JPH10163940A - アンテナ選択装置およびアンテナ選択方法 - Google Patents
アンテナ選択装置およびアンテナ選択方法Info
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- JPH10163940A JPH10163940A JP8323723A JP32372396A JPH10163940A JP H10163940 A JPH10163940 A JP H10163940A JP 8323723 A JP8323723 A JP 8323723A JP 32372396 A JP32372396 A JP 32372396A JP H10163940 A JPH10163940 A JP H10163940A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体に複数台のアンテナ１、４を搭載し、
幾何学的なアンテナ指向角度とブロッキング領域との関
係のみによるアンテナ切替では、ブロッキング領域のエ
ッジ周辺において、安定した切替動作ができないという
課題があった。 【解決手段】 検出されたアンテナ１、４の指向角度と
予め設定記憶されたブロッキング領域との対比によるア
ンテナ切替判定とこの切替信号で切替られたアンテナに
よる受信信号の搬送波対雑音レベルと予め設定記憶され
た搬送波対雑音レベルとの対比によるアンテナ切替判定
を併用してアンテナの切替制御信号を出力する切替制御
器９を備えたものである。
幾何学的なアンテナ指向角度とブロッキング領域との関
係のみによるアンテナ切替では、ブロッキング領域のエ
ッジ周辺において、安定した切替動作ができないという
課題があった。 【解決手段】 検出されたアンテナ１、４の指向角度と
予め設定記憶されたブロッキング領域との対比によるア
ンテナ切替判定とこの切替信号で切替られたアンテナに
よる受信信号の搬送波対雑音レベルと予め設定記憶され
た搬送波対雑音レベルとの対比によるアンテナ切替判定
を併用してアンテナの切替制御信号を出力する切替制御
器９を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両、列
車、船舶等の移動体に搭載され、常時、衛星を指向する
ように駆動される複数のアンテナの中から搬送波対雑音
レベル（Ｃ／Ｎレベル）の良いアンテナを選択するアン
テナ選択装置およびアンテナ選択方法に関するものであ
る。
車、船舶等の移動体に搭載され、常時、衛星を指向する
ように駆動される複数のアンテナの中から搬送波対雑音
レベル（Ｃ／Ｎレベル）の良いアンテナを選択するアン
テナ選択装置およびアンテナ選択方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】移動体にアンテナを搭載する場合、一台
のアンテナで覆域（送受信すべき全域）をカバーできる
ように設置場所を選ぶことができればよいが、設置場所
によっては衛星を見通すことができず覆域内にブロッキ
ングが生じることがある。
のアンテナで覆域（送受信すべき全域）をカバーできる
ように設置場所を選ぶことができればよいが、設置場所
によっては衛星を見通すことができず覆域内にブロッキ
ングが生じることがある。
【０００３】そこで、従来は移動体に複数台のアンテナ
を搭載し、幾何学的なアンテナ指向角度と予め設定記憶
されたブロッキング領域との関係からアンテナを切替て
選択し、覆域内のブロッキングをいずれかのアンテナが
避けるようにして、全覆域をカバーできるようにしてい
る。
を搭載し、幾何学的なアンテナ指向角度と予め設定記憶
されたブロッキング領域との関係からアンテナを切替て
選択し、覆域内のブロッキングをいずれかのアンテナが
避けるようにして、全覆域をカバーできるようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のアンテナ選択装
置は以上のように構成されているので、アンテナ指向角
度とブロッキング領域との関係のみによるアンテナ切替
であるため、ブロッキング領域のエッジ周辺において、
移動体の姿勢や位置変動に対して安定したアンテナの切
替動作ができないという課題があった。
置は以上のように構成されているので、アンテナ指向角
度とブロッキング領域との関係のみによるアンテナ切替
であるため、ブロッキング領域のエッジ周辺において、
移動体の姿勢や位置変動に対して安定したアンテナの切
替動作ができないという課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ブロッキング領域のエッジ周辺に
おいても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した切
替動作を行うことのできるアンテナ選択装置およびアン
テナ選択方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、ブロッキング領域のエッジ周辺に
おいても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した切
替動作を行うことのできるアンテナ選択装置およびアン
テナ選択方法を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るアンテナ選択装置は、移動体に搭載され、常時、衛星
を指向するように駆動される複数のアンテナと、このア
ンテナのそれぞれに対応して設けられ該アンテナの指向
角度を検出する複数の角度検出器と、前記アンテナによ
る受信信号の搬送波対雑音レベルを検出する受信機と、
前記検出された指向角度と予め設定記憶されたブロッキ
ング領域との対比によるアンテナ切替判定とこの判定結
果により切替られたアンテナによる受信信号の搬送波対
雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルと
の対比によるアンテナ切替判定を併用してアンテナの切
替制御信号を出力する切替制御器とを備え、切替器は前
記アンテナ切替制御信号に基づいてアンテナを切替るも
のである。
るアンテナ選択装置は、移動体に搭載され、常時、衛星
を指向するように駆動される複数のアンテナと、このア
ンテナのそれぞれに対応して設けられ該アンテナの指向
角度を検出する複数の角度検出器と、前記アンテナによ
る受信信号の搬送波対雑音レベルを検出する受信機と、
前記検出された指向角度と予め設定記憶されたブロッキ
ング領域との対比によるアンテナ切替判定とこの判定結
果により切替られたアンテナによる受信信号の搬送波対
雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルと
の対比によるアンテナ切替判定を併用してアンテナの切
替制御信号を出力する切替制御器とを備え、切替器は前
記アンテナ切替制御信号に基づいてアンテナを切替るも
のである。
【０００７】請求項２記載の発明に係るアンテナ選択装
置は、移動体に搭載され、常時、衛星を指向するように
駆動される複数のアンテナと、このアンテナのそれぞれ
に対応して設けられ該アンテナの指向角度を検出する複
数の角度検出器と、前記アンテナのそれぞれに対応して
設けられ該アンテナによる受信信号の搬送波対雑音レベ
ルを検出する複数の受信機と、この検出された搬送波対
雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルと
の対比によるアンテナ切替判定と前記検出された指向角
度と予め設定記憶されたブロッキング領域との対比によ
るアンテナの切替判定を併用して搬送波対雑音レベルの
良いアンテナを選択するアンテナ切替制御信号を出力す
る切替制御器とを備え、切替器は前記アンテナ切替制御
信号に基づいてアンテナを切替るものである。
置は、移動体に搭載され、常時、衛星を指向するように
駆動される複数のアンテナと、このアンテナのそれぞれ
に対応して設けられ該アンテナの指向角度を検出する複
数の角度検出器と、前記アンテナのそれぞれに対応して
設けられ該アンテナによる受信信号の搬送波対雑音レベ
ルを検出する複数の受信機と、この検出された搬送波対
雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルと
の対比によるアンテナ切替判定と前記検出された指向角
度と予め設定記憶されたブロッキング領域との対比によ
るアンテナの切替判定を併用して搬送波対雑音レベルの
良いアンテナを選択するアンテナ切替制御信号を出力す
る切替制御器とを備え、切替器は前記アンテナ切替制御
信号に基づいてアンテナを切替るものである。
【０００８】請求項３記載の発明に係るアンテナ選択方
法は、移動体に搭載され、常時、衛星を指向するように
駆動される複数のアンテナの指向角度を検出し、この検
出された指向角度と予め設定記憶されたブロッキング領
域とを対比して各アンテナの切替判定を行い、この判定
結果により切替選択されたアンテナによる受信信号の搬
送波対雑音レベルを検出し、この検出された搬送波対雑
音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルとを
対比して再度アンテナの切替判定を行いアンテナの切替
制御信号を出力し、このアンテナ切替制御信号に基づい
てアンテナを切替るものである。
法は、移動体に搭載され、常時、衛星を指向するように
駆動される複数のアンテナの指向角度を検出し、この検
出された指向角度と予め設定記憶されたブロッキング領
域とを対比して各アンテナの切替判定を行い、この判定
結果により切替選択されたアンテナによる受信信号の搬
送波対雑音レベルを検出し、この検出された搬送波対雑
音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルとを
対比して再度アンテナの切替判定を行いアンテナの切替
制御信号を出力し、このアンテナ切替制御信号に基づい
てアンテナを切替るものである。
【０００９】請求項４記載の発明に係るアンテナ選択方
法は、移動体に搭載され、常時、衛星を指向するように
駆動される複数のアンテナのそれぞれの受信信号の搬送
波対雑音レベルと該アンテナの指向角度を検出し、この
検出された搬送波対雑音レベルと予め設定記憶された搬
送波対雑音レベルとの対比によるアンテナ切替判定と前
記検出された指向角度と予め設定記憶されたブロッキン
グ領域との対比によるアンテナ切替判定を行い、搬送波
対雑音レベルの良いアンテナを選択するアンテナ切替制
御信号を出力し、このアンテナ切替制御信号に基づいて
アンテナを切替るものである。
法は、移動体に搭載され、常時、衛星を指向するように
駆動される複数のアンテナのそれぞれの受信信号の搬送
波対雑音レベルと該アンテナの指向角度を検出し、この
検出された搬送波対雑音レベルと予め設定記憶された搬
送波対雑音レベルとの対比によるアンテナ切替判定と前
記検出された指向角度と予め設定記憶されたブロッキン
グ領域との対比によるアンテナ切替判定を行い、搬送波
対雑音レベルの良いアンテナを選択するアンテナ切替制
御信号を出力し、このアンテナ切替制御信号に基づいて
アンテナを切替るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態について説明する。
態について説明する。
【００１１】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形
態１によるアンテナ選択装置を示す構成図であり、図１
において、１、４は移動体に搭載したアンテナ、２、５
はアンテナ１、４の衛星に対する指向角度を検出する角
度検出器、３、６はアンテナ１、４をそれぞれ衛星を指
