JPH10161178A

JPH10161178A - カメラの電源装置

Info

Publication number: JPH10161178A
Application number: JP8322965A
Authority: JP
Inventors: Saori Shimizu; さおり清水; Katsutoshi Nishiuchi; 勝敏西内
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-06-19
Also published as: US5832324A

Abstract

(57)【要約】【課題】低電圧の電源でも効率よく重負荷系を駆動する
ことでカメラの撮影シーケンスの短時間でも重負荷回路
を問題なく駆動させる。【解決手段】このカメラの電源装置は、直流電源１の電
圧を昇圧した電圧をコンデンサに充電する充電部３と、
上記充電部３の出力電圧と上記直流電源１の電圧とが入
力され、いずれか一方の電圧を重負荷部６，７…に選択
的に出力する切換え部５と、上記切換え部５と上記充電
部３の動作を制御する制御部２とを有し、特に上記制御
部２は、上記重負荷部６，７…への給電期間の初期には
上記充電部３の出力電圧を出力し、それ以後は上記直流
電源１の電圧を出力するように上記切換え部５を制御す
ると共に、上記直流電源１の電圧の負荷への出力中に、
上記充電部３により上記直流電源１の電圧を昇圧し充電
するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、低電圧の電源でも
効率良くアクチュエータ等の重負荷系を駆動可能とする
カメラの電源装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、精密機器等、例えばカメラなどの
撮像装置においては、低電圧化が嘱望されているが、当
該カメラを低電圧で動作させることを実現する為には、
その内部のモータやプランジャ等のアクチュエータや、
アクティブ式測距の際に必要な投光用ＩＲＥＤ等といっ
た、大電流を消費し、且つある程度の電源電圧を必要と
する重負荷回路のいかに駆動するかが課題となってい
た。

【０００３】例えば、投光用の赤外発光ダイオード（以
下、ＩＲＥＤと称する）は、発光時のアノード・カソー
ド間電圧ＶF が２．５Ｖ程度必要となる為、電源電圧が
２．５Ｖ以下程度の低電圧の場合は電源により直接ＩＲ
ＥＤを発光させることは不可能であり、例えば１．５Ｖ
の電池一本では駆動できないことになる。

【０００４】また、モータやプランジャ等の初期駆動、
即ち起動には、ある程度の電圧及び例えば１Ａといった
大電流が必要となるため、電源電圧が例えば１Ｖ程度で
あった場合は電源で直接アクチュエータを起動すること
が困難となる。尚、このアクチュエータの起動に必要な
電圧は、負荷や使用するアクチュエータの種類により異
なるが、例えば２Ｖ程度の電圧が必要となる。

【０００５】かかる点に鑑みて、例えば特開昭２−２３
２６２９号公報では、１個のコンデンサにチャージした
昇圧電圧を用いて一個のアクチュエータを駆動する技術
が開示されている。即ち、同技術では、特に展開ローラ
に大きな負荷が加わり、モータに大きなトルクが必要と
されるときには、内蔵バッテリよりも高い電圧まで充電
されたコンデンサからの放電電流をモータに供給するよ
うに切り換えることで、内蔵バッテリに対する負荷を軽
減し、内蔵バッテリを小型化している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般にカメラでは、一
つのアクチュエータの断続的な使用、例えば一個のモー
タで巻上げや巻戻し、ミラー駆動を行う場合や、複数の
アクチュエータの使用、例えば巻上げ・巻戻しモータと
レンズ駆動モータを別個に有する場合がある。更に、こ
れらのアクチュエータ等の重負荷回路の動作は、カメラ
の撮影シーケンス内で短時間に行われる必要がある。

【０００７】しかしながら、かかる要求に対して、上記
の従来技術では、複数のモータの駆動を考慮していなか
った。また、一般的な撮影シーケンスで複数のアクチュ
エータをカメラの動作上問題ないように制御するには、
複数のコンデンサを用いること、コンデンサにチャージ
する昇圧電圧を高くすること、昇圧時間を短くするこ
と、コンデンサの容量を大きくすること等の対策が考え
られるが、実使用上困難な点が多い。また、アクチュエ
ータ以外の重負荷系、例えばアクティブ式測距の際に必
要な投光用ＩＲＥＤの駆動等も何等かの方法で行わねば
ならない。

【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、低電圧の電源でも効率よ
く重負荷系を駆動することによりカメラの撮影シーケン
スの短時間でも重負荷回路を問題なく駆動し、且つ簡単
な構成で実装上有利なカメラの電源装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様によるカメラの電源装置は、直
流電源電圧を昇圧した電圧をコンデンサに充電する直流
昇圧回路と、上記直流昇圧回路の出力電圧と上記直流電
源電圧とが入力され、いずれか一方の電圧を複数の負荷
に選択的に出力する切換回路と、上記切換回路と上記直
流昇圧回路の動作を制御する制御回路とを具備すること
を特徴とする。

【００１０】第２の態様によるカメラの電源装置は、上
記直流電源電圧と上記直流昇圧回路の出力電圧とをそれ
ぞれ検出する電圧検出回路を更に備え、上記制御回路
は、この電圧検出回路の出力信号に応じて上記切換回路
を制御することを特徴とする。

【００１１】第３の態様によるカメラの電源装置は、上
記制御回路は、少なくとも上記負荷への給電期間の初期
には上記直流昇圧回路の出力電圧を出力し、それ以後は
上記直流電源電圧を出力するように上記切換回路を制御
すると共に、上記直流電源電圧の負荷への出力中に、上
記直流昇圧回路によって上記直流電源電圧を昇圧し当該
昇圧した電圧をコンデンサに充電するように制御するこ
とを特徴とする。

【００１２】即ち、本発明の第１の態様によるカメラの
電源装置では、直流昇圧回路により直流電源電圧が昇圧
された後に昇圧された電圧がコンデンサに充電され、切
換回路に上記直流昇圧回路の出力電圧と上記直流電源電
圧とが入力され、いずれか一方の電圧を複数の負荷に選
択的に出力され、制御回路により上記切換回路と上記直
流昇圧回路の動作が制御される。

【００１３】第２の態様によるカメラの電源装置では、
電圧検出回路により、上記直流電源電圧と上記直流昇圧
回路の出力電圧とがそれぞれ検出され、上記制御回路に
より、この電圧検出回路の出力信号に応じて上記切換回
路が制御される。

【００１４】第３の態様によるカメラの電源装置では、
上記制御回路により、少なくとも上記負荷への給電期間
の初期には上記直流昇圧回路の出力電圧が出力され、そ
れ以後は上記直流電源電圧を出力するように上記切換回
路が制御され、且つ上記直流電源電圧の負荷への出力中
に、上記直流昇圧回路によって上記直流電源電圧が昇圧
され当該昇圧した電圧がコンデンサに充電される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るカメラの電源回路の構成図である。同図に示されるよ
うに、電源１は電池等の電源であり、カメラ内の各回路
に電流を供給する。上記電源１に直接接続されたライン
１１は電源ラインであり、このライン１１の電圧をＶCC
1 とする。上記電源１には、更に制御部２が接続されて
いる。この制御部２は、例えばＣＰＵや制御ＩＣ等で構
成されており、カメラの各回路を制御する。上記電源１
には、更に充電部３が接続されている。

【００１６】この充電部３は、昇圧回路とコンデンサ等
で構成されており、昇圧回路により上記電源１の電源電
圧が昇圧され、コンデンサに当該昇圧電圧が充電され
る。この実施の形態では、上記充電部３のコンデンサに
接続された上記電源電圧１より高い電圧、即ち電源ライ
ン１２の電圧をＶCC2 とする。このＶCC2 は、少なくと
もＩＲＥＤを駆動可能な電圧よりも高い電圧に昇圧され
ている。

【００１７】上記ライン１１とライン１２は共に切換え
部５に接続されており、当該切換え部５は制御部２によ
り制御され、ライン１１の電圧ＶCC1 とライン１２の電
圧ＶCC2 の一方を選択的にライン１３に出力する。ここ
で、上記ライン１１及びライン１２は検出部４に接続さ
れており、当該検出部４により各電圧ＶCC1 ，ＶCC2が
モニタされる。そして、この検出部４で検出された電圧
は制御部２に送られ、当該値によって制御部２が適切な
電圧を重負荷部６，７…に与えるべく、上記切換え部５
の制御シーケンスを可変する。

【００１８】この重負荷部６，７…は、例えばモータや
プランジャ、オートフォーカス用投光ＩＲＥＤ及びそれ
らの駆動回路であり、これらは共に並列に接続されてい
る。上記駆動回路は全て共通の電源ライン１３に接続さ
れているが、この電源ライン１３の電圧をＶCC3 とす
る。

【００１９】このような構成により、アクチュエータ及
びＩＲＥＤを一つの昇圧電源で駆動することが可能とな
る。すなわち、上記充電部３の一つのコンデンサの電荷
により駆動可能となる。また、前述したように、上記電
圧ＶCC1 ，ＶCC2 を検出部４によりモニタし、制御部２
が切換え部５の切換えのシーケンスを変更することで電
池及びコンデンサの電荷を効率よく使用することができ
る。

【００２０】さらに、アクチュエータの負荷の大きい初
期駆動時と負荷が比較的小さくなる定常駆動（以下、単
に駆動と称する）時とで、重負荷部６，７…の駆動回路
に与えられる電源ライン１３の電圧ＶCC3 を起動時には
ＶCC2 、駆動時にはＶCC1 に切換えて、ＶCC1 で駆動し
ている時には同時にＶCC2 の昇圧充電を行うことで、限
られたシャッタシーケンスの時間内に効率的にＶCC2 の
昇圧充電を行うことができるようになる。

【００２１】図２には上記図１の構成を更に具現化した
構成を示し説明する。同図において、ＶE は電池であ
り、図１の電源部１に相当する。本実施の形態では、電
源電池は新品時にはモータやプランジャの起動が可能で
ある電圧（例えば、単三電池の１．５Ｖ）が、電池が消
耗し電圧が低下すると、プランジャやモータ等の起動は
不可能となる電圧（例えば、０．９Ｖ）となり、且つ新
品でもＩＲＥＤの駆動が不可能である電池を想定してい
る。ここでも、この電源部１に直接的に接続されている
電源ライン１１の電圧をＶCC1 とする。

【００２２】ＣＰＵ２ａは、不図示のＡ／Ｄ変換器を有
し、回路各部を制御する。ＣＰＵ２ａに接続されている
スイッチＳ１はレンズリセットスイッチであり、不図示
のレンズがリセット位置にある場合はＯＮ、そうでない
場合はＯＦＦとなる機械的スイッチであり、例えばリセ
ット位置のレンズがリセット位置を通過するとＯＮから
ＯＦＦに切換り、これによりレンズ位置を検出可能とし
ている。

【００２３】制御ＩＣ２ｂは、上記ＣＰＵ２ａと共に図
１の制御部２に相当し、ＣＰＵ２ａに制御されて回路各
部の制御や昇圧等を行う。制御ＩＣ２ｂにはフォトイン
タラプタ（以下、ＰＩと称する）１、ＰＩ２、フォトリ
フレクタ（以下、ＰＲと称する）１が接続されている。
このＰＩ１はレンズ駆動用モータの動作をモニタし、モ
ータの動作時はその動作量に従ってパルス信号を発生す
る。ＰＩ２はシャッタ羽根の動作をモニタし、シャッタ
羽根の開動作に連動して信号を発生する。ＰＲ１はフィ
ルム給送機構におけるフィルムの動きを検出し、フィル
ムのパーフォレーションの動作に連動してパルス信号を
発する。これらＰＩ１，ＰＩ２，ＰＲ１からの信号はそ
れぞれ制御ＩＣ２ｂを介してＣＰＵ２ａに送られる。

【００２４】符号ＤＣＤＣ１，ＤＣＤＣ２は昇圧回路で
あり、ＤＣＤＣ１はコイルＬ２，Ｌ３、ダイオードＤ
２、トランジスタＱ１０、コンデンサＣ２，Ｃ３によ
り、ＤＣＤＣ２はコイルＬ４、ダイオードＤ３、トラン
ジスタＱ１１、コンデンサＣ１によりそれぞれ構成され
ている一般的な昇圧回路である。これらは、制御ＩＣ２
ｂに制御され、各重負荷駆動用電圧ＶCC2 、安定化電圧
ＶCC4 を作成するための昇圧動作を行う。ＶCC4 は、Ｃ
ＰＵ２ａやその他の安定化電源を使用する軽負荷回路用
の電源電圧であり、この実施の形態では、Ｖ4 （Ｖ）に
設定されている。また、ＶCC2 は図１のＶCC2 に相当す
る重負荷回路駆動用の電圧であり、この実施の形態で
は、Ｖ2 （Ｖ）に設定されている。制御ＩＣ２ｂは、昇
圧電圧がＶ2 （Ｖ）以上になると昇圧が停止するように
制御する。

【００２５】上記昇圧回路ＤＣＤＣ２により昇圧された
昇圧電圧ＶCC2 はコンデンサＣ１に蓄積される。いま、
このコンデンサＣ１の容量をα（μＦ）とすると、当該
コンデンサＣ１にはα＊Ｖ2 （＊はべき乗を示す。以下
同じ）の電荷が蓄積可能となる。制御ＩＣ２ｂは、ＣＰ
Ｕ２ａにより昇圧が許可されると、常にＶCC2 ，ＶCC4
がそれぞれ常に所定電圧となるように昇圧を制御する。

【００２６】符号Ｂ１はレンズ駆動用モータ、Ｂ２はフ
ィルム巻上げ巻戻し用駆動モータ（以下、フィルム給送
用モータと称する）、Ｑ３〜Ｑ８はモータ制御用トラン
ジスタ、Ｌ１はシャッタ駆動用プランジャ、Ｑ９はプラ
ンジャ制御用トランジスタ、３は投光用のＩＲＥＤであ
り、これらは図１における重負荷部６，７…の駆動回路
に相当する。これらの重負荷部の駆動回路は、共通の電
源ライン１３に並列に接続されており、当該共通電源ラ
イン１３の電圧をＶCC3 とする。

【００２７】上記モータＢ１，Ｂ２制御用トランジスタ
Ｑ３〜Ｑ８は、ＣＰＵ２ａの端子Ｍ１〜Ｍ６により制御
される。そして、レンズ駆動用モータＢ１は正転時はレ
ンズの繰出し、逆転時はレンズの繰込み（レンズリセッ
ト）を行い、フィルム給送用モータＢ２は正転時はフィ
ルムの１コマ給送、逆転時はフィルムの巻戻しを行うよ
うに構成されている。

【００２８】上記電源ライン１３（＝ＶCC3 ）に十分な
電圧及び電流が供給され、トランジスタＱ３，Ｑ６がＯ
Ｎされ、トランジスタＱ４，Ｑ５がＯＦＦされると、レ
ンズ駆動用モータＢ１は正転する。トランジスタＱ４，
Ｑ５がＯＮされ、トランジスタＱ３，Ｑ６がＯＦＦされ
ると、レンズ駆動用モータＢ１は逆転する。トランジス
タＱ３，Ｑ４がＯＦＦされ、トランジスタＱ５，Ｑ６が
ＯＮされると、レンズ駆動用モータＢ１にはブレーキが
かかる。トランジスタＱ３乃至Ｑ６が全てＯＦＦされる
とレンズ駆動用Ｂ１はオフ状態となる。

【００２９】同様に、電源ライン１３（＝ＶCC3 ）に十
分な電圧及び電流が供給され、トランジスタＱ４，Ｑ８
がＯＮされ、トランジスタＱ６，Ｑ７がＯＦＦされると
フィルム給送用モータＢ２は正転する。トランジスタＱ
６，Ｑ７がＯＮされ、トランジスタＱ４，Ｑ８がＯＦＦ
されるとフィルム給送用モータＢ２は逆転する。トラン
ジスタＱ４，Ｑ７がＯＦＦされ、トランジスタＱ６，Ｑ
８がＯＮされるとフィルム給送用モータＢ２にはブレー
キがかかる。トランジスタＱ４乃至Ｑ８が全てＯＦＦさ
れるとフィルム給送用モータＢ２はオフ状態となる。

【００３０】上記トランジスタＱ９はプランジャ駆動ト
ランジスタであり、その状態は上記ＣＰＵ２ａによって
制御される。上記電源ライン１３に十分な電圧、電流が
供給され、トランジスタＱ９がＯＮされると、プランジ
ャは吸着され、シャッタが開いた状態となる。一方、ト
ランジスタＱ９がＯＦＦされると、プランジャは吸着さ
れず、シャッタが閉じた状態となる。

【００３１】ＩＲＥＤ３は三角測距による測距のために
被写体に赤外光を投光する。その投光動作は、制御ＩＣ
２ｂを介してＣＰＵ２ａにより制御される。ＩＲＥＤ３
のカソード側には、制御ＩＣ２ｂのＩＲＥＤ端子が接続
されている。ＩＲＥＤ端子は定電流シンク回路を有して
おり、制御ＩＣ２ｂがＩＲＥＤ端子よりＩ（Ａ）の電流
をシンクすると、電源ライン１３（＝ＶCC3 ）に十分な
電圧が供給されている条件で、ＩＲＥＤ３が赤外光を発
光する。

【００３２】こうして発光した赤外光は不図示のカメラ
の投光レンズを介して、被写体に投光され、この時の被
写体の反射光が不図示のカメラの受光レンズを介して不
図示の受光センサに入射する。このセンサに入射した入
射光による光電流を積分し、その積分電圧を定電流で逆
積分するのに要する時間を測定し、測定値より演算によ
って被写体の測距が行われる。

【００３３】トランジスタＱ１，Ｑ２は図１の切換え部
５に相当する動作をするスイッチングトランジスタであ
り、ＣＰＵ２ａにより制御されている。トランジスタＱ
１はエミッタがＶCC1 、コレクタがＶCC3 、ベースが抵
抗を介してＣＰＵ２ａの端子ＶＳＷ１に接続され、トラ
ンジスタＱ２はエミッタがＶCC2 、コレクタがＶCC3、
ベースが抵抗を介してＣＰＵ２ａの端子ＶＳＷ２に接続
されている。端子ＶＷＳ１がＬＯＷレベル、ＶＳＷ２が
ＨＩＧＨレベルの時には電源ラインＶCC3 には電圧ＶCC
1 が、端子ＶＳＷ２がＬＯＷレベル、端子ＶＳＷ１がＨ
ＩＧＨレベルの時には電源ライン１３には電圧ＶCC2 が
供給される。

【００３４】また、電源ライン１１，１２はそれぞれＣ
ＰＵ２ａ、制御ＩＣ２ｂに接続され、端子ＶCC1IN ，Ｖ
CC2IN で各電圧をモニタしている。本実施の形態では、
電源ライン１１（＝ＶCC1 ）は抵抗Ｒ１，Ｒ２で分割し
た電圧をＣＰＵ２ａでモニタしている。電源ライン１２
（＝ＶCC2 ）は制御ＩＣ２ｂで設定したスレッシュ電圧
Ｖ2 より高い電圧かどうかを検出している。抵抗Ｒ１，
Ｒ２は、図１の検出部４に相当する。ここで、スレッシ
ュ電圧Ｖ2 はＣＰＵ２ａからの信号によって設定可能で
ある。実際は、Ｖ2 が制御ＩＣ２ｂの電源電圧に比べて
高い電圧であるため、制御ＩＣ２ｂの内部でＶCC2 を抵
抗分割した１／５＊ＶCC2 となる電圧を、制御ＩＣ２ｂ
内のスレッシュ電圧１／５＊Ｖ2 と比較し、その結果を
ＣＰＵ２ａに送っている。

【００３５】ここで、本実施の形態では、電圧ＶCC2 を
用いて、少なくともＩＲＥＤの駆動やモータ、プランジ
ャの起動を行うが、ＩＲＥＤの駆動の方が必要とするＶ
CC2の電圧が高いため、ＩＲＥＤによる投光を行うため
に、設定電圧Ｖ2 は少なくとも次式を満たさなければな
らない。

【００３６】Ｖ2 ≧ＶF ＋ＶI ＋ＶQ …（１）ＩＲＥＤ端子の電圧は詳しい説明は省略するが、上記Ｖ
I は制御ＩＣ２ｂが端子ＩＲＥＤよりＩ(A) の定電流を
シンクした時の制御ＩＣ２ｂのＩＲＥＤ端子の電圧であ
り、今回の回路では、Ｍｉｎ０．６Ｖは必要である。Ｖ
F はＩＲＥＤにＩ(A) の定電流が流れた時のＩＲＥＤの
両端の電圧（約２．５Ｖ）であり、略一定値である。さ
らに、ＶQ は一回のシャッタシーケンスにおいて測距の
ためＩＲＥＤに定電流を流した場合の充電電圧の降下電
圧であり、次式を満たす電圧である。

【００３７】ＶQ ≧Ｉ＊Ｔ／α …（２）ここで、上記ＩはＩＲＥＤに流れる定電流であり、αは
コンデンサＣ１の容量であり、Ｔは一回のシャッタシー
ケンスにおいてＩＲＥＤに定電流を流す時間の合計の時
間である。例えば、Ｉ＝１［Ａ］、全投光回数が６４
回、１回当りの発光時間が８０μＳ、コンデンサＣ１の
容量が２２００μＦとするとＶQ は、ＶQ ≧Ｉ＊Ｔ／α＝２．３３Ｖとなり、必要とするＶ2 は、Ｖ2 ≧ＶF ＋ＶI ＋ＶQ ＝５．４３Ｖとなる。尚、上記ＶCC1 ，ＶCC2 と各重負荷回路に必要
な電圧の関係については図３及び図４を参照して後述す
る。

【００３８】以下、図５乃至図１１のフローチャート及
び図１２のタイムチャートを参照して上記実施の形態の
動作を説明する。図５は本実施形態の動作を説明するメ
インフローチャートである。

【００３９】先ず操作者により不図示のカメラ電源スイ
ッチがＯＮされると、ＣＰＵ２ａは初期設定を行った後
に（ステップＳ１）、制御ＩＣ２ｂの昇圧を許可する
（ステップＳ２）。このとき、ＣＰＵ２ａは初期設定に
より，端子ＶＳＷ１，ＶＳＷ２よりＬＯＷ，ＨＩＧＨレ
ベルの信号をそれぞれ出力し、電源ライン１３（＝ＶCC
3 ）には電圧ＶCC1 が供給される。そして、制御ＩＣ２
ｂが昇圧を開始し、電源ライン１２（＝ＶCC2 ），１４
（＝ＶCC4 ）がそれぞれ電圧Ｖ2 ，Ｖ4 となるよう昇圧
し、電源スイッチがＯＮしている間は電圧ＶCC2 ，ＶCC
4 がそれぞれＶ2，Ｖ4 を保持するよう動作する。

【００４０】次いで、ＣＰＵ２ａは、カメラのレリーズ
ＳＷが押されたか否かを判断し（ステップＳ３）、当該
スイッチＳ１が押されていればステップＳ４に進みシャ
ッタシーケンスを開始し、押されていなければステップ
Ｓ３の動作を繰返す。

【００４１】続いて、ＣＵ２ａは、バッテリチェック及
び電圧ＶCC1 ，ＶCC2 の検出等を行うべく、サブルーチ
ン“電圧検出”（図６）を実行し（ステップＳ４）、Ａ
Ｆ用のＩＲＥＤの投光、測距を行うべくサブルーチン
“測距”（図７）を実行した後（ステップＳ５）、被写
体の測光を行う（ステップＳ７）。そして、測距値に基
づいて撮影レンズを駆動すべくサブルーチン“レンズ駆
動”（図８）を実行し（ステップＳ７）、測光値に基づ
いた露出制御を行うべくサブルーチン“露出制御”（図
９）を実行する（ステップＳ８）。

【００４２】これにて１コマ撮影が終了したので、サブ
ルーチン“レンズリセット”（図１０）を実行してレン
ズをリセット位置に戻した後（ステップＳ９）、サブル
ーチン“フィルム１コマ給送”（図１１）を実行しフィ
ルムを１コマ給送し（ステップＳ１０）、シャッタシー
ケンス終了処理を行い（ステップＳ１１）、こうしてシ
ャッタシーケンスを終了する。

【００４３】以下、図６乃至図１１のフローチャートを
参照して、上記各サブルーチン“電圧検出”、“測
距”、“レンズ駆動”、“露出制御”、“レンズリセッ
ト”、“フィルム給送”の動作について説明する。

【００４４】先ず、図６のフローチャートを参照して、
サブルーチン“電圧検出”を説明する。このサブルーチ
ンは、電圧ＶCC1 ，ＶCC2 を検出し、バッテリチェッ
ク、及びモータ、投光用ＩＲＥＤ、プランジャ駆動の際
に電源ライン１３（＝ＶCC3 ）に供給する電圧の切換え
シーケンスの設定を行うものである。

【００４５】まず、電源放電用の電流（本実施の形態で
は約５００ｍＡ）を制御ＩＣ２ｂの不図示の端子を介し
て電源ライン１１（＝ＶCC1 ）よりダミーロードし（ス
テップＳ２１）、そのときの電源ライン１１の電圧ＶCC
1 をＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２２）。続いて、ＣＰ
Ｕ２ａはバッテリチェック判定を行い（ステップＳ２
３）、ＶCC1 ≧ＶBCならばシャッタシーケンスを続行
し、ＶCC1 ＜ＶBCならばシャッタシーケンスを終了し、
バッテリーロック処理を行い、撮影者に表示する（ステ
ップＳ２８）。尚、上記ＶBCは、本実施の形態のカメラ
において予め設定されたバッテリロック電圧（＝約０．
９Ｖ）を意味している。上記ステップＳ２３にて、ＶCC
1 ≧ＶBCならば、続いてＣＰＵ２ａは、電圧ＶCC1 がア
クチュエータの起動可能に十分なものかどうかを判別す
る（ステップＳ２４）。

