JP2000283754A - センサシステム - Google Patents
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ手段とそれへの電源供給を制御しセン
サ手段からの出力を取り込み所望の処理を行う制御手段
とを含むセンサシステムの省電力化を図る。 【解決手段】 ＲＴＣ１０１のトリガ信号ＴｐによりＣ
ＰＵ１０２は信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をオンにしてＤＭＭ
２に電源を供給し、ＤＭＭ２内のＤＭＩＣ２０１は動作
信号Ｐ３のオンで発光信号ＩＲｏを出力しＩＲＥＤ２０
２を動作させ測距を行い、検出した距離値から求まる物
体の有無情報に応じてトランジスタＴｒ２をオン・オフ
して端子Ｔ８に距離値や物体の有無の情報を発生させ
る。ＣＰＵ１０２は発光信号ＩＲｏの反転信号Ｉｒｉを
利用してＩＲＥＤ２０２の投光終了を検出し、直ちに信
号Ｐ４をオンにし、スイッチＳＷ２をオン状態にして端
子Ｄａｔａを介して情報を取り込む。取り込みが終了し
た後、直ちに信号Ｐ４、Ｐ２、Ｐ１、Ｐ３をオフして、
ＤＭＭ２への電源を断つ。
サ手段からの出力を取り込み所望の処理を行う制御手段
とを含むセンサシステムの省電力化を図る。 【解決手段】 ＲＴＣ１０１のトリガ信号ＴｐによりＣ
ＰＵ１０２は信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をオンにしてＤＭＭ
２に電源を供給し、ＤＭＭ２内のＤＭＩＣ２０１は動作
信号Ｐ３のオンで発光信号ＩＲｏを出力しＩＲＥＤ２０
２を動作させ測距を行い、検出した距離値から求まる物
体の有無情報に応じてトランジスタＴｒ２をオン・オフ
して端子Ｔ８に距離値や物体の有無の情報を発生させ
る。ＣＰＵ１０２は発光信号ＩＲｏの反転信号Ｉｒｉを
利用してＩＲＥＤ２０２の投光終了を検出し、直ちに信
号Ｐ４をオンにし、スイッチＳＷ２をオン状態にして端
子Ｄａｔａを介して情報を取り込む。取り込みが終了し
た後、直ちに信号Ｐ４、Ｐ２、Ｐ１、Ｐ３をオフして、
ＤＭＭ２への電源を断つ。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、センサシステムに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、物体にパルス光を投光し、投光
部から所定の基線長だけ離れて配置された受光部により
その物体からの反射光を受光して測距を行う光投射型三
角測距方式の測距センサなどがある。このようなもの
は、高速で連続して動作させると多量の電力を消費す
る。
部から所定の基線長だけ離れて配置された受光部により
その物体からの反射光を受光して測距を行う光投射型三
角測距方式の測距センサなどがある。このようなもの
は、高速で連続して動作させると多量の電力を消費す
る。
【０００３】このようなセンサを低消費電力化する方法
としては、図４に示すように、センサの動作をゆっくり
と間欠的に行うように制御する汎用の制御部を付加した
構成が考えられる。
としては、図４に示すように、センサの動作をゆっくり
と間欠的に行うように制御する汎用の制御部を付加した
構成が考えられる。
【０００４】以下、図４を簡単に説明する。同図におい
て、電池Ｅを電源とする汎用制御部（以下「ＣＮＴ」と
いう。）１００は測距モジュール（以下「ＤＭＭ」とい
う。）２００と端子Ｔ１〜Ｔ８を介して接続され、これ
らの端子を介してＤＭＭ２００の動作を制御する。な
お、図４の端子Ｔｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に出力される信
号をそれぞれ信号Ｔｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とする。
て、電池Ｅを電源とする汎用制御部（以下「ＣＮＴ」と
いう。）１００は測距モジュール（以下「ＤＭＭ」とい
う。）２００と端子Ｔ１〜Ｔ８を介して接続され、これ
らの端子を介してＤＭＭ２００の動作を制御する。な
お、図４の端子Ｔｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に出力される信
号をそれぞれ信号Ｔｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とする。
【０００５】ＣＮＴ１００について説明すると、低消費
電力電源安定化回路（以下「ＲＥＧ」という。）１０３
は低消費電力タイマー回路（以下「ＲＴＣ」という。）
１０１とＣＰＵ１０２に低消費電力電源Ｖｒｅｇ１を供
給する。電源回路（以下「ＲＥＧ」という。）１０４は
ＤＭＭ２００用の電源Ｖｒｅｇ２を出力する。ＲＴＣ１
０１は間欠的にＣＰＵ１０２へトリガ信号Ｔｐを出力
し、ＣＰＵ１０２はトリガ信号Ｔｐによって起動して所
定の動作を行う。なお、ＣＰＵ１０２は通常は非常に低
消費電力のスタンバイモードになっている。ＲＥＧ１０
４はＣＰＵ１０２からの信号Ｐ１がオンのとき電圧Ｖｒ
ｅｇ２を発生し、信号Ｐ１がオフのときは非常に低消費
電力のスタンバイモードになる。スイッチＳＷ１はＣＰ
Ｕ１０２からの信号Ｐ２によりオンオフが制御され、信
号Ｐ２がオンのとき測距センサ２００側へ電圧を供給す
る。抵抗Ｒ１とコンデンサＣ２とで測距用ＩＣ(以下
「ＤＭＩＣ」という。)２０１の電源用フィルター回路
１０５を構成し、時定数を大きくしてＩＲＥＤ２０２に
大電流が流れた時に、ＤＭＩＣ２０１の電源変動を少な
くする。Ｃ１はコンデンサ、Ｒ４は抵抗である。
電力電源安定化回路（以下「ＲＥＧ」という。）１０３
は低消費電力タイマー回路（以下「ＲＴＣ」という。）
１０１とＣＰＵ１０２に低消費電力電源Ｖｒｅｇ１を供
給する。電源回路（以下「ＲＥＧ」という。）１０４は
ＤＭＭ２００用の電源Ｖｒｅｇ２を出力する。ＲＴＣ１
０１は間欠的にＣＰＵ１０２へトリガ信号Ｔｐを出力
し、ＣＰＵ１０２はトリガ信号Ｔｐによって起動して所
定の動作を行う。なお、ＣＰＵ１０２は通常は非常に低
消費電力のスタンバイモードになっている。ＲＥＧ１０
４はＣＰＵ１０２からの信号Ｐ１がオンのとき電圧Ｖｒ
ｅｇ２を発生し、信号Ｐ１がオフのときは非常に低消費
電力のスタンバイモードになる。スイッチＳＷ１はＣＰ
Ｕ１０２からの信号Ｐ２によりオンオフが制御され、信
号Ｐ２がオンのとき測距センサ２００側へ電圧を供給す
る。抵抗Ｒ１とコンデンサＣ２とで測距用ＩＣ(以下
「ＤＭＩＣ」という。)２０１の電源用フィルター回路
１０５を構成し、時定数を大きくしてＩＲＥＤ２０２に
大電流が流れた時に、ＤＭＩＣ２０１の電源変動を少な
くする。Ｃ１はコンデンサ、Ｒ４は抵抗である。
【０００６】ＤＭＭ２００は、ＤＭＩＣ２０１、ＩＲＥ
Ｄ２０２、ＰＳＤ２０３、抵抗Ｒ２、Ｒ３、トランジス
タＴｒ１、Ｔｒ２、コンデンサＣｃ等からなり、測距セ
ンサとして動作し、その測距結果を出力する端子は、ト
ランジスタＴｒ２のコレクタ端子となっている。つま
り、測距結果を出力する端子は、オープンコレクタタイ
プの出力端子となっている。
Ｄ２０２、ＰＳＤ２０３、抵抗Ｒ２、Ｒ３、トランジス
タＴｒ１、Ｔｒ２、コンデンサＣｃ等からなり、測距セ
ンサとして動作し、その測距結果を出力する端子は、ト
ランジスタＴｒ２のコレクタ端子となっている。つま
り、測距結果を出力する端子は、オープンコレクタタイ
プの出力端子となっている。
【０００７】次に、図５を参照して動作を簡単に説明す
る。なお、同図において、Ｔｐ、Ｐ１、Ｖｒｅｇ２、Ｐ
２、Ｖｄ、Ｐ３、ＩＲｏ、ＤａＴａおよびＯ１は図４の
端子Ｔｐ、Ｐ１、Ｖｒｅｇ２、Ｐ２、Ｖｄ、Ｐ３、ＩＲ
ｏ、ＤａＴａおよびＯ１の電圧波形を示し、図５のＩＲ
４は図４の端子ＩＲ４の電流波形を示し、図５のＣＰＵ
は図４のＣＰＵの動作時とスタンバイモードとの関係を
示している。
る。なお、同図において、Ｔｐ、Ｐ１、Ｖｒｅｇ２、Ｐ
２、Ｖｄ、Ｐ３、ＩＲｏ、ＤａＴａおよびＯ１は図４の
端子Ｔｐ、Ｐ１、Ｖｒｅｇ２、Ｐ２、Ｖｄ、Ｐ３、ＩＲ
ｏ、ＤａＴａおよびＯ１の電圧波形を示し、図５のＩＲ
４は図４の端子ＩＲ４の電流波形を示し、図５のＣＰＵ
は図４のＣＰＵの動作時とスタンバイモードとの関係を
示している。
【０００８】ＲＴＣ１０１がｔ００時間間隔で出力する
トリガ信号Ｔｐにより、ＣＰＵ１０２は信号Ｐ１をｔ１
０時間オンにしてＲＥＧ１０４を動作させ、ＲＥＧ１０
４の動作が安定するｔ２０時間経過したら信号Ｐ２をオ
ンにしてスイッチＳＷ１をオンし、ＲＥＧ１０４の電圧
Ｖｒｅｇ２をフィルター回路１０５に供給し、その出力
電圧ＶｄをＤＭＭ２００に電源として供給する。
トリガ信号Ｔｐにより、ＣＰＵ１０２は信号Ｐ１をｔ１
０時間オンにしてＲＥＧ１０４を動作させ、ＲＥＧ１０
４の動作が安定するｔ２０時間経過したら信号Ｐ２をオ
ンにしてスイッチＳＷ１をオンし、ＲＥＧ１０４の電圧
Ｖｒｅｇ２をフィルター回路１０５に供給し、その出力
電圧ＶｄをＤＭＭ２００に電源として供給する。
【０００９】信号Ｐ２のオンによってＤＭＭ２００内の
ＤＭＩＣ２０１に電源が供給された後、ＣＰＵ１０２は
ＤＭＩＣ２０１が安定するまでｔ３０時間待ってから動
作信号Ｐ３をｔ４０時間オンにし、ＤＭＭ２００による
測距動作を開始させる。
ＤＭＩＣ２０１に電源が供給された後、ＣＰＵ１０２は
ＤＭＩＣ２０１が安定するまでｔ３０時間待ってから動
作信号Ｐ３をｔ４０時間オンにし、ＤＭＭ２００による
測距動作を開始させる。
【００１０】ＤＭＩＣ２０１は、動作信号Ｐ３のオン入
力に応じて発光信号ＩＲｏを出力してＩＲＥＤ２０２を
動作させて測距を行い、その結果をトランジスタＴｒ２
のオンオフに反映させ、トランジスタＴｒ２のコレクタ
端子からその結果をＣＰＵ１０２に送る。具体的には、
物体を検出した場合はトランジスタＴｒ２をオンにして
端子Ｔ８を“０”にし、物体を非検出の場合はトランジ
スタＴｒ２をオフにして端子Ｔ８を“１”にする。その
後、ＣＰＵ１０２は信号Ｐ３のオンの終了とともに信号
Ｐ１、Ｐ２をオフし、スタンバイモードに戻る。
力に応じて発光信号ＩＲｏを出力してＩＲＥＤ２０２を
動作させて測距を行い、その結果をトランジスタＴｒ２
のオンオフに反映させ、トランジスタＴｒ２のコレクタ
端子からその結果をＣＰＵ１０２に送る。具体的には、
物体を検出した場合はトランジスタＴｒ２をオンにして
端子Ｔ８を“０”にし、物体を非検出の場合はトランジ
スタＴｒ２をオフにして端子Ｔ８を“１”にする。その
後、ＣＰＵ１０２は信号Ｐ３のオンの終了とともに信号
Ｐ１、Ｐ２をオフし、スタンバイモードに戻る。
【００１１】このように、ＤＭＭ２００による測距動作
を間欠的に行わせるためにＣＮＴ１００でＤＭＭ２００
の動作を制御している。
を間欠的に行わせるためにＣＮＴ１００でＤＭＭ２００
の動作を制御している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】通常、上述したような
測距センサは、測距用ＩＣ（ＤＭＩＣ）２０１にコンデ
ンサＣｃなどを接続して所定の周波数で発振させ、この
周波数に応じて測距動作のタイミングを作っている。し
たがって、測距センサの仕様によってはＩＲＥＤ２０２
の発光パルス幅を広くするなどのために、この動作周波
数(ｆｏ)を遅くしなければならない場合もある。つま
り、光投射に費やす時間にある程度幅がでてしまう。
測距センサは、測距用ＩＣ（ＤＭＩＣ）２０１にコンデ
ンサＣｃなどを接続して所定の周波数で発振させ、この
周波数に応じて測距動作のタイミングを作っている。し
たがって、測距センサの仕様によってはＩＲＥＤ２０２
の発光パルス幅を広くするなどのために、この動作周波
数(ｆｏ)を遅くしなければならない場合もある。つま
り、光投射に費やす時間にある程度幅がでてしまう。
【００１３】このような場合を考慮すると、上述したよ
うなＤＭＭ２００を間欠的に動作させてＣＰＵ１０２内
に確実にその測距データを取り込むためには、ＤＭＭ２
００の動作速度が遅く、光投射に費やされる時間が長く
なる場合でもＤＭＭ２００による測距動作中に電源供給
を停止しないようにしなければならない。
うなＤＭＭ２００を間欠的に動作させてＣＰＵ１０２内
に確実にその測距データを取り込むためには、ＤＭＭ２
００の動作速度が遅く、光投射に費やされる時間が長く
なる場合でもＤＭＭ２００による測距動作中に電源供給
を停止しないようにしなければならない。
【００１４】上記問題を解決する方法としては、ＤＭＭ
２００が測距を開始してからその電源をオフするまでの
時間すなわち信号Ｐ３のオン時間を、動作周波数ｆｏが
最も遅くなっても不具合が生じないように余裕を見て長
く設定する必要がある。この場合、余裕を見た分だけ誤
動作が発生する確率が低くなる代わりに無駄な消費電力
が増える。
２００が測距を開始してからその電源をオフするまでの
時間すなわち信号Ｐ３のオン時間を、動作周波数ｆｏが
最も遅くなっても不具合が生じないように余裕を見て長
く設定する必要がある。この場合、余裕を見た分だけ誤
動作が発生する確率が低くなる代わりに無駄な消費電力
が増える。
【００１５】別な方法としては、ＣＮＴ１００に調整手
段を設けておき、ＤＭＭ２００の仕様に応じてＣＮＴ１
００が行う測距データの読み込みタイミングを遅くする
とか、センサの電源供給時間を十分に長くするなどの調
整をする必要がある。つまり、この場合、実際に使用さ
れるＤＭＭ２００の動作タイミングに応じてＣＮＴ１０
０を調整しなければならず、ＣＮＴ１００として汎用品
の制御部を用いるといっても個別の調整が必要となる。
また、制御部を調整等して管理したとしても、この動作
周波数ｆｏはコンデンサＣｃの容量のバラツキや、温度
変化、また、ＤＭＩＣの特性バラツキなどによって変動
する。このような動作周波数ｆｏの変動による光投射に
費やす時間の変化に対応するためには、調整等の煩わし
い操作をしたとしても、信号Ｐ３のオン時間を余裕を見
て長く設定する必要がある。
段を設けておき、ＤＭＭ２００の仕様に応じてＣＮＴ１
００が行う測距データの読み込みタイミングを遅くする
とか、センサの電源供給時間を十分に長くするなどの調
整をする必要がある。つまり、この場合、実際に使用さ
れるＤＭＭ２００の動作タイミングに応じてＣＮＴ１０
０を調整しなければならず、ＣＮＴ１００として汎用品
の制御部を用いるといっても個別の調整が必要となる。
また、制御部を調整等して管理したとしても、この動作
周波数ｆｏはコンデンサＣｃの容量のバラツキや、温度
変化、また、ＤＭＩＣの特性バラツキなどによって変動
する。このような動作周波数ｆｏの変動による光投射に
費やす時間の変化に対応するためには、調整等の煩わし
い操作をしたとしても、信号Ｐ３のオン時間を余裕を見
て長く設定する必要がある。
【００１６】その結果、実際には早く測距動作が終了し
ているにもかかわらず、ＤＭＩＣ２０１には電圧が印加
され続け、無駄な電力が消費され続けることになる。
ているにもかかわらず、ＤＭＩＣ２０１には電圧が印加
され続け、無駄な電力が消費され続けることになる。
【００１７】このような不都合を図６を参照して説明す
る。図６（ａ）に動作周波数ｆｏが早い場合の動作を、
同図（ｂ）に動作周波数ｆｏが遅い場合の動作を示す。
動作周波数ｆｏが変化してもデータラッチＬが可能なよ
うに、Ｐ３の立ち上がりからＬまでの時間は一定で十分
長くしてあり（ｔＬ０＝ｔＬＯ’、ｔ３０＝ｔ３０’、
ｔ４０＝ｔ４０’)、ＣＰＵ１０２に読み込まれて加工
されたデータを出力端子Ｏ１から出力後、信号Ｐ２、Ｐ
３をオフして電源印加をやめ、ＣＰＵ１０２自体も動作
状態からスタンバイ状態となる。つまり、測距動作が終
了し、測距データが出力された後もＤＭＩＣ２０１には
電圧が印加され続け、無駄な電力が消費され続ける。
る。図６（ａ）に動作周波数ｆｏが早い場合の動作を、
同図（ｂ）に動作周波数ｆｏが遅い場合の動作を示す。
動作周波数ｆｏが変化してもデータラッチＬが可能なよ
うに、Ｐ３の立ち上がりからＬまでの時間は一定で十分
長くしてあり（ｔＬ０＝ｔＬＯ’、ｔ３０＝ｔ３０’、
ｔ４０＝ｔ４０’)、ＣＰＵ１０２に読み込まれて加工
されたデータを出力端子Ｏ１から出力後、信号Ｐ２、Ｐ
３をオフして電源印加をやめ、ＣＰＵ１０２自体も動作
状態からスタンバイ状態となる。つまり、測距動作が終
了し、測距データが出力された後もＤＭＩＣ２０１には
電圧が印加され続け、無駄な電力が消費され続ける。
【００１８】この問題は、光投射型の測距センサに限ら
ず、所望の測定をし、その後、その測定結果に応じた出
力を発生するセンサ手段に共通のものである。つまり、
所望の測定に費やす時間にバラツキ（幅）が生じるよう
な場合、そのバラツキに対応できるように余裕をもって
電力を供給し続けるようなものについて生じる問題であ
る。
ず、所望の測定をし、その後、その測定結果に応じた出
力を発生するセンサ手段に共通のものである。つまり、
所望の測定に費やす時間にバラツキ（幅）が生じるよう
な場合、そのバラツキに対応できるように余裕をもって
電力を供給し続けるようなものについて生じる問題であ
る。
【００１９】また、一般のセンサは電圧の異なるシステ
ムに対してもデータを出力できるようにし、又は、リレ
ーなどを直接駆動できるようにするため、オープンコレ
クタ出力（Ｔｒ２）を採用しているものが多い。この方
式では、例えばプルアップ抵抗Ｒ４をＣＰＵ１０２用の
電源Ｖｒｅｇ１に接続してデータを取り込むような構成
となる。このＤＭＭ２００が物体の有無を判定し、物体
を検出した場合にトランジスタＴｒ２がオンを維持する
（通常はオフ）ような構成のとき、図５に示すようにＴ
ｒ２がオンしてからＰ３がオフするまで（ｔ５０）およ
び、電圧ＶｄがＤＭＩＣ２０１のカットオフ電圧Ｖｔｈ
になるまで（ｔ６０）の間、プルアップ抵抗Ｒ４に電源
電圧Ｖｒｅｇ１から電流が流れ続けることになる。これ
はＤＭＭ２００への電源がオフしてからも、ＤＭＩＣ２
０１の印加電圧Ｖｄは、コンデンサＣ２に蓄えられた電
荷によって急には０にならず、ＤＭＭ２００の消費電流
によってＤＭＩＣ２０１のカットオフ電圧まで徐々に低
下してゆくからである。よって、抵抗Ｒ４での電流消費
が低電力化の妨げとなる。さらに、電圧Ｖｄがカットオ
フ電圧Ｖｔｈまで下がると、比較的短時間の間（数秒〜
数分間）はその時の状態を保持する場合が多いので、つ
ぎに電源を印加した場合にはトランジヅタＴｒ２はオン
のままのケースが生じ、電源印加時点からプルアップ抵
抗には電流が流れ始める（ｔ７０の間）。低消費電流の
センサではこの様な電流も大きな比重を占め、低電力化
を妨げる問題となる。
ムに対してもデータを出力できるようにし、又は、リレ
ーなどを直接駆動できるようにするため、オープンコレ
クタ出力（Ｔｒ２）を採用しているものが多い。この方
式では、例えばプルアップ抵抗Ｒ４をＣＰＵ１０２用の
電源Ｖｒｅｇ１に接続してデータを取り込むような構成
となる。このＤＭＭ２００が物体の有無を判定し、物体
を検出した場合にトランジスタＴｒ２がオンを維持する
（通常はオフ）ような構成のとき、図５に示すようにＴ
ｒ２がオンしてからＰ３がオフするまで（ｔ５０）およ
び、電圧ＶｄがＤＭＩＣ２０１のカットオフ電圧Ｖｔｈ
になるまで（ｔ６０）の間、プルアップ抵抗Ｒ４に電源
電圧Ｖｒｅｇ１から電流が流れ続けることになる。これ
はＤＭＭ２００への電源がオフしてからも、ＤＭＩＣ２
０１の印加電圧Ｖｄは、コンデンサＣ２に蓄えられた電
荷によって急には０にならず、ＤＭＭ２００の消費電流
によってＤＭＩＣ２０１のカットオフ電圧まで徐々に低
下してゆくからである。よって、抵抗Ｒ４での電流消費
が低電力化の妨げとなる。さらに、電圧Ｖｄがカットオ
フ電圧Ｖｔｈまで下がると、比較的短時間の間（数秒〜
数分間）はその時の状態を保持する場合が多いので、つ
ぎに電源を印加した場合にはトランジヅタＴｒ２はオン
のままのケースが生じ、電源印加時点からプルアップ抵
抗には電流が流れ始める（ｔ７０の間）。低消費電流の
センサではこの様な電流も大きな比重を占め、低電力化
を妨げる問題となる。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、センサ手段
と、上記センサ手段への電源供給を制御するとともに前
記センサ手段からの出力を取り込み所望の処理を行う制
御手段とを含むセンサシステムにおいて、前記制御手段
は、前記センサ手段への電源供給をスイッチングする電
源スイッチと、前記センサ手段の出力の取り込みに応じ
て前記電源スイッチをオフする制御回路とを含んでいる
ので、センサ手段からの出力の取り込みが確実に行える
とともに省電力化が図れる。よって、従来のようにセン
サ手段からの取り込みを確実にするために無駄な電力を
消費したり、無駄な電力を削減するために電源の印加時
間を短く設定したことによりセンサの出力を取り込めな
くなるという問題を低減できる。
と、上記センサ手段への電源供給を制御するとともに前
記センサ手段からの出力を取り込み所望の処理を行う制
御手段とを含むセンサシステムにおいて、前記制御手段
は、前記センサ手段への電源供給をスイッチングする電