向するように駆動する駆動制御器、７はアンテナ１、４
の受信信号を切替る切替器、８は切替器７を介して入力
された受信信号の搬送波対雑音レベルを検出する受信
機、９は切替制御器であり、角度検出器２、５で検出し
たアンテナ１、４の指向角度と予め設定記憶されたブロ
ッキング領域との対比でアンテナ切替判定を行い、ま
た、受信機８から供給された受信信号の搬送波対雑音レ
ベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルと対比し
てアンテナ切替判定を行い、アンテナ切替制御信号を出
力する。
態１によるアンテナ選択装置を示す構成図であり、図１
において、１、４は移動体に搭載したアンテナ、２、５
はアンテナ１、４の衛星に対する指向角度を検出する角
度検出器、３、６はアンテナ１、４をそれぞれ衛星を指
向するように駆動する駆動制御器、７はアンテナ１、４
の受信信号を切替る切替器、８は切替器７を介して入力
された受信信号の搬送波対雑音レベルを検出する受信
機、９は切替制御器であり、角度検出器２、５で検出し
たアンテナ１、４の指向角度と予め設定記憶されたブロ
ッキング領域との対比でアンテナ切替判定を行い、ま
た、受信機８から供給された受信信号の搬送波対雑音レ
ベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルと対比し
てアンテナ切替判定を行い、アンテナ切替制御信号を出
力する。
【００１２】図２は移動体１０上のアンテナ設置例を示
すもので、２台のアンテナ１、４はプログラム制御等に
より、常に衛星を指向するように図１に示す駆動制御器
３、６により駆動される。
すもので、２台のアンテナ１、４はプログラム制御等に
より、常に衛星を指向するように図１に示す駆動制御器
３、６により駆動される。
【００１３】図３は移動体１０の上方から見た各アンテ
ナ１、４の駆動範囲とそれぞれのアンテナに対するブロ
ッキング領域を示したもので、同図は円周方向をＡＺ方
向、円のラジアル方向をＥＬ方向とし、円の中心が天頂
である。
ナ１、４の駆動範囲とそれぞれのアンテナに対するブロ
ッキング領域を示したもので、同図は円周方向をＡＺ方
向、円のラジアル方向をＥＬ方向とし、円の中心が天頂
である。
【００１４】覆域は３つの領域に分けられる。斜線で示
す領域Ａは指向角度で判別するアンテナ１が分担する領
域、斜線で示す領域Ｂは指向角度で判別するアンテナ４
が分担する領域、領域Ｃは搬送波対雑音レベルで判別す
るアンテナ１もしくはアンテナ４のいずれかによって分
担する領域である。また、太線枠の範囲がアンテナ１の
駆動範囲、破線枠の範囲がアンテナ４の駆動範囲、黒塗
り範囲Ｓ１はアンテナ１に対するブロッキング領域、黒
塗り範囲Ｓ４はアンテナ４に対するブロッキング領域で
ある。
す領域Ａは指向角度で判別するアンテナ１が分担する領
域、斜線で示す領域Ｂは指向角度で判別するアンテナ４
が分担する領域、領域Ｃは搬送波対雑音レベルで判別す
るアンテナ１もしくはアンテナ４のいずれかによって分
担する領域である。また、太線枠の範囲がアンテナ１の
駆動範囲、破線枠の範囲がアンテナ４の駆動範囲、黒塗
り範囲Ｓ１はアンテナ１に対するブロッキング領域、黒
塗り範囲Ｓ４はアンテナ４に対するブロッキング領域で
ある。
【００１５】基本的には、領域Ａはアンテナ４にとって
ブロッキングとなるが、アンテナ１では見通せる領域で
あり、同様に領域Ｂはアンテナ１にとってブロッキング
となるが、アンテナ４では見通せる領域である。また領
域Ｃはいずれのアンテナでも見通せる領域である。
ブロッキングとなるが、アンテナ１では見通せる領域で
あり、同様に領域Ｂはアンテナ１にとってブロッキング
となるが、アンテナ４では見通せる領域である。また領
域Ｃはいずれのアンテナでも見通せる領域である。
【００１６】しかし、一般的にブロッキングは複雑な形
状の領域となるので、それに合わせて分担領域を決める
ことは煩雑であるが、この発明ではその正確さは余り必
要ではなく、領域設定は領域Ｃをできるだけ広くとるよ
うにしながら領域Ａにはアンテナ１にとってブロッキン
グがないように、また領域Ｂにはアンテナ４にとってブ
ロッキングがないように決定する。
状の領域となるので、それに合わせて分担領域を決める
ことは煩雑であるが、この発明ではその正確さは余り必
要ではなく、領域設定は領域Ｃをできるだけ広くとるよ
うにしながら領域Ａにはアンテナ１にとってブロッキン
グがないように、また領域Ｂにはアンテナ４にとってブ
ロッキングがないように決定する。
【００１７】この決定した領域は切替制御器９に設定記
憶しておき、各アンテナ１、４について角度検出器２、
５で検出した指向角度と対比することにより、リアルタ
イムでアンテナ１、４の位置を検出し、どのアンテナに
切替（ＲＥＡＤＹ）てよいかを判定する。
憶しておき、各アンテナ１、４について角度検出器２、
５で検出した指向角度と対比することにより、リアルタ
イムでアンテナ１、４の位置を検出し、どのアンテナに
切替（ＲＥＡＤＹ）てよいかを判定する。
【００１８】領域Ｃはいずれかのアンテナでカバーでき
れば良く、切替制御器９は受信信号の搬送波対雑音レベ
ルを入力し、これが劣化し、規定レベルを下回った時に
もう一方のアンテナに切替るように論理判定を行う。こ
のようにすることにより、領域Ｃ内にブロッキングがあ
っても、受信信号の搬送波対雑音レベル判定により、本
来カバーすべきアンテナ側に切替ることができる。
れば良く、切替制御器９は受信信号の搬送波対雑音レベ
ルを入力し、これが劣化し、規定レベルを下回った時に
もう一方のアンテナに切替るように論理判定を行う。こ
のようにすることにより、領域Ｃ内にブロッキングがあ
っても、受信信号の搬送波対雑音レベル判定により、本
来カバーすべきアンテナ側に切替ることができる。