【００４６】ここで、図３及び図４には、電圧ＶCC1 ，
ＶCC2 と各重負荷回路に必要な電圧の関係を示し説明す
る。本実施の形態では、電源電池は新品時はモータやプ
ランジャの起動が可能であるが、電池が消耗し電圧が低
下すると、プランジャやモータ等の起動は不可能となる
ような電圧の電池を使用する構成となっており、モータ
やプランジャの起動に必要な電源電圧、駆動に必要な電
源電圧ＶCC1 は図３に示されるように設定されている。
ここで、ＶCC1MAXが本実施形態における電源電池の最高
電圧である。前述のように、単三電池の場合は１．５Ｖ
程度になる。

【００４７】図３から明らかなように、ＶCC1 ≧Ｖ12な
らばＶCC1 でモータの起動、プランジャの起動が共に可
能、Ｖ12＞ＶCC1 ≧Ｖ11ならばＶCC1 でモータの起動は
可能だがプランジャの起動は不可能、ＶBC≦ＶCC1 ＜Ｖ
11ならばＶCC1 ではモータの起動及びプランジャの起動
が共に不可能となっている。

【００４８】また、ＶCC1MAXの電圧でも投光用ＩＲＥＤ
は投光不可であること、及びＩＲＥＤを投光させるため
には３．１Ｖ以上の電圧が必要であることが判る。よっ
て、ＩＲＥＤの駆動もＶCC2 で行うが、これについては
後述する。

【００４９】本実施の形態では、ＶCC1 ≧Ｖ11ならば、
プランジャは起動のみを電圧ＶCC2で行い、続く定常駆
動はＶCC1 で行う。そして、モータについては起動・駆
動を電圧ＶCC1 で行う。また、ＶBC≦ＶCC1 ＜Ｖ11なら
ば、プランジャ、モータ共に起動を電圧ＶCC2 で行い、
プランジャ、モータ共に続く定常駆動をＶCC1 で行うこ
ととする。ここで、ＶCC1 ≧Ｖ12ならば電圧ＶCC1 でモ
ータ、プランジャの起動が共に可能であるが、電圧Ｖ12
は１．４Ｖ程度であり、ＶCC1MAX＞ＶCC1 ≧Ｖ12の電圧
幅が少ないので、ＶCC1 ≧Ｖ12であってもプランジャの
起動は電圧ＶCC2 で行うこととしている。

【００５０】そこで、上記ステップＳ２４にてＶCC1 ≧
Ｖ11ならば、ＶIR＝Ｖa 、ＶPL＝Ｖc 、フラグＭＳＴＡ
ＲＴ＝０と設定し（ステップＳ２５）、ＶBC≦ＶCC1 ＜
Ｖ11ならば、ＶIR＝Ｖa 、ＶPL＝Ｖd 、ＶMO＝Ｖf 、フ
ラグＭＳＴＡＲＴ＝１と設定する（ステップＳ２６）。
ここで、上記ＶIRは測距用ＩＲＥＤ投光の際に、電圧Ｖ
CC2 がｋ回（本実施の形態では６４回）発光可能な電圧
まで昇圧されているかどうか判定するためのスレッショ
ルド電圧であり、次のステップで電圧ＶCC2 の電圧チェ
ックに使用される。

【００５１】また、Ｖa は図４に示すような電圧（Ｖa
≧ＶI ＋ＶF ＋ＶQ ）であり（前述の例では約５．４３
Ｖとなる）、ＶCC2 ≧Ｖa であれば、ＶCC2 で投光用Ｉ
ＲＥＤをｋ回駆動が可能となる電圧である。また、図４
に示すように、今回の実施形態においては制御ＩＣ２ｂ
が端子ＩＲＥＤよりＩ(A) の定電流をシンクしたときの
ＩＲＥＤ端子の電圧ＶI 、及びＩＲＥＤ３にＩ(A) の定
電流が流れた時のＩＲＥＤ３の両端の電圧ＶF とする
と、電圧ＶI ＋ＶF （＝３．１Ｖ）はモータの起動に最
低必要なＶCC1 電圧であるＶ11（＝１．１Ｖ）よりも十
分高い電圧であるため、ＶCC2 ≧Ｖa であればＩＲＥＤ
投光後の電圧Ｖa −ＶQ はＶa −ＶQ ≧ＶI ＋ＶF ≧Ｖ
11を満たしている。

【００５２】よって、ＩＲＥＤ投光前ＶCC2 ≧Ｖa であ
ったなら、ＩＲＥＤ投光後にＶCC2を再昇圧・再充電し
なくても、続いてＶCC2 でモータの起動を行うことが可
能である。つまり、電圧Ｖa がコンデンサＣ１に蓄積さ
れていればＶCC2 で投光用ＩＲＥＤの駆動後でも電圧Ｖ
CC2 がＶCC2 ≧Ｖf であり、投光用ＩＲＥＤの駆動後の
レンズ駆動用モータの起動が可能となる。

【００５３】この時の動作は、図１２のタイムチャート
の期間Ｔ２のようになり、ＶCC2 の電圧（＝３．１Ｖ）
でモータの起動が行われる。ここで、図１２の期間Ｔ１
のように、ＶCC2 の再昇圧・再充電を行った後にレンズ
駆動用モータの起動を行っても良い。この時、測距のた
め逆積分を行っている期間があるので、その期間が終了
した後、再昇圧・再充電する必要がある。

【００５４】図１２の期間Ｔ３においては電圧ＶCC1 で
モータの定常駆動が行われると共に、電圧ＶCC2 の再昇
圧・再充電が行われる。また、フラグＭＳＴＡＲＴはモ
ータを駆動する際に電源電圧ＶCC1 でモータの起動を行
うか、電圧ＶCC2 でモータの起動を行うかを示すフラグ
であり、フラグＭＳＴＡＲＴ＝０ならば電源電圧ＶCC1
でモータの起動を行い、フラグＭＳＴＡＲＴ＝１ならば
ＶCC1 ≦Ｖ11で電源電圧ＶCC1 によるモータの起動が困
難なので、ＶCC2 でモータの起動を行う。

【００５５】上記ＶPLはプランジャ起動の際に、ＶCC2
が使用可能な電圧まで昇圧されているかどうか判定する
ためのスレッシュ電圧であり、露出制御サブルーチンで
使用する。Ｖd 又はＶc はプランジャ起動に必要なＶCC
2 の電圧であり、本実施の形態ではＶCC1 の電圧によっ
て変更しないのでＶc ＝Ｖd であるが、プランジャの起
動に必要なＶCC2 の電圧がＶCC1 に大きく依存する場合
にはＶPLをＶCC1 の電圧によって変えることも可能であ
る。

【００５６】電圧Ｖc ，Ｖd は図４に示す電圧であり、
ＶCC2 ≧Ｖc 、ＶCC2 ≧Ｖd ならばＶCC2 でプランジャ
の起動が可能な電圧に設定されている。さらに、ＶMOは
レンズリセット時のレンズ駆動用モータＢ１の起動、フ
ィルム給送用モータＢ２の起動に必要なＶCC2 の電圧で
あり、フィルム給送用モータＢ２をＶCC2 で起動するＶ
CC1 ＜Ｖ11の条件の時のみ設定される。Ｖf は図４に示
すようにＶCC2 ≧Ｖfであればモータの起動が可能とな
る電圧である。

【００５７】こうして、ステップＳ２７で制御ＩＣ２ｂ
がＶCC2 の電圧チェックを行い、ＶCC2 ≧ＶIRならばメ
インルーチンにリターンし（ステップＳ２９）、ＶCC2
≦ＶIRならＶCC2 ≧ＶIRになるまで待ち、その間にＶCC
2 が昇圧充電される。

【００５８】次に図７のフローチャートを参照して、サ
ブルーチン“測距”を説明する。このサブルーチンは、
ピントをあわせるために被写体の距離を測定するもので
あり、被写体に赤外光を投光し、受光センサに入射した
反射光による光電流を積分し、その積分電圧を定電流で
逆積分するのに要する時間を測定し、測定値より演算す
ることにより被写体の測距を算出するものである。

