JPH10161361A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、両面モードによる搬送時に、反転
原稿台に搬送された原稿がユーザによって引抜かれた場
合に搬送動作を停止してジャム表示を行なうことによ
り、無駄な搬送動作を不要にすることができるとともに
ユーザに対処を促すことができる画像読取装置を提供す
るものである。 【解決手段】 両面搬送モードによる搬送時に、切換爪
50が反転トレイ49と返送路54を連通するように切換えら
れる際に反転トレイ49に搬送された原稿がユーザによっ
て引抜かれることによって反転センサ109によって原稿
が検知されない場合、搬送動作を中断してジャム表示を
行なうようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置、スキャナー装置等の画像読取装置に関し、詳
しくは、複数の原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取
位置で停止した画像読取手段に一定速度で搬送しながら
読み取らせることができる自動原稿搬送装置を有する画
像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像読取装置に装着された自動
原稿搬送装置としては、例えば、原稿を載置する原稿載
置台と、この原稿載置台に載置された原稿を上のものか
ら順次１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、この
分離給紙手段からの原稿を反転して前記原稿載置台の下
方に設けられた読取位置に導く第１搬送路と、前記読取
位置から原稿排紙口へ原稿を導く排紙路と、前記原稿載
置台の下方で、前記排紙路の延長上に設けられた原稿反
転台と、原稿反転台の下方に設けられた原稿排紙台と、
排紙路と原稿排紙口を連通する切換位置および原稿反転
台と排紙路を連通する切換位置に切換え可能な切換爪
と、切換爪に対して原稿の搬送方向上流側で正逆回転可
能に設けられ、原稿をに導いたときに原稿の後端を挟持
した状態で逆回転することにより、原稿を原稿反転台か
ら第２搬送路にスイッチバックさせる排紙ローラ対と、
を備えている。

【０００３】このものは、原稿をスイッチバックして再
度読取位置に反転して返送することができるため、原稿
の搬送路を短くして両面の原稿の読取を行なうための小
型な自動原稿搬送装置を提供することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置にあっては、原稿載置台と
原稿排紙台の間に、原稿をスイッチバックして再度読取
位置に搬送するための原稿反転台を設けていたため、例
えば、Ａ３等の長い原稿を搬送する場合に、原稿反転台
に搬送された原稿が外部に剥き出しになってしまい、外
部から容易に引抜くことができるようになっていた。

【０００５】このため、搬送途中でミスコピー等に気付
いたユーザが突発的に原稿反転台上にある原稿を引抜く
動作を行なう可能性があるため、原稿が存在しないにも
拘らず自動原稿搬送装置が不要な動作を継続してしまう
という問題が発生してしまった。そこで請求項１記載の
発明は、両面モードによる搬送時に、反転原稿台に搬送
された原稿がユーザによって引抜かれた場合に搬送動作
を停止してジャム表示を行なうことにより、無駄な搬送
動作を不要にすることができるとともにユーザに対処を
促すことができる画像読取装置を提供することを目的と
している。

【０００６】請求項２記載の発明は、両面モードによる
搬送時に、反転原稿台に搬送された原稿がユーザによっ
て引抜かれた場合に済みスタンプが押下される前に搬送
動作を停止してジャム表示を行なうことにより、無駄な
スタンプ動作を不要にすることができるとともにユーザ
に対処を促すことができる画像読取装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、両面モードによる
搬送時に、反転原稿台に搬送された原稿がユーザによっ
て引抜かれた場合に済みスタンプが押下された後に搬送
動作を停止してジャム表示を行なうことにより、済みス
タンプ動作後の搬送動作を不要にすることができるとと
もにユーザに対処を促すことができる画像読取装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、読取位置に原稿を一定速度
で搬送することにより、該読取位置で静止した画像読取
手段によって原稿を読み取らせることができる自動原稿
搬送装置を備えた画像読取装置において、前記自動原稿
搬送装置が、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を
１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙
手段によって分離給紙された原稿を反転させて前記読取
位置に導く第１搬送路と、前記読取位置から原稿排紙口
を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載
置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設け
られた原稿反転台と、前記原稿反転台から前記第１搬送
路へ原稿を導く第２搬送路と、前記原稿反転台上に設け
られ、正逆回転可能なスイッチバック部材と、原稿の両
面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、前記読取
位置から搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙台または
原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段と、を備
え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原稿を
第２搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台と第
２搬送路を連通するようにした自動原稿搬送装置におい
て、前記原稿反転台上の原稿の有無を検知する検知手段
と、両面搬送モードによる搬送時に、原稿反転台上に原
稿が搬送された後に前記切換手段が原稿反転台と第２搬
送路を連通するように切換えられる際に、前記検知手段
が原稿を検知しないときに搬送動作を中断してジャム表
示を行なう制御手段と、を有することを特徴としてい
る。

