JPH10164537A - 映像通信システム及び情報処理装置及びその制御方法 - Google Patents
映像通信システム及び情報処理装置及びその制御方法Info
- Publication number
- JPH10164537A JPH10164537A JP8320559A JP32055996A JPH10164537A JP H10164537 A JPH10164537 A JP H10164537A JP 8320559 A JP8320559 A JP 8320559A JP 32055996 A JP32055996 A JP 32055996A JP H10164537 A JPH10164537 A JP H10164537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- video information
- imaging device
- unit
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Television Systems (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】撮像装置の遠隔操作時において、映像送信側端
末が獲得した時刻と映像表示側端末が映像を表示する時
刻のズレを小さくすることを可能とする。 【解決手段】通信端末１０に設けられたビデオカメラ１
２よりの映像情報を受信すると、受信した映像情報は映
像バッファ部２７によってバッファリングされ、映像バ
ッファ部２７に蓄積された映像情報に基づいてディスプ
レイ２２への画像表示がなされる。カメラ制御検知部２
５が、ビデオカメラ１２が被制御状態にあることを検出
すると、その旨がバッファ抑制部２６に伝えられる。バ
ッファ抑制部２６は、ビデオカメラ１２が被制御状態に
ある間、映像バッファ部２７によるバッファリングを禁
止し、受信した映像情報を直ちにディスプレイ２２に表
示させる。
末が獲得した時刻と映像表示側端末が映像を表示する時
刻のズレを小さくすることを可能とする。 【解決手段】通信端末１０に設けられたビデオカメラ１
２よりの映像情報を受信すると、受信した映像情報は映
像バッファ部２７によってバッファリングされ、映像バ
ッファ部２７に蓄積された映像情報に基づいてディスプ
レイ２２への画像表示がなされる。カメラ制御検知部２
５が、ビデオカメラ１２が被制御状態にあることを検出
すると、その旨がバッファ抑制部２６に伝えられる。バ
ッファ抑制部２６は、ビデオカメラ１２が被制御状態に
ある間、映像バッファ部２７によるバッファリングを禁
止し、受信した映像情報を直ちにディスプレイ２２に表
示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置を遠隔操
作可能な映像通信システム及び情報処理装置及びその制
御方法に関する。
作可能な映像通信システム及び情報処理装置及びその制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は一般的な映像通信システムの概要
を示す図である。また、図９は一般的な映像通信システ
ムの概略構成を示すブロック図である。例えば、カメラ
を制御し、その映像を送信する映像サーバとしての通信
端末１００は、図８煮示すように、コンピュータ本体１
０１、キーボード１０２、マウス１０３、ディスプレイ
１０４、ビデオカメラ１０５を備える。また、通信端末
１００よりの映像データを受信してこれを表示する映像
クライアントとしての通信端末２００は、図８に示され
るように、コンピュータ本体２０１、キーボード２０
２、マウス２０３、ディスプレイ２０４を備える。そし
て、通信端末１００と通信端末２００はネットワーク３
００によって通信可能に接続される。
を示す図である。また、図９は一般的な映像通信システ
ムの概略構成を示すブロック図である。例えば、カメラ
を制御し、その映像を送信する映像サーバとしての通信
端末１００は、図８煮示すように、コンピュータ本体１
０１、キーボード１０２、マウス１０３、ディスプレイ
１０４、ビデオカメラ１０５を備える。また、通信端末
１００よりの映像データを受信してこれを表示する映像
クライアントとしての通信端末２００は、図８に示され
るように、コンピュータ本体２０１、キーボード２０
２、マウス２０３、ディスプレイ２０４を備える。そし
て、通信端末１００と通信端末２００はネットワーク３
００によって通信可能に接続される。
【０００３】図９に示されるように、通信端末１００の
ビデオカメラ１０５で撮影された映像は、映像入力部１
１０によってデジタル化される。そしてデジタル化され
た１画面分の映像データは、ネットワーク送受信部１１
１によりパケット化され、ネットワーク３００上に出力
される。ネットワーク３００上に出力されたパケット
は、通信端末２００のネットワーク送受信部２１１によ
り受信される。通信端末２００はパケットを受信する
と、受信したパケットをデータ化し、それを映像バッフ
ァ２１０に蓄積する。そして通信端末２００は、映像デ
ータを一定のタイミングで映像バッファ２１０から読み
出し、映像をディスプレイ２０４に表示する。
ビデオカメラ１０５で撮影された映像は、映像入力部１
１０によってデジタル化される。そしてデジタル化され
た１画面分の映像データは、ネットワーク送受信部１１
１によりパケット化され、ネットワーク３００上に出力
される。ネットワーク３００上に出力されたパケット
は、通信端末２００のネットワーク送受信部２１１によ
り受信される。通信端末２００はパケットを受信する
と、受信したパケットをデータ化し、それを映像バッフ
ァ２１０に蓄積する。そして通信端末２００は、映像デ
ータを一定のタイミングで映像バッファ２１０から読み
出し、映像をディスプレイ２０４に表示する。
【０００４】以上の動作を繰り返すことにより、ビデオ
カメラ１０５によって通信端末１００で獲得している動
画映像を通信端末２００で表示することが可能となる。
ここで、映像データを映像バッファ２１０に蓄積する理
由は次の通りである。ネットワーク上のパケットは様々
な理由で時間に対する揺らぎ(ジッタ)を持って流れる。
この様子を図１０に示す。図１０に示されるように、映
像データ送信側から一定の間隔Ｔで１フレーム分の映像
データが送信されたとしても、ジッタの影響で受信側で
は必ずしも一定の間隔Ｔで受信されるとは限らない。こ
のため、図１０のＡの部分に示されるように受信間隔が
広がったり、Ｂの部分に示されるように受信間隔が狭ま
ったりする。
カメラ１０５によって通信端末１００で獲得している動
画映像を通信端末２００で表示することが可能となる。
ここで、映像データを映像バッファ２１０に蓄積する理
由は次の通りである。ネットワーク上のパケットは様々
な理由で時間に対する揺らぎ(ジッタ)を持って流れる。
この様子を図１０に示す。図１０に示されるように、映
像データ送信側から一定の間隔Ｔで１フレーム分の映像
データが送信されたとしても、ジッタの影響で受信側で
は必ずしも一定の間隔Ｔで受信されるとは限らない。こ
のため、図１０のＡの部分に示されるように受信間隔が
広がったり、Ｂの部分に示されるように受信間隔が狭ま
ったりする。
【０００５】従って、もし、映像バッファ２１０を介さ
ずに受信したデータをすぐに表示すると、ディスプレイ
に表示される映像の動きが遅くなったり（Ａの部分）、
速くなったり（Ｂの部分）してしまう。これを防ぐため
に、ジッタを吸収できるだけの時間映像バッファ２１０
にバッファしておき、映像の再生時に映像獲得時と同じ
タイミングで読み出すことで、ジッタの影響を少なくす
ことが一般に行なわれる。
ずに受信したデータをすぐに表示すると、ディスプレイ
に表示される映像の動きが遅くなったり（Ａの部分）、
速くなったり（Ｂの部分）してしまう。これを防ぐため
に、ジッタを吸収できるだけの時間映像バッファ２１０
にバッファしておき、映像の再生時に映像獲得時と同じ
タイミングで読み出すことで、ジッタの影響を少なくす
ことが一般に行なわれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、パン、チルトおよびズームを外部制御可能な
ビデオカメラ１０５を通信端末１００に接続し、映像の
表示を行っている通信端末２００からビデオカメラ１０
５の姿勢を制御する場合を考慮していなかった。具体的
に説明する。上記従来例では、表示する映像データをバ
ッファしているため、映像を獲得した時刻と表示される
時刻に生じるズレが大きくなる。このため、映像表示を
行っている通信端末２００から、ユーザがその映像を見
ながらビデオカメラ１０５のパンやチルトやズームなど
の制御を行った際、ビデオカメラを動かした後の映像が
表示されるまでにしばらく時間がかかることになる。よ
って、ユーザは更にビデオカメラを動かしてしまい、ユ
ーザが意図した以上にビデオカメラを動かしてしまうと
いう問題があった。
来例では、パン、チルトおよびズームを外部制御可能な
ビデオカメラ１０５を通信端末１００に接続し、映像の
表示を行っている通信端末２００からビデオカメラ１０
５の姿勢を制御する場合を考慮していなかった。具体的
に説明する。上記従来例では、表示する映像データをバ
ッファしているため、映像を獲得した時刻と表示される
時刻に生じるズレが大きくなる。このため、映像表示を
行っている通信端末２００から、ユーザがその映像を見
ながらビデオカメラ１０５のパンやチルトやズームなど
の制御を行った際、ビデオカメラを動かした後の映像が
表示されるまでにしばらく時間がかかることになる。よ
って、ユーザは更にビデオカメラを動かしてしまい、ユ
ーザが意図した以上にビデオカメラを動かしてしまうと
いう問題があった。
【０００７】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
であり、撮像装置の遠隔操作時において、映像送信側端
末が獲得した時刻と映像表示側端末が映像を表示する時
刻のズレを小さくすることを可能とし、映像表示側端末
による表示画像を見ながら映像送信端末の撮像装置の操
作を行った際の、表示画像の操作状態に対する追従性を
向上した映像通信システム及び情報処理装置及びその制
御方法を提供することを目的とする。
であり、撮像装置の遠隔操作時において、映像送信側端
末が獲得した時刻と映像表示側端末が映像を表示する時
刻のズレを小さくすることを可能とし、映像表示側端末
による表示画像を見ながら映像送信端末の撮像装置の操
作を行った際の、表示画像の操作状態に対する追従性を
向上した映像通信システム及び情報処理装置及びその制
御方法を提供することを目的とする。
【０００８】また、本発明の他の目的は、映像表示側端
末から映像送信側端末にある撮像装置の操作を行った場
合に、撮像装置の操作後に映像送信側端末が獲得した映
像をより迅速に映像表示側端末に表示させることを可能
とすることにある。
末から映像送信側端末にある撮像装置の操作を行った場
合に、撮像装置の操作後に映像送信側端末が獲得した映
像をより迅速に映像表示側端末に表示させることを可能
とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の映像通信システムは以下の構成を備える。
すなわち、少なくとも１つの映像送信端末よりの映像情
報を少なくとも１つの映像表示端末で受信して表示する
映像通信システムであって、前記映像送信端末に設けら
れた撮像装置よりの映像情報を前記映像表示端末で受信
する受信手段と、前記受信した映像情報をバッファリン
グするバッファ手段と、前記バッファ手段に蓄積された
映像情報に基づいて画像を表示する第１表示手段と、前
記映像表示端末において、前記撮像装置が被制御状態で
あることを検出する検出手段と、前記検出手段で前記撮
像装置が被制御状態であることを検出した場合、前記受
信手段で受信した映像情報を前記バッファ手段を介さず
に表示する第２表示手段とを備える。
めの本発明の映像通信システムは以下の構成を備える。
すなわち、少なくとも１つの映像送信端末よりの映像情
報を少なくとも１つの映像表示端末で受信して表示する
映像通信システムであって、前記映像送信端末に設けら
れた撮像装置よりの映像情報を前記映像表示端末で受信
する受信手段と、前記受信した映像情報をバッファリン
グするバッファ手段と、前記バッファ手段に蓄積された
映像情報に基づいて画像を表示する第１表示手段と、前
記映像表示端末において、前記撮像装置が被制御状態で
あることを検出する検出手段と、前記検出手段で前記撮
像装置が被制御状態であることを検出した場合、前記受
信手段で受信した映像情報を前記バッファ手段を介さず
に表示する第２表示手段とを備える。
【００１０】また、上記の目的を達成する本発明の情報
処理装置配下の構成を備える。すなわち、ネットワーク
上の外部装置より映像情報を受信して表示する情報処理
装置であって、前記映像情報を受信する受信手段と、前
記受信した映像情報をバッファリングするバッファ手段
と、前記バッファ手段に蓄積された映像情報に基づいて
画像を表示する第１表示手段と、前記外部装置の送信す
る映像情報を獲得している撮像装置が被制御状態である
ことを検出する検出手段と、前記検出手段で前記撮像装
置が被制御状態であることを検出した場合、前記受信手
段で受信した映像情報を前記バッファ手段を介さずに表
示する第２表示手段とを備える。
処理装置配下の構成を備える。すなわち、ネットワーク
上の外部装置より映像情報を受信して表示する情報処理
装置であって、前記映像情報を受信する受信手段と、前
記受信した映像情報をバッファリングするバッファ手段
と、前記バッファ手段に蓄積された映像情報に基づいて
画像を表示する第１表示手段と、前記外部装置の送信す
る映像情報を獲得している撮像装置が被制御状態である
ことを検出する検出手段と、前記検出手段で前記撮像装
置が被制御状態であることを検出した場合、前記受信手
段で受信した映像情報を前記バッファ手段を介さずに表
示する第２表示手段とを備える。
【００１１】また、好ましくは、上記構成において、前
記検出手段によって前記撮像装置が被制御状態であるこ
とが検出された場合、前記バッファ手段に蓄積された映
像情報を消去する消去手段を更に備える。
記検出手段によって前記撮像装置が被制御状態であるこ
とが検出された場合、前記バッファ手段に蓄積された映
像情報を消去する消去手段を更に備える。
【００１２】更に上記の目的を達成するための本発明の
映像通信システムの制御方法は、少なくとも１つの映像
送信端末よりの映像情報を少なくとも１つの映像表示端
末で受信して表示する映像通信システムの制御方法であ
って、前記映像送信端末に設けられた撮像装置よりの映
像情報を前記映像表示端末で受信する受信工程と、前記
受信した映像情報をバッファリングするバッファ工程
と、前記バッファ工程によって蓄積された映像情報に基
づいて画像を表示する第１表示工程と、前記映像表示端
末において、前記撮像装置が被制御状態であることを検
出する検出工程と、前記検出工程で前記撮像装置が被制
御状態であることを検出した場合、前記受信工程で受信
した映像情報を前記バッファ工程を介さずに表示する第
２表示工程とを備える。
映像通信システムの制御方法は、少なくとも１つの映像
送信端末よりの映像情報を少なくとも１つの映像表示端
末で受信して表示する映像通信システムの制御方法であ
って、前記映像送信端末に設けられた撮像装置よりの映
像情報を前記映像表示端末で受信する受信工程と、前記
受信した映像情報をバッファリングするバッファ工程
と、前記バッファ工程によって蓄積された映像情報に基
づいて画像を表示する第１表示工程と、前記映像表示端
末において、前記撮像装置が被制御状態であることを検
出する検出工程と、前記検出工程で前記撮像装置が被制
御状態であることを検出した場合、前記受信工程で受信
した映像情報を前記バッファ工程を介さずに表示する第
２表示工程とを備える。
【００１３】また、上記の目的を達成する本発明の情報
処理装置の制御方法は、ネットワーク上の外部装置より
映像情報を受信して表示する情報処理装置の制御方法で
あって、前記映像情報を受信する受信工程と、前記受信
した映像情報をバッファリングするバッファ工程と、前
記バッファ工程によって蓄積された映像情報に基づいて
画像を表示する第１表示工程と、前記外部装置の送信す
る映像情報を獲得している撮像装置が被制御状態である
ことを検出する検出工程と、前記検出工程で前記撮像装
置が被制御状態であることを検出した場合、前記受信工
程で受信した映像情報を前記バッファ工程を介さずに表
示する第２表示工程とを備える。
処理装置の制御方法は、ネットワーク上の外部装置より
映像情報を受信して表示する情報処理装置の制御方法で
あって、前記映像情報を受信する受信工程と、前記受信
した映像情報をバッファリングするバッファ工程と、前
記バッファ工程によって蓄積された映像情報に基づいて
画像を表示する第１表示工程と、前記外部装置の送信す
る映像情報を獲得している撮像装置が被制御状態である
ことを検出する検出工程と、前記検出工程で前記撮像装
置が被制御状態であることを検出した場合、前記受信工
程で受信した映像情報を前記バッファ工程を介さずに表
示する第２表示工程とを備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の好適な実施の形態を説明する。
明の好適な実施の形態を説明する。
【００１５】＜第１の実施形態＞図１は第１の実施形態
による映像通信システムの構成を説明するブロック図で
ある。１０、２０は通信端末であり、それぞれの端末本
体１１、２１は、通常のコンピュータと同様にＣＰＵ４
１、５１、ＲＯＭ４２、５２、ＲＡＭ４３、５３、外部
記憶装置４４、５４などから構成されている。また、通
信端末１０、２０は、ネットワーク３０によって相互に
通信可能に接続される。
による映像通信システムの構成を説明するブロック図で
ある。１０、２０は通信端末であり、それぞれの端末本
体１１、２１は、通常のコンピュータと同様にＣＰＵ４
１、５１、ＲＯＭ４２、５２、ＲＡＭ４３、５３、外部
記憶装置４４、５４などから構成されている。また、通
信端末１０、２０は、ネットワーク３０によって相互に
通信可能に接続される。
【００１６】１２はビデオカメラである。また、１３は
映像入力部であり、ビデオカメラ１２より出力された映
像アナログ信号を取り込み、これをデジタル化する。１
４はカメラ制御部であり、ビデオカメラ１２のパン、チ
ルト及びズームなどを制御する（以下、姿勢制御とい
う）。１５はネットワーク送受信部であり、ネットワー
ク３０にパケットを送信したり、ネットワーク３０に流
れているパケットを受信したりする。以上の映像入力部
１３、カメラ制御部１４、ネットワーク送受信部１５の
各構成は、それぞれの構成に適応したハードウエアと、
ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２或いはＲＡＭ４３に格納された
制御プログラムを実行してこれらハードウエアを適切に
制御することで実現される。
映像入力部であり、ビデオカメラ１２より出力された映
像アナログ信号を取り込み、これをデジタル化する。１
４はカメラ制御部であり、ビデオカメラ１２のパン、チ
ルト及びズームなどを制御する（以下、姿勢制御とい
う）。１５はネットワーク送受信部であり、ネットワー
ク３０にパケットを送信したり、ネットワーク３０に流
れているパケットを受信したりする。以上の映像入力部
１３、カメラ制御部１４、ネットワーク送受信部１５の
各構成は、それぞれの構成に適応したハードウエアと、
ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２或いはＲＡＭ４３に格納された
制御プログラムを実行してこれらハードウエアを適切に
制御することで実現される。
【００１７】２７は受信したデジタル映像データを蓄積
するための映像バッファ部である。映像バッファ部２７
は、ＲＡＭ５３或いは外部記憶装置５４を映像バッファ
として使用し、最初に蓄積したデータを最初に読み出す
ことが可能なFirstInFirstOutメモリを構成している。
２２はディスプレイであり、ＣＰＵ５１の制御によって
各種表示を行う。受信した映像も、このディスプレイ２
２に表示される。２８はポインティングデバイスである
マウス、２９はキーボードである。
するための映像バッファ部である。映像バッファ部２７
は、ＲＡＭ５３或いは外部記憶装置５４を映像バッファ
として使用し、最初に蓄積したデータを最初に読み出す
ことが可能なFirstInFirstOutメモリを構成している。
２２はディスプレイであり、ＣＰＵ５１の制御によって
各種表示を行う。受信した映像も、このディスプレイ２
２に表示される。２８はポインティングデバイスである
マウス、２９はキーボードである。
【００１８】２３はカメラ制御部であり、マウス２８或
いはキーボード２９によって指示されたビデオカメラ１
２のパン角、チルト角、ズーム値などの指示をコマンド
化するとともに、これを通信端末１０へ送信するべくネ
ットワーク送受信部２４に渡す。２６はバッファ抑制部
であり、映像バッファ部２７に対して、映像データをバ
ッファリングするかそのままディスプレイに表示するか
を指示する。２５はカメラ制御検知部であり、カメラ制
御要求が行われているか否かを判断し、その判断結果を
バッファ抑制部２６へ伝える。２４はネットワーク送受
信部であり、ネットワーク３０にパケットを送信した
り、ネットワーク３０に流れているパケットを受信した
りする。
いはキーボード２９によって指示されたビデオカメラ１
２のパン角、チルト角、ズーム値などの指示をコマンド
化するとともに、これを通信端末１０へ送信するべくネ
ットワーク送受信部２４に渡す。２６はバッファ抑制部
であり、映像バッファ部２７に対して、映像データをバ
ッファリングするかそのままディスプレイに表示するか
を指示する。２５はカメラ制御検知部であり、カメラ制
御要求が行われているか否かを判断し、その判断結果を
バッファ抑制部２６へ伝える。２４はネットワーク送受
信部であり、ネットワーク３０にパケットを送信した
り、ネットワーク３０に流れているパケットを受信した
りする。
【００１９】以上の参照番号２３〜２７で示した各部
は、それぞれの構成に適応したハードウエアと、ＣＰＵ
５１がＲＯＭ５２或いはＲＡＭ５３に格納された制御プ
ログラムを実行してこれらハードウエアを適切に制御す
ることで実現される。
は、それぞれの構成に適応したハードウエアと、ＣＰＵ
５１がＲＯＭ５２或いはＲＡＭ５３に格納された制御プ
ログラムを実行してこれらハードウエアを適切に制御す
ることで実現される。
【００２０】図２は本実施形態による通信端末２０の表
示例を示す図である。同図において３０１はディスプレ
イ２２に表示されたマウスカーソルである。周知の通
り、マウス２８によりマウスカーソル３０１はマウス２
８の操作によって自在に移動させることができる。３０
２はディスプレイ２２に表示された映像で、通信端末１
０のビデオカメラ１２からの映像である。３０３はカメ
ラ操作のためのユーザインタフェースである。
示例を示す図である。同図において３０１はディスプレ
イ２２に表示されたマウスカーソルである。周知の通
り、マウス２８によりマウスカーソル３０１はマウス２
８の操作によって自在に移動させることができる。３０
２はディスプレイ２２に表示された映像で、通信端末１
０のビデオカメラ１２からの映像である。３０３はカメ
ラ操作のためのユーザインタフェースである。
【００２１】以下、通信端末１０から映像データを出力
するまでの動作を図１を用いて説明する。
するまでの動作を図１を用いて説明する。
【００２２】通信端末１０のビデオカメラ１５から出力
されたアナログ映像データは映像入力部１３によりデジ
タル化される。デジタル化された映像データはネットワ
ーク送受信部１５によりパケット化され、通信端末１０
からネットワーク３０に所定の周期で送り出される。
されたアナログ映像データは映像入力部１３によりデジ
タル化される。デジタル化された映像データはネットワ
ーク送受信部１５によりパケット化され、通信端末１０
からネットワーク３０に所定の周期で送り出される。
【００２３】次に、通信端末２０が映像データを受信し
てから表示するまでの動作を図１、図３、図４を用いて
説明する。図３は本実施形態の映像バッファ部２７とそ
の周辺部分の構成をを詳細に示すブロック図である。ま
た、図４は本実施形態の通信端末２０による受信映像デ
ータの表示手順を示すフローチャートである。
てから表示するまでの動作を図１、図３、図４を用いて
説明する。図３は本実施形態の映像バッファ部２７とそ
の周辺部分の構成をを詳細に示すブロック図である。ま
た、図４は本実施形態の通信端末２０による受信映像デ
ータの表示手順を示すフローチャートである。
【００２４】図３に示すように、映像バッファ部２７は
バッファメモリ２７ａ、バッファ制御部２７ｂ、出力制
御部２７ｃを備える。バッファメモリ２７ａは、例えば
ＲＡＭ５３の一部を利用して構成され、本例では最大１
０画面分の映像データを格納できるものとする。また、
バッファ制御部２７ｂは、バッファ抑制部２６の抑制信
号がオフのときは入力した映像データをバッファメモり
２７ａへバッファリングし、抑制信号がオンのときは入
力した映像データを出力制御部２７ｃへ送る。出力制御
部２７ｃは、抑制信号がオフの場合はバッファメモリ２
７ａよりバッファリングされたデータを読み出して描画
部５５へ出力し、抑制信号画オンの場合は映像バッファ
部２７ｂよりの映像データを描画部５５へ出力する。こ
の結果、抑制信号がオンの場合には、入力された映像デ
ータはバッファメモリ２７ａに格納されず、そのまま描
画部５５へ出力されることになる。
バッファメモリ２７ａ、バッファ制御部２７ｂ、出力制
御部２７ｃを備える。バッファメモリ２７ａは、例えば
ＲＡＭ５３の一部を利用して構成され、本例では最大１
０画面分の映像データを格納できるものとする。また、
バッファ制御部２７ｂは、バッファ抑制部２６の抑制信
号がオフのときは入力した映像データをバッファメモり
２７ａへバッファリングし、抑制信号がオンのときは入
力した映像データを出力制御部２７ｃへ送る。出力制御
部２７ｃは、抑制信号がオフの場合はバッファメモリ２
７ａよりバッファリングされたデータを読み出して描画
部５５へ出力し、抑制信号画オンの場合は映像バッファ
部２７ｂよりの映像データを描画部５５へ出力する。こ
の結果、抑制信号がオンの場合には、入力された映像デ
ータはバッファメモリ２７ａに格納されず、そのまま描
画部５５へ出力されることになる。
【００２５】描画部５５は入力された映像データに基づ
いてＶＲＡＭ５６へイメージの描画を行う。ＶＲＡＭ５
６に描画されたイメージは不図示のビデオコントローラ
によってディスプレイ２２に表示される。
いてＶＲＡＭ５６へイメージの描画を行う。ＶＲＡＭ５
６に描画されたイメージは不図示のビデオコントローラ
によってディスプレイ２２に表示される。
【００２６】以上のようなバッファ抑制部２６、映像バ
ッファ部２７の動作を、図４のフローチャートを用いて
更に説明する。
ッファ部２７の動作を、図４のフローチャートを用いて
更に説明する。
【００２７】まず、ステップＳ１１において、映像デー
タのパケットを受信したかどうかを判定する。パケット
が受信されていれば、ステップＳ１２へ進み、現在カメ
ラ制御中かどうかが判定される。この判定は、上述のよ
うにカメラ抑制部２６からの抑制信号がオンか否かをチ
ェックすることで行なわれる。現在カメラ制御中でなけ
れば、ステップＳ１３へ進み、バッファメモリ２７ａに
当該映像データをバッファリングする。
タのパケットを受信したかどうかを判定する。パケット
が受信されていれば、ステップＳ１２へ進み、現在カメ
ラ制御中かどうかが判定される。この判定は、上述のよ
うにカメラ抑制部２６からの抑制信号がオンか否かをチ
ェックすることで行なわれる。現在カメラ制御中でなけ
れば、ステップＳ１３へ進み、バッファメモリ２７ａに
当該映像データをバッファリングする。
【００２８】ステップＳ１４では１０画面分の映像デー
タがバッファメモリ２７ａに蓄積されたか否か、或いは
表示フラグがオンしているか否かを判断する。１０画面
分の映像データがバッファリングされると、所定の表示
タイミングでの表示を開始すべく、表示フラグがオンさ
れる（ステップＳ１５）。そして、表示タイミングにな
ると、バッファメモリから、１番古い１フレーム分の映
像データが読み出され、ディスプレイ２２に描画される
（ステップＳ１６、Ｓ１７）。なお、読み出した映像デ
ータはバッファメモリ２７ａから消去される。以後、表
示フラグがオンの間、受信した映像データのバッファメ
モリ２７ａへのバッファリングと、バッファメモリ２７
ａから読み出した映像データの表示が並行して行なわれ
る。そして、バッファメモリ２７ａから映像データが無
くなると、表示フラグがオフされる（ステップＳ１８、
Ｓ１９）。
タがバッファメモリ２７ａに蓄積されたか否か、或いは
表示フラグがオンしているか否かを判断する。１０画面
分の映像データがバッファリングされると、所定の表示
タイミングでの表示を開始すべく、表示フラグがオンさ
れる（ステップＳ１５）。そして、表示タイミングにな
ると、バッファメモリから、１番古い１フレーム分の映
像データが読み出され、ディスプレイ２２に描画される
（ステップＳ１６、Ｓ１７）。なお、読み出した映像デ
ータはバッファメモリ２７ａから消去される。以後、表
示フラグがオンの間、受信した映像データのバッファメ
モリ２７ａへのバッファリングと、バッファメモリ２７
ａから読み出した映像データの表示が並行して行なわれ
る。そして、バッファメモリ２７ａから映像データが無
くなると、表示フラグがオフされる（ステップＳ１８、
Ｓ１９）。
【００２９】以上のような処理の途中で、カメラ制御要
求部２３からカメラの制御要求が発行されると、カメラ
制御検知部２５これを検知し、バッファ抑制部２６に伝
える。バッファ抑制部２６が抑制信号をオフすると、バ
ッファ制御部２７ｂは入力された映像データを、バッフ
ァメモリ２７ａを介さずにバッファ出力部２７ｃに渡
す。そして、バッファ出力部２７ｃがこの映像データを
描画部５５に送ることにより、バッファリング無しで受
信した映像データが表示されることになる（ステップＳ
１２、Ｓ２０）。
求部２３からカメラの制御要求が発行されると、カメラ
制御検知部２５これを検知し、バッファ抑制部２６に伝
える。バッファ抑制部２６が抑制信号をオフすると、バ
ッファ制御部２７ｂは入力された映像データを、バッフ
ァメモリ２７ａを介さずにバッファ出力部２７ｃに渡
す。そして、バッファ出力部２７ｃがこの映像データを
描画部５５に送ることにより、バッファリング無しで受
信した映像データが表示されることになる（ステップＳ
１２、Ｓ２０）。
【００３０】以上のように構成することにより、カメラ
操作時に映像データがバッファされることがなくなり、
カメラ操作によって変化した映像を少ない遅延時間で表
示できるようになる。このため、カメラ操作が行い易く
なるという利点がある。
操作時に映像データがバッファされることがなくなり、
カメラ操作によって変化した映像を少ない遅延時間で表
示できるようになる。このため、カメラ操作が行い易く
なるという利点がある。
【００３１】なお、上記説明では、１対１の通信システ
ムを例にとって説明したが、本発明はこれに限られるも
のではなく、多対多の通信システムに関して適応可能で
あることは明らかである。また本実施形態の通信端末は
送信専用（通信端末１０）と表示専用（通信端末２９）
に分かれていたが、本発明はこれに限るものではなく相
互に通信する場合においても適用可能である。
ムを例にとって説明したが、本発明はこれに限られるも
のではなく、多対多の通信システムに関して適応可能で
あることは明らかである。また本実施形態の通信端末は
送信専用（通信端末１０）と表示専用（通信端末２９）
に分かれていたが、本発明はこれに限るものではなく相
互に通信する場合においても適用可能である。
【００３２】以上説明したように、第１の実施形態によ
れば、映像表示側の装置からカメラを操作した場合、カ
メラを動かした後の映像がバッファされずに表示される
ので、カメラの撮像時刻と表示時刻との差を短くするこ
とができ、カメラの操作性が向上する。
れば、映像表示側の装置からカメラを操作した場合、カ
メラを動かした後の映像がバッファされずに表示される
ので、カメラの撮像時刻と表示時刻との差を短くするこ
とができ、カメラの操作性が向上する。
【００３３】＜第２の実施形態＞上記第１の実施形態で
は、カメラ操作時に、既に映像バッファ部２７に映像デ
ータが蓄積されていると、カメラ操作を終了した後、バ
ッファされている映像データを全て読み出すまでは最新
の映像を表示できない。第２の実施形態はこの問題を解
決するためのものである。
は、カメラ操作時に、既に映像バッファ部２７に映像デ
ータが蓄積されていると、カメラ操作を終了した後、バ
ッファされている映像データを全て読み出すまでは最新
の映像を表示できない。第２の実施形態はこの問題を解
決するためのものである。
【００３４】図５は第２の実施形態による映像通信シス
テムの構成を示すブロック図である。同図において、第
１の実施形態（図１）と同じ構成には同一の参照番号を
付し、ここではそれらの詳細な説明を省略する。６１は
バッファ消去部であり、カメラ制御検知部２５がユーザ
によるカメラ操作を検知した場合に、映像バッファ部２
７にバッファリングされた映像データを消去する。
テムの構成を示すブロック図である。同図において、第
１の実施形態（図１）と同じ構成には同一の参照番号を
付し、ここではそれらの詳細な説明を省略する。６１は
バッファ消去部であり、カメラ制御検知部２５がユーザ
によるカメラ操作を検知した場合に、映像バッファ部２
７にバッファリングされた映像データを消去する。
【００３５】図６は第２の実施形態による映像バッファ
部２７とその周辺部分の構成をを詳細に示すブロック図
である。同図において第１の実施形態（図３）と同じ構
成には同一の参照番号を付してある。第２の実施形態で
は、バッファ制御部６１が、バッファメモリ２７ａに格
納された映像データの一括消去を行う。
部２７とその周辺部分の構成をを詳細に示すブロック図
である。同図において第１の実施形態（図３）と同じ構
成には同一の参照番号を付してある。第２の実施形態で
は、バッファ制御部６１が、バッファメモリ２７ａに格
納された映像データの一括消去を行う。
【００３６】以上のような構成において、通信端末２０
のマウスカーソル３０１をマウス２８を用いてディスプ
レイ上で動かすことで、カメラ制御インタフェース３０
３を用いてビデオカメラ１２の操作を行うと、その情報
がカメラ制御要求部２３に伝わる。カメラ制御要求部２
３はその要求をコマンド化し、ネットワーク送受信部２
４に渡す。ネットワーク送受信部２４はコマンドをパケ
ット化してネットワーク３０に送信する。通信端末１０
のネットワーク送受信部１５はパケットを受信すると、
パケットをコマンドに戻し、これをカメラ制御部１４に
渡す。カメラ制御部１４はコマンドに従ってカメラの制
御を行う。
のマウスカーソル３０１をマウス２８を用いてディスプ
レイ上で動かすことで、カメラ制御インタフェース３０
３を用いてビデオカメラ１２の操作を行うと、その情報
がカメラ制御要求部２３に伝わる。カメラ制御要求部２
３はその要求をコマンド化し、ネットワーク送受信部２
４に渡す。ネットワーク送受信部２４はコマンドをパケ
ット化してネットワーク３０に送信する。通信端末１０
のネットワーク送受信部１５はパケットを受信すると、
パケットをコマンドに戻し、これをカメラ制御部１４に
渡す。カメラ制御部１４はコマンドに従ってカメラの制
御を行う。
【００３７】図７は第２の実施形態によるバッファ消去
部の処理手順を説明するフローチャートである。通信端
末２０のカメラ制御要求部２３にカメラ制御要求が伝わ
ると、カメラ制御検知部２５がそれを検知する。カメラ
制御検知部２５は、カメラ制御要求を検知するとバッフ
ァ消去部６１にその旨を伝える。この通知を受けたバッ
ファ消去部６１２は、映像バッファ部２７内のバッファ
メモリ２７ａに映像データが蓄積されているかどうかを
調べる（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。そして、バッ
ファメモリ２７ａに映像データが蓄積されていれば、バ
ッファメモリ２７ｂに蓄積されている全ての映像データ
を消去する（ステップＳ１０３）。
部の処理手順を説明するフローチャートである。通信端
末２０のカメラ制御要求部２３にカメラ制御要求が伝わ
ると、カメラ制御検知部２５がそれを検知する。カメラ
制御検知部２５は、カメラ制御要求を検知するとバッフ
ァ消去部６１にその旨を伝える。この通知を受けたバッ
ファ消去部６１２は、映像バッファ部２７内のバッファ
メモリ２７ａに映像データが蓄積されているかどうかを
調べる（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。そして、バッ
ファメモリ２７ａに映像データが蓄積されていれば、バ
ッファメモリ２７ｂに蓄積されている全ての映像データ
を消去する（ステップＳ１０３）。
【００３８】以上のように構成することにより、カメラ
操作時にバッファされた映像データを表示することがな
くなり、カメラ操作の結果変化した映像をすぐに表示す
ることができ、カメラ操作が行い易くなるという利点が
ある。
操作時にバッファされた映像データを表示することがな
くなり、カメラ操作の結果変化した映像をすぐに表示す
ることができ、カメラ操作が行い易くなるという利点が
ある。
【００３９】なお、上記第２の実施形態では１対１の通
信システムを例にとって説明したが、本発明は多対多の
通信システムに関しても適用可能であることは明らかで
ある。また本実施形態の通信端末は送信専用（通信端末
１０）と表示専用（通信端末２０）に分かれていたが、
本発明はこれに限るものではなく相互に通信する場合に
おいても適用可能である。
信システムを例にとって説明したが、本発明は多対多の
通信システムに関しても適用可能であることは明らかで
ある。また本実施形態の通信端末は送信専用（通信端末
１０）と表示専用（通信端末２０）に分かれていたが、
本発明はこれに限るものではなく相互に通信する場合に
おいても適用可能である。
【００４０】以上のように、第２の実施形態によれば、
第１の実施形態の効果に加えて、カメラ操作終了後に、
新たな姿勢による映像データを迅速に表示することが可
能となる。
第１の実施形態の効果に加えて、カメラ操作終了後に、
新たな姿勢による映像データを迅速に表示することが可
能となる。
【００４１】なお、上記第１及び第２の実施形態では、
映像表示側の通信端末においてカメラの制御指示を行っ
た場合に、当該映像表示側の端末においてその制御指示
を検出してバッファの抑制を行う。しかしながら、ビデ
オカメラ１２が制御指示を受けた場合に、映像送信側の
端末がその旨を示す情報を映像データに付加して送信す
るようにし、映像表示側の端末が映像データの付加情報
に基づいてカメラが制御中であることを認識するように
してもよい。この場合、例えば、カメラ制御検知部２５
が受信した映像データパケットから、付加情報を分離し
て、カメラ制御中か否かを検出する。このようにすれ
ば、複数の映像表示側となる通信端末が存在した場合
に、そう指示を行っていない表示端末に置いても、カメ
ラの動作に追従した映像を表示させることが可能とな
る。
映像表示側の通信端末においてカメラの制御指示を行っ
た場合に、当該映像表示側の端末においてその制御指示
を検出してバッファの抑制を行う。しかしながら、ビデ
オカメラ１２が制御指示を受けた場合に、映像送信側の
端末がその旨を示す情報を映像データに付加して送信す
るようにし、映像表示側の端末が映像データの付加情報
に基づいてカメラが制御中であることを認識するように
してもよい。この場合、例えば、カメラ制御検知部２５
が受信した映像データパケットから、付加情報を分離し
て、カメラ制御中か否かを検出する。このようにすれ
ば、複数の映像表示側となる通信端末が存在した場合
に、そう指示を行っていない表示端末に置いても、カメ
ラの動作に追従した映像を表示させることが可能とな
る。
【００４２】なお、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００４３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００４４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００４５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００４７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図１１のメモリマップ例に示す各モジュール
を記憶媒体に格納することになる。すなわち、例えば
「受信処理モジュール」「バッファ処理モジュール」、
「第１表示処理モジュール」「検出処理モジュール」及
び「第２表示処理モジュール」の各モジュールのプログ
ラムコードを記憶媒体に格納する。また、好ましくは
「消去処理モジュール」の各モジュールのプログラムコ
ードを格納する。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図１１のメモリマップ例に示す各モジュール
を記憶媒体に格納することになる。すなわち、例えば
「受信処理モジュール」「バッファ処理モジュール」、
「第１表示処理モジュール」「検出処理モジュール」及
び「第２表示処理モジュール」の各モジュールのプログ
ラムコードを記憶媒体に格納する。また、好ましくは
「消去処理モジュール」の各モジュールのプログラムコ
ードを格納する。
【００４８】ここで、上記各処理モジュールは、ネット
ワーク上の外部装置より映像情報を受信して表示するた
めの制御プログラムを構成するもので、受信処理モジュ
ールは映像情報を受信する受信処理を実行する。また、
バッファ処理モジュールは受信した映像情報をバッファ
リングするバッファ処理を実現する。また、第１表示処
理モジュールは、バッファ処理によって蓄積された映像
情報に基づいて画像を表示する第１表示処理を実現す
る。また、検出処理モジュールは、外部装置の送信する
映像情報を獲得している撮像装置が被制御状態であるこ
とを検出する検出処理を実現する。また、第２表示処理
モジュールは、検出処理で前記撮像装置が被制御状態で
あることを検出した場合、前記受信処理で受信した映像
情報をバッファ処理を介さずに直接的に表示する第２表
示処理を実現する。更に、消去処理モジュールは、検出
処理によって前記撮像装置が被制御状態であることが検
出された場合、バッファ処理によって蓄積された映像情
報を消去する消去処理を実現するものである。
ワーク上の外部装置より映像情報を受信して表示するた
めの制御プログラムを構成するもので、受信処理モジュ
ールは映像情報を受信する受信処理を実行する。また、
バッファ処理モジュールは受信した映像情報をバッファ
リングするバッファ処理を実現する。また、第１表示処
理モジュールは、バッファ処理によって蓄積された映像
情報に基づいて画像を表示する第１表示処理を実現す
る。また、検出処理モジュールは、外部装置の送信する
映像情報を獲得している撮像装置が被制御状態であるこ
とを検出する検出処理を実現する。また、第２表示処理
モジュールは、検出処理で前記撮像装置が被制御状態で
あることを検出した場合、前記受信処理で受信した映像
情報をバッファ処理を介さずに直接的に表示する第２表
示処理を実現する。更に、消去処理モジュールは、検出
処理によって前記撮像装置が被制御状態であることが検
出された場合、バッファ処理によって蓄積された映像情
報を消去する消去処理を実現するものである。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像装置の遠隔操作時において、映像送信側端末が獲得
した時刻と映像表示側端末が映像を表示する時刻のズレ
を小さくすることを可能とし、映像表示側端末による表
示画像を見ながら映像送信端末のカメラ操作を行った際
の、表示画像の操作状態に対する追従性が向上する。
撮像装置の遠隔操作時において、映像送信側端末が獲得
した時刻と映像表示側端末が映像を表示する時刻のズレ
を小さくすることを可能とし、映像表示側端末による表
示画像を見ながら映像送信端末のカメラ操作を行った際
の、表示画像の操作状態に対する追従性が向上する。
【００５０】また、本発明によれば、映像表示側端末か
ら映像送信側端末にある撮像装置の操作を行った場合に
バッファ内の映像データを消去するので、撮像装置の操
作後に映像送信側端末が獲得した映像をより迅速に映像
表示側端末に表示させることが可能となる。
ら映像送信側端末にある撮像装置の操作を行った場合に
バッファ内の映像データを消去するので、撮像装置の操
作後に映像送信側端末が獲得した映像をより迅速に映像
表示側端末に表示させることが可能となる。
【００５１】
【図１】第１の実施形態による映像通信システムの構成
を説明するブロック図である。
を説明するブロック図である。
【図２】本実施形態による通信端末２０の表示例を示す
図である。
図である。
【図３】本実施形態の映像バッファ部２７とその周辺部
分の構成をを詳細に示すブロック図である。
分の構成をを詳細に示すブロック図である。
【図４】本実施形態の通信端末２０による受信映像デー
タの表示手順を示すフローチャートである。
タの表示手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態による映像通信システムの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態による映像バッファ部２７とそ
の周辺部分の構成をを詳細に示すブロック図である。
の周辺部分の構成をを詳細に示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態によるバッファ消去部の処理手
順を説明するフローチャートである。
順を説明するフローチャートである。
【図８】一般的な映像通信システムの概要を示す図であ
る。
る。
【図９】一般的な映像通信システムの概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１０】ネットワーク上の通信におけるジッタの発生
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１１】本発明に係る制御プログラムを格納した記憶
媒体のメモリマップ例を示す図である。
媒体のメモリマップ例を示す図である。
１０、２０ 通信端末 １１、２１ 端末本体 １２ ビデオカメラ １３ 映像入力部 １４ カメラ制御部 １５、２４ ネットワーク送受信部 ２２ ディスプレイ ２３ カメラ制御要求部 ２５ カメラ制御検知部 ２６ バッファ制御部 ２７ 映像バッファ部 ４１、５１ ＣＰＵ ４２、５２ ＲＯＭ ４３、５３ ＲＡＭ ４４、５４ 外部記憶装置
Claims (13)
- 【請求項１】 少なくとも１つの映像送信端末よりの映
像情報を少なくとも１つの映像表示端末で受信して表示
する映像通信システムであって、 前記映像送信端末に設けられた撮像装置よりの映像情報
を前記映像表示端末で受信する受信手段と、 前記受信した映像情報をバッファリングするバッファ手
段と、 前記バッファ手段に蓄積された映像情報に基づいて画像
を表示する第１表示手段と、 前記映像表示端末において、前記撮像装置が被制御状態
であることを検出する検出手段と、 前記検出手段で前記撮像装置が被制御状態であることを
検出した場合、前記受信手段で受信した映像情報を前記
バッファ手段を介さずに表示する第２表示手段とを備え
ることを特徴とする映像通信システム。 - 【請求項２】 前記映像表示端末は、 前記撮像装置を制御するための操作手段と、 前記操作手段によって指示された操作内容を前記映像送
信端末に送信する送信手段とを更に備え、 前記検出手段は、前記操作手段によって操作が指示され
たか否かに基づいて前記撮像装置が被制御状態であるこ
とを検出することを特徴とする請求項１に記載の映像通
信システム。 - 【請求項３】 前記映像送信端末は、前記撮像装置が操
作中であるか否かの付加情報を映像情報に付加して送信
する送信手段を更に備え、 前記検知手段は、受信した前記付加情報に基づいて前記
撮像装置が被制御状態であることを検出することを特徴
とする請求項１に記載の映像通信システム。 - 【請求項４】 前記検出手段によって前記撮像装置が被
制御状態であることが検出された場合、前記バッファ手
段に蓄積された映像情報を消去する消去手段を更に備え
ることを特徴とする請求項１に記載の映像通信システ
ム。 - 【請求項５】 ネットワーク上の外部装置より映像情報
を受信して表示する情報処理装置であって、 前記映像情報を受信する受信手段と、 前記受信した映像情報をバッファリングするバッファ手
段と、 前記バッファ手段に蓄積された映像情報に基づいて画像
を表示する第１表示手段と、 前記外部装置の送信する映像情報を獲得している撮像装
置が被制御状態であることを検出する検出手段と、 前記検出手段で前記撮像装置が被制御状態であることを
検出した場合、前記受信手段で受信した映像情報を前記
バッファ手段を介さずに表示する第２表示手段とを備え
ることを特徴とする情報処理装置。 - 【請求項６】 前記撮像装置を制御するための操作手段
と、 前記操作手段によって指示された操作内容を前記外部装
置に送信する送信手段とを更に備え、 前記検出手段は、前記操作手段によって操作が指示され
たか否かに基づいて前記撮像装置が被制御状態であるこ
とを検出することを特徴とする請求項５に記載の情報処
理装置。 - 【請求項７】 前記受信手段は、前記撮像装置が操作中
であるか否かの付加情報が付加された映像情報を受信
し、 前記検知手段は、受信した映像情報より抽出した前記付
加情報に基づいて前記撮像装置が被制御状態であること
を検出することを特徴とする請求項５に記載の情報処理
装置。 - 【請求項８】 前記検出手段によって前記撮像装置が被
制御状態であることが検出された場合、前記バッファ手
段に蓄積された映像情報を消去する消去手段を更に備え
ることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。 - 【請求項９】 少なくとも１つの映像送信端末よりの映
像情報を少なくとも１つの映像表示端末で受信して表示
する映像通信システムの制御方法であって、 前記映像送信端末に設けられた撮像装置よりの映像情報
を前記映像表示端末で受信する受信工程と、 前記受信した映像情報をバッファリングするバッファ工
程と、 前記バッファ工程によって蓄積された映像情報に基づい
て画像を表示する第１表示工程と、 前記映像表示端末において、前記撮像装置が被制御状態
であることを検出する検出工程と、 前記検出工程で前記撮像装置が被制御状態であることを
検出した場合、前記受信工程で受信した映像情報を前記
バッファ工程を介さずに表示する第２表示工程とを備え
ることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１０】 ネットワーク上の外部装置より映像情
報を受信して表示する情報処理装置の制御方法であっ
て、 前記映像情報を受信する受信工程と、 前記受信した映像情報をバッファリングするバッファ工
程と、 前記バッファ工程によって蓄積された映像情報に基づい
て画像を表示する第１表示工程と、 前記外部装置の送信する映像情報を獲得している撮像装
置が被制御状態であることを検出する検出工程と、 前記検出工程で前記撮像装置が被制御状態であることを
検出した場合、前記受信工程で受信した映像情報を前記
バッファ工程を介さずに表示する第２表示工程とを備え
ることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１１】 前記検出工程によって前記撮像装置が
被制御状態であることが検出された場合、前記バッファ
工程によって蓄積された映像情報を消去する消去工程を
更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の制御方
法。 - 【請求項１２】 ネットワーク上の外部装置より映像情
報を受信して表示するための制御プログラムを格納する
コンピュータ可読メモリであって、該制御プログラムが
コンピュータを、 前記映像情報を受信する受信手段と、 前記受信した映像情報をバッファリングするバッファ手
段と、 前記バッファ手段に蓄積された映像情報に基づいて画像
を表示する第１表示手段と、 前記外部装置の送信する映像情報を獲得している撮像装
置が被制御状態であることを検出する検出手段と、 前記検出手段で前記撮像装置が被制御状態であることを
検出した場合、前記受信手段で受信した映像情報を前記
バッファ手段を介さずに表示する第２表示手段として機
能させることを特徴とするコンピュータ可読メモリ。 - 【請求項１３】 前記制御プログラムが、前記コンピュ
ータを、 前記検出手段によって前記撮像装置が被制御状態である
ことが検出された場合、前記バッファ手段に蓄積された
映像情報を消去する消去手段として機能させる制御プロ
グラムを更に備えることを特徴とする請求項１２に記載
のコンピュータ可読メモリ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32055996A JP3684009B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 映像通信システム及び情報処理装置及びその制御方法 |
| US08/955,213 US6646677B2 (en) | 1996-10-25 | 1997-10-21 | Image sensing control method and apparatus, image transmission control method, apparatus, and system, and storage means storing program that implements the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32055996A JP3684009B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 映像通信システム及び情報処理装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164537A true JPH10164537A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3684009B2 JP3684009B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=18122788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32055996A Expired - Fee Related JP3684009B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-11-29 | 映像通信システム及び情報処理装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3684009B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006074441A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像受信装置及び画像受信方法、並びに画像伝送システム |
| JP2014059753A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Nec Corp | 情報端末装置および画面情報共有システム |
| US9277261B2 (en) | 2013-07-18 | 2016-03-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus and control method thereof |
| US9445142B2 (en) | 2013-07-18 | 2016-09-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus and control method thereof |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP32055996A patent/JP3684009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006074441A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像受信装置及び画像受信方法、並びに画像伝送システム |
| JP2014059753A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Nec Corp | 情報端末装置および画面情報共有システム |
| US9277261B2 (en) | 2013-07-18 | 2016-03-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus and control method thereof |
| US9445142B2 (en) | 2013-07-18 | 2016-09-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3684009B2 (ja) | 2005-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3202606B2 (ja) | 撮像サーバ及びその方法及び媒体 | |
| JP3862321B2 (ja) | サーバ及びその制御方法 | |
| JP3943674B2 (ja) | カメラ制御システム並びにカメラサーバ及びその制御方法 | |
| JP4500026B2 (ja) | 通信装置 | |
| US8817114B2 (en) | Image capture apparatus | |
| US6822676B1 (en) | Camera control system with electronic zoom processing | |
| US7388605B2 (en) | Still image capturing of user-selected portions of image frames | |
| JPWO2004066632A1 (ja) | 遠隔映像表示方法、映像取得装置及びその方法とそのプログラム | |
| WO2016013309A1 (ja) | 表示制御装置、撮像装置及び表示制御方法 | |
| US8120691B2 (en) | Image capturing appatatus and method for use in a mobile terminal | |
| JP2001103458A (ja) | 通信装置及び通信装置の制御方法及び記憶媒体 | |
| JP2004357126A (ja) | 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 | |
| JPH10164537A (ja) | 映像通信システム及び情報処理装置及びその制御方法 | |
| US20080174697A1 (en) | Apparatus of processing image sections and control method thereof | |
| JP2008301191A (ja) | 映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラム | |
| JP3096681B2 (ja) | デジタル画像取込装置、デジタル画像取込装置の制御方法、及びデジタル画像取込装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体 | |
| JPH10164419A (ja) | カメラ制御装置及び方法 | |
| JP2005051664A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| JP5963571B2 (ja) | 画像表示装置及び監視カメラシステム | |
| JP2001054053A (ja) | 静止画キャプチャー装置 | |
| JP2002314984A (ja) | 監視カメラシステム | |
| JP2000101991A (ja) | 撮像装置の遠隔制御方法、遠隔制御装置、制御装置、および撮像システム | |
| JP2003023619A (ja) | 画像サーバー及び画像サーバーシステム | |
| JP3372784B2 (ja) | 制御システム及びサーバ及びクライアント装置及び制御方法及びコンピュータ可読記憶媒体 | |
| US12526512B2 (en) | Image capturing apparatus, control method of image capturing apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium storing computer program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050128 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050329 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050513 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050527 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090603 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090603 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100603 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110603 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120603 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120603 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130603 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |