JPH10164419A - カメラ制御装置及び方法 - Google Patents
カメラ制御装置及び方法Info
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- JPH10164419A JPH10164419A JP8320558A JP32055896A JPH10164419A JP H10164419 A JPH10164419 A JP H10164419A JP 8320558 A JP8320558 A JP 8320558A JP 32055896 A JP32055896 A JP 32055896A JP H10164419 A JPH10164419 A JP H10164419A
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- H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client
- H04N21/63—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
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- H04N21/65—Transmission of management data between client and server
- H04N21/658—Transmission by the client directed to the server
- H04N21/6587—Control parameters, e.g. trick play commands, viewpoint selection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】所定のネットワークにおいてカメラの撮影条件
等を遠隔制御可能なシステムにおいて、撮影の予約に重
複が発生した場合に、その旨をユーザに通知することを
可能とする。 【解決手段】ネットワークを介して外部装置1002より撮
影時刻と撮影条件を含む予約情報を受信すると、予約重
複判定部1102がすでに予約登録されている撮影時刻との
間の重複をチェックする。重複がある場合は、その旨を
外部装置1002に対して通知する。重複が無ければ、予約
登録部1014が受信した予約情報に受付コードを付与して
登録する。時限部1015が予約された撮影時刻を検出する
と、カメラ制御部1017によって予約された撮影条件で撮
影が行なわれ、予約映像が保持される。なお、受付コー
ド保存指示部1101は、予約映像を獲得するための受付コ
ードとアクセスアドレスを外部装置1002にcookieヘッダ
ーを用いて通知する。
等を遠隔制御可能なシステムにおいて、撮影の予約に重
複が発生した場合に、その旨をユーザに通知することを
可能とする。 【解決手段】ネットワークを介して外部装置1002より撮
影時刻と撮影条件を含む予約情報を受信すると、予約重
複判定部1102がすでに予約登録されている撮影時刻との
間の重複をチェックする。重複がある場合は、その旨を
外部装置1002に対して通知する。重複が無ければ、予約
登録部1014が受信した予約情報に受付コードを付与して
登録する。時限部1015が予約された撮影時刻を検出する
と、カメラ制御部1017によって予約された撮影条件で撮
影が行なわれ、予約映像が保持される。なお、受付コー
ド保存指示部1101は、予約映像を獲得するための受付コ
ードとアクセスアドレスを外部装置1002にcookieヘッダ
ーを用いて通知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカメラ制御装置及び
方法、詳しくはネットワークを介して遠隔からカメラを
制御するカメラ制御装置及び方法に関するものである。
方法、詳しくはネットワークを介して遠隔からカメラを
制御するカメラ制御装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラを遠隔から制御（たとえばパン、
チルト、ズーム等）するシステムが一般に知られてい
る。
チルト、ズーム等）するシステムが一般に知られてい
る。
【０００３】このようなシステムでは、ネットワークを
介して行うにしても、カメラの制御を司っている装置
と、クライアント側の装置との間では、独自の仕様（プ
ロトコルや制御情報）に基づくものを採用しており、決
して汎用性があるものではない。
介して行うにしても、カメラの制御を司っている装置
と、クライアント側の装置との間では、独自の仕様（プ
ロトコルや制御情報）に基づくものを採用しており、決
して汎用性があるものではない。
【０００４】ところが、近年、インターネットが急速に
普及しつつあり、これを介して遠隔にあるカメラで撮影
された映像を、エンドユーザから鑑賞したい、という要
求が高まってきている。
普及しつつあり、これを介して遠隔にあるカメラで撮影
された映像を、エンドユーザから鑑賞したい、という要
求が高まってきている。
【０００５】この要求に応える考えられる１つの手法と
しては、カメラを接続したサーバが、定期的にカメラで
撮影した映像を、自身の記憶装置にファイルとして保存
し、アクセスしてきた端末（クライアント）に向けて転
送する。そして、エンドユーザ側ではたとえばブラウザ
を起動してそれを鑑賞する、という程度であろう。
しては、カメラを接続したサーバが、定期的にカメラで
撮影した映像を、自身の記憶装置にファイルとして保存
し、アクセスしてきた端末（クライアント）に向けて転
送する。そして、エンドユーザ側ではたとえばブラウザ
を起動してそれを鑑賞する、という程度であろう。
【０００６】しかしながら、これでは固定的に撮影され
た映像を見るにとどまり、たとえば、もう少し右側を見
たいとか、広範囲、或いはもっと拡大して見たいという
要求には応えることはできない。なぜなら、これまでの
カメラ遠隔制御では、独自の仕様に基づくものであり、
それをそのままの形態でインターネットに持ち込むこと
はできないからである。
た映像を見るにとどまり、たとえば、もう少し右側を見
たいとか、広範囲、或いはもっと拡大して見たいという
要求には応えることはできない。なぜなら、これまでの
カメラ遠隔制御では、独自の仕様に基づくものであり、
それをそのままの形態でインターネットに持ち込むこと
はできないからである。
【０００７】上記の問題を解決するために、本出願人
は、特願平８−１９３７２９において、たとえばインタ
ーネット等の汎用ネットワークを介して、ビデオカメラ
を容易に遠隔操作する環境をエンドユーザに提供するこ
とを可能ならしめるカメラ制御装置及び方法を提案し
た。
は、特願平８−１９３７２９において、たとえばインタ
ーネット等の汎用ネットワークを介して、ビデオカメラ
を容易に遠隔操作する環境をエンドユーザに提供するこ
とを可能ならしめるカメラ制御装置及び方法を提案し
た。
【０００８】特願平８−１９３７２９によれば、ＷＷＷ
のようにインターネットで情報を発信するシステムにお
いて、遠隔地からカメラの姿勢制御と撮影を予約可能と
し、後刻その映像を表示可能とすることが提案されてい
る。この提案によれば、ユーザは、例えばインターネッ
トを介してカメラ制御装置に撮影時刻と、パン、チル
ト、ズームの制御情報を送信し、撮影の予約を行う。カ
メラ制御装置は、この予約に対して受付コードを当該ユ
ーザに対して発行する。ユーザはこの受付コードによっ
て予約した映像をカメラ制御装置から獲得する。
のようにインターネットで情報を発信するシステムにお
いて、遠隔地からカメラの姿勢制御と撮影を予約可能と
し、後刻その映像を表示可能とすることが提案されてい
る。この提案によれば、ユーザは、例えばインターネッ
トを介してカメラ制御装置に撮影時刻と、パン、チル
ト、ズームの制御情報を送信し、撮影の予約を行う。カ
メラ制御装置は、この予約に対して受付コードを当該ユ
ーザに対して発行する。ユーザはこの受付コードによっ
て予約した映像をカメラ制御装置から獲得する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予約さ
れた時刻、カメラ姿勢の制御内容等、各種条件の設定内
容によっては、受付られた予約通りの撮影が実行される
とは限らない。例えば、同時刻に、違う方向の映像の撮
影が複数予約された場合、全ての予約映像を撮影するこ
とが不可能となる場合がある。
れた時刻、カメラ姿勢の制御内容等、各種条件の設定内
容によっては、受付られた予約通りの撮影が実行される
とは限らない。例えば、同時刻に、違う方向の映像の撮
影が複数予約された場合、全ての予約映像を撮影するこ
とが不可能となる場合がある。
【００１０】さらに、予約した映像を表示するために、
ＣＧＩプログラムによって受付コードを含むＨＴＭＬ文
書を生成したり、予約映像に対応する受付コードを利用
者が入力する必要がある。しかしながら、ＣＧＩプログ
ラムを用意することは難しく、また、利用者が受付コー
ドを入力するのは間違いが発生しやすく、本制御装置の
使い勝手を損ねてしまう。
ＣＧＩプログラムによって受付コードを含むＨＴＭＬ文
書を生成したり、予約映像に対応する受付コードを利用
者が入力する必要がある。しかしながら、ＣＧＩプログ
ラムを用意することは難しく、また、利用者が受付コー
ドを入力するのは間違いが発生しやすく、本制御装置の
使い勝手を損ねてしまう。
【００１１】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、所定のネットワークにおいてカメラの撮影条件等
を遠隔制御可能なシステムにおいて、撮影の予約に重複
が発生した場合に、その旨を通知することが可能なカメ
ラ制御装置及び方法を提供することを目的とする。
あり、所定のネットワークにおいてカメラの撮影条件等
を遠隔制御可能なシステムにおいて、撮影の予約に重複
が発生した場合に、その旨を通知することが可能なカメ
ラ制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１２】また、本発明の他の目的は、予約した映像
を表示させる際に、予約受付コードを入力したり、ＣＧ
Ｉプログラムによって動的にＨＴＭＬ文書を生成するこ
とを不要とし、容易に予約した映像を表示することが可
能なカメラ制御装置及び方法を提供することを目的とす
る。
を表示させる際に、予約受付コードを入力したり、ＣＧ
Ｉプログラムによって動的にＨＴＭＬ文書を生成するこ
とを不要とし、容易に予約した映像を表示することが可
能なカメラ制御装置及び方法を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカメラ制御装置は例えば以下の構成を備え
る。即ち、所定のネットワークに接続され、カメラの撮
影条件を制御することが可能なカメラ制御装置であっ
て、前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と
撮影条件を含む予約情報を受信する受信手段と、前記受
信手段で受信された予約情報の撮影時刻と、すでに予約
登録されている撮影時刻とに基づいて当該予約の可否を
判断する判断手段と、前記判断手段で予約の受付が不可
と判断された場合、前記外部装置に対してその旨を通知
する通知手段と、前記判断手段で予約の受付が可である
と判断された場合、前記受信手段で受信した予約情報に
識別情報を対応付けて登録し、該識別情報を前記外部装
置に通知する登録手段と、前記登録手段で登録された予
約情報に基づいてカメラを制御し、得られた映像情報を
該予約情報に対応する識別情報に対応付けて保持する制
御手段と、外部装置より前記識別情報とともに映像の取
得が要求された場合、前記制御手段によって保持された
映像情報のうちの指定された識別情報に対応する映像情
報を出力する出力手段とを備える。
めの本発明のカメラ制御装置は例えば以下の構成を備え
る。即ち、所定のネットワークに接続され、カメラの撮
影条件を制御することが可能なカメラ制御装置であっ
て、前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と
撮影条件を含む予約情報を受信する受信手段と、前記受
信手段で受信された予約情報の撮影時刻と、すでに予約
登録されている撮影時刻とに基づいて当該予約の可否を
判断する判断手段と、前記判断手段で予約の受付が不可
と判断された場合、前記外部装置に対してその旨を通知
する通知手段と、前記判断手段で予約の受付が可である
と判断された場合、前記受信手段で受信した予約情報に
識別情報を対応付けて登録し、該識別情報を前記外部装
置に通知する登録手段と、前記登録手段で登録された予
約情報に基づいてカメラを制御し、得られた映像情報を
該予約情報に対応する識別情報に対応付けて保持する制
御手段と、外部装置より前記識別情報とともに映像の取
得が要求された場合、前記制御手段によって保持された
映像情報のうちの指定された識別情報に対応する映像情
報を出力する出力手段とを備える。
【００１４】また、上記の目的を達成するための本発明
の他の構成のカメラ制御装置は例えば以下の構成を備え
る。即ち、所定のネットワークに接続され、カメラの撮
影条件を制御することが可能なカメラ制御装置であっ
て、前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と
撮影条件を含む予約情報を受信する受信手段と、前記受
信手段で受信した予約情報に識別情報を対応付けて登録
し、該識別情報を前記外部装置に通知する登録手段と、
該識別情報はアクセスアドレスと該アクセスアドレスに
アクセスする際に付加すべき特定情報を含み、前記登録
手段で登録された予約情報に基づいてカメラを制御し、
得られた映像情報を少なくとも該予約情報に対応する特
定情報に対応付けて保持する制御手段と、外部装置より
前記特定情報とともに映像の取得が要求された場合、前
記制御手段によって保持された映像情報のうちの指定さ
れた識別情報に対応する映像情報を出力する出力手段と
を備える。
の他の構成のカメラ制御装置は例えば以下の構成を備え
る。即ち、所定のネットワークに接続され、カメラの撮
影条件を制御することが可能なカメラ制御装置であっ
て、前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と
撮影条件を含む予約情報を受信する受信手段と、前記受
信手段で受信した予約情報に識別情報を対応付けて登録
し、該識別情報を前記外部装置に通知する登録手段と、
該識別情報はアクセスアドレスと該アクセスアドレスに
アクセスする際に付加すべき特定情報を含み、前記登録
手段で登録された予約情報に基づいてカメラを制御し、
得られた映像情報を少なくとも該予約情報に対応する特
定情報に対応付けて保持する制御手段と、外部装置より
前記特定情報とともに映像の取得が要求された場合、前
記制御手段によって保持された映像情報のうちの指定さ
れた識別情報に対応する映像情報を出力する出力手段と
を備える。
【００１５】なお、本発明における撮影時刻とは、撮影
に関る時刻であって、撮影の開始時刻、撮影のための撮
影条件の設定を開始する時刻等いかなるものであっても
よい。
に関る時刻であって、撮影の開始時刻、撮影のための撮
影条件の設定を開始する時刻等いかなるものであっても
よい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。
係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】＜第１の実施形態＞図１は第１の実施形態
によるカメラ制御装置のブロック構成図である。図示に
おいて１００１がカメラ制御装置であって、たとえばパ
ーソナルコンピュータをベースにしている。１００３は
カメラ制御装置１００１の制御対象であるビデオカメラ
（以下、単にカメラという）であり、制御内容は撮影条
件としてのズームは勿論、パン及びチルト、露出等であ
る。この為、カメラ１００３は不図示の雲台を有してい
る。カメラ１００３とカメラ制御装置１００１とは、た
とえばパーソナルコンピュータが通常備えているＲＳ２
３２Ｃインターフェースで接続されている。
によるカメラ制御装置のブロック構成図である。図示に
おいて１００１がカメラ制御装置であって、たとえばパ
ーソナルコンピュータをベースにしている。１００３は
カメラ制御装置１００１の制御対象であるビデオカメラ
（以下、単にカメラという）であり、制御内容は撮影条
件としてのズームは勿論、パン及びチルト、露出等であ
る。この為、カメラ１００３は不図示の雲台を有してい
る。カメラ１００３とカメラ制御装置１００１とは、た
とえばパーソナルコンピュータが通常備えているＲＳ２
３２Ｃインターフェースで接続されている。
【００１８】次に、カメラ制御装置１００１が備える構
成を以下に説明する。１０１７はカメラ１００３を上記
インターフェースを介して各種制御信号を出力するカメ
ラ制御部、１０１８はカメラ１００３の撮影映像を画像
キャプチャ装置などで入力する映像入力部、１０１１は
ネットワークアダプタ等で本装置と他の装置とが情報交
換を行うための通信インターフェース部である。また、
これらの資源に加え、コンピュータのＣＰＵや記憶装置
や補助記憶装置などの各資源を利用したプログラムおよ
びメモリデータとして実現される、コマンド解釈部１０
１２、受付コード生成部１０１３、時限部１０１５、画
像記憶部１０１９、予約登録部１０１４、受付コード保
存指示部１１０１、予約重複判定部１１０２を備える。
成を以下に説明する。１０１７はカメラ１００３を上記
インターフェースを介して各種制御信号を出力するカメ
ラ制御部、１０１８はカメラ１００３の撮影映像を画像
キャプチャ装置などで入力する映像入力部、１０１１は
ネットワークアダプタ等で本装置と他の装置とが情報交
換を行うための通信インターフェース部である。また、
これらの資源に加え、コンピュータのＣＰＵや記憶装置
や補助記憶装置などの各資源を利用したプログラムおよ
びメモリデータとして実現される、コマンド解釈部１０
１２、受付コード生成部１０１３、時限部１０１５、画
像記憶部１０１９、予約登録部１０１４、受付コード保
存指示部１１０１、予約重複判定部１１０２を備える。
【００１９】外部装置１００２は、たとえば、ＷＷＷサ
ーバやＷＷＷブラウザであり、これらの間は、ＨＴＴＰ
プロトコルで通信を行う。すなわち、ＷＷＷブラウザか
らは、文書データやイメージデータの格納先であるＷＷ
Ｗサーバに対して、対象とするデータの格納先が示され
たＵＲＬに従ってその情報を提示する。ＷＷＷサーバ
は、これに応えて、対応する文書データやイメージデー
タをＷＷＷブラウザに返答する。
ーバやＷＷＷブラウザであり、これらの間は、ＨＴＴＰ
プロトコルで通信を行う。すなわち、ＷＷＷブラウザか
らは、文書データやイメージデータの格納先であるＷＷ
Ｗサーバに対して、対象とするデータの格納先が示され
たＵＲＬに従ってその情報を提示する。ＷＷＷサーバ
は、これに応えて、対応する文書データやイメージデー
タをＷＷＷブラウザに返答する。
【００２０】本実施形態では、通信インターフェース１
０１１は、ＷＷＷサーバで実現されている方式を用い
る。すなわち、ＨＴＴＰプロトコルで通信を行い、本実
施形態の制御装置１００１は、映像データの応用では、
あたかもＷＷＷサーバのようにふるまう。これは、ＷＷ
Ｗサーバの通信方法を本制御装置でも用いれば実現でき
る。
０１１は、ＷＷＷサーバで実現されている方式を用い
る。すなわち、ＨＴＴＰプロトコルで通信を行い、本実
施形態の制御装置１００１は、映像データの応用では、
あたかもＷＷＷサーバのようにふるまう。これは、ＷＷ
Ｗサーバの通信方法を本制御装置でも用いれば実現でき
る。
【００２１】一般にＷＷＷ文書中にイメージデータを貼
り込む時には、以下のような記述が用いられる。 <img src="http://www.foo.co.jp/image001.gif"> …（１） この意味は、www.foo.co.jpというＷＷＷサーバのimage
001.gifというファイルに格納されたイメージデータの
転送を要求することを示しており、ブラウザの画面にそ
の転送されてきた画像の表示が行われることになる。本
実施形態では、このような仕様をそのまま活用しつつ、
遠隔でカメラを制御しようとするものである。
り込む時には、以下のような記述が用いられる。 <img src="http://www.foo.co.jp/image001.gif"> …（１） この意味は、www.foo.co.jpというＷＷＷサーバのimage
001.gifというファイルに格納されたイメージデータの
転送を要求することを示しており、ブラウザの画面にそ
の転送されてきた画像の表示が行われることになる。本
実施形態では、このような仕様をそのまま活用しつつ、
遠隔でカメラを制御しようとするものである。
【００２２】すなわち、本実施形態では、上記のファイ
ル名に相当する部分の文字列を、コマンドとして解釈す
るのである。要するに、カメラアングルを指定するパ
ン、チルト、ズーム等は、それぞれ英字の「P」、
「T」、「Z」で表わし、その後に、それぞれの制御量を
数字で表す。
ル名に相当する部分の文字列を、コマンドとして解釈す
るのである。要するに、カメラアングルを指定するパ
ン、チルト、ズーム等は、それぞれ英字の「P」、
「T」、「Z」で表わし、その後に、それぞれの制御量を
数字で表す。
【００２３】たとえば、パン角度は-５０度から５０
度、チルト角度は、-２０度から２０度、ズームは１か
ら８の８段階を選べるようなカメラがあるとする。この
場合において、たとえば、パン角度を２０度、チルトを
５度、２倍ズームで撮影し、gif形式の画像データとし
て貼り込みたい場合は、以下のように記述する。なお、
本カメラ制御装置のネットワークアドレスは、cam.foo.
co.jpであるとする。 <img src="http://www.foo.co.jp/P20T5Z2.gif"> …（２） 以上のような、ＨＴＭＬ文書記述があった場合、ＷＷＷ
ブラウザのサーバーである外部装置１００２は、カメラ
制御装置１００１に対して上記のＨＴＭＬ記述の文字列
を出力し、画像データの要求を行う。
度、チルト角度は、-２０度から２０度、ズームは１か
ら８の８段階を選べるようなカメラがあるとする。この
場合において、たとえば、パン角度を２０度、チルトを
５度、２倍ズームで撮影し、gif形式の画像データとし
て貼り込みたい場合は、以下のように記述する。なお、
本カメラ制御装置のネットワークアドレスは、cam.foo.
co.jpであるとする。 <img src="http://www.foo.co.jp/P20T5Z2.gif"> …（２） 以上のような、ＨＴＭＬ文書記述があった場合、ＷＷＷ
ブラウザのサーバーである外部装置１００２は、カメラ
制御装置１００１に対して上記のＨＴＭＬ記述の文字列
を出力し、画像データの要求を行う。
【００２４】通信インターフェース部１０１１を介し
て、カメラ制御装置１００１にこの要求が入ると、コマ
ンド解釈部１０１２が起動され、要求の解釈（上記ＨＴ
ＭＬ文字列）とそれに対する応答の処理が開始される。
て、カメラ制御装置１００１にこの要求が入ると、コマ
ンド解釈部１０１２が起動され、要求の解釈（上記ＨＴ
ＭＬ文字列）とそれに対する応答の処理が開始される。
【００２５】その処理例は図２のフローチャートに示す
通りである。図２は本実施形態によるコマンド解釈部１
０１２における制御手順を説明するフローチャートであ
る。
通りである。図２は本実施形態によるコマンド解釈部１
０１２における制御手順を説明するフローチャートであ
る。
【００２６】まず、ステップＳ１０１で、ファイル名と
して記述されたコマンドを解釈する。すなわち要求の先
頭が、上記（２）の記述列の如く「P」であれば撮影コ
マンドと認識し、ステップＳ１０２に進む。ここでは、
カメラ制御部１０１７を介し、指定されたパン、チル
ト、ズームの各値でカメラ１００３を操作し(ステップ
Ｓ１０２)、撮影された画像を指定された方法の画像フ
ォーマットに変換し、通信インターフェース部１０１１
を介して要求元の外部装置１００２に返答する。外部装
置１００２は、この画像データを記憶し、それを本来の
発信元に転送することになる。このとき、通信インター
フェース部１０１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いる
ため、画像フォーマットに応じた内容種別情報やステー
タス情報等が先頭に付加される。そして、本処理を終了
する。
して記述されたコマンドを解釈する。すなわち要求の先
頭が、上記（２）の記述列の如く「P」であれば撮影コ
マンドと認識し、ステップＳ１０２に進む。ここでは、
カメラ制御部１０１７を介し、指定されたパン、チル
ト、ズームの各値でカメラ１００３を操作し(ステップ
Ｓ１０２)、撮影された画像を指定された方法の画像フ
ォーマットに変換し、通信インターフェース部１０１１
を介して要求元の外部装置１００２に返答する。外部装
置１００２は、この画像データを記憶し、それを本来の
発信元に転送することになる。このとき、通信インター
フェース部１０１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いる
ため、画像フォーマットに応じた内容種別情報やステー
タス情報等が先頭に付加される。そして、本処理を終了
する。
【００２７】これにより、ＨＴＭＬ文書に、あたかもＷ
ＷＷサーバのファイルに格納されたイメージデータのよ
うに撮影された映像が貼り込まれて表示されるようにな
る。
ＷＷサーバのファイルに格納されたイメージデータのよ
うに撮影された映像が貼り込まれて表示されるようにな
る。
【００２８】また、ステップＳ１０１における条件判断
で、後述の（３）の記述例のように、要求の先頭が
「R」であれば撮影日時の予約コマンドと認識され、ス
テップＳ１０４の条件判断を介し、ステップＳ７０１に
進む。
で、後述の（３）の記述例のように、要求の先頭が
「R」であれば撮影日時の予約コマンドと認識され、ス
テップＳ１０４の条件判断を介し、ステップＳ７０１に
進む。
【００２９】予約コマンドは、英字「R」で始まり、
年、月、日、時、分をそれぞれ整数で表し、それらをピ
リオドで区切ったものが続く。そして、その後に撮影条
件であるパン・チルト・ズームの指示が続き、最後に
は、画像フォーマットを表す名称を付ける。なお、撮影
条件がない場合には、その撮影日時時点でのカメラアン
グルが採用されることになる。
年、月、日、時、分をそれぞれ整数で表し、それらをピ
リオドで区切ったものが続く。そして、その後に撮影条
件であるパン・チルト・ズームの指示が続き、最後に
は、画像フォーマットを表す名称を付ける。なお、撮影
条件がない場合には、その撮影日時時点でのカメラアン
グルが採用されることになる。
【００３０】たとえば、www.foo.co.jpなるネットワー
クアドレスを持つカメラ制御装置１００１に対して、１
９９６年７月６日１３時１５分にパン角２５度、チルト
角０度で３倍ズームの映像をgifフォーマットで撮影予
約する場合には、 <img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15.P25T0Z3.gif"> …（３） のように記述する。なお、このようなＵＲＬは、利用者
が直接指示してもよいし、ＨＴＭＬのフォーム及びＣＧ
Ｉプログラムによって合成されてもよい。
クアドレスを持つカメラ制御装置１００１に対して、１
９９６年７月６日１３時１５分にパン角２５度、チルト
角０度で３倍ズームの映像をgifフォーマットで撮影予
約する場合には、 <img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15.P25T0Z3.gif"> …（３） のように記述する。なお、このようなＵＲＬは、利用者
が直接指示してもよいし、ＨＴＭＬのフォーム及びＣＧ
Ｉプログラムによって合成されてもよい。
【００３１】以上のような予約コマンドがカメラ制御装
置１００１に指定された場合は、ステップＳ７０１にお
いて、予約重複判定部１１０２が、指定された日時（上
記の場合、１９９６年７月６日１３時１５分）から予約
時刻に重複があるか否かを判定する。そして、予約時刻
が重複している場合はステップＳ７０３へ進み、予約の
受付が不可能であることを示す情報を通信インターフェ
ース部１０１１を介して、要求元の外部装置１００２に
返答する。
置１００１に指定された場合は、ステップＳ７０１にお
いて、予約重複判定部１１０２が、指定された日時（上
記の場合、１９９６年７月６日１３時１５分）から予約
時刻に重複があるか否かを判定する。そして、予約時刻
が重複している場合はステップＳ７０３へ進み、予約の
受付が不可能であることを示す情報を通信インターフェ
ース部１０１１を介して、要求元の外部装置１００２に
返答する。
【００３２】予約の衝突が無く、指定された時刻におけ
る予約撮影が可能な場合は、ステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５では、受付コード生成部１０１３よ
り、ユニークな識別番号を受付コードとして受け取る。
ユニークな識別番号の発生は、たとえば、生成要求ごと
に＋１されるカウンターを用いて実現してもよいし、要
求された年月日の時刻を表す数値によって実現してもよ
い。
る予約撮影が可能な場合は、ステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５では、受付コード生成部１０１３よ
り、ユニークな識別番号を受付コードとして受け取る。
ユニークな識別番号の発生は、たとえば、生成要求ごと
に＋１されるカウンターを用いて実現してもよいし、要
求された年月日の時刻を表す数値によって実現してもよ
い。
【００３３】そして、この受付コードと予約時刻と撮影
条件と画像フォーマットの情報を予約登録部１０１４が
有する不図示の記憶装置に登録する(ステップＳ１０
６)。そして、ステップＳ７０２において、受付コード
保存指示部１１０１によって、受付コード（受け付けた
旨を報知するコード）、及び後述の受付コード保存指示
を通信インターフェース部１０１１を介して要求元の外
部装置１００２に返答する。
条件と画像フォーマットの情報を予約登録部１０１４が
有する不図示の記憶装置に登録する(ステップＳ１０
６)。そして、ステップＳ７０２において、受付コード
保存指示部１１０１によって、受付コード（受け付けた
旨を報知するコード）、及び後述の受付コード保存指示
を通信インターフェース部１０１１を介して要求元の外
部装置１００２に返答する。
【００３４】以上のような予約処理の結果、予約登録部
１０１４内の記憶装置には、たとえば、図３のような、
表（テーブル）の形式で各種情報が格納される。なお、
ここでは予約登録部１０１４自身が備える記憶装置を例
にしたが、たとえばカメラ制御装置１００１の画像記憶
部１０１９を活用しても構わないし、記憶部はいかなる
ものであっても良い。説明が戻るが、図３は、上記の
（３）の記述に従った予約例の登録内容を示し、受付コ
ードが「817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16」であっ
たときの状態を示している。登録内容は、撮影日時情
報、受付コード、撮影条件、画像形式（画像フォーマッ
ト）を含む。上述の予約重複判定部１１０２による予約
の重複判定では、予約登録部１０１４によって登録され
ている「撮影時刻」と、今回の予約要求によって指定さ
れている「撮影時刻」とを比較し、その重複を調べる。
なお、本例では、１分あればカメラ１００３のズーム設
定、パン、チルト角の設定が行えるものとし、１分刻み
で重複を管理している。
１０１４内の記憶装置には、たとえば、図３のような、
表（テーブル）の形式で各種情報が格納される。なお、
ここでは予約登録部１０１４自身が備える記憶装置を例
にしたが、たとえばカメラ制御装置１００１の画像記憶
部１０１９を活用しても構わないし、記憶部はいかなる
ものであっても良い。説明が戻るが、図３は、上記の
（３）の記述に従った予約例の登録内容を示し、受付コ
ードが「817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16」であっ
たときの状態を示している。登録内容は、撮影日時情
報、受付コード、撮影条件、画像形式（画像フォーマッ
ト）を含む。上述の予約重複判定部１１０２による予約
の重複判定では、予約登録部１０１４によって登録され
ている「撮影時刻」と、今回の予約要求によって指定さ
れている「撮影時刻」とを比較し、その重複を調べる。
なお、本例では、１分あればカメラ１００３のズーム設
定、パン、チルト角の設定が行えるものとし、１分刻み
で重複を管理している。
【００３５】以上のようにして予約処理が行われた場
合、カメラ制御装置１００１は、予約登録部１０１４に
登録された予約時間になると、登録されたカメラアング
ルでカメラ１００３を制御し、その撮影を行ない、それ
を画像記憶部１０１９に適当な名前、たとえば予約番号
をファイル名とし、指定された形式で記憶する。この
後、外部装置１００２から取り出しコマンドが送られて
くると、その取り出しコマンドに適合する画像データを
画像記録部１０１９から読出し、それを外部装置１００
２（エンドユーザの端末に相当する）に、指定された形
式で転送することになる。
合、カメラ制御装置１００１は、予約登録部１０１４に
登録された予約時間になると、登録されたカメラアング
ルでカメラ１００３を制御し、その撮影を行ない、それ
を画像記憶部１０１９に適当な名前、たとえば予約番号
をファイル名とし、指定された形式で記憶する。この
後、外部装置１００２から取り出しコマンドが送られて
くると、その取り出しコマンドに適合する画像データを
画像記録部１０１９から読出し、それを外部装置１００
２（エンドユーザの端末に相当する）に、指定された形
式で転送することになる。
【００３６】なお、取出コマンドは、パス名としてＧを
有し、これに受付コードが続き、最後に、画像フォーマ
ットを表す名称が付加されたものである。ここで、受付
コードは、予約を行ったときにステップＳ７０２によっ
て外部装置１００２に返答されたものである。たとえば
「817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16」が受付コード
として返された時、撮影予約した画像を撮影後に取り出
す時には、 <img src="http://www.foo.co.jp/G/817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16.g if"> …（４） というような記述を用いる。
有し、これに受付コードが続き、最後に、画像フォーマ
ットを表す名称が付加されたものである。ここで、受付
コードは、予約を行ったときにステップＳ７０２によっ
て外部装置１００２に返答されたものである。たとえば
「817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16」が受付コード
として返された時、撮影予約した画像を撮影後に取り出
す時には、 <img src="http://www.foo.co.jp/G/817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16.g if"> …（４） というような記述を用いる。
【００３７】なお、取り出しコマンドの最後に付加され
ている画像形成を意味する文字列（この場合には「gi
f」であるが、原則的に予約したときと同じにする必要
がある。ただし、異なる場合には、カメラ制御装置が、
画像記憶部１０１９に予約番号で格納されている画像
を、新たに指示された形式に変換し転送するようにして
もよい。
ている画像形成を意味する文字列（この場合には「gi
f」であるが、原則的に予約したときと同じにする必要
がある。ただし、異なる場合には、カメラ制御装置が、
画像記憶部１０１９に予約番号で格納されている画像
を、新たに指示された形式に変換し転送するようにして
もよい。
【００３８】画像記憶部１０１９は、たとえば、図４の
ような形式で画像データを管理する。ここでは受付コー
ド（予約コードに対応し、ファイル名と同様の意味であ
る）、画像形式、そして実際の画像データが格納され
る。なお、画像記憶部１０１９はいかなる形式の記憶装
置でもよいが、容量的に十分なものが望まれる。具体的
には、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置等であ
る。
ような形式で画像データを管理する。ここでは受付コー
ド（予約コードに対応し、ファイル名と同様の意味であ
る）、画像形式、そして実際の画像データが格納され
る。なお、画像記憶部１０１９はいかなる形式の記憶装
置でもよいが、容量的に十分なものが望まれる。具体的
には、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置等であ
る。
【００３９】上記の通りであるが、実際に取り出しコマ
ンドを受信した場合の処理手順を再び図２を参照して以
下に説明する。
ンドを受信した場合の処理手順を再び図２を参照して以
下に説明する。
【００４０】ステップＳ１０１における条件判断で、パ
ス名が「G」であると、次いでステップＳ１０４に進
み、ここでの判断も否になるので、ステップＳ１０８に
進むことになる。ここでは画像取出コマンドであると認
識することになるから、ステップＳ１０９に進み、取出
コマンドに含まれる受付コード（本例では、後述する
が、受付コードは"cookie"ヘッダーによって付加され
る）に基づいて、画像記憶部１０１９に保存されるデー
タを検索する。
ス名が「G」であると、次いでステップＳ１０４に進
み、ここでの判断も否になるので、ステップＳ１０８に
進むことになる。ここでは画像取出コマンドであると認
識することになるから、ステップＳ１０９に進み、取出
コマンドに含まれる受付コード（本例では、後述する
が、受付コードは"cookie"ヘッダーによって付加され
る）に基づいて、画像記憶部１０１９に保存されるデー
タを検索する。
【００４１】そして、画像取り出しコマンドとして記述
された受付コードと同じ値で格納されているかどうかを
判断し(ステップＳ１１０)、登録されているならば、そ
の画像データを取り出し、通信インターフェース部１０
１１を介して要求元の外部装置１００２に向けて転送す
る。このときも、通信インターフェース部１０１１で
は、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フォーマッ
トに応じた内容種別情報やステータス情報等が先頭に付
加される(ステップＳ１１１)。そして、ステップＳ１１
２で、いま取り出した画像データが格納されている画像
記憶部１０１９の欄を消去する。そして、本処理を終了
する。
された受付コードと同じ値で格納されているかどうかを
判断し(ステップＳ１１０)、登録されているならば、そ
の画像データを取り出し、通信インターフェース部１０
１１を介して要求元の外部装置１００２に向けて転送す
る。このときも、通信インターフェース部１０１１で
は、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フォーマッ
トに応じた内容種別情報やステータス情報等が先頭に付
加される(ステップＳ１１１)。そして、ステップＳ１１
２で、いま取り出した画像データが格納されている画像
記憶部１０１９の欄を消去する。そして、本処理を終了
する。
【００４２】また、ステップＳ１１０で、指定された受
付コードに対応する画像データが格納されていないと判
断したら、対象画像が未撮影、或いは既に転送されて消
去されていることになるのでエラー情報を通信インター
フェース部１０１１を介して要求元の外部装置１００２
に返答し、本処理を終了する。
付コードに対応する画像データが格納されていないと判
断したら、対象画像が未撮影、或いは既に転送されて消
去されていることになるのでエラー情報を通信インター
フェース部１０１１を介して要求元の外部装置１００２
に返答し、本処理を終了する。
【００４３】また、ステップＳ１０８で、外部装置１０
０２よりの要求が取出コマンドでもない場合は、未定義
コマンドであるというエラー情報を通信インターフェー
ス部１０１１を介して要求元の外部装置１００２に返答
し、本処理を終了する。
０２よりの要求が取出コマンドでもない場合は、未定義
コマンドであるというエラー情報を通信インターフェー
ス部１０１１を介して要求元の外部装置１００２に返答
し、本処理を終了する。
【００４４】以上のようにして、外部装置１００２と本
発明の制御装置１００１との情報交換が行われる。
発明の制御装置１００１との情報交換が行われる。
【００４５】次に、予約登録部１０１４に登録された予
約データに基づき、カメラ制御と撮影と撮影結果の格納
を行う時限部１０１５について説明する。
約データに基づき、カメラ制御と撮影と撮影結果の格納
を行う時限部１０１５について説明する。
【００４６】時限部１０１５においては、一定時間間
隔、たとえば１分おきに、時限プログラムが起動され
る。これは、コンピュータのタイマーを利用したりすれ
ば実現できる。
隔、たとえば１分おきに、時限プログラムが起動され
る。これは、コンピュータのタイマーを利用したりすれ
ば実現できる。
【００４７】時限プログラムの動作を、図５のフローチ
ャートを用いて説明する。まず、現在時刻を制御装置１
００１のタイマーから読み出し(ステップＳ２０１)、ス
テップＳ２０２に進む。
ャートを用いて説明する。まず、現在時刻を制御装置１
００１のタイマーから読み出し(ステップＳ２０１)、ス
テップＳ２０２に進む。
【００４８】ステップＳ２０２では、予約登録部１０１
４から順に一欄づつ登録された予約項目を取り出す。ス
テップＳ２０３で、すべて取り出し終ったと判断できた
ら本処理を終了し、予約項目が取り出せたなら、ステッ
プＳ２０４に進み、対象の予約項目における設定時刻
が、現在時刻より未来であるか否かを判定し、現在時刻
が設定された時刻に至っていないと判断したら、ステッ
プＳ２０２以降の処理を繰り返す。
４から順に一欄づつ登録された予約項目を取り出す。ス
テップＳ２０３で、すべて取り出し終ったと判断できた
ら本処理を終了し、予約項目が取り出せたなら、ステッ
プＳ２０４に進み、対象の予約項目における設定時刻
が、現在時刻より未来であるか否かを判定し、現在時刻
が設定された時刻に至っていないと判断したら、ステッ
プＳ２０２以降の処理を繰り返す。
【００４９】さて、現在時刻が設定時刻以上になってい
ると判断した場合には、ステップＳ２０５に進み、取り
出した予約項目の撮影条件に従って、カメラ制御部１０
１７を介しカメラ１００３を制御し、撮影を行う。そし
て、撮影された画像を予約項目で指定された方法の画像
フォーマットに変換し、この画像データを受付コードと
画像フォーマット情報とともに図４で示すごとく画像記
憶部１０１９に格納する(ステップＳ２０６)。続いて、
現在取り出した、予約項目を予約登録部１０１４から消
去し(ステップＳ２０７)、ステップＳ２０２に戻って上
記の処理を繰り返す。
ると判断した場合には、ステップＳ２０５に進み、取り
出した予約項目の撮影条件に従って、カメラ制御部１０
１７を介しカメラ１００３を制御し、撮影を行う。そし
て、撮影された画像を予約項目で指定された方法の画像
フォーマットに変換し、この画像データを受付コードと
画像フォーマット情報とともに図４で示すごとく画像記
憶部１０１９に格納する(ステップＳ２０６)。続いて、
現在取り出した、予約項目を予約登録部１０１４から消
去し(ステップＳ２０７)、ステップＳ２０２に戻って上
記の処理を繰り返す。
【００５０】以上のようにすることで、予約通りの撮影
が行われ、その結果が保管され、後に、画像取り出しコ
マンドが外部装置１００２から要求されると、この画像
データが返答されることになる。
が行われ、その結果が保管され、後に、画像取り出しコ
マンドが外部装置１００２から要求されると、この画像
データが返答されることになる。
【００５１】さて、本実施形態では、受付コード保存指
示部１１０１による受付コードの保存指示は、cookieの
形式で行う。すなわち、ＨＴＴＰのレスポンスヘッダー
において、"Set-Cookie"ヘッダーを用いて受付コードの
保存指示を行う。即ち、 Set-Cookie: ID=817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16; path=/G/; domain=www.foo.co.jp …（５） となる。これは、受付コード（ID）が「817b7abda93043
a1a15d4546ca779bc16」であり、後刻、「http://domain
/path」として「http://www.foo.co.jp/G/」にアクセス
する場合には、上記受付コードを付加して送信すべきで
あることを指示している。
示部１１０１による受付コードの保存指示は、cookieの
形式で行う。すなわち、ＨＴＴＰのレスポンスヘッダー
において、"Set-Cookie"ヘッダーを用いて受付コードの
保存指示を行う。即ち、 Set-Cookie: ID=817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16; path=/G/; domain=www.foo.co.jp …（５） となる。これは、受付コード（ID）が「817b7abda93043
a1a15d4546ca779bc16」であり、後刻、「http://domain
/path」として「http://www.foo.co.jp/G/」にアクセス
する場合には、上記受付コードを付加して送信すべきで
あることを指示している。
【００５２】次に、外部装置１００２の処理手順を説明
する。図６は本実施形態の外部装置における制御手順を
示すフローチャートである。なお、図６では、受付コー
ドを受信した時の処理、及びＵＲＬを指定してアクセス
が行なわれた時の処理を抽出して示してある。受付コー
ド保存指示を受け取った外部装置１００２は、映像を表
示する際に備えてこの受付コード（ＩＤ）、及びdomai
n,pathを保存する（ステップＳ３０１、Ｓ３０３）。
する。図６は本実施形態の外部装置における制御手順を
示すフローチャートである。なお、図６では、受付コー
ドを受信した時の処理、及びＵＲＬを指定してアクセス
が行なわれた時の処理を抽出して示してある。受付コー
ド保存指示を受け取った外部装置１００２は、映像を表
示する際に備えてこの受付コード（ＩＤ）、及びdomai
n,pathを保存する（ステップＳ３０１、Ｓ３０３）。
【００５３】さて、予約した映像を外部装置１００２で
表示する際には、 http://www.foo.co.jp/G/ …（６） というＵＲＬで制御装置１００１に要求を出す。ユーザ
が（６）の記述によってＵＲＬの指定を行うと、外部装
置１００２は、保存指示された設定(domain,path)の中
に、制御装置１００１に要求しようとしているＵＲＬと
一致するものがあるかどうかを判定する（ステップＳ７
０５）。もし、一致するものが無ければ、指定されたdo
main名とパス名でＨＴＭＬページを要求する。
表示する際には、 http://www.foo.co.jp/G/ …（６） というＵＲＬで制御装置１００１に要求を出す。ユーザ
が（６）の記述によってＵＲＬの指定を行うと、外部装
置１００２は、保存指示された設定(domain,path)の中
に、制御装置１００１に要求しようとしているＵＲＬと
一致するものがあるかどうかを判定する（ステップＳ７
０５）。もし、一致するものが無ければ、指定されたdo
main名とパス名でＨＴＭＬページを要求する。
【００５４】一方、ステップＳ７０５で、保存指示され
た設定の中に指定されたＵＲＬと一致するものがあれ
ば、これに対応した受付コード（ID）を獲得し、指定さ
れたＵＲＬでＨＴＭＬのページを要求する際に、“Cook
ie”ヘッダーをリクエストヘッダーに含めて、次のよう
な形式で受付けコードを送信する。
た設定の中に指定されたＵＲＬと一致するものがあれ
ば、これに対応した受付コード（ID）を獲得し、指定さ
れたＵＲＬでＨＴＭＬのページを要求する際に、“Cook
ie”ヘッダーをリクエストヘッダーに含めて、次のよう
な形式で受付けコードを送信する。
【００５５】 Cookie: ID=81b7abda93043a1a15d4546ca779bc16 …（７） これは受付けコードが81b7abda93043a1a15d4546ca779bc
16である例を示している。
16である例を示している。
【００５６】ここで映像を要求する際に使用したＵＲＬ
(=http://www.foo.co.jp/G/)は、全ての受付けコードに
対して一意である。そして、外部装置１００２が自動的
に受付けコードを送出するので、受付けコードを利用者
が入力したり、受付けコードに対応したＨＴＭＬ文書を
動的に生成する必要もない。
(=http://www.foo.co.jp/G/)は、全ての受付けコードに
対して一意である。そして、外部装置１００２が自動的
に受付けコードを送出するので、受付けコードを利用者
が入力したり、受付けコードに対応したＨＴＭＬ文書を
動的に生成する必要もない。
【００５７】上記の形式の要求を受け取った制御装置１
００１は、上述のごとくステップＳ１０８への条件判断
において、それを映像取出要求と判断し、ステップＳ１
０９に進む。そして、リクエストヘッダーから受付けコ
ードを取り出し、ステップＳ１１０に進むことになる。
００１は、上述のごとくステップＳ１０８への条件判断
において、それを映像取出要求と判断し、ステップＳ１
０９に進む。そして、リクエストヘッダーから受付けコ
ードを取り出し、ステップＳ１１０に進むことになる。
【００５８】図７は本実施形態におけるカメラ制御装置
１００１と外部装置１００２との間の通信内容を示す図
である。外部装置１００２が、撮影予約を行うために、
上述の（３）の記述例で示したような、予約ＵＲＬを発
行すると、カメラ制御装置１００１では、予約の重複が
あるかどうかを判定する（ステップＳ７０１）。そし
て、重複が無ければ、受付コードとコード保存指示を
（例えば、cookie形式で）外部装置１００２に返す（ス
テップＳ７０２）。また、外部装置１００２が重複する
予約コマンドを発行すると、カメラ制御装置１００１に
よって予約の重複が検出され、エラーが返される（ステ
ップＳ７０３）。外部装置１００２ではこれを例えば表
示装置にて表示する。
１００１と外部装置１００２との間の通信内容を示す図
である。外部装置１００２が、撮影予約を行うために、
上述の（３）の記述例で示したような、予約ＵＲＬを発
行すると、カメラ制御装置１００１では、予約の重複が
あるかどうかを判定する（ステップＳ７０１）。そし
て、重複が無ければ、受付コードとコード保存指示を
（例えば、cookie形式で）外部装置１００２に返す（ス
テップＳ７０２）。また、外部装置１００２が重複する
予約コマンドを発行すると、カメラ制御装置１００１に
よって予約の重複が検出され、エラーが返される（ステ
ップＳ７０３）。外部装置１００２ではこれを例えば表
示装置にて表示する。
【００５９】また、予約の登録後、予約時刻よりも前
に、外部装置１００２による画像表示のＵＲＬが指定さ
れると、エラーが返される（ステップＳ１１３）。そし
て、外部装置１００２は、受け取ったエラーに基づく表
示を行う。
に、外部装置１００２による画像表示のＵＲＬが指定さ
れると、エラーが返される（ステップＳ１１３）。そし
て、外部装置１００２は、受け取ったエラーに基づく表
示を行う。
【００６０】カメラ制御装置１００１では、時限部１０
１５が予約登録された時刻を検出し、予約時刻になると
カメラ制御部１０１７がカメラ３の制御（本例では、ズ
ーム及びパン、チルト角の制御）を開始する。カメラ３
の制御を完了すると画像入力部１０１８によって画像入
力を開始し、画像記憶部１０１９が入力された画像を記
憶する。
１５が予約登録された時刻を検出し、予約時刻になると
カメラ制御部１０１７がカメラ３の制御（本例では、ズ
ーム及びパン、チルト角の制御）を開始する。カメラ３
の制御を完了すると画像入力部１０１８によって画像入
力を開始し、画像記憶部１０１９が入力された画像を記
憶する。
【００６１】予約時刻以降に外部装置１００２による画
像表示のＵＲＬが指定されると、カメラ制御装置１００
１は指定されたＨＴＭＬページに指定された画像を張り
付けて、外部装置１００２へ送信する（ステップＳ１１
１）。外部装置１００２はこのＨＴＭＬページを表示す
ることで、予約した映像の表示を行う。なお、図６に示
されるように、予約時刻における撮影を失敗した場合
は、取出コマンドに対してエラーを返送するようにして
もよい。
像表示のＵＲＬが指定されると、カメラ制御装置１００
１は指定されたＨＴＭＬページに指定された画像を張り
付けて、外部装置１００２へ送信する（ステップＳ１１
１）。外部装置１００２はこのＨＴＭＬページを表示す
ることで、予約した映像の表示を行う。なお、図６に示
されるように、予約時刻における撮影を失敗した場合
は、取出コマンドに対してエラーを返送するようにして
もよい。
【００６２】なお、“expires”を指定することで有効
期限を指定するようにしても良い。有効期限を指定した
場合、有効期限まで映像を保存し、有効期限を過ぎた場
合には保存している映像を削除する。また、何らかの理
由で撮影に失敗した場合も、この有効期限までは予約の
状況が保存され、映像の取り出し要求に対してエラー内
容について詳細な応答ができる。
期限を指定するようにしても良い。有効期限を指定した
場合、有効期限まで映像を保存し、有効期限を過ぎた場
合には保存している映像を削除する。また、何らかの理
由で撮影に失敗した場合も、この有効期限までは予約の
状況が保存され、映像の取り出し要求に対してエラー内
容について詳細な応答ができる。
【００６３】また、ステップＳ７０２，Ｓ７０３におい
て、外部装置１００２に返答する内容は、エラー、受付
完了を示すステータス情報だけであってもよいが、状況
を利用者に説明するＨＴＭＬ文書を含んでいてもよい。
このようなＨＴＭＬ文書を図８及び図９に示す。図８
は、予約が成功した場合に、ステップＳ７０２において
外部装置１００２に対して発行されるＨＴＴＰレスポン
スと、このレスポンスに基づく外部装置１００２の表示
状態を示す図である。上述したように、レスポンスヘッ
ダにはSet-Cookieヘッダが含まれている。また、図９
は、予約が失敗した場合に、ステップＳ７０３におい
て、外部装置１００２に対して発行されるＨＴＴＰレス
ポンスと、このレスポンスに基づく外部装置１００２の
表示状態を示す図である。このように、予約内容を確認
できるので、操作性が向上する。
て、外部装置１００２に返答する内容は、エラー、受付
完了を示すステータス情報だけであってもよいが、状況
を利用者に説明するＨＴＭＬ文書を含んでいてもよい。
このようなＨＴＭＬ文書を図８及び図９に示す。図８
は、予約が成功した場合に、ステップＳ７０２において
外部装置１００２に対して発行されるＨＴＴＰレスポン
スと、このレスポンスに基づく外部装置１００２の表示
状態を示す図である。上述したように、レスポンスヘッ
ダにはSet-Cookieヘッダが含まれている。また、図９
は、予約が失敗した場合に、ステップＳ７０３におい
て、外部装置１００２に対して発行されるＨＴＴＰレス
ポンスと、このレスポンスに基づく外部装置１００２の
表示状態を示す図である。このように、予約内容を確認
できるので、操作性が向上する。
【００６４】以上のように、上記実施形態によれば、カ
メラ制御装置をＷＷＷシステムのネットワークに接続
し、実施形態のカメラ制御装置のアドレスにカメラの撮
影条件の記述を加えたURLをイメージデータのソースと
して記述するだけで、簡単に遠隔のカメラを操作したラ
イブ画像をＷＷＷ文書中に貼り込むことが可能になる。
メラ制御装置をＷＷＷシステムのネットワークに接続
し、実施形態のカメラ制御装置のアドレスにカメラの撮
影条件の記述を加えたURLをイメージデータのソースと
して記述するだけで、簡単に遠隔のカメラを操作したラ
イブ画像をＷＷＷ文書中に貼り込むことが可能になる。
【００６５】また、カメラ制御装置１００１に対してカ
メラ撮影の予約を行い、その結果を後刻ＷＷＷページに
取り込んで表示を行うことが可能になる。特に、ネット
ワークが混雑するような時間帯では遠隔のカメラで撮影
しようとしても、画像の転送に時間がかかり、思うよう
に画像データを収集できないが、本実施形態によれば、
その時間帯でそれぞれ特定のカメラアングルで必要な時
刻分だけあらかじめ予約を行っておき、夜間等、ネット
ワークがすいた時に、蓄積された画像データを取り出し
て利用することができるようになる。
メラ撮影の予約を行い、その結果を後刻ＷＷＷページに
取り込んで表示を行うことが可能になる。特に、ネット
ワークが混雑するような時間帯では遠隔のカメラで撮影
しようとしても、画像の転送に時間がかかり、思うよう
に画像データを収集できないが、本実施形態によれば、
その時間帯でそれぞれ特定のカメラアングルで必要な時
刻分だけあらかじめ予約を行っておき、夜間等、ネット
ワークがすいた時に、蓄積された画像データを取り出し
て利用することができるようになる。
【００６６】特に、同一カメラアングルで、短い間隔で
複数枚の画像を撮影することが、ネットワークの伝送容
量の大きさに関わらず可能となる大きな効果が得られ
る。
複数枚の画像を撮影することが、ネットワークの伝送容
量の大きさに関わらず可能となる大きな効果が得られ
る。
【００６７】もちろん、ここでは、外部装置１００２と
のインターフェースをＨＴＴＰプロトコルとして説明し
たが、どういう通信インターフェースを用いても構わな
い。
のインターフェースをＨＴＴＰプロトコルとして説明し
たが、どういう通信インターフェースを用いても構わな
い。
【００６８】また、上記の予約コードを発信元に通知す
る際、パスワードを発行して通知し、次回、取り出す際
には予約コードと共にパスワードを付けて初めて転送で
きるようにしてもよい。少なくとも、このようにする
と、第３者がたまたま同じ予約番号を付して転送要求を
発したために、そのファイルが削除されてしまう、とい
う問題は回避できる。
る際、パスワードを発行して通知し、次回、取り出す際
には予約コードと共にパスワードを付けて初めて転送で
きるようにしてもよい。少なくとも、このようにする
と、第３者がたまたま同じ予約番号を付して転送要求を
発したために、そのファイルが削除されてしまう、とい
う問題は回避できる。
【００６９】また、予約時刻は分単位としたが、秒単位
やミリ秒単位まで拡張しても構わない。この場合、カメ
ラの姿勢制御と撮影に要する最大時間以上の時間間隔が
とれない場合に予約時刻が重複したものと判断する。
やミリ秒単位まで拡張しても構わない。この場合、カメ
ラの姿勢制御と撮影に要する最大時間以上の時間間隔が
とれない場合に予約時刻が重複したものと判断する。
【００７０】また、画像フォーマットは、gifを例に挙
げたが、JPEGをjpgというファイルエクステンションで
表現し、どちらかを切り替えられるようにしてもよい。
げたが、JPEGをjpgというファイルエクステンションで
表現し、どちらかを切り替えられるようにしてもよい。
【００７１】また、ファイル名をコマンドとみなした
が、URLのパラメータ記述を利用してもよい。たとえ
ば、パン、チルト、ズーム、画像フォーマットをそれぞ
れ、２５度、５度、２倍、gifとしたとき、 <img src="http://cam.foo.co.jp/cameraimage?P=20,T=
5,Z=2,F=gif"> のように記述するようにしてもよい。
が、URLのパラメータ記述を利用してもよい。たとえ
ば、パン、チルト、ズーム、画像フォーマットをそれぞ
れ、２５度、５度、２倍、gifとしたとき、 <img src="http://cam.foo.co.jp/cameraimage?P=20,T=
5,Z=2,F=gif"> のように記述するようにしてもよい。
【００７２】また、本制御装置にＷＷＷサーバを同時に
実装してもよい。その場合には、たとえば、ＷＷＷサー
バのCGIプログラムとしてコマンド解釈部１０１２のプ
ログラムにcamctl.exeなる名称をつけ、以下のような記
述を行うことで、実現できる。<img src="http://cam.f
oo.co.jp/cgi-bin/camctl.exe?P=20,T=5,Z=2,F=gif">更
にまた、上記実施形態では、一度予約した画像の転送が
完了すると、その画像データ（ファイル）を削除した
が、場合によってはこの時点で削除しなくてもよい。
実装してもよい。その場合には、たとえば、ＷＷＷサー
バのCGIプログラムとしてコマンド解釈部１０１２のプ
ログラムにcamctl.exeなる名称をつけ、以下のような記
述を行うことで、実現できる。<img src="http://cam.f
oo.co.jp/cgi-bin/camctl.exe?P=20,T=5,Z=2,F=gif">更
にまた、上記実施形態では、一度予約した画像の転送が
完了すると、その画像データ（ファイル）を削除した
が、場合によってはこの時点で削除しなくてもよい。
【００７３】つまり、実際に撮影し、ファイルとして保
存してから適当な時間は保管しておき、その時間を経過
した場合には転送した、しないに拘わらず削除するので
ある。このようにすると、少なくとも複数のエンドユー
ザが同じ画像を見る機会を得ることができるようにな
る。
存してから適当な時間は保管しておき、その時間を経過
した場合には転送した、しないに拘わらず削除するので
ある。このようにすると、少なくとも複数のエンドユー
ザが同じ画像を見る機会を得ることができるようにな
る。
【００７４】また、場合によってはパスワードを付与
し、そのパスワードに合致する場合にのみ転送するよう
にしてもよい。
し、そのパスワードに合致する場合にのみ転送するよう
にしてもよい。
【００７５】＜第２の実施形態＞第１の実施形態では、
受付けコード保存指示にcookie機能を用いたが、保存指
示の実施方法はこれに限らない。例えば、受付けコード
保存指示を受け付けるPlug-inをブラウザ側に用意する
ようにしても良い。この場合、受付けコードを含むＵＲ
Ｌをブックマークに保存することで、ブラウザ（外部装
置１００２）が受付けコードを自動的に送出する機能を
持たない場合でも、ブックマークからＵＲＬを選択する
ことで映像表示の要求を出せることになる。このため、
あたかも自動的に受付けコードを送出する機能を持って
いるかのような効果を得ることができる。
受付けコード保存指示にcookie機能を用いたが、保存指
示の実施方法はこれに限らない。例えば、受付けコード
保存指示を受け付けるPlug-inをブラウザ側に用意する
ようにしても良い。この場合、受付けコードを含むＵＲ
Ｌをブックマークに保存することで、ブラウザ（外部装
置１００２）が受付けコードを自動的に送出する機能を
持たない場合でも、ブックマークからＵＲＬを選択する
ことで映像表示の要求を出せることになる。このため、
あたかも自動的に受付けコードを送出する機能を持って
いるかのような効果を得ることができる。
【００７６】以上説明したように、上記各実施形態によ
れば、ネットワークを通してカメラを制御して映像を撮
影するシステムにおいて、カメラの制御及び撮影を予約
する際の予約の重複を防止できる。
れば、ネットワークを通してカメラを制御して映像を撮
影するシステムにおいて、カメラの制御及び撮影を予約
する際の予約の重複を防止できる。
【００７７】さらに、上記各実施形態によれば、予約し
た映像を表示する際に、予約時に通知された受付コード
を入力する必要を無くするとともに、サーバ側において
ＣＧＩプログラム等によって動的にＨＴＭＬ文書を生成
する必要も無くなる。このため、ユーザ側の操作性が向
上するとともに、サーバ側の構成も簡素化され、簡単に
予約した映像を表示することができるようになる。
た映像を表示する際に、予約時に通知された受付コード
を入力する必要を無くするとともに、サーバ側において
ＣＧＩプログラム等によって動的にＨＴＭＬ文書を生成
する必要も無くなる。このため、ユーザ側の操作性が向
上するとともに、サーバ側の構成も簡素化され、簡単に
予約した映像を表示することができるようになる。
【００７８】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。
【００７９】また、本発明の目的は、上述した各実施形
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そ
のシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵや
ＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読
出して実行することによっても、達成されることは言う
までのもない。
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そ
のシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵや
ＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読
出して実行することによっても、達成されることは言う
までのもない。
【００８０】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００８１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。
【００８２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言う
までもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言う
までもない。
【００８３】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。
ムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影の予約に重複が発生した場合に、その旨を通知する
ことが可能となり、遠隔操作可能なカメラにおける撮影
予約の操作性が向上する。
撮影の予約に重複が発生した場合に、その旨を通知する
ことが可能となり、遠隔操作可能なカメラにおける撮影
予約の操作性が向上する。
【００８４】また、本発明によれば、予約した映像を表
示させる際に、予約受付コードを入力したり、ＣＧＩプ
ログラムによって動的にＨＴＭＬ文書を生成することが
不要となり、容易に予約した映像を表示することが可能
となる。
示させる際に、予約受付コードを入力したり、ＣＧＩプ
ログラムによって動的にＨＴＭＬ文書を生成することが
不要となり、容易に予約した映像を表示することが可能
となる。
【００８５】
【図１】第１の実施形態によるカメラ制御装置のブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【図２】本実施形態によるコマンド解釈部における制御
手順を説明するフローチャートである。
手順を説明するフローチャートである。
【図３】本実施形態における予約登録部で登録されるデ
ータ形式の一例を示す図である。
ータ形式の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の画像記憶部に記憶されたデータの
管理形式の一例を示す図である。
管理形式の一例を示す図である。
【図５】本実施形態における時限部の動作処理手順を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】本実施形態の外部装置における制御手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】本実施形態におけるカメラ制御装置と外部装置
との間の通信内容を示す図である。
との間の通信内容を示す図である。
【図８】予約が成功した場合に外部装置に対して発行さ
れるＨＴＴＰレスポンスと、このレスポンスに基づく外
部装置の表示状態を示す図である。
れるＨＴＴＰレスポンスと、このレスポンスに基づく外
部装置の表示状態を示す図である。
【図９】予約が失敗した場合に外部装置に対して発行さ
れるＨＴＴＰレスポンスと、このレスポンスに基づく外
部装置の表示状態を示す図である。
れるＨＴＴＰレスポンスと、このレスポンスに基づく外
部装置の表示状態を示す図である。
Claims (20)
- 【請求項１】 所定のネットワークに接続され、カメラ
の撮影条件を制御することが可能なカメラ制御装置であ
って、 前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と撮影
条件を含む予約情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された予約情報の撮影時刻と、すで
に予約登録されている撮影時刻とに基づいて当該予約の
可否を判断する判断手段と、 前記判断手段で予約の受付が不可と判断された場合、前
記外部装置に対してその旨を通知する通知手段と、 前記判断手段で予約の受付が可であると判断された場
合、前記受信手段で受信した予約情報に識別情報を対応
付けて登録し、該識別情報を前記外部装置に通知する登
録手段と、 前記登録手段で登録された予約情報に基づいてカメラを
制御し、得られた映像情報を該予約情報に対応する識別
情報に対応付けて保持する制御手段と、 外部装置より前記識別情報とともに映像の取得が要求さ
れた場合、前記制御手段によって保持された映像情報の
うちの指定された識別情報に対応する映像情報を出力す
る出力手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装
置。 - 【請求項２】 前記受信手段は、当該ネットワーク上で
使用されているファイル転送の形式で記述された文字列
を受信し、 前記受信手段で受信した文字列を解析して指定された撮
影時刻及び撮影条件を含む予約情報を得る解析手段を更
に備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御
装置。 - 【請求項３】 前記判断手段は、前記登録手段によって
登録されている撮影時刻と、受信した予約情報の撮影時
刻とが一致する場合、当該予約の受付を不可と判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。 - 【請求項４】 前記判断手段は、前記登録手段によって
登録されている撮影時刻と受信した予約情報の撮影時刻
との時間間隔が所定時間以下である場合、当該予約の受
付を不可とすることを特徴とする請求項１に記載のカメ
ラ制御装置。 - 【請求項５】 前記登録手段が通知する識別情報は、ア
クセスアドレスと、該アクセスアドレスにアクセスする
際に付加すべき特定情報を含むことを特徴とする請求項
１に記載のカメラ制御装置。 - 【請求項６】 前記アクセスアドレスはインターネット
におけるＵＲＬであり、前記特定情報はリクエストヘッ
ダーに含まれるcookieヘッダーであることを特徴とする
請求項５に記載のカメラ制御装置。 - 【請求項７】 所定のネットワークに接続され、カメラ
の撮影条件を制御することが可能なカメラ制御装置であ
って、 前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と撮影
条件を含む予約情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した予約情報に識別情報を対応付け
て登録し、該識別情報を前記外部装置に通知する登録手
段と、該識別情報はアクセスアドレスと該アクセスアド
レスにアクセスする際に付加すべき特定情報を含み、 前記登録手段で登録された予約情報に基づいてカメラを
制御し、得られた映像情報を少なくとも該予約情報に対
応する特定情報に対応付けて保持する制御手段と、 外部装置より前記特定情報とともに映像の取得が要求さ
れた場合、前記制御手段によって保持された映像情報の
うちの指定された識別情報に対応する映像情報を出力す
る出力手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装
置。 - 【請求項８】 前記アクセスアドレスはインターネット
におけるＵＲＬであり、前記特定情報はリクエストヘッ
ダーに含まれるcookieヘッダーであることを特徴とする
請求項７に記載のカメラ制御装置。 - 【請求項９】 前記登録手段における識別情報の通知
は、前記外部装置に、前記アクセスアドレスと前記特定
情報とを連結した文字列をＵＲＬとしてブックマークに
登録させる事を特徴とする請求項７に記載のカメラ制御
装置。 - 【請求項１０】 所定のネットワークに接続され、カメ
ラの撮影条件を制御することが可能なカメラ制御装置の
制御方法であって、 前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と撮影
条件を含む予約情報を受信する受信工程と、 前記受信工程で受信された予約情報の撮影時刻と、すで
に予約登録されている撮影時刻とに基づいて当該予約の
可否を判断する判断工程と、 前記判断工程で予約の受付が不可と判断された場合、前
記外部装置に対してその旨を通知する通知工程と、 前記判断工程で予約の受付が可であると判断された場
合、前記受信工程で受信した予約情報に識別情報を対応
付けて登録し、該識別情報を前記外部装置に通知する登
録工程と、 前記登録工程で登録された予約情報に基づいてカメラを
制御し、得られた映像情報を該予約情報に対応する識別
情報に対応付けて保持する制御工程と、 外部装置より前記識別情報とともに映像の取得が要求さ
れた場合、前記制御工程によって保持された映像情報の
うちの指定された識別情報に対応する映像情報を出力す
る出力工程とを備えることを特徴とするカメラ制御方
法。 - 【請求項１１】 前記受信工程は、当該ネットワーク上
で使用されているファイル転送の形式で記述された文字
列を受信し、 前記受信工程で受信した文字列を解析して指定された撮
影時刻及び撮影条件を含む予約情報を得る解析工程を更
に備えることを特徴とする請求項１０に記載のカメラ制
御方法。 - 【請求項１２】 前記判断工程は、前記登録工程によっ
て登録されている撮影時刻と、受信した予約情報の撮影
時刻とが一致する場合、当該予約の受付を不可と判断す
ることを特徴とする請求項１０に記載のカメラ制御方
法。 - 【請求項１３】 前記判断工程は、前記登録工程によっ
て登録されている撮影時刻と受信した予約情報の撮影時
刻との時間間隔が所定時間以下である場合、当該予約の
受付を不可とすることを特徴とする請求項１０に記載の
カメラ制御方法。 - 【請求項１４】 前記登録工程が通知する識別情報は、
アクセスアドレスと、該アクセスアドレスにアクセスす
る際に付加すべき特定情報を含むことを特徴とする請求
項１０に記載のカメラ制御方法。 - 【請求項１５】 前記アクセスアドレスはインターネッ
トにおけるＵＲＬであり、前記特定情報はリクエストヘ
ッダーに含まれるcookieヘッダーであることを特徴とす
る請求項１４に記載のカメラ制御装方法。 - 【請求項１６】 所定のネットワークに接続され、カメ
ラの撮影条件を制御することが可能なカメラ制御装置の
制御方法であって、 前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と撮影
条件を含む予約情報を受信する受信工程と、 前記受信工程で受信した予約情報に識別情報を対応付け
て登録し、該識別情報を前記外部装置に通知する登録工
程と、該識別情報はアクセスアドレスと該アクセスアド
レスにアクセスする際に付加すべき特定情報を含み、 前記登録工程で登録された予約情報に基づいてカメラを
制御し、得られた映像情報を少なくとも該予約情報に対
応する特定情報に対応付けて保持する制御工程と、 外部装置より前記特定情報とともに映像の取得が要求さ
れた場合、前記制御工程によって保持された映像情報の
うちの指定された識別情報に対応する映像情報を出力す
る出力工程とを備えることを特徴とするカメラ制御方
法。 - 【請求項１７】 前記アクセスアドレスはインターネッ
トにおけるＵＲＬであり、前記特定情報はリクエストヘ
ッダーに含まれるcookieヘッダーであることを特徴とす
る請求項１６に記載のカメラ制御方法。 - 【請求項１８】 前記登録工程における識別情報の通知
は、前記外部装置に、前記アクセスアドレスと前記特定
情報とを連結した文字列をＵＲＬとしてブックマークに
登録させる事を特徴とする請求項１６に記載のカメラ制
御方法。 - 【請求項１９】 所定のネットワークに接続され、カメ
ラの撮影条件を制御することが可能なカメラ制御のため
の制御プログラムを格納するコンピュータ可読メモリで
あって、該制御プログラムは該コンピュータを、 前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と撮影
条件を含む予約情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された予約情報の撮影時刻と、すで
に予約登録されている撮影時刻とに基づいて当該予約の
可否を判断する判断手段と、 前記判断手段で予約の受付が不可と判断された場合、前
記外部装置に対してその旨を通知する通知手段と、 前記判断手段で予約の受付が可であると判断された場
合、前記受信手段で受信した予約情報に識別情報を対応
付けて登録し、該識別情報を前記外部装置に通知する登
録手段と、 前記登録手段で登録された予約情報に基づいてカメラを
制御し、得られた映像情報を該予約情報に対応する識別
情報に対応付けて保持する制御手段と、 外部装置より前記識別情報とともに映像の取得が要求さ
れた場合、前記制御手段によって保持された映像情報の
うちの指定された識別情報に対応する映像情報を出力す
る出力手段として機能させることを特徴とするコンピュ
ータ可読メモリ。 - 【請求項２０】 所定のネットワークに接続され、カメ
ラの撮影条件を制御することが可能なカメラ制御のため
の制御プログラムを格納するコンピュータ可読メモリで
あって、該制御プログラムは、該コンピュータを、 前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻と撮影
条件を含む予約情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した予約情報に識別情報を対応付け
て登録し、該識別情報を前記外部装置に通知する登録手
段と、該識別情報はアクセスアドレスと該アクセスアド
レスにアクセスする際に付加すべき特定情報を含み、 前記登録手段で登録された予約情報に基づいてカメラを
制御し、得られた映像情報を少なくとも該予約情報に対
応する特定情報に対応付けて保持する制御手段と、 外部装置より前記特定情報とともに映像の取得が要求さ
れた場合、前記制御手段によって保持された映像情報の
うちの指定された識別情報に対応する映像情報を出力す
る出力手段として機能させるを備えることを特徴とする
コンピュータ可読メモリ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32055896A JP3817313B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | カメラ制御装置及び方法 |
| US08/898,197 US6525761B2 (en) | 1996-07-23 | 1997-07-22 | Apparatus and method for controlling a camera connected to a network |
| EP07120710A EP1890483A3 (en) | 1996-07-23 | 1997-07-22 | Camera control apparatus and method |
| DE69738619T DE69738619T2 (de) | 1996-07-23 | 1997-07-22 | Verfahren und Vorrichtung zur Kamerakontrolle |
| EP97112526A EP0821522B1 (en) | 1996-07-23 | 1997-07-22 | Camera control apparatus and method |
| US10/260,289 US7298399B2 (en) | 1996-07-23 | 2002-10-01 | Apparatus and method for controlling a camera connected to a network |
| US10/310,932 US7219365B2 (en) | 1996-07-23 | 2002-12-06 | Apparatus and method for controlling a camera connected to a network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32055896A JP3817313B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | カメラ制御装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164419A true JPH10164419A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3817313B2 JP3817313B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=18122777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32055896A Expired - Fee Related JP3817313B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-11-29 | カメラ制御装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3817313B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10164421A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Canon Inc | 撮像装置の制御方法及び装置と撮像システム及び前記方法を実施するプログラムを記憶した記憶媒体 |
| JP2001103445A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-13 | Canon Inc | 情報処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 |
| JP2003198905A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Mazda Motor Corp | 撮像方法、撮像システム、撮像制御サーバ、並びに撮像プログラム |
| JP2003198904A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Mazda Motor Corp | 撮像方法、撮像システム、撮像装置、撮像制御サーバ、並びに撮像プログラム |
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