JPH10163690A - Component mounting apparatus, and nozzle identifying method in the apparatus - Google Patents
Component mounting apparatus, and nozzle identifying method in the apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、部品の吸着保持と装着
にあって、ヘッドに取り付けたノズルの種類の検出を簡
単かつ高速で確実に行なうことができる部品装着装置お
よび部品装着装置におけるノズル識別方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus and a nozzle for the component mounting apparatus which can detect the type of nozzle mounted on a head easily, quickly and reliably in the suction holding and mounting of components. It relates to the identification method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子部品の組み立て等の業界において用
いられる電子部品実装機は、ＸＹテーブルに係合させる
ヘッドへ、実装すべき部品に応じて、種々のサイズや形
状の吸着ノズルが着脱自在に取り付けられ、このノズル
が部品供給位置と搭載位置とを任意に移動することで、
プリント基板へ希望する電子部品の搭載や組み立てがな
される。2. Description of the Related Art In an electronic component mounting machine used in the field of assembling electronic components, suction nozzles of various sizes and shapes are detachably attached to a head to be engaged with an XY table in accordance with a component to be mounted. Attached, this nozzle arbitrarily moves between the component supply position and the mounting position,
The desired electronic components are mounted and assembled on the printed circuit board.
【０００３】ヘッドに取り付けられたノズルは、装着す
る電子部品用に正しく対応したものであることが必須と
なるもので、部品吸着前にあらかじめ確認される。[0003] The nozzle attached to the head must be properly adapted to the electronic component to be mounted, and is checked in advance before the component is sucked.
【０００４】従来この確認作業は、例えば、ノズルの側
方から光を照射する発光部と、この発光部に対してノズ
ルを挟んで対向する位置に配置されて、発光部が照射し
た光を受光する受光部とからなる光学的検出装置を用い
て、ヘッドに取り付けられたノズルの外周部（直径部）
へレーザー光を照射して検出していた。（特開平７−１
８３６９４号公報参照） しかしながら、このものは、ノズルの直径をこの光学的
検出装置により計測して、あらかじめデータとして入力
させたものと比較演算することで、実際に測定されたノ
ズル種類を判定していたものであるため、レーザー光の
散乱やノズルを回転させたときのセンサの反応による誤
差などで、ノズル径の計測に誤差が発生したときには、
誤った判定が行なわれるおそれがある大きな問題点を有
するものであった。Conventionally, this checking operation is performed, for example, by arranging a light emitting unit for irradiating light from the side of the nozzle and a position facing the light emitting unit with the nozzle interposed therebetween, and receiving the light emitted by the light emitting unit. The outer circumference (diameter) of the nozzle attached to the head using an optical detection device consisting of a light receiving unit
Irradiating the laser beam to the detector. (Japanese Patent Laid-Open No. 7-1
However, in this case, the nozzle type is actually measured by measuring the diameter of the nozzle with this optical detection device and comparing the diameter with the one input in advance as data. When there is an error in the measurement of the nozzle diameter due to the scattering of laser light or the error due to the reaction of the sensor when rotating the nozzle,
There is a large problem that an erroneous determination may be made.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、検出手段の発光体
から円筒状のノズルに向かって検出光を照射し、ノズル
に設けた検出始め基準子または最初のコードを検出した
とき、該検出始め基準子を原点として、縦軸方向へノズ
ルを移動させつつ、順次検出終り基準子または最後のコ
ードを検出するまで、あらかじめ制御手段へ入力してコ
ード化させた加工体と実円筒部からなる複数組みのノズ
ル識別子を受光体により受光してこの画像を読み取り、
制御手段によりノズルを識別することにより、装着ヘッ
ドに取り付けたノズルの種類を簡単かつ確実で高速に行
なうことができる部品装着装置および部品装着装置にお
けるノズル識別方法を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and irradiates a detection light from a luminous body of a detection means toward a cylindrical nozzle to provide a detection means provided in the nozzle. When the starting reference or the first code is detected, the nozzle is moved in the direction of the vertical axis with the detection starting reference as the origin, and is sequentially input to the control means until the detection end reference or the last code is detected. A plurality of sets of nozzle identifiers consisting of a processed body and a real cylindrical part which have been coded are received by a photoreceptor to read this image,
It is an object of the present invention to provide a component mounting apparatus and a nozzle identifying method in the component mounting apparatus, in which the type of the nozzle mounted on the mounting head can be easily, reliably, and rapidly performed by identifying the nozzle by the control unit.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、機体へ移動自在に設けた装着ヘ
ッドと、この装着ヘッドの下側に取付シャフトを介して
垂直方向へ回転自在に設けた部品吸着用のノズルと、こ
のノズルに対応させて設けた検出手段と、前記ノズルに
設けて前記検出手段が照射する光によって検出される検
出体とを備えさせ、前記検出体は、該同一径からなるノ
ズルの縦軸方向に対してその上部と下部とに設けた検出
始め基準子および検出終り基準子と、これら検出始め基
準子と検出終り基準子との間に、一個または縦軸方向へ
複数個設けたノズル識別子とからなり、これら基準子
は、ノズルの外周に形成した加工体であり、これらノズ
ル識別子は、ノズルの外周に形成した加工体と、全くこ
の加工体を施さない実円筒状部との組み合わせ、また
は、加工体と実円筒状部のうちのどちらか一方である部
品装着装置の構成にある。Means of the present invention for achieving the above object include a mounting head movably provided on an airframe, and a vertical rotation through a mounting shaft below the mounting head. A component suction nozzle freely provided, a detection means provided in correspondence with the nozzle, and a detection body provided in the nozzle and detected by light emitted by the detection means, wherein the detection body is A detection start reference and a detection end reference provided at an upper part and a lower part with respect to the longitudinal direction of the nozzle having the same diameter, between the detection start reference and the detection end reference, It consists of a plurality of nozzle identifiers provided in the direction of the vertical axis, and these reference elements are processed bodies formed on the outer periphery of the nozzle. Do not give The combination of a cylindrical portion, or, in the configuration of the workpiece and one in which the component mounting device either of the real cylindrical portion.
【０００７】機体へ移動自在に設けた装着ヘッドと、こ
の装着ヘッドの下側に取付シャフトを介して垂直方向へ
回転自在に設けた部品吸着用のノズルと、このノズルに
対応させて設けた検出手段と、前記ノズルに設けて前記
検出手段が照射する光によって検出される検出体とを備
えさせ、前記検出体は、該同一径からなるノズルの縦軸
方向に対してその上部または下部のどちらか一方に設け
た一個の基準子と、該基準子の上方向または下方向に、
一個または縦軸方向へ複数個設けたノズル識別子とから
なり、この基準子は、ノズルの外周に形成した加工体で
あり、これらノズル識別子は、ノズルの外周に形成した
加工体と、全くこの加工体を施さない実円筒状部との組
み合わせ、または、加工体と実円筒状部のうちのどちら
か一方である部品装着装置の構成にある。A mounting head movably provided to the machine body, a component suction nozzle provided below the mounting head via a mounting shaft so as to be freely rotatable in a vertical direction, and a detection provided corresponding to the nozzle. Means, and a detection body provided in the nozzle and detected by light emitted by the detection means, wherein the detection body is either upper or lower with respect to the longitudinal axis direction of the nozzle having the same diameter. One reference element provided on one side, and in the upward or downward direction of the reference element,
The reference element is a workpiece formed on the outer periphery of the nozzle, and the nozzle identifier is composed of a workpiece formed on the outer circumference of the nozzle. The present invention has a configuration of a component mounting apparatus that is a combination with a real cylindrical portion on which a body is not provided, or one of a processed body and a real cylindrical portion.
【０００８】機体へ移動自在に設けた装着ヘッドと、こ
の装着ヘッドの下側に取付シャフトを介して垂直方向へ
回転自在に設けた部品吸着用のノズルと、このノズルに
対応させて設けた検出手段と、前記ノズルに設けて前記
検出手段が照射する光によって検出される検出体とを備
えさせ、前記検出体は、該同一径からなるノズルに一個
または縦軸方向へ複数個設けたのノズル識別子とからな
り、これらノズル識別子は、ノズルの外周に形成した加
工体と、全くこの加工体を施さない実円筒状部との組み
合わせ、または、加工体と実円筒状部のうちのどちらか
一方である部品装着装置の構成にある。A mounting head movably provided on the machine body, a component suction nozzle provided below the mounting head via a mounting shaft so as to be rotatable in a vertical direction, and a detection device provided corresponding to the nozzle. Means, and a detection body provided in the nozzle and detected by light emitted by the detection means, wherein the detection body is a single nozzle or a plurality of nozzles provided in the longitudinal direction in the nozzle having the same diameter. These nozzle identifiers are either a combination of a processed body formed on the outer periphery of the nozzle and a real cylindrical part not provided with this processed body, or one of the processed body and the real cylindrical part. In the component mounting apparatus.
【０００９】検出体の基準子とノズル識別子は、ノズル
の縦軸方向に対してそれぞれが等間隔または不等間隔の
いずれかに設けられる。[0009] The reference element and the nozzle identifier of the detection object are respectively provided at equal intervals or unequal intervals in the longitudinal direction of the nozzle.
【００１０】検出体の基準子は、ノズルの縦軸方向にお
いて、ノズル識別子が一個のとき該ノズル識別子の上下
に任意位置に設け、ノズル識別子が複数個のときそれら
ノズル識別子間またはその上下の任意位置に設ける。When the number of nozzle identifiers is one in the longitudinal direction of the nozzle, the reference element of the detector is provided at an arbitrary position above and below the nozzle identifier. Position.
【００１１】検出体の加工体は、ノズルの外周部全体に
対して連続する所定深さに刻設させた凹溝または貫通さ
せた通孔のうちの一方である。The processed body of the detecting body is one of a concave groove or a through hole penetrated to a predetermined depth continuous with the entire outer peripheral portion of the nozzle.
【００１２】検出体の加工体は、ノズルの外周部の一部
を、切除させた凹溝である。The processed body of the detection body is a concave groove obtained by cutting off a part of the outer peripheral portion of the nozzle.
【００１３】検出体の複数の加工体は、ノズルの外周部
の一部を、同一円周方向上へ複数箇所に切除させた凹溝
である。The plurality of processed bodies of the detection body are concave grooves formed by cutting a part of the outer peripheral portion of the nozzle at a plurality of locations in the same circumferential direction.
【００１４】検出体の複数の加工体は、この切り込み深
さを違えて設けた凹溝である。The plurality of processed bodies of the detecting body are concave grooves provided with different cutting depths.
【００１５】そして、検出手段における発光体から筒状
のノズルに向かって検出光を照射し、受光体により受光
してこの読み取られた画像に基づき、制御手段において
ノズルを識別する部品装着装置にあって、装着ヘッドの
取付シャフトに取り付けられたノズルに対して発光体か
ら検出光を照射して、このノズルに設けた検出始め基準
子を検出したとき、該検出始め基準子を原点として、縦
軸方向へノズルを移動させつつ検出終り基準子を検出す
るまで、あらかじめ制御手段へ入力してコード化させた
加工体または実円筒部からなる一個のノズル識別子ある
いは加工体と実円筒部またはどちらか一方からなる複数
組みのノズル識別子を検出して、このデータによりノズ
ルを識別する部品装着装置におけるノズル識別方法にあ
る。[0015] The detection means irradiates detection light from the light emitting body toward the cylindrical nozzle, receives the light by the light receiving body, and controls the control means based on the read image to identify the nozzle. Then, when the detection light is emitted from the light emitting body to the nozzle attached to the mounting shaft of the mounting head, and the detection start reference element provided in this nozzle is detected, the detection start reference element is set as the origin, and the vertical axis is set. Until the end-of-detection reference element is detected while moving the nozzle in the direction, a single nozzle identifier consisting of a processed body or a real cylindrical part which is input to the control means in advance and coded, or one of the processed body and the real cylindrical part The nozzle identification method in the component mounting apparatus which detects a plurality of sets of nozzle identifiers consisting of the following and identifies the nozzles based on this data.
