JPH01291697A - シート搬送装置及びその装置を備えたフアクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステッピングモータによりシート搬送機構を駆
動してシートの搬送を行うシート搬送装置及びその装置
を備えたファクシミリ装置に関するものである。

［従来の技術］ 第１４図はファクシミリ装置の概略構成を示すブロック
図で、６０は熱印加によって発色する感熱紙よりなる記
録シートで、長尺状シートをロール状に巻き回し、その
シートロール６１が落し込み式のロールホルダ６２に収
納されている。記録シート６０には記録部６３において
画像が記録され、記録済みのシート６０はカッタ６４に
よって画像後端から切断され、排出ローラ６５により装
置外へと排出される。また、６６は原稿読取り部であっ
て、上面カバー上に積石された原稿を７３を分離ローラ
６ａで一枚づつに分離して搬送ローラ６ｂで定速搬送し
、その原稿面へ光源６ｃによって光照射し、その反射光
をミラー６ｄ、レンズ６ｅを介してＣＣＤ等の光電変換
素子６ｆに至らせ、原稿情報を電気信号に変換して所定
の記録部６３や図示しないメモリ等に伝送するものであ
る。

ここで、記録部６３の記録動作について説明すると、記
録部６３は記録シート６０の搬送手段となるプラテンロ
ーラ６７に、画信号に応じて選択的に発熱駆動される多
数の発熱素子を配列してなるライン型の記録ヘッド６８
を押圧バネ６９によって圧接している。そして、モータ
６９から図示しない移動伝達系により駆動されるプラテ
ンローラ６７を、矢印ａ方向に回転させて記録シート６
０を搬送するとともに、記録ヘッド６８を画信号に応じ
て発熱させることによって記録シート６０にサーマル方
式により画像を記録している。

一方、ロールホルダ６２の記録部側側壁７０はホルダ６
２に収納し得る最大ローラの約１／２程度の高さに構成
され、側壁７０とプラテンローラ６７間には空間部７１
が形成されている。この空間部７１は記録シート６０の
先端なカッタ６４位置からプラテンローラ６７と記録ヘ
ッド６８の圧接位置まで巻き戻したときに、記録シート
６０に生じる弛みを緩やかにするためのもので、記録シ
ート６０がたるんだときに、記録シート６０が鋭角に折
れ曲らない程度の間隔を形成するように構成されている
。なお、７２は記録シート６０を記録部６３へ案内する
ためのガイド部材である。

最近のファクシミリ装置は大容量メモリによる送受信機
能を有しており、同報、中継或いは親展機能等を含み、
その操作性や機能向上を目脂している。ここで必要にな
る技術として、原稿の高速読取や高速記録に関する技術
があり、特に原稿搬送用モータや、記録紙の搬送用のモ
ータを駆動するモータの駆動方法等が問題となっている
。

［発明が解決しようとする課題］ 第１５図は記録部６３のプラテンローラ６７或いは原稿
読取部６６の搬送ローラ６ｂを回転駆動する４相ユニポ
ーラ・ステッピングモータを低速１−２相励磁により駆
動したときの、１相及び２相励磁時におけるモータのダ
ンピング量を示す図である。第１６図は第１５図に示し
たステッピングモータを低速１−２相励磁駆動したとき
の、搬送ローラ６ｂの変位量を示す図である。第１５図
から明らかなように、このモータはトリガによって１相
励磁から２相励磁に切り換るときダンピングを発生して
いる。このため、第１６図に示すように搬送ローラ６ｂ
の動きが均一でなくなり、トリガに対する原稿の送りが
不均一となってしまう。また、搬送ローラ６ｂは１方向
へしか回転しないため、第１５図に示すようにモータの
激しいガタッキ（バラクラシュ）が発生すると、その正
方向（第１５図、第１６図で上方向）への移動量の最大
値（図中、Ｐ）がそのまま第１６図の搬送ローラ６ｂの
回転量となり、正方向への読取り誤差となって表れてし
まう。