源スイッチと、前記センサ手段の出力の取り込みに応じ
て前記電源スイッチをオフする制御回路とを含んでいる
ので、センサ手段からの出力の取り込みが確実に行える
とともに省電力化が図れる。よって、従来のようにセン
サ手段からの取り込みを確実にするために無駄な電力を
消費したり、無駄な電力を削減するために電源の印加時
間を短く設定したことによりセンサの出力を取り込めな
くなるという問題を低減できる。
【００２１】前記センサ手段を、投光手段と上記投光手
段に発光信号を供給する駆動回路と前記投光手段からの
投光に基づく光を受光する受光手段とを備えた測距セン
サとし、前記制御手段を、前記発光信号に基づいて前記
センサ手段の出力の取り込みを開始するものとすれば、
上記と同様の効果を奏するとともに、発光信号を投光用
と取り込み開始用に使え、構成の簡略化が図れる。つま
り、投光用の信号と取り込み開始用の信号とを別々に出
力する場合に生じる構成の複雑化を防止できる。
段に発光信号を供給する駆動回路と前記投光手段からの
投光に基づく光を受光する受光手段とを備えた測距セン
サとし、前記制御手段を、前記発光信号に基づいて前記
センサ手段の出力の取り込みを開始するものとすれば、
上記と同様の効果を奏するとともに、発光信号を投光用
と取り込み開始用に使え、構成の簡略化が図れる。つま
り、投光用の信号と取り込み開始用の信号とを別々に出
力する場合に生じる構成の複雑化を防止できる。
【００２２】前記センサ手段を、前記出力を発生するオ
ープンコレクタタイプの出力端子を含み、前記制御手段
を、抵抗とスイッチ手段からなる直列回路をさらに含
み、前記直列回路は前記出力端子と電源との間に接続し
てあり、前記抵抗と前記出力端子との間の端子に生じる
電圧を前記センサ手段からの出力として取り込むものと
し、前記制御回路を、前記発光信号に基づいて前記スイ
ッチ手段のオンオフを制御するものとすれば、抵抗で消
費される無駄な電流を低減できる。
ープンコレクタタイプの出力端子を含み、前記制御手段
を、抵抗とスイッチ手段からなる直列回路をさらに含
み、前記直列回路は前記出力端子と電源との間に接続し
てあり、前記抵抗と前記出力端子との間の端子に生じる
電圧を前記センサ手段からの出力として取り込むものと
し、前記制御回路を、前記発光信号に基づいて前記スイ
ッチ手段のオンオフを制御するものとすれば、抵抗で消
費される無駄な電流を低減できる。
【００２３】前記制御手段は、前記所望の処理の終了に
応じて低消費電力のスタンバイ状態になるものとすれ
ば、上記と同様の効果を奏するとともに、制御手段にお
いても更なる省電力化が図れる。
応じて低消費電力のスタンバイ状態になるものとすれ
ば、上記と同様の効果を奏するとともに、制御手段にお
いても更なる省電力化が図れる。
【００２４】
【発明の実施の形態】本願の請求項１に係る発明は、セ
ンサ手段と、上記センサ手段への電源供給を制御すると
ともに前記センサ手段からの出力を取り込み所望の処理
を行う制御手段とを含むセンサシステムにおいて、前記
制御手段は、前記センサ手段への電源供給をスイッチン
グする電源スイッチと、前記センサ手段の出力の取り込
みに応じて前記電源スイッチをオフする制御回路とを含
んでいる。
ンサ手段と、上記センサ手段への電源供給を制御すると
ともに前記センサ手段からの出力を取り込み所望の処理
を行う制御手段とを含むセンサシステムにおいて、前記
制御手段は、前記センサ手段への電源供給をスイッチン
グする電源スイッチと、前記センサ手段の出力の取り込
みに応じて前記電源スイッチをオフする制御回路とを含
んでいる。
【００２５】本願の請求項２に係る発明は、請求項１に
おいて、前記センサ手段は、投光手段と上記投光手段に
発光信号を供給する駆動回路と前記投光手段からの投光
に基づく光を受光する受光手段とを備えた測距センサで
あり、前記制御手段は、前記発光信号の発生に基づいて
前記センサ手段の出力の取り込みを開始するものとして
いる。
おいて、前記センサ手段は、投光手段と上記投光手段に
発光信号を供給する駆動回路と前記投光手段からの投光
に基づく光を受光する受光手段とを備えた測距センサで
あり、前記制御手段は、前記発光信号の発生に基づいて
前記センサ手段の出力の取り込みを開始するものとして
いる。
【００２６】本願の請求項３に係る発明は、請求項２に
おいて、前記センサ手段は、前記出力を発生するオープ
ンコレクタタイプの出力端子を含み、前記制御手段は、
抵抗とスイッチ手段からなる直列回路をさらに含み、前
記直列回路は前記出力端子と電源との間に接続してあ
り、前記抵抗と前記出力端子との間の端子に生じる電圧
を前記センサ手段からの出力として取り込むものであ
り、前記制御回路は、前記発光信号に基づいて前記スイ
ッチ手段のオンオフを制御するものとしている。
おいて、前記センサ手段は、前記出力を発生するオープ
ンコレクタタイプの出力端子を含み、前記制御手段は、
抵抗とスイッチ手段からなる直列回路をさらに含み、前
記直列回路は前記出力端子と電源との間に接続してあ
り、前記抵抗と前記出力端子との間の端子に生じる電圧
を前記センサ手段からの出力として取り込むものであ
り、前記制御回路は、前記発光信号に基づいて前記スイ
ッチ手段のオンオフを制御するものとしている。
【００２７】本願の請求項４に係る発明は、請求項１、
２または３において、前記制御手段は、前記所望の処理
の終了に応じて低消費電力のスタンバイ状態になるもの
としている。
２または３において、前記制御手段は、前記所望の処理
の終了に応じて低消費電力のスタンバイ状態になるもの
としている。
【００２８】
【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した一実
施例に沿って説明する。センサ手段の一例として、ここ
では測距センサ（測距モジュール）を用いた場合を説明
するが、センサ手段はこれに限らず、対象物体を検出し
たり、測定するものでもよい。
施例に沿って説明する。センサ手段の一例として、ここ
では測距センサ（測距モジュール）を用いた場合を説明
するが、センサ手段はこれに限らず、対象物体を検出し
たり、測定するものでもよい。
【００２９】図１は本発明の一実施例を示す回路ブロッ
ク図であり、図２、図３は動作を説明するためのタイミ
ング図である。なお、図１において、図４に示したもの
と同一構成のものには同一符号を付してある。
ク図であり、図２、図３は動作を説明するためのタイミ
ング図である。なお、図１において、図４に示したもの
と同一構成のものには同一符号を付してある。
【００３０】図１において、制御手段としての制御部
（以下「ＣＮＴ」という。）１は、電池Ｅを電源とし、
測距モジュール（以下「ＤＭＭ」という。）２と端子Ｔ
１〜Ｔ１０を介して接続され、これらの端子を介してＤ
ＭＭ２の動作を制御する。直列回路１０６はいわゆるプ
ルアップ抵抗Ｒ４とスイッチ手段ＳＷ２との直列回路
で、ＲＥＧ１０３からの低消費電力電源Ｖｒｅｇ１と端
子Ｔ７を介して接続されるＤＭＭ２の出力端子Ｔ８（オ
ープンコレクタタイプの出力端子）との間に接続してあ