【００１６】また、検出手段における発光体から筒状の
ノズルに向かって検出光を照射し、受光体により受光し
てこの読み取られた画像に基づき、制御手段においてノ
ズルを識別する部品装着装置にあって、装着ヘッドの取
付シャフトに取り付けられたノズルに対して発光体から
検出光を照射して、このノズルに設けた検出始め基準子
を検出したとき、該検出始め基準子を原点として、縦軸
方向へノズルを移動させつつ、あらかじめ制御手段へ入
力してコード化させた加工体または実円筒部からなる一
個のノズル識別子あるいは加工体と実円筒部またはどち
らか一方からなる複数組みのノズル識別子を検出して、
このデータによりノズルを識別する部品装着装置におけ
るノズル識別方法にある。Further, the light is emitted from the light-emitting body of the detecting means toward the cylindrical nozzle, the light is received by the light-receiving body, and the control means detects the nozzle based on the read image. Then, when the detection light is emitted from the light emitting body to the nozzle attached to the mounting shaft of the mounting head, and the detection start reference element provided in this nozzle is detected, the detection start reference element is set as the origin, and the vertical axis is set. While moving the nozzle in the direction, a single nozzle identifier consisting of a workpiece or a real cylindrical part which has been input and coded in advance to the control means, or a plurality of sets of nozzle identifiers consisting of the workpiece and the real cylindrical part, or Detect
The nozzle identification method in the component mounting apparatus for identifying a nozzle based on this data is provided.
【００１７】更に、検出手段における発光体から筒状の
ノズルに向かって検出光を照射し、受光体により受光し
てこの読み取られた画像に基づき、制御手段においてノ
ズルを識別する部品装着装置にあって、装着ヘッドの取
付シャフトに取り付けられたノズルに対して発光体から
検出光を照射して、縦軸方向へノズルを移動させつつ、
あらかじめ制御手段へ入力してコード化させた加工体ま
たは実円筒部からなる一個のノズル識別子、あるいは、
加工体と実円筒部またはどちらか一方からなる複数組み
のノズル識別子を検出して、このデータによりノズルを
識別する部品装着装置におけるノズル識別方法にある。Further, a detection light is emitted from the light emitting body of the detecting means toward the cylindrical nozzle, the light is received by the light receiving body, and the control means detects the nozzle based on the read image. While irradiating the nozzle attached to the mounting shaft of the mounting head with detection light from the luminous body, while moving the nozzle in the vertical axis direction,
One nozzle identifier consisting of a processed body or a real cylindrical part that has been input to the control means and coded in advance, or
There is a nozzle identification method in a component mounting apparatus that detects a plurality of sets of nozzle identifiers composed of a processed body and / or an actual cylindrical portion and identifies nozzles based on this data.
【００１８】[0018]
【実施例】次に、本発明に関する部品装着装置および部
品装着装置におけるノズル識別方法の一実施例を図面に
基づいて説明する。Next, an embodiment of a component mounting apparatus and a nozzle identification method in the component mounting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１９】図１および図２においてＡは部品装着装置
で、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品ｂを、その供給
部ｍより受け取って実装部ｎへ移送し、プリント基板ｃ
上の所定の個数適所へ装着するものであって、装着ヘッ
ド１と、ノズル２の取付シャフト３と、検出手段４と、
ノズル２に設けた検出体Ｓと、制御手段６とにより基本
的に構成される。In FIGS. 1 and 2, reference numeral A denotes a component mounting device which receives an electronic component b such as a chip component or an IC component from a supply unit m and transfers it to a mounting unit n.
A mounting head 1, a mounting shaft 3 of a nozzle 2, a detecting means 4,
It is basically constituted by the detection body S provided in the nozzle 2 and the control means 6.
【００２０】そして、前記した装着ヘッド１は、機体７
へ進退手段８により前後方向へ任意に移動する進退体９
に取り付けて、移動手段１０により左右方向へ任意に移
動する可動体１１を介して設けてあるもので、この可動
体１１へ昇降手段１２により昇降自在に係合させてあ
る。The mounting head 1 is mounted on the body 7
Advancing / retreating body 9 arbitrarily moved in the front-rear direction by advancing / retreating means 8
, And is provided via a movable body 11 arbitrarily moved in the left-right direction by a moving means 10, and is engaged with the movable body 11 by a lifting means 12 so as to be movable up and down.
【００２１】前記した取付シャフト３は、装着ヘッド１
の下側に垂直方向（縦軸方向）を中心として回転手段１
３により回転自在に設けてあり、電子部品ｂをその吸引
孔２ａに掛かる負圧により吸着保持するノズル２を、近
傍のノズル交換機１４に載置した異種ノズル２と適宜交
換できるように着脱自在に取り付けてある。The mounting shaft 3 is mounted on the mounting head 1.
Rotating means 1 centered on the vertical direction (vertical axis direction) below
3, the nozzle 2 for sucking and holding the electronic component b by the negative pressure applied to the suction hole 2a thereof is detachably attached so that the nozzle 2 can be appropriately replaced with a dissimilar nozzle 2 mounted on a nearby nozzle changer 14. It is attached.
【００２２】なお、前記したそれぞれの手段８および１
０，１２，１３は数値制御可能なサーボモータ等により
高精度で作動される。The above means 8 and 1
Numerals 0, 12, and 13 are operated with high precision by a servomotor or the like that can be numerically controlled.
【００２３】前記した検出手段４は、取付シャフト３に
設けたノズル２へ対応させて、該ノズル２を挟んで設け
た発光体１５と受光体１６とからなるものであって、機
体７の適所に固定してあり、慣用のレーザーユニット等
が採用されるもので、発光体１５において所定巾を有す
るスリットから照射される平行レーザー光線Ｒを、ＣＣ
Ｄからなる受光体１６において、ノズル２により遮られ
なかったレーザーを受光することによって、該ノズル２
の投影巾や後記する検出体Ｓの位置，向き，形態を検知
する。The detecting means 4 is composed of a light emitting body 15 and a light receiving body 16 provided so as to correspond to the nozzle 2 provided on the mounting shaft 3 with the nozzle 2 interposed therebetween. And a conventional laser unit or the like is employed. The parallel laser beam R emitted from the slit having a predetermined width in the light emitting body 15 is
By receiving the laser not blocked by the nozzle 2 in the photoreceptor 16 comprising D, the nozzle 2
And the position, orientation, and form of the detection object S, which will be described later, are detected.
【００２４】前記した検出体Ｓは、検出始め基準子Ｓａ
および検出終り基準子Ｓｂと、ノズル識別子Ｓｎとから
なり、取付シャフト３に取り付けられるノズル２の円筒
形軸部２ｂに設けて、検出手段４の発光体１５が照射す
るレーザ光Ｒによって、該ノズル２の円筒形軸部２ｂの
投影巾が検出されるものであって、この円筒形軸部２ｂ
は軸方向略全長に亘って同一径を有する。The above-mentioned detection object S is a reference element Sa at the start of detection.
And the end-of-detection reference element Sb and the nozzle identifier Sn, which are provided on the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2 attached to the attachment shaft 3 and which are irradiated with the laser light R emitted by the luminous body 15 of the detection means 4. 2, the projection width of the cylindrical shaft portion 2b is detected.
Have the same diameter over substantially the entire length in the axial direction.
【００２５】そして、この検出体Ｓにおける基準子の基
本的な構成は、 検出始め基準子Ｓａおよび検出終り基準子Ｓｂを有す
る場合と、 検出始め基準子Ｓａのみ場合と、 前記した基準子Ｓａ，Ｓｂを設けない場合と、に大別
される。The basic structure of the reference element in the detection object S is as follows: a case in which a reference element Sa is provided at the start of detection and a reference element Sb at the end of detection; a case in which only the reference element Sa is provided at the start of detection; It is roughly divided into the case where Sb is not provided.
【００２６】また、該検出体Ｓにおけるノズル識別子Ｓ
ｎの基本的な構成は、円筒形軸部２ｂにあって、一個の
みの場合と、軸方向に対して複数個設けた場合とによ
る。The nozzle identifier S of the detection object S
The basic configuration of n is based on the case where only one shaft is provided in the cylindrical shaft portion 2b and the case where a plurality of shaft members are provided in the axial direction.
【００２７】基準子構成が前記の場合で、（基準子二
個）ノズル識別子Ｓｎが複数個の場合のその一つの例
は、ノズル２における円筒形軸部２ｂの縦軸方向に対し
て、その上部と下部とに検出始め基準子Ｓａおよび検出
終り基準子Ｓｂをそれぞれ設け、これら検出始め基準子
Ｓａと検出終り基準子Ｓｂとの間に、例えば、図３
（ａ）に示すように、縦軸方向へそれぞれが等間隔ｈ，
ｈ，ｈ…、あるいは、図３（ｂ）に示すように、不等間
隔ｈ，ｈ１，ｈ…となるように所定数のノズル識別子Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…を設けられる。One example of the case where the reference element configuration is as described above and there are a plurality of (two reference element) nozzle identifiers Sn is as follows, with respect to the longitudinal axis direction of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2. A detection start reference element Sa and a detection end reference element Sb are provided at the upper and lower parts, respectively, and between the detection start reference element Sa and the detection end reference element Sb, for example, FIG.
As shown in (a), each is equally spaced h,
.., or a predetermined number of nozzle identifiers S so as to be irregularly spaced h, h1, h.
1, S2, S3, S4...
【００２８】また、ノズル識別子Ｓｎが一個の場合のそ
の一つの例は、ノズル２における円筒形軸部２ｂの縦軸
方向に対して、その上部と下部とに検出始め基準子Ｓａ
および検出終り基準子Ｓｂをそれぞれ設け、これら検出
始め基準子Ｓａと検出終り基準子Ｓｂとの間に、例え
ば、図４（ａ）に示すように、ノズル識別子Ｓ１の単体
が設けられらり、図示してないが、これら検出始め基準
子Ｓａと検出終り基準子Ｓｂとの上方または下方に設け
られる。One example of the case where the number of nozzle identifiers Sn is one is that detection is started at upper and lower portions of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2 with respect to the longitudinal axis.
And a detection end reference element Sb, and a single nozzle identifier S1 is provided between the detection start reference element Sa and the detection end reference element Sb, for example, as shown in FIG. Although not shown, they are provided above or below the detection start reference element Sa and the detection end reference element Sb.
【００２９】また、基準子構成が前記の場合で、（検
出始め基準子Ｓａ一個のみ）ノズル識別子Ｓｎが複数個
の場合のその例は、ノズル２における円筒形軸部２ｂの
縦軸方向に対して、コードの開始を検出する検出始め基
準子Ｓａを、図５（ａ）に示すように、ノズル識別子Ｓ
ｎが下方となるようにその上部に設けたり、図５（ｂ）
に示すように、ノズル識別子Ｓｎが上方となるようにそ
の下部に設けたり、あるいは、図５（ｃ），（ｄ）に示
すように、ノズル識別子Ｓｎの間の所定位置においてそ
の中間部に設けたりしてある。Further, in the case where the reference element configuration is as described above and there is only one nozzle identifier Sn (only one reference element Sa at the start of detection), an example of the case where there are a plurality of nozzle identifiers Sn Then, the detection start reference element Sa for detecting the start of the code is changed to the nozzle identifier S as shown in FIG.
n is provided at the upper part so that it is lower, or as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the nozzle identifier Sn is provided at the lower portion so as to be upward, or as shown in FIGS. 5C and 5D, provided at a predetermined position between the nozzle identifiers Sn at an intermediate portion thereof. I have.
【００３０】そして、ノズル識別子Ｓｎの配列パターン
は、ノズル２における円筒形軸部２ｂにおいて縦軸方向
へ、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、それぞ
れが等間隔ｈ，ｈ，ｈ…となるように複数のノズル識別
子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…を設けたり、図５（ｄ）に
示すように、それぞれが不等間隔ｈ，ｈ１，ｈ…となる
ように複数のノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…を
設ける。As shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the arrangement pattern of the nozzle identifiers Sn is the same at the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2 in the vertical axis direction. , H, h,..., Or a plurality of nozzle identifiers S1, S2, S3, S4. A plurality of nozzle identifiers S1, S2, S3, S4... Are provided.