【００５９】詳細には、先ずＣＰＵ２ａは投光回数ｋを
設定する（ステップＳ３１）。次にＣＰＵ２ａが端子Ｖ
ＳＷ２をＬＯＷレベルの出力、端子ＶＳＷ１をＨＩＧＨ
レベルの出力とし、電源ライン１３にＶCC2 が供給され
るよう設定する（ステップＳ３２）。このときサブルー
チン“電圧検出”において電圧ＶCC2 の電圧チェックが
行われているので、ＶCC2 ≧ＶIRである。

【００６０】続いて、制御ＩＣ２ｂが端子ＩＲＥＤより
ｔirl(μｓ）間だけＩ(A) をシンクする（Ｓ３３，Ｓ３
４）。本実施の形態では、ｔirl ＝８０μｓとしてい
る。従って、上記ＩＲＥＤ３がｔirl(μｓ）間だけ発光
し、被写体に赤外光が投光される。ここで、ｔirl(μ
ｓ）は予め設定されている一回の投光時間である。この
とき、被写体に投光された赤外光の反射光を不図示のセ
ンサで受光し、光電流積分が行われることになる。

【００６１】次いで、制御ＩＣ２ｂがｔir2(μｓ）間だ
けＩＲＥＤ端子をオープンとし、電流のシンクを停止
し、ＩＲＥＤによる投光を停止する（ステップＳ３５，
Ｓ３６）。本実施の形態では、ｔir2 ＝４００μｓとし
ている。続いて、投光回数を一回減らし（ステップＳ３
７）、投光回数が０回になったかどうかを判断する（ス
テップＳ３８）。ここで、０回になっていなければ、ス
テップＳ３３に戻り、上記ステップＳ３３〜Ｓ３７の処
理を繰り返す。

【００６２】以上のステップＳ３１〜Ｓ３８を行うこと
により、ＩＲＥＤのｔirl(μｓ）間の投光がｔir2(μ
ｓ）おきにｋ回だけ行われる。この時、ＶCC2 よりＩＲ
ＥＤの投光により失われる電圧は、ＶQ ＝Ｉ／α＊（ｔirl ＊ｋ）となり、コンデンサＣ１の充電電圧がＶQ(V)減少する。
もし、充電電圧がＶa だった場合は、電圧ＶCC2 は、便
宜上この間に昇圧される電圧を除くと、ＶCC2 ＝Ｖa −ＶQ となっている。この時の動作は、図１２のタイムチャー
トの期間Ｔ０のようになり、電圧ＶCC2 は５．４３Ｖか
ら３．１Ｖに降下する。

【００６３】ここで、投光、光量積分が終了したので、
ＶＳＷ１をＬＯＷレベル出力、ＶＳＷ２をＨＩＧＨレベ
ル出力とし、電源ライン１３にＶCC1 が供給されるよう
設定する（ステップＳ３９）。次いで、光電流の積分電
圧を定電流をシンクすることで逆積分し、ある基準電圧
ＶAFとなるまでの時間ｔAFを測定、ｔAFより測距値の演
算を行う（ステップＳ４１〜Ｓ４８）。この時、ＤＣＤ
Ｃによるノイズの影響をなくすため、制御ＩＣ２ｂが、
ＤＣＤＣ２の昇圧動作を停止するよう制御する（ステッ
プＳ４０）。このとき、トランジスタＱ２はＯＦＦして
いるため、電源ライン１２の電圧（ＶCC2 ＝Ｖa −ＶQ
）は保持される。

【００６４】こうして測距演算が終了した後、制御ＩＣ
２ｂがＤＣＤＣ２の昇圧を許可するよう制御する（ステ
ップＳ４７）。いま、ＶCC2 ≦Ｖ2 となっているので、
昇圧が開始され、測距サブルーチンは終了する。この測
光サブルーチンでは、不図示の測光センサで被写体輝度
の測光、演算が行われ、露出制御の際の露出値が決定さ
れ、それに伴いプランジャ駆動時間ｔp1が決定される。
本実施の形態では、例えば５ｍｓである。

【００６５】次に図８のフローチャートを参照して、サ
ブルーチン“レンズ駆動”を説明する。このサブルーチ
ン“レンズ駆動”は、測距の結果より決定したレンズ位
置へレンズを駆動制御するためのものであり、レンズの
位置を図２のＰＩ１でモニタしながら、求めるレンズ位
置まで駆動するものである。レンズ駆動のためのモータ
はＢ１であり、ＣＰＵ２ａが端子Ｍ１〜Ｍ６の出力をそ
れぞれ制御し、レンズ駆動用モータＢ１の状態正転、逆
転、ブレーキ、オフ等を制御することにより、レンズ駆
動用モータＢ１を駆動する。すなわち、ＣＰＵ２ａはレ
ンズ駆動用モータＢ１の起動を行う（ステップＳ５１〜
Ｓ５９）。ここで、ＶCC1 ≧Ｖ11ならばＶCC1 でレンズ
駆動用モータＢ１の起動が行われ、ＶBC≦ＶCC1 ≦Ｖ11
ならばＶCC2 でレンズ駆動用モータＢ１の起動が行われ
る。具体的には，サブルーチン“電圧検出”で設定され
たフラグＭＳＴＡＲＴが０の場合（ＶCC1 ≧Ｖ11の場
合）はＶCC1 でレンズ駆動用モータＢ１の起動を行い、
フラグＭＳＴＡＲＴが１の時（ＶBC≦ＶCC1 ≦Ｖ11の場
合）はＶCC2 で行う。

【００６６】詳細には、先ずＣＰＵ２ａは、フラグＭＳ
ＴＡＲＴの判定を行う（ステップ５１）。以下、フラグ
ＭＳＴＡＲＴが１の場合について説明する。このとき、
レンズ駆動用モータＢ１はコンデンサＣ１に充電された
電圧ＶCC2 によって起動される。フラグＭＳＴＡＲＴが
１の場合はＣＰＵ２ａがＶＳＷ２端子をＬＯＷレベル出
力、ＶＳＷ１端子をＨＩＧＨレベル出力とし、電源ライ
ン１３にＶCC2 を供給する（ステップＳ５２）。

【００６７】次に、Ｍ１をＬＯＷ、Ｍ４をＨＩＧＨレベ
ル出力とし、コンデンサＣ１に蓄積された電圧でレンズ
駆動用モータＢ１の起動を開始する（ステップＳ５
３）。この時、測距サブルーチン終了後の電圧ＶCC2
は、ＶCC2 ＝Ｖa −ＶQ であるが、Ｖ2 は電圧検出サブルーチンにて、Ｖa ≧ＶF ＋ＶI ＋ＶQ となるような電圧まで昇圧されているので、この時、ＶCC2 ≧ＶF ＋ＶI である。図４より、これはＶCC2 でレンズ駆動用モータ
Ｂ１を起動するのに必要な電圧よりも高く、その後もＶ
CC2 は昇圧されているのでここでＶCC2 が起動に必要な
電圧まで昇圧されているかどうかチェックする必要はな
い。

【００６８】ここで、ＶI は制御ＩＣ２ａが端子ＩＲＥ
ＤよりＩ(A) の電流をシンクしたときのＩＲＥＤ端子の
電圧であり、ＶF はＩＲＥＤ３にＩ(A) の電流が流れた
時のＩＲＥＤ３の両端の電圧であり、ＶQ はＶQ ＝Ｉ／
α＊（ｔir1 ＊Ｋ）を満足する電圧である。

【００６９】次いで、ＣＰＵ２ａは、モニタ故障時用の
リミッタタイマ（２０ｍｓｅｃ）を開始した後（ステッ
プＳ５４）、モータＰＩをモニタし（ステップＳ５
５）、ＰＩ信号が変化したら、レンズ駆動用モータＢ１
が動作開始したので、ＣＰＵ２ａが端子ＶＳＷ１をＬＯ
Ｗ出力、ＶＳＷ２をＨＩＧＨ出力とし、電源ライン１３
にＶCC1 が供給されるよう設定する（ステップＳ５
６）。それにより、レンズ駆動用モータＢ１は電圧ＶCC
1 によって駆動される。この時、電圧ＶCC2 はレンズ駆
動用モータＢ１の起動に使用されたため、ＶCC2 ≦Ｖ2
となっているので、制御ＩＣ２ｂが電圧ＶCC2 の昇圧を
開始する。電圧ＶCC1 はレンズ駆動用モータＢ１起動時
の電圧（ＶCC2 ）よりも低いが、レンズ駆動用モータＢ
１の負荷の大きい初期駆動（起動）は終わっているので
問題なく動作する。ここで、レンズ駆動用モータＢ１の
起動が終了したので駆動シーケンスへ進む。電圧ＶCC1
が高い時にはＶCC1 のみでレンズ駆動用モータＢ１の起
動、駆動が可能である。