第１７図は第１５図に示された特性を有するステッピン
グモータを記録部６３のプラテンローラ６７の駆動系に
採用し、低速１−２相励磁により駆動したときのプラテ
ンローラ６７の変位量を示した図、第１８図は前述した
状態で全てが黒の画像を送信或いは受信記録したときの
再生画像例を示す図である。このように、全てが黒の原
稿を送受信したにもかかわらず、前述した理由による原
稿や記録シートの送りのバラツキにより白い縞が発生し
ている。

第１９Ａ図はステッピングモータをマイクロステップ駆
動させたときの各位相に対するＡ相及びＢ相の電流値を
示す図である。第１９Ｂ図はＡ相の電流を、第１９Ｂ図
はＢ相の電流値を示している。第２０図と第２１図はＰ
Ｍ型ステッピングモータの構造例を示す図で、図中、８
０はステータ、８１はロータを示しており、βはロータ
８１とステータ８０との距離を示している。第２０図は
２相（Ａ、ＢＸ＝Ｎ、ＡＸ、Ｂ＝Ｓ）　、第２１図は１
相（Ａ＝Ｎ、ＡＸ、Ｂ、ＢＸ＝Ｓ）　で停止している状
態を示している。ここで、Ｓ、ＮＣ−１磁極の極性を示
している。

上記従来例で示したように、ステッピングモータの１相
励磁時のホールディングトルク２相励磁時のホールディ
ングトルクとが異なる、即ち、２相励磁時は強い力でロ
ータが引張られるのに対し１相励磁の時は弱い力でロー
タが引張られるためモータの振動が大きくなり、回転ム
ラが発生してしまい、第１８図に示すように色抜けが発
生してしまう。このような現象は、モータが低速で回転
する、即ち高画質モード（ファインモード）等で顕著と
なっている。

このような問題を解決するために第１９Ａ図に示すよう
に、電流ベクトルの和が第１９Ａ図の円に沿っていると
き、フルステップ（電気位相角が９０°）を分解して必
要なマイクロステップを求めて、ステッピングモータの
１ステツプを一定数のマイクロステップに分解するマイ
クロステップ駆動がある。この駆動法によれば、振動が
少なく均一に原稿画像や記録紙を移送できるが、これら
を実現するには、Ｄ／Ａコンバータや特別な制御回路等
を必要とするため、機器の価格の上昇を招き、更には小
型化等に大きな影響を与λていた。

また、第２０図と第２１図に示したように、ホールディ
ングトルクはステータに流れる励磁電流のトータル値に
比例しているため、ｌ相励磁時に流れる電流値を“１”
とすると、２相励磁時には（１／７２＋１／７２・Ｊ２
　）倍の電流が流れてしまい、その分ホールディングト
ルクが増大して前述した駆動法でもステッピングモータ
の振動や回転ムラ等に対して十分な効果があるとはいえ
なかった。

また更に、ファクシミリ装置において、記録済みの記録
紙等を切断するカッタは、通常このようなステッピング
モータにより駆動されており、そのステッピングモータ
の振動等により記録紙の切断時騒音が発生する等の問題
があった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、各相の励
磁状態により１相当りの巻線電流を変更することにより
、相励磁によるホールディングトルクの変動を抑えてモ
ータの振動を低減できるようにしたシート搬送装置と、
そのシート搬送装置を備えることにより原稿読取りや原
稿画像の再生を高品位に実施できるファクシミリ装置を
提供することを目的とする。

また、本発明はカッタの騒音を低減したファクシミリ装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明のシート搬送装置は以
下の様な構成からなる。即ち、ステッピングモータによ
り駆動されてシートの搬送を行うシート搬送装置であっ
て、前記ステッピングモータの励磁相を判別する判別手
段と、前記ステッピングモータの巻線のうち、前記励磁
相に対応して駆動される巻線に流れる電流を変化させる
手段とを備える。

また、本発明のファクシミリ装置は以下の様な構成から
なる。即ち、 原稿シートを搬送して原稿の読取りを行う原稿読取部と
、記録紙を搬送して該記録紙に像形成する記録部とを備
えるファクシミリ装置において、前記原稿読取部と前記
記録部の少なくともいずれかを駆動するステッピングモ
ータと、該ステッピングモータの励磁相を判別する判別
手段と、前記ステッピングモータの巻線のうち、前記励
磁相に対応して通電される巻線に流れる巻線電流を変化
させる制御手段とを備える。

また本発明のファクシミリ装置は、記録済み記録紙を切
断するカッタ部を備えたファクシミリ装置であって、前
記カッタ部を駆動するステッピングモータと、該ステッ
ピングモータの励磁相を判別する判別手段と、前記励磁
相に対応して通電される前記ステッピングモータの巻線
電流を変化させる手段とを備える。

［作用］ 以上の構成において、シート搬送装置は、ステッピング
モータの励磁相を判別し、そのステッピングモータの巻
線のうち、励磁相に対応して駆動される巻線に流れる電
流を変化させるように動作する。

また他の発明のファクシミリ装置によれば、原稿読取部
と記録部の少なくともいずれかを駆動するステッピング
モータの励磁相を判別し、そのステッピングモータの巻
線のうち、励磁相に対応して通電される巻線に流れる電
流を変化させるようにしている。

更に本発明のファクシミリ装置は、カッタ部を駆動する
ステッピングモータの励磁相を判別し、その励磁相に対
応して通電されるそのステッピングモータの巻線電流を
変化させるように動作している。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［シート搬送装置のモータ制御部（第１図）］第１図は
実施例のシート搬送装置におけるモータ制御部の概略構
成を示すブロック図である。

図中、１０はカウンタ１３における分周比を記憶するレ
ジスタ、１１は電流制御実施の有／無、モータの駆動電
流が通常かパワーダウンモードかを記憶するレジスタ、
１２はモータの励磁出力、回転方向、１トリガ当りの連
続駆動ステップ数等を記憶しているレジスタである。１
３は入力したクロック信号１４をレジスタ１０より指示
されたように分周するカウンタで、この分周されたクロ
ック信号はモータの駆動クロック信号となる。１５はカ
ウンタ１７の駆動を制御するカウンタ駆動回路で、カウ
ンタ１３よりの分周クロック１９、トリガ信号１６及び
カウンタ１７のビジー信号１８を入力し、カウンタ１７
が動作していないときにとりが信号１６が人力されると
、トリガ信号２０をカウンタ１７に出力している。カウ
ンタ１７はトリガ信号２０により動作を開始し、レジス
タ１２より指示されたステップ数だけパルスを励磁出力
回路２１に出力する。

２１はレジスタ１２とカウンタ１７の状態により、励磁
信号２２〜２４を出力してモータ駆動回路２５を駆動す
る励磁出力回路である。２５は励□磁信号２２〜２４を
入力し、デコーダ２５−１によりデコードして４相のモ
ータ励磁信号Ａ、Ｂ。

ＡＸ、ＢＸを出力するモータ駆動回路である。２６はレ
ジスタ１１よりの指示信号２７が電流制御有で、モータ
電流が通常モードに設定されているとき、パワーダウン
信号３３を出力するパワーダウン指示回路である。

１６はモータ駆動開始を指示するトリガ信号、２８は分
周比を示すデータ３０をレジスタｌＯにラッチするため
のラッチ信号、２９はモータの連続駆動ステップ数や回
転方向等のデータ３０レジスタ１２にラッチするラッチ
信号、３１はレジスタ１０〜１２をクリアするクリア信
号、３２はレジスタ１１にパワーダウンモード等の情報
をラッチするラッチ信号である。これら上述した信号は
第４図に示された中央制御部４１１より出力される。

３３はモータ２７をパワーダウンモード（モータの巻線
の電流値を通常の５０％にする）で駆動するときに出力
されるパワーダウン信号、３４はモータ２７が回転中で
あることを示すビジー信号である。

第２図はファクシミリ装置における読取部４０４（第４
図）の概略構成を示すブロック図である。

図中、４０は第１図で示された回路からなる読取モータ
制御回路、４１は読取られる原稿の搬送を行う４相ユニ
ポーラのステッピングモータである。４５は読取モータ
制御回路４０よりの各相の励磁信号３５や各種信号を入
力し、チョッパ駆動でステッピングモータ４１を駆動す
るモータドライバ回路で、前述したパワーダウンモード
線３３によりパワーダウンモードが設定されていると、
モータ４１の巻線に流れる電流値を、例えば通常の電流
値の１／２にして駆動することができる。

４２は原稿を照射する蛍光灯４３の輝度変化を抑えて安
定させる安定器である。４４は原稿画像を読取って光電
変換するイメージセンサである。

同様に、第３図は記録紙に画像を記録する記録部４０５
（第４図）の概略構成を示すブロック図である。

４６は記録紙を搬送するモータ４７の駆動を制御する記
録モータ制御回路で、この回路の構成は第１図に示す回
路構成と同じである。４５は同じく第２図のモータドラ
イバ回路と同じ構成のモータドライバ回路、４７は記録
紙を搬送する４相ユニポーラのステッピングモータであ
る。４９は記録紙に画像情報を像形成する記録ヘッドで
、サーマルラインヘッドで構成されている。４８はサー
マルヘッド４９を駆動するヘッドドライバである。

第４図は実施例のファクシミリ装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

４００はモデム、４０１は回線制御回路（ＮＣＵ）　、
４０２はモデム４００を制御するモデム制御回路、４０
３は電話器である。４０４は第２図で示された原稿読取
部、４０５は第３図に示された原稿記録部である。４０
６は記録紙や原稿の有無、記録紙の幅等を検出するセン
サ群、４０７はエラー音や回線のモニター音等を発生す
る発音体である。４０８は操作キーや表示器等を含む操
作パネル、４０９は中央制御部４１１のＣＰＵの制御プ
ログラムや各種データ等を記憶しているＲＯＭ、４１０
はＣＰＵのワークエリアとして使用されるとともに、原
稿画像データや受信画像データ等を一時記憶するＲＡＭ
である。４１１は装置全体の制御を行う中央制御部で、
例えばマイクロコンピュータ等のＣＰＵや各種制御回路
等を含んでいる。

第５図は第１図或いは第２図や第３図に示された制御回
路４０或いは４６に対する初期設定動作を示すフローチ
ャートで、この動作を実行するプログラムはＲＯＭ４０
９に格納されている。

まず、ステップＳ１でレジスタ１ｏにモータ駆動周波数
を設定するデータを書き込む。これによりカウンタ１３
によるクロック１４の分周比が決定される０次にステッ
プＳ２で電流制御の有無、モータの駆動電流をパワーダ
ウンするかしないか等の情報をレジスタ１１にセットす
る。ステップＳ３ではモータの駆動ステップ数や励磁出
力がエネーブルかデスエネーブルか、モータの回転方向
を正転か逆転かに設定する情報をレジスタ１２にセット
する。なお、これら各レジスタへの各種データのラッチ
は、データバス３０に対応するデータを出力し、対応す
るラッチ信号により所望のレジスタにデータをラッチす
ることにより行うことができる。

第６図はレジスタ１０のデータ構成を示す図で、このレ
ジスタ１０にはモータの駆動周波数（分周比）を設定す
る情報がセットされる。

第７図はレジスタ１１のデータ構成を示す図で、ＭＳＢ
が“Ｏ“のときはモータの電流を通常のモード、“１“
のときはパワーダウンモードな示す。また、ＬＳＢが“
ｌ”のときは電流制御が指示されていることを示してい
る。

第８図はレジスタ１２のデータ構成を示す図で、ＭＳＢ
が“ｌ”のときは励磁出力がエネーブル、“０”のとき
はデスエネーブルを示し、６ビツト目が“１“のときは
モータが正転、“０”のときは逆転を示している。ビッ
トＯ〜５は１回のトリガ出力により、モータが連続して
回転するステップ数を示している。

第９図は中央制御部４１１より読取部４０４や記録部４
０５の各モータ制御回路へ出力されるトリガ信号１６の
出力動作を示すフローチャートである。ここでは各モー
タ制御回路よりのビジー信号３４を入力し、対応するモ
ータが動作中でないときにモータ駆動用のトリガ信号１
６を出力している。

第１０図は実施例のモータ制御回路４０或いは４６にお
ける電流制御例を示すタイミングチャートである。ここ
ではレジスタ１０は“５”に、レジスタ１１は“１”、
レジスタ１２は“Ｃ７Ｈ”（Ｈは１６進数を示す）に設
定されている。

クロック１９はカウンタ１３によりレジスタ１０の値“
５”に対応して、クロック１４を５分周した信号である
。５００はレジスタ１２に“Ｃ７Ｈ”がセットされて励
磁がエネーブルになったときを示し、レジスタ１１のＬ
ＳＢが“１”であるため、電流制御有がハイレベルにな
っている。

５０１はトリガ信号１６の入力されたタイミングを示し
、ここからモータの駆動が開始される。

Ａ、ＡＸ、Ｂ、ＢＸはそれぞれ４相モータの励磁信号を
示し、モータが２相励磁のとき、即ち、Ａ、ＡＸ相のい
ずれかと、Ｂ、ＢＸ相のいずれかが同時にハイレベルの
ときに、パワーダウン信号３３がハイレベルになり、モ
ータの巻線に流れる電流値を約半分にしている。これに
より、ｌ相励磁及び２相励磁のいずれにおいても、モー
タの巻線に流れる電流値がほぼ同じになる。

このパワーダウン信号３３を出力しているのが前述した
パワーダウン指示回路２６で５この回路２６はデコーダ
２５−１の入力信号のＬＳＢ　（ＤＡ）を入力し、例え
ばこの値が“１”のときにパワーダウン信号３３を出力
するように制御している。

第１１図は上述した電流制御を行ったときのモータの励
磁状態とそれに対応する変移量を示す図で、モータの励
磁が１相励磁及び２相励磁のいずれであっても、同じ変
移量になるように駆動されている。

第１２図は前述の実施例におけるモータの各巻線の電流
値を示す図で、ｉＡ、ｉＡＸ、ｉＢ、ｉＢＸ等はそれぞ
れ各巻線の電流値を示している。

このように、２相励磁のときに通電される各巻線の電流
値を約半分に低下させることにより、第１３Ａ図に示す
ように、正方形に沿って相電流が流れ、トータルの電流
値をほぼ一定に保つことができる。

［他の実施例の説明（第２２図、第２３図）］第２２図
はステッピングモータの速度トルク特性を示す図、第２
３図は他の実施例の原稿読取り時におけるモーフ制御処
理のフローチャー１〜である。

一般に、前述の読取モータ等に使用されるステラビング
モータは、駆動周波数が高くなるにつれてプル・イント
ルクが低下する。このトルクの低下の割合は、モータの
巻線電流の制御を行った場合とそうでない場合とで異な
り、電流制御を行った時の方が行わない場合より更にト
ルクが低下する。従って、前述した電流制御を実行し、
高速でモータを回転させようとする場合について考える
。

いま、例えば通常のモードで４００ｇｆ−ｃｍのプル・
イントルクが必要であるとき、第２２図に示したような
特性のモータを８００ｐｐｓで駆動させたい場合は、前
述した電流制御を実行しなければ回転するが、電流制御
を行うと回転しないという問題が発生する。

一般にファクシミリ装置において、送信原稿を読取る時
の原稿搬送用モータの回転は、読取系の光電変換素子（
イメージセンサ）の感度の問題や伝送速度等の問題によ
り、低速で行っている。しかるに、原稿情報を読取り光
電変換する以外の目的、例えば送信原稿を排出するとき
等は、時間短縮のためにモータの回転をより高速にして
いる。