る。トランジスタＴｒ３のベースにはＩＲＥＤ２０２用
の発光信号ＩＲｏが抵抗Ｒ５を介して入力し、トランジ
スタＴｒ３のコレクタは抵抗Ｒ６を介してＲＥＧ１０３
の電源Ｖｒｅｇ１と接続してあり、トランジスタＴｒ３
のコレクタと抵抗Ｒ６との接続端子Ｔ１１はＣＰＵ１０
２に接続してある。
（以下「ＣＮＴ」という。）１は、電池Ｅを電源とし、
測距モジュール（以下「ＤＭＭ」という。）２と端子Ｔ
１〜Ｔ１０を介して接続され、これらの端子を介してＤ
ＭＭ２の動作を制御する。直列回路１０６はいわゆるプ
ルアップ抵抗Ｒ４とスイッチ手段ＳＷ２との直列回路
で、ＲＥＧ１０３からの低消費電力電源Ｖｒｅｇ１と端
子Ｔ７を介して接続されるＤＭＭ２の出力端子Ｔ８（オ
ープンコレクタタイプの出力端子）との間に接続してあ
る。トランジスタＴｒ３のベースにはＩＲＥＤ２０２用
の発光信号ＩＲｏが抵抗Ｒ５を介して入力し、トランジ
スタＴｒ３のコレクタは抵抗Ｒ６を介してＲＥＧ１０３
の電源Ｖｒｅｇ１と接続してあり、トランジスタＴｒ３
のコレクタと抵抗Ｒ６との接続端子Ｔ１１はＣＰＵ１０
２に接続してある。
【００３１】
【動作の説明】次に、図２を参照して動作を説明する。
なお、同図において、図４と同一符号のものは同様の波
形を示し、図２のＯ２、Ｐ４は図１の端子Ｏ２、Ｐ４の
電圧波形図を示している。
なお、同図において、図４と同一符号のものは同様の波
形を示し、図２のＯ２、Ｐ４は図１の端子Ｏ２、Ｐ４の
電圧波形図を示している。
【００３２】ＲＴＣ１０１がｔ０時間間隔（例えば０．
５秒間隔）で出力するトリガ信号Ｔｐにより、ＣＰＵ１
０２は信号Ｐ１をオンにしてＲＥＧ１０４を動作させ、
続いてＲＥＧ１０４の動作が安定するｔ２時間経過した
ら、信号Ｐ２をオンにしてスイッチＳＷ１をオンし、Ｒ
ＥＧ１０４の電圧Ｖｒｅｇ２をフィルター回路１０５に
供給し、その出力電圧ＶｄをＤＭＩＣ２０１に電源とし
て供給する。なお、ここまでの動作は図４に示した従来
のものと同様である。
５秒間隔）で出力するトリガ信号Ｔｐにより、ＣＰＵ１
０２は信号Ｐ１をオンにしてＲＥＧ１０４を動作させ、
続いてＲＥＧ１０４の動作が安定するｔ２時間経過した
ら、信号Ｐ２をオンにしてスイッチＳＷ１をオンし、Ｒ
ＥＧ１０４の電圧Ｖｒｅｇ２をフィルター回路１０５に
供給し、その出力電圧ＶｄをＤＭＩＣ２０１に電源とし
て供給する。なお、ここまでの動作は図４に示した従来
のものと同様である。
【００３３】信号Ｐ２のオンによってＤＭＩＣ２０１に
電源が供給された後、ＣＰＵ１０２はＤＭＩＣ２０１が
安定するまでｔ３時間待ってから動作信号Ｐ３をオンに
して、ＤＭＭ２による測距動作を開始させる。本例で
は、この動作信号Ｐ３のオン時間をＣＮＴ１側で予め設
定せず、ＤＭＭ２の動作状況に合わせて制御するように
して、従来存在していた無駄な電力消費を低減させてい
る。この動作については後述する。
電源が供給された後、ＣＰＵ１０２はＤＭＩＣ２０１が
安定するまでｔ３時間待ってから動作信号Ｐ３をオンに
して、ＤＭＭ２による測距動作を開始させる。本例で
は、この動作信号Ｐ３のオン時間をＣＮＴ１側で予め設
定せず、ＤＭＭ２の動作状況に合わせて制御するように
して、従来存在していた無駄な電力消費を低減させてい
る。この動作については後述する。
【００３４】ＤＭＭ２内のＤＭＩＣ２０１は、動作信号
Ｐ３のオン入力に応じて発光信号ＩＲｏを出力してＩＲ
ＥＤ２０２を動作させて測距を行う。具体的には、所定
回数（本例では２回）だけＩＲＥＤ２０２を発光させ、
物体からの反射光をＰＳＤ２０３で受け、ＰＳＤ２０３
の出力を演算することによって距離を検出し、検出した
距離値やその距離値に基づき判断される物体の有無の情
報に応じてトランジスタＴｒ２をオン・オフして端子Ｔ
８に距離値や物体の有無の情報を発生させる。本例で
は、物体を検出した場合にトランジスタＴｒ２をオン
し、物体を非検出の場合にトランジスタＴｒ２をオフす
る。
Ｐ３のオン入力に応じて発光信号ＩＲｏを出力してＩＲ
ＥＤ２０２を動作させて測距を行う。具体的には、所定
回数（本例では２回）だけＩＲＥＤ２０２を発光させ、
物体からの反射光をＰＳＤ２０３で受け、ＰＳＤ２０３
の出力を演算することによって距離を検出し、検出した
距離値やその距離値に基づき判断される物体の有無の情
報に応じてトランジスタＴｒ２をオン・オフして端子Ｔ
８に距離値や物体の有無の情報を発生させる。本例で
は、物体を検出した場合にトランジスタＴｒ２をオン
し、物体を非検出の場合にトランジスタＴｒ２をオフす
る。
【００３５】ＤＭＭ２が測距を行っている際に出力され
るＩＲＥＤ２０２の発光信号ＩＲｏは、抵抗Ｒ５、トラ
ンジスタＴｒ３、抵抗Ｒ６によってレベル変換（反転）
され、その反転信号ＩｒｉがＣＰＵ１０２に入力する。
通常、発光信号ＩＲｏは数μｓｅｃ〜１０数μｓｅｃ程
度の比較的短いパルスであるので、レベル変換による消
費電流平均値の増加は僅かである。
るＩＲＥＤ２０２の発光信号ＩＲｏは、抵抗Ｒ５、トラ
ンジスタＴｒ３、抵抗Ｒ６によってレベル変換（反転）
され、その反転信号ＩｒｉがＣＰＵ１０２に入力する。
通常、発光信号ＩＲｏは数μｓｅｃ〜１０数μｓｅｃ程
度の比較的短いパルスであるので、レベル変換による消
費電流平均値の増加は僅かである。
【００３６】ＣＰＵ１０２は反転信号Ｉｒｉを利用して
ＩＲＥＤ２０２の投光動作の終了を検出する。本例で
は、ＩＲＥＤ２０２が２回発光したら発光動作を終了す
るものとし、発光信号ＩＲｏの２発目の立ち下がりを検
出することで、発光動作の終了を検出する。なお、発光
動作の回数は２回に限らず適宜変更可能である。
ＩＲＥＤ２０２の投光動作の終了を検出する。本例で
は、ＩＲＥＤ２０２が２回発光したら発光動作を終了す
るものとし、発光信号ＩＲｏの２発目の立ち下がりを検
出することで、発光動作の終了を検出する。なお、発光
動作の回数は２回に限らず適宜変更可能である。
【００３７】投光の終了が検出されると、ＣＰＵ１０２
はＤＭＭ２から物体の有無の情報が出力されると判断し
て、その情報を読み取れるように直ちに信号Ｐ４をオン
にし、スイッチＳＷ２をオン状態にする。よって、プル
アップ抵抗４がトランジスタＴｒ２のコレクタに接続さ
れ、端子Ｔ８に発生されるＤＭＭ２からの情報を端子Ｄ
ａｔａを介して読める状態になる。つまり、端子Ｔ８が
プルアップ抵抗４を介して電圧Ｖｒｅｇ１と接続するの
で、トランジスタＴｒ２のオン・オフに応じて端子Ｄａ
ｔａの電圧が“１”または“０”となり、ＣＰＵ１０２
はこれを２値信号として読み取り、取り込むことが可能
となる。
はＤＭＭ２から物体の有無の情報が出力されると判断し
て、その情報を読み取れるように直ちに信号Ｐ４をオン
にし、スイッチＳＷ２をオン状態にする。よって、プル
アップ抵抗４がトランジスタＴｒ２のコレクタに接続さ
れ、端子Ｔ８に発生されるＤＭＭ２からの情報を端子Ｄ
ａｔａを介して読める状態になる。つまり、端子Ｔ８が
プルアップ抵抗４を介して電圧Ｖｒｅｇ１と接続するの
で、トランジスタＴｒ２のオン・オフに応じて端子Ｄａ
