JPH10162285A - 自動車の交通システム - Google Patents
自動車の交通システムInfo
- Publication number
- JPH10162285A JPH10162285A JP33631296A JP33631296A JPH10162285A JP H10162285 A JPH10162285 A JP H10162285A JP 33631296 A JP33631296 A JP 33631296A JP 33631296 A JP33631296 A JP 33631296A JP H10162285 A JPH10162285 A JP H10162285A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- lane
- signal transmitter
- navigation device
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビゲーション装置で設定されたデータに基
づいて道路からの情報とともに自動走行させる自動車の
交通システムを提供する。 【解決手段】 自動車専用道路２には各車線毎に車線信
号発信器３が設けられ、また、自動車専用道路２のイン
ターチェンジ毎に識別信号発信器が設けられ、自動車１
には目的地を入力すると最適道路が設定されるナビゲー
ション装置と、車線信号発信器３からの信号を受けて自
動走行する自動走行装置とが設けられ、自動車専用道路
２では車線信号発信器３からの信号を受けて自動走行装
置で自動走行され、識別信号発信器からの信号がナビゲ
ーション装置に設定された信号であると自動車１に設け
た報知器が作動する。
づいて道路からの情報とともに自動走行させる自動車の
交通システムを提供する。 【解決手段】 自動車専用道路２には各車線毎に車線信
号発信器３が設けられ、また、自動車専用道路２のイン
ターチェンジ毎に識別信号発信器が設けられ、自動車１
には目的地を入力すると最適道路が設定されるナビゲー
ション装置と、車線信号発信器３からの信号を受けて自
動走行する自動走行装置とが設けられ、自動車専用道路
２では車線信号発信器３からの信号を受けて自動走行装
置で自動走行され、識別信号発信器からの信号がナビゲ
ーション装置に設定された信号であると自動車１に設け
た報知器が作動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置を利用した自動車の交通システムに関するものであ
る。
置を利用した自動車の交通システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年のモータリゼーションの著しい発展
に伴い、目的地へのアクセス路が解らなくても、目的地
を指定するだけで推奨ルートを選択してきめ細かく案内
してくれるカーナビゲーションが登場して、ドライバー
は運転中に地図を見ることがなく運転に集中できるよう
になった。
に伴い、目的地へのアクセス路が解らなくても、目的地
を指定するだけで推奨ルートを選択してきめ細かく案内
してくれるカーナビゲーションが登場して、ドライバー
は運転中に地図を見ることがなく運転に集中できるよう
になった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では新
交通システムとして道路に車線信号を発信する発信器を
を埋め込んで、発信器からの信号で自動車を自動で運転
する自動走行システムが提案されているが、現在では発
信器からの信号だけで自動車を制御しているので限られ
た道路だけでしか走行できず、実用化には至っていな
い。
交通システムとして道路に車線信号を発信する発信器を
を埋め込んで、発信器からの信号で自動車を自動で運転
する自動走行システムが提案されているが、現在では発
信器からの信号だけで自動車を制御しているので限られ
た道路だけでしか走行できず、実用化には至っていな
い。
【０００４】そこで本発明はこのような問題に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、ナビゲ
ーション装置で設定されたデータに基づいて道路からの
情報とともに自動走行させる自動車の交通システムを提
供する。
されたものであって、その目的とするところは、ナビゲ
ーション装置で設定されたデータに基づいて道路からの
情報とともに自動走行させる自動車の交通システムを提
供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、自動車専用道路には各車線
毎に車線信号発信器が設けられ、また、自動車専用道路
のインターチェンジ毎に識別信号発信器が設けられ、自
動車には目的地を入力すると最適道路が設定されるナビ
ゲーション装置と、車線信号発信器からの信号を受けて
自動走行する自動走行装置とが設けられ、自動車専用道
路では車線信号発信器からの信号を受けて自動走行装置
で自動走行され、識別信号発信器からの信号がナビゲー
ション装置に設定された信号であると自動車に設けた報
知器が作動するので、自動車専用道路ではドライバーは
シートに座っているだけで、自動車が自動的に目的地付
近の自動車専用道路のインターチェンジまで向かってく
れる。そのためドライバーには運転時の疲労がなくな
る。また、同乗者と同様に会話をしたり、休息を取るこ
とができる。さらに、自動車専用道路のインターチェン
ジの出口に近づくと報知してくれるので、通り過ぎるこ
とがない。
るために本発明においては、自動車専用道路には各車線
毎に車線信号発信器が設けられ、また、自動車専用道路