【００３１】また、ノズル識別子Ｓ１が一個の場合のそ
の一つの例は、ノズル２における円筒形軸部２ｂの縦軸
方向に対して、例えば、図４（ｂ）に示すように、検出
始め基準子Ｓａの下部にノズル識別子Ｓ１を設けたり、
図５（ｃ）に示すように、検出始め基準子Ｓａの上部に
ノズル識別子Ｓ１を設けたりするもので、これらは所定
間隔ｈに設定される。One example of the case where the number of the nozzle identifiers S1 is one is as follows, as shown in FIG. 4B, with respect to the longitudinal axis direction of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2. A nozzle identifier S1 is provided below the child Sa,
As shown in FIG. 5C, a nozzle identifier S1 is provided above the detection start reference element Sa, and these are set at a predetermined interval h.
【００３２】更に、基準子構成が前記の場合は、（検
出始め基準子Ｓａおよび検出終り基準子Ｓｂを有しな
い）例えば、図８（ａ）に示すように、ノズル２におけ
る円筒形軸部２ｂにおいて縦軸方向へそれぞれが等間隔
ｈ，ｈ，ｈ…としたり、あるいは、図６（ｂ）に示すよ
うに、不等間隔ｈ，ｈ１，ｈとなるように複数のノズル
識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…のみを設ける構成とな
る。Further, in the case where the reference element configuration is as described above, the cylindrical element 2b of the nozzle 2 (without the detection start reference element Sa and the detection end reference element Sb), for example, as shown in FIG. In the vertical axis direction, or a plurality of nozzle identifiers S1, S2,... So as to have unequal intervals h, h1, h as shown in FIG. Only S3, S4... Are provided.
【００３３】なお、前記の場合の検出始め基準子Ｓａ
および検出終り基準子Ｓｂは、これらにより、検出手段
４によってノズル２の識別を行なう作動のその始まりと
終わりの範囲を設定するもので、これらはノズル２のコ
ード検出のための基準点であって、コード検出の原点に
相当する。Note that the detection start reference element Sa in the above case is used.
The detection end reference element Sb is used to set the start and end ranges of the operation for identifying the nozzle 2 by the detection means 4. These are reference points for detecting the code of the nozzle 2. , The origin of code detection.
【００３４】また、ノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４は、実際のノズル２の種類認識を行なうためのコード
化で、ノズル２の外周に形成した加工体のうち凹溝また
は軸部２ｂを貫通させた直線状の通孔と、全くこの凹溝
または通孔を施さない実円筒状部との組み合わせ、ある
いは、凹溝または通孔と実円筒状部のうちのどちらか一
方を採用したものである。The nozzle identifiers S1, S2, S3, S
Reference numeral 4 denotes a code for performing actual type recognition of the nozzle 2, wherein a straight through hole formed through a concave groove or a shaft portion 2 b of a processed body formed on the outer periphery of the nozzle 2, Alternatively, a combination with a real cylindrical portion having no through hole, or one of a concave groove or a through hole and a real cylindrical portion is adopted.
【００３５】そして、該検出体Ｓの構成は種々挙げられ
るもので、図３および図６に示す場合は、まず、検出始
め基準子Ｓａと検出終り基準子Ｓｂとは、その加工体
が、所定深さに刻設させた連続した凹溝状、断面正円形
状または，図５（ｄ），図６（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、軸部２ｂを貫通させた略水平で直線状の通孔に形成
されていて、両基準子Ｓａ，Ｓｂは同一形状をなし、図
３（ａ）においては、検出始め基準子Ｓａが円筒形軸部
２ｂにあって最上側に設け、検出終り基準子Ｓｂが最下
側に位置する。There are various configurations of the detector S. In the case shown in FIGS. 3 and 6, first, the detection start reference element Sa and the detection end reference element Sb are formed by determining that the processed body is a predetermined one. A continuous concave groove, a circular cross section, or a substantially horizontal straight line penetrating the shaft 2b as shown in FIGS. 5 (d), 6 (b), and (c). The two reference elements Sa and Sb have the same shape. In FIG. 3 (a), the reference element Sa is provided at the uppermost position in the cylindrical shaft portion 2b in FIG. The end reference element Sb is located at the lowermost side.
【００３６】また、ノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４は、図３（ａ），図６（ａ）においては、検出始め基
準子Ｓａの下側より等ピッチｈ，ｈ…に設けられ、図３
（ｂ），図６（ａ）においては、不等ピッチｈ，ｈ１…
に設けられていて、凹溝が形成されない実円筒状部Ｓ
１，Ｓ３と、凹溝Ｓ２，Ｓ４とが交互に形成されるもの
で、図示してないが、ノズル２の軸部２ｂを略水平で直
線状に貫通させた通孔に形成させてもよい。The nozzle identifiers S1, S2, S3, S
3 are provided at equal pitches h, h... From the lower side of the reference element Sa in the detection start in FIGS. 3 (a) and 6 (a).
(B), in FIG. 6 (a), unequal pitches h, h1.
And a real cylindrical portion S in which no concave groove is formed
1, S3 and the concave grooves S2, S4 are alternately formed, and although not shown, the shaft portion 2b of the nozzle 2 may be formed in a substantially horizontal and straight through hole. .
【００３７】前記した制御手段６は、検出手段４および
前記したそれぞれの手段８および１０，１２，１３に連
係させてノズル２の前後・左右および上下位置を制御す
るもので、慣用のコンピュータが用いられるものであっ
て、部品装着に必要なプログラムがあらかじめ入力され
ているものであって、この制御手段６には、部品搭載に
必要な複数のノズル２すべてに対して、これらノズル２
の形状や寸法等の基準データやこれらノズル２に付され
た検出体Ｓの各情報があらかじめ入力されているもので
あり、検出手段４によるそれら信号を取り込んで前記情
報との演算により所定の検出結果を出す。The control means 6 controls the front / rear, left / right and up / down positions of the nozzle 2 in association with the detection means 4 and the respective means 8 and 10, 12, 13 as described above. A program necessary for component mounting is input in advance, and the control means 6 controls all of the plurality of nozzles 2 required for component mounting with these nozzles 2.
The reference data such as the shape and dimensions of the nozzle and the information of the detection object S attached to the nozzle 2 are input in advance. The detection means 4 captures these signals and performs a predetermined detection by calculating with the information. Get results.
【００３８】したがって、前記のように構成される本発
明実施例の部品装着装置Ａにおいて図３（ａ）に示すよ
うな、検出体Ｓによる第一例のノズル２の識別方法の作
用を説明する。Therefore, in the component mounting apparatus A of the embodiment of the present invention configured as described above, the operation of the method of identifying the nozzle 2 of the first example by the detection object S as shown in FIG. .
【００３９】なお、図１および図２に示す部品装着装置
Ａにあって、電子部品ｂを供給部ｍから吸着してプリン
ト基板ｃに円滑かつ確実に搭載するためには、この電子
部品ｂの吸着に適したノズル２を、適宜、装着ヘッド１
の取付シャフト３へ取り付けなければならない。In the component mounting apparatus A shown in FIGS. 1 and 2, in order to adsorb the electronic component b from the supply section m and mount it on the printed circuit board c smoothly and reliably, The nozzle 2 suitable for suction is appropriately attached to the mounting head 1.
Must be mounted on the mounting shaft 3.
【００４０】そのため、搭載部品の変更に伴ってノズル
２を交換する必要があるときは、あらかじめ、所定種類
のノズル２が設置してあるノズル交換機１４に対して、
空受部１４ａへ取付シャフト３に取り付けられているノ
ズル２を置き、新たな希望するノズル２を取り出してこ
の取付シャフト３へ取り付ける。Therefore, when it is necessary to replace the nozzle 2 in accordance with the change of the mounted parts, the nozzle changer 14 in which a predetermined type of nozzle 2 has been installed is set in advance.
The nozzle 2 attached to the attachment shaft 3 is placed in the empty receiving portion 14a, a new desired nozzle 2 is taken out, and attached to the attachment shaft 3.
【００４１】この新たに取り付けられたノズル２に対し
て、次の部品搭載に際して希望するノズル２であるか否
かを判別するもので、図２に示すように、検出手段４に
おける発光体１５からレーザ光Ｒをノズル２へ当てなが
ら、装着ヘッド１を昇降手段１２により縦軸方向に対し
て動かして検出始め基準子Ｓａを検出する。The newly installed nozzle 2 is used to determine whether or not the nozzle 2 is a desired nozzle 2 when mounting the next component. As shown in FIG. While applying the laser beam R to the nozzle 2, the mounting head 1 is moved in the vertical direction by the elevating means 12 to start the detection, and the reference element Sa is detected.
【００４２】すなわち、図７（ａ）に示すように、発光
体１５からのレーザ光Ｒは、検出始め基準子Ｓａの加工
体である凹溝に対して照射されるものであって、凹溝を
通過したレーザ光Ｒと円筒形軸部により遮られたレーザ
光Ｒとにより、受光体１６において影Ｌ１が検出される
もので、この信号は制御手段６に送られて検出開始のデ
ータとして認識される。That is, as shown in FIG. 7 (a), the laser beam R from the light emitting body 15 is applied to the groove, which is the processed body of the reference element Sa at the start of detection, and The shadow L1 is detected by the photoreceptor 16 by the laser light R passing through and the laser light R blocked by the cylindrical shaft portion, and this signal is sent to the control means 6 and recognized as data for starting detection. Is done.
【００４３】次に、装着ヘッド１を、すなわち、ノズル
２を縦軸方向へ等ピッチｈ，ｈ，ｈ，ｈ…にあらかじめ
定められた制御によって移動して、発光体１５からのレ
ーザ光Ｒにより順次複数のノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４を検出するもので、ノズル識別子Ｓ１である凹
溝（加工体）を有しない実円筒軸部Ｓ１では、図７
（ｂ）に示すように、この実円筒軸部Ｓ１により遮られ
たレーザ光Ｒによって、受光体１６において影Ｌ０が検
出されるもので、この信号は制御手段６に送られて凹溝
がないもの、コード「０」として認識される。Next, the mounting head 1, that is, the nozzle 2 is moved in the longitudinal direction at equal pitches h, h, h, h. A plurality of nozzle identifiers S1, S2, S
3 and S4. In the actual cylindrical shaft portion S1 having no concave groove (workpiece), which is the nozzle identifier S1, FIG.
As shown in (b), the shadow L0 is detected on the photoreceptor 16 by the laser beam R blocked by the real cylindrical shaft portion S1, and this signal is sent to the control means 6 and there is no groove. Is recognized as a code "0".
【００４４】更に、ノズル２を移動して、図６（ａ）に
示すように、隣り合う次のノズル識別子Ｓ２である凹溝
Ｓ２では、発光体１５からのレーザ光Ｒは、該ノズル識
別子Ｓ２の凹溝に対して照射されるものであって、凹溝
を通過したレーザ光Ｒと円筒形軸部２ｂにより遮られた
レーザ光Ｒとにより、受光体１６において影Ｌ１が検出
されるもので、この信号は制御手段６に送られて凹溝を
有するもの、コード「１」として認識される。Further, the nozzle 2 is moved, and as shown in FIG. 6 (a), the laser beam R from the light emitter 15 receives the nozzle identifier S2 in the concave groove S2 which is the next adjacent nozzle identifier S2. The shadow L1 is detected in the light receiving body 16 by the laser light R passing through the groove and the laser light R blocked by the cylindrical shaft portion 2b. This signal is sent to the control means 6 and is recognized as having a concave groove, code "1".
【００４５】このようにして、次のノズル識別子Ｓ３，
Ｓ４に対して、前記同様に検出手段４により凹溝の有る
無しを検出して、それぞれがコード「０」とコード
「１」とが得られる。Thus, the next nozzle identifier S3
In step S4, the presence / absence of a concave groove is detected by the detection means 4 in the same manner as described above, and a code "0" and a code "1" are obtained respectively.
【００４６】そして、更に、昇降手段１２を操作してノ
ズル２を移動して、検出手段４が検出終り基準子Ｓｂを
検出したとき識別コードの検出が終了するもので、この
例における図３（ａ）に示すノズル２は、その検出体Ｓ
によって「０１０１」であることが判別され、あらかじ
め制御手段６に入力されている識別コードと比較演算し
て良否を判定し、希望するノズル２が取り付けシャフト
３に取り付けられたことが確認される。Further, the nozzle 2 is moved by operating the lifting / lowering means 12, and the detection of the identification code ends when the detection means 4 detects the detection end reference element Sb. The nozzle 2 shown in FIG.
