JPH10164321A - 手動走査型画像入力装置および画像信号処理方法 - Google Patents

手動走査型画像入力装置および画像信号処理方法

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JPH10164321A JP8321962A JP32196296A JPH10164321A JP H10164321 A JPH10164321 A JP H10164321A JP 8321962 A JP8321962 A JP 8321962A JP 32196296 A JP32196296 A JP 32196296A JP H10164321 A JPH10164321 A JP H10164321A
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浩史 芳賀
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便な構成で走査ムラの生じ難い手動走査型
画像入力装置および画像信号処理方法を得る。 【解決手段】 ラインイメージセンサＩＳで予め決めら
れた駆動周期で主走査を行い所定の原稿Ｏの画像データ
を読み取り、この副走査方向の移動量を移動量検出装置
ＴＰＧが検出する。ラインイメージセンサＩＳが読み取
ったライン画像データを２系統の何れか一方に分配器に
より分配し、２系統のラインメモリで一時記憶する。一
時記憶したライン画像データをデータセレクタが選択し
て読み出し、デコーダが選択されたライン画像データの
アドレスに基づき画像データとして構築する。ラインイ
メージセンサＩＳから出力されるライン画像データを一
時的に全て記憶し、副走査方向の移動量に基づき間引い
て読み出すことにより、等速の副走査に基づくズレの無
い原稿Ｏの画像データを構築することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、副走査方向の読取
動作に特徴を有する、手動走査型画像入力装置および画
像信号処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、従来例１としての手動走査型画像
入力装置および画像信号処理方法は一般に、主走査を行
うラインイメージセンサと原稿とを副走査方向に相対的
に移動することにより主走査と副走査を行い、原稿の画
像情報と対応する画像情報を得るように構成される。こ
の構成において、原稿の画像情報を画像歪みのない状態
で記録するためには、主走査方向における走査速度と副
走査方向における副走査速度とが、その機器に適用され
ている走査標準により所定の値に保たれていることが必
要である。
【０００３】副走査方向の走査速度の変動は、記録画像
の走査線間隔の変動として現れるから、それは記録画像
の副走査方向の解像度むらを生じさせて記録画像の画質
を劣化させる一要因となる。特に副走査を手で行うよう
な場合、副走査速度に大幅な変動が生じていることが普
通である。
【０００４】そこで、副走査方向の走査速度変動が生じ
ても記録画像における走査線間隔を常に一定にするた
め、画像情報をメモリに記録する場合においては、ライ
ンイメージセンサの１走査線分のデータのメモリへの書
き込みを、原稿とラインイメージセンサとの副走査方向
の相対的な移動距離が、予め定められた所定の距離に達
する毎に行われるようにするといったことが提案されて
いる。
【０００５】この既提案の走査型画像入力装置は、例え
ば、原稿とラインイメージセンサとの副走査方向におけ
る相対的な移動距離が、システムにおいて予め定められ
ている所定の距離に達する毎に信号を発生する移動量検
出回路を有している。この移動量検出回路によって発生
された信号により、ラインイメージセンサにおける１走
査線分の画像情報をメモリに書き込む。この既提案の手
段を適用すれば、副走査を手動で行う場合のように、副
走査速度が変動したとしても記録画像は解像度むらのな
いものとなる。
【０００６】そして、上述した移動量検出装置は、例え
ば、手動副走査方向の移動に従って回転する回転円板
に、マークまたはスリットで光学的なパターンを施した
ものと、この光学パターンを読み取るための受光素子、
発光素子との組み合わせからなる光センサと、この光セ
ンサの波形を整形する波形整形回路とから構成されてい
る。しかしこの移動量検出装置において、副走査方向の
解像度をＲ本／ｍｍとするためには、回転円盤の円周に
沿ってＲ個／ｍｍのスリットあるいはマークを施す必要
がある。
【０００７】ところで、手動副走査型画像入力装置の副
走査方向の解像度が低くてもかまわない場合や、回転円
盤として大きな径のものが使用可能な場合のように、回
転円盤の円周方向に施されるべき光学的パターンである
スリットやマークの形成密度が比較的小さな場合には、
回転円盤に対する光学的パターンの形成は比較的容易に
高精度に行い得る。
【０００８】しかし、手動副走査型画像入力装置の副走
査方向の解像度が、例えば８本／ｍｍというように高く
決定され、かつ回転円盤の大きさを手動走査型画像入力
装置の小型化のために小さくすることが要求される場合
には、回転円盤の円周方向に施されるべき光学パターン
を形成しているスリットあるいはマークの形成密度は著
しく高いものとなる。この場合に回転円盤に光学的パタ
ーンを高精度に施すことは極めて困難であり、また回転
円盤に施された光学的パターンを読み取るために用いら
れる光センサに優れた性能が要求される。移動量検出装
置には、これらの問題点が明らかになっていた。
【０００９】そこで上記問題を解決することを目的とし
て、従来例２の特開昭５７−１２９０６８号が提案され
た。本従来例２では、移動量検出回路が副走査方向に１
本／ｍｍの解像度を示すものを使用すると共に、この移
動量検出回路からの出力信号の、繰り返し周波数のＮ倍
の周波数を発振しうるように、移動量検出回路からの出
力信号に同期して制御される可変周波数発振器を含む制
御回路を備えている。この構成により、前記した可変周
波数発振器からの出力信号に基づいて得た信号により、
ラインイメージセンサの各走査線毎の読取動作が開始さ
れるようにした、手動副走査型読取装置のラインイメー
ジセンサの読取動作の開始時制御方式が開示された。
【００１０】図６は、上記従来例２の技術を示すブロッ
ク図である。図６において、Ｏは手動走査型画像入力装
置によって画像情報が読み取られるべき原稿である。原
稿Ｏの画像情報は、結像光学系Ｌを介してラインイメー
ジセンサＩＳの光電変換部に結像され、光電変換部にお
いて画像情報と対応した電気量に変換される。上記の画
像情報と対応して、ラインイメージセンサＩＳに読み取
り用のパルスＰｒが加えられることにより、光電変換部
に発生した電気量は、ラインイメージセンサの転送部に
移される。ラインイメージセンサＩＳはそれに駆動回路
ＤＣから与えている駆動パルスにより駆動され、画像信
号を送出し、送出した画像信号は増幅器ＡＭＰへ入力さ
れる。
【００１１】手動走査型画像入力装置は、図６中の矢印
ｙ方向に手動で副走査される。この副走査において、手
動走査型画像入力装置に設けられている移動量検出回路
ＴＰＧは、手動副走査型画像入力装置が副走査方向ｙに
予め定められた所定の距離だけ移動する毎に、移動量検
出信号Ｐｔを発生し、発生した移動量検出信号Ｐｔを位
相比較器ＰＣに与える。
【００１２】図６に示されている移動量検出回路ＴＰＧ
は、回転円盤Ｑと光センサＰＳとにより構成されてい
る。回転円盤Ｑの円周方向に施されている光学的パター
ンであるスリットまたはマークは、円周方向における相
互の間隔が、通常のＮ倍のものとされている。
【００１３】位相比較器ＰＣの出力は、移動量検出パル
スＰｔの繰り返し周波数のＮ倍の周波数を自走周波数と
する電圧制御発振器ＶＣＯに与えられる。このＶＣＯの
出力は、分周器ＤＩＶとパルス発生器ＰＳＧに与えられ
ており、分周器ＤＩＶでは電圧制御発振器ＶＣＯの発振
波をＮ分周してそれを位相比較器ＰＣに入力させてい
る。このような構成により、電圧制御発振器ＶＣＯの発
振波は、移動量検出回路ＴＰＧからの出力信号Ｐｔと同
期関係にあり、かつ移動量検出パルスＰｔの繰り返し周
波数のＮ倍の周波数を有するものとされる。
【００１４】図７はその動作を示す波形図である。図７
の（ａ）は移動量検出パルスＰｔの波形、（ｂ）は電圧
制御発振器ＶＣＯの発振波（Ｎ＝４の場合）、（ｃ）は
読取動作開始用パルスＰｒの波形、（ｄ）はラインイメ
ージセンサＩＳからの出力信号波形をそれぞれ示してお
り、またＴｔは周期を示している。
【００１５】図７において、ＶＣＯの発振波（ｂ）は、
パルス発生器ＰＳＧにおいてラインイメージセンサＩＳ
の読取動作開始用パルスＰｒ（ｃ）としてラインイメー
ジセンサＩＳに与えられ、ラインイメージセンサＩＳか
らは原稿Ｏの画像情報と対応した画像信号（ｄ）が発生
される。
【００１６】このように従来例２では、移動量検出回路
副走査方向に１本／ｍｍの解像度を示すようなものを使
用すると共に、この移動量検出回路からの出力信号の繰
り返し周波数のＮ倍の周波数を発振しうるように構成し
ている。この構成により得た信号により、ラインイメー
ジセンサの各走査線毎の読取動作が開始されるようにし
て、従来の問題点である回転円盤パターンを高精度に施
すことは極めて困難である点や、また、回転円盤に施さ
れた光学的パターンを読み取るために用いられる光セン
サにも、優れた性能を要求される点を解決しようとして
いる。
【００１７】従来例２で示された、移動量検出回路ＴＰ
Ｇからの出力信号Ｐｔを入力とし、このＰｔと同期関係
にあり、かつ、移動量検出パルスＰｔの繰り返し周波数
のＮ倍の周波数を出力する回路は、一般に位相同期ルー
プ（ＰＬＬ）を使用した周波数シンセサイザとして広く
知られている。
【００１８】図６において、電圧制御発振器ＶＣＯは位
相比較器ＰＣからの信号が無い場合、その固有の発振周
波数（自走発振周波数）ｆ0 で発振して、それを出力す
る。分周器ＤＩＶでＮ分周された周波数ｆ0 ／Ｎが位相
比較器ＰＣに接続され、この状態でｆ0 ／Ｎに極めて近
い周波数Ｐｔが入力されると、位相比較器ＰＣは位相差
に比例した誤差信号を出力し、ＶＣＯに入力する。この
誤差信号は、ＶＣＯの周波数を誤差信号が小さくなる方
向にｆ0 を変化させてｆ0 ／ＮをＰｔに一致させる。ｆ
0 ／ＮがＰｔに一致することをＰＬＬがロックするとい
う。一度ロックするとＰＬＬはＰｔの変化に追従する。
ＰＬＬがＰｔにロックを維持できるＰｔの周波数変動範
囲をロックレンジといい、ＰＬＬが基準信号Ｐｔを捕ら
えロックできるＰｔの周波数範囲をキャップレンジとい
う。キャップレンジは常にロックレンジより狭いことが
知られている。
【００１９】図８〜図９は、従来例２における移動量検
出装置ＴＰＧが発生するパルスＰrの、概略の構成例を
表わした図である。図８は画像走査のタイミング図、図
９は１０４８５７６ｂｙｔｅの画像メモリへの画像デー
タの書き込み構成例、をそれぞれ表わしている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
２が抱える第一の問題点は、このキャップレンジに起因
している。図７ではすでにＰＬＬがロックしており、図
７の（ｂ）に示された電圧制御発振器ＶＣＯの出力波形
Ｐｔと同期し、且つＰｔのＮ倍の周波数となり安定動作
している。しかし、手動副走査型画像入力装置を手動走
査する場合、手動走査開始前や直後では回転円盤Ｑは回
転していないために、移動量検出装置の出力Ｐｔは出力
されない。その後手動走査は速度を増し、さらにその手
動走査速度は変動を伴いながら手動走査を終了する。Ｐ
ＬＬをロックさせるためには、先ずＰｔをＰＬＬのキャ
ップレンジ範囲内に収めるため、Ｐｔ≒ｆ0 ／Ｎとなる
Ｐｔを発生させなければならない。
【００２１】従来例２には、ＶＣＯの自走発振周波数ｆ
0 はＰｔのＮ倍に選定されればよいとの記述があるのみ
で、それ以外キャップレンジに関する記述はない。この
Ｐｔは手動走査によって決まるものであるため、従来例
２に従ってｆ0 を決めることは不可能である。ｆ0 を適
当に決めた場合は、前述の通りＰｔ≒ｆ0 ／ＮとなるＰ
ｔを発生させなければロックしないため、手動走査開始
直後の手動副走査速度が厳しく限定され、本来手動副走
査型画像入力装置が持つ簡便生が著しく損なわれる。
【００２２】従来例２が抱える第二の問題点は、ＰＬＬ
のロックレンジに起因している。仮に第一の問題点を克
服しＰＬＬがロックしても、Ｐｔの周期Ｔｔが変動した
場合、ロックレンジを逸脱するといった問題を抱えてい
る。特に近年、イメージセンサやその駆動技術、信号処
理技術の進歩に伴い、手動走査型像入力装置の手動副走
査速度も向上し、その副走査速度は最大６ｃｍ／ｓ，さ
らには１２ｃｍ／ｓとなってきている。このような手動
副走査型画像入力装置であっても、慎重に入力を行いた
い場合は、２ｃｍ／ｓ程度の低速度で手動副走査を行な
うことが要求される。また、手動副走査を開始した直後
や手動副走査の終了する間際においても、副走査速度は
自然と低速になる。この場合Ｐｔの周期Ｐｔの周期Ｔｔ
は３倍から６倍程度の変動を伴い、ロックレンジを逸脱
する。従来例２にはこのロックレンジに関する記述は一
切無いため、実施が不可能であるといえる。
【００２３】本発明が解決しようとする課題は、上記の
従来例２が抱えている問題点、従来例２に記載されてい
るように、副走査方向の解像度が高く決定された場合
に、回転円盤に光学的パターンを高精度に施すことは極
めて困難であるという点、また回転円盤に施された光学
的パターンを読み取るために用いられる光センサも優れ
た性能を要求されるという点である。
【００２４】本発明は、簡便な構成で走査ムラの生じ難
い手動走査型画像入力装置および画像信号処理方法を提
供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の手動走査型画像入力装置は、予め決められ
た駆動周期で主走査を行い所定の原稿の画像データを読
み取るラインイメージセンサと、このラインイメージセ
ンサの副走査方向の移動量を検出する移動量検出手段
と、ラインイメージセンサが読み取ったライン画像デー
タを一時記憶するラインメモリと、このラインメモリと
接続され一時記憶したライン画像データを選択して読み
出すデータセレクタと、データセレクタにより選択され
たライン画像データをライン画像データのアドレスに基
づき画像データを構築するデコーダとを有し、ラインイ
メージセンサから出力されるライン画像データを一時的
にラインメモリで全て記憶し、記録したライン画像デー
タを移動量に基づき間引いてデータセレクタが読み出す
ことにより、所定の原稿の画像データを構築することを
特徴としている。
【００２６】さらに、上記の手動走査型画像入力装置
は、ラインイメージセンサが読み取ったライン画像デー
タを２系統の何れか一方に分配する分配手段を有し、ラ
インメモリは２個１組で構成され、この２個のラインメ
モリは２系統の何れかと接続されライン画像データを一
時記憶するとよい。
【００２７】また、構築する画像データに副走査方向に
Ｒ本／ｍｍの解像度を求める場合、移動量検出手段をＲ
／Ｎ本／ｍｍの解像度とし、間引いて読み出す画像デー
タを均等な間隔のＮ本とするとよい。
【００２８】なお、移動量検出手段から、予め定められ
た所定の時間内に新たな検出が生じない場合は、読み取
りの終了処理を行うとよい。
【００２９】他の発明の画像信号処理方法は、予め決め
られた駆動周期で主走査を行い所定の原稿の画像データ
を読み取るライン画像データ読取工程と、読み取りの副
走査方向の移動量を検出する移動量検出工程と、ライン
画像データ読取工程で読み取ったライン画像データを一
時記憶する記憶工程と、一時記憶したライン画像データ
を選択して読み出すライン画像データの選択読出工程
と、選択され読み出されたライン画像データをこのライ
ン画像データのアドレスに基づき画像データを構築する
画像データ構築工程とを有し、ライン画像データ読取工
程で読み取ったライン画像データを一時的に全て記憶
し、記憶したライン画像データを移動量に基づき間引い
て選択読出工程で読み出すことにより、所定の原稿の画
像データを構築することを特徴としている。
【００３０】さらに、上記の画像信号処理方法は、ライ
ン画像データ読取工程で読み取ったライン画像データを
２系統の何れか一方へ分配する分配工程を有し、記憶工
程は分配されたライン画像データを２系統のそれぞれに
おいて一時記憶するとよい。
【００３１】また、構築する画像データに副走査方向に
Ｒ本／ｍｍの解像度を求める場合、移動量検出工程をＲ
／Ｎ本／ｍｍの解像度で実行し、間引いて読み出す画像
データを均等な間隔のＮ本とするとよい。
【００３２】なお、移動量検出工程から、予め定められ
た所定の時間内に新たな検出が生じない場合は、読み取
りの終了処理を行うとよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よる手動走査型画像入力装置および画像信号処理方法の
実施の形態を詳細に説明する。図１〜図５を参照すると
本発明の手動走査型画像入力装置および画像信号処理方
法の一実施形態が示されている。
【００３４】以下、ラインイメージセンサの分解能２０
０ｄｐｉ（０．１２５ｍｍ／ｄｏｔ）、ラインイメージ
センサのライン周期Ｔ0 ＝１ｍｓｅｃ、ラインイメージ
センサの読取幅１０８ｍｍ（８６４画素）を使用し、１
ｂｙｔｅ／画素でアナログデジタル変換した画像データ
を入力する例を用いて、図面を参照しながら説明する。
【００３５】＜基本的な実施形態＞図１〜図３は、本発
明の手動走査型画像入力装置および画像信号処理方法の
基本構成を説明するための図である。これらの図は、本
実施形態の移動量検出装置（ＴＰＧ）１１が発生するパ
ルスＰｔの、概略の構成例を表わしている。図１は移動
量検出装置の構成、図２はタイミング図である。また図
３は、８６４００ｂｙｔｅのラインメモリから１０４８
５７６ｂｙｔｅの画像メモリへ、ラインデータを等間隔
で１０本毎に転送する場合の、画像データの書き込み構
成例を表わしている。この移動量検出装置（ＴＰＧ）１
１が発生するパルスＰｔの頻度は、０．８発／ｍｍ
（１．２５ｍｍにつき１発）を使用した例である。対応
する上掲の従来例と比較して、本例の移動量検出装置
（ＴＰＧ）１１が発生するパルスＰｔの頻度は１／１０
である。
【００３６】図１〜図３において、ラインデータＬＤ
１、ＬＤ２、…は、それぞれラインイメージセンサ（Ｉ
Ｓ）３４が一回の主走査で読み取る１走査線のデータで
あり、１走査線分のデータは８６４個の画素のデータと
ブランキング期間のデータから構成されている。１走査
線のラインデータはラインセンサのライン周期Ｔ0 ＝１
ｍｓで出力されており、このデータは、移動量検出回路
のパルスＰｔの立ち上がりからラインメモリ（ＬＭ）４
１に順次全て蓄えられる。ラインメモリ（ＬＭ）４１は
１００ライン分のデータが記録できるように８６４００
ｂｙｔｅの容量を持つ物を使用している。次のパルスＰ
ｔの立ち上りで、次のラインメモリに切り替えられる。
【００３７】この移動量検出回路のパルスＰｔの立ち上
りから次のパルスＰｔ立ち上りまでの間、１0 ＝１．２
５ｍｍの手動副走査が行われている。故に、この時の走
査速度を例えば６２ｍｍ／ｓとすると、ラインメモリ４
１には下記の２０本のラインデータ（１７２８０ｂｙｔ
ｅ）が格納されている。
【００３８】（１．２５［mm］／６２［mm/s］）÷（１
×１０-3［ｓ／line］）＝２０．１６
【００３９】移動量検出回路（ＴＰＧ）１１の出力パル
ス数を従来例の１／１０にしたので、この移動量検出回
路の１パルス間には、副走査方向の手動副走査は１０ラ
イン分の距離が行われたことに相当する。このメモリか
ら均等な間隔で１０本のラインデータを抜き出し（ＬＤ
１、ＬＤ３、…、ＬＤ１９）、画像メモリ（ＦＭ）３３
に転送する。この演算、転送をしている間のセンサ出力
データ（ＬＤ２１、ＬＤ２２、…）は、切り替えられた
次のラインメモリに格納される。
【００４０】上記の動作例では、量子化され２０本のラ
インデータ（１７２８０ｂｙｔｅ）がラインメモリに格
納された。この格納されるラインデータ数は走査速度に
より増減変動する。変動するラインデータの中から均等
な間隔で１０本のラインデータを抜き出し、画像メモリ
３３に転送する。
【００４１】このことを、移動量検出回路のパルスＰｔ
の立ち上がりの度に繰り返せば、副走査方向においても
２００ｄｐｉの画像データが得られる。図４の微少領域
付近の場合では１７本（１４６８８ｂｙｔｅ）の、
付近では１１本（８６４０ｂｙｔｅ）の、各データがラ
インメモリ４１に格納されるので、同様に１０本抜き出
せば良い。
【００４２】本実施形態では、手動副走査速度の下限値
を規定することになる。上限は従来通りセンサのライン
駆動周期で決まり、この例では１２．５ｃｍ／ｓｅｃで
ある。下限はラインメモリ４１の容量で規定され、例え
ば８６４００ｂｙｔｅの容量であれば上限の１／１０の
１．２５ｃｍ／ｓｅｃとなる。下限値以下の速度で副走
査した場合、次の移動量検出回路の出力よりも前にライ
ンメモリの容量をオーバーする。しかし大まかな手動走
査速度を予めユーザに指示すれば、１．２５ｃｍ／ｓｅ
ｃ以下になることはない。むしろ、従来は不可能であっ
た手動走査の終了を検知する手段として利用できる。こ
こでの例では、ラインメモリ８６４００バイトが一杯と
なる時間である０．１秒間移動量検出回路からパルス出
力Ｐｔが無い場合、手動副走査の終了であると判断でき
る。
【００４３】＜より詳細な実施形態＞図５は、上述の手
動走査型画像の入力装置をより詳細に示したブロック構
成図である。本図５を参照してより詳細な実施形態につ
いて説明する。図５に示した画像入力装置の主な構成要
素は、移動量検出装置（ＴＰＧ）１１と、ラインイメー
ジセンサ（ＩＳ）３４と、一時的にラインイメージセン
サ３４の出力データを記録するラインメモリ２個（ＬＭ
１、ＬＭ２）と、画像データを記録するフレームメモリ
１個（ＦＭ１）とこれらを制御するＭＰＵ３８である。
【００４４】移動量検出装置（ＴＰＧ）１１は、従来の
１／Ｎの密度で光学マーク（スリットまたはパターン）
を設けた回転円盤（Ｑ）１３と、この光学マークを読み
取る光センサ（ＰＳ）１２と、この光センサ１２の出力
を２値化しパルス化する波形整形回路から構成される。
このパルスはコントローラ回路（ＣＯＮＴ）３１に接続
される。
【００４５】イメージセンサ（ＩＳ）３４はコントロー
ラ回路（ＣＯＮＴ）３１に信号線Ｄｒを通して接続さ
れ、駆動信号や電源が供給される。イメージセンサ（Ｉ
Ｓ）３４の出力は信号線Ｏｕｔを通しアンプ（ＡＭＰ）
３５に接続され、必要なレベルまで増幅した後、アナロ
グデジタル変換器（ＡＤＣ）３２でアナログデジタル変
換される。アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）３２でデ
ジタル化されたデータはデータ線Ｄ６を経て信号分配器
（ＤＭＸ）３６に接続される。信号分配器（ＤＭＸ）３
６はデータ線Ｄ６からの入力データをＤ４またはＤ６の
どちらか一方のみに出力する機能を持ち、その選択はＤ
ＭＸ３６に接続された不図示の制御線によって行われ
る。
【００４６】データ線Ｄ６からのデータが出力が選択さ
れない側（Ｄ４またはＤ５）は、ハイインピーダンスに
保たれる。信号分配器（ＤＭＸ）３６の出力線Ｄ４は、
ラインメモリ１（ＬＭ１）４１ａのデータ線とデータセ
レクタ（ＤＳ）４３に接続される。信号分配器（ＤＭ
Ｘ）３６の出力線Ｄ５は、ラインメモリ２（ＬＭ２）４
１ｂとデータセレクタ（ＤＳ）４３とに接続される。同
様に信号分配器（ＤＭＸ）３６の出力線Ｄ５は、ライン
メモリ２（ＬＭ２）４１ｂとデータセレクタ（ＤＳ）４
３に接続される。データセレクタ（ＤＳ）４３は、Ｄ４
またはＤ５から入力されたデータのどちらか一方のデー
タを選択し、データ線Ｄ１に出力する機能を持ち、その
選択のための不図示の制御端子を持つ。データ線Ｄ１
は、画像メモリ（ＦＭ）３３とＭＰＵ３８とデコーダ
（ＤＣＲＤ）３７とに接続される。
【００４７】ＭＰＵ３８とコントローラ（ＣＯＮＴ）３
１は、Ｉ／Ｏ線で接続され、必要な制御コードの入出力
が行われる。またＭＰＵ３８のアドレスバスＡ１には、
データセレクタ１（ＳＥＬ１）５１ａ、データセレクタ
２（ＳＥＬ２）５１ｂ、および画像メモリ（ＦＭ）３３
に接続される。セレクタ１（ＳＥＬ１）５１ａとセレク
タ２（ＳＥＬ２）５１ｂには、アドレスカウンタ（ＣＵ
ＮＴ）３９からの出力がアドレス線Ａ２を通して接続さ
れる。セレクタ１およびセレクタ２は、それぞれアドレ
ス線Ａ１，Ａ２のうちどちらかの一方を選択し、アドレ
ス線Ａ３またはＡ４に出力する。アドレス線Ａ３，Ａ４
は、それぞれラインメモリ（ＬＭ１、ＬＭ２）のアドレ
ス端子に接続される。図中のデコーダ（ＤＣＲＤ）３７
は、このデコーダ３７に割り当てられたアドレスがＡ１
に出力された場合のみ、アドレスデータＡ２をデータ線
（Ｄ１）に出力する。
【００４８】次に図５で示した構成の画像入力装置の動
作について説明する。具体的な数値は、すでに記述した
ものと同様に、ラインイメージセンサ３４の分解能２０
０ｄｐｉ（０．１２５ｍｍ／ｄｏｔ）、ラインイメージ
センサ３４のライン周期Ｔ0 ＝１ｍｓｅｃ、ラインイメ
ージセンサ３４の読取幅１０８ｍｍ（８６４画素）を使
用し、１ｂｙｔｅ／画素でアナログデジタル変換した画
像データを入力する例を用いている。
【００４９】手動副走査が開始され、移動量検出回路が
初めてのパルスＰｔを出力し、ラインイメージセンサ３
４の出力データをラインメモリ１（ＬＭ１）４１ａに書
き込むことから画像入力が開始される。移動量検出回路
が第１のパルスを出力する前に、分配器（ＤＭＸ）３６
はＤ４、セレクタ（ＳＥＬ１）５１ａはＡ２、セレクタ
（ＳＥＬ２）５１ｂはＡ１、データセレクタ（ＤＳ）４
３はＤ５を、それぞれ選択している。またアドレスカウ
ンタ（ＣＵＮＴ）３９は、０〜８６３のカウントを画素
の出力データと同期して繰り返し、１本分のラインデー
タの書き込みをＬＭ１に対して繰り返している。ただ
し、ラインイメージセンサ３４のブランキング期間中
は、一時的にカウントを中止し、ブランキング期間中の
データは書き込まない。この、ブランキング期間中のデ
ータは書き込まないという制御は、以下同様に行われ
る。
【００５０】移動量検出回路からの最初のパルスＰｔを
通してコントローラ（ＣＯＮＴ）３１に入力されると、
アドレスカウンタ（ＣＵＮＴ）３９は、８６３で“０”
に戻らず８６４以降のカウントを引き続き行う。また、
アドレスデータはＡ２，Ａ３を、画像データはＤ６、Ｄ
４を通し、ラインイメージセンサ３４からのラインデー
タを、ラインイメージセンサ３４の出力と同期してＬＭ
１に書き込み続ける。
【００５１】ＬＭ１のメモリが一杯になる前に、移動量
検出回路が第二のパルスを発生すると、ラインイメージ
センサ３４の出力データの書き込みをＬＭ２に切り替
え、ＬＭ１からＦＭ３３へＮ本分のラインデータの転送
が開始される。即ち、第二のパルスが入力されると、Ｍ
ＰＵ３８に割込みが発生し、これに基づき回路が切り替
えられる。ＤＭＸ３６はＤ５、ＳＥＬ１はＡ１，ＳＥＬ
２はＡ２、ＤＳ４３はＤ４をそれぞれ選択する。またア
ドレスカウンタ３９は“０”に戻され、ラインイメージ
センサ３４の駆動に同期してカウントを開始する。さら
に、割込み信号が発生した直後にＤＣＲＤ３７を通しア
ドレスカウンタ３９の値がＱ２、Ｄ１を通してＭＰＵ３
８に取り込まれる。ＭＰＵ３８では、ＬＭ１に書き込ま
れたライン数Ｓ本を求め、抽出間隔Ｋを下記の式で求
め、ＬＭ１に書き込まれたラインデータをＫ本おきにＮ
本をＦＭ３３に高速で転送する。
【００５２】Ｋ＝Ｓ÷Ｎ…Ｒ
【００５３】この時データ線としてＤ４、Ｄ１、アドレ
ス線としてＡ１が用いられる。この処理を行なっている
間も、当然手動副走査は継続して行われており、ライン
イメージセンサ３４の出力データはＤ６、Ｄ５を通り、
Ａ２，Ａ４でアドレスを指定されながらＬＭ２に書き込
まれている。
【００５４】そして、ＬＭ２のメモリが一杯になる前
に、移動量検出回路が第三のパルスを発生すると、ライ
ンイメージセンサ３４の出力データの書き込みを再びＬ
Ｍ１に切り替え、ＬＭ２からＦＭへ１０本のラインデー
タの転送が開始される。即ち第三のパルスが入力される
と、ＭＰＵ３８に割込みが発生し、これに基づき回路が
切り換えられる。ＤＭＸ３６はＤ４、ＳＥＬ１はＡ２、
ＳＥＬ２はＡ１、ＤＳ４３はＤ５をそれぞれ選択する。
またアドレスカウンタ３９は“０”に戻され、イメージ
センサ３４の駆動に同期してカウントを開始する。そし
て、ＤＣＲＤ３７を通してアドレスカウンタ３９の値が
ＭＰＵ３８に取り込まれ、ＭＰＵ３８ではこれに基づ
き、ＬＭ２に書き込まれたデータから１０本分のライン
データを均等な間隔になるように、ＬＭ２からＦＭ３３
にデータを高速で転送する。そして同時にラインイメー
ジセンサ３４の出力データは、Ｄ６、Ｄ４を通り、Ａ
２，Ａ３でアドレスを指定されながらＬＭ１に書き込ま
れる。以下同様な手順を繰り返すことでＦＭ３３には入
力原稿の画像データが蓄積される。
【００５５】手動副走査速度が遅くなり、あるいは停止
した場合、ラインイメージセンサ３４のデータを記録し
ているＦＭ１またはＦＭ２は一杯になる。即ちラインカ
ウンタ（ＣＵＮＴ）３９がＦＭ１またはＦＭ２の最大ア
ドレスをカウントする。この場合も割り込み信号がＭＰ
Ｕ３８に対して発生し、それに基づきＤＣＲＤ３７を通
し取得したアドレス値がＦＭ１またはＦＭ２の最大アド
レスであった場合は、スキャンの終了としてプログラム
を終了する。
【００５６】一方手動副走査速度が速すぎる場合は、Ｆ
Ｍ１またはＦＭ２には１０本未満のラインデータしか存
在しないが、ＦＭ１またはＦＭ２の全てのラインデータ
をＦＭに転送することで処理する。これは結果として従
来の手動副走査型画像入力装置で生じていた読み飛ばし
と同じ現象である。
【００５７】上記の実施形態によれば、手動副走査速度
は微少範囲でみれば等速で行われているので、移動量検
出回路の不必要な分解能を排除し、その分解能１／Ｎと
し、移動量検出回路のパルス間のラインデータを均等な
間隔で抽出することになる。これより、移動量検出装置
を小型化し、手動副走査の終了を自動検知でき、手動副
走査速度の変動に追従し、従来通りの解像度で画像入力
を可能とする。
【００５８】尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施
の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、上記の実施形態では、ラインイメージセ
ンサの出力データをＬＭ１、ＬＭ２に一時的に記録して
いる。しかし、このようなメモリは無くてもよい。即
ち、読み取るべき原稿の画像データよりはるかに大きな
容量を持つ画像メモリに直接書き込み続け、移動量検出
装置の信号発生時期を全て記録しておき、手動副走査終
了後に各移動量検出回路の発生パルス間からＮ本均等に
抽出し、抽出されない不要なデータを間引くことで、読
み取るべき画像データを構築すればよい。
【００５９】
【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
手動走査型画像入力装置および画像信号処理方法は、予
め決められた駆動周期で主走査を行い所定の原稿の画像
データを読み取り、読み取りの副走査方向の移動量を検
出する。読み取ったライン画像データを一時記憶し、一
時記憶したライン画像データを選択して読み出し、選択
され読み出されたライン画像データをこのライン画像デ
ータのアドレスに基づき画像データを構築する。よっ
て、読み取ったライン画像データを一時的に全て記憶
し、この記憶したライン画像データを移動量に基づき間
引いて読み出すことにより、等速の副走査に基づくズレ
の無い所定の原稿の画像データを構築することが可能と
なる。
【００６０】さらに、読み取ったライン画像データを２
系統の何れか一方へ分配し、分配されたライン画像デー
タを２系統のそれぞれにおいて一時記憶することによ
り、高速での画像データ処理が容易化する。
【００６１】また、上記の構築する画像データに副走査
方向にＲ本／ｍｍの解像度を求める場合、移動量検出を
Ｒ／Ｎ本／ｍｍ以上の解像度で実行し、間引いて読み出
す画像データを均等な間隔のＮ本とすることにより、分
解能を１／Ｎとし、移動量検出装置の小型化が図れる。
【００６２】なお、移動量検出から、予め定められた所
定の時間内に新たな検出が生じない場合は、読み取りの
終了処理を行うことにより、手動副走査の終了の自動検
知ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手動走査型画像入力装置および画像信
号処理方法の実施形態に適用される移動量検出装置の構
成例を示す図である。
【図２】図１のタイミング図である。
【図３】ラインデータを等間隔で１０本毎に転送する場
合の、画像データの書き込み構成例を表わした図であ
る。
【図４】手動副走査速度の速度変化例をスキャナの位置
とスキャン速度との関係において表わした図である。
【図５】手動走査型画像の入力装置をより詳細に示した
ブロック構成図である。
【図６】従来例の移動量検出装置の構成例を示す図であ
る。
【図７】図６に示した従来の移動量検出装置の動作を示
す波形図である。
【図８】図６の従来の画像走査のタイミング図である。
【図９】従来例の画像メモリへの画像データの書き込み
構成例を表わした図である。
【符号の説明】
１１ 移動量検出回路または装置（ＴＰＧ） １２ 光センサ（ＰＳ） １３ 回転円盤（Ｑ） ３１ コントローラ（ＣＯＮＴ） ３２ アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ） ３３ 画像メモリ（ＦＭ） ３４ ラインイメージセンサ（ＩＳ） ３５ 増幅器（ＡＭＰ） ３６ 信号分配器（ＤＭＸ） ３７ デコーダ（ＤＣＲＤ） ３８ ＣＰＵ ３９ アドレスカウンタ（ＣＵＮＴ） ４１ ラインメモリ（ＬＭ） ５１ データセレクタ（ＳＥＬ） ＤＣ 駆動回路 ＤＩＶ 分周器 Ｌ 結像光学系 Ｏ 原稿 ＰＣ 位相比較器 ＰＳＧ パルス発生器 ＶＣＯ 電圧制御発振器

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 予め決められた駆動周期で主走査を行い
    所定の原稿の画像データを読み取るラインイメージセン
    サと、 該ラインイメージセンサの副走査方向の移動量を検出す
    る移動量検出手段と、 前記ラインイメージセンサが読み取ったライン画像デー
    タを一時記憶するラインメモリと、 該ラインメモリと接続され、前記一時記憶したライン画
    像データを選択して読み出すデータセレクタと、 該データセレクタにより選択されたライン画像データを
    該ライン画像データのアドレスに基づき画像データを構
    築するデコーダとを有し、 前記ラインイメージセンサから出力されるライン画像デ
    ータを一時的に前記ラインメモリで全て記憶し、該記録
    した前記ライン画像データを前記移動量に基づき間引い
    て前記データセレクタが読み出すことにより、前記所定
    の原稿の画像データを構築することを特徴とする手動走
    査型画像入力装置。
  2. 【請求項２】 前記手動走査型画像入力装置は、さら
    に、前記ラインイメージセンサが読み取ったライン画像
    データを２系統の何れか一方に分配する分配手段を有
    し、前記ラインメモリは２個１組で構成され、該２個の
    ラインメモリは前記２系統の何れかと接続され前記ライ
    ン画像データを一時記憶することを特徴とする請求項１
    に記載の手動走査型画像入力装置。
  3. 【請求項３】 前記構築する画像データに前記副走査方
    向にＲ本／ｍｍの解像度を求める場合、前記移動量検出
    手段をＲ／Ｎ本／ｍｍの解像度とし、前記間引いて読み
    出す画像データを均等な間隔のＮ本とすることを特徴と
    する請求項１または２に記載の手動走査型画像入力装
    置。
  4. 【請求項４】 前記移動量検出手段から、予め定められ
    た所定の時間内に新たな検出が生じない場合は、前記読
    み取りの終了処理を行うことを特徴とする請求項１から
    ３何れか１項に記載の手動走査型画像入力装置。
  5. 【請求項５】 予め決められた駆動周期で主走査を行い
    所定の原稿の画像データを読み取るライン画像データ読
    取工程と、 前記読み取りの副走査方向の移動量を検出する移動量検
    出工程と、 前記ライン画像データ読取工程で読み取ったライン画像
    データを一時記憶する記憶工程と、 前記一時記憶したライン画像データを選択して読み出す
    ライン画像データの選択読出工程と、 前記選択され読み出されたライン画像データを該ライン
    画像データのアドレスに基づき画像データを構築する画
    像データ構築工程とを有し、 前記ライン画像データ読取工程で読み取ったライン画像
    データを一時的に全て記憶し、該記憶した前記ライン画
    像データを前記移動量に基づき間引いて前記選択読出工
    程で読み出すことにより、前記所定の原稿の画像データ
    を構築することを特徴とする画像信号処理方法。
  6. 【請求項６】 前記画像信号処理方法は、さらに、前記
    ライン画像データ読取工程で読み取ったライン画像デー
    タを２系統の何れか一方へ分配する分配工程を有し、前
    記記憶工程は前記分配された前記ライン画像データを前
    記２系統のそれぞれにおいて一時記憶することを特徴と
    する請求項５に記載の画像信号処理方法。
  7. 【請求項７】 前記構築する画像データに前記副走査方
    向にＲ本／ｍｍの解像度を求める場合、前記移動量検出
    工程をＲ／Ｎ本／ｍｍの解像度で実行し、前記間引いて
    読み出す画像データを均等な間隔のＮ本とすることを特
    徴とする請求項５または６に記載の画像信号処理方法。
  8. 【請求項８】 前記移動量検出工程から、予め定められ
    た所定の時間内に新たな検出が生じない場合は、前記読
    み取りの終了処理を行うことを特徴とする請求項５から
    ７何れか１項に記載の画像信号処理方法。
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