ｔａの電圧が“１”または“０”となり、ＣＰＵ１０２
はこれを２値信号として読み取り、取り込むことが可能
となる。
【００３８】ＣＰＵ１０２は信号Ｐ４をオンにした後、
ＤＭＩＣ２０１がＩＲＥＤ２０２の投光終了から物体の
有無の情報を出力するまでの時間（実際には、数μｓｅ
ｃ〜数１０μｓｅｃ程度の時間）経過した後、端子Ｄａ
ｔａに現れる物体の有無の情報をラッチ、すなわち取り
込む。信号Ｐ４をオンして抵抗Ｒ４を接続するとき、ス
イッチＳＷ２のオン抵抗や容量によって電圧の立ち上が
り波形がなまるような場合は、信号Ｐ４をオンしてから
電圧が一定になるまでの間（高々数μｓｅｃ）通常より
余計に待ってから端子Ｄａｔａに現れる情報をラッチす
るようにしてもよい。このように、端子Ｄａｔａに物体
の有無の情報が現れる状況になったことを検出してから
その情報を取り込むので、その情報が出力されてからそ
れを取り込むまでの時間を制御できる。よって、端子Ｄ
ａｔａに物体の有無の情報が出力されてからそれを読み
込むまでの時間が無駄に長くなってしまう不都合を解消
できる。つまり、無駄な待ち時間を低減でき、短時間化
が図れる。
ＤＭＩＣ２０１がＩＲＥＤ２０２の投光終了から物体の
有無の情報を出力するまでの時間（実際には、数μｓｅ
ｃ〜数１０μｓｅｃ程度の時間）経過した後、端子Ｄａ
ｔａに現れる物体の有無の情報をラッチ、すなわち取り
込む。信号Ｐ４をオンして抵抗Ｒ４を接続するとき、ス
イッチＳＷ２のオン抵抗や容量によって電圧の立ち上が
り波形がなまるような場合は、信号Ｐ４をオンしてから
電圧が一定になるまでの間（高々数μｓｅｃ）通常より
余計に待ってから端子Ｄａｔａに現れる情報をラッチす
るようにしてもよい。このように、端子Ｄａｔａに物体
の有無の情報が現れる状況になったことを検出してから
その情報を取り込むので、その情報が出力されてからそ
れを取り込むまでの時間を制御できる。よって、端子Ｄ
ａｔａに物体の有無の情報が出力されてからそれを読み
込むまでの時間が無駄に長くなってしまう不都合を解消
できる。つまり、無駄な待ち時間を低減でき、短時間化
が図れる。
【００３９】ＣＰＵ１０２は上記のようにＤＭＭ２から
の情報を取り込んだ後、直ちに信号Ｐ４をオフにしてス
イッチＳＷ２をオフし、抵抗Ｒ４を切り離した後、信号
Ｐ２、Ｐ１、Ｐ３をオフして、ＤＭＭ２への電源を断
つ。
の情報を取り込んだ後、直ちに信号Ｐ４をオフにしてス
イッチＳＷ２をオフし、抵抗Ｒ４を切り離した後、信号
Ｐ２、Ｐ１、Ｐ３をオフして、ＤＭＭ２への電源を断
つ。
【００４０】その結果、信号Ｐ３のオン時間は従来より
も短くなり、また、抵抗Ｒ４に流れる電流ｉＲ４も平均
すると非常に僅かなものになる。
も短くなり、また、抵抗Ｒ４に流れる電流ｉＲ４も平均
すると非常に僅かなものになる。
【００４１】このように、ＣＮＴ１（制御回路）がＤＭ
Ｍ２（センサ手段）から出力の取り込みに応じて電源ス
イッチ（スイッチＳＷ１）をオフするので、ＤＭＭ２か
らの出力の取り込みが確実に行えるとともに省電力化が
図れる。よって、従来のようにセンサ手段からの読み取
りを確実にするためにセンサ動作が終わっているのに電
力を供給し続けるような無駄な電力消費や、無駄な電力
を削減しようとしてセンサ手段が動作している最中にセ
ンサ手段への電源供給を停止してセンサ手段の出力を読
み取れなくなるという問題を解消できる。
Ｍ２（センサ手段）から出力の取り込みに応じて電源ス
イッチ（スイッチＳＷ１）をオフするので、ＤＭＭ２か
らの出力の取り込みが確実に行えるとともに省電力化が
図れる。よって、従来のようにセンサ手段からの読み取
りを確実にするためにセンサ動作が終わっているのに電
力を供給し続けるような無駄な電力消費や、無駄な電力
を削減しようとしてセンサ手段が動作している最中にセ
ンサ手段への電源供給を停止してセンサ手段の出力を読
み取れなくなるという問題を解消できる。
【００４２】また、端子Ｄａｔａに物体の有無の情報が
現れる状況になったことを検出してからその情報を取り
込み、その取り込みが終了した後、直ちにＤＭＭ２への
電源供給を断つので、端子Ｄａｔａに物体の有無の情報
が出力されてからそれを取り込むまでの時間が無駄に長
くなり無駄な電力を消費してしまうという不都合を低減
できる。
現れる状況になったことを検出してからその情報を取り
込み、その取り込みが終了した後、直ちにＤＭＭ２への
電源供給を断つので、端子Ｄａｔａに物体の有無の情報
が出力されてからそれを取り込むまでの時間が無駄に長
くなり無駄な電力を消費してしまうという不都合を低減
できる。
【００４３】また、ＩＲＥＤ２０２（投光手段）用の発
光信号Ｉｒ０をＤＭＭ２からの情報取り込みタイミング
制御用に使用しているので、構成の簡略化が図れる。つ
まり、投光用の信号と取り込み開始用の信号とを別々に
出力する必要がなくなり、別々に出力した場合に生じる
構成の複雑化を防止できる。
光信号Ｉｒ０をＤＭＭ２からの情報取り込みタイミング
制御用に使用しているので、構成の簡略化が図れる。つ
まり、投光用の信号と取り込み開始用の信号とを別々に
出力する必要がなくなり、別々に出力した場合に生じる
構成の複雑化を防止できる。
【００４４】また、オープンコレクタタイプの出力端子
Ｔ８から物体の有無の情報を出力するＤＭＭ２（センサ
手段）を用いた場合に、抵抗Ｒ４とスイッチＳＷ２（ス
イッチ手段）からなる直列回路１０６を出力端子Ｔ８と
電源Ｖｒｅｇ１との間に接続し、抵抗Ｒ４と出力端子Ｔ
８との間の端子Ｔ１１に生じる電圧をＤＭＭ２（センサ
手段）からの出力として取り込み、ＩＲＥＤ２０２発光
用の発光信号Ｉｒ０の発生に基づいてスイッチＳＷ２
（スイッチ手段）のオンオフを制御するので、出力端子
Ｔ８から情報が出力されていないときに抵抗Ｒ４で消費
してしまう無駄な電力を低減できる。また、ＩＲＥＤ２
０２発光用の発光信号Ｉｒ０をスイッチＳＷ２のオンオ
フ制御用に使用しているので構成の簡略化が図れる。つ
まり、投光用の信号とスイッチＳＷ２のオンオフ用の信
号とを別々に出力する必要がなくなり、別々に出力した
場合に生じる構成の複雑化を防止できる。
Ｔ８から物体の有無の情報を出力するＤＭＭ２（センサ
手段）を用いた場合に、抵抗Ｒ４とスイッチＳＷ２（ス
イッチ手段）からなる直列回路１０６を出力端子Ｔ８と
電源Ｖｒｅｇ１との間に接続し、抵抗Ｒ４と出力端子Ｔ
８との間の端子Ｔ１１に生じる電圧をＤＭＭ２（センサ
手段）からの出力として取り込み、ＩＲＥＤ２０２発光
用の発光信号Ｉｒ０の発生に基づいてスイッチＳＷ２
（スイッチ手段）のオンオフを制御するので、出力端子
Ｔ８から情報が出力されていないときに抵抗Ｒ４で消費
してしまう無駄な電力を低減できる。また、ＩＲＥＤ２
０２発光用の発光信号Ｉｒ０をスイッチＳＷ２のオンオ
フ制御用に使用しているので構成の簡略化が図れる。つ
まり、投光用の信号とスイッチＳＷ２のオンオフ用の信
号とを別々に出力する必要がなくなり、別々に出力した
場合に生じる構成の複雑化を防止できる。
【００４５】ＣＰＵ１０２は取り込んだ情報を所定の出