【０００９】その場合、両面搬送モードによる搬送時
に、切換手段が原稿反転台と第２搬送路を連通するよう
に切換えられる際に反転原稿台に搬送された原稿がユー
ザによって引抜かれることによって原稿が検知されない
場合、搬送動作を中断してジャム表示が行なわれるの
で、無駄な搬送動作が不要になるとともにユーザに対処
が促される。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、読取位置に原稿を一定速度で搬送することに
より、該読取位置で静止した画像読取手段によって原稿
を読み取らせることができる自動原稿搬送装置を備えた
画像読取装置において、前記自動原稿搬送装置が、原稿
載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して
給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段によって分離
給紙された原稿を反転させて前記読取位置に導く第１搬
送路と、前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙
台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台と前記原稿排
紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた原稿反転台
と、前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第
２搬送路と、前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可
能なスイッチバック部材と、原稿の両面搬送モードまた
は片面搬送モードに応じて、前記読取位置から搬送され
る原稿の搬送経路を原稿排紙台または原稿反転台の何れ
か一方に切換える切換手段と、前記読取位置に対して原
稿搬送方向下流側に設けられ、原稿に済みスタンプを押
下するスタンプユニットと、を備え、両面搬送モード時
に原稿反転台に搬送された原稿を第２搬送路に搬送する
ために切換手段が原稿反転台と第２搬送路を連通するよ
うにした自動原稿搬送装置において、前記スタンプユニ
ット近傍に設けられ、原稿を検知する検知手段と、両面
搬送モードによる搬送時に、前記切換手段が原稿反転台
と第２搬送路を連通するように切換えられて原稿反転台
から第１、２搬送路を介してスタンプユニットに原稿が
搬送され、スタンプ動作が実行される前に前記検知手段
が原稿を検知しないときに搬送動作を中断してジャム表
示を行なう制御手段と、を有することを特徴としてい
る。

【００１１】その場合、両面搬送モードによる搬送時
に、切換手段が原稿反転台と第２搬送路を連通するよう
に切換えられて原稿反転台から第１、２搬送路を介して
スタンプユニットに原稿が搬送され、スタンプ動作が実
行される前に反転原稿台に搬送された原稿がユーザによ
って引抜かれることによって原稿が検知されない場合、
スタンプ動作を中断してジャム表示が行なわれるので、
無駄なスタンプ動作が不要になるとともにユーザに対処
が促される。

【００１２】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るために、読取位置に原稿を一定速度で搬送することに
より、該読取位置で静止した画像読取手段によって原稿
を読み取らせることができる自動原稿搬送装置を備えた
画像読取装置において、前記自動原稿搬送装置が、原稿
載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して
給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段によって分離
給紙された原稿を反転させて前記読取位置に導く第１搬
送路と、前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙
台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台と前記原稿排
紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた原稿反転台
と、前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第
２搬送路と、前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可
能なスイッチバック部材と、原稿の両面搬送モードまた
は片面搬送モードに応じて、前記読取位置から搬送され
る原稿の搬送経路を原稿排紙台または原稿反転台の何れ
か一方に切換える切換手段と、前記読取位置に対して原
稿搬送方向下流側に設けられ、原稿に済みスタンプを押
下するスタンプユニットと、を備え、両面搬送モード時
に原稿反転台に搬送された原稿を第２搬送路に搬送する
ために切換手段が原稿反転台と第２搬送路を連通するよ
うにした自動原稿搬送装置において、前記スタンプユニ
ット近傍に設けられ、原稿を検知する検知手段と、両面
搬送モードによる搬送時に、前記切換手段が原稿反転台
と第２搬送路を連通するように切換えられて原稿反転台
から第１、２搬送路を介してスタンプユニットに原稿が
搬送され、スタンプ動作が実行された後に前記検知手段
が原稿を検知しないときに搬送動作を中断してジャム表
示を行なう制御手段と、を有することを特徴としてい
る。

【００１３】その場合、両面搬送モードによる搬送時
に、切換手段が原稿反転台と第２搬送路を連通するよう
に切換えられて原稿反転台から第１、２搬送路を介して
スタンプユニットに原稿が搬送され、スタンプ動作が実
行された後に反転原稿台に搬送された原稿がユーザによ
って引抜かれることによって原稿が検知されない場合、
搬送動作を中断してジャム表示が行なわれるので、無駄
な搬送動作が不要になるとともにユーザに対処が促され
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜10は本発明に係る画像読取装
置の第１実施形態を示す図であり、画像読取装置として
複写機用いた例を示している。なお、画像読取装置とし
ては、複写機の他にファクシミリ装置、スキャナー装置
等に適用することができる。

【００１５】まず、構成を説明する。図１〜３におい
て、１は画像読取装置としての複写機であり、この複写
機１の上面にはスリットガラス２とコンタクトガラス３
が設けられている。このスリットガラス２とコンタクト
ガラス３の下方には露光ランプ４ａ、ミラー４ｂ、レン
ズ４ｃおよびＣＣＤ等の固体撮像素子４ｄからなる画像
読取手段４が設けられており、この画像読取手段４の露
光ランプ４ａとミラー４ｂは、コンタクトガラス３に載
置された原稿を読取る際には、コンタクトガラス３の下
方で図１中、左右方向に移動し、また、スリットガラス
２上で原稿を読取る際には、スリットガラス２の下方で
停止し、露光ランプ４ａによって原稿面を読取った後、
この反射光を第ミラー４ｂ、レンズ４ｃを介して固体結
像素子４ｄに結像し、この固体撮像素子４ｄによって電
気信号に変換するようになっている。