【００７０】一方、上記ステップＳ５１にてフラグＭＳ
ＴＡＲＴが０の場合には、レンズ駆動用モータＢ１はＶ
CC1 によって起動される。ＣＰＵ２ａはフラグＭＳＴＡ
ＲＴが０の場合はＣＰＵ２ａが端子ＶＳＷ１をＬＯＷ出
力、端子ＶＳＷ２をＨＩＧＨ出力とし（ステップＳ５
７）、電源ライン１３（＝ＶCC3 ）に電圧ＶCC1 を供給
する。フラグＭＳＴＡＲＴが１の場合と同様にモータＰ
Ｉをモニタし（ステップＳ５５）、ＰＩ信号が変化した
ら、レンズ駆動用モータＢ１が動作開始したので駆動シ
ーケンスへ進む（ステップＳ５６）。

【００７１】上記ステップＳ５５で２０ｍｓ待ってもＰ
Ｉが変化しなかったらモニタ故障シーケンスへ進み、モ
ニタ故障処理を行う（ステップＳ５８）。ここで、レン
ズ駆動用モータＢ１の起動に要する時間は数ｍｓｅｃ程
度なので、２０ｍｓたってもレンズ駆動用モータＢ１が
起動しない場合は故障と判断する。

【００７２】以上でレンズ駆動用モータＢ１の起動が終
了したので、ステップＳ５９以降でモータをレンズが求
める位置近傍になるまで駆動する。レンズリセットスイ
ッチをモニタし、レンズがリセット位置を通過したら、
すなわちレンズリセットスイッチがＯＮからＯＦＦにな
ったら（ステッウＳ５９）、測距サブルーチンで求めた
測距値により、レンズ駆動用モータのパルスカウントを
開始する（ステップＳ０）。次いで、ＣＰＵ２ａはモー
タＰＩをモニタしてパルスをカウントし、求めるパルス
カウント目標に達するまでレンズを駆動する（ステップ
Ｓ６１）。ここで、求めるパルスカウント目標は測距サ
ブルーチンで算出した被写体の測距値によって決まるレ
ンズの目標位置から決定される。

【００７３】こうして求めるパルスカウント目標に達し
たら、ＣＰＵ２ａが端子Ｍ１をＨＩＧＨ出力、Ｍ３をＨ
ＩＧＨ出力に設定し、レンズ駆動用モータＢ１にブレー
キをかけ、レンズ駆動を停止する（ステップＳ６２）。
その後、端子Ｍ３，Ｍ４を共にＬＯＷ出力し、レンズ駆
動用モータＢ１をＯＦＦする（ステップＳ６３）。以上
でレンズ駆動が終了する。

【００７４】次に図９のフローチャートを参照して、サ
ブルーチン“露出制御”について説明する。このサブル
ーチンでは、測光の結果、シャッタ秒時ｔpl( ｍｓｅ
ｃ) と絞りが決定したので、プランジャシャッタを動作
させ、決定した絞りで求めるシャッタ秒時tpl の間シャ
ッタを開放する。

【００７５】まず、ＣＰＵ２ａはＶCC2 ≧ＶPLかどうか
を判定し（ステップＳ７１）、ＶCC2 ＜ＶPLの場合には
ＶCC2 ≧ＶPLとなるようＶCC2 が昇圧されるまで待つ。
前記のように電圧検出サブルーチンでＶPL＝Ｖc に設定
され、Ｖc は図４のような電圧に設定されているので、
ＶCC2 ≧ＶPLであればコンデンサＣ１に充電された電圧
ＶCC2 でプランジャの起動は可能である。

【００７６】次いで、ＣＰＵ２ａが端子ＶＳＷ１をＨＩ
ＧＨレベル出力、端子ＶＳＷ２をＬＯＷレベル出力と
し、電源ライン１３にＶCC2 が供給されるよう設定する
（ステップＳ７２）。さらに、端子Ｐ１をＨＩＧＨレベ
ル出力し、プランジャを吸着させる（ステップＳ７
３）。これにより、プランジャシャッタが開く。この
時、プランジャはコンデンサＣ１に充電された電圧ＶCC
2 によって起動される。この時の動作は、図１２のタイ
ムチャートの期間Ｔ４のようになる。

【００７７】続いて、ＣＰＵ２ａはモニタ故障時用のリ
ミットタイマ（２０ｍｓ）を開始した後（ステップＳ７
４）、シャッタＰＩをモニタし、ＰＩ信号が変化した
ら、シャッタが開動作を行ったので、プランジャの起動
が終了したことになる（ステップＳ７５）。これで起動
が終了したのでＣＰＵ２ａが端子ＶＳＷ１をＬＯＷレベ
ル出力、端子ＶＳＷ２をＨＩＧＨレベル出力とし、電源
ライン１３に電圧ＶCC1が供給されるようセットする
（ステップ７７）。このとき、ＶCC2 の電荷はプランジ
ャの起動に使用されたため、ＶCC2 ≧Ｖ2 となっている
ので、ＶCC2 の再昇圧・再充電が開始され、この後、プ
ランジャは電源電圧ＶCC1 によって駆動される。この時
の動作は、図１２のタイムチャートの期間Ｔ５のように
なる。ＶCC1はプランジャ起動時の電圧（ＶCC2 ）より
も低いが、プランジャの負荷の大きい初期起動は終わっ
ているので問題なく動作する。

【００７８】続いて、ステップＳ７６で２０ｍｓ待って
もＰＩが変化しなかったら、ＣＰＵ２ａはモニタ故障シ
ーケンスでモニタ故障処理を行う（ステップＳ７６）。
シャッタ開となってから、シャッタタイマをスタートし
（ステップＳ７８）、ｔplｍｓ後（ステップＳ７９）、
ＣＰＵ２ａが端子ＰＩをＬＯＷレベル出力し（ステップ
Ｓ８０）、プランジャの吸着を終える。これにより、プ
ランジャシャッタが閉じ、露出が終了したこととなる。
シャッタ終了処理（ステップＳ８１）を行い、露出制御
サブルーチンが終了する。

【００７９】次に図１０のフローチャートを参照してサ
ブルーチン“レンズリセット”を説明する。ここでは、
レンズの繰込み（レンズリセット）を行う。レンズ繰出
しと同様にフラグＭＳＴＡＲＴが０の場合（ＶCC1 ≧Ｖ
11の場合）はレンズ駆動用モータＢ１の起動をＶCC1 で
行い、ＭＳＴＡＲＴが１の時（ＶBC≦ＶCC1 ≦Ｖ11の場
合）はＶCC2 で行う。

【００８０】まず、ＣＰＵ２ａは、フラグＭＳＴＡＲＴ
の判断を行う（ステップＳ９１）。フラグＭＳＴＡＲＴ
が１の場合はレンズ駆動用モータＢ１はコンデンサＣ１
に充電された電圧ＶCC2 によって起動される。続いて、
シャッタのプランジャ駆動（露出制御動作）によって電
圧ＶCC2 が低下しているので、電圧ＶCC2 がレンズ駆動
用モータＢ１を起動するのに必要な電圧に昇圧されるま
で待ち（ステップＳ９２）、ＣＰＵ２ａが端子ＶＳＷ２
をＬＯＷ出力、端子ＶＳＷ１をＨＩＧＨ出力とし、電源
ライン１３（＝ＶCC3 ）に電圧ＶCC2 を供給するようセ
ットする（ステップＳ９３）。そして、端子Ｍ２をＬＯ
Ｗ、端子Ｍ３をＨＩＧＨ出力し、レンズ駆動用モータＢ
１を逆転させる（ステップＳ９４）。この時、レンズ駆
動用モータＢ１はコンデンサＣ１に充電された電圧ＶCC
2 によって駆動される。この時の動作は、図１２のタイ
ムチャートに期間Ｔ６として示されている。

【００８１】続いて、モニタ故障時用のリミッタタイマ
（２０ｍｓｅｃ）を開始した後（ステップＳ９５）、モ
ータＰＩをモニタし（ステップＳ９６）、モニタ故障時
用のリミッタタイマ（２０ｍｓｅｃ）の開始から２０ｍ
ｓ過ぎてもＰＩ信号が変化しなかった時は（ステップＳ
９８）は、モニタが故障したと判断し、モニタ故障処理
を行う。

【００８２】そして、ＣＰＵ２ａはモータＰＩをモニタ
し（ステップＳ９６）、ＰＩ信号が変化したら、レンズ
駆動用モータＢ１が動作開始したので、ＣＰＵ２ａが端
子ＶＳＷ１をＬＯＷ出力、端子ＶＳＷ２をＨＩＧＨ出力
とし、電源ライン１３（＝ＶCC3 ）に電圧ＶCC1 が供給
されるようセットする（ステップＳ９９）。それにより
レンズ駆動用モータＢ１は電圧ＶCC1 によって駆動され
る。

【００８３】このとき、ＶCC2 の電荷はレンズ駆動用モ
ータＢ１の起動に使用され、ＶCC2≧Ｖ2 となっている
ので、制御ＩＣ２ｂがＶCC2 の昇圧を開始する。この時
の動作は、図１２のタイムチャートに期間Ｔ７として示
されている。ＶCC1 はレンズ駆動用モータＢ１の起動時
の電圧（ＶCC2 ）よりも低いが、レンズ駆動用モータＢ
１の負荷の大きい初期起動は終わっているので問題なく
動作する。ここで、レンズ駆動用モータＢ１の起動が終
了したのでレンズ駆動用モータＢ１が駆動し、それに伴
い、レンズが駆動される。

【００８４】以上でレンズ駆動用モータＢ１の起動が終
了したので、ステップＳ９９以降の処理でレンズ駆動用
モータＢ１によりレンズをリセット位置まで駆動する。
すなわち、レンズリセットスイッチをモニタし、レンズ
がリセット位置に到達するまで、すなわちレンズリセッ
トスイッチがＯＦＦからＯＮになるまでレンズを駆動す
る（ステップＳ１００）。

【００８５】こうしてレンズがリセット位置に到達した
ら、ＣＰＵ２ａが端子Ｍ２をＨＩＧＨ出力、Ｍ４をＨＩ
ＧＨ出力に設定し、レンズ駆動用モータＢ１にショート
ブレーキをかけ、レンズ駆動を停止する（ステップＳ１
０１）。その後、端子Ｍ３、Ｍ４を共にＬＯＷ出力、レ
ンズ駆動用モータＢ１をＯＦＦする（ステップＳ１０
２）。以上でレンズリセットが終了するので、レンズリ
セットスイッチをモニタし（ステップＳ１００）、レン
ズリセットスイッチがＯＮしたら、レンズがリセット位
置にもどったものとし、レンズ駆動用モータＢ１にブレ
ーキをかけ、レンズ駆動を停止する（ステップ１１
１）。その後、端子Ｍ３、Ｍ４を共にＬＯＷ出力し、レ
ンズ駆動用モータをＯＦＦする（ステップＳ１１２）。
ＶCC1 の電圧が高い時にはＶCC1 のみでレンズ駆動用モ
ータＢ１の起動、駆動が可能である。

【００８６】上記ステップＳ９１にてフラグＭＳＴＡＲ
Ｔの判定を行い、フラグＭＳＴＡＲＴが０の場合につい
て次に説明する。この時、レンズ駆動用モータＢ１はＶ
CC1によって起動される。フラグＭＳＴＡＲＴが０の場
合はＣＰＵ２ａが端子ＶＳＷ１をＬＯＷ出力、端子ＶＳ
Ｗ２をＨＩＧＨ出力とし（ステップＳ９７）、電源ライ
ン１３（＝ＶCC3 ）にＶCC1 を供給する。フラグＭＳＴ
ＡＲＴが１の場合と同様にモニタ故障時用のリミッタタ
イマ（２０ｍｓｅｃ）を開始した後（ステップＳ９
５）、モータＰＩをモニタし（ステップＳ９６）、モニ
タ故障時用のリミッタタイマ（２０ｍｓｅｃ）スタート
から２０ｍｓ過ぎてもＰＩ信号が変化しなかった時は
（ステップＳ９８）は、モニタが故障したと判断し、モ
ニタ故障処理を行う。

【００８７】モータＰＩをモニタし（ステップＳ９
６）、ＰＩ信号が変化したら、レンズ駆動用モータＢ１
が動作開始し、起動が終了したのでフラグＭＳＴＡＲＴ
が１の場合と同様にステップＳ９９以降の処理を行う。

【００８８】次に図１１のフローチャートを参照して、
サブルーチン“フィルム１コマ給送”について説明す
る。ここでは、レンズ駆動と同様にフラグＭＳＴＡＲＴ
が０の場合（ＶCC1 ≧Ｖ11の場合）は電圧ＶCC1 でフィ
ルム給送用モータＢ２の起動を行い、ＭＳＴＡＲＴが１
の時（ＶBC≦ＶCC1 ≦Ｖ11の場合）は電圧ＶCC2 で行
う。

【００８９】先ず、ＣＰＵ２ａはフラグＭＳＴＡＲＴの
判断を行う（ステップＳ１１１）。フラグＭＳＴＡＲＴ
が１の場合はフィルム給送用モータＢ２はコンデンサＣ
１に充電された電荷ＶCC2 によって起動される。レンズ
リセット用モータＢ１の駆動によって電圧ＶCC2 の電圧
が低下しているので、電圧ＶCC2 がフィルム給送用モー
タＢ２を起動するのに必要な電圧に昇圧されるまで待ち
（ステップＳ１１２）、ＣＰＵ２ａが端子ＶＳＷ２をＬ
ＯＷ出力、端子ＶＳＷ１をＨＩＧＨ出力とし、電源ライ
ン１３（＝ＶCC3 ）にＶCC2 を供給されるようセットす
る（ステップＳ１１３）。

【００９０】次に、ＣＰＵ２ａは端子Ｍ２をＬＯＷ、端
子Ｍ６をＨＩＧＨ出力し、フィルム給送用モータＢ２を
正転させる（ステップＳ１１４）。この時、フィルム給
送用モータＢ２はコンデンサＣ１に充電された電圧ＶCC
2 によって起動される。この時の動作は、図１１のタイ
ムチャートに期間Ｔ８で示されている。

【００９１】次に、ＣＰＵ２ａはｔｍｏ（ｍｓｅｃ）タ
イマの計時を開始させ（ステップＳ１１５）、ｔｍｏ
（ｍｓｅｃ）が経過したら（ステップＳ１１６）、ＣＰ
Ｕ２ａが端子ＶＳＷ１をＬＯＷ出力、端子ＶＳＷ２をＨ
ＩＧＨ出力とし、電源ライン１３（＝ＶCC3 ）にＶCC1
が供給されるようセットする（ステップＳ１１７）。よ
って、フィルム給送用モータＢ２はＶCC1 によって駆動
される。この時の動作は、図１１のタイムチャートに期
間Ｔ９で示される。

【００９２】ここで、ｔｍｏはフィルム給送用モータＢ
２の起動に十分な時間でかつＶCC2の電圧が、ＶCC2 ≧ＶCC1 であるよう電圧検出サブルーチンで設定されているの
で、フィルム給送用モータＢ２が起動され、停止する前
にモータ駆動用電源ＶCC3 に供給される電圧がＶCC2 か
らＶCC1 に切り換えられる。

【００９３】また、ＶCC2 の電荷はフィルム給送用モー
タＢ２の起動に使用され、ＶCC2 ≦Ｖ2 となっているの
で、制御ＩＣ２ｂがＶCC2 の昇圧を開始する。ＶCC1 は
フィルム給送用モータＢ２の起動時の電圧（ＶCC2 ）よ
りも低いが、フィルム給送用モータの負荷の大きい初期
起動は終わっているので問題なく動作する。フィルム給
送用モータＢ２の起動が終了したので駆動シーケンスへ
進む。

【００９４】次にフィルム給送用モータＢ２を駆動した
ままフィルムのパーフォレーションの移動を検出するＰ
Ｒの信号をカウント開始する（ステップＳ１２０）。Ｐ
Ｒの信号変化のエッジをモニタ、カウントし、カウント
数が所定の値に達し、フィルム１コマ分の給送が終了し
たら（ステップＳ１２１）、制御ＩＣ２ｂが端子Ｍ２を
ＨＩＧＨ、端子Ｍ４をＨＩＧＨ出力し、フィルム給送用
モータＢ２にブレーキをかけ（ステップＳ１２２）、制
御ＩＣ２ａが端子Ｍ４をＬＯＷ、端子Ｍ６をＬＯＷ出力
しフィルム給送モータをＯＦＦする（ステップＳ１２
３）。以上でフィルム１コマ給送は終了し、シャッタシ
ーケンス終了処理を行った後、シャッタシーケンスは終
了する。