Is determined to be “0101”, and the pass / fail is determined by comparing with an identification code input to the control means 6 in advance, and it is confirmed that the desired nozzle 2 is attached to the attachment shaft 3.
【００４７】なお、この例にあって、ノズル２における
円筒形軸部２ｂの上側の検出始め基準子Ｓａを最初に検
出して、ノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の検出を
行ない、検出終り基準子Ｓｂを検出することでその識別
を行なったが、この逆の操作で、ノズル２における円筒
形軸部２ｂの下側の検出始め基準子Ｓｂを最初に検出し
て、ノズル識別子Ｓ４，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１の検出を行な
い、最後に、検出終り基準子Ｓａを検出することでその
識別を行なっても、プログラムの設定等の電気的処理を
行なうことで同様の作用効果を発揮する。In this example, the reference element Sa at the top of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2 is first detected, the nozzle identifiers S1, S2, S3, and S4 are detected, and the detection ends. The reference element Sb was identified by detecting the reference element Sb, but by performing the reverse operation, the detection element Sb was first detected at the lower side of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2 and the nozzle identifiers S4 and S3 were detected. , S2, and S1, and finally, by detecting the end-of-detection reference element Sa, the same effect can be achieved by performing electrical processing such as program setting.
【００４８】更に、この例における検出体Ｓは、図７
（ａ），（ｂ）に示すように、その断面形状が正円形で
あるため、これら基準子Ｓａ，Ｓｂや識別子Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４に対して、どの角度からレーザ光Ｒが照
射されても、これらは、ノズル２が停止した状態で検出
できる、すなわち、ノズル２を装着ヘッド１に取り付け
たままで、検出体Ｓにレーザ光Ｒが当たるように縦軸制
御すると、ノズル２の識別が可能である。Further, the detection object S in this example is shown in FIG.
As shown in (a) and (b), since the cross-sectional shape is a perfect circle, these reference elements Sa, Sb and identifiers S1, S
No matter which angle the laser light R is emitted to S2, S3, and S4, these can be detected in a state where the nozzle 2 is stopped. That is, the detection object S can be detected while the nozzle 2 is attached to the mounting head 1. When the vertical axis is controlled so that the laser beam R irradiates the nozzle 2, the nozzle 2 can be identified.
【００４９】この例によれば、識別子の数をｍとする
と、コード数は、上下に基準があるので、０を含めると
コード総数は２m である。なお、図６（ｂ），（ｃ）に
示す基準子Ｓａ，Ｓｂを用いた場合は、加工体が凹溝で
ある検出始め基準子Ｓａを円筒形軸部２ｂの最上側に設
け、加工体が直線状の通孔である検出終り基準子Ｓｂ
を、円筒形軸部２ｂにおいて４列に有するノズル識別子
における中間部に設けてある。According to this example, assuming that the number of identifiers is m, the number of codes is based on the upper and lower limits. Therefore, if 0 is included, the total number of codes is 2 m . In the case where the reference elements Sa and Sb shown in FIGS. 6B and 6C are used, the reference element Sa at the beginning of detection in which the processed body is a concave groove is provided on the uppermost side of the cylindrical shaft portion 2b. Is a linear through-hole.
Are provided in the middle part of the nozzle identifiers having four rows in the cylindrical shaft portion 2b.
【００５０】この基準子Ｓａ，Ｓｂの配列位置パターン
は、円筒形軸部２ｂにおいて任意に設定できるもので、
基準子Ｓａ，Ｓｂの上下を逆に設けることもできるもの
であって、検出の始めと終わりは、あらかじめ制御手段
６に設定したプログラムに沿って行なわれる。The arrangement position pattern of the reference elements Sa and Sb can be arbitrarily set in the cylindrical shaft portion 2b.
The reference elements Sa and Sb can be installed upside down, and the start and end of detection are performed according to a program set in the control means 6 in advance.
【００５１】なお、ノズル識別子Ｓ１は、図４に示すよ
うに、一個の場合もあるもので、ノズル２のコード化の
情報量は減少するが、発揮される作用効果は前記した例
と同様であって、基準子Ｓａおよび識別子Ｓ１の構成も
同様のものが採用される。As shown in FIG. 4, the number of nozzle identifiers S1 may be one, and the information amount of the coding of the nozzles 2 is reduced. Therefore, the same configuration is adopted for the reference element Sa and the identifier S1.
【００５２】また、基準子Ｓａと識別子Ｓ１の形態（加
工体）も、図４において各例に示されるように、ノズル
２の外周部の円周方向全体に、あるいは、その一部を刻
設や切除させた凹溝に形成させたり、または、この凹溝
を全く形成させない実円筒状を用いる。Also, as shown in each example in FIG. 4, the form (workpiece) of the reference element Sa and the identifier S1 is formed by engraving the entire outer circumferential portion of the nozzle 2 or a part thereof. It is formed in a groove that has been cut or cut, or a real cylindrical shape in which this groove is not formed at all is used.
【００５３】この例にあって、図５に示すように、検出
始め基準子Ｓａのみの使用であってもノズル２の認識は
行なえるもので、この例も、あらかじめ必要コードデー
タは制御手段６に設定され、そのプログラムに沿って検
出作動が行なわれる。In this example, as shown in FIG. 5, the nozzle 2 can be recognized even if only the reference element Sa is used at the start of the detection. And the detection operation is performed according to the program.
【００５４】そして、検出始め基準子Ｓａの設定位置
は、ノズル２のおける円筒形軸部２ｂのどの位置に設け
ても構わないものであり、検出始め基準子Ｓａを検出し
た後の識別子の検出のあっては、例えば、ノズル２にお
いて縦軸方向の上方から識別子の検出が始まり、順に下
方に向かって検出しつつ移動して、最下部のノズル識別
子Ｓ４の検出を終了することで、ノズル２の識別のため
の検出が終了する。The setting position of the reference element Sa at the start of detection may be set at any position of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2. The detection of the identifier after the detection of the reference element Sa at the start of detection is possible. For example, in the nozzle 2, the detection of the identifier starts from the upper side in the vertical axis direction, moves sequentially while detecting downward, and ends the detection of the lowermost nozzle identifier S4. The detection for identifying is ended.
【００５５】この作動順序は、そのプログラムをあらか
じめ制御手段６に記憶させておくもので、前記した動作
は例示的に挙げたものであって、他のパターンは任意に
設定できることはもちろんである。In this operation sequence, the program is stored in the control means 6 in advance, and the above-mentioned operation is described as an example, and other patterns can be set arbitrarily.
【００５６】この基準子において、その直線状に開けら
れた横孔状の通孔（Ｓｂ）の検出にあっては、図６
（ｃ）に示すように、直線状の通孔内を通過するレーザ
光Ｒと、この通孔内面が平行をなすようにノズル２を回
転制御することで、検出手段６に対する各識別子の円周
方向の方向・検出開始面の位置（ノズル２の外周一部に
設けた凹溝）等が確定する。In this reference element, the detection of the straight through hole (Sb) opened in a straight line is shown in FIG.
As shown in (c), by controlling the rotation of the nozzle 2 so that the laser light R passing through the linear through hole and the inner surface of the through hole are parallel, the circumference of each identifier with respect to the detecting means 6 The direction of the direction, the position of the detection start surface (a concave groove provided on a part of the outer periphery of the nozzle 2), and the like are determined.
【００５７】また、図８に示す場合は、ノズル２に検出
始め基準子Ｓａと検出終り基準子Ｓｂとを設けない例を
示すもので、コード化は単純となるが、ノズル識別子の
検索に基準子を有する場合と比較してタイムロスがあ
り、検出作動としては応動性が低下する傾向にある。FIG. 8 shows an example in which the nozzle 2 is not provided with the reference element Sa at the start of detection and the reference element Sb at the end of detection. There is a time loss as compared with the case of having a child, and the responsiveness tends to decrease as a detection operation.
【００５８】そして、その構成・作用は、検出手段４に
おけるレーザ光Ｒは直接ノズル識別子Ｓ１…に対応させ
るものであって、検出されるノズル２のコードから該ノ
ズル２の種類を識別するために、ノズル２の種類とコー
ドとが対比する表をあらかじめ制御手段６へ入力してお
く。The structure and operation of the laser beam R in the detecting means 4 are directly associated with the nozzle identifiers S1... To identify the type of the nozzle 2 from the code of the nozzle 2 to be detected. A table in which the types of the nozzles 2 are compared with the codes is input to the control means 6 in advance.
【００５９】そして、図８（ａ）に示す例は、ノズル２
を縦軸方向へ等ピッチｈ，ｈ，ｈ，ｈ…に移動して、発
光体１５からのレーザ光Ｒにより順次複数のノズル識別
子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を検出するもので、ノズル識
別子Ｓ１である凹溝（加工体）を有しない実円筒軸部Ｓ
１では、図７（ｂ）に示すように、この実円筒軸部Ｓ１
により遮られたレーザ光Ｒによって、受光体１６におい
て影Ｌ０が検出されるもので、この信号は制御手段６に
送られて凹溝がないもの、コード「０」として認識され
る。The example shown in FIG.
Are moved at equal pitches h, h, h, h... In the direction of the vertical axis, and a plurality of nozzle identifiers S1, S2, S3, S4 are sequentially detected by the laser light R from the light emitter 15, and the nozzle identifier S1 Cylindrical shaft portion S having no concave groove (workpiece)
In FIG. 7, as shown in FIG.
The shadow L0 is detected on the photoreceptor 16 by the laser light R blocked by, and this signal is sent to the control means 6 and is recognized as a code having no groove and a code "0".
【００６０】更に、ノズル２を移動して、隣り合う次の
ノズル識別子Ｓ２である凹溝Ｓ２では、発光体１５から
のレーザ光Ｒは、該ノズル識別子Ｓ２の凹溝に対して照
射されるものであって、凹溝を通過したレーザ光Ｒと円
筒形軸部２ｂにより遮られたレーザ光Ｒとにより、受光
体１６において影が検出されるもので、この信号は制御
手段６に送られて凹溝を有するもの、コード「１」とし
て認識される。Further, the nozzle 2 is moved, and the laser beam R from the light emitting body 15 is applied to the concave groove S2 which is the next adjacent nozzle identifier S2. The shadow is detected on the photoreceptor 16 by the laser light R passing through the concave groove and the laser light R blocked by the cylindrical shaft portion 2b. Those having a concave groove are recognized as code "1".
【００６１】このようにして、次のノズル識別子Ｓ３，
Ｓ４に対して、前記同様に検出手段４により凹溝の有る
無しを検出して、それぞれがコード「０」とコード
「１」とが得られる。Thus, the next nozzle identifier S3
In step S4, the presence / absence of a concave groove is detected by the detection means 4 in the same manner as described above, and a code "0" and a code "1" are obtained respectively.
【００６２】そして、更に、昇降手段１２を操作してノ
ズル２を移動して、検出手段４が検出終り基準子Ｓｂを
検出したとき識別コードの検出が終了するもので、この
例における図６に示すノズル２は、その検出体Ｓによっ
て「０１０１」であることが判別され、あらかじめ制御
手段６に入力されている識別コードと比較演算して良否
を判定し、希望するノズル２が取り付けシャフト３に取
り付けられたことが確認される。Further, the nozzle 2 is moved by operating the lifting / lowering means 12, and the detection of the identification code is completed when the detection means 4 detects the detection end reference element Sb. The nozzle 2 shown is determined to be “0101” by the detection object S, and is compared with an identification code input to the control means 6 in advance to determine pass / fail, and the desired nozzle 2 is attached to the mounting shaft 3. It is confirmed that it has been attached.
【００６３】なお、図８（ｂ）に示す例にあっては、円
筒形軸部２ｂにあってノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は
不等間隔ｈ，ｈ１，ｈに設けられているもので、この例
の作用効果も前記例と同様に奏される。In the example shown in FIG. 8B, the nozzle identifiers S1, S2, S3 are provided at irregular intervals h, h1, h in the cylindrical shaft portion 2b. The operation and effect of this example are also exhibited in the same manner as in the above example.
【００６４】次に、図９および図１０に示す構成からな
るノズル２に施した検出体Ｓについて述べる。Next, the detection object S applied to the nozzle 2 having the structure shown in FIGS. 9 and 10 will be described.