のインターチェンジ毎に識別信号発信器が設けられ、自
動車には目的地を入力すると最適道路が設定されるナビ
ゲーション装置と、車線信号発信器からの信号を受けて
自動走行する自動走行装置とが設けられ、自動車専用道
路では車線信号発信器からの信号を受けて自動走行装置
で自動走行され、識別信号発信器からの信号がナビゲー
ション装置に設定された信号であると自動車に設けた報
知器が作動するので、自動車専用道路ではドライバーは
シートに座っているだけで、自動車が自動的に目的地付
近の自動車専用道路のインターチェンジまで向かってく
れる。そのためドライバーには運転時の疲労がなくな
る。また、同乗者と同様に会話をしたり、休息を取るこ
とができる。さらに、自動車専用道路のインターチェン
ジの出口に近づくと報知してくれるので、通り過ぎるこ
とがない。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の自動車の交通シス
テムの実施例を示す斜視図、図２は本発明の自動車の交
通システムの制御を示すブロック図、図３は本発明の自
動車専用道路を説明する図、そして図４は本発明の動作
を示すフローチャートである。
に基づいて説明する。図１は本発明の自動車の交通シス
テムの実施例を示す斜視図、図２は本発明の自動車の交
通システムの制御を示すブロック図、図３は本発明の自
動車専用道路を説明する図、そして図４は本発明の動作
を示すフローチャートである。
【０００７】自動車１は一般道路ではドライバーの操作
により走行し、自動車専用道路２の本線１０では車線中
央に自動車を車線内に誘導する磁界を発信する車線信号
発信器３が、例えば１０ｍ間隔で埋設され、自動車専用
道路２のインターチェンジ４の近くにはインターチェン
ジ名を電波として発信する識別信号発信器５が設けら
れ、インターチェンジ４の手前約２Ｋｍの範囲で受信で
きるようになっている。
により走行し、自動車専用道路２の本線１０では車線中
央に自動車を車線内に誘導する磁界を発信する車線信号
発信器３が、例えば１０ｍ間隔で埋設され、自動車専用
道路２のインターチェンジ４の近くにはインターチェン
ジ名を電波として発信する識別信号発信器５が設けら
れ、インターチェンジ４の手前約２Ｋｍの範囲で受信で
きるようになっている。
【０００８】前記自動車１には車線信号発信器３からの
車線信号を受信する車線信号受信器６ａ、６ｂ、識別信
号発信器５からの識別信号を受信する識別信号受信器
７、目的地までの道を誘導してくれるナビゲーション装
置８、そして自動車専用道路２での自動走行の設定及び
解除を行う自動走行スイッチ９が設けられている。前記
車線信号受信器６ａ、６ｂはフロントバンパー下部左右
に設けられ、前記車線信号発信器３が常に車線信号受信
器６ａ、６ｂの中心に位置するように自動車１の自動走
行を制御する制御装置２１へ信号を出力している。
車線信号を受信する車線信号受信器６ａ、６ｂ、識別信
号発信器５からの識別信号を受信する識別信号受信器
７、目的地までの道を誘導してくれるナビゲーション装
置８、そして自動車専用道路２での自動走行の設定及び
解除を行う自動走行スイッチ９が設けられている。前記
車線信号受信器６ａ、６ｂはフロントバンパー下部左右
に設けられ、前記車線信号発信器３が常に車線信号受信
器６ａ、６ｂの中心に位置するように自動車１の自動走
行を制御する制御装置２１へ信号を出力している。
【０００９】前記ナビゲーション装置８は、全国の道路
地図を記憶した地図データ記憶手段１１と、該地図デー
タ記憶手段１１からの地図を表示する表示器１２と、目
的地を設定する位置指定手段１３と、該位置指定手段１
３で指定された目的地を記憶する記憶手段１４と、人工
衛星からの電波をアンテナ１５を介して受信して自車位
置を計測する位置認識手段１６と、マイクロコンピュー
タなどを利用した制御手段１７とから構成されている。
地図を記憶した地図データ記憶手段１１と、該地図デー
タ記憶手段１１からの地図を表示する表示器１２と、目
的地を設定する位置指定手段１３と、該位置指定手段１
３で指定された目的地を記憶する記憶手段１４と、人工
衛星からの電波をアンテナ１５を介して受信して自車位
置を計測する位置認識手段１６と、マイクロコンピュー
タなどを利用した制御手段１７とから構成されている。
【００１０】前記自動車１は車線信号受信器６ａ、６
ｂ、識別信号受信器７、ナビゲーション装置８、自動走
行設定解除スイッチ９からの信号を制御装置２１へ出力
して、該制御装置２１では前記信号に基づいてアクセル
駆動手段２２、ブレーキ駆動手段２３、そしてステアリ
ング駆動手段２４より構成される自動走行装置２５へ駆
動信号を出力してアクセル２６、ブレーキ２７、そして
ステアリング２８が駆動される。また、ナビゲーション
装置８で設定された自動車専用道路２のインターチェン
ジ４に近づくと報知器駆動手段２９に駆動信号を出力し
て自動車１に設けた報知器３０を作動させるように構成
されている。
ｂ、識別信号受信器７、ナビゲーション装置８、自動走
行設定解除スイッチ９からの信号を制御装置２１へ出力
して、該制御装置２１では前記信号に基づいてアクセル
駆動手段２２、ブレーキ駆動手段２３、そしてステアリ
ング駆動手段２４より構成される自動走行装置２５へ駆
動信号を出力してアクセル２６、ブレーキ２７、そして
ステアリング２８が駆動される。また、ナビゲーション
装置８で設定された自動車専用道路２のインターチェン
ジ４に近づくと報知器駆動手段２９に駆動信号を出力し
て自動車１に設けた報知器３０を作動させるように構成
されている。
【００１１】次に動作を説明すると、例えば自動車専用
道路２を利用して東京から富士山に行くには、自動車１