【００９５】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、昇圧してコンデンサに充電した電圧と電源電
圧とをトランジスタＱ１、Ｑ２のスイッチング素子で切
換えて、二つのモータ、プランジャ、発光回路に供給
し、各重負荷回路のうち、モータ駆動回路、プランジャ
駆動回路には負荷の大きい起動時のみ昇圧した電圧を使
用し、負荷の小さい定常駆動時には電源電圧を使用して
いるため、電源電圧が二つのモータ、プランジャ駆動が
不可能な低電圧であっても、二つのモータ、プランジャ
の駆動が可能となる。また、発光回路には昇圧充電した
電圧のみ供給することにより、電池一本（１．５Ｖ）で
も発光回路の駆動が可能となる。

【００９６】また、各重負荷回路のうち、モータ駆動回
路、プランジャ駆動回路には負荷の大きい起動時のみ昇
圧した電圧を使用し、負荷の小さい定常駆動時には電源
電圧を使用し、かつ、重負荷回路の駆動中であっても昇
圧電源を昇圧充電するので、短時間でまた続けて重負荷
回路を動作させることが可能となる。

【００９７】さらに、電源電圧を検出し、電源電圧が高
い時には、モータの起動を昇圧電圧では行わず、電源電
圧で行うようシーケンスを変更することにより昇圧電圧
の使用を減らし、電源の節約をする。

【００９８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を
逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能である。例え
ば、上記実施形態では、ＶCC2 の電圧をそれぞれのサブ
ルーチンで各設定電圧と比較して、シャッタシーケンス
中にＶCC2 の電圧が求める設定電圧となるまで昇圧し、
アクチュエータの起動に用いたが、例えば、設定電圧を
一定値としてその電圧よりもＶCC2 が高ければアクチュ
エータの動作を開始するようにしても良い。また、ＩＲ
ＥＤ投光前に必要な電圧にＶCC2 が達しているかどうか
を確認した後は、シャッタシーケンス中にはＶCC2 をモ
ニタせず、ＶCC2 によるアクチュエータの起動、又はＩ
ＲＥＤの投光を行なった後、予め設定した昇圧時間昇圧
を行い、その後次の動作を行うことも可能である。

【００９９】尚、本発明の上記実施の態様には以下の発
明が含まれる。（１）電源電圧を昇圧し、コンデンサに充電する充電
部と、前記電源電圧と前記充電部の出力電圧とを選択的
に切換え、複数の負荷回路に供給する切換え部と、を具
備することを特徴とするカメラの電気回路。（２）前記複数の負荷回路は、少なくとも一つ以上の
アクチュエータ駆動部と、対象物を照射する照射光を生
じる発光部とを有することを特徴とする上記（１）に記
載のカメラの電気回路。（３）前記切換え部は、アクチュエータ駆動時に前記
電源電圧と前記充電部の出力電圧とを選択的に切換えて
アクチュエータ駆動部に供給し、発光部駆動時に前記充
電部の出力電圧を前記発光部に供給することを特徴とす
る上記（１）に記載のカメラの電気回路。（４）電源電圧を昇圧し、コンデンサに充電する充電
部と、断続的に動作する少なくとも一つ以上のアクチュ
エータ駆動部と、前記電源電圧と前記充電部の出力電圧
を選択的に切換え、前記アクチュエータ駆動部に供給す
る切換部と、前記電源電圧及び前記充電部の出力電圧を
検出する検出部と、前記切換部の切換えシーケンスを制
御し、前記検出部の検出結果に基づいて、切換えのシー
ケンスを変更する制御部と、を有することを特徴とする
カメラの電気回路。（５）前記制御部と、アクチュエータ駆動時間の初期
には前記充電部の出力電圧を、それ以外のときは前記電
源電圧を前記アクチュエータ駆動回路に供給するように
前記切換部を制御すると共に、前記検出部の検出結果に
基づいて、前記電源電圧と前記充電部の出力電圧を供給
する時間の割合を変更することを特徴とする上記（４）
に記載のカメラの電気回路。（６）前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づい
て、前記充電部の出力電圧でアクチュエータを駆動する
時間を変更するか、または前記充電部の出力電圧でのア
クチュエータの駆動を禁止して前記電源電圧のみでアク
チュエータの駆動を行うように制御することを特徴とす
る上記（５）に記載のカメラの電気回路。（７）電源電圧を昇圧し、コンデンサに充電する充電
部と、断続的に動作する少なくとも一つのアクチュエー
タ駆動部と、前記電源電圧と前記充電部の出力電圧とを
選択的に切換え、前記アクチュエータ駆動部に供給する
切換部と、切換部の切換えシーケンスを制御し、アクチ
ュエータ駆動の際には前記電源電圧と前記充電部の出力
電圧とを切換え、前記電源電圧をアクチュエータ駆動部
に供給しているときには、前記充電部を昇圧充電するよ
う制御する制御部と、を有することを特徴とするカメラ
の電気回路。（８）前記制御部は、アクチュエータ駆動期間の初期
には前記充電部の出力電圧を、それ以外の時間は前記電
源電圧をアクチュエータ駆動回路に供給するように前記
切換部を制御し、前記電源電圧をアクチュエータ駆動回
路に供給しているときには前記充電部を昇圧充電するよ
うに制御することを特徴とする上記（７）に記載のカメ
ラの電気回路。

【０１００】本発明によれば、低電圧の電源を使用した
場合であってもアクチュエータ駆動や、投光用ＩＲＥＤ
等の負荷の大きい回路の駆動が可能となり、それらを一
つの昇圧充電電圧と電源とを切換えて駆動するようにし
たので、簡単な構成でかつ実装上も有利となる。また、
電源電圧が高い時には昇圧電圧を可能な限り使用しない
ようにし、重負荷回路に電源を供給するようにしている
ので電源が節約ができる。さらに、アクチュエータ駆動
中であっても昇圧充電電圧を使用していない時には、昇
圧・充電するよう制御することによって、短い時間内に
昇圧充電電圧を完了するので、カメラにおけるシャッタ
シーケンスのような短い時間であっても複数の重負荷部
を次々に駆動したり、または一つ以上の重負荷回路を断
続的に続けて駆動することが可能となる。

【０１０１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
低電圧の電源でも効率よく重負荷系を駆動することによ
りカメラの撮影シーケンスの短時間でも重負荷回路を問
題なく駆動し、且つ簡単な構成で実装上有利なカメラの
電源装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカメラの電源装置の
構成を示す図である。

【図２】図１の構成を更に具現化した構成を示す図であ
る。

【図３】電圧ＶCC1 ，ＶCC2 と各重負荷回路に必要な電
圧の関係を示す図である。

【図４】電圧ＶCC1 ，ＶCC2 と各重負荷回路に必要な電
圧の関係を示す図である。

【図５】実施の形態の動作を説明するメインフローチャ
ートである。

【図６】サブルーチン“電圧検出”のシーケンスを示す
フローチャートである。

【図７】サブルーチン“測距”のシーケンスを示すフロ
ーチャートである。

【図８】サブルーチン“レンズ駆動”のシーケンスを示
すフローチャートである。

【図９】サブルーチン“露出制御”のシーケンスを示す
フローチャートである。

【図１０】サブルーチン“レンズリセット”のシーケン
スを示すフローチャートである。

【図１１】サブルーチン“フィルム一コマ給送”のシー
ケンスを示すフローチャートである。

【図１２】実施の形態の動作を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１電源２制御部３充電部４検出部５切換え部６，７重負荷部１１〜１３電源ライン

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０５Ｆ 1/56 ３１０Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｂ // Ｈ０２Ｍ 3/155 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直流電源電圧を昇圧した電圧をコンデン
サに充電する直流昇圧回路と、上記直流昇圧回路の出力電圧と上記直流電源電圧とが入
力され、いずれか一方の電圧を複数の負荷に選択的に出
力する切換回路と、上記切換回路と上記直流昇圧回路の動作を制御する制御
回路と、を具備することを特徴とする電源装置。
【請求項２】上記直流電源電圧と上記直流昇圧回路の
出力電圧とをそれぞれ検出する電圧検出回路を更に備
え、上記制御回路は、この電圧検出回路の出力信号に応
じて上記切換回路を制御することを特徴とする請求項１
に記載のカメラの電源装置。
【請求項３】上記制御回路は、少なくとも上記負荷へ
の給電期間の初期には上記直流昇圧回路の出力電圧を出
力し、それ以後は上記直流電源電圧を出力するように上
記切換回路を制御すると共に、上記直流電源電圧の負荷
への出力中に、上記直流昇圧回路によって上記直流電源
電圧を昇圧し当該昇圧した電圧をコンデンサに充電する
ように制御することを特徴とする請求項１に記載のカメ
ラの電源装置。