JPH1016349A

JPH1016349A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH1016349A
Application number: JP16877196A
Authority: JP
Inventors: Takuya Makino; 拓也牧野; Koji Yui; 康二油井; Naoko Nakajima; 直子中嶋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】通常の印画用紙以外の様々な印画対象物につ
いて印画を行う。【解決手段】印画ヘッドを有するキャリッジ１０をＸ
方向に移動可能に支持するキャリッジユニット２０を単
体で構成するとともに、位置決め機構と高さ調整機構を
設け、このキャリッジユニット２０を印画対象物搬送テ
ーブル４０やコンベア装置に位置決め状態で設置して、
適宜高さ調整することにより、印画対象物搬送テーブル
４０やコンベア装置上でＹ方向に搬送される各種の印画
対象物８０に印画を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印画ヘッドを搭載
したキャリッジユニットを有するプリンタ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばインクジェット方式に
よるプリンタ装置において、印画ヘッドを保持したキャ
リッジを搬送するキャリッジユニットと印画用紙を搬送
する紙送り部とを一体化した構造のものが普及してい
る。すなわち、このプリンタ装置では、紙送り部による
印画用紙の紙送り方向に対して直交する方向にキャリッ
ジをキャリッジユニットによって移動することにより、
印画用紙とキャリッジとをＸＹ方向に相対移動させ、文
章や画像の印画を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のプリンタ装置における紙送り部は、印画用紙をゴ
ムローラ等によって搬送するものであるため、搬送でき
る用紙の厚さや形状、さらには材質等に制限が多いとい
う実情がある。例えば、一般的な印画用紙に比べて薄い
シートや滑り易いシートでは、適正に送ることができ
ず、結果として印画ができない。また、ガラスやセラミ
ックス等のように、曲げると壊れるようなものや、極端
な厚紙等は、紙送り機構にかけること自体が困難であ
り、ましてや、箱の表面に印画することは、到底不可能
であった。

【０００４】さらに、紙センサや給紙ローラの位置関係
等により、丸や三角等、特殊な形状のシートの給紙は困
難であり、また、仮に給紙できたとしても、途中で止め
たり、方向を変えたりすることはできず、所望の印画を
得ることはできない。このように、従来のプリンタ装置
では、主として特定用紙に対してだけの印画を可能とす
るものであり、様々な印画対象物について手軽に印画す
るような使用形態をとれないという欠点があった。

【０００５】本発明の目的は、様々な印画対象物につい
て幅広く手軽に印画を行うことができるプリンタ装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、印画ヘッドを備えたキャリッジを支持するキ
ャリッジユニットを設け、前記キャリッジユニットを印
画対象物の搬送機構を有する搬送装置に設置して印画を
行うことを特徴とする。本発明はまた、前記キャリッジ
ユニットが、前記搬送装置のシート送り方向に対してほ
ぼ直交する方向に前記キャリッジを移動するキャリッジ
送り機構を有することを特徴とする。

【０００７】以上のような本発明のプリンタ装置におい
て、キャリッジユニットを搬送テーブルやコンベア装置
等の搬送装置に設置することにより、この搬送装置で搬
送可能な厚手のシートや紙以外の折り曲げ不能なシー
ト、さらには箱等の立体物に対して、手軽に印画を行う
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるプリンタ装置
の実施の形態例について説明する。図１は、本発明によ
るプリンタ装置のキャリッジユニットの一例を示す概略
側断面図である。また、図２は、図１に示すキャリッジ
ユニットを搬送装置の１つである印画対象物搬送テーブ
ルに設置した状態を示す概略正断面図であり、図３は、
その概略上面図である。

【０００９】この実施の形態例におけるプリンタ装置
は、印画ヘッドを有するキャリッジ１０を支持する単体
のキャリッジユニット２０から構成されるものであり、
印画対象物搬送テーブル４０で搬送される印画対象物８
０に印画を行うものである。キャリッジユニット２０
は、図１に示すように、底面が開放された断面形状がド
ーム状のケース２内に設けられている。

【００１０】キャリッジユニット２０は、キャリッジ１
０を印画対象物の幅方向（図１の紙面方向＝図２のＸ方
向）に移動するものであり、キャリッジ１０のストロー
クに対応するガイドパイプ２２をケース２内の取り付け
部材２６により配設し、キャリッジ１０に設けた支持片
１２をガイドパイプ２２にスライド自在に嵌合すること
により、キャリッジ１０をスライド移動自在に保持して
いる。そして、ガイドパイプ２２の内部に掛け渡された
ワイヤ２４をキャリッジ１０の支持片１２に連結すると
ともに、このワイヤ２４を図示しないキャリッジ駆動用
モータ等の機構によって巻き取り、繰り出し制御するこ
とにより、キャリッジ１０をスライド走行するようにな
っている。

【００１１】また、キャリッジ１０の支持片１２の反対
側には、ガイドピン１４が設けられており、ケース２内
のキャリッジガイド２８に係合している。これにより、
キャリッジ１０がガイドパイプ２２を支点として下方向
へ回動して落下するのを規制し、適正な印画位置を確保
する。また、図２に示すように、キャリッジユニット２
０には、キャリッジ１０のストロークの終点に対応する
位置に、ヘッドメンテナンス部３０を有し、例えば印画
動作の始動時等に、キャリッジ１０の印画ヘッドに対し
て吸引やワイピング等を行うようになっている。

【００１２】また、キャリッジユニット２０の一方の側
部には、印画対象物搬送テーブル４０の基台４０Ａに立
設された一対のガイドシャフト３２Ａ、３２Ｂがスライ
ド自在に嵌合する一対の嵌合孔２４Ａ、２４Ｂを有す
る。なお、詳しくは、ケース２の側面にフランジ部２６
Ａ、２６Ｂを突設し、このフランジ部２６Ａ、２６Ｂに
嵌合孔２４Ａ、２４Ｂが形成されている。なお、完全な
孔状の嵌合孔２４Ａ、２４Ｂの代わりに、例えばガイド
シャフト３２Ａ、３２Ｂに対応する溝状の嵌合部を設け
てもよい。また、キャリッジユニット２０の他方の側部
には、印画対象物搬送テーブル４０の基台４０Ａに当接
する脚部３４が設けられている。また、この脚部３４
は、キャリッジユニット２０の高さを調整するための調
整部３４Ａを有している。

【００１３】なお、調整部３４Ａの構造としては、例え
ばパンタグラフ等のようなリンク機構やカム機構、ある
いはネジ機構等を用いることができる。また、調整の方
法としては、高さ位置を示す目盛りを設けて目視で調整
したり、あるいは印画対象物の厚さに対応して設けた専
用のスペーサを実際に印画対象物搬送テーブル４０とキ
ャリッジ１０との間に挿入してヘッドの位置が適正かど
うか判断するようにしてもよい。

【００１４】また、このようなキャリッジユニット２０
の制御系としては、図示しない回路基板がケース２の内
壁等に設けられており、この基板上に上述したモータの
制御回路や印画用のデータをヘッドに供給するための処
理回路が設けられている。また、この基板には、外部機
器より印画データを転送するためのケーブルや電源供給
用のケーブルが接続され、ケース２の外壁に設けた図示
しないコネクタ部を介して信号供給や電源供給が行われ
る。また、電源供給には、例えばＡＣ１００Ｖ電源用の
ＡＣアダプタを用いるようになっている。一方、印画対
象物搬送テーブル４０は、ベルトコンベアに類似した構
造を有するものであり、印画対象物８０をキャリッジ１
０の移動方向と直交する方向（図３のＹ方向）に搬送す
るものである。

【００１５】この印画対象物搬送テーブル４０は、基台
４０Ａ上に突設した軸支持部４６Ａ、４６Ｂによって複
数のコンベアローラ４２を回動可能に所定間隔で配置
し、これらコンベアローラ４２にコンベアベルト４４を
掛け渡したものであり、不図示の駆動機構によってコン
ベアベルト４４の走行制御を行うものである。また、コ
ンベアベルト４４には、印画対象物８０を位置決めする
ための突起４８が設けられている。なお、このような突
起４８を基準として、所定のアダプタ等を用いることに
より、例えば平面形状が方形以外の丸形や三角形の印画
対象物についても、共通の印画対象物搬送テーブル４０
で位置決め保持することが可能となる。

【００１６】以上のような構成において、プリンタ装置
を使用する場合には、まず、キャリッジユニット２０を
印画対象物搬送テーブル４０上にセットする。これは、
ガイドシャフト３２Ａ、３２Ｂを嵌合孔２４Ａ、２４Ｂ
に嵌めることで位置決めを行い、また、印画対象物８０
の厚さに応じて脚部３４の調整部３４Ａを操作し、キャ
リッジユニット２０の高さを調整する。次に、印画対象
物８０を印画対象物搬送テーブル４０上の所定の始動位
置にセットした状態で、例えば外部機器よりプリンタ装
置に印画の指示を行う。これにより、キャリッジユニッ
ト２０内の制御回路が印画動作を開始し、キャリッジ１
０がＸ方向に移動して、印画ヘッドよりインクを吐出す
る。また、これとともに印画対象物搬送テーブル４０が
始動し、印画対象物８０を所定速度でＹ方向に搬送す
る。これにより、印画ヘッドと印画対象物８０がＸＹ方
向に相対移動し、印画を行うことができる。

【００１７】また、本実施の形態例によるキャリッジユ
ニット２０は、上述のような印画対象物搬送テーブル４
０だけでなく、例えば生産ラインのコンベア装置に設置
することができる。すなわち、コンベア装置の所定位置
に、上述した基台４０Ａと同様の設置面を設けるととも
に、ガイドシャフト３２Ａ、３２Ｂと同様のガイドシャ
フトを設けることで、キャリッジユニット２０を印画対
象物搬送テーブル４０に設置したのと全く同じようにし
て設置でき、同様の動作によってコンベア装置上の搬送
物に印画を行うことができる。これにより、例えば、多
品種少量生産に対応するラベルプリントシステムを構築
できる。また、製品管理用等のバーコードも印画可能と
なり、在庫管理にも役立てることができる。

【００１８】以上のように、本実施の形態例では、単体
のキャリッジユニット２０を印画対象物搬送テーブル４
０や生産ラインのコンベア装置等に適宜取り付けること
で、通常の紙送り機構を有するプリンタ装置では印画で
きない厚肉のシートや立体物、あるいはガラスやセラミ
ックス製品等に対して、容易かつ有効に印画を行うこと
ができる。特に、以上の実施の形態例では、ガイドシャ
フト３２Ａ、３２Ｂを嵌合孔２４Ａ、２４Ｂに嵌合させ
ることにより、キャリッジユニット２０を容易に位置決
めできる。

【００１９】また、印画対象物搬送テーブル４０やコン
ベア装置等に適当な設置面とガイドシャフトを設けるだ
けで、キャリッジユニット２０を適正に設置できるの
で、多くの搬送装置に幅広く適用することができる。ま
た、印画対象物搬送テーブル４０上で、キャリッジユニ
ット２０の高さを調整でき、形状の異なる各種の印画対
象物に有効に対応できる。

【００２０】なお、以上の実施の形態例では、印画対象
物８０として厚肉の平面体を保持する印画対象物搬送テ
ーブル４０を設けたが、他の搬送装置を設けることも可
能である。例えば、特殊形状の多面体等を保持する凹部
を有するテーブルを設け、この凹部によって多面体を保
持することにより、この多面体の一面を印画ヘッドに対
向させて、印画を行うようなことも可能である。また、
通常のインクの代わりに、食用可能なインクを用いるこ
とで、チョコレート等に印画することも可能である。こ
の際、ヘッドインクと同時にヘッドメンテナンス部３０
を交換することで、通常のインクの混入を防ぐようにす
る。