【００１９】図４は上記の切替動作を説明するタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【００２０】次に動作について説明する。
【００２１】図５は動作を説明するフローチャトであ
り、まず、動作を開始すると、切替制御器９は角度検出
器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度を入力し
（ステップＳＴ１）、アンテナ１の指向角度と予め設定
記憶されたブロッキング領域とを対比して該アンテナが
分担範囲の領域Ａを指向しているかを判定する。（ステ
ップＳＴ２）。
り、まず、動作を開始すると、切替制御器９は角度検出
器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度を入力し
（ステップＳＴ１）、アンテナ１の指向角度と予め設定
記憶されたブロッキング領域とを対比して該アンテナが
分担範囲の領域Ａを指向しているかを判定する。（ステ
ップＳＴ２）。
【００２２】判定の結果がＹＥＳであれば、切替制御器
９からアンテナ１を選択する切替制御信号を出力し、こ
の切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ１を切替選
択する（ステップＳＴ３）。
９からアンテナ１を選択する切替制御信号を出力し、こ
の切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ１を切替選
択する（ステップＳＴ３）。
【００２３】一方、上記ステップＳＴ２の判定結果がＮ
Ｏであれば、アンテナ４の指向角度と予め設定記憶され
たブロッキング領域とを対比して該アンテナが分担範囲
の領域Ｂを指向しているかを判定する（ステップＳＴ
４）。
Ｏであれば、アンテナ４の指向角度と予め設定記憶され
たブロッキング領域とを対比して該アンテナが分担範囲
の領域Ｂを指向しているかを判定する（ステップＳＴ
４）。
【００２４】判定結果がＹＥＳであれば切替制御器９か
らアンテナ４を選択する切替制御信号を出力し、この切
替制御信号を受けた切替器７はアンテナ４を切替選択す
る（ステップＳＴ５）。
らアンテナ４を選択する切替制御信号を出力し、この切
替制御信号を受けた切替器７はアンテナ４を切替選択す
る（ステップＳＴ５）。
【００２５】上記ステップＳＴ２、ステップＳＴ４の判
定結果がいずれもＮＯの場合は、初期投入時かを判定し
（ステップＳＴ６）、ＹＥＳであれば、アンテナ１を切
替選択する（ステップＳＴ７）。しかる後、切替制御器
９は受信機８から供給された搬送波対雑音レベルが予め
設定記憶された搬送波対雑音レベルの規定値以上かを判
定し（ステップＳＴ８）、ＹＥＳであれば、アンテナ１
を選択保持し（ステップＳＴ９）、ＮＯであれば、アン
テナ４を切替選択する（ステップＳＴ１０）。一方、ス
テップＳＴ６の判定結果がＮＯであれば、切替制御器９
はアンテナ１が選択されているかを判定し（ステップＳ
Ｔ１１）、ＹＥＳであれば、受信機８から供給された搬
送波対雑音レベルが予め設定記憶された規定値以上かを
判定し（ステップＳＴ１２）、ＹＥＳであればアンテナ
１を選択保持し（ステップＳＴ１３）、ＮＯであればア
ンテナ４を切替選択する（ステップＳＴ１４）。
定結果がいずれもＮＯの場合は、初期投入時かを判定し
（ステップＳＴ６）、ＹＥＳであれば、アンテナ１を切
替選択する（ステップＳＴ７）。しかる後、切替制御器
９は受信機８から供給された搬送波対雑音レベルが予め
設定記憶された搬送波対雑音レベルの規定値以上かを判
定し（ステップＳＴ８）、ＹＥＳであれば、アンテナ１
を選択保持し（ステップＳＴ９）、ＮＯであれば、アン
テナ４を切替選択する（ステップＳＴ１０）。一方、ス
テップＳＴ６の判定結果がＮＯであれば、切替制御器９
はアンテナ１が選択されているかを判定し（ステップＳ
Ｔ１１）、ＹＥＳであれば、受信機８から供給された搬
送波対雑音レベルが予め設定記憶された規定値以上かを
判定し（ステップＳＴ１２）、ＹＥＳであればアンテナ
１を選択保持し（ステップＳＴ１３）、ＮＯであればア
ンテナ４を切替選択する（ステップＳＴ１４）。
【００２６】また、上記ステップＳＴ１１の判定結果が
ＮＯであれば、切替制御器９は供給された搬送波対雑音
レベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ス
テップＳＴ１５）、ＹＥＳであればアンテナ４を選択保
持し（ステップＳＴ１６）、ＮＯであればアンテナ１を
切替選択する（ステップＳＴ１７）。
ＮＯであれば、切替制御器９は供給された搬送波対雑音
レベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ス
テップＳＴ１５）、ＹＥＳであればアンテナ４を選択保
持し（ステップＳＴ１６）、ＮＯであればアンテナ１を
切替選択する（ステップＳＴ１７）。
【００２７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、各アンテナ１、４の分担領域の判定と受信信号の搬
送波対雑音レベルの判定を併用してアンテナを切替るよ
うにしたことにより、ブロッキング領域のエッジ周辺に
おいても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した切
替動作を行うことができ、通信品質を維持して連続的に
通信することができる効果がある。
ば、各アンテナ１、４の分担領域の判定と受信信号の搬
送波対雑音レベルの判定を併用してアンテナを切替るよ
うにしたことにより、ブロッキング領域のエッジ周辺に
おいても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した切
替動作を行うことができ、通信品質を維持して連続的に
通信することができる効果がある。
【００２８】実施の形態２．前記実施の形態１では、ア