力形態に変更する処理を施し、出力端子Ｏ１，Ｏ２など
より処理を施した信号を出力する。例えば、端子Ｄａｔ
ａのレベルを逆転させた信号や、コード化した信号など
を出力する。このように、ＤＭＭ２（センサ手段）側の
電源を断った後にＣＰＵ１０２で残りの処理をするの
で、ＤＭＭ２（センサ手段）による電流の消費が更に少
なくなる。つまり、必要ない電力をＤＭＭ２（センサ手
段）が消費することを低減できる。
力形態に変更する処理を施し、出力端子Ｏ１，Ｏ２など
より処理を施した信号を出力する。例えば、端子Ｄａｔ
ａのレベルを逆転させた信号や、コード化した信号など
を出力する。このように、ＤＭＭ２（センサ手段）側の
電源を断った後にＣＰＵ１０２で残りの処理をするの
で、ＤＭＭ２（センサ手段）による電流の消費が更に少
なくなる。つまり、必要ない電力をＤＭＭ２（センサ手
段）が消費することを低減できる。
【００４６】出力端子Ｏ１、Ｏ２などより信号を出力す
ると、ＣＮＴ１は初期状態に戻り、低消費電力のスタン
バイモードとなる。よって、ＣＮＴ１（制御手段）にお
いても更なる省電力化が図れる。
ると、ＣＮＴ１は初期状態に戻り、低消費電力のスタン
バイモードとなる。よって、ＣＮＴ１（制御手段）にお
いても更なる省電力化が図れる。
【００４７】なお、図２の周期ＴＡでは物体を検出して
いない状態を示し、時刻（Ｂ）で端子Ｄａｔａに現れる
情報がラッチされる。
いない状態を示し、時刻（Ｂ）で端子Ｄａｔａに現れる
情報がラッチされる。
【００４８】また、周期ＴＢにおいて端子Ｏ２に、端子
Ｏ１とは異なる「状態が変化したことを示す信号」を出
力した場合を示している。
Ｏ１とは異なる「状態が変化したことを示す信号」を出
力した場合を示している。
【００４９】周期ＴＣではＤＭＭ２が続けて物体を検出
している場合を示しており、端子Ｄａｔａは“０”にな
っているが、信号Ｐ４はデータラッチの前後僅かな期間
しかオンにならないので、抵抗Ｒ４で消費される電流は
平均すると従来に比べて少なくなっている。
している場合を示しており、端子Ｄａｔａは“０”にな
っているが、信号Ｐ４はデータラッチの前後僅かな期間
しかオンにならないので、抵抗Ｒ４で消費される電流は
平均すると従来に比べて少なくなっている。
【００５０】図３にＤＭＩＣ２０１の動作周波数ｆｏを
変えた場合の動作を示す。同図（ｃ）に動作周波数ｆｏ
が早い場合の動作を、同図（ｄ）に動作周波数ｆｏが遅
い場合の動作を示す。本例は上述したように動作周波数
ｆｏの変化に応じて変化する発光信号ＩＲｏに基づきデ
ータラッチのタイミングが変わるので、すなわちデータ
ラッチのタイミングが動作周波数ｆｏの変化に応じて可
変となるので（ｔＬ＜ｔＬ’、ｔ３＝ｔ３’、ｔ４＜ｔ
４’）、ＤＭＭ２側への電源供給時間の制約を気にする
ことなく動作周波数ｆｏを設定できる。また、データラ
ッチ後、直ちに信号Ｐ２をオフして測距センサへの電源
を断っているので、低消費電力となっている。
変えた場合の動作を示す。同図（ｃ）に動作周波数ｆｏ
が早い場合の動作を、同図（ｄ）に動作周波数ｆｏが遅
い場合の動作を示す。本例は上述したように動作周波数
ｆｏの変化に応じて変化する発光信号ＩＲｏに基づきデ
ータラッチのタイミングが変わるので、すなわちデータ
ラッチのタイミングが動作周波数ｆｏの変化に応じて可
変となるので（ｔＬ＜ｔＬ’、ｔ３＝ｔ３’、ｔ４＜ｔ
４’）、ＤＭＭ２側への電源供給時間の制約を気にする
ことなく動作周波数ｆｏを設定できる。また、データラ
ッチ後、直ちに信号Ｐ２をオフして測距センサへの電源
を断っているので、低消費電力となっている。
【００５１】また、低消費電力化を図りながら、ＣＮＴ
１をＤＭＭ２の動作速度仕様に応じて調整する必要もな
いので、ＣＮＴ１の汎用性も向上する。
１をＤＭＭ２の動作速度仕様に応じて調整する必要もな
いので、ＣＮＴ１の汎用性も向上する。
【００５２】また、ＤＭＩＣ２０１が測距完了信号また
はデータ確定信号（図１のＥｄ）を出力可能であれば、
Ｉｒ０の代わりにその信号をＣＰＵ１０２で検出して、
データのラッチや信号Ｐ２、Ｐ４の動作制御に利用して
も良い。
はデータ確定信号（図１のＥｄ）を出力可能であれば、
Ｉｒ０の代わりにその信号をＣＰＵ１０２で検出して、
データのラッチや信号Ｐ２、Ｐ４の動作制御に利用して
も良い。
【００５３】また、機能設定スイッチとしてスイッチＳ
１を設け、測定周期などの変更に使用する。このスイッ
チは１ヶのみ記載するが、複数あってもよい。
１を設け、測定周期などの変更に使用する。このスイッ
チは１ヶのみ記載するが、複数あってもよい。
【発明の効果】本発明によれば、センサ手段と、上記セ
ンサ手段への電源供給を制御するとともに前記センサ手
段からの出力を取り込み所望の処理を行う制御手段とを
含むセンサシステムにおいて、前記制御手段は、前記セ
ンサ手段への電源供給をスイッチングする電源スイッチ
と、前記センサ手段の出力の取り込みに応じて前記電源
スイッチをオフする制御回路とを含んでいるので、セン
サ手段からの出力の取り込みが確実に行えるとともに省
電力化が図れる。よって、従来のようにセンサ手段から
の取り込みを確実にするために無駄な電力を消費した
り、無駄な電力を削減することによりセンサの出力を取
り込めなくなるという問題を解消できる。
ンサ手段への電源供給を制御するとともに前記センサ手
段からの出力を取り込み所望の処理を行う制御手段とを
含むセンサシステムにおいて、前記制御手段は、前記セ
ンサ手段への電源供給をスイッチングする電源スイッチ
と、前記センサ手段の出力の取り込みに応じて前記電源
スイッチをオフする制御回路とを含んでいるので、セン
サ手段からの出力の取り込みが確実に行えるとともに省
電力化が図れる。よって、従来のようにセンサ手段から
の取り込みを確実にするために無駄な電力を消費した
り、無駄な電力を削減することによりセンサの出力を取
り込めなくなるという問題を解消できる。
【００５４】前記センサ手段を、投光手段と上記投光手
段に発光信号を供給する駆動回路と前記投光手段からの
投光に基づく光を受光する受光手段とを備えた測距セン
サとし、前記制御手段を、前記発光信号に基づいて前記
センサ手段の出力の取り込みを開始するものとすれば、
上記と同様の効果を奏するとともに、発光信号を投光用
と取り込み開始用に使え、構成の簡略化が図れる。
段に発光信号を供給する駆動回路と前記投光手段からの
投光に基づく光を受光する受光手段とを備えた測距セン
サとし、前記制御手段を、前記発光信号に基づいて前記
センサ手段の出力の取り込みを開始するものとすれば、
上記と同様の効果を奏するとともに、発光信号を投光用
と取り込み開始用に使え、構成の簡略化が図れる。
【００５５】前記センサ手段を、前記出力を発生するオ
ープンコレクタタイプの出力端子を含み、前記制御手段
を、抵抗とスイッチ手段からなる直列回路をさらに含
み、前記直列回路は前記出力端子と電源との間に接続し
てあり、前記抵抗と前記出力端子との間の端子に生じる
電圧を前記センサ手段からの出力として取り込むものと
