JPH10164916A

JPH10164916A - 移植方法及び移植機

Info

Publication number: JPH10164916A
Application number: JP8325684A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Harada; 真幸原田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】苗トレイから同時に２つの苗鉢を取り出して
植え付け、植え付け能率を略２倍にできるようにする。【解決手段】縦横に間欠移動可能な１枚の苗トレイに
おける２つのポット部に対して２対の苗取出爪４をそれ
ぞれ突入して２個の苗鉢に突き刺し、かつ苗取出爪４を
退出して苗鉢を取り出し、両苗取出爪４を２つの植付筒
の上方まで移動して両苗取出爪４から植付筒へ苗鉢を受
け渡し、各植付筒を降下して畝Ｎに苗鉢５を移植する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス
等の野菜の移植に利用される移植方法及び移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗鉢
（土付苗）を取り出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この種の野菜移植機
は、特開平８−２１４６２４号公報に開示されているよ
うに、主要構成が、走行機体に、苗トレイを載置して縦
横に間欠移動可能な苗供給装置と、この苗供給装置上の
苗トレイから苗鉢を取り出して所要位置まで移動する苗
取出装置と、所要位置で苗鉢を苗取出装置から植付筒に
受け取りかつこの植付筒を降下して畝に移植する植付装
置とを有している。

【０００３】そして、ポット部の開口側から２本で１対
の苗取出爪を苗鉢に突入しかつ退出することで、ポット
部の開口から苗鉢を取り出し、この取り出した苗鉢を植
付装置の植付筒の上方まで移送し、苗鉢を苗取出爪から
離脱して植付筒に落下供給し、この植付筒を降下して畝
に突き刺して、苗鉢を植え付けるようになっている。前
記移植機では、苗取出装置の苗取出爪は１対だけであ
り、１回の動作で１枚の苗トレイにおける１つのポット
部からしか苗鉢を取り出すことができなく、従って植付
装置の植付筒も１つであり、苗供給装置は縦横共にポッ
ト部の間欠送りが１つずつとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
鉢の取り出し及び植え付けが常に１つずつであるため、
植え付け能率が低く、１畝に２条植えをする場合は、植
付筒等を走行機体の中心から左右にオフセットしておい
て、１畝に往復移植することによって実施できるが、２
条の植付位置を同一又は千鳥等適宜に設定するのが困難
になっている。

【０００５】本発明の重要な目的は、苗トレイから同時
に２つの苗鉢を取り出して植え付けるようにすることに
より、植え付け能率を略２倍にできるようにした移植方
法を提供するにある。本発明の目的は、苗トレイから同
時に２つの苗鉢を取り出して２条に植え付け、この２条
を畝の長手方向同一位置に又はずらして植え付けるよう
にすることにより、同一位置又は千鳥位置の２条植えが
できるようにした移植方法及び移植機を提供するにあ
る。

【０００６】本発明の目的は、苗トレイから同時に２つ
の苗鉢を取り出して２条に植え付け、この２条を畝の長
手方向同一位置に又はずらして植え付けるようにするこ
とにより、同一位置又は千鳥位置の２条植えができるよ
うにした移植方法及び移植機を提供するにある。本発明
の目的は、苗トレイから同時に２つの苗鉢を取り出して
畝の長手方向に同時に植え付け、１条植え付け能率を略
２倍にできるようにした移植機を提供するにある。

【０００７】本発明の目的は、苗取出爪と植付筒との間
にシュート手段を設けることにより、２対の苗取出爪か
ら２つの植付筒への苗鉢の受渡しを確実にできるように
した移植機を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための第１の具体的手段は、縦横に間欠移動可能
な１枚の苗トレイ２における２つのポット部３に対して
２対の苗取出爪４をそれぞれ突入して２個の苗鉢５に突
き刺し、かつ苗取出爪４を退出して苗鉢５を取り出し、
両苗取出爪４を２つの植付筒６の上方まで移動して両苗
取出爪４から植付筒６へ苗鉢５を受け渡し、各植付筒６
を降下して畝Ｎに苗鉢５を移植することである。

【０００９】これによって、２対の苗取出爪４は１回の
動作で、１枚の苗トレイ２から同時に２個の苗鉢５を取
り出して２つの植付筒６に受け渡し、各植付筒６を降下
することにより畝Ｎに２個の苗鉢５を移植する。本発明
方法における課題解決のための第２の具体的手段は、第
１の具体的手段に加えて、２つの植付筒６は、畝Ｎの長
手方向に対して交差する方向に位置し、かつ畝Ｎへの降
下周期が同一又はずれていることである。

【００１０】これによって、２つの植付筒６は苗鉢５を
畝Ｎに２条に移植し、その植え付け状態を畝Ｎの長手方
向に同一位置又は千鳥位置とする。本発明装置における
課題解決のための第１の具体的手段は、走行機体１１
に、苗トレイ２を載置して縦横に間欠移動可能な苗供給
装置１２と、この苗供給装置１２上の苗トレイ２から苗
鉢５を取り出して所要位置まで移動する苗取出装置１３
と、所要位置で苗鉢５を苗取出装置１３から植付筒６に
受け取りかつこの植付筒６を降下して畝Ｎに移植する植
付装置１４とを有する移植機において、前記苗取出装置
１３は１枚の苗トレイ２における２つのポット部３内の
苗鉢５を同時に突き刺す２対の苗取出爪４を有し、植付
装置１４は各苗取出爪４から苗鉢５の供給を受ける２つ
の植付筒６を有し、苗供給装置１２は２対の苗取出爪４
の配列方向には苗トレイ２を２つのポット部３ずつ間欠
送りしかつ配列と直交する方向には苗トレイ２を１つの
ポット部３ずつ間欠送りする送り手段を有することであ
る。

【００１１】これによって、２対の苗取出爪４は１回の
動作で、１枚の苗トレイ２から同時に２個の苗鉢５を取
り出して２つの植付筒６に受け渡し、各植付筒６を降下
することにより畝Ｎに２個の苗鉢５を移植し、苗供給装
置１２は２対の苗取出爪４の配列方向に苗トレイ２を送
るときには２つのポット部３に相当する距離を移動させ
る。

【００１２】本発明装置における課題解決のための第２
の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、２対の苗
取出爪４は、畝Ｎの長手方向に対して交差する方向又は
同方向に位置していることである。これによって、２個
の苗鉢５を２条に植えたり、１条で２個ずつ植えたりす
ることができる。

【００１３】本発明装置における課題解決のための第３
の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、２つの植
付筒６は、畝Ｎの長手方向に対して交差する方向に位置
し、かつ一方の植付筒６の伝動系には他方に対して畝Ｎ
への降下周期を同一状態からずらすタイミング変更手段
１６を設けていることである。これによって、２つの植
付筒６は苗鉢５を畝Ｎに２条に移植し、その植え付け状
態を、一方の苗鉢５に対して他方を畝Ｎの長手方向同一
位置とずらし位置とに変更できる。

【００１４】本発明装置における課題解決のための第４
の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、植付装置
１４は２つの植付筒６の上方に、２対の苗取出爪４から
放出される苗鉢５をそれぞれ２つの植付筒６へ案内する
シュート手段１５を有することである。これによって、
２対の苗取出爪４及び２つの植付筒６の各間隔、配列方
向等に左右されることなく、２個の苗鉢５をそれぞれシ
ュート手段１５で案内して植付筒６へ確実に受け渡しで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１〜１１は第１の実施の形態を示
しており、移植機１は、図３に示すように、走行機体１
１の後上部に移植装置１０及び操縦ハンドル２０を有す
る歩行型であって、畝Ｎを跨いでその長手方向に走行し
ながら、ソイルブロック状の苗鉢５を畝Ｎに長手方向所
定間隔をおいて植え付けるものである。

【００１６】なお、移植機１の進行方向（畝Ｎ長手方
向）を前後方向といい、進行方向に直交する横方向（畝
Ｎ長手方向と交差する方向）を左右方向という。走行機
体１１は、ミッションケース２１の前部に前方突出状に
架台２２を固定し、この架台２２上にエンジン２３等を
搭載して主構成され、左右両側に設けた前輪２４及び後
輪２５によって走行可能に支持されている。

【００１７】前記エンジン２３の動力はミッションケー
ス２１内の動力伝達機構に入力され、変速機構等を介し
て左右両側方に突出する車輪伝動軸２６に伝達されると
共に、この車輪伝動軸２６よりも後方に設けたＰＴＯ軸
２７から取出せるようになっている。架台２２の前部に
固定の前輪支持枠２８には左右方向に配置した支持筒２
９が固定され、この支持筒２９には左右一対の前輪支軸
３０が回動自在に挿通され、この左右各前輪支軸３０に
は支持アーム３１の上端側が嵌合連結され、各支持アー
ム３１の下端側に前輪２４が軸支されている。３２は前
輪支持枠２８に支持されていて畝Ｎの側面上部に接当す
るガイド輪である。

【００１８】ミッションケース６の左右両側には車輪伝
動軸２６を外嵌する支持筒３４を介して伝動ケース３５
の上部が回動自在に支持されており、この伝動ケース３
５の下部の車軸には後輪２５が左右方向位置調整自在に
支持されている。架台２２の前後中間部には、昇降シリ
ンダ３６によって前後移動される筒体３７が支持され、
この筒体３７には可動軸３８が左右両側に突出状に挿通
され、この可動軸３８の左右の突出部分は前連結ロッド
３９及びアームによって前輪支軸３０と連結され、後連
結ロッド４０及びアームによって伝動ケース３５と連動
連結されている。

【００１９】ミッションケース２１上には、昇降シリン
ダ３６を制御する昇降用制御弁４２が設けられており、
この制御弁４２を操作することにより、走行機体１１の
高さを制御する。前記筒体３７にはローリングシリンダ
４３が装着され、このローリングシリンダ４３は可動軸
３８に枢支連結されていて、右側の前後輪２４、２５に
対して左側の前後輪２４、２５を昇降し、走行機体１１
の水平制御をする。

【００２０】移植装置１０は、走行機体１１の後部を構
成する移植フレーム４５に設けられており、苗トレイ２
を載置して縦横に間欠移動可能な苗供給装置１２と、こ
の苗供給装置１２上の苗トレイ２から苗鉢５を取り出し
て所要位置まで移動する苗取出装置１３と、所要位置で
苗鉢５を苗取出装置１３から植付筒６に受け取りかつこ
の植付筒６を降下して畝Ｎに移植する植付装置１４とを
備えて主構成され、移植フレーム４５の後部には操縦ハ
ンドル４が後上方に延設されていて一体的に固定されて
いる。

【００２１】植付装置１４は、苗鉢５を畝Ｎに植え付け
る植付筒６と、この植付筒６を上下及び前後揺動自在に
支持するリンク機構４７と、ミッションケース２１から
の動力をリンク機構４７に伝達して植付筒６を上下に長
い略楕円軌道運動させる駆動機構４８とを有し、これら
は左右一対あって対称状に配置されている。左右各リン
ク機構４７は、移植フレーム４５の左右各側部にブラケ
ットを介して前後揺動するように軸支された第１平行リ
ンク４９と、この第１平行リンク４９の下端部に枢結さ
れた揺動プレートを介して上下揺動するように前部が枢
結された第２平行リンク５０とを有し、第２平行リンク
５０の後端部に植付筒６が枢結されている。

【００２２】そして、左右各第２平行リンク５０の上側
リンクはクランクアーム５３に枢結されており、クラン
クアーム５３は移植フレーム４５から下方に突出する支
持片５１に枢支された左右一対の駆動軸５２に固定され
ている。左右駆動軸５２は同芯状に配置され、その対向
端は軸受を介して互いに支持されている。前記駆動機構
４８は、駆動軸５２及びクランクアーム５３を有すると
共に、ＰＴＯ軸２７から駆動軸５２へ動力伝達する左右
一対のチェーン伝動手段５４を有する。

【００２３】図７において、前記エンジン２３からの動
力は主クラッチ５６を介して主軸５７に伝達され、この
主軸５７から走行系とＰＴＯ系に分離されていて、走行
系は変速機構５８を介して副軸５９に伝達され、この副
軸５９から車輪伝動軸２６に伝達されており、ＰＴＯ系
は主軸５７から副軸５９上のアイドラギヤ６０を介して
ＰＴＯ軸２７に伝達される。

【００２４】そして、ＰＴＯ軸２７の動力は、ベベルギ
ヤ６１を介して伝動ＰＴＯ軸６２に伝達され、苗供給装
置１２及び苗取出装置１３を駆動するようになってお
り、左右両端の電磁クラッチ６３を介して左右チェーン
伝動手段５４へ動力を伝達可能になっている。前記ＰＴ
Ｏ軸２７は左右２分割されていてタイミング変更手段１
６を介して一体回転可能に連結されており、このタイミ
ング変更手段１６は例えば、ドッグ式のクラッチで構成
されており、一方のクラッチ体１６ａを一方のＰＴＯ軸
２７に摺動自在にスプライン嵌合し、このクラッチ体１
６ａを他方のクラッチ体と噛合させることにより、左右
ＰＴＯ軸２７は一体的に回転し、シフタを介してクラッ
チ体１６ａの噛合を解除し、一方の植付筒６に対する他
方の植付筒６の上下位置を変更することにより、左右Ｐ
ＴＯ軸２７の位相が変更され、左右植付筒６の植え付け
タイミングを同一状態からずれた状態に変更できるよう
になっている。

【００２５】左右各ＰＴＯ軸２７から左右チェーン伝動
手段５４へ伝達する動力を断接する電磁クラッチ６３
は、左右各植付筒６が楕円軌道の上部に達したときにそ
れをセンサ６４で検出し、このセンサ６４からの検出信
号で動力を設定時間切るようになっており、この動力断
設定時間を調整することにより、株間距離を大小に変更
できるようにしている。

【００２６】また、植付筒６の下降を別のセンサで検出
して、植付筒６が畝Ｎ中にある間に電磁クラッチ６３を
切断作動させて、植付筒６が畝Ｎ中にある間の走行機体
１１の前進距離を調整して、植付筒６の畝Ｎに対する離
脱位置と突入位置とを近づけて略垂直に近い軌跡、理想
に近い軌跡を運動させるようにしてもよい。前記植付筒
６は、下部に開閉自在なオープナを備えており、オープ
ナは楕円軌跡の下端側にて畝に突入したときに引っ張り
リンク６９によって前後に開かれ、植え穴を形成すると
共に、この植え穴に軌跡の上端側で供給される苗鉢５を
植え付け得るようになっている。

【００２７】図２、４において、移植フレーム４５には
植付筒６の運動軌跡の上方にシュート手段１５が配置さ
れている。このシュート手段１５は左右一対の案内シュ
ート１５Ａを枢支軸１５Ｂを介して枢支し、かつ長さ調
整自在なリンク７１で連結して、左右方向角度調整自在
にし、苗取出爪４から受け取る苗鉢５を左右に案内しな
がら植付筒６内に供給するように構成されている。

【００２８】前記左右各案内シュート１５Ａの放出口に
は、苗取出爪４から受け取る苗鉢５を一旦受け止めるス
トッパ７２が開閉自在に設けられている。このストッパ
７２はバネで閉鎖方向に付勢されかつ当接片７２Ａが突
設され、一方、植付筒６には上昇時に当接片７２Ａに当
接する押し棒６Ａが突設されている。従って、植付筒６
が運動軌道の上部に達したときに、押し棒６Ａで当接片
７２Ａを押してストッパ７２を開放し、案内シュート１
５Ａに保持されていた苗鉢５を植付筒６に受け渡しする
ようになっている。

【００２９】また、シュート手段１５は、左右案内シュ
ート１５Ａの中間上側の苗取出爪４の先端軌跡とオーバ
ラップする位置に分離板１５Ｃを有し、苗鉢５の葉のか
らみつきを分離できるじょうになっている。また、左右
各案内シュート１５Ａは樋形状の他、筒形状に形成して
もよく、苗鉢５を確実に案内できるようになっている。

【００３０】図３、４に示すように、前記植付装置１４
の植付筒６の前後には、畝Ｎ上面に接地して転動し畝高
さを検出する第１、第２検出ローラ６６、６７が設けら
れ、畝上面に当接してその凹凸に追随可能であり、リン
ク連動手段６８を介して制御弁４２を作動し、植え付け
深さを一定にできるようになっており、植え付け深さ及
び畝検出感度が調節可能になっている。

【００３１】前記後側の第２検出ローラ６７は覆土輪を
兼務しており、図５に示すように左右ローラ６７Ｌ、６
７Ｒと中央ローラ６７Ｓとを有し、左右植付筒６で植え
付けられる２条の苗鉢５をそれぞれ左右から鎮圧可能に
なっている。７０は左右各植付筒６に対応して移植フレ
ーム４５に支持された左右一対のスクレーパで、各植付
筒６が上昇移動してくるときにその内側に入って、内面
の付着土を掻き落とすように構成されている。

【００３２】苗トレイ２は、プラスチック製で、薄肉に
形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状
に配列された多数のポット部３を備えており、このポッ
ト部３に床土を充填し、そこへ播種し育苗することで苗
鉢５が育成されている。苗供給装置１２は、図３、４、
８、９に示すように、移植フレーム４５及び操縦ハンド
ル２０に固定されたガイドレール７３を備え、このガイ
ドレール７３に左右方向移動自在に苗トレイ２が装填さ
れる可動枠７４を備えている。

【００３３】前記可動枠７４は左右方向に間欠的に往復
移動されるように構成され、可動枠７４が左右方向に移
動する間に苗鉢５の取り出しがなされる。また、この可
動枠７４には、苗トレイ２を縦送りする縦送り機構が設
けられ、横一列のポット部３からの苗の取り出しを終え
た時点で苗トレイ２が縦方向にポット部３の１ピッチ分
送られるようになっている。

【００３４】可動枠７４の左右側板には上下中途部に苗
トレイ２の底部を支持する支持板７５が設けられ、下部
には縦送り駆動軸７７が支持され、上部には縦送り従動
軸が左右方向に配置されている。前記縦送り駆動軸７７
と縦送り従動軸とにはスプロケットを介してエンドレス
チェーン７８が掛装され、このチェーン７８に、縦方向
のポット部３間の間隙に係合する搬送ピン７９が取付け
られ、縦送り駆動軸７７が回動動作することによって搬
送ピン７９を介して苗トレイ３が縦送り可能とされてい
る。

【００３５】前記可動枠７４の左右両側方でハンドル２
０に固定された左右サポート部材８０には、左右側板を
貫通すると共にエンドレスの螺旋溝を有する横送り軸８
１が回転自在に支持され、この横送り軸８１には、螺旋
溝に係合する係合部材を有するスライダが外嵌されてお
り、このスライダは可動枠７４に連結されている。前記
横送り軸８１には、苗取出装置１３からの動力が巻掛伝
動手段８２を介して右側のサポート部材８０内の動力伝
達手段に伝動され、この動力伝達手段によりこの横送り
軸８１が間欠的に回転駆動され、この間欠回転駆動によ
ってスライダを介して可動枠７４が左右方向に２つのポ
ット部３に対応する距離（２ピッチ分）だけ移動され、
これを間欠的に繰り返して往復移動されるようになって
おり、これらによって、間欠横送り手段が構成されてい
る。

【００３６】前記横送り軸８１の左右両側には縦送りカ
ム８３が固定され、この縦送りカム８３と縦送り駆動軸
７７との間には、可動枠７４が最左端又は最右端にまで
移動したときに、縦送りカム８３に係合して縦送り駆動
軸７７を一定角度回動させる縦送り連動手段８４が設け
られ、縦送り駆動軸７７、縦送り従動軸、チェーン７
８、縦送りカム８３及び縦送り連動手段８４等によっ
て、間欠縦送り手段が構成されている。

【００３７】前記苗供給装置１２は、苗トレイ２がポッ
ト部３の縦方向の間隔に相当する分（１ピッチ）縦送り
されたのち左右送りされ、左右送りはポット部３の横方
向の間隔の２倍に相当する分（２ピッチ）だけ送られ、
横一列のポット部３からの苗鉢５の取り出しを終えた時
点で再び苗トレイ２が縦方向に１ピッチ送られる。な
お、縦送り及び横送りは共に、ポット部３の数の異なる
複数種類の苗トレイ２に対応して調整することができる
ようになっている。苗トレイ２にはポット部３の数が１
２８（８×１６）のものと２００（１０×２０）のもの
とがあり、縦長に配置しても、横長に配置してもよい。

【００３８】苗取出装置１３は、図１、８〜１１に示す
ように、苗供給装置１２に対して所定の苗取出位置で苗
トレイ２の２つのポット部３から苗鉢５を取り出し、こ
の２つの苗鉢５を植付装置１４の２個の植付筒６の上方
まで移送して落下供給するものである。苗取出装置１３
は、２本で１対となる針形状の苗取出爪４を２対と、こ
の２対の苗取出爪４を先端に設けた爪支持体８７と、２
対の苗支持爪４の進退を案内する爪ガイド８８と、前記
爪支持体８７及び爪ガイド８８を支持する保持体８９
と、爪支持体８７及び爪ガイド８８を適正に動作させる
爪動作機構９０とを有している。

【００３９】前記爪動作機構９０は、苗トレイ２と植付
筒６との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作さ
せるものであり、移植フレーム４５上に固定された支持
フレーム９１を備え、この支持フレーム９１には、伝動
ＰＴＯ軸６２からの回転動力によって回動される回動軸
９３が設けられ、この回動軸９３に図１０において反時
計回りに回転駆動されるクランク体９２が設けられてい
ると共に、クランク体９２と同軸心として駆動カム９５
が備えられている。クランク体９２にはクランクピン９
４が突設されている。

【００４０】また、支持フレーム９１には、クランク体
９２の下方で揺動アーム９６の基端部が揺動軸９７によ
り枢結されていて、この揺動アーム９６には上下方向
（アーム長手方向）に延びる長孔９８が形成され、この
長孔９８にクランク体９２のクランクピン９４が挿通係
合されている。前記長孔９８の図示の形状は、苗取出爪
４によってポット部３から苗鉢５を取出すための復行程
Ｙのときはその移動を早くし、ポット部３から苗鉢５を
取り出して植付筒６に受渡す往行程Ｘのときは遅速移動
する形状であり、苗鉢５の移送途中の落下を防止しなが
ら苗取出・供給の効率化を図っている。

【００４１】揺動アーム９６の先端部には保持体８９が
ピン９９を介して枢結されている。この保持体８９はピ
ン９９を設けた部位が筒形状に形成されており、この筒
状部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８７が
挿通案内されて、この爪支持体８７は苗供給装置１２の
苗トレイ２に向かって出退可能とされている。この爪支
持体８７の先端部に爪支持部８７ａを形成し、この爪支
持部８７ａの左右にそれぞれ１対の苗取出爪４を取付
け、２つのポット部３内の苗鉢５に斜め方向から突き刺
し可能になっている。各対の２本の苗取出爪４は、爪支
持部８７ａに対して先端が遠近移動するように基部が揺
動可能に支持されている。

【００４２】また、保持体８９にはブラケット１０１を
介して遊転自在にローラ１０２が取付けられ、このロー
ラ１０２は、支持フレーム９１の上部にピン１０３を介
して揺動自在に取付けられたガイド板１０４に形成され
たカム溝１０５に係合されている。前記ガイド板１０４
は突出腕の先端に転動ローラ１０６を有し、この転動ロ
ーラ１０６は駆動カム９５上に当接されていて、駆動カ
ム９５の反時計方向の回転によりガイド板１０４をピン
１０３を中心として揺動可能にしている。

【００４３】ピン１０３を中心とするガイド板１０４の
揺動は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するとき
は、突入開始点（図１参照）の手前から、苗鉢５の葉を
下側からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン９
９の廻りで首振りするようにしていると共に、揺動アー
ム９６の揺動角度に応じた保持体８９の姿勢（特に、揺
動アーム９６に対する保持体８９の相対角度）を規制し
ている。

【００４４】即ち、苗鉢５をポット部３から引き出すと
きには、揺動アーム９６に対する保持体８９の相対角度
があまり変化しないように、カム溝１０５の前部側は、
ローラ１０２を揺動アーム９６の揺動軸９７を中心とし
て移行させる形状とされている。これにより、苗取出爪
４の先端が揺動アーム９６の揺動軸９７を中心とする軌
跡を描きながら、苗鉢５をポット部３からゆっくりとす
くい上げるように取出す。

【００４５】また、ポット部３から取出された苗鉢５を
植付筒６の上方に移送させるときには、苗取出爪４を大
きく前方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、苗
鉢５を略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝１０５の
後部側は、ローラ１０２を揺動アーム９６の揺動軸９７
から離れる方向に移動させる形状とされている。前記保
持体８９の下端部には、押出リンク１１１がピン１１２
を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク１
１１の先端部には長孔（又は長溝）が形成され、爪支持
部８７ａの突出腕に設けたピン１１３と係合されてい
る。

【００４６】爪支持体８７の外周には、後退する方向に
付勢するコイルスプリング１１０が介装されている。揺
動アーム９６が苗供給装置１２側の揺動端に位置すると
きに、回動してくるクランクピン９４によってカム板１
１４を介して押出リンク１１１が揺動され、保持体８９
に対して爪支持体８７を苗供給装置１２側へ向けて押動
し、コイルスプリング１１０を圧縮する。これにより、
苗取出爪４は突出し、かつ爪支持体８７に後退のための
復元力が保有されることになる。

【００４７】爪ガイド８８は丸棒等で形成されていて前
記爪支持体８７に長手方向摺動自在に挿入され、その前
端にガイド部８８ａを形成する部材が装着され、後端に
側面視Ｌ字板状の作動部材１１５が装着され、中途部に
止め具１１６が固着され、この止め具１１６と爪支持体
８７の後端との間にスプリング１１７が嵌装されてい
る。

【００４８】爪ガイド８８のガイド部８８ａには左右そ
れぞれに２つの爪挿通孔８８ｂが形成され、この左右爪
挿通孔８８ｂの間隔は、左右苗取出爪４の枢支部間隔Ｋ
より狭く設定されている。従って、苗取出爪４と爪ガイ
ド８８とが相対移動すると、苗取出爪４の爪先端間距離
Ｌが変化する。即ち、ガイド部８８ａが苗取出爪４の先
端側に位置するとき、爪先端間距離Ｌは最も広く、この
状態からガイド部８８ａを不動にしておいて苗取出爪４
を突出していくと、ガイド部８８ａは苗取出爪４の基部
側に近づき、爪先端間距離Ｌは次第に狭くなる。

【００４９】そのため、苗鉢５をポット部３から取出す
ため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端は突
き進みながら互いに近づき、左右の中心線に対して傾斜
した略直線状の軌道上を移動することになる。また、前
記苗取出爪４で苗鉢５を取り出した状態で、爪ガイド８
８のガイド部８８ａを苗取出爪４の基部側に位置する状
態から先端側へ移動すると、爪先端間距離Ｌは狭い状態
から広くなり、これと平行にガイド部８８ａが苗鉢５と
当接して苗取出爪４から押し出す作用をする。このと
き、苗鉢５に対して苗取出爪４の先端は、突入した軌道
と略同一軌道で抜けることになり、突入時も離脱時も苗
鉢５の損傷を最小限に抑える。

【００５０】前記保持体８９には作動片１２０が軸１２
１を介して枢支され、スプリングによって図９時計方向
に付勢されており、この作動片１２０は１本の足と左右
両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕にはロック部１
２０Ａが、右腕には解除部１２０Ｂが、足には押動部１
２０Ｃが形成されている。前記爪ガイド８８に固着の作
動部材１１５は爪ガイド８８と平行な部分を有し、この
部分は保持体８９によって回り止め状態で摺動が案内さ
れており、その摺動面に突出した前記作動片１２０のロ
ック部１２０Ａと係合して、爪ガイド８８の突出方向の
移動が規制されている。

【００５１】前記爪支持体８７の後端にはロックアーム
１２２が枢支されており、このロックアーム１２２はス
プリングによって時計方向に付勢されており、爪支持体
８７は突出した状態でロックアーム１２２が保持体８９
と係合することによりその状態が保持され、爪ガイド８
８が突出することにより作動部材１１５でロックアーム
１２２のロックを係合解除し、作動片１２０が回動する
ことにより、ロックアーム１２２を補助的に回動して係
合解除のだめおしを行う。

【００５２】作動片１２０の押動部１２０Ｃは支持フレ
ーム９１に設けたロック解除部材１２３に当接可能であ
り、この当接によって作動片１２０が回動し、爪ガイド
８８を突出させる。前記保持体８９、クランク体９２、
駆動カム９５、揺動アーム９６、ガイド板１０４及び押
出リンク１１１等から爪ガイド８８及び爪支持体８７等
を支持し、苗トレイ２のポット部３に向く苗鉢取出し姿
勢から植付筒６に向く略下向きの苗鉢離脱姿勢まで姿勢
変更しながら移動し、苗鉢取出し姿勢で苗鉢５を取り出
し、苗鉢離脱姿勢で苗鉢５を落下する動作を行わせる爪
動作機構９０が構成されている。

【００５３】また、作動片１２０、作動部材１１５及び
ロックアーム１２２等で、爪ガイド８８を爪先端側へ移
動したときに、爪支持体８７と爪ガイド８８とを同時に
後退させる戻し連動手段が構成され、作動片１２０、ロ
ックアーム１２２及びロック解除部材１２３等で、戻し
連動手段作動後に爪支持体８７の戻り動作を保障する戻
し保障手段が構成されている。

【００５４】次に、前記爪動作機構９０による苗取出爪
４の苗取出