これに対応できるようにしたのが第２３図のフローチャ
ートで示す原稿読取制御動作である。

ステップＳＩＯで原稿搬送用モータの回転速度を８００
ｐｐｓにセットし、ステップＳｌｌで電流制御を行わな
いモードに設定している。こうしてステップＳ１２〜ス
テツプＳ１５で原稿を読取位置まで８００ｐｐｓで搬送
させ、原稿の読取を開始する直前にステップＳ１６でモ
ータの回転速度を４００ｐｐｓに低下させる。またステ
ップＳ１７で電流制御を実施するモードを設定し、前述
したようにして低速で電流制御行いながら送信原稿の読
取りを実行する。（ステップＳ１８〜ステツプ５２０）
。

ステップＳ２１で送信原稿の読取りが終了するとモータ
の回転速度を再び８００ｐｐｓにし、ステップＳ２２で
電流制御を実施しないようにして高速で原稿を排出する
（ステップＳ２３〜ステツプ５２５）。

なお、これは記録部の記録紙搬送用モータにも同じよう
に適用でき、例えばサーマルヘッドによる記録時には低
速で電流制御を行いながらモータを回転させ、記録紙を
記録位置まで搬送するときや記録終了後に記録済みの用
紙を排出する場合等では、電流制御を実行せずに高速で
記録紙を搬送するようにもできる。

なお、前記実施例ではＰＭ型ステッピングモータを用い
た場合で説明したが、励磁相に対応してステータとロー
タの磁石の距離が変わる他のタイプのステッピングモー
タを、原稿読取、記録或いは記録紙切断等を目的とした
モータに使用した場合でも、励磁相に応じて巻線電流を
変化させることによりホールディングトルクを一定にす
ることができる。

以上説明したようにこの実施例によれば、ステッピング
モータの相励磁の状態に対応して、モータの巻線に流れ
る電流値を制御することにより、ステッピングモータの
回転を円滑にかつ均一にできるため、シートや原稿等を
定速で搬送できる効果がある。

また、ファクシミリ装置に採用することにより、原稿画
像の読取りや記録画像の再生を高品位に行うことができ
る。

また更に、記録紙を切断するモータ等の駆動回路にこの
実施例を採用することにより、記録紙の切断音を減少で
きる。

また、この実施例によればモータのダンピングを減少す
ることにより、装置全体の騒音を少なくできる効果があ
る。

また、シートの高速駆動時には電流制御を実施せず、シ
ートの低速駆動時に電流制御を行うことにより、シート
の搬送誤差をなくすとともに、シートの搬送速度を速め
て装置全体の処理を高速化できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、相励磁によるホー
ルディングトルクの変動を抑えてモータの振動を低減で
きる効果がある。

また本発明によれば、ファクシミリ装置の原稿シートの
読取り部や記録部のステッピングモータの相励磁による
ホールディングトルクの変動を抑えることにより、原稿
の読取りや原稿画像の再生を高品位に実施できる効果が
ある。

また更に本発明によれば、記録紙等の切断音を低減でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のモータ制御回路の概略構成を示すブロ
ック図、 第２図は実施例のファクシミリ装置の読取部の概略構成
を示すブロック図、 第３図は実施例のファクシミリ装置の記録部の概略構成
を示すブロック図、 第４図は実施例のファクシミリ装置の概略構成を示すブ
ロック図、 第５図は実施例のモータ制御回路に対する初期モードの
設定処理を示すフローチャート、第６図〜第８図は実施
例のモータ制御回路における各レジスタのデータ構成を
示す図、第９図は実施例のモータ制御回路に対するトリ
ガ出力処理を示すフローチャート、 第１０図は実施例のモータ制御回路の動作を示すタイミ
ングチャート、 第１１図は実施例のモータ制御回路による各励磁相に対
応したモータの変移量を示す図、第１２図は実施例にお
けるモータの各巻線の電流値を示す図、 第１３Ａ図〜第１３Ｃ図は実施例のモータ駆動回路によ
る各巻線のモータ駆動電流を示す図、第１４図はファク
シミリ装置の機構構成を示す機構断面図、 第１５図は従来のモータ制御におけるダンピング量を示
す図、 第１６図は従来のモータ制御による搬送ローラの変移量
を示す図、 第１７図は従来のモータ制御によるプラテンローラの変
移量を示す図、 第１８図は従来のファクシミリ装置により全黒画像を再
生した例を示す図、 第１９Ａ図〜第１９Ｂ図はステッピングモータのマイク
ロステップ駆動における巻線電流を示す図、 第２０図はステッピングモータが２相励磁により停止し
ている状態を示す図、 第２１図はステッピングモータが１相励磁で停止してい
る状態を示す図、 第２２図は電流制御を行う場合と、行わない場合でのモ
ータのトルクと速度の関係を示す図、第２３図は他の実
施例の原稿搬送制御を示すフローチャートである。 図中、１０〜１２・・・レジスタ、１３．１７・・・カ
ウンタ、１４・・・クロック、１５・・・カウンタ駆動
回路、１６・・・トリガ信号、２１・・・励磁出力回路
、２５・・・モータ駆動回路、２６・・・パワーダウン
指示回路、２８．２９．３２・・・ラッチ信号、３０・
・・データ、３１・・・クリア信号、３３・・・パワー
ダウン信号、３４・・・モータビジー信号、３５・・・
モータ励磁信号、４０・・・読取モータ制御回路、４１
．４７・・・ステッピングモータ、４５・・・モータド
ライバ回路、４０４・・・読取部、４０５・・・記録部
、４０６・・・センサ類、４０７・・・発音体、４０８
・・・操作パネル、４０９・・・ＲＯＭ、４１０・・・
ＲＡＭ、４１１・・・中央制御部である。 特許出願人　　キャノン株式会社 第２図 第５区　　　　　第９図 第６図 第７図 第８図 第１３Ａ図 じ 第１３８図 第１３ｃ図 トリｎ’（クロγ）！　　　　　　　＋　　　　　　　
＋　　　　　　　＋第１５図 ）１ｎ−（クロ、、り）＋　　　　　　　！　　　　　
　　ｌ　　　　　　　ｔｆｒ間 第１６図 ）１１ｆ（グロゾク）ｔ　　　　　　　　＋　　　　　
　　　ｆ　　　　　　　ｆ晴間 第１７図 第１８図 第１９Ａ図 第１９８図 繍 侶　１ 第１９Ｃ図 第２０図 第２１図 第２２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステッピングモータにより駆動されてシートの搬
   送を行うシート搬送装置であつて、 前記ステッピングモータの励磁相を判別する判別手段と
   、前記ステッピングモータの巻線のうち、前記励磁相に
   対応して駆動される巻線に流れる電流を変化させる手段
   とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. （２）原稿シートを搬送して原稿の読取りを行う原稿読
   取部と、記録紙を搬送して該記録紙に像形成する記録部
   とを備えるファクシミリ装置におい前記原稿読取部と前
   記記録部の少なくともいずれかを駆動するステッピング
   モータと、該ステッピングモータの励磁相を判別する判
   別手段と、前記ステッピングモータの巻線のうち、前記
   励磁相に対応して通電される巻線に流れる巻線電流を変
   化させる制御手段とを備えることを特徴とするファクシ
   ミリ装置。
3. （３）前記ステッピングモータは前記原稿読取部におけ
   る原稿搬送用として駆動されるとき、前記制御手段は前
   記原稿の読取り時における原稿搬送と、それ以外の原稿
   搬送時とで前記巻線電流を制御するかどうかを決定する
   ようにしたことを特徴とする請求項第２項に記載のファ
   クシミリ装置。
4. （４）前記ステッピングモータは前記記録部における記
   録紙搬送用として駆動されるとき、前記制御手段は前記
   記録紙の記録時における記録紙搬送と、それ以外の記録
   紙搬送時とで前記巻線電流を制御するかどうかを決定す
   るようにしたことを特徴とする請求項第２項に記載のフ
   ァクシミリ装置。
5. （５）記録済み記録紙を切断するカッタ部を備えたファ
   クシミリ装置であつて、 前記カッタ部を駆動するステッピングモータと、該ステ
   ッピングモータの励磁相を判別する判別手段と、前記励
   磁相に対応して通電される前記ステッピングモータの巻
   線電流を変化させる手段とを備えることを特徴とするフ
   ァクシミリ装置。