【００２１】また、上記実施の形態例では、印画対象物
搬送テーブル４０上でキャリッジユニット２０の高さを
マニュアル操作で調整するように説明したが、この代わ
りに、キャリッジユニット２０側に距離センサを設ける
とともに、脚部３４の調整部３４Ａにアクチュエータを
設けることで、距離センサの検出値に追随してキャリッ
ジユニット２０が自動的に高さ調整を行いながら印画を
行うような構成とすることもできる。このようにすれ
ば、印画対象物が多少の曲率や丸みを有していても、印
画ヘッドとの距離を一定に保つことができ、適正な印画
を行うことができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
装置では、印画ヘッドを備えたキャリッジを支持するキ
ャリッジユニットを設け、前記キャリッジユニットを印
画対象物の搬送機構を有する搬送装置に設置して印画を
行うようにした。そのため、キャリッジユニットを印画
対象物の搬送装置に適宜設置して印画を行うことがで
き、厚手のシートや紙以外の折り曲げ不能なシート、さ
らには箱等の立体物に対して、手軽に印画を行うことが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるプリンタ装置の一例を示す概略
側断面図である。

【図２】図１のプリンタ装置におけるキャリッジユニッ
トを印画対象物搬送テーブルに設置した状態を示す概略
正断面図である。

【図３】図１のプリンタ装置におけるキャリッジユニッ
トを印画対象物搬送テーブルに設置した状態を示す概略
上面図である。

【符号の説明】

２……ケース、１０……キャリッジ、２０……キャリッ
ジユニット、２２……ガイドパイプ、２４Ａ、２４Ｂ…
…嵌合孔、３２Ａ、３２Ｂ……ガイドシャフト３４Ａ…
…調整部、４０……印画対象物搬送テーブル、８０……
印画対象物。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印画ヘッドを備えたキャリッジを支持す
るキャリッジユニットを設け、前記キャリッジユニットを印画対象物の搬送機構を有す
る搬送装置に設置して印画を行う、ことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】前記キャリッジユニットは、前記搬送装
置のシート送り方向に対してほぼ直交する方向に前記キ
ャリッジを移動するキャリッジ送り機構を有する請求項
１記載のプリンタ装置。
【請求項３】前記搬送装置は、印画対象物の搬送テー
ブルを有する請求項２記載のプリンタ装置。
【請求項４】前記搬送装置は、コンベア装置である請
求項２記載のプリンタ装置。
【請求項５】前記キャリッジユニットは、前記搬送機
構との間隔を調整する調整手段を有する請求項１〜４の
いずれか１項記載のプリンタ装置。
【請求項６】前記キャリッジユニットは、前記搬送機
構に設けられた位置決め部と嵌合する嵌合部を有する請
求項１〜５のいずれか１項記載のプリンタ装置。
【請求項７】前記搬送機構の位置決め部と前記キャリ
ッジユニットの嵌合部は、前記キャリッジユニットと前
記搬送機構の間隔を調整可能に位置決めするものである
請求項６記載のプリンタ装置。
【請求項８】前記搬送機構の位置決め部と前記キャリ
ッジユニットの嵌合部は、前記キャリッジユニットと前
記搬送機構の間隔調整方向に突設されたガイドシャフト
と、このガイドシャフトに嵌合する孔部または溝部との
組み合わせにより構成される請求項７記載のプリンタ装
置。
【請求項９】前記キャリッジユニットと搬送機構との
間隔調整に伴って、前記搬送機構の位置決め部と前記キ
ャリッジユニットの嵌合部とがスライドする請求項７ま
たは８記載のプリンタ装置。
【請求項１０】前記調整手段は、キャリッジユニット
と搬送機構との間隔を検出する検出器と、この検出器の
検出信号に基づいて前記キャリッジユニットと搬送機構
との間隔を自動で調整する調整機構を有する請求項５〜
９のいずれか１項記載のプリンタ装置。
【請求項１１】前記印画対象物は、平面形状が方形状
またはその他の形状を有する厚肉平面体である請求項１
〜１０のいずれか１項記載のプリンタ装置。
【請求項１２】前記印画対象物は食用品であり、前記
印画ヘッドに食用可能なインクを用いたものである請求
項１〜１１のいずれか１項記載のプリンタ装置。