【００１６】この電気信号に変換された画像データは画
像メモリ５に一旦蓄積されるようになっており、この画
像データはレーザダイオード６ａからポリゴンミラー６
ｂを介して感光体ドラム７に照射されるようになってい
る。この感光体ドラム７は図示しない帯電ユニットによ
って帯電されており、感光体ドラム７に照射された画像
データは静電潜像となって感光体ドラム７の表面に形成
される。この画像データは現像器８によってトナー画像
に形成されるようになっており、このトナー画像は給紙
カセット９、10の何れか一方から給紙ローラ９ａまたは
10ａを介して搬送ローラ11によって給紙され、レジスト
ローラ12でタイミングを取られて搬送される記録紙上に
転写される。

【００１７】このトナー画像が転写された記録紙は定着
ユニット13によってトナー画像が定着された後、排紙ロ
ーラ14によって複写機１内に設けられた排紙部15に排紙
される。また、複写機１の本体一側面には手差しトレイ
16が開閉可能に設けられており、手差しトレイ16の開放
時にこのトレイ16にセットされた記録紙は手差し用の給
紙ローラ17によって感光体ドラム７に給紙される。ま
た、複写機１の本体他側面には排紙カバー18が開閉可能
に設けられており、排紙カバー18の開放時には、切換爪
19が定着ユニット13と排紙トレイ18とを連通する連通路
を確保することにより、記録紙が排紙トレイ18上に排紙
される。

【００１８】なお、レーザダイオード６ａ、ポリゴンミ
ラー６ｂ、感光体ドラム７、現像器８、定着ユニット13
は画像形成手段20を構成している。また、複写機１に
は、上述した画像読取手段４および画像形成手段20に加
えて、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing
Unit)21、ＲＯＭ（Read Only Memory)22、ＲＡＭ（Ran
dom Access Memory)23、操作・表示部24が備えられてお
り、これら各部材はＣＰＵバス25を介して接続されてい
る。

【００１９】ＣＰＵ21は本複写機１および自動原稿搬送
装置（以下、ＡＲＤＦという）のシーケンスを実行する
とともに、本実施形態のジャム処理動作およびジャム表
示を行なうようになっている。ＲＯＭ22は、本実施形態
のジャム処理およびジャム表示プログラムが格納されて
いるとともに、複写機１の制御に必要なプログラムが格
納されている。

【００２０】ＲＡＭ23は、ワークエリアを構成し、複写
機１で使用する各種データを格納するようになってい
る。操作・表示部24は、図４、５に示すように複写機１
を操作するためのテンキー27や選択キー28等の各種操作
キーや液晶ディスプレイ29が設けられており、テンキー
27や選択キー28等の操作により、コピーに関する種々の
命令が入力されるとともに、液晶ディスプレイ29には、
入力コマンドや複写機１からオペレータに通知する各種
情報の表示を行なうようになっている。また、本実施形
態では、ジャムの表示が行なわれるようになっている
（図５参照）。

【００２１】一方、複写機１の上部にはＡＲＤＦ30が装
着されており、このＡＲＤＦ30は図示しないヒンジ等に
より複写機１に連結されており、複写機１に対して開閉
自在となっている。また、ＡＲＤＦ30の上部には原稿載
置台31が設けられており、この原稿載置台31には複数の
原稿からなる原稿束Ｐが載置されるようになっている。
この原稿載置台31に載置された原稿束Ｐは給紙ベルト32
に給紙されるようになっている。

【００２２】また、給紙ベルト32の下方には押上げ板33
が設けられており、この押上げ板33は図６に示すように
ＣＰＵ21によって駆動される押上げソレノイド100によ
って給紙ベルト32に当接する位置およびこの位置から下
方に退避する位置の間に移動され、原稿の給紙時に給紙
ベルト32に当接する位置に移動して給紙ベルト32によっ
て原稿を給紙可能にしている。

【００２３】また、原稿載置台31の近傍には光透過型の
原稿セットセンサー101が設けられており、この原稿セ
ットセンサー101は原稿によって押上げられることによ
り所定位置から退避する図示しないフィラーを検知する
ことにより、原稿の有無を検知してＣＰＵ21に信号を出
力するようになっている。また、給紙ベルト32は駆動ロ
ーラ34と従動ローラ35によって駆動されるようになって
おり、駆動ローラ34は給紙クラッチ102および図示しな
いギヤ等を介してステッピングモータ等からなる反転給
紙モータ103に連結されている。反転駆動モータ103はＣ
ＰＵ21からの信号によって正・逆回転駆動されるととも
に給紙クラッチ102はＯＮ／ＯＦＦ制御されるようにな
っており、給紙クラッチ102がＯＮされると反転給紙モ
ータ103からの駆動力を駆動ローラ34に伝達することに
より、給紙ベルト32が周回移動されるようになってい
る。

【００２４】また、給紙ベルト32には分離ローラ36が摺
接されており、この分離ローラ36は反転給紙モータ103
によって駆動されるようになっている。本実施形態で
は、給紙ベルト32および分離ローラ36が分離・給紙手段
を構成しており、この分離・給紙手段は、反転給紙モー
タ103が所定方向に駆動され、給紙クラッチ102がＯＮさ
れると、分離ベルト32が時計方向に周回移動されるとと
もに、分離ローラ36が時計方向に回転されることによ
り、原稿束Ｐから最上位に位置する原稿を分離するよう
になっている。

【００２５】また、分離ベルト32および分離ローラ36に
よって分離された原稿は第１搬送路としてターン経路37
を介してスリットガラス２に向かって搬送される。この
ターン経路37上にはプルアウト駆動ローラ38およびプル
アウト従動ローラ39が設けられており、プルアウト駆動
ローラ38は一方向のみに駆動されるステッピングモータ
等からなる搬送モータ104によって駆動されることによ
り、プルアウト従動ローラ39と共に分離された原稿を挟
持してターン経路37に沿って搬送する。

【００２６】また、ターン経路37上にはフィルター付き
の光反射型のレジストセンサ105が設けられており、こ
のレジストセンサ105は原稿の前後端を検知してＣＰＵ2
1に信号を出力するようになっている。ＣＰＵ21はこの
センサ105から原稿の先端検知情報に基づいて給紙クラ
ッチ102をＯＦＦすることにより反転給紙モータ103から
の駆動力を駆動ローラ34に伝達するのを停止して、給紙
ベルト32を原稿に連れ回りさせる。

【００２７】また、スリットガラス２に対して原稿の搬
送方向下流側には排紙路40が設けられており、この排紙
路40上には補助駆動ローラ41およびこれに摺接する補助
従動ローラ42と、排紙ローラ43とこれに摺接する第１従
動ローラ44が設けられており、補助駆動ローラ41および
排紙ローラ43は搬送モータ104によって駆動され、読取
りが終了した原稿を原稿排紙口46に向かって搬送するよ
うになっている。

【００２８】また、排紙路40上にはフィルター付きの光
反射型の排紙センサ106が設けられており、この排紙セ
ンサ106は原稿の前後端を検知してＣＰＵ21に信号を出
力するようになっている。また、排紙路40にはスタンプ
ユニット47が設けられており、このスタンプユニット47
はスタンプソレノイド107によってスタンプを排紙路40
上に出没させることでスリットガラス２を通過した原稿
の搬送方向下流側の所定位置に済みスタンプを押印する
ようになっている。

【００２９】また、読取りが終了した原稿は原稿排紙口
46から排紙トレイ（原稿排紙台）48、または反転トレイ
（原稿反転台）49の何れか一方に搬送されるようになっ
ている。反転トレイ49は排紙トレイ48と原稿載置台31の
間で原稿排紙口46の延長上に設けられており、両面搬送
モード時に原稿が一旦排紙されるスイッチバック通路を
構成している。

【００３０】また、原稿排紙口46の下流側には切換爪
（切換手段）50が設けられており、この切換爪50は切換
ソレノイド108がＯＮされるとスリットガラス２を通過
した原稿の搬送位置を排紙トレイ48に搬送する第１位置
に切換えられるとともに、切換ソレノイド108がＯＦＦ
になると反転トレイ49に排紙する第２位置（破線で示
す）の何れか一方に切換えられるようになっている。

【００３１】この反転ソレノイド108はＣＰＵ21によっ
て駆動されるようになっており、ＣＰＵ21は原稿の両面
搬送モードまたは片面搬送モータの何れか一方が設定さ
れたときに排紙センサ106からの出力情報に基づいて切
換制御する。また、反転トレイ49上にはスイッチバック
部材を構成するスイッチバック駆動ローラ51およびスイ
ッチバック従動ローラ52が設けられており、スイッチバ
ック従動ローラ51は反転給紙モータ103によって正・逆
回転駆動され、反転モータ103の正転駆動時に時計方向
に回転して反転トレイ49に搬送された原稿の後端をスイ
ッチバックポイント53まで搬送し、反転モータ103の逆
転駆動時に反時計方向に回転して反転トレイ49から原稿
を搬出するようになっている。

【００３２】また、反転トレイ49は返送路（第２搬送
路）54を介してターン経路37に接続されており、切換ソ
レノイド108がＯＦＦされて切換爪50が第２位置に切換
えられたときに、反転トレイ49と返送路54を連通する。
また、排紙ローラ43は第２従動ローラ55に摺接してお
り、この第２従動ローラ55は排紙ローラ43と共に原稿を
挟持して原稿を返送路54に沿って案内する。

【００３３】また、反転トレイ49上にはフィルター付き
の光反射型の反転センサ（検知手段）109が設けられて
おり、この反転センサ109は反転トレイ49上の原稿の有
無を検知してＣＰＵ21に信号を出力するようになってい
る。ＣＰＵ21は、操作・表示部24によって両面搬送モー
ドが設定された両面搬送モードによる搬送時に、反転ト
レイ49上に原稿が搬送された後に切換爪50が反転トレイ
49と返送路54を連通するように切換えられる際に、反転
センサ109が原稿を検知しないときに、反転給紙モータ1
03、搬送モータ104、給紙クラッチ102等の駆動を停止し
て搬送動作を停止するとともに、液晶ディスプレイ29に
ジャム表示を行なうようになっており、制御手段を構成
している。なお、図２中、Ｒは読取位置である。

【００３４】次に、図７〜10に基づいて作用を説明す
る。なお、図７、８は原稿の搬送状態を示す図、図９は
駆動系および各センサのタイムチャートを示す図、図10
はＲＯＭ22に格納されＣＰＵ21によって実行されるジャ
ム処理およびジャム表示プログラムのフローチャートで
あり、両面搬送モードについて説明する。なお、図９に
おいて、Ａは反転給紙モータ103、Ｂは搬送モータ104、
Ｃは給紙クラッチ102、Ｄは押上げソレノイド100、Ｅは
原稿セットセンサ101、Ｆはレジストセンサ105、Ｇは排
紙センサ106、Ｈは反転センサ109、Ｉは切換ソレノイド
である。

【００３５】まず、オペレータが操作・表示部24によっ
て両面搬送モードを設定したか否かを判別し（ステップ
Ｓ1）、設定された場合には、両面搬送モードを開始す
る。すなわち、押上げソレノイド100をＯＮして押上げ
板33を上昇させて原稿束Ｐを給紙ベルト32に当接させる
とともに、給紙クラッチ102をＯＮして給紙ベルト32を
反転給紙モータ103に接続する。

【００３６】次いで、反転給紙モータ103を所定方向に
正転駆動するとともに搬送モータ104を駆動して給紙ベ
ルト32および分離ローラ35によって原稿束Ｐから最上位
の原稿を分離した後、プルアウト駆動ローラ38およびプ
ルアウト従動ローラ39によって原稿をスリットガラス２
に向かって搬送する。そして、原稿の先端がレジストセ
ンサ105によって検知されたとき、モータ103、104を一
旦停止して原稿を停止した後（図７（ａ）参照）、モー
タ103、104を再駆動してスリットガラス２上の原稿を読
取位置Ｒに向かって搬送する。そして、レジストセンサ
105から読取位置Ｒまでの距離を給紙モータ103の回転パ
ルスをカウントするか、または搬送時間を計時すること
により検知して、原稿の先端が読取位置Ｒに到達したと
きにスリットガラス２の下方で停止する画像読取手段４
によって搬送される原稿の表面の読取りを開始する。な
お、この読取りに際しては、図示しない原稿サイズセン
サからの検知情報または操作・表示部24によって入力さ
れた原稿サイズ情報に応じて読取時間の設定を行なう
（図９のＦＧＡＴＥ信号180参照）。

【００３７】ここで、片面モードの場合には、切換爪50
を第１位置に切換えて排紙路40と排紙トレイ48を連通す
ることにより、原稿をそのまま排紙トレイ48に排紙する
が、両面搬送モードの場合には、読取位置Ｒを通過した
原稿の先端が排紙センサ106によって検知されると、切
換ソレノイド108をＯＮして切換爪50を排紙路40と反転
トレイ49を連通する第２位置に切換えて原稿を反転トレ
イ49上に搬送する。

【００３８】次いで、原稿の後端が排紙センサ106によ
って検知された時点からスイッチバックポイント53まで
原稿の後端が位置するように搬送モータ104の回転パル
スをカウントし、原稿の後端がスイッチバックポイント
53まで位置したときに搬送モータ104の駆動を停止す
る。ここで、排紙センサ106からの後端検知情報に基づ
いて原稿が反転トレイ49に搬送されたか否かを判別し
（ステップＳ2）、搬送が開始されたものと判断したと
きには、原稿の後端がスイッチバックポイント53上に停
止したか否かを判別する（ステップＳ3）。

【００３９】次いで、反転センサ109によって原稿が検
知されたか否かを判別し、原稿が検知された場合には、
次の動作を実行する（ステップＳ5）。すなわち、原稿
の後端がスイッチバックポイント53に位置した場合に
は、切換えソレノイド108をＯＦＦして反転トレイ49と
返送路54を連通するとともに、反転給紙モータ103を所
定方向と逆方向に駆動してスイッチバック駆動ローラ51
を反時計方向に回転させ、さらに、搬送モータ104を駆
動して排紙ローラ43およびプルアウト駆動ローラ41を反
時計方向に回転して原稿を反転トレイ49から返送路54を
介してターン経路37に搬送する。このため、原稿の表裏
面が反転されてターン経路37に搬送される。

【００４０】そして、原稿の先端がレジストセンサ105
によって検知されたとき、モータ103、104を一旦停止し
て原稿を停止した後（図（ｂ）参照）、モータ103、104
を再駆動してスリットガラス２上の原稿を読取位置Ｒに
向かって搬送する。そして、レジストセンサ105から読
取位置Ｒまでの距離を給紙モータ103の回転パルスをカ
ウントするか、または搬送時間を計時することにより検
知して、原稿の先端が読取位置Ｒに到達したときに画像
読取手段４によって原稿の裏面の読取りを開始する。

【００４１】次いで、読取位置Ｒを通過した原稿の先端
が排紙センサ106によって検知されると、切換ソレノイ
ド108をＯＮして切換爪50を排紙路40と反転トレイ49を
連通する第２位置に切換えて原稿を反転トレイ49上に搬
送する。次いで、原稿の後端が排紙センサ106によって
検知された時点からスイッチバックポイント53まで原稿
の後端が位置するように搬送モータ104の回転パルスを
カウントし、原稿の後端がスイッチバックポイント53ま
で位置したときに搬送モータ104の駆動を停止する。

【００４２】ここで、排紙センサ106からの後端検知情
報に基づいて原稿が反転トレイ49に搬送されたか否かを
判別し（ステップＳ2）、搬送が開始されたものと判断
したときには、原稿の後端がスイッチバックポイント53
上に停止したか否かを判別する（ステップＳ3）。次い
で、反転センサ109によって原稿が検知されたか否かを
判別し、原稿が検知された場合には、次の動作を実行す
る（ステップＳ5）。

【００４３】すなわち、原稿の後端がスイッチバックポ
イント53に位置した場合には、切換えソレノイド108を
ＯＦＦして反転トレイ49と返送路54を連通するととも
に、反転給紙モータ103を所定方向と逆方向に駆動して
スイッチバック駆動ローラ51を反時計方向に回転させ、
さらに、搬送モータ104を駆動して排紙ローラ43および
プルアウト駆動ローラ41を反時計方向に回転して原稿を
反転トレイ49から返送路54を介してターン経路37に搬送
する。このため、原稿の裏表面が反転されてターン経路
37に搬送される。

【００４４】そして、原稿の先端がレジストセンサ105
によって検知されたとき、モータ103、104を一旦停止し
て原稿を停止した後（図７（ｂ）参照）、モータ103、1
04を再駆動してスリットガラス２上の原稿を読取位置Ｒ
に向かって搬送する。次いで、原稿の読取りを行なわず
に原稿をそのまま搬送するとともに、切換ソレノイド10
8をＯＦＦして切換爪50を排紙路40と排紙トレイ48を連
通する第１位置に切換えて原稿を排紙トレイ48上に搬送
する。このため、原稿はウェースダウンで排紙される
（図８参照）。

【００４５】一方、ステップＳ3で原稿の後端がスイッ
チバックポイント53上に停止したものと判断したとき
に、ステップＳ4で反転センサ109によって原稿が検知さ
れなかった場合には、ミスコピー等に気付いたユーザが
突発的に原稿トレイ49から原稿を引抜いたものと判断し
て、反転給紙モータ103、搬送モータ104、給紙クラッチ
102等の駆動を停止して搬送動作を停止するとともに、
図５に示すように液晶ディスプレイ29にジャム表示を行
なう（ステップＳ6）。

【００４６】また、上述した処理にあっては、原稿セッ
トセンサー101からの検知情報に基づいて後続する原稿
が原稿載置台31上にあることが検知された場合には、裏
面の読取り後に原稿が反転トレイ49に搬送された後、ス
イッチバックされて反転センサ109がＯＦＦしてから所
定時間経過後、または反転給紙モータ103の回転パルス
が所定パルスになったときに、給紙クラッチ102をＯＮ
して先行する原稿と次原稿が重ならないように次原稿の
先端をレジストセンサ105に到達するように搬送する。

【００４７】また、突き当て動作を実行する場合には、
後端がスイッチバックポイント53に停止した原稿を、レ
ジストセンサ105位置に位置するように返送する際に、
原稿の搬送中のスキューを補正するためにスイッチバッ
クポイント53から排紙ローラ43に搬送する際に搬送モー
タ104をＯＦＦして反転給紙モータ103のみを駆動するこ
とにより、原稿を排紙ローラ43と第２従動ローラ55の間
に突き当てて原稿が撓むまで搬送する。

【００４８】このように本実施形態では、両面搬送モー
ドによる搬送時に、切換爪50が反転トレイ49と返送路54
を連通するように切換えられる際に反転トレイ49に搬送
された原稿がユーザによって引抜かれることによって反
転センサ109によって原稿が検知されない場合、搬送動
作を中断してジャム表示を行なうようにしたため、無駄
な搬送動作を不要にできるとともにユーザに対処を促す
ことができる。

【００４９】図11、12は本発明に係る画像読取装置の第
２実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、ス
タンプユニット47によってスタンプ動作が実行される前
に反転トレイ49に搬送された原稿がユーザによって引抜
かれていた場合に、スタンプ動作を停止するものであ
り、第１実施形態と制御が異なるだけであるので、図１
〜８に示す図面も用いて説明する。

【００５０】なお、図11は駆動系および各センサのタイ
ムチャートを示す図、図12はＲＯＭ22に格納されＣＰＵ
21によって実行されるジャム処理およびジャム表示プロ
グラムのフローチャートであり、両面搬送モードについ
て説明する。また、図11において、Ｋはスタンプソレノ
イド107である。本実施形態では、操作・表示部24から
の検知情報に基づいて両面搬送モードおよび済みスタン
プの押下要求があった場合には（ステップＳ11）、第１
実施形態と同様に原稿を反転トレイ49に反転して原稿の
表・裏面の読取りを行なう（ステップＳ12）。

【００５１】次いで、原稿の表・裏面の読取りが終了し
たときに、排紙センサ106によって原稿の先端が検知さ
れてから排紙センサ106に原稿が検知された状態で搬送
モータ104が所定パルスだけ回転したときに、反転給紙
モータ103および搬送モータ104の駆動を一旦停止させ
る。そして、この処理が実行さたか否かを判別し（ステ
ップＳ13）、実行された場合には、排紙センサ106がＯ
ＦＦしたか否かを判別し、ＯＦＦしていない場合には、
反転トレイ49から原稿が引抜かれていないものと判断し
てスタンプソレノイド107を作動して原稿の所定箇所に
済みスタンプを押下後、第１実施形態と同様に原稿を排
紙トレイ48に排紙する処理を実行する（ステップＳ1
5）。

【００５２】一方、排紙センサ106がＯＦＦしたものと
判断した場合には、反転トレイ49から原稿が引抜かれた
ものと判断して反転給紙モータ103、搬送モータ104、給
紙クラッチ102、スタンプソレノイド107等の駆動を停止
して搬送動作およびスタンプ動作を停止するとともに、
図５に示すように液晶ディスプレイ29にジャム表示を行
なう（ステップＳ16）。すなわち、本実施形態では、両
面搬送モードによる搬送時に、切換爪50が反転トレイ49
と返送路54を連通するように切換えられて反転トレイ49
から返送路54およびターン経路37を介してスタンプユニ
ット47に原稿が搬送され、スタンプ動作が実行される前
に反転トレイ49に搬送された原稿がユーザによって引抜
かれることによって排紙センサ106によって原稿が検知
されない場合、スタンプ動作を中断してジャム表示が行
なうようにしたので、無駄なスタンプ動作が不要になる
とともにユーザに対処が促される。

【００５３】なお、本実施形態では、排紙センサ106が
検知手段を構成し、ＣＰＵ21が制御手段を構成する。図
13は本発明に係る画像読取装置の第３実施形態を示す図
である。なお、本実施形態では、スタンプユニット47に
よってスタンプ動作が実行された後に反転トレイ49に搬
送された原稿がユーザによって引抜かれていた場合に、
搬送動作を停止するものであり、第１、２実施形態と制
御が異なるだけであるので、図１〜８および図９に示す
図面も用いて説明する。

【００５４】なお、図13はＲＯＭ22に格納されＣＰＵ21
によって実行されるジャム処理およびジャム表示プログ
ラムのフローチャートであり、両面搬送モードについて
説明する。本実施形態では、操作・表示部24からの検知
情報に基づいて両面搬送モードおよび済みスタンプの押
下要求があった場合には（ステップＳ21）、第１、２実
施形態と同様に原稿を反転トレイ49に反転して原稿の表
・裏面の読取りを行なう（ステップＳ22）。

【００５５】次いで、原稿の表・裏面の読取りが終了し
たときに、排紙センサ106によって原稿の先端が検知さ
れてから排紙センサ106に原稿が検知された状態で搬送
モータ104が所定パルスだけ回転したときに、反転給紙
モータ103および搬送モータ104の駆動を一旦停止させ
る。次いで、スタンプソレノイド107を作動して原稿の
所定箇所に済みスタンプを押下する。

【００５６】ここでは、この処理が実行されたか否かを
判別し（ステップＳ23）、実行された場合には、排紙セ
ンサ106がＯＦＦしたか否かを判別し、ＯＦＦしていな
い場合には、反転トレイ49から原稿が引抜かれていない
ものと判断して第１、２実施形態と同様に表・裏面の読
取りが終了した原稿を反転トレイ49に搬送する（ステッ
プＳ25）。

【００５７】一方、排紙センサ106がＯＦＦしたものと
判断した場合には、反転トレイ49から原稿が引抜かれた
ものと判断して反転給紙モータ103、搬送モータ104、給
紙クラッチ102等の駆動を停止して搬送動作を停止する
とともに、図５に示すように液晶ディスプレイ29にジャ
ム表示を行なう（ステップＳ26）。すなわち、本実施形
態では、両面搬送モードによる搬送時に、切換爪50が反
転トレイ49と返送路54を連通するように切換えられて反
転トレイ49から返送路54およびターン経路37を介してス
タンプユニット47に原稿が搬送され、スタンプ動作が実
行された後に反転トレイ49に搬送された原稿がユーザに
よって引抜かれることによって排紙センサ106によって
原稿が検知されない場合、搬送動作を中断してジャム表
示が行なうようにしたので、無駄な搬送動作を不要にす
ることができるとともにユーザに対処を促すことができ
る。

【００５８】なお、本実施形態では、排紙センサ106が
検知手段を構成し、ＣＰＵ21が制御手段を構成する。

【００５９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、両面搬送
モードによる搬送時に、切換手段が原稿反転台と第２搬
送路を連通するように切換えられる際に反転原稿台に搬
送された原稿がユーザによって引抜かれることによって
原稿が検知されない場合、搬送動作を中断してジャム表
示を行なうようにしたので、無駄な搬送動作を不要にで
きるとともにユーザに対処を促すことができる。

【００６０】請求項２記載の発明によれば、両面搬送モ
ードによる搬送時に、切換手段が原稿反転台と第２搬送
路を連通するように切換えられて原稿反転台から第１、
２搬送路を介してスタンプユニットに原稿が搬送され、
スタンプ動作が実行される前に反転原稿台に搬送された
原稿がユーザによって引抜かれることによって原稿が検
知されない場合、スタンプ動作を中断してジャム表示を
行なうようにしたので、無駄なスタンプ動作を不要にで
きるとともにユーザに対処を促すことができる。

【００６１】請求項３記載の発明によれば、両面搬送モ
ードによる搬送時に、切換手段が原稿反転台と第２搬送
路を連通するように切換えられて原稿反転台から第１、
２搬送路を介してスタンプユニットに原稿が搬送され、
スタンプ動作が実行された後に反転原稿台に搬送された
原稿がユーザによって引抜かれることによって原稿が検
知されない場合、搬送動作を中断してジャム表示が行な
うようにしたので、無駄な搬送動作を不要にできるとと
もにユーザに対処を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置の第１実施形態の概
略構成図である。

【図２】第１実施形態の画像読取装置に搭載された自動
原稿搬送装置の概略構成図である。

【図３】第１実施形態の画像読取装置のハード構成図で
ある。

【図４】第１実施形態の操作・表示部の構成図である。

【図５】第１実施形態の操作・表示部によってジャム表
示を行なった表示状態を示す図である。

【図６】第１実施形態の駆動系、センサ系のブロック図
である。

【図７】第１実施形態の搬送動作を示す図である。

【図８】図７に続く搬送動作を示す図である。

【図９】第１実施形態の搬送動作のタイミングチャート
である。

【図10】第１実施形態の搬送動作のフローチャートであ
る。

【図11】本発明に係る画像読取装置の第２実施形態を示
す図であり、その搬送動作のタイミングチャートであ
る。

【図12】第２実施形態の搬送動作のフローチャートであ
る。

【図13】本発明に係る画像読取装置の第３実施形態を示
す図であり、その搬送動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 複写機（画像読取装置） ２ スリットガラス（読取位置） ４ 画像読取手段 21 ＣＰＵ（制御手段） 26 ＡＲＤＦ（自動原稿搬送装置） 31 原稿載置台 32 給紙ベルト（分離・給紙手段） 36 分離ローラ（分離・給紙手段） 37 ターン経路（第１搬送路） 40 排紙路（排紙路） 45 排紙トレイ（原稿排紙台） 46 原稿排紙口 47 スタンプユニット 48 排紙トレイ（原稿排紙台） 49 反転トレイ（原稿反転台） 50 切換爪（切換手段） 51 スイッチバック駆動ローラ（スイッチバック部
材） 52 スイッチバック従動ローラ（スイッチバック部
材） 54 返送路（第２搬送路） 106 排紙センサ（検知手段） 109 反転センサ（検知手段） Ｐ 原稿束

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】読取位置に原稿を一定速度で搬送すること
   により、該読取位置で静止した画像読取手段によって原
   稿を読み取らせることができる自動原稿搬送装置を備え
   た画像読取装置において、 前記自動原稿搬送装置が、 原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離
   して給紙する分離給紙手段と、 該分離給紙手段によって分離給紙された原稿を反転させ
   て前記読取位置に導く第１搬送路と、 前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿
   を導く排紙路と、 前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延
   長上に設けられた原稿反転台と、 前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第２搬
   送路と、 前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可能なスイッチ
   バック部材と、 原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、
   前記読取位置から搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙
   台または原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段
   と、 を備え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原
   稿を第２搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台
   と第２搬送路を連通するようにした自動原稿搬送装置に
   おいて、 前記原稿反転台上の原稿の有無を検知する検知手段と、 両面搬送モードによる搬送時に、原稿反転台上に原稿が
   搬送された後に前記切換手段が原稿反転台と第２搬送路
   を連通するように切換えられる際に、前記検知手段が原
   稿を検知しないときに搬送動作を中断してジャム表示を
   行なう制御手段と、を有することを特徴とする画像読取
   装置。
2. 【請求項２】読取位置に原稿を一定速度で搬送すること
   により、該読取位置で静止した画像読取手段によって原
   稿を読み取らせることができる自動原稿搬送装置を備え
   た画像読取装置において、 前記自動原稿搬送装置が、 原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離
   して給紙する分離給紙手段と、 該分離給紙手段によって分離給紙された原稿を反転させ
   て前記読取位置に導く第１搬送路と、 前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿
   を導く排紙路と、 前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延
   長上に設けられた原稿反転台と、 前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第２搬
   送路と、 前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可能なスイッチ
   バック部材と、 原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、
   前記読取位置から搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙
   台または原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段
   と、 前記読取位置に対して原稿搬送方向下流側に設けられ、
   原稿に済みスタンプを押下するスタンプユニットと、 を備え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原
   稿を第２搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台
   と第２搬送路を連通するようにした自動原稿搬送装置に
   おいて、 前記スタンプユニット近傍に設けられ、原稿を検知する
   検知手段と、 両面搬送モードによる搬送時に、前記切換手段が原稿反
   転台と第２搬送路を連通するように切換えられて原稿反
   転台から第１、２搬送路を介してスタンプユニットに原
   稿が搬送され、スタンプ動作が実行される前に前記検知
   手段が原稿を検知しないときに搬送動作を中断してジャ
   ム表示を行なう制御手段と、を有することを特徴とする
   画像読取装置。
3. 【請求項３】読取位置に原稿を一定速度で搬送すること
   により、該読取位置で静止した画像読取手段によって原
   稿を読み取らせることができる自動原稿搬送装置を備え
   た画像読取装置において、 前記自動原稿搬送装置が、 原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離
   して給紙する分離給紙手段と、 該分離給紙手段によって分離給紙された原稿を反転させ
   て前記読取位置に導く第１搬送路と、 前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿
   を導く排紙路と、 前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延
   長上に設けられた原稿反転台と、 前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第２搬
   送路と、 前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可能なスイッチ
   バック部材と、 原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、
   前記読取位置から搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙
   台または原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段
   と、 前記読取位置に対して原稿搬送方向下流側に設けられ、
   原稿に済みスタンプを押下するスタンプユニットと、 を備え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原
   稿を第２搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台
   と第２搬送路を連通するようにした自動原稿搬送装置に
   おいて、 前記スタンプユニット近傍に設けられ、原稿を検知する
   検知手段と、 両面搬送モードによる搬送時に、前記切換手段が原稿反
   転台と第２搬送路を連通するように切換えられて原稿反
   転台から第１、２搬送路を介してスタンプユニットに原
   稿が搬送され、スタンプ動作が実行された後に前記検知
   手段が原稿を検知しないときに搬送動作を中断してジャ
   ム表示を行なう制御手段と、を有することを特徴とする
   画像読取装置。