【００６５】この検出体Ｓにおける検出始め基準子Ｓａ
と検出終り基準子Ｓｂは、ノズル２の外周部の一部を、
該ノズル２の外周部の一部を直線状に切除させた所定深
さの凹溝状に形成されていて、両基準子Ｓａ，Ｓｂは同
一形状をなし、検出始め基準子Ｓａが円筒形軸部２ｂに
あって最上側に設け、検出終り基準子Ｓｂが最下側に位
置する。The detection start reference element Sa in the detection object S
And the end-of-detection reference element Sb
A part of the outer peripheral portion of the nozzle 2 is formed in a concave groove shape having a predetermined depth obtained by linearly cutting off, and both reference elements Sa and Sb have the same shape. The detection end reference element Sb is provided on the uppermost side in the portion 2b, and the detection end reference element Sb is located on the lowermost side.
【００６６】また、ノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、
検出始め基準子Ｓａの下側より等ピッチｈ，ｈ…に設け
られ、凹溝を有しない実円筒状部Ｓ３（Ｓ１）と、ノズ
ル２の外周部の一部を直線状に切除させた所定深さの凹
溝Ｓ２（Ｓ１）とが交互あるいは所定配列で形成され
る。The nozzle identifiers S1, S2, S3 are:
At the start of detection, an actual cylindrical portion S3 (S1) which is provided at equal pitches h, h... Depth grooves S2 (S1) are formed alternately or in a predetermined arrangement.
【００６７】この検出体Ｓの検出にあっては、検出手段
４により、図１０に示すように、発光体１５からのレー
ザ光Ｒは、これら基準子Ｓａ，Ｓｂやノズル識別子Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３の凹溝，実円筒状部に対して照射される
ものであって、凹溝，実円筒状部を通過したレーザ光Ｒ
と円筒形軸部により遮られたレーザ光Ｒとにより、受光
体１６において影Ｌｎ…が検出されるもので、この信号
は制御手段６に送られてコードデータとして認識され
る。In the detection of the detector S, the detecting means 4 causes the laser beams R from the light emitter 15 to emit the reference elements Sa and Sb and the nozzle identifier S as shown in FIG.
The laser beam R is applied to the concave grooves and the actual cylindrical portions of S1, S2 and S3, and passes through the concave grooves and the actual cylindrical portions.
The shadow Ln is detected in the photoreceptor 16 by the laser light R blocked by the cylindrical shaft portion, and this signal is sent to the control means 6 and recognized as code data.
【００６８】また、前記したノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３は、図１１において各図に示すように、円筒形軸部
２ｂにおいて実円筒状部の形状はもちろんのこと、その
円周方向に、回転角９０°置きに等角度で四箇所に設け
られるものであって、図示してないが、他の例として前
記した四角形以外の多角形に形成してもよい。The nozzle identifiers S1, S2,
As shown in each drawing in FIG. 11, S3 is provided at four positions at equal angles every 90 degrees of rotation in the circumferential direction, as well as the shape of the actual cylindrical portion in the cylindrical shaft portion 2b. Although not shown, it may be formed in a polygon other than the above-described square as another example.
【００６９】この構成は、例えば、同図において（ａ）
に示すように、全く凹溝を有しない実円筒状部が形成さ
れていて、前述したように検出手段４によって検出され
た影により、凹溝を全く有しないコード「００００」と
制御手段６において認識される。This configuration is, for example, shown in FIG.
As shown in the figure, a real cylindrical portion having no concave groove is formed, and the shadow detected by the detecting means 4 causes the code "0000" having no concave groove and the control means 6 to be formed. Be recognized.
【００７０】また、（ｂ）に示す場合は、左側一箇所に
形成された凹溝を検出し、コード「０００１」を、
（ｃ）に示す場合は、下側一箇所に形成された凹溝を検
出し、コード「００１０」を、（ｄ）に示す場合は、右
側一箇所に形成された凹溝を検出し、コード「０１０
０」を、（ｅ）に示す場合は、上側一箇所に形成された
凹溝を検出し、コード「１０００」を、（ｆ）に示す場
合は、９０°置きの四箇所に形成された凹溝を検出し、
コード「１１１１」をそれぞれを検出して、制御手段６
において認識される。In the case shown in (b), a groove formed at one location on the left side is detected, and the code "0001" is replaced with the code "0001".
In the case shown in (c), a groove formed in one lower side is detected and the code “0010” is detected. In the case shown in (d), a groove formed in one right side is detected and the code is detected. "010
In the case of “0” shown in (e), the concave groove formed in one upper position is detected, and in the case of (f), the concave groove formed in four places of 90 ° is detected. Detect groove,
The control unit 6 detects each of the codes “1111”.
It is recognized in.
【００７１】この例によれば、コード認識の基礎となる
ものが、９０°づつの回転位相において、凹溝を検出し
なければ「０」を、凹溝を検出すれば「１」を認識す
る。According to this example, the code recognition base recognizes "0" if no groove is detected and "1" if a groove is detected in each 90-degree rotation phase. .
【００７２】したがって、前記のように構成される本発
明実施例の部品装着装置Ａにおいて図１１に示すよう
な、検出体Ｓによる第二例のノズル２の識別方法の作用
を説明する。Accordingly, the operation of the second example of the method of identifying the nozzle 2 by the detection object S as shown in FIG.
【００７３】この例は、ノズル２を回転手段１３により
回転させ、昇降手段でノズル２を昇降させて、検出手段
４により検出体Ｓを検出する方法である。In this example, the nozzle 2 is rotated by the rotating means 13, the nozzle 2 is moved up and down by the elevating means, and the detection object S is detected by the detecting means 4.
【００７４】なお、部品装着装置Ａにあって、装着ヘッ
ド１の取付シャフト３へ取り付けられたノズル２移動操
作は、前記した第一例と同様であるため細部の説明は省
略する。In the component mounting apparatus A, the operation of moving the nozzle 2 mounted on the mounting shaft 3 of the mounting head 1 is the same as in the above-described first example, and therefore detailed description is omitted.
【００７５】まず、図８に示すように、検出手段４にお
ける発光体１５からレーザ光Ｒをノズル２へ当てて回転
しつつ、検出始め基準子Ｓａを検出し、この信号を制御
手段６へ送って検出開始のデータとして認識させる。First, as shown in FIG. 8, the laser beam R is emitted from the light emitting body 15 of the detecting means 4 to the nozzle 2 and the nozzle 2 is rotated to detect the reference element Sa at the start of the detection and send this signal to the control means 6. To be recognized as detection start data.
【００７６】次に、ノズル２を縦軸方向へ等ピッチｈ，
ｈ…に移動して、かつ、該ノズル２を回転して、発光体
１５からのレーザ光Ｒにより順次複数のノズル識別子Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３を検出するもので、この結果、図１２に
示すように、（ａ）におけるノズル識別子Ｓ１では、コ
ード「１０００」を、（ｂ）におけるノズル識別子Ｓ２
では、コード「１００１」を、（ｃ）におけるノズル識
別子Ｓ３では、コード「００００」を認識して、検出手
段４が検出終り基準子Ｓｂを検出したとき、識別コード
の検出が終了するもので、この例における図９に示すノ
ズル２は、その検出体Ｓによって「１０００１００１０
０００」であることが判別され、あらかじめ制御手段６
に入力されている識別コードと比較演算して良否を判定
し、希望するノズル２が取り付けシャフト３に取り付け
られたことが確認される。Next, the nozzles 2 are set at equal pitches h,
h ... and the nozzle 2 is rotated, and the laser light R from the light emitting body 15 sequentially emits a plurality of nozzle identifiers S.
1, S2, and S3. As a result, as shown in FIG. 12, the code “1000” is assigned to the nozzle identifier S1 in FIG.
Then, the code "1001" is recognized, and the code "0000" is recognized in the nozzle identifier S3 in (c), and when the detection means 4 detects the detection end reference element Sb, the detection of the identification code ends. In this example, the nozzle 2 shown in FIG.
000 ", and the control means 6
The pass / fail is determined by comparing the identification code input to the installation code, and it is confirmed that the desired nozzle 2 has been attached to the attachment shaft 3.
【００７７】なお、この例にあっても、ノズル２におけ
る円筒形軸部２ｂの下側の検出始め基準子Ｓｂを最初に
検出して、ノズル識別子Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１の検出を行な
い、最後に、検出終り基準子Ｓａを検出することでその
識別を行なっても、電気的処理を行なうことで同様の作
用効果を発揮することはもちろんである。Also in this example, the reference element Sb at the beginning of detection of the lower side of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2 is first detected, the nozzle identifiers S3, S2, S1 are detected, and finally, Of course, even if the end-of-detection reference element Sa is detected and identified, the same operation and effect can be obtained by performing the electrical processing.
【００７８】この例によれば、識別子の数をｍ、一つの
コード数をｎとすると、上下に基準があるので、０を含
めるとコード総数は２m+n である。次に、図１３〜図１
５に示す構成からなるノズル２に施した検出体Ｓについ
て述べる。According to this example, assuming that the number of identifiers is m and the number of one code is n, there are upper and lower references, so that if 0 is included, the total number of codes is 2 m + n . Next, FIGS.
The detection object S applied to the nozzle 2 having the configuration shown in FIG.
【００７９】この検出体Ｓにおける検出始め基準子Ｓａ
と検出終り基準子Ｓｂは、ノズル２の外周部の一部を、
該ノズル２の外周部の一部を直線状に切除させた所定深
さの凹溝状に形成されていて、両基準子Ｓａ，Ｓｂは同
一形状をなし、検出始め基準子Ｓａが円筒形軸部２ｂに
あって最上側に設け、検出終り基準子Ｓｂが最下側に位
置する。The detection start reference element Sa in the detection object S
And the end-of-detection reference element Sb
A part of the outer peripheral portion of the nozzle 2 is formed in a concave groove shape having a predetermined depth obtained by linearly cutting off, and both reference elements Sa and Sb have the same shape. The detection end reference element Sb is provided on the uppermost side in the portion 2b, and the detection end reference element Sb is located on the lowermost side.
【００８０】また、ノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４は、検出始め基準子Ｓａの下側より等ピッチｈ，ｈ…
に設けられて、図１３に示すように、加工体である凹溝
が形成されない実円筒状部Ｓ１と、ノズル２の外周部の
一部を直線状に切除させたその切り込み深さが複数種類
にわたる凹溝Ｓ２〜Ｓ４とが交互あるいは所定配列で形
成される。The nozzle identifiers S1, S2, S3, S
4 are equal pitches h, h,.
As shown in FIG. 13, there are a plurality of types of cut-in depths obtained by linearly cutting off a part of the outer peripheral portion of the nozzle 2, as shown in FIG. Are formed alternately or in a predetermined arrangement.
【００８１】この検出体Ｓの検出にあっては、検出手段
４により、図１４に示すように、発光体１５からのレー
ザ光Ｒは、これら基準子Ｓａ，Ｓｂやノズル識別子Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３の凹溝，実円筒状部に対して照射される
ものであって、この照射されたレーザ光Ｒが凹溝面や実
円筒状部面に対して垂直に当たったときのレーザ光Ｒ放
射間の距離Ｐｎ…が検出されるもので、この信号は制御
手段６に送られてコードデータとして認識される。In the detection of the detector S, as shown in FIG. 14, the laser beam R from the light emitter 15 is transmitted by the detector 4 to the reference elements Sa and Sb and the nozzle identifier S.
1, S2, and S3 are applied to the concave groove and the actual cylindrical portion, and when the irradiated laser beam R is vertically applied to the concave groove surface and the actual cylindrical portion surface. .. Are detected, and this signal is sent to the control means 6 and recognized as code data.
【００８２】この構成は、例えば、図１５において
（ａ）および（ｆ）に示す場合は、基準子Ｓａ，Ｓｂが
検出されてレーザ光Ｒ放射間の距離Ｐ２が得られ、ま
た、（ｂ）に示す場合は、全く凹溝を有しない実円筒状
部が形成されていて、レーザ光Ｒ放射間の距離Ｐ０が得
られ、凹溝を全く有しないコード「０００」と制御手段
６において認識される。In this configuration, for example, in the case shown in FIGS. 15A and 15F, the reference elements Sa and Sb are detected, and the distance P2 between the laser beam R radiations is obtained. In the case shown in (1), the actual cylindrical portion having no concave groove is formed, the distance P0 between the laser beam R emission is obtained, and the code "000" having no concave groove is recognized by the control means 6. You.
【００８３】また、（ｃ）に示す場合は、検出始め基準
子Ｓａおよび検出終り基準子Ｓｂの凹溝深さよりやや深
く形成された凹溝を検出し、レーザ光Ｒ放射間の距離Ｐ
３が得られ、コード「００１」を、（ｄ）に示す場合
は、検出始め基準子Ｓａおよび検出終り基準子Ｓｂの凹
溝深さよりやや浅く形成された凹溝を検出し、レーザ光
Ｒ放射間の距離Ｐ１が得られ、コード「１００」を、
（ｅ）に示す場合は、検出始め基準子Ｓａおよび検出終
り基準子Ｓｂの凹溝深さと同一に形成された凹溝を検出
し、レーザ光Ｒ放射間の距離Ｐ２が得られ、コード「０
１０」をそれぞれを検出して、制御手段６において認識
される。In the case shown in FIG. 9C, the groove formed slightly deeper than the groove depth of the reference element Sa at the start of detection and the reference element Sb at the end of detection is detected, and the distance P between the laser beam R emission is detected.
3 is obtained, and when the code “001” is shown in (d), a groove formed slightly shallower than the groove depth of the reference element Sa at the start of detection and the reference element Sb at the end of detection is detected, and the laser light R emission is performed. The distance P1 between them is obtained, and the code “100” is
In the case shown in (e), a groove formed to be the same as the groove depth of the detection start reference element Sa and the detection end reference element Sb is detected, the distance P2 between the laser beam R emission is obtained, and the code "0" is obtained.
10 "is detected and recognized by the control means 6.
【００８４】これらノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４にあって、それぞれのレーザ放射間の距離は、Ｐ３＞
Ｐ２＞Ｐ１＞Ｐ０となるように凹溝深さを設定させる。The nozzle identifiers S1, S2, S3, S
4, the distance between each laser emission is P3>
The groove depth is set so that P2>P1> P0.
【００８５】したがって、前記のように構成される本発
明実施例の部品装着装置Ａにおいて図１３に示すよう
な、検出体Ｓによる第三例のノズル２の識別方法の作用
を説明する。Therefore, the operation of the third example of the method of identifying the nozzle 2 by the detector S as shown in FIG. 13 in the component mounting apparatus A of the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
【００８６】この例は、ノズル２を昇降手段１２で昇降
させて、かつ、回転手段１３によりノズル２を回転させ
て、被検出面へ検出手段４により被検出面へレーザ光Ｒ
を当て、そのレーザ光放射間の距離差によって検出体Ｓ
を検出する方法である。In this example, the nozzle 2 is moved up and down by the elevating means 12, and the nozzle 2 is rotated by the rotating means 13.
, And the detection object S
Is a method for detecting
【００８７】なお、部品装着装置Ａにあって、装着ヘッ
ド１の取付シャフト３へ取り付けられたノズル２移動操
作は、前記した第一，二例と同様であるため細部の説明
は省略する。In the component mounting apparatus A, the operation of moving the nozzle 2 mounted on the mounting shaft 3 of the mounting head 1 is the same as in the above-described first and second examples, so that detailed description will be omitted.
【００８８】まず、図１４に示すように、検出手段４に
おける発光体１５からレーザ光Ｒをノズル２へ当てて回
転しつつ、凹溝の一部を検知すれば、この凹溝面からレ
ーザ放射間の距離が、あらかじめ制御手段６に設定され
た距離Ｐ２となるようにノズル２の回転角を合わせてこ
の検出始め基準子Ｓａを検出し、この信号を制御手段６
へ送って検出開始のデータとして認識させる。First, as shown in FIG. 14, when a part of the concave groove is detected while rotating the laser beam R from the light emitting body 15 of the detecting means 4 to the nozzle 2, the laser radiation is emitted from the concave groove surface. The rotation angle of the nozzle 2 is adjusted so that the distance between them becomes the distance P2 set in the control means 6 in advance, the detection start reference element Sa is detected, and this signal is transmitted to the control means 6.
To make it recognized as data of detection start.
【００８９】次に、ノズル２を縦軸方向へ等ピッチｈ，
ｈ…に移動して、かつ、該ノズル２を回転して、発光体
１５からのレーザ光Ｒにより順次複数のノズル識別子Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を検出するもので、この結果、図
１３に示すように、（ｂ）におけるノズル識別子Ｓ１で
は、コード「０００」を、（ｃ）におけるノズル識別子
Ｓ２では、コード「００１」を、（ｄ）におけるノズル
識別子Ｓ３では、コード「１００」を、（ｅ）における
ノズル識別子Ｓ３では、コード「０１０」を認識して、
検出手段４が検出終り基準子Ｓｂを検出したとき、識別
コードの検出が終了するもので、この例における図１３
に示すノズル２は、その検出体Ｓによって「０００００
１１０００１０」であることが判別され、あらかじめ制
御手段６に入力されている識別コードと比較演算して良
否を判定し、希望するノズル２が取り付けシャフト３に
取り付けられたことが確認される。Next, the nozzles 2 are set at equal pitches h,
h ... and the nozzle 2 is rotated, and the laser light R from the light emitting body 15 sequentially emits a plurality of nozzle identifiers S.
1, S2, S3, and S4. As a result, as shown in FIG. 13, the code “000” is assigned to the nozzle identifier S1 in (b), and the code “001” is assigned to the nozzle identifier S2 in (c). Is recognized by the nozzle identifier S3 in (d), and the code "010" is recognized by the nozzle identifier S3 in (e).
When the detecting means 4 detects the detection end reference element Sb, the detection of the identification code is completed.
The nozzle 2 shown in FIG.
It is determined that the nozzle 2 is attached to the attachment shaft 3 by comparing the identification code input in advance to the control means 6 to determine whether the nozzle 2 is attached or not.
【００９０】なお、この例にあっても、ノズル２におけ
る円筒形軸部２ｂの下側の検出始め基準子Ｓｂを最初に
検出して、ノズル識別子Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１の検出を行な
い、最後に、検出終り基準子Ｓａを検出することでその
識別を行なっても、電気的処理を行なうことで同様の作
用効果を発揮することはもちろんである。In this example, too, first, the reference element Sb at the lower side of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2 is detected first, the nozzle identifiers S3, S2, and S1 are detected, and finally the nozzle identifiers S3, S2, and S1 are detected. Of course, even if the end-of-detection reference element Sa is detected and identified, the same operation and effect can be obtained by performing the electrical processing.
【００９１】更に、このノズル識別子Ｓｎは、図１６に
示すように、凹溝と凹溝を有しない部分とをノズル２の
外周へ多値化コードとして設けることにより、少ないコ
ードでも数多くのノズル２の識別が可能となるものであ
って、この同一円周上に形成されたノズル２の検出体Ｓ
について述べる。Further, as shown in FIG. 16, the nozzle identifier Sn is provided with a multi-level code on the outer periphery of the nozzle 2 by forming a concave groove and a portion having no concave groove. Of the nozzle 2 formed on the same circumference.
Is described.
【００９２】検出終り基準子Ｓａおよび検出終り基準子
Ｓｂは、ノズル識別子Ｓ１と同様にレーザ放射間の距離
Ｐ２が得られ、ノズル識別の基準コードとなる。As for the end-of-detection reference element Sa and the end-of-detection reference element Sb, the distance P2 between laser radiations is obtained in the same manner as the nozzle identifier S1, and serves as a reference code for nozzle identification.
【００９３】そしてノズル識別子Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１の検
出を、ノズル２の回転に伴って、例えば、図１４におい
て矢印の方向の順に行なうことで、それぞれのコードが
検出されるもので、「０１００００００１１００」と設
定できる。The detection of the nozzle identifiers S3, S2, and S1 is performed in accordance with the rotation of the nozzle 2, for example, in the order of the arrows in FIG. 14, so that the respective codes are detected. Can be set.
【００９４】この例から、一つの同一円周上に形成され
た識別子だけでも、３4 ＝８１通りと数多くのノズル２
のコード化ができる。From this example, it can be seen that even if only one identifier is formed on one and the same circumference, there are as many as 3 4 = 81 nozzles 2
Can be coded.
【００９５】更に、Ｒ多値化によって、ノズル２の縦方
向の識別子の数をｎ，同一円周方向上の識別子の数をｍ
とすると、０を含めるとコード総数はＲn+m である。Further, the number of identifiers in the vertical direction of the nozzle 2 is changed to n, and the number of identifiers in the same circumferential direction is changed to m by multi-value R.
Then, if 0 is included, the total number of codes is R n + m .
【００９６】次に、図１７〜図２０に示す構成からなる
ノズル２に施した検出体Ｓについて述べる。Next, the detection object S applied to the nozzle 2 having the configuration shown in FIGS. 17 to 20 will be described.
【００９７】この検出体Ｓにおける検出始め基準子Ｓａ
と検出終り基準子Ｓｂは、ノズル２の外周部の一部を、
該ノズル２の外周部の一部を直線状に切除させた所定深
さの凹溝状に形成されていて、両基準子Ｓａ，Ｓｂは同
一形状をなし、検出始め基準子Ｓａが円筒形軸部２ｂに
あって最上側に設け、検出終り基準子Ｓｂが最下側に位
置する。The detection start reference element Sa in the detection object S
And the end-of-detection reference element Sb
A part of the outer peripheral portion of the nozzle 2 is formed in a concave groove shape having a predetermined depth obtained by linearly cutting off, and both reference elements Sa and Sb have the same shape. The detection end reference element Sb is provided on the uppermost side in the portion 2b, and the detection end reference element Sb is located on the lowermost side.
【００９８】また、ノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４は、検出始め基準子Ｓａの下側より等ピッチｈ，ｈ…
に設けられて、図１８に示すように、凹溝が形成されな
い実円筒状部Ｓ４と、ノズル２の外周部の一部を直線状
に切除させたその切り込み深さが複数種類にわたる凹溝
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とが交互あるいは所定配列で形
成される。The nozzle identifiers S1, S2, S3, S
4 are equal pitches h, h,.
As shown in FIG. 18, a real cylindrical portion S4 in which no concave groove is formed, and a concave groove S1 in which a part of the outer peripheral portion of the nozzle 2 is cut linearly to have various cut depths. , S2, S3, and S4 are formed alternately or in a predetermined arrangement.
【００９９】この検出体Ｓの検出にあっては、検出手段
４により、図１９に示すように、発光体１５からのレー
ザ光Ｒは、これら基準子Ｓａ，Ｓｂやノズル識別子Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の凹溝，実円筒状部に対して照射
されるものであって、凹溝を通過したレーザ光Ｒと円筒
形軸部により遮られたレーザ光Ｒとにより、受光体１６
において影Ｌｎ…が検出されて、ノズル２の半径Ｋ０と
凹溝深さがノズル中心からの凹溝あるいは円筒形軸部表
面までの距離Ｋｎが計測されるもので、この信号は制御
手段６に送られてコードデータとして認識される。In detecting the detector S, as shown in FIG. 19, the laser beam R from the light emitter 15 is transmitted by the detector 4 to the reference elements Sa and Sb and the nozzle identifier S as shown in FIG.
Irradiation is performed on the concave grooves of S1, S2, S3, and S4 and the actual cylindrical portion, and is received by the laser light R passing through the concave grooves and the laser light R blocked by the cylindrical shaft portion. Body 16
Are detected, and the radius K0 of the nozzle 2 and the depth of the groove are measured as the distance Kn from the center of the nozzle to the surface of the groove or the surface of the cylindrical shaft. This signal is sent to the control means 6. Sent and recognized as code data.
【０１００】なお、ノズル２が回転手段１３により一回
転されたとき、図１９において影１６ａ点と１６ｂ点と
はたえず不変であるが、この変化が大きいときは、取付
シャフト３へのノズル２の取付不良であることが判明す
る。When the nozzle 2 is rotated once by the rotating means 13, the shadow points 16a and 16b are constantly unchanged in FIG. 19, but when this change is large, the nozzle 2 It turns out that the installation is defective.