に搭載されたナビゲーション装置８の地図データ記憶手
段１１に記憶された全国地図を基に位置指定手段１３で
表示器１２を見ながら目的地である富士山を設定すると
（ＳＴ１）、渋滞がなく最短時間で行ける最適ルートが
設定され、制御手段１７では前記設定データを記憶手段
１４に記憶する（ＳＴ２）。前記操作が終了すると、自
動車専用道路２のインターチェンジ４の入口までナビゲ
ーション装置８の誘導に従ってドライバーが運転する。
道路２を利用して東京から富士山に行くには、自動車１
に搭載されたナビゲーション装置８の地図データ記憶手
段１１に記憶された全国地図を基に位置指定手段１３で
表示器１２を見ながら目的地である富士山を設定すると
（ＳＴ１）、渋滞がなく最短時間で行ける最適ルートが
設定され、制御手段１７では前記設定データを記憶手段
１４に記憶する（ＳＴ２）。前記操作が終了すると、自
動車専用道路２のインターチェンジ４の入口までナビゲ
ーション装置８の誘導に従ってドライバーが運転する。
【００１２】図３に示すように自動車専用道路２の本線
１０に自動車１が合流すると、自動車１は車線信号受信
器６ａ、６ｂにより車線信号発信器３からの車線信号を
受信して自動走行可能となる（ＳＴ３）。そこで自動走
行スイッチ９を押圧すると（ＳＴ４）、最適な速度に設
定されてアクセル駆動手段２２、ブレーキ駆動手段２
３、そしてステアリング駆動手段２４より構成される自
動走行装置２５に駆動信号を出力して自動走行が設定さ
れる（ＳＴ５）。
１０に自動車１が合流すると、自動車１は車線信号受信
器６ａ、６ｂにより車線信号発信器３からの車線信号を
受信して自動走行可能となる（ＳＴ３）。そこで自動走
行スイッチ９を押圧すると（ＳＴ４）、最適な速度に設
定されてアクセル駆動手段２２、ブレーキ駆動手段２
３、そしてステアリング駆動手段２４より構成される自
動走行装置２５に駆動信号を出力して自動走行が設定さ
れる（ＳＴ５）。
【００１３】そして、各インターチェンジ４を通過する
たびに識別信号発信器５より発信される識別信号が、前
記ナビゲーション装置８で設定されたインターチェンジ
４と違うので自動車１は通過するが、富士山に近い出口
である御殿場ＩＣに近づくとナビゲーション装置８で設
定されたインターチェンジ４と一致し（ＳＴ６）、報知
器駆動手段２９に駆動信号を出力して報知器３０を作動
させて、料金精算の準備及びインターチェンジ４の出口
であることを知らせる（ＳＴ７）。前記報知器３０から
の出力でドライバーは自動走行スイッチ９を押圧して解
除すると（ＳＴ８）、報知器駆動手段２９に駆動停止信
号を出力して報知を停止させ、同時に自動走行装置２５
へ駆動停止信号を出力して自動走行が解除となり（ＳＴ
９）、これより料金ゲート及び目的地まではドライバー
が運転する。
たびに識別信号発信器５より発信される識別信号が、前
記ナビゲーション装置８で設定されたインターチェンジ
４と違うので自動車１は通過するが、富士山に近い出口
である御殿場ＩＣに近づくとナビゲーション装置８で設
定されたインターチェンジ４と一致し（ＳＴ６）、報知
器駆動手段２９に駆動信号を出力して報知器３０を作動
させて、料金精算の準備及びインターチェンジ４の出口
であることを知らせる（ＳＴ７）。前記報知器３０から
の出力でドライバーは自動走行スイッチ９を押圧して解
除すると（ＳＴ８）、報知器駆動手段２９に駆動停止信
号を出力して報知を停止させ、同時に自動走行装置２５
へ駆動停止信号を出力して自動走行が解除となり（ＳＴ
９）、これより料金ゲート及び目的地まではドライバー
が運転する。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係る自動車の交通システムは以
上詳細に述べた如くであって、本発明の自動車の交通シ
ステムは、自動車と道路との双方向でデータを発受信し
て自動走行するので、自動車専用道路ではドライバーは
シートに座っているだけで、自動車が自動的に目的地付
近の自動車専用道路のインターチェンジの出口まで向か
ってくれる。そのためドライバーは運転の必要がなく、
少エネルギーで長距離の走行ができる。また、同乗者と
同様に会話をしたり、休息をとることができる。さら
に、自動車専用道路のインターチェンジの出口に近づく
と報知してくれるので、通り過ぎることがない。
上詳細に述べた如くであって、本発明の自動車の交通シ
ステムは、自動車と道路との双方向でデータを発受信し
て自動走行するので、自動車専用道路ではドライバーは
シートに座っているだけで、自動車が自動的に目的地付
近の自動車専用道路のインターチェンジの出口まで向か
ってくれる。そのためドライバーは運転の必要がなく、
少エネルギーで長距離の走行ができる。また、同乗者と
同様に会話をしたり、休息をとることができる。さら
に、自動車専用道路のインターチェンジの出口に近づく
と報知してくれるので、通り過ぎることがない。
【図１】本発明の自動車の交通システムの実施例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の自動車の交通システムの制御を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】本発明の自動車専用道路を説明する図である。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
１ 自動車 ２ 自動車専用道路 ３ 車線信号発信器 ４ インターチェンジ ５ 識別信号発信器 ６ａ、６ｂ 車線信号受信器 ７ 識別信号受信器 ８ ナビゲーション装置 ９ 自動走行スイッチ １０ 本線 １１ 地図データ記憶手段 １２ 表示器 １３ 位置指定手段 １４ 記憶手段 １５ アンテナ １６ 位置認識手段 １７ 制御手段 ２１ 制御装置 ２２ アクセル駆動手段 ２３ ブレーキ駆動手段 ２４ ステアリング駆動手段 ２５ 自動走行装置 ２６ アクセル ２７ ブレーキ ２８ ステアリング ２９ 報知器駆動手段 ３０ 報知器
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車専用道路には各車線毎に車線信号
発信器が設けられ、また、自動車専用道路のインターチ
ェンジ毎に識別信号発信器が設けられ、 自動車には目的地を入力すると最適道路が設定されるナ
ビゲーション装置と、車線信号発信器からの信号を受け
て自動走行する自動走行装置とが設けられ、 自動車専用道路では車線信号発信器からの信号を受けて
自動走行装置で自動走行され、識別信号発信器からの信
号がナビゲーション装置に設定された信号であると自動
車に設けた報知器が作動することを特徴とする自動車の
交通システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33631296A JPH10162285A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 自動車の交通システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33631296A JPH10162285A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 自動車の交通システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162285A true JPH10162285A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18297819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33631296A Pending JPH10162285A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 自動車の交通システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10162285A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7031829B2 (en) | 2002-10-07 | 2006-04-18 | Denso Corporation | Car navigation system prioritizing automatic travel road |
| JP2007193459A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Hitachi Ltd | 挙動情報取得装置、表示端末及び挙動情報通知システム |
| CN104111070A (zh) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 深圳市伊爱高新技术开发有限公司 | 一种车辆导航娱乐防盗监控系统及方法 |
| JP2015024746A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 日産自動車株式会社 | 自動運転制御装置及び自動運転制御方法 |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP33631296A patent/JPH10162285A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7031829B2 (en) | 2002-10-07 | 2006-04-18 | Denso Corporation | Car navigation system prioritizing automatic travel road |
| DE10345559B4 (de) * | 2002-10-07 | 2013-03-14 | Denso Corporation | Fahrzeugnavigationssystem, welches eine automatische Fahrstraße priorisiert, und entsprechendes Routensuchverfahren |
| JP2007193459A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Hitachi Ltd | 挙動情報取得装置、表示端末及び挙動情報通知システム |
| CN104111070A (zh) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 深圳市伊爱高新技术开发有限公司 | 一种车辆导航娱乐防盗监控系统及方法 |
| JP2015024746A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 日産自動車株式会社 | 自動運転制御装置及び自動運転制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050111 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050920 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |