JPH10164788A - 永久磁石形同期電動機 - Google Patents
永久磁石形同期電動機Info
- Publication number
- JPH10164788A JPH10164788A JP8330427A JP33042796A JPH10164788A JP H10164788 A JPH10164788 A JP H10164788A JP 8330427 A JP8330427 A JP 8330427A JP 33042796 A JP33042796 A JP 33042796A JP H10164788 A JPH10164788 A JP H10164788A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- permanent magnet
- stator
- synchronous motor
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線作業を容易にして作業性を向上し、組
立精度を高めて電動機の性能を向上する。 【解決手段】先端にポールシューを持つ複数のティース
と開口部を有する電機子鉄心にコイルを備えた固定子
と、該固定子とエアギャップを介して多極の永久磁石が
固着された可動子とからなる永久磁石形同期電動機にお
いて、固定子のコイルは、ティース先端の前記エアギャ
ップ内に、前記ティースと同軸に固着された空心の上コ
イルと、ティースに集中巻きした下コイルとを備え、前
記下コイルと前記上コイルとを直列接続する。そして、
これを回転形の電動機と、直線形の電動機に適用する。
立精度を高めて電動機の性能を向上する。 【解決手段】先端にポールシューを持つ複数のティース
と開口部を有する電機子鉄心にコイルを備えた固定子
と、該固定子とエアギャップを介して多極の永久磁石が
固着された可動子とからなる永久磁石形同期電動機にお
いて、固定子のコイルは、ティース先端の前記エアギャ
ップ内に、前記ティースと同軸に固着された空心の上コ
イルと、ティースに集中巻きした下コイルとを備え、前
記下コイルと前記上コイルとを直列接続する。そして、
これを回転形の電動機と、直線形の電動機に適用する。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製造装置や
ＦＡ機器に用いられる電動機のうち、精度や速度、応答
性で高い性能が求められ、リップルや損失が小さな永久
磁石形同期電動機に関する。
ＦＡ機器に用いられる電動機のうち、精度や速度、応答
性で高い性能が求められ、リップルや損失が小さな永久
磁石形同期電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機に永久磁石を用いるとコンパクト
な構成で高い推力を得ることが知られており、様々な構
造のものが考えられている。一般的な電動機は、回転子
に永久磁石を備え、固定子の電機子鉄心にコイルを巻回
して構成されている。しかし、この構造は、高性能の永
久磁石が開発されつつある今日では、トルクを高くでき
るものの、鉄損やコギングトルクも増大させてしまうこ
とが問題となっていた。これを解決するため、コイルの
巻き方を改善したものが開発され、特開昭６３−１５４
０５１号公報に開示されている。この技術を図を用いて
説明する。図６は従来の永久磁石形同期電動機の正断面
図であり、図７は固定子のコイルの巻線形態図である。
この電動機は、３相６極の回転形同期電動機であり、毎
極毎相のスロット数は１となっている。従って、電機子
鉄心６には、１８個のスロット＃１〜＃１８が周方向に
等間隔に形成されている。これに巻回されるコイルは、
下コイル辺８１と上コイル辺９１を有する１つのコイル
を例にとると、下コイル辺８１はスロット＃１６内の下
側に埋設され、上コイル辺９１は３つ右のスロット＃１
の上側に埋設される。下コイル辺８２と上コイル辺９２
を有するもう１つのコイルの場合は、下コイル辺８２は
スロット＃１内の下側に埋設され、上コイル辺９２は３
つ右のスロット＃４の上側に埋設されており、同じ形状
のコイルが同じような巻き方をして他のスロットにも埋
設され、直列接続されてＵ相のコイルをなしている。Ｖ
相のコイルとＷ相のコイルも、Ｕ相のコイルと同じ巻き
方をして巻回されており、１個ずれたスロットに埋設さ
れている。この３相のコイルは、必要に応じて結線方法
が選定され、３相モータとされる。この電動機の回転子
には、図６に示すように、回転軸２の表面に６個の永久
磁石４が固着されており、隣り合う永久磁石の極性が異
なるよう着磁されている。
な構成で高い推力を得ることが知られており、様々な構
造のものが考えられている。一般的な電動機は、回転子
に永久磁石を備え、固定子の電機子鉄心にコイルを巻回
して構成されている。しかし、この構造は、高性能の永
久磁石が開発されつつある今日では、トルクを高くでき
るものの、鉄損やコギングトルクも増大させてしまうこ
とが問題となっていた。これを解決するため、コイルの
巻き方を改善したものが開発され、特開昭６３−１５４
０５１号公報に開示されている。この技術を図を用いて
説明する。図６は従来の永久磁石形同期電動機の正断面
図であり、図７は固定子のコイルの巻線形態図である。
この電動機は、３相６極の回転形同期電動機であり、毎
極毎相のスロット数は１となっている。従って、電機子
鉄心６には、１８個のスロット＃１〜＃１８が周方向に
等間隔に形成されている。これに巻回されるコイルは、
下コイル辺８１と上コイル辺９１を有する１つのコイル
を例にとると、下コイル辺８１はスロット＃１６内の下
側に埋設され、上コイル辺９１は３つ右のスロット＃１
の上側に埋設される。下コイル辺８２と上コイル辺９２
を有するもう１つのコイルの場合は、下コイル辺８２は
スロット＃１内の下側に埋設され、上コイル辺９２は３
つ右のスロット＃４の上側に埋設されており、同じ形状
のコイルが同じような巻き方をして他のスロットにも埋
設され、直列接続されてＵ相のコイルをなしている。Ｖ
相のコイルとＷ相のコイルも、Ｕ相のコイルと同じ巻き
方をして巻回されており、１個ずれたスロットに埋設さ
れている。この３相のコイルは、必要に応じて結線方法
が選定され、３相モータとされる。この電動機の回転子
には、図６に示すように、回転軸２の表面に６個の永久
磁石４が固着されており、隣り合う永久磁石の極性が異
なるよう着磁されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが前記の従来技
術によると、次のような問題があった。すなわち、各コ
イルの上コイル辺はエアギャップ内に配置され、スロッ
トに埋設する他方の下コイル辺と一体になっているの
で、コイルエンドが他のコイルのコイルエンドと干渉
し、所定の巻線を構成するのが容易ではなかった。ま
た、上コイル辺と下コイル辺が同じコイルの一部であり
ながら、断面形状が食い違うため、巻線する際に位置決
め作業を伴い、作業性が極めて悪いという欠点があっ
た。さらに、この作業を必要とするためエアギャップに
巻回されたコイルの位置が揃わなくなりがちで、電動機
を駆動するときにトルクリップルが発生し、回転リップ
ルが生じるなど被駆動系に様々な弊害をもたらすという
問題があった。前記の作業性をよくするためコイルエン
ドを長くすると、コイルの銅損が増加して電動機の効率
が低下することになり、作業性と効率の何れかを犠牲に
しなければならなかった。このように、従来のコイルの
巻き方では、コイルの位置に起因する様々な弊害があり
問題となっていたのである。
術によると、次のような問題があった。すなわち、各コ
イルの上コイル辺はエアギャップ内に配置され、スロッ
トに埋設する他方の下コイル辺と一体になっているの
で、コイルエンドが他のコイルのコイルエンドと干渉
し、所定の巻線を構成するのが容易ではなかった。ま
た、上コイル辺と下コイル辺が同じコイルの一部であり
ながら、断面形状が食い違うため、巻線する際に位置決
め作業を伴い、作業性が極めて悪いという欠点があっ
た。さらに、この作業を必要とするためエアギャップに
巻回されたコイルの位置が揃わなくなりがちで、電動機
を駆動するときにトルクリップルが発生し、回転リップ
ルが生じるなど被駆動系に様々な弊害をもたらすという
問題があった。前記の作業性をよくするためコイルエン
ドを長くすると、コイルの銅損が増加して電動機の効率
が低下することになり、作業性と効率の何れかを犠牲に
しなければならなかった。このように、従来のコイルの
巻き方では、コイルの位置に起因する様々な弊害があり
問題となっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの欠点を
解消するためになされたものであり、精度や速度、応答
性で高い性能が求められ、リップルや損失が小さな永久
磁石形同期電動機を提供することを目的とする。そこで
本発明は、先端にポールシューを持つ複数のティースと
開口部を有する電機子鉄心にコイルを備えた固定子と、
該固定子とエアギャップを介して多極の永久磁石が固着
された可動子とからなる永久磁石モータにおいて、固定
子のコイルは、ティース先端の前記エアギャップ内に、
前記ティースと同軸に固着された空心の上コイルと、テ
ィースに集中巻きした下コイルとを備え、前記下コイル
と前記上コイルとを直列接続したのである。また、この
変形として、ティースは先端までの幅が略一定とした
り、下コイルと、上コイルとは、巻数と線径が異なるよ
う巻回したり、これらを回転形の電動機としたり、直線
形の電動機としたのである。さらに、永久磁石形同期電
動機の固定子の製造方法として、少なくとも上コイルを
予め巻回し、その後、固定子に装着するようにしたので
ある。
解消するためになされたものであり、精度や速度、応答
性で高い性能が求められ、リップルや損失が小さな永久
磁石形同期電動機を提供することを目的とする。そこで
本発明は、先端にポールシューを持つ複数のティースと
開口部を有する電機子鉄心にコイルを備えた固定子と、
該固定子とエアギャップを介して多極の永久磁石が固着
された可動子とからなる永久磁石モータにおいて、固定
子のコイルは、ティース先端の前記エアギャップ内に、
前記ティースと同軸に固着された空心の上コイルと、テ
ィースに集中巻きした下コイルとを備え、前記下コイル
と前記上コイルとを直列接続したのである。また、この
変形として、ティースは先端までの幅が略一定とした
り、下コイルと、上コイルとは、巻数と線径が異なるよ
う巻回したり、これらを回転形の電動機としたり、直線
形の電動機としたのである。さらに、永久磁石形同期電
動機の固定子の製造方法として、少なくとも上コイルを
予め巻回し、その後、固定子に装着するようにしたので
ある。
【０００５】
【発明の実施の形態】このようにすると、巻線作業が容
易になって、上コイルを精度良く位置決めして固着する
ことができるようになり、コイルエンドも短くできるこ
とから、低コストで高効率、高精度のモータを提供する
ことができるようになるのである。以下、本発明の実施
の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１実
施例を示す永久磁石形同期電動機の正断面図であり、図
２はそのコイルの巻線形態図である。図において１は回
転子であり、図示しない軸受で回転可能に支持された回
転軸２と、該回転軸２の外周に固着された磁性体の回転
子鉄心３と、周方向等間隔に複数の磁極を有して前記回
転子鉄心３の外周に固着された永久磁石４とから構成さ
れている。５は固定子であり、内径側で周方向等間隔に
ティース７を形成して磁性体からなる電機子鉄心６と、
前記ティース７に巻回された下コイル８と、前記ティー
ス７と同軸となるよう前記ティース７の先端に固着され
た上コイル９とから構成されている。ティース７は電機
子鉄心６の円環状の部分より電動機の中心に向かって伸
びており、先端では幅が広がりポールシューを形成して
いる。回転子１に設けられた永久磁石４の極数は１４で
径方向に着磁されており、固定子５のティース７の数は
１２でそれぞれに下コイル８が巻回されている。従って
この電動機は３相１４極１２スロットの電動機をなして
おり、毎極毎相のスロット数は２／７となっている。
易になって、上コイルを精度良く位置決めして固着する
ことができるようになり、コイルエンドも短くできるこ
とから、低コストで高効率、高精度のモータを提供する
ことができるようになるのである。以下、本発明の実施
の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１実
施例を示す永久磁石形同期電動機の正断面図であり、図
２はそのコイルの巻線形態図である。図において１は回
転子であり、図示しない軸受で回転可能に支持された回
転軸２と、該回転軸２の外周に固着された磁性体の回転
子鉄心３と、周方向等間隔に複数の磁極を有して前記回
転子鉄心３の外周に固着された永久磁石４とから構成さ
れている。５は固定子であり、内径側で周方向等間隔に
ティース７を形成して磁性体からなる電機子鉄心６と、
前記ティース７に巻回された下コイル８と、前記ティー
ス７と同軸となるよう前記ティース７の先端に固着され
た上コイル９とから構成されている。ティース７は電機
子鉄心６の円環状の部分より電動機の中心に向かって伸
びており、先端では幅が広がりポールシューを形成して
いる。回転子１に設けられた永久磁石４の極数は１４で
径方向に着磁されており、固定子５のティース７の数は
１２でそれぞれに下コイル８が巻回されている。従って
この電動機は３相１４極１２スロットの電動機をなして
おり、毎極毎相のスロット数は２／７となっている。
【０００６】次に電機子鉄心６に装着したコイルについ
て述べる。コイルはエアギャップに装着した上コイル９
と、ティース７に巻回した下コイル８からなって図１の
ように装着されており、ティース７とコイルの結線関係
は図２のようになっている。Ｕ相コイルは上コイル９が
ティース＃Ｔ１、＃Ｔ２、＃Ｔ７、＃Ｔ８に巻回されて
おり、下コイル８が同じティースの先端に固着されて磁
束の向きが同じとなるよう図２のように直列接続され、
２つの端子Ｕ、Ｎを備えている。Ｖ相のコイルはＵ相と
同じようにティース＃Ｔ５、＃Ｔ６、＃Ｔ１１、＃Ｔ１
２に巻回され、同じように直列接続されて２つの端子
Ｖ、Ｎを備えている。Ｗ相のコイルもＵ相と同じように
ティース＃Ｔ９、＃Ｔ１０、＃Ｔ３、＃Ｔ４に巻回さ
れ、同じように直列接続されて２つの端子Ｗ、Ｎを備え
ている。
て述べる。コイルはエアギャップに装着した上コイル９
と、ティース７に巻回した下コイル８からなって図１の
ように装着されており、ティース７とコイルの結線関係
は図２のようになっている。Ｕ相コイルは上コイル９が
ティース＃Ｔ１、＃Ｔ２、＃Ｔ７、＃Ｔ８に巻回されて
おり、下コイル８が同じティースの先端に固着されて磁
束の向きが同じとなるよう図２のように直列接続され、
２つの端子Ｕ、Ｎを備えている。Ｖ相のコイルはＵ相と
同じようにティース＃Ｔ５、＃Ｔ６、＃Ｔ１１、＃Ｔ１
２に巻回され、同じように直列接続されて２つの端子
Ｖ、Ｎを備えている。Ｗ相のコイルもＵ相と同じように
ティース＃Ｔ９、＃Ｔ１０、＃Ｔ３、＃Ｔ４に巻回さ
れ、同じように直列接続されて２つの端子Ｗ、Ｎを備え
ている。
【０００７】次に、コイルの位置関係と形状を示す図３
を用いて説明する。図３のうち、（ａ）は２つのコイル
を装着したティース７の断面図である。下コイル８の幅
は、内側がティース７に密着するように巻かれているの
で、２個分のコイル断面の幅とティース７の幅とを加算
した大きさになっており、下コイル８の長さは２個分の
コイル断面の幅とティース７の長さにコイルの曲線部の
隙間を加算した長さになっている。上コイル９は、ティ
ース７の長手方向の厚みはエアギャップに装着するため
薄くなっているが、ティース７に巻回することはなく空
心コイルとなっているので、コイルの内側は幅と長さが
下コイル８のものより小さく、外側の幅と長さも下コイ
ル８のものより少し小さくなっている。また、両コイル
の断面は装着する空間に差があるため下コイル８の方が
大きくなっている。このように巻回されているため、両
コイルが集中巻きとなって巻線作業が容易になると同時
に、コイルエンドを含めても従来のものに比べてコイル
の長さが非常に短くなり、コイルに生じる銅損が小さい
のである。
を用いて説明する。図３のうち、（ａ）は２つのコイル
を装着したティース７の断面図である。下コイル８の幅
は、内側がティース７に密着するように巻かれているの
で、２個分のコイル断面の幅とティース７の幅とを加算
した大きさになっており、下コイル８の長さは２個分の
コイル断面の幅とティース７の長さにコイルの曲線部の
隙間を加算した長さになっている。上コイル９は、ティ
ース７の長手方向の厚みはエアギャップに装着するため
薄くなっているが、ティース７に巻回することはなく空
心コイルとなっているので、コイルの内側は幅と長さが
下コイル８のものより小さく、外側の幅と長さも下コイ
ル８のものより少し小さくなっている。また、両コイル
の断面は装着する空間に差があるため下コイル８の方が
大きくなっている。このように巻回されているため、両
コイルが集中巻きとなって巻線作業が容易になると同時
に、コイルエンドを含めても従来のものに比べてコイル
の長さが非常に短くなり、コイルに生じる銅損が小さい
のである。
【０００８】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図４は本発明の第２実施例を示す永久磁石形同期電
動機の正断面図であり、記号は図１の第１実施例と共通
する。図において図１と異なる点は、ティース７の先端
にポールシューを形成していない点である。このような
構造とすると、下コイル８は上コイル９と同様に予め巻
回しておくことができるほか、ティース７の先端まで下
コイル８を巻回することができる。このため固定子５を
小さくすることができるので、電機子鉄心６の鉄損を少
なくすることができる。また、下コイル８が第１実施例
の場合より小さく成形できるので銅損を少なくすること
もでき、さらに作業性が第１実施例より良くなるという
効果がある。
る。図４は本発明の第２実施例を示す永久磁石形同期電
動機の正断面図であり、記号は図１の第１実施例と共通
する。図において図１と異なる点は、ティース７の先端
にポールシューを形成していない点である。このような
構造とすると、下コイル８は上コイル９と同様に予め巻
回しておくことができるほか、ティース７の先端まで下
コイル８を巻回することができる。このため固定子５を
小さくすることができるので、電機子鉄心６の鉄損を少
なくすることができる。また、下コイル８が第１実施例
の場合より小さく成形できるので銅損を少なくすること
もでき、さらに作業性が第１実施例より良くなるという
効果がある。
【０００９】次に本発明の第３実施例を説明する。本発
明の構成によれば、前記従来例のような開口部とギャッ
プ部の巻数を同じにする必要が全くない。つまり、上コ
イルと下コイルの巻数または線径を自由に選定すること
ができる。例えば、上コイルの巻数を多くし、下コイル
の巻数を減らしていけばインダクタンスが小さくなり、
応答性の良いものとなる。また、上コイルと下コイルは
直列に接続されているために、それぞれのコイルに発生
する銅損の割合が違い、適正な巻数と線径をそれぞれの
コイルに選定することにより銅損を最小にすることがで
きる。
明の構成によれば、前記従来例のような開口部とギャッ
プ部の巻数を同じにする必要が全くない。つまり、上コ
イルと下コイルの巻数または線径を自由に選定すること
ができる。例えば、上コイルの巻数を多くし、下コイル
の巻数を減らしていけばインダクタンスが小さくなり、
応答性の良いものとなる。また、上コイルと下コイルは
直列に接続されているために、それぞれのコイルに発生
する銅損の割合が違い、適正な巻数と線径をそれぞれの
コイルに選定することにより銅損を最小にすることがで
きる。
【０００１０】以上は回転形の実施例について述べた
が、本発明によると直線形の同期電動機にも適用するこ
とができるので図を用いて説明する。図５は本発明の第
４の実施例を示す直線形の永久磁石形同期電動機の要部
正断面図であり、毎極毎相のスロット数が２／７の３相
モータである。図において、１１は可動子、４１は永久
磁石、５１は固定子、７１はティース、８１は下コイ
ル、９１は上コイルであり、前記第１実施例の回転形の
同期電動機のティースを１８個にして展開し、直線状に
したものに相当する。従って両コイルの巻き方や巻数等
も第１ないし第３実施例で述べたことが適用できるのは
言うまでもない。
が、本発明によると直線形の同期電動機にも適用するこ
とができるので図を用いて説明する。図５は本発明の第
４の実施例を示す直線形の永久磁石形同期電動機の要部
正断面図であり、毎極毎相のスロット数が２／７の３相
モータである。図において、１１は可動子、４１は永久
磁石、５１は固定子、７１はティース、８１は下コイ
ル、９１は上コイルであり、前記第１実施例の回転形の
同期電動機のティースを１８個にして展開し、直線状に
したものに相当する。従って両コイルの巻き方や巻数等
も第１ないし第３実施例で述べたことが適用できるのは
言うまでもない。
【０００１１】前記の同期電動機は、いずれも毎極毎相
のスロット数が２／７であったが、本発明の趣旨に従え
ばその数値は前記に限定されることがないのは言うまで
もない。また、回転形の同期電動機は円環状の永久磁石
が径方向に着磁されたものを示したが、着磁の方向を周
方向とすることもできる。また、円環状の永久磁石に代
えて、複数個に分割したセグメントの永久磁石を用いて
も何ら差し支えることがない。
のスロット数が２／７であったが、本発明の趣旨に従え
ばその数値は前記に限定されることがないのは言うまで
もない。また、回転形の同期電動機は円環状の永久磁石
が径方向に着磁されたものを示したが、着磁の方向を周
方向とすることもできる。また、円環状の永久磁石に代
えて、複数個に分割したセグメントの永久磁石を用いて
も何ら差し支えることがない。
【０００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、上
コイルと下コイルのコイルエンドが干渉することがない
ので、巻線作業が容易になって生産性が向上すると同時
に、組立精度が向上してトルクリップル又は推力リップ
ルが小さく抑えられ、電動機を適用する装置に好適であ
る。またコイルに用いる導体の長さが従来より大幅に短
くなるので、銅損が少なく高い効率の電動機を提供する
ことができるという効果がある。
コイルと下コイルのコイルエンドが干渉することがない
ので、巻線作業が容易になって生産性が向上すると同時
に、組立精度が向上してトルクリップル又は推力リップ
ルが小さく抑えられ、電動機を適用する装置に好適であ
る。またコイルに用いる導体の長さが従来より大幅に短
くなるので、銅損が少なく高い効率の電動機を提供する
ことができるという効果がある。
【０００１３】
【図１】第１実施例の回転形の永久磁石形同期電動機の
正断面図
正断面図
【図２】コイルの巻線形態図
【図３】コイルの説明図
【図４】第２実施例の回転形の永久磁石形同期電動機の
正断面図
正断面図
【図５】第３実施例の直線形の永久磁石形同期電動機の
要部正断面図
要部正断面図
【図６】従来の永久磁石形同期電動機の正断面図
【図７】従来のコイルの巻線形態図
１ 回転子 ２ 回転軸 ３ 回転子鉄心 ４、４１ 永久磁石 ５、５１ 固定子 ６ 電機子鉄心 ７、７１ ティース ８、８１ 下コイル ９、９１ 上コイル １１ 可動子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 筒井 幸雄 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (6)
- 【請求項１】先端にポールシューを持つ複数のティース
と開口部を有する電機子鉄心にコイルを備えた固定子
と、該固定子とエアギャップを介して多極の永久磁石が
固着された可動子とからなる永久磁石形同期電動機にお
いて、固定子のコイルは、ティース先端の前記エアギャ
ップ内に、前記ティースと同軸に固着された空心の上コ
イルと、ティースに集中巻きした下コイルとを備え、前
記下コイルと前記上コイルとを直列接続したことを特徴
とする永久磁石形同期電動機。 - 【請求項２】ティースは先端までの幅が略一定であるこ
とを特徴とする請求項１記載の永久磁石形同期電動機。 - 【請求項３】下コイルと、上コイルとは、巻数と線径が
異なることを特徴とする請求項１及び２記載の永久磁石
形同期電動機。 - 【請求項４】エアギャップが円筒状をなし、回転形の電
動機であることを特徴とする請求項１ないし３記載の永
久磁石形同期電動機。 - 【請求項５】エアギャップが平面状をなし、直線形の電
動機であることを特徴とする請求項１ないし３記載の永
久磁石形同期電動機。 - 【請求項６】少なくとも上コイルを予め巻回し、その
後、固定子に装着することを特徴とする請求項１ないし
５記載の永久磁石形同期電動機の固定子の製造方法。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33042796A JP3632721B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 永久磁石形同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33042796A JP3632721B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 永久磁石形同期電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164788A true JPH10164788A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3632721B2 JP3632721B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=18232500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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