【０１０１】このノズル識別子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４
は、それぞれの識別子にレーザ光Ｒを当てたとき、ノズ
ル２の中心値からのそれぞれの影１６ａ点と１６ｂ点と
の距離Ｋｎが検出されるため、凹溝の有る無しおよびそ
の凹溝の切り込み深さが測定される。This nozzle identifier S1, S2, S3, S4
When the laser beam R is applied to each identifier, the distance Kn between each of the shadow points 16a and 16b from the center value of the nozzle 2 is detected. The depth is measured.
【０１０２】例えば、図１８において（ａ）に示す場合
は、ノズル識別子Ｓ１である凹溝がレーザ光Ｒによって
測定されたノズル中心と１６ａ点との影Ｋ３が得られ、
コード「００１」と、また、（ｂ）に示す場合は、ノズ
ル識別子Ｓ２である凹溝がレーザ光Ｒによって測定され
たノズル中心と１６ａ点との影Ｋ２が得られ、コード
「０１０」と、（ｃ）に示す場合は、ノズル識別子Ｓ３
である凹溝がレーザ光Ｒによって測定されたノズル中心
と１６ａ点との影Ｋ１が得られ、コード「１００」と、
更に、（ｄ）に示す場合は、ノズル識別子Ｓ４である凹
溝を有しない実円筒軸部をレーザ光Ｒによって測定さ
れ、ノズル中心と１６ａ点との影Ｋ０が検出されるの
で、コード「０００」と制御手段６においてそれぞれ認
識される。For example, in the case shown in FIG. 18 (a), a shadow K3 between the nozzle center and the point 16a where the concave groove having the nozzle identifier S1 is measured by the laser beam R is obtained.
In the case shown in code (001) and (b), a shadow K2 between the nozzle center and the point 16a where the concave groove as the nozzle identifier S2 is measured by the laser beam R is obtained. In the case shown in (c), the nozzle identifier S3
The shadow K1 between the nozzle center measured by the laser beam R and the point 16a is obtained, and the code "100" is obtained.
Further, in the case shown in (d), the actual cylindrical shaft part having no concave groove, which is the nozzle identifier S4, is measured by the laser beam R, and the shadow K0 between the nozzle center and the point 16a is detected. Is recognized in the control means 6.
【０１０３】したがって、前記のように構成される本発
明実施例の部品装着装置Ａにおいて図１７に示すよう
な、検出体Ｓによる第四例のノズル２の識別方法の作用
を説明する。Therefore, the operation of the fourth example of the method of identifying the nozzle 2 by the detector S as shown in FIG. 17 in the component mounting apparatus A of the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
【０１０４】この例は、ノズル２を昇降手段で昇降さ
せ、かつ、回転手段１３によりノズル２を回転させて、
凹溝の有る無しおよび凹溝の深さ距離を検出手段４によ
って該検出体Ｓを検出する方法であり、ノズル２の凹溝
深さを多値化してそのコード化を計る。In this example, the nozzle 2 is moved up and down by the elevating means, and the nozzle 2 is rotated by the rotating means 13.
This is a method of detecting the detection object S by the detecting means 4 with or without a groove and the depth distance of the groove. The depth of the groove of the nozzle 2 is multi-valued and its coding is measured.
【０１０５】なお、部品装着装置Ａにあって、装着ヘッ
ド１の取付シャフト３へ取り付けられたノズル２移動操
作は、前記した第一〜三例と同様であるため細部の説明
は省略する。In the component mounting apparatus A, the operation of moving the nozzle 2 mounted on the mounting shaft 3 of the mounting head 1 is the same as in the above-described first to third examples, and therefore detailed description is omitted.
【０１０６】まず、図１９に示すように、検出手段４に
おける発光体１５からレーザ光Ｒをノズル２の凹溝に当
てて回転しつつ距離Ｋ２を測定すれば、検出始め基準子
Ｓａを検出したこととなり、この信号を制御手段６へ送
って検出開始のデータとして認識させる。First, as shown in FIG. 19, when the distance K2 is measured while rotating the laser beam R from the light emitting body 15 in the detecting means 4 against the concave groove of the nozzle 2, the reference element Sa is detected at the beginning of the detection. That is, this signal is sent to the control means 6 to be recognized as detection start data.
【０１０７】次に、ノズル２を縦軸方向へ等ピッチｈ，
ｈ…に移動して、かつ、該ノズル２を回転して、発光体
１５からのレーザ光Ｒにより順次複数のノズル識別子Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を検出するもので、この結果、図
１８に示すように、（ａ）におけるノズル識別子Ｓ１で
は、コード「００１」を、（ｂ）におけるノズル識別子
Ｓ２では、コード「０１０」を、（ｃ）におけるノズル
識別子Ｓ３では、コード「１００」を、（ｄ）における
ノズル識別子Ｓ３では、コード「０００」を認識して、
検出手段４が検出終り基準子Ｓｂを検出したとき、識別
コードの検出が終了するもので、この例における図１７
に示すノズル２は、その検出体Ｓによって「００１０１
０１０００００」であることが判別され、あらかじめ制
御手段６に入力されている識別コードと比較演算して良
否を判定し、希望するノズル２が取り付けシャフト３に
取り付けられたことが確認される。Next, the nozzle 2 is moved at the same pitch h,
h ... and the nozzle 2 is rotated, and the laser light R from the light emitting body 15 sequentially emits a plurality of nozzle identifiers S.
1, S2, S3, and S4. As a result, as shown in FIG. 18, the code “001” is assigned to the nozzle identifier S1 in (a), and the code “010” is assigned to the nozzle identifier S2 in (b). Is recognized by the nozzle identifier S3 in (c), and the code "000" is recognized by the nozzle identifier S3 in (d).
When the detecting means 4 detects the detection end reference element Sb, the detection of the identification code ends.
The nozzle 2 shown in FIG.
0100000 ", and is compared with an identification code input to the control means 6 in advance to determine pass / fail, and it is confirmed that the desired nozzle 2 has been attached to the attachment shaft 3.
【０１０８】なお、この例にあっても、ノズル２におけ
る円筒形軸部２ｂの下側の検出始め基準子Ｓｂを最初に
検出して、ノズル識別子Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１の検出を行な
い、最後に、検出終り基準子Ｓａを検出することでその
識別を行なっても、電気的処理を行なうことで同様の作
用効果を発揮することはもちろんである。In this example, too, first, the reference element Sb at the lower side of the cylindrical shaft portion 2b of the nozzle 2 is detected first, the nozzle identifiers S3, S2, and S1 are detected, and finally the nozzle identifiers S3, S2, and S1 are detected. Of course, even if the end-of-detection reference element Sa is detected and identified, the same operation and effect can be obtained by performing the electrical processing.
【０１０９】更に、このノズル識別子Ｓｎは、図２０に
示すように、凹溝の切り込み深さを違えた複数凹溝をノ
ズル２の外周へ多値化コードとして設けることにより、
少ないコードでも数多くのノズル２の識別が可能となる
ものであって、この同一円周上に形成されたノズル２の
検出体Ｓについて述べる。Further, as shown in FIG. 20, this nozzle identifier Sn is provided by providing a plurality of grooves with different cutting depths of the grooves on the outer periphery of the nozzle 2 as a multilevel code.
A large number of nozzles 2 can be identified with a small number of codes, and the detection object S of the nozzles 2 formed on the same circumference will be described.
【０１１０】検出終り基準子Ｓａおよび検出終り基準子
Ｓｂは、距離Ｋ２を測定すれば、検出始め基準子Ｓａお
よび検出終り基準子Ｓｂを検出したこととなり、認識の
始めと終わりが判り、ノズル識別の基準コードとなる。If the distance K2 is measured, the end-of-detection reference element Sa and the end-of-detection reference element Sb have detected the start-of-detection reference element Sa and the end-of-detection reference element Sb. Is the reference code.
【０１１１】そしてノズル識別子Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１の検
出を、ノズル２の回転に伴って、例えば、図２０におい
て時計回り方向の順に行なうことで、それぞれのコード
が検出されるもので、「０１０００１０１０１００」と
設定できる。The detection of the nozzle identifiers S3, S2, and S1 is performed, for example, in the clockwise direction in FIG. 20 with the rotation of the nozzle 2, so that each code is detected. Can be set.
【０１１２】この例から、一つの同一円周上に形成され
た識別子だけでも、３4 ＝８１通りと数多くのノズル２
のコード化ができる。From this example, as many as 3 4 = 81 types of nozzles 2 can be formed by using only one identifier formed on the same circumference.
Can be coded.
【０１１３】更に、Ｒ多値化によって、ノズル２の縦方
向の識別子の数をｎ，同一円周方向上の識別子の数をｍ
とすると、０を含めるとコード総数はＲn+m である。Further, the number of identifiers in the vertical direction of the nozzle 2 is set to n, and the number of identifiers in the same circumferential direction is set to m
Then, if 0 is included, the total number of codes is R n + m .
【０１１４】[0114]
【発明の効果】前述したように本発明は、ノズルに識別
検索のための検出体を設ける簡単で安価な加工を施すこ
とにより、レーザー光Ｒを用いた検出手段によっての多
数種類のノズルの識別が容易に行なえる。As described above, according to the present invention, by performing simple and inexpensive processing of providing a detection body for identification and retrieval to a nozzle, a large number of types of nozzles can be identified by detection means using laser light R. Can be easily performed.
【０１１５】識別子の両側にノズル識別のための検出開
始・検出終了の基準子が設けられているので、これらの
基準子を検出して、該基準子に対して等間隔または不等
間隔で配置されたコード化された識別子を正確に検出で
きて、その検出されたコードによってノズルの識別が行
なえる。Since the reference start and end reference elements for nozzle identification are provided on both sides of the identifier, these reference elements are detected and arranged at equal or unequal intervals with respect to the reference element. The detected coded identifier can be accurately detected, and the detected code can identify the nozzle.
【０１１６】検出体のノズル識別子は、円周方向に複数
箇所設けることにより、認識できるコード数を可及的に
増大させて多くの情報を付与でき、多数のノズルの識別
が可能となる。等の格別な効果を奏するものである。By providing a plurality of nozzle identifiers in the circumferential direction, the number of codes that can be recognized can be increased as much as possible, and a large amount of information can be given, and a large number of nozzles can be identified. And so on.
【図１】本発明に関する部品装着装置の実施例を示す概
略の平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a component mounting apparatus according to the present invention.
【図２】図１における装着ヘッドの概略を示す要部の正
面図である。FIG. 2 is a front view of a main part schematically showing the mounting head in FIG. 1;
【図３】図１における第一例のノズルの検出体を示す要
部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part showing a detection body of the nozzle of the first example in FIG. 1;
【図４】図１におけるノズルの検出体の他の実施例を示
す要部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part showing another embodiment of the nozzle detector in FIG. 1;
【図５】図１におけるノズルの検出体の更に他の実施例
を示す要部の正面図である。FIG. 5 is a front view of a main part showing still another embodiment of the detection body of the nozzle in FIG. 1;
【図６】図１における第一例のノズルの他の検出体を示
す要部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part showing another detection body of the nozzle of the first example in FIG. 1;
【図７】図３における検出体の検出状態を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a detection state of a detection object in FIG. 3;
【図８】図１における第一例のノズルの更に他の検出体
を示す要部の正面図である。FIG. 8 is a front view of a main part showing still another detection body of the nozzle of the first example in FIG. 1;
【図９】図１における第二例のノズルの検出体を示す要
部の正面図である。FIG. 9 is a front view of a main part showing a detection body of the nozzle of the second example in FIG. 1;
【図１０】図９における検出体の検出状態を示す説明図
である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a detection state of a detection object in FIG. 9;
【図１１】図９における検出体の識別子の各例を示す説
明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing each example of an identifier of a detection object in FIG. 9;
【図１２】図９における検出体の識別子を示す説明図で
ある。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an identifier of a detection object in FIG. 9;
【図１３】図１における第三例のノズルの検出体を示す
要部の正面図である。FIG. 13 is a front view of a main part showing a detection body of the nozzle of the third example in FIG. 1;
【図１４】図１３における検出体の検出状態を示す説明
図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a detection state of a detection object in FIG. 13;
【図１５】図１３における検出体の識別子の各例を示す
説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing each example of an identifier of a detection object in FIG. 13;
【図１６】図１３における検出体の識別子の更に他の例
を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing still another example of the identifier of the detection object in FIG. 13;
【図１７】図１における第四例のノズルの検出体を示す
要部の正面図である。FIG. 17 is a front view of a main part showing a detection body of the nozzle of the fourth example in FIG. 1;
【図１８】図１７における検出体の識別子の検出状態を
示す説明図である。18 is an explanatory diagram illustrating a detection state of an identifier of a detection object in FIG. 17;
【図１９】図１７における検出体の基準子の検出状態を
示す説明図である。19 is an explanatory diagram illustrating a detection state of a reference element of the detection object in FIG. 17;
【図２０】図１７における検出体の識別子の更に他の例
を示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing still another example of the identifier of the detection object in FIG. 17;
１ 装着ヘッド ２ ノズル ３ 取付シャフト ４ 検出手段 ５ 検出体 ６ 制御手段 ７ 機体 １５ 発光体 １６ 受光体 Ｓａ 検出始め基準子 Ｓｂ 検出終り基準子 Ｓｎ 複数のノズル基準子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting head 2 Nozzle 3 Mounting shaft 4 Detecting means 5 Detecting body 6 Control means 7 Body 15 Light-emitting body 16 Light-receiving body Sa Detection start reference point Sb Detection end reference point Sn Plural nozzle reference points
Claims (12)
この装着ヘッドの下側に取付シャフトを介して垂直方向
へ回転自在に設けた部品吸着用のノズルと、このノズル
に対応させて設けた検出手段と、前記ノズルに設けて前
記検出手段が照射する光によって検出される検出体とを
備えさせ、 前記検出体は、該同一径からなるノズルの縦軸方向に対
してその上部と下部とに設けた検出始め基準子および検
出終り基準子と、これら検出始め基準子と検出終り基準
子との間に、一個または縦軸方向へ複数個設けたノズル
識別子とからなり、 これら基準子は、ノズルの外周に形成した加工体であ
り、 これらノズル識別子は、ノズルの外周に形成した加工体
と、全くこの加工体を施さない実円筒状部との組み合わ
せ、または、加工体と実円筒状部のうちのどちらか一方
であることを特徴とする部品装着装置。1. A mounting head movably provided on an airframe,
A component suction nozzle provided rotatably in the vertical direction below the mounting head via a mounting shaft, detection means provided corresponding to the nozzle, and the detection means provided on the nozzle to irradiate the nozzle. A detection object to be detected by light, wherein the detection object is a detection start reference element and a detection end reference element provided at an upper part and a lower part with respect to a longitudinal axis direction of the nozzle having the same diameter; One or a plurality of nozzle identifiers are provided between the detection start reference and the detection end reference in the direction of the vertical axis. The reference is a workpiece formed on the outer periphery of the nozzle. A component mounting characterized by a combination of a processed body formed on the outer periphery of the nozzle and a real cylindrical part not provided with the processed body at all, or one of the processed body and the real cylindrical part apparatus
この装着ヘッドの下側に取付シャフトを介して垂直方向
へ回転自在に設けた部品吸着用のノズルと、このノズル
に対応させて設けた検出手段と、前記ノズルに設けて前
記検出手段が照射する光によって検出される検出体とを
備えさせ、 前記検出体は、該同一径からなるノズルの縦軸方向に対
してその上部または下部のどちらか一方に設けた一個の
基準子と、該基準子の上方向または下方向に、一個また
は縦軸方向へ複数個設けたノズル識別子とからなり、 この基準子は、ノズルの外周に形成した加工体であり、 これらノズル識別子は、ノズルの外周に形成した加工体
と、全くこの加工体を施さない実円筒状部との組み合わ
せ、または、加工体と実円筒状部のうちのどちらか一方
であることを特徴とする部品装着装置。2. A mounting head movably provided on an airframe,
A component suction nozzle provided rotatably in the vertical direction below the mounting head via a mounting shaft, detection means provided corresponding to the nozzle, and the detection means provided on the nozzle to irradiate the nozzle. A detection element to be detected by light, wherein the detection element has one reference element provided at one of the upper and lower parts with respect to the longitudinal direction of the nozzle having the same diameter, and the reference element And a plurality of nozzle identifiers provided in one direction or in the vertical direction in the upward or downward direction. The reference element is a workpiece formed on the outer periphery of the nozzle. These nozzle identifiers are formed on the outer periphery of the nozzle. A component mounting apparatus characterized in that it is a combination of a processed body and a real cylindrical part not provided with the processed body at all, or one of the processed body and the real cylindrical part.
この装着ヘッドの下側に取付シャフトを介して垂直方向
へ回転自在に設けた部品吸着用のノズルと、このノズル
に対応させて設けた検出手段と、前記ノズルに設けて前
記検出手段が照射する光によって検出される検出体とを
備えさせ、 前記検出体は、該同一径からなるノズルに一個または縦
軸方向へ複数個設けたのノズル識別子とからなり、 これらノズル識別子は、ノズルの外周に形成した加工体
と、全くこの加工体を施さない実円筒状部との組み合わ
せ、または、加工体と実円筒状部のうちのどちらか一方
であることを特徴とする部品装着装置。3. A mounting head movably provided on an airframe,
A component suction nozzle provided rotatably in the vertical direction below the mounting head via a mounting shaft, detection means provided corresponding to the nozzle, and the detection means provided on the nozzle to irradiate the nozzle. A detection object to be detected by light, wherein the detection object includes one or a plurality of nozzle identifiers provided in the direction of the vertical axis in the nozzle having the same diameter, and these nozzle identifiers are provided on the outer periphery of the nozzle. A component mounting apparatus characterized in that it is a combination of a formed processed body and a real cylindrical part not provided with the processed body at all, or one of the processed body and the real cylindrical part.
ルの縦軸方向に対してそれぞれが等間隔または不等間隔
のいずれかに設けられることを特徴とする請求項１，２
または３記載の部品装着装置。4. The reference element and the nozzle identifier of the detection object are provided at equal or unequal intervals, respectively, with respect to the longitudinal axis direction of the nozzle.
Or the component mounting apparatus according to 3.
おいて、ノズル識別子が一個のとき該ノズル識別子の上
下に任意位置に設け、ノズル識別子が複数個のときそれ
らノズル識別子間またはその上下の任意位置に設けたこ
とを特徴とする請求項１なたは２記載の部品装着装置。5. A reference element of a detection object is provided at an arbitrary position above and below the nozzle identifier when there is one nozzle identifier in the longitudinal axis direction of the nozzle, and between the nozzle identifiers or above and below the nozzle identifier when there are a plurality of nozzle identifiers. 3. The component mounting device according to claim 1, wherein the component mounting device is provided at an arbitrary position.
に対して連続する所定深さに刻設させた凹溝または貫通
させた通孔のうちの一方であることを特徴とする請求項
１，２または３記載の部品装着装置。6. The processing body of the detection body is one of a concave groove or a through hole penetrated to a predetermined depth continuous with the entire outer peripheral portion of the nozzle. Item 5. The component mounting device according to item 1, 2, or 3.
部を、切除させた凹溝であることを特徴とする請求項
１，２または３記載の部品装着装置。7. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the processed body of the detection body is a concave groove formed by cutting off a part of an outer peripheral portion of a nozzle.
部の一部を、同一円周方向上へ複数箇所に切除させた凹
溝であることを特徴とする請求項１または２記載の部品
装着装置。8. The plurality of processing bodies of the detection body are concave grooves formed by cutting a part of an outer peripheral portion of a nozzle at a plurality of locations in the same circumferential direction. Component mounting equipment.
深さを違えて設けた凹溝であることを特徴とする請求項
１，２，３，６，７および８記載のうちのいずれかであ
る部品装着装置。9. The method according to claim 1, wherein the plurality of processing bodies of the detection body are concave grooves provided with different cutting depths. A component mounting device.
ズルに向かって検出光を照射し、受光体により受光して
この読み取られた画像に基づき、制御手段においてノズ
ルを識別する部品装着装置にあって、 装着ヘッドの取付シャフトに取り付けられたノズルに対
して発光体から検出光を照射して、このノズルに設けた
検出始め基準子を検出したとき、該検出始め基準子を原
点として、縦軸方向へノズルを移動させつつ検出終り基
準子を検出するまで、あらかじめ制御手段へ入力してコ
ード化させた加工体または実円筒部からなる一個のノズ
ル識別子あるいは加工体と実円筒部またはどちらか一方
からなる複数組みのノズル識別子を検出して、このデー
タによりノズルを識別することを特徴とする部品装着装
置におけるノズル識別方法。10. A component mounting apparatus which irradiates detection light from a light emitting body in a detecting means toward a cylindrical nozzle, receives the light by a light receiving body, and identifies a nozzle in a control means based on the read image. When the detection light is emitted from the light emitting body to the nozzle attached to the mounting shaft of the mounting head, and the detection start reference element provided in the nozzle is detected, the detection start reference element is set as the origin, and the vertical axis is set as the origin. Until the end-of-detection reference element is detected while moving the nozzle in the direction, a single nozzle identifier consisting of a processed body or a real cylindrical part which is input to the control means in advance and coded, or one of the processed body and the real cylindrical part A nozzle identification method in a component mounting apparatus, characterized by detecting a plurality of sets of nozzle identifiers comprising:
ズルに向かって検出光を照射し、受光体により受光して
この読み取られた画像に基づき、制御手段においてノズ
ルを識別する部品装着装置にあって、 装着ヘッドの取付シャフトに取り付けられたノズルに対
して発光体から検出光を照射して、このノズルに設けた
検出始め基準子を検出したとき、該検出始め基準子を原
点として、縦軸方向へノズルを移動させつつ、あらかじ
め制御手段へ入力してコード化させた加工体または実円
筒部からなる一個のノズル識別子あるいは加工体と実円
筒部またはどちらか一方からなる複数組みのノズル識別
子を検出して、このデータによりノズルを識別すること
を特徴とする部品装着装置におけるノズル識別方法。11. A component mounting apparatus which irradiates a detection light from a light emitting body in a detecting means toward a cylindrical nozzle, receives the light by a light receiving body, and identifies a nozzle in a control means based on the read image. When the detection light is emitted from the light emitting body to the nozzle attached to the mounting shaft of the mounting head, and the detection start reference element provided in the nozzle is detected, the detection start reference element is set as the origin, and the vertical axis is set as the origin. While moving the nozzle in the direction, a single nozzle identifier consisting of a workpiece or a real cylindrical part which has been input and coded in advance to the control means, or a plurality of sets of nozzle identifiers consisting of the workpiece and the real cylindrical part, or A nozzle identification method in a component mounting apparatus, comprising: detecting and identifying a nozzle based on the data.
ズルに向かって検出光を照射し、受光体により受光して
この読み取られた画像に基づき、制御手段においてノズ
ルを識別する部品装着装置にあって、 装着ヘッドの取付シャフトに取り付けられたノズルに対
して発光体から検出光を照射して、縦軸方向へノズルを
移動させつつ、あらかじめ制御手段へ入力してコード化
させた加工体または実円筒部からなる一個のノズル識別
子あるいは加工体と実円筒部またはどちらか一方からな
る複数組みのノズル識別子を検出して、このデータによ
りノズルを識別することを特徴とする部品装着装置にお
けるノズル識別方法。12. A component mounting apparatus which irradiates detection light from a light emitting body of a detecting means toward a cylindrical nozzle, receives light by a light receiving body, and identifies a nozzle in a control means based on the read image. The illuminator emits detection light to the nozzle attached to the mounting shaft of the mounting head, and moves the nozzle in the direction of the vertical axis, while inputting it to the control means in advance and encoding the processed object or actual workpiece. A nozzle identification method in a component mounting apparatus, comprising detecting a single nozzle identifier composed of a cylindrical portion or a plurality of sets of nozzle identifiers composed of a processed body and / or a real cylindrical portion, and identifying the nozzle based on the data. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315728A JPH10163690A (en) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Component mounting apparatus, and nozzle identifying method in the apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315728A JPH10163690A (en) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Component mounting apparatus, and nozzle identifying method in the apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10163690A true JPH10163690A (en) | 1998-06-19 |
Family
ID=18068826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8315728A Pending JPH10163690A (en) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Component mounting apparatus, and nozzle identifying method in the apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10163690A (en) |
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1996
- 1996-11-27 JP JP8315728A patent/JPH10163690A/en active Pending
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