し、前記制御回路を、前記発光信号に基づいて前記スイ
ッチ手段のオンオフを制御するものとすれば、抵抗で消
費される無駄な電流を低減できる。
ープンコレクタタイプの出力端子を含み、前記制御手段
を、抵抗とスイッチ手段からなる直列回路をさらに含
み、前記直列回路は前記出力端子と電源との間に接続し
てあり、前記抵抗と前記出力端子との間の端子に生じる
電圧を前記センサ手段からの出力として取り込むものと
し、前記制御回路を、前記発光信号に基づいて前記スイ
ッチ手段のオンオフを制御するものとすれば、抵抗で消
費される無駄な電流を低減できる。
【００５６】前記制御手段は、前記所望の処理の終了に
応じて低消費電力のスタンバイ状態になるものとすれ
ば、上記と同様の効果を奏するとともに、制御手段にお
いても更なる省電力化が図れる。
応じて低消費電力のスタンバイ状態になるものとすれ
ば、上記と同様の効果を奏するとともに、制御手段にお
いても更なる省電力化が図れる。
【図１】本発明の一実施例を示したブロック回路図。
【図２】図１の動作説明用のタイミングチャート。
【図３】図１の動作説明用のタイミングチャート。
【図４】従来の構成を示したブロック回路図。
【図５】図４の動作説明用のタイミングチャート。
【図６】図４の動作説明用のタイミングチャート。
１ 制御手段 ２ センサ手段、測距センサ １０２ 制御回路 １０３ 電源 １０６ 直列回路 ２０１ 駆動回路 ２０２ 投光手段 ２０３ 受光手段 Ｔ８ 出力端子 Ｒ４ 抵抗 ＳＷ１ 電源スイッチ ＳＷ２ スイッチ手段
Claims (4)
- 【請求項１】 センサ手段と、上記センサ手段への電源
供給を制御するとともに前記センサ手段からの出力を取
り込み所望の処理を行う制御手段とを含むセンサシステ
ムにおいて、 前記制御手段は、前記センサ手段への電源供給をスイッ
チングする電源スイッチと、前記センサ手段の出力の取
り込みに応じて前記電源スイッチをオフする制御回路と
を含むことを特徴とするセンサシステム。 - 【請求項２】 請求項１において、前記センサ手段は、
投光手段と上記投光手段に発光信号を供給する駆動回路
と前記投光手段からの投光に基づく光を受光する受光手
段とを備えた測距センサであり、前記制御手段は、前記
発光信号に基づいて前記センサ手段の出力の取り込みを
開始するものであることを特徴とするセンサシステム。 - 【請求項３】 請求項２において、前記センサ手段は、
前記出力を発生するオープンコレクタタイプの出力端子
を含み、前記制御手段は、抵抗とスイッチ手段からなる
直列回路をさらに含み、前記直列回路は前記出力端子と
電源との間に接続してあり、前記抵抗と前記出力端子と
の間の端子に生じる電圧を前記センサ手段からの出力と
して取り込むものであり、前記制御回路は、前記発光信
号に基づいて前記スイッチ手段のオンオフを制御するも
のであることを特徴とするセンサシステム。 - 【請求項４】 請求項１、２または３において、前記制
御手段は、前記所望の処理の終了に応じて低消費電力の
スタンバイ状態になるものであることを特徴とするセン
サシステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11092934A JP2000283754A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | センサシステム |
| US09/516,718 US6868362B1 (en) | 1999-03-31 | 2000-03-01 | Sensor system |
| EP00106089A EP1041360A3 (en) | 1999-03-31 | 2000-03-30 | Sensor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11092934A JP2000283754A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | センサシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000283754A true JP2000283754A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=14068324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11092934A Withdrawn JP2000283754A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | センサシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6868362B1 (ja) |
| EP (1) | EP1041360A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000283754A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011191905A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ステレオカメラ装置 |
| JP2013158209A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Toyo Networks & System Integration Co Ltd | 電源タップ |
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-
1999
- 1999-03-31 JP JP11092934A patent/JP2000283754A/ja not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-03-01 US US09/516,718 patent/US6868362B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-30 EP EP00106089A patent/EP1041360A3/en not_active Withdrawn
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|---|---|
| US6868362B1 (en) | 2005-03-15 |
| EP1041360A2 (en) | 2000-10-04 |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050914 |
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| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070209 |