ンテナ１、４による受信信号を切替器７を介して１台の
受信機８に入力する構成であるため、最初の動作開始時
にアンテナ１、４の指向角度が領域Ｃに入っていると、
アンテナ１を選択すべきかアンテナ４を選択すべきか判
断できない。
ンテナ１、４による受信信号を切替器７を介して１台の
受信機８に入力する構成であるため、最初の動作開始時
にアンテナ１、４の指向角度が領域Ｃに入っていると、
アンテナ１を選択すべきかアンテナ４を選択すべきか判
断できない。
【００２９】このため、まず、接続されているアンテナ
の搬送波対雑音レベルが規定値以上ならそのままの接続
状態を保持し、搬送波対雑音レベルが規定値以下であれ
ば、他のアンテナに切替える。
の搬送波対雑音レベルが規定値以上ならそのままの接続
状態を保持し、搬送波対雑音レベルが規定値以下であれ
ば、他のアンテナに切替える。
【００３０】つまり、実施の形態１では、アンテナ１、
４の指向角度が領域Ｃの時、アンテナを切替えてからで
ないと、他のアンテナの搬送波対雑音レベルがわから
ず、もし切替えたアンテナの搬送波対雑音レベルが規定
値以下だと再度切替えることが必要である。
４の指向角度が領域Ｃの時、アンテナを切替えてからで
ないと、他のアンテナの搬送波対雑音レベルがわから
ず、もし切替えたアンテナの搬送波対雑音レベルが規定
値以下だと再度切替えることが必要である。
【００３１】図６は上記のようなアンテナの切替えをな
くしたこの発明の実施の形態２によるアンテナ選択装置
を示す構成図であり、受信機８ａ，８ｂをそれぞれのア
ンテナ１、４に対応して設け、各アンテナ１、４による
受信信号の搬送波対雑音レベルの検出を常に行うように
したものである。なお、図６において、前記図１と同一
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
くしたこの発明の実施の形態２によるアンテナ選択装置
を示す構成図であり、受信機８ａ，８ｂをそれぞれのア
ンテナ１、４に対応して設け、各アンテナ１、４による
受信信号の搬送波対雑音レベルの検出を常に行うように
したものである。なお、図６において、前記図１と同一
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００３２】次に動作について説明する。
【００３３】図７は動作を説明するフローチャトであ
り、まず、動作を開始すると、切替制御器９は角度検出
器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度を入力し
（ステップＳＴ２１）、アンテナ１の指向角度と予め設
定記憶されたブロッキング領域とを対比して該アンテナ
が分担範囲の領域Ａを指向しているかを判定する。（ス
テップＳＴ２２）。
り、まず、動作を開始すると、切替制御器９は角度検出
器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度を入力し
（ステップＳＴ２１）、アンテナ１の指向角度と予め設
定記憶されたブロッキング領域とを対比して該アンテナ
が分担範囲の領域Ａを指向しているかを判定する。（ス
テップＳＴ２２）。
【００３４】判定の結果がＹＥＳであれば、切替制御器
９からアンテナ１を選択する切替制御信号を出力し、こ
の切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ１を切替選
択する（ステップＳＴ２３）。
９からアンテナ１を選択する切替制御信号を出力し、こ
の切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ１を切替選
択する（ステップＳＴ２３）。
【００３５】一方、上記ステップＳＴ２２の判定結果が
ＮＯであれば、アンテナ４の指向角度と予め設定記憶さ
れたブロッキング領域とを対比して該アンテナが分担範
囲の領域Ｂを指向しているかを判定する（ステップＳＴ
２４）。
ＮＯであれば、アンテナ４の指向角度と予め設定記憶さ
れたブロッキング領域とを対比して該アンテナが分担範
囲の領域Ｂを指向しているかを判定する（ステップＳＴ
２４）。
【００３６】判定結果がＹＥＳであれば、切替制御器９
からアンテナ４を選択する切替制御信号を出力し、この
切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ４を切替選択
する（ステップＳＴ２５）。
からアンテナ４を選択する切替制御信号を出力し、この
切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ４を切替選択
する（ステップＳＴ２５）。
【００３７】上記ステップＳＴ２２、ステップＳＴ２４
の判定結果がいずれもＮＯの場合は、初期投入時かを判
定し（ステップＳＴ２６）、ＹＥＳであれば、切替制御
器９はアンテナ１から供給された搬送波対雑音レベルが
アンテナ４から供給された搬送波体雑音レベルより良好
かを判定し（ステップＳＴ２７）、ＹＥＳであれば、ア
ンテナ１を切替選択し（ステップＳＴ２８）、ＮＯであ
れば、アンテナ４を切替選択する（ステップＳＴ２
９）。
の判定結果がいずれもＮＯの場合は、初期投入時かを判
定し（ステップＳＴ２６）、ＹＥＳであれば、切替制御
器９はアンテナ１から供給された搬送波対雑音レベルが
アンテナ４から供給された搬送波体雑音レベルより良好
かを判定し（ステップＳＴ２７）、ＹＥＳであれば、ア
ンテナ１を切替選択し（ステップＳＴ２８）、ＮＯであ
れば、アンテナ４を切替選択する（ステップＳＴ２
９）。
【００３８】一方、ステップＳＴ２６の判定結果がＮＯ
であれば、切替制御器９はアンテナ１が選択されている
かを判定し（ステップＳＴ３０）、ＹＥＳであれば、供
給された搬送波対雑音レベルが予め設定記憶された規定
値以上かを判定し（ステップＳＴ３１）、ＹＥＳであれ
ばアンテナ１を選択保持する（ステップＳＴ３２）。Ｎ
Ｏであれば、アンテナ４から供給された搬送波対雑音レ
ベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ステ
ップＳＴ３３）、ＹＥＳであれば、アンテナ４を切替選
択し（ステップＳＴ３４）、ＮＯであれば、アンテナ１
を選択保持する（ステップＳＴ３５）。
であれば、切替制御器９はアンテナ１が選択されている
かを判定し（ステップＳＴ３０）、ＹＥＳであれば、供
給された搬送波対雑音レベルが予め設定記憶された規定
値以上かを判定し（ステップＳＴ３１）、ＹＥＳであれ
ばアンテナ１を選択保持する（ステップＳＴ３２）。Ｎ
Ｏであれば、アンテナ４から供給された搬送波対雑音レ
ベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ステ
ップＳＴ３３）、ＹＥＳであれば、アンテナ４を切替選
択し（ステップＳＴ３４）、ＮＯであれば、アンテナ１
を選択保持する（ステップＳＴ３５）。
【００３９】また、上記ステップＳＴ３０の判定結果が
ＮＯであれば、切替制御器９は供給された搬送波対雑音
レベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ス
テップＳＴ３６）、ＹＥＳであればアンテナ４を選択保
持する（ステップＳＴ３７）。ＮＯであれば、アンテナ
１から供給された搬送波対雑音レベルが予め設定記憶さ
れた規定値以上かを判定し（ステップＳＴ３８）、ＹＥ
Ｓであればアンテナ１を切替選択し（ステップＳＴ３
９）、ＮＯであれば、アンテナ４を切替選択する（ステ
ップＳＴ４０）。
ＮＯであれば、切替制御器９は供給された搬送波対雑音
レベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ス
テップＳＴ３６）、ＹＥＳであればアンテナ４を選択保
持する（ステップＳＴ３７）。ＮＯであれば、アンテナ
１から供給された搬送波対雑音レベルが予め設定記憶さ
れた規定値以上かを判定し（ステップＳＴ３８）、ＹＥ
Ｓであればアンテナ１を切替選択し（ステップＳＴ３
９）、ＮＯであれば、アンテナ４を切替選択する（ステ
ップＳＴ４０）。
【００４０】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、受信機８ａ，８ｂをそれぞれのアンテナ１、４に対
応して設け、各アンテナ１、４の受信信号の搬送波対雑
音レベルの判定を行うことにより、前記実施の形態１と
同様の効果を有すると共に、不必要な切替動作を無く
し、切替動作の改善を図ることができる効果がある。
ば、受信機８ａ，８ｂをそれぞれのアンテナ１、４に対
応して設け、各アンテナ１、４の受信信号の搬送波対雑
音レベルの判定を行うことにより、前記実施の形態１と
同様の効果を有すると共に、不必要な切替動作を無く
し、切替動作の改善を図ることができる効果がある。
【００４１】なお、実施の形態１、２では、２台のアン
テナ１、４を切替る例を示したが、ブロッキングが広い
領域を占め、３台以上のアンテナを使用しないと覆域を
カバーできない場合でも、それぞれのアンテナの分担領
域を定めれば、同様の切替論理によってアンテナ切替を
行うことができる。
テナ１、４を切替る例を示したが、ブロッキングが広い
領域を占め、３台以上のアンテナを使用しないと覆域を
カバーできない場合でも、それぞれのアンテナの分担領
域を定めれば、同様の切替論理によってアンテナ切替を
行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、移動体に搭載され、常時、衛星を指向するように
駆動される複数のアンテナと、この各アンテナの検出さ
れた指向角度と予め設定記憶されたブロッキング領域と
の対比によるアンテナ切替判定とこの判定結果により切
替られたアンテナによる受信信号の搬送波対雑音レベル
と予め設定記憶された搬送波対雑音レベルとの対比によ
るアンテナ切替判定を併用してアンテナの切替制御信号
を出力する切替制御器とを備え、このアンテナ切替制御
信号に基づいてアンテナを切替るように構成したので、
ブロッキング領域のエッジ周辺においても、移動体の姿
勢や位置変動に対して安定した切替動作を行うことので
き、通信品質を維持して連続的に通信することができる
効果がある。
れば、移動体に搭載され、常時、衛星を指向するように
駆動される複数のアンテナと、この各アンテナの検出さ
れた指向角度と予め設定記憶されたブロッキング領域と
の対比によるアンテナ切替判定とこの判定結果により切
替られたアンテナによる受信信号の搬送波対雑音レベル
と予め設定記憶された搬送波対雑音レベルとの対比によ
るアンテナ切替判定を併用してアンテナの切替制御信号
を出力する切替制御器とを備え、このアンテナ切替制御
信号に基づいてアンテナを切替るように構成したので、
ブロッキング領域のエッジ周辺においても、移動体の姿
勢や位置変動に対して安定した切替動作を行うことので
き、通信品質を維持して連続的に通信することができる
効果がある。
【００４３】請求項２記載の発明によれば、移動体に搭
載され、常時、衛星を指向するように駆動される複数の
アンテナのそれぞれに対応して受信機を設け、この受信
機で検出された搬送波対雑音レベルと予め設定記憶され
た搬送波対雑音レベルとの対比によるアンテナ切替判定
と前記各アンテナの指向角度と予め設定記憶されたブロ
ッキング領域との対比によるアンテナの切替判定を併用
して搬送波対雑音レベルの良いアンテナを選択するアン
テナ切替制御信号を出力する切替制御器とを備え、この
アンテナ切替信号に基づいてアンテナを切替るように構
成したので、前記請求項１と同様の効果を有すると共
に、不必要な切替動作を無くし、切替動作の改善を図る
ことができる効果がある。
載され、常時、衛星を指向するように駆動される複数の
アンテナのそれぞれに対応して受信機を設け、この受信
機で検出された搬送波対雑音レベルと予め設定記憶され
た搬送波対雑音レベルとの対比によるアンテナ切替判定
と前記各アンテナの指向角度と予め設定記憶されたブロ
ッキング領域との対比によるアンテナの切替判定を併用
して搬送波対雑音レベルの良いアンテナを選択するアン
テナ切替制御信号を出力する切替制御器とを備え、この
アンテナ切替信号に基づいてアンテナを切替るように構
成したので、前記請求項１と同様の効果を有すると共
に、不必要な切替動作を無くし、切替動作の改善を図る
ことができる効果がある。
【００４４】請求項３記載の発明によれば、移動体に搭
載され、常時、衛星を指向するように駆動される複数の
アンテナの指向角度を検出し、この検出された指向角度
と予め設定記憶されたブロッキング領域とを対比して各
アンテナの切替判定を行い、この判定結果により切替選
択されたアンテナによる受信信号の搬送波対雑音レベル
を検出し、この検出された搬送波対雑音レベルと予め設
定記憶された搬送波対雑音レベルとを対比して再度アン
テナの切替判定を行いアンテナの切替制御信号を出力す
るように構成したので、ブロッキング領域のエッジ周辺
においても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した
切替動作を行うことのでき、通信品質を維持して連続的
に通信することができる効果がある。
載され、常時、衛星を指向するように駆動される複数の
アンテナの指向角度を検出し、この検出された指向角度
と予め設定記憶されたブロッキング領域とを対比して各
アンテナの切替判定を行い、この判定結果により切替選
択されたアンテナによる受信信号の搬送波対雑音レベル
を検出し、この検出された搬送波対雑音レベルと予め設
定記憶された搬送波対雑音レベルとを対比して再度アン
テナの切替判定を行いアンテナの切替制御信号を出力す
るように構成したので、ブロッキング領域のエッジ周辺
においても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した
切替動作を行うことのでき、通信品質を維持して連続的
に通信することができる効果がある。
【００４５】請求項４記載の発明によれば、移動体に搭
載され、常時、衛星を指向するように駆動される複数の
アンテナそれぞれによる受信信号の搬送波対雑音レベル
と該アンテナの指向角度を検出し、この検出された搬送
波対雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベ
ルとの対比によるアンテナ切替判定と前記検出された指
向角度と予め設定記憶されたブロッキング領域との対比
によるアンテナ切替判定を行い、搬送波対雑音レベルの
良いアンテナを選択するアンテナ切替制御信号を出力す
るように構成したので、前記請求項３と同様の効果を有
すると共に、不必要な切替動作を無くし、切替動作の改
善することができる効果がある。
載され、常時、衛星を指向するように駆動される複数の
アンテナそれぞれによる受信信号の搬送波対雑音レベル
と該アンテナの指向角度を検出し、この検出された搬送
波対雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベ
ルとの対比によるアンテナ切替判定と前記検出された指
向角度と予め設定記憶されたブロッキング領域との対比
によるアンテナ切替判定を行い、搬送波対雑音レベルの
良いアンテナを選択するアンテナ切替制御信号を出力す
るように構成したので、前記請求項３と同様の効果を有
すると共に、不必要な切替動作を無くし、切替動作の改
善することができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるアンテナ選択
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】 移動体上のアンテナ設置例を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】 移動体の上方から見た各アンテナの駆動範囲
とそれぞれのアンテナに対するブロッキング領域を示し
た図である。
とそれぞれのアンテナに対するブロッキング領域を示し
た図である。
【図４】 アンテナの切替動作を示すタイミングチャー
トである。
トである。
【図５】 実施の形態１の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】 この発明の実施の形態２によるアンテナ選択
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図７】 実施の形態２の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
１、４ アンテナ、２、５ 角度検出器、７ 切替器、
８、８ａ，８ｂ 受信機、９ 切替制御器、１０ 移動
体。
８、８ａ，８ｂ 受信機、９ 切替制御器、１０ 移動
体。
Claims (4)
- 【請求項１】 移動体に搭載され、常時、衛星を指向す
るように駆動される複数のアンテナと、このアンテナの
それぞれに対応して設けられ該アンテナの指向角度を検
出する複数の角度検出器と、前記アンテナによる受信信
号の搬送波対雑音レベルを検出する受信機と、前記検出
された指向角度と予め設定記憶されたブロッキング領域
との対比によるアンテナ切替判定とこの判定結果により
切替えられたアンテナによる受信信号の搬送波対雑音レ
ベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベルとの対比
によるアンテナ切替判定を併用してアンテナの切替制御
信号を出力する切替制御器と、このアンテナ切替制御信
号に基づいてアンテナを切替える切替器とを備えたアン
テナ選択装置。 - 【請求項２】 移動体に搭載され、常時、衛星を指向す
るように駆動される複数のアンテナと、このアンテナの
それぞれに対応して設けられ該アンテナの指向角度を検
出する複数の角度検出器と、前記アンテナのそれぞれに
対応して設けられ該アンテナによる受信信号の搬送波対
雑音レベルを検出する複数の受信機と、この検出された
搬送波対雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音
レベルとの対比によるアンテナ切替判定と前記検出され
た指向角度と予め設定記憶されたブロッキング領域との
対比によるアンテナの切替判定を併用して搬送波対雑音
レベルの良いアンテナを選択するアンテナの切替制御信
号を出力する切替制御器と、このアンテナ切替制御信号
に基づいてアンテナを切替る切替器とを備えたアンテナ
選択装置。 - 【請求項３】 移動体に搭載され、常時、衛星を指向す
るように駆動される複数のアンテナの指向角度を検出
し、この検出された指向角度と予め設定記憶されたブロ
ッキング領域との対比によるアンテナの切替判定と、こ
の判定結果により切替選択されたアンテナによる受信信
号の搬送波対雑音レベルを検出し、この検出された搬送
波対雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対雑音レベ
ルとの対比によるアンテナの切替判定を行ってアンテナ
の切替制御信号を出力し、このアンテナ切替制御信号に
基づいてアンテナを切替ることを特徴とするアンテナ選
択方法。 - 【請求項４】 移動体に搭載され、常時、衛星を指向す
るように駆動される複数のアンテナのそれぞれの受信信
号の搬送波対雑音レベルと該アンテナの指向角度を検出
し、この検出された搬送波対雑音レベルと予め設定記憶
された搬送波対雑音レベルとの対比によるアンテナ切替
判定と前記検出された指向角度と予め設定記憶されたブ
ロッキング領域との対比によるアンテナ切替判定を行
い、搬送波対雑音レベルの良いアンテナを選択するアン
テナ切替制御信号を出力し、このアンテナ切替制御信号
に基づいてアンテナを切替ることを特徴とするアンテナ
選択方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32372396A JP3330038B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | アンテナ切替装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32372396A JP3330038B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | アンテナ切替装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10163940A true JPH10163940A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3330038B2 JP3330038B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=18157895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32372396A Expired - Fee Related JP3330038B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | アンテナ切替装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330038B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009124419A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Toshiba Corp | 地上デジタル放送再送信装置及びその再送信方法 |
| JP2013160562A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 追尾アンテナ装置および追尾アンテナ制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08181643A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 衛星通信用通信可能時間通知方式 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32372396A patent/JP3330038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08181643A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 衛星通信用通信可能時間通知方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009124419A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Toshiba Corp | 地上デジタル放送再送信装置及びその再送信方法 |
| JP2013160562A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 追尾アンテナ装置および追尾アンテナ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3330038B2 (ja) | 2002-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |