JPH10164894A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スローアップ駆動制御に係るデータ量を少な
くして記憶手段におけるメモリ容量を削減するととも
に、高速かつ滑らかなステッピングモータの起動を行な
うことができる画像読取装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 ステッピングモータ５の連続駆動状態に
係る全ての駆動周波数が記憶されている速度テーブル１
ａを格納するＲＯＭ１、速度テーブル１ａからステッピ
ングモータ５の駆動周波数に係る駆動情報ａを読み出
し、シーケンサ３に駆動制御情報ｂとして伝達するＭＰ
Ｕ２と、駆動制御情報ｂに基づいて駆動タイミング信号
ｃを作成し、モータドライバ４に伝達するシーケンサ３
と、駆動タイミング信号ｃに基づいて励磁信号ｄを作成
し、ステッピングモータ５に供給するモータドライバ４
と、励磁信号ｄに基づいて、所定のスローアップパター
ンで回転駆動するステッピングモータ５とを有して構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置に関
し、特に画像読取部を駆動しながら原稿上の画像データ
を読み取る際のステッピングモータのスローアップ駆動
制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に原稿上の画像データを読み取り、
蓄積、伝送を行なうファイリング装置やファクシミリ装
置等においては、原稿の読み取りを行なう装置としてシ
ートタイプスキャナーあるいはブックタイプスキャナー
が採用されている。シートタイプスキャナーは各原稿を
固定されたセンサ部を通過させるように搬送移動して画
像データを順次読み取る方式であって、ブックタイプス
キャナーはガラスのような透明な原稿台上に原稿を固定
し、センサを移動させることによって画像データを順次
読み取る方式である。

【０００３】このようなスキャナー（画像読取装置）
を、例えばファクシミリ装置の原稿読取部として適用
し、読み取った画像データを直接送信する場合には、読
み取った画像データを一旦送信データメモリに格納した
後、ファクシミリ送信動作が実行される画、送信データ
メモリがＦＵＬＬ状態になると、原稿読取動作を停止し
て送信動作を優先させる制御方法が採用されている。そ
のため、画像データの読み取り動作を原稿の途中位置で
停止及び再始動する間欠駆動を行なわざるを得ず、この
ような間欠駆動を行なう原稿搬送あるいはセンサ移動系
には、駆動制御が容易でコスト的なメリットの高いステ
ッピングモータが駆動源として用いられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブックタイ
プスキャナを採用した画像読取装置においては、その機
構が複写機と類似するため、コピー機能を付加させやす
い。また、近来複写機においては、変倍コピー機能が重
視されており、変倍コピー機能を有するファクシミリ複
合機への要望が強い。一般にこのような変倍機能として
は、主走査方向にはソフトウェア変倍方式を、また副走
査方向には機能変倍方式を採用することが多い。

【０００５】機能変倍方式についてさらに詳しく説明す
ると、画像データを読み取るセンサの読み取り速度は一
定とし、センサの移動速度を変えることにより実際に読
み取られる画像データを拡大、縮小する方式である。す
なわち、センサが低速で移動すれば拡大画像が、また高
速で移動すれば縮小画像として読み取りが行われる。こ
のようにセンサを変速的に移動させるためには、駆動源
であるステッピングモータを変速駆動させることが必要
となり、さらに拡大、縮小率を細かく設定できる機能を
持たせるためには、ステッピングモータの移動速度の種
類を多く設定しなければならなくなる。例えば、読み取
った画像データを２５％の縮小から４００％の拡大まで
行なうことができる変倍機能を実現するためには、一般
にステッピングモータの駆動速度を３００種類以上（３
７５種類）設定する必要がある。

【０００６】ステッピングモータの改良された駆動制御
方法を有する駆動装置としては特開平２−１５５４９５
号公報に記載されているように、ステッピングモータを
複数の目標速度に立ち上げる起動時のスローアップ駆動
制御の実行に際し、立ち上げ時間データを各目標速度毎
に個別に記憶するデータメモリと、設定された各目標速
度に対応してデータメモリから一つの時間データを選択
し、当該時間データを駆動制御回路に個別に設定するス
ローアップ選択手段を設け、各目標速度毎に振動を抑え
たスムーズなスローアップ駆動制御を実行することが示
されている。

【０００７】しかしながら、上述したような変倍コピー
機能を有する画像読取装置においては、数百種類にも及
ぶステッピングモータの駆動周波数が設定されるため、
これらの各駆動状態毎に良好なスローアップ駆動制御を
実行することができる時間データをスローアップテーブ
ルとして記憶手段に格納するためには、膨大なメモリ領
域を必要とする問題があった。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決し、ステッピ
ングモータのスローアップ駆動制御に係るデータ量を少
なくして記憶手段におけるメモリ容量を削減するととも
に、高速かつ滑らかなステッピングモータのスローアッ
プ駆動制御を行なうことができる画像読取装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿上の画像データをステッピングモータにより所定の
速度で移動しながら読み取る画像読取手段と、該ステッ
ピングモータを回転駆動させる制御信号を出力する駆動
制御手段と、前記画像読取手段に要求される全ての移動
速度に係る前記ステッピングモータの回転駆動情報を予
め格納した駆動情報記憶手段と、前記ステッピングモー
タの回転駆動状態が、前記画像読取手段に要求される移
動速度に係る回転駆動状態に到達するまで、前記駆動情
報記憶手段に格納された前記回転駆動情報を最低値から
順次読み出し、該回転駆動情報に基づいて前記ステッピ
ングモータをスローアップ駆動制御する制御手段とを具
備することを特徴としている。

【００１０】このような構成によれば、ステッピングモ
ータのスローアップ駆動制御を速度テーブルに予め格納
された回転駆動情報に対応する駆動周波数の低速側から
順次実行し、所望の回転駆動状態に対応する駆動周波数
に達した時点で連続駆動を行なうように制御することに
より、従来のように数百種類にも及ぶステッピングモー
タの駆動周波数と時間データからなるスローアップテー
ブルを設定、格納する必要がなく、例えば読取画像の変
倍条件に係る駆動情報のみをＲＯＭに格納しておけばよ
いため、メモリ容量を削減することができるとともに、
起動時の脱調の発生に対処することができる。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の画像読取装置において、前記画像読取手段に要求さ
れる移動速度に係る回転駆動情報が前記ステッピングモ
ータ固有の回転駆動情報よりも大きい場合、前記制御手
段は、前記ステッピングモータを固有の回転駆動状態で
駆動させた後、前記画像読取手段に要求される移動速度
に係る回転駆動状態に到達するまで、前記駆動情報記憶
手段に格納され、前記ステッピングモータ固有の回転駆
動情報以上の前記回転駆動情報を低値側から順次読み出
し、該回転駆動情報に基づいて前記ステッピングモータ
をスローアップ駆動制御することを特徴としている。

【００１２】このような構成によれば、所望の回転駆動
状態に対応する連続駆動周波数とステッピングモータに
固有の自起動周波数とを比較し、連続駆動周波数が自起
動周波数以下のとき、上述した請求項１同様にＲＯＭ内
に格納された駆動情報に係る駆動周波数の低速側から順
次スローアップ駆動制御を実行し、自起動周波数以上の
とき、一旦自起動周波数での起動を実行した後、自起動
周波数以上のＲＯＭ内に格納された駆動情報に係る駆動
周波数の低速側から順次スローアップ駆動制御を実行
し、所望の回転駆動状態に対応する駆動周波数に達した
時点で連続駆動を行なうように制御することにより、自
起動周波数に至るまでのスローアップ駆動制御を必要と
しないため、ステッピングモータの立ち上げ時間を削減
することができ、高速読み取り動作に対処することがで
きる。

【００１３】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１
または２記載の画像読取装置において、前記駆動情報記
憶手段から読み出された前記回転駆動情報が前記ステッ
ピングモータ固有の乱調回転状態に係る乱調情報と一致
する場合、前記制御手段は、該回転駆動情報に基づくス
ローアップ駆動制御を回避するとともに、次に読み出さ
れ、かつ前記乱調情報に不一致の回転駆動情報に基づい
て前記ステッピングモータをスローアップ駆動制御する
ことを特徴としている。

