JPH10164153A - パケットfsk受信機用クロック再生回路 - Google Patents

パケットfsk受信機用クロック再生回路

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JPH10164153A
JPH10164153A JP8334514A JP33451496A JPH10164153A JP H10164153 A JPH10164153 A JP H10164153A JP 8334514 A JP8334514 A JP 8334514A JP 33451496 A JP33451496 A JP 33451496A JP H10164153 A JPH10164153 A JP H10164153A
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    • HELECTRICITY
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 送受に周波数誤差があるFSK回線で短いパ
ケット信号を伝送する場合、周波数検波された直流オフ
セットのあるビット同期信号の1整形矩形パルス(バイ
アス歪みがあるままのパルス)から、直接、ベースバン
ド信号が中心レベルを通過する時刻や、最大値または最
小値に到達する時刻(データ標本化時刻)を示すクロッ
ク信号を発生させることができる回路を構成する。 【解決手段】 ビット同期信号は帯域制限されて正弦波
となっていることを利用する。直流オフセットを含んだ
正弦波をそのまま零軸に対して矩形整形し、この矩形波
の立ち上がり、または立ち下がりでカウンタをスタート
させ、矩形波の立ち下がり、または立ち上がりでカウン
ト値を読み出せば、このカウント値から直ちにベースバ
ンド信号が中心レベルを通過するときのカウント値や、
最大値または最小値到達時(データ区間ではデータ標本
化時点)におけるカウント値が計算できるので、この計
算値を記憶しておき、カウンタがこの値になるとパルス
を発生させる、という方法でクロックを再生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パケットFSK
(周波数シフトキーイング)受信機において、復調ベー
スバンド信号からクロックタイミングを再生するための
クロック再生回路の回路構成技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、受信信号からクロック成分を再生
するには、通常、復調ベースバント信号を2乗した後、
バンドパスフィルタに加えてクロック成分を抽出し、そ
の出力をアナログまたはディジタルのPLL(位相同期
ループ)に加えてクロック信号を作成している。しかし
この方法では、バンドパスフィルタおよびPLLにある
程度の応答時間を割り当てねばならないから、パケット
信号が短い場合には、クロックの再生が間に合わない、
ということが起こりうる。そこでこの再生に要する時間
を短縮する方法として、最初のモードではバンドパスフ
ィルタは使用せず、ベースバンド信号(パケットの先頭
部にあるビット同期信号)の零交差点で直接DPLLを
スタートさせ、そしてその後データ区間に入った時点で
は次のモードである2乗−バンドパスによる駆動(前者
の直接駆動法よりもジッタが少ない)法に切替える、と
いう方法が使用される。この場合、最初のモードでは、
ベースバンド信号で直接駆動するからバイアス歪み(直
流オフセット)がないことが望ましいが、しかしこれ
は、送受の周波数誤差が極めて小さいことを意味するか
ら、送受に高精度の発振器を使用せねばならないことと
なり、これは小型化、低価格化の点で問題がある。一
方、高精度の発振器を用いないでも、その周波数誤差を
ごく短時間で補正できるAFC(自動周波数制御)があ
ればよいが、これも適当なものはまだ開発されていな
い。そこで次案として、この直流オフセットを除くた
め、ハイパスフィルタによる方法を用いるが、この方法
でも以下のように若干時間を必要とする。
【0003】すなわち、ビット同期信号は情報の
“1”、“0”の交互の繰り返しであるが、帯域制限さ
れているため、データの伝送速度が9600bpsならば
ベースバンドにおいては4800Hzの正弦波となる。
正弦波であるから微分回路などのハイパスフィルタによ
って直流オフセットが除去できるが、そのかわりにこれ
によって位相回転が生じるからこれの位相を調整する必
要がある。このことは以下のように表現すれば、状況は
明らかである。すなわち、直流オフセット(周波数誤差
による)の値を、正弦波(ビット同期信号)の角周波数
とすれば、入力信号I(s)は次式(1)で表わされる。
【0004】
【数1】
【0005】ここに、sはラプラス変換子である。微分
回路および移相回路の伝達関数は、それぞれs/(s+
c)および(s−d)/(s+d)で表わすことができ
るから、出力信号O(s)は次式(2)となる。
【0006】
【数2】
【0007】これは部分分数に展開するれば次式(3)
となる。
【0008】
【数3】
【0009】A,B,Cはそれぞれ分母の根を代入して
求められる留数、C(バー)はCの共役であり、jは虚
数単位である。この式の第1項、第2項が過渡項であ
り、第3項、第4項は定常項で正弦波をあらわす項であ
るから、ここでは第1項、第2項のみに注目すればよ
い。この過渡項の逆変換OT(t)は逆変換公式より直ちに
次式(4)となる。
【0010】
【数4】
【0011】εは自然対数の底である。この指数関数が
前述したトランジェントであり、その収束には、指数関
数の性質からcおよびdのそれぞれ逆数の3倍程度の時
間を必要とする。したがって、このトランジェントが収
まらなければ、第3項、第4項の定常的な振動項(ビッ
ト同期信号成分)を利用できないわけであって、これが
前述した若干時間を要するという理由である。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】そこで、復調されたベ
ースバンド信号に直流オフセットがあっても、この信号
から直接正しいタイミング情報が得られる手段が見つか
れば、その時点でDPLL(ディジタル位相同期ルー
プ)をスタートできるので、極めて短時間でクロックが
再生できる。クロックが再生できれば、このクロック
で、たとえば、正負のピークホールド回路やあるいはサ
ンプルホールド回路を制御することによって、直流オフ
セットのオフセット値、またはFSK信号の場合なら
ば、中心周波数誤差が検出できるので、これを用いてこ
の周波数誤差の補正ができる。以上のことから明らかな
ように、ベースバンド信号(ビット同期信号)に直流オ
フセットがあっても、この信号から直ちに正しいクロッ
クタイミングを抽出する方法を見い出すことが課題であ
る。
【0013】
【課題を解決するための手段】直流オフセットを含む正
弦波のビット同期信号を、そのままの零クロス波形であ
る矩形パルス波形に変換し、この矩形パルスの立ち上が
りでカウンタをスタートさせ、矩形パルスの立ち下がり
時のカウント値を読み出せば、このカウント値から、ベ
ースバンド信号が中心レベルを通過する時のカウント値
が計算できるので、カウンタがこのカウント値になった
時パルスを発生させる。または、前記カウント値より、
ベースバンド信号が最大値もしくは最小値になる時(デ
ータ信号としての標本化点)のカウント値も計算できる
ので、カウンタがこのカウント値になった時パルスを発
生させる、という手段によって、ビット同期信号に直流
オフセットがあっても、この信号から直接クロックタイ
ミングが得られる。
【0014】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の原理および実施
の形態を説明するための回路系統図である。図1におい
て、1はIF(中間周波)FSK信号入力端子、2は周
波数弁別器、3はアナログコンパレータ、4は基準電圧
発生器、5は立ち上がり検出器、6は立ち下がり検出
器、7はカウンタ、8は発振器、9は1ビットシフタ、
10はラッチ回路、11,12,13,14のCMPは
ディジタルコンパレータ、15,16,17,18は加
算器、19,20はOR(オア)回路、21は符号発生
器、22はサンプルホールド回路、23は減算器、24
はフリップフロップ回路、25は復調出力端子、26は
キャリア検出器、27は制御信号発生器、28は2乗回
路、29はバンドパスフィルタ、30は移相器、31は
整形回路、32,33はゲート回路、34はDPLL
(ディジタル位相同期ループ)である。図中、点線枠で
示したIは本発明の主題である速動タイプのクロック再
生回路であり、IIおよびIIIは参考として示した通常タ
イプのクロック再生回路、及び復調補正回路である。図
1の回路系統図について、逐次その回路の動作を説明す
るよりも、その前に、本発明の考え方を説明した方が、
動作原理、および回路系統図における信号の流れを理解
し易いと思われるので、まず、その考え方について説明
する。図2はこの説明のための波形図である。図2にお
いて、上段(a)図は周波数弁別器出力におけるビット
同期信号である。周波数誤差によって−Evの直流オフ
セットがある場合を示している。データによる変調速度
が9600bpsの場合、この正弦波は480Hzである。
中段の(b)図は、(a)図の波形を基準電圧零のコン
パレータなどにより矩形波に整形した波形である。一
方、別に発振器が用意してあり、説明を容易にするため
に、その周波数は4800Hz×360=1.728Mz
に設定されているとする。これは、コンパレータ出力矩
形波の立ち上がり時点t0からカウンタをスタートさ
せ、この周波数をカウントさせれば、時刻t2(480
0Hzの一周期)におけるカウント値は10進表示(以
下10進表示で表わす)で360となることを意味す
る。いま、時刻t0からカウンタをスタートさせ、矩形
波の立ち下がり時刻t1におけるカウント値がxである
とする。A点から丁度半周期のD点では、カウント値は
180のはずであるから、そこからxだけ過ぎて180
+xになるE点は、C点を原点として丁度A点を奇対称
になる点である。したがって、E点に対応するカウント
値180+xの2分の1、すなわちカウント値が90+
(x/2)になるときに、信号波形は丁度中心レベル
(いまの場合、−Ev)であるC点を通過するはずであ
る。このことから、t1においてカウント値xが得られ
れば、90+(x/2)を求めておき、カウント値を監
視していてこの値になれば、その時点がベースバンド信
号が中心レベルを通過する時点となる。同様にして、ベ
ースバンド信号波形が上り方向で中心レベルを通過する
F点におけるカウント値は、C点のカウント値に180
を加えた270+(x/2)である。以上のことから、
ベースバンド信号の中心レベルに対応するカウント値
は、90+(x/2)および270+(x/2)であ
る。またベースバンド信号が最大値H、および、最小値
Iになるときのカウント値はそれぞれ、同図(c)に示
すように、x/2および180+(x/2)である。H
点におけるカウント値は、xがまだ得られていないので
最初の周期では不明であるが、x/2をメモリに入れて
おけば、次の周期の最大値J点で活用できる。このこと
から、最大値および最小値時点に対応するカウント値は
x/2および180+(x/2)である。図3は、矩形
波の立ち下がり時点からカウンタをスタートさせた場合
の、波形各時点に対応するカウント値を示す。この場合
でも、図2の場合と同様に、中心レベルに対応するカウ
ント値は90+(x/2)、270+(x/2)であ
り、最大値および最小値時点に対応するカウント値はx
/2および180+x/2である。
【0015】図1の回路は、上述の原理にしたがって動
作する。IF信号入力端子1に加えられたパケットFS
K信号のビット同期信号は、周波数弁別器2で周波数検
波されてベースバンド信号(前例にあわせて4800H
zの正弦波)となる。この信号には周波数誤差に基づく
直流オフセットがあり、図2(a)に示すような波形の
ベースバンド信号が生じているものとする。この信号
は、コンパレータ3において基準電圧発生器4よりの基
準電圧(いまの場合、0v)と比較され、その出力に同
図(b)に示すような矩形波を生じる。この信号は立ち
上がり検出器5に加えられて、立ち上がりが検出され、
(b)図のt0でカウンタ7をスタートさせる。カウン
タ7は発振器8より加えられている1.728MHzを
カウントするが、そのカウント値は、1ビットシフタ9
で下位へ1ビットシフトされるので、10進表示で2分
の1されて、ラッチ回路10に加えられる。コンパレー
タ3出力の矩形波は、立ち下がり検出器6にも加えられ
て立ち下がりが検出され、(b)図のt1で1ビットシ
フタ出力をラッチ回路10にラッチする。したがって時
刻t1において、カウンタ7のカウント値がxならば、
(x/2)の値がラッチされ、この値は4つの加算器1
5,16,17,18に共通に加えられる。一方、符号
発生器21から4つの出力線a,b,c,dに対し、1
0進表示でそれぞれ0,180,90,270に相当す
る符号が出力され、これらと(x/2)の和が前記4つ
の加算器でそれぞれ求められる。これら加算出力は前記
カウンタ7の出力とCMP(ディジタルコンパレータ)
11,12,13,14でそれぞれ比較され、CMP1
1,12の出力は19でそのORが求められ、CMP1
3,14の出力は20でそのORが求められる。したが
って、OR回路19の出力にはカウンタ出力が(x/
2)および180+(x/2)になった時刻(ビット同
期信号の正負のピーク値到達時刻)にパルスが発生し、
OR回路20の出力にはカウンタ出力が90+(x/
2)および270+(x/2)になった時刻(ビット同
期信号の中心レベル通過時刻)にパルスが発生すること
になる。以上のようにして、ビット同期信号の中心レベ
ル通過時刻、および正負のピーク到達時刻(すなわちデ
ータ信号としての標本化時点)を示すパルスが得られ
る。これで、直流オフセットがあるビット同期信号か
ら、直接、クロックタイミング情報を取り出すことがで
き、課題を解決することができた。以下、参考として、
このタイミング情報を用いて、通常の2乗−バンドパス
フィルタ−DPLLによるクロック再生回路への動作切
り替え方法、および、正しい復調出力を得るための直流
オフセットの補正方法について説明する。
【0016】図1の点線枠IIに示す回路は、通常の2乗
−バンドパスフィルタ−DPLLによるクロック再生回
路である。信号が受信されるとキャリア検出器26がそ
れを検出し、制御信号発生器27を駆動してその出力に
制御パルスを発生させる。この制御パルスによって、ま
ずゲート回路32がONとなり、OR回路19の出力に
得られるピーク値到達時刻表示パルスによってDPLL
のカウンタがリセットされる。このカウンタはそれ以降
フリーランするが、DPLL内の原振精度が極端に悪い
ものでなければ、ピーク表示パルスが発生するごとにこ
のカウンタもオールゼロになっている、という状態がか
なりの時間持続することが期待できる。したがって、こ
の時間内に、信号がデータ区間に入っても差し支えない
よう上の通常モードに切り替える必要がある。一方、2
乗回路28−バンドパスフィルタ29で行うクロック周
波数成分の抽出動作は、バンドパスフィルタのQが数1
0から100程度に設定されていることによって、その
振幅立ち上がりにある程度の時間を要する。バンドパス
フィルタ29の出力は移相器30で位相調整され、整形
回路31で矩形波に整形されるが、このフィルタ出力の
振幅が充分利用できる振幅になると、制御信号発生器2
7からの制御パルスによってゲート回路33がONとな
り、整形回路31の出力でDPLLが駆動されることと
なり、これで通常のクロック再生モードに切り替わるこ
ととなる。このときには、もちろん、ゲート回路32は
OFFになっている。したがって、DPLL34の出力
には、ビット同期信号の最初の部分からデータ区間が終
わるまで、ベースバンド信号の標本化時刻をあらわす正
確な標本化パルスが発生することになる。
【0017】図1の点線枠IIIの部分は復調ベースバン
ド信号に対する直流オフセットの補正回路を示す。前述
したように、OR回路20の出力には、ビット同期信号
の中心レベル通過時刻にパルスが発生する。したがって
このパルスを用いて、サンプルホールド回路22におい
て、ベースバンド信号をサンプリングすれば直流オフセ
ット値が得られる。そこでこの電圧をホールドすると共
に、減算器23に加えてベースバンド信号からこのオフ
セット値を差し引けば、直流オフセットが補正された正
しいベースバンド信号を得ることができるから、この信
号をデータタイプのフリップフロップ24に加えて、D
PLL34の出力に得られている標本化パルスでトリガ
ーすれば、矩形波に整形された復調出力を得ることがで
きる。
【0018】
【発明の効果】以上、応用も含めて詳細に説明したよう
に、本発明を用いれば、周波数誤差などによりベースバ
ンド信号に直流オフセットがあっても、このビット同期
信号をそのまま零軸に対して矩形整形し、このパルスが
1つだけあれば、この矩形パルスから直接、ベースバン
ド信号の中心レベル通過時刻や正負のピーク値到達時刻
(すなわち標本化時点)を示すクロックが再生できる。
したがって、このクロックを用いればパケットの長さが
短い構成の信号であっても、その先頭から正しい復調動
作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理および実施の形態を説明するため
の回路系統図である。
【図2】図1の動作を説明するための波形図である。
【図3】図1の動作を説明するための波形図である。
【符号の説明】
1 IF FSK信号入力端子 2 周波数弁別器 3 アナログコンパレータ 4 基準電圧発生器 5 立ち上がり検出器 6 立ち下がり検出器 7 カウンタ 8 発振器 9 1ビットシフタ 10 ラッチ回路 11 CMP(ディジタルコンパレータ) 12 CMP(ディジタルコンパレータ) 13 CMP(ディジタルコンパレータ) 14 CMP(ディジタルコンパレータ) 15 加算器 16 加算器 17 加算器 18 加算器 19 OR(オア)回路 20 OR(オア)回路 21 符号発生器 22 サンプルホールド回路 23 減算器 24 フリップフロップ回路 25 復調出力端子 26 キャリア検出器 27 制御信号発生器 28 2乗回路 29 バンドパスフィルタ 30 移相器 31 整形回路 32 ゲート回路 33 ゲート回路 24 DPLL(ディジタル位相同期ループ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 周波数検波されたビット同期信号を矩形
    整形し、別に設けた(変調速度)×(K/2)の周波数
    (Kは任意の数)の発振器の出力をカウントするカウン
    タを、前記矩形波の立ち上がりまたは立ち下がり時点で
    ゼロからスタートさせ、この矩形波の一周期次の立ち上
    がりまたは立ち下がり時点までカウントし、この時点か
    ら再びゼロからカウンタをスタートさせるという繰り返
    しカウント動作において、前記矩形波の立ち下がりまた
    は立ち上がり時点におけるカウント値を10進表示(以
    下10進表示で表わす)でxとした時、引き続いてカウ
    ントしているカウンタのカウント値を360/K倍した
    値がx/2または180+(x/2)になった時がデー
    タ信号の最大値または最小値、すなわちデータ標本点で
    あり、90+(x/2)または270+(x/2)にな
    った時が中心レベル通過時点であるとして、それぞれま
    たはそのいずれかに応じてパルスを発生させるよう構成
    されたことを特徴とするパケットFSK受信機用クロッ
    ク再生回路。
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