【００１４】このような構成によれば、予め検出、判明
しているステッピングモータの乱調域とＲＯＭから順次
読み出される駆動周波数とを比較、判別して、乱調域と
一致する駆動周波数でのスローアップ駆動制御を回避す
ることにより、連続駆動周波数に至るまでに順次実行さ
れるスローアップ駆動制御中のステッピングモータの共
振を防止することができるため、ステッピングモータの
滑らかな起動を行なうことができる。また、駆動周波数
とステッピングモータの自起動周波数との比較処理を実
行することにより、滑らかかつ迅速な起動を行なうこと
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像読取装置につ
いて図に示して説明する。まず、請求項１または２に係
る画像読取装置の基本構成について図１にブロック図を
示して説明する。図１において、１０はステッピングモ
ータの駆動制御を行なう制御機構であって、例えば変倍
に使用するステッピングモータ５の連続駆動状態に係る
全ての駆動周波数（回転駆動情報）が、低速側から順次
記憶されている速度テーブル１ａを格納する読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory、駆動情報記憶手
段）１、ＲＯＭ１に格納された所定の制御手順に従っ
て、速度テーブル１ａからステッピングモータ５の駆動
周波数に係る駆動情報ａを読み出し、シーケンサ３に駆
動制御情報ｂとして伝達するマイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ：Micro ProcessorUnit、制御手段）２と、ＭＰＵ２
からの駆動制御情報ｂに基づいて駆動タイミング信号ｃ
を作成し、モータドライバ（駆動制御手段）４に伝達す
るシーケンサ３と、駆動タイミング信号ｃに基づいてス
テッピングモータ５を駆動させるための励磁信号（制御
信号）ｄを作成し、ステッピングモータ５に供給するモ
ータドライバ４と、モータドライバ４からの励磁信号ｄ
に基づいて、所定のスローアップパターンで回転駆動す
るステッピングモータ５とを有して構成される。

【００１６】次に、本発明の画像読取装置を適用して良
好なファクシミリ装置の概略構成について図２を用いて
説明する。なお、本発明が適用されるファクシミリ装置
は従来構成をそのまま使用することができる。図２にお
いて、１００はファクシミリ装置であって、１１はファ
クシミリ装置１００におけるパネル部２３との制御信号
の入出力制御を行なうインターフェース２１に関する制
御、機構制御部２２による画像読取部１４及び画像記録
部１５に関する機械的制御に係るシステム制御、データ
の流出入の管理、通信制御、網制御等をＲＯＭ１２内に
格納されている制御プログラムに従って統括処理するＭ
ＰＵ、１２はファクシミリ通信を行なうとともに、本発
明のスローアップ駆動制御に係る速度テーブル及び後述
する所定の制御手順を実行する制御プログラムを格納す
るＲＯＭ、１３は制御プログラムを実行する際に、例え
ばレジスタ等として用いる読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ：Random Access Memory）である。

【００１７】また、１４ａは読取走査部、１４ｂは読取
処理部であって、ラインメモリ１６及びラインメモリ制
御部１７とともに画像読取部１４を構成し、１５ａは記
録走査部、１５ｂは記録処理部であって、ラインメモリ
１６及びラインメモリ制御部１７とともに画像記録部１
５を構成する。画像読取部１４及び画像記録部１５は、
送信または複写する原稿の画像データをスキャナで読み
取って所定の画像処理を施す。

【００１８】さらに、１８は送信する画像データを符号
化圧縮し、また受信した符号化されている画像データを
復号化する符号化復号化部、１９は電話回線等の通信回
線及び網制御部２０を介して送受信される情報をファク
シミリ通信可能に変復調（Ａ／Ｄ変換またはＤ／Ａ変
換）するモデム部、２０は通信回線を介してファクシミ
リ通信の相手先との接続を制御する網制御部、２１はパ
ネル部２３及び機構制御部２２とシステムバス２７との
信号の入出力を制御するインターフェース、２２は画像
読取部１４及び画像記録部１５等を含むファクシミリ装
置１００に取り付けられた各種センサ２４や各種モータ
２５等を駆動制御する機構制御部、２３はファクシミリ
通信命令や相手先情報等の各種データを入力するため操
作されるとともに、各種データや装置異常等を表示する
パネル部、２６は交流電力を直流化して上記各部に供給
する電源部、２７は各種制御信号やデータのやり取りを
行なうシステムバスである。

【００１９】ここで、画像読取部１４に設けられるＣＣ
Ｄ等の読取センサは、ステッピングモータにより要求さ
れた変倍倍率に対応する所定の移動速度で、原稿ガラス
上の原稿の画像データを順次読み取る。このセンサの移
動速度に係るステッピングモータの駆動周波数は、ＲＯ
Ｍ１２内に格納された速度テーブルから読み出された駆
動情報に基づいて所定のスローアップ加速度で立ち上げ
制御が実行される。

【００２０】次に、請求項１に係る画像読取装置におけ
るステッピングモータの駆動制御方法について図３に示
したフローチャートを参照して説明する。まず、原稿上
の画像データの読取動作が開始され、ＭＰＵがステッピ
ングモータのスローアップ動作開始の指示を受け取る
（Ｓ１１）とともに、読み取る画像データに対する変倍
条件等に基づく駆動周波数（連続駆動周波数）の指示を
受ける（Ｓ１２）。次いで、ＭＰＵはステッピングモー
タのスローアップ駆動制御動作を開始し、ＲＯＭ内に格
納された速度テーブルから駆動周波数に係る駆動情報の
うち、最低速の駆動周波数ｆ₁を読み出す（Ｓ１３）。
ＭＰＵから読み出された駆動情報に基づく駆動制御情報
がシーケンサに供給されると、シーケンサは所定の駆動
タイミング信号を生成してモータドライバへ出力する
（Ｓ１４）。次いでモータドライバはこの駆動タイミン
グ信号に基づいて生成した励磁信号をステッピングモー
タに供給して、ステッピングモータに読み出された駆動
周波数ｆ₁を目標駆動周波数とするスローアップ動作が
実行され、ステッピングモータは駆動周波数ｆ₁に対応
する回転駆動状態に達する。次いで駆動周波数ｆ₁と、
先に変倍条件等に基づいて指示された連続駆動周波数と
を比較し（Ｓ１５）、連続駆動周波数に達するまで、Ｒ
ＯＭに格納された速度テーブルからより高速側の駆動周
波数（ｆ₂、ｆ₃、ｆ₄、・・・）に係る駆動情報を順次
読み出し（ｆ₂→ｆ₃→ｆ₄→ｆ₅→・・・）、スローアッ
プ動作を繰り返し、ステッピングモータの回転駆動状態
を徐々に高速化する。ステッピングモータの駆動周波数
が連続駆動周波数に達すると、ＭＰＵはスローアップ駆
動制御を完了したものとしてモータドライバに対してス
テッピングモータを連続駆動するように指示する（Ｓ１
６）。

【００２１】このようなステッピングモータのスローア
ップ駆動制御における駆動周波数ｆと時間データｔとの
関係を図４に示して説明すると、ＭＰＵはＲＯＭ内に格
納された駆動情報のうち駆動周波数の最低速値ｆ₁を読
み出し、これを目標駆動周波数とし、予め設定された加
速度（傾き）でのスローアップ動作を開始する。次いで
ステッピングモータの回転駆動状態が駆動周波数ｆ₁に
相当する以前あるいはその時点で、読み取った画像デー
タに対する変倍条件等に基づいて指示された連続駆動周
波数Ｆと速度テーブルから読み取った駆動周波数ｆ₁と
を比較し、連続駆動周波数に達していない場合（Ｆ＞ｆ
₁）には、速度テーブルから先に読み出した駆動周波数
ｆ₁の次に低速の駆動周波数ｆ₂に係る駆動情報を読み出
し、これを目標駆動周波数として、所定のスローアップ
動作を開始するとともに、指示された連続駆動周波数Ｆ
と駆動周波数ｆ₂とを比較する。このように速度テーブ
ルから駆動周波数（ｆ₂→ｆ₃→ｆ₄→・・・）に係る駆
動情報を順次読み出し、各駆動周波数についてスローア
ップ動作を繰り返す。速度テーブルから読み出した駆動
周波数ｆ₅が指示された連続駆動周波数に達した時点
（Ｆ＝ｆ₅）で、スローアップ駆動制御動作を終了し、
連続駆動動作に移行する。

【００２２】このような制御方法により、ＲＯＭに格納
される速度テーブルにはあらかじめ変倍条件等に対応す
るステッピングモータの駆動周波数に係る駆動情報のみ
が記憶され、読取画像データの変倍条件等により指示さ
れた連続駆動周波数に達するまで、速度テーブルの駆動
情報を低速側から順次読み出して、ステッピングモータ
のスローアップ動作を繰り返し実行すれば良いため、従
来のようにステッピングモータの各駆動状態に対応して
駆動周波数と時間データからなるスローアップテーブル
を複数格納する場合に比べ、メモリの使用量及びコスト
を大幅に削減することができるとともに、繰り返し実行
されるスローアップ動作を目標駆動周波数のみを変化さ
せれば良いため、スローアップ駆動制御を簡略化するこ
とができ、例えばファクシミリ装置の送信動作に伴う間
欠起動による脱調を有効に抑制することができる。

【００２３】次に、請求項２に係る画像読取装置におけ
るステッピングモータの駆動制御方法について図５に示
したフローチャート及び図６のスローアップ制御特性を
参照して説明する。まず、原稿上の画像データの読取動
作が開始され、ＭＰＵがステッピングモータのスローア
ップ動作開始の指示を受け取る（Ｓ２１）とともに、読
み取る画像データに対する変倍条件等に基づく連続駆動
周波数Ｆの指示を受け（Ｓ２２）、ＭＰＵはステッピン
グモータのスローアップ駆動制御動作を開始する。ここ
で、ＭＰＵは予めＲＯＭに記憶されたステッピングモー
タ、駆動力伝達歯車等を含めた駆動機構系に関する自起
動周波数ｆ₀を読み込む（Ｓ２３）。そして、指示され
た連続駆動周波数Ｆが、自起動周波数ｆ₀以下であるか
否かを判定し（Ｓ２４）、自起動周波数ｆ₀以下の場合
（ｆ₀＞Ｆ）、上述した請求項１の駆動制御方法同様
に、速度テーブルから駆動周波数に係る駆動情報のう
ち、最低速の駆動周波数ｆ₁を読み出し（Ｓ２５ａ）、
シーケンサはこの駆動情報に基づいて所定の駆動タイミ
ング信号をモータドライバへ出力し（Ｓ２６ａ）、モー
タドライバはこの駆動タイミング信号に基づいて生成し
た励磁信号をステッピングモータに供給して、駆動周波
数ｆ₁を目標駆動周波数とするスローアップ動作が実行
される。次いで駆動周波数ｆ₁と、指示された連続駆動
周波数Ｆとが比較される（２７ａ）が、速度テーブルか
ら読み出した駆動周波数が連続駆動周波数Ｆに達するま
で、目標駆動周波数を順次高く設定して（ｆ₂→ｆ₃→ｆ
₄→・・・）スローアップ動作を繰り返し、ステッピン
グモータの回転駆動状態を徐々に高速化する。ステッピ
ングモータの駆動周波数が連続駆動周波数Ｆに達する
（Ｆ＝ｆ₅）と、スローアップ駆動制御を完了して、ス
テッピングモータを連続駆動する（Ｓ２９）。

【００２４】一方、指示された連続駆動周波数Ｆが、自
起動周波数ｆ₀以上の場合（ｆ₀＜Ｆ）、速度テーブルか
ら駆動周波数に係る駆動情報を低速側から順次空読みす
る（Ｓ２５ｂ）。ここで、空読みとは読み出した駆動情
報を参照するのみで、実際のスローアップ動作に使用し
ないことを意味する。速度テーブルから駆動情報が順次
空読みされ（ｆ₁→ｆ₂→ｆ₃→・・・）、自起動周波数
ｆ₀以上の情報が読み出された時点（Ｓ２６ｂ）で、ス
ローアップ動作を実行する。すなわち、ステッピングモ
ータの自起動周波数ｆ₀以下の駆動周波数ではスローア
ップ動作を実行せず駆動情報を参照するのみの処理を行
なうとともに、ステッピングモータを直接自起動周波数
ｆ₀で起動させる処理を行なう。スローアップ動作は、
実質的に自起動周波数ｆ₀以上の駆動周波数ｆ₁₁に係る
駆動情報を読み出した時点で開始される。自起動周波数
ｆ₀以上の駆動周波数ｆ₁₁に係る駆動情報が判別される
と、シーケンサはこの駆動情報に基づいて所定の駆動タ
イミング信号をモータドライバへ出力し（Ｓ２７ｂ）、
モータドライバはこの駆動タイミング信号に基づいて生
成した励磁信号をステッピングモータに供給して、駆動
周波数ｆ₁₁を目標駆動周波数とするスローアップ動作が
実行される。次いで駆動周波数ｆ₁₁と、指示された連続
駆動周波数Ｆとが比較される（２８ｂ）が、速度テーブ
ルから読み出した駆動周波数が連続駆動周波数Ｆに達す
るまで、目標駆動周波数を順次高く設定して（ｆ₁₁→ｆ
₁₂→ｆ₁₃→・・・）スローアップ動作を繰り返し、ステ
ッピングモータの回転駆動状態を徐々に高速化する。ス
テッピングモータの駆動周波数が連続駆動周波数Ｆに達
する（Ｆ＝ｆ₁₃）と、スローアップ駆動制御を完了し
て、ステッピングモータを連続駆動する（Ｓ２９）。

【００２５】上述した請求項１の駆動制御方法において
は、速度テーブルに格納された駆動情報を低速側から所
望の連続駆動周波数に達するまで順次読み出し、各駆動
情報に係る駆動周波数毎にスローアップ動作を実行する
必要があり、変倍条件等により指示された連続駆動周波
数が高い場合には、ステッピングモータの起動に時間を
要する問題を有している。例えば、指示された連続駆動
周波数が速度デーテーブルの駆動情報の低速側から３０
０段目に相当する場合、ステッピングモータの回転駆動
状態が指示された連続駆動周波数に達するまでに３００
回のスローアップ動作を実行する必要があった。

【００２６】本実施例の制御方法においては、ステッピ
ングモータを含む駆動機構系に係る自起動周波数以上の
駆動周波数が指示された場合には、まず自起動周波数で
の回転駆動状態を実現し、次いで速度テーブルに格納さ
れた駆動周波数のうち、自起動周波数以上の駆動周波数
を検知してステッピングモータのスローアップ動作を実
行することを特徴としている。そのため、自起動周波数
以上の連続駆動周波数での回転駆動状態を実現する場合
には、自起動周波数を初期駆動状態として、連続駆動周
波数までのスローアップ動作を繰り返し実行すれば良
く、変倍条件により高速読み取り動作が必要な場合にも
ステッピングモータの起動に要する時間を短縮すること
ができ、脱調等に起因する画像データの乱れを抑制する
ことができる。

【００２７】次に、請求項３に係る画像読取装置の基本
構成について図７にブロック図を示して説明する。本請
求項の画像読取装置は、上述した請求項１または２に示
した基本構成において、ＲＯＭ１内に、変倍に使用する
ステッピングモータ５の連続駆動状態に係る全ての駆動
情報が記憶されている速度テーブル１ａと、ステッピン
グモータ特有の駆動状態乱調帯の周波数に係る忌避情報
（乱調情報）が記憶されている忌避周波数テーブル１ｂ
とを格納していることを特徴としている。一般に、ステ
ッピングモータの動作特性には、回転駆動状態における
低速域、中速域及び高速域でモータ共振により回転状態
にむら（乱調回転状態）を生じる駆動状態乱調帯が存在
し、一旦共振が生じると回転駆動状態が収束、安定する
までに長時間を要することが知られている。このような
乱調帯に相当する駆動周波数は、ステッピングモータに
おける印加電圧値や電流値等の駆動条件、あるいは負荷
条件等により異なるものであるが、ステッピングモータ
の動作状態に応じて設計時点で特定することができる。
本構成においては、この駆動状態乱調帯を忌避周波数と
してデータテーブルの形でＲＯＭ１内に格納する。

【００２８】次に、請求項３に係る画像読取装置におけ
るステッピングモータの駆動制御方法について図８に示
したフローチャート及び図９のスローアップ制御特性を
参照して説明する。まず、原稿上の画像データの読取動
作が開始され、ＭＰＵがステッピングモータのスローア
ップ動作開始の指示を受け取る（Ｓ３１）とともに、読
み取る画像データに対する変倍条件等に基づく連続駆動
周波数Ｆの指示を受け（Ｓ３２）、ＭＰＵはステッピン
グモータのスローアップ駆動制御動作を開始する。ここ
で、ＭＰＵは予めＲＯＭの忌避周波数テーブルに記憶さ
れた忌避周波数（ｆ_X1、ｆ_X2、ｆ_X3、・・・）に関する
忌避情報を読み込む（Ｓ３３）。次いで上述した請求項
１の駆動制御方法同様に、速度テーブルから駆動周波数
に係る駆動情報のうち、最低速の駆動周波数ｆ₁を読み
出す（Ｓ３４）。ここで、ＭＰＵは忌避周波数テーブル
から読み取った忌避周波数（ｆ_X1、ｆ_X2、ｆ_X3、・・
・）が、速度テーブルから読み取った駆動周波数ｆ₁を
包含しているか否かを判定し（Ｓ３５）、忌避周波数が
駆動周波数ｆ₁を含まない場合には、シーケンサはこの
駆動情報に基づいて所定の駆動タイミング信号をモータ
ドライバへ出力し（Ｓ３６）、モータドライバはこの駆
動タイミング信号に基づいて生成した励磁信号をステッ
ピングモータに供給して、駆動周波数ｆ₁を目標駆動周
波数とするスローアップ動作が実行される。次いで駆動
周波数ｆ₁と、指示された連続駆動周波数Ｆとが比較さ
れる（Ｓ３７）が、速度テーブルから読み出した駆動周
波数が連続駆動周波数Ｆに達するまで、目標駆動周波数
を順次高く設定して（ｆ₂→ｆ₃→ｆ₄→・・・）スロー
アップ動作を繰り返し、ステッピングモータの回転駆動
状態を徐々に高速化する。ここで、例えば速度テーブル
から読み取った駆動周波数ｆ₂が忌避周波数ｆ_X1に包ま
れている場合には、再度速度テーブルから駆動周波数ｆ
₂の次に低速側に位置する駆動周波数ｆ₃に係る駆動情報
を読み出し、駆動周波数ｆ₂によるスローアップ動作を
実行せず、次の駆動周波数ｆ₃でのスローアップ動作を
実行する。そして、ステッピングモータの駆動周波数が
連続駆動周波数Ｆに達する（Ｆ＝ｆ₅）と、スローアッ
プ駆動制御を完了して、ステッピングモータを連続駆動
する（Ｓ３８）。

【００２９】このような制御方法により、上述した請求
項１または２記載の画像読取装置において、予め検出、
判明している駆動状態乱調帯の周波数（忌避周波数）を
参照して、速度テーブルから読み出される駆動周波数を
判別し、忌避周波数以外の駆動周波数のみを目標駆動周
波数としてスローアップ動作を行なうことができるた
め、忌避周波数を目標駆動周波数とするスローアップ動
作を回避することができ、変倍条件等により指示された
連続駆動周波数に達するまでのステッピングモータの共
振を防止して、滑らかな起動を行なうことができる。ま
た、請求項２に示したような駆動周波数とステッピング
モータの自起動周波数との比較処理を実行することによ
り、滑らかかつ迅速な起動を行なうことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の画像読
取装置によれば、ステッピングモータのスローアップ駆
動制御を速度テーブルに予め格納された回転駆動情報に
対応する駆動周波数の低速側から順次実行し、所望の回
転駆動状態に対応する駆動周波数に達した時点で連続駆
動を行なうように制御することにより、従来のように数
百種類にも及ぶステッピングモータの駆動周波数と時間
データからなるスローアップテーブルを設定、格納する
必要がなく、例えば読取画像の変倍条件に係る駆動情報
のみをＲＯＭに格納しておけばよいため、メモリ容量を
削減することができるとともに、起動時の脱調の発生に
対処することができる。

【００３１】また、請求項２の画像読取装置によれば、
所望の回転駆動状態に対応する連続駆動周波数とステッ
ピングモータに固有の自起動周波数とを比較し、連続駆
動周波数が自起動周波数以下のとき、上述した請求項１
同様にＲＯＭ内に格納された駆動情報に係る駆動周波数
の低速側から順次スローアップ駆動制御を実行し、自起
動周波数以上のとき、一旦自起動周波数での起動を実行
した後、自起動周波数以上のＲＯＭ内に格納された駆動
情報に係る駆動周波数の低速側から順次スローアップ駆
動制御を実行し、所望の回転駆動状態に対応する駆動周
波数に達した時点で連続駆動を行なうように制御するこ
とにより、自起動周波数に至るまでのスローアップ駆動
制御を必要としないため、ステッピングモータの立ち上
げ時間を削減することができ、高速読み取り動作に対処
することができる。

【００３２】さらに、請求項３の画像読取装置によれ
ば、予め検出、判明しているステッピングモータの乱調
域とＲＯＭから順次読み出される駆動周波数とを比較、
判別して、乱調域と一致する駆動周波数でのスローアッ
プ駆動制御を回避することにより、連続駆動周波数に至
るまでに順次実行されるスローアップ駆動制御中のステ
ッピングモータの共振を防止することができるため、ス
テッピングモータの滑らかな起動を行なうことができ
る。また、駆動周波数とステッピングモータの自起動周
波数との比較処理を実行することにより、滑らかかつ迅
速な起動を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１または２に係る画像読取装置の基本構
成を示すブロック図。

【図２】本発明の画像読取装置を適用して良好なファク
シミリ装置の概略構成を示す図。

【図３】請求項１に係る画像読取装置におけるステッピ
ングモータの駆動制御方法を示すフローチャート。

【図４】請求項１に係る画像読取装置におけるステッピ
ングモータのスローアップ駆動制御を示す図。

【図５】請求項２に係る画像読取装置におけるステッピ
ングモータの駆動制御方法を示すフローチャート。

【図６】請求項２に係る画像読取装置におけるステッピ
ングモータのスローアップ駆動制御を示す図。

【図７】請求項３に係る画像読取装置の基本構成を示す
ブロック図。

【図８】請求項３に係る画像読取装置におけるステッピ
ングモータの駆動制御方法を示すフローチャート。

【図９】請求項３に係る画像読取装置におけるステッピ
ングモータのスローアップ駆動制御を示す図。

【符号の説明】

１、１２ ＲＯＭ ２、１１ ＭＰＵ ３ シーケンサ ４ モータドライバ ５ ステッピングモータ １０ システム制御機構 １３ ＲＡＭ １４ 画像読取部 １４ａ 読取走査部 １４ｂ 読取処理部 １５ 画像記憶部 １５ａ 記録走査部 １５ｂ 記録処理部 １６ ラインメモリ １７ ラインメモリ制御部 １８ 符号化復号化部 １９ モデム ２０ 網制御部 ２１ インターフェース ２２ 機構制御部 ２３ パネル部 ２４ 各種センサ ２５ 各種モータ ２６ 電源部 １００ ファクシミリ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿上の画像データをステッピングモータ
   により所定の速度で移動しながら読み取る画像読取手段
   と、該ステッピングモータを回転駆動させる制御信号を
   出力する駆動制御手段と、前記画像読取手段に要求され
   る全ての移動速度に係る前記ステッピングモータの回転
   駆動情報を予め格納した駆動情報記憶手段と、前記ステ
   ッピングモータの回転駆動状態が、前記画像読取手段に
   要求される移動速度に係る回転駆動状態に到達するま
   で、前記駆動情報記憶手段に格納された前記回転駆動情
   報を最低値から順次読み出し、該回転駆動情報に基づい
   て前記ステッピングモータをスローアップ駆動制御する
   制御手段とを具備することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像読取装置において、前
   記画像読取手段に要求される移動速度に係る回転駆動情
   報が前記ステッピングモータ固有の回転駆動情報よりも
   大きい場合、前記制御手段は、前記ステッピングモータ
   を固有の回転駆動状態で駆動させた後、前記画像読取手
   段に要求される移動速度に係る回転駆動状態に到達する
   まで、前記駆動情報記憶手段に格納され、前記ステッピ
   ングモータ固有の回転駆動情報以上の前記回転駆動情報
   を低値側から順次読み出し、該回転駆動情報に基づいて
   前記ステッピングモータをスローアップ駆動制御するこ
   とを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の画像読取装置にお
   いて、前記駆動情報記憶手段から読み出された前記回転
   駆動情報が前記ステッピングモータ固有の乱調回転状態
   に係る乱調情報と一致する場合、前記制御手段は、該回
   転駆動情報に基づくスローアップ駆動制御を回避すると
   ともに、次に読み出され、かつ前記乱調情報に不一致の
   回転駆動情報に基づいて前記ステッピングモータをスロ
   ーアップ駆動制御することを特徴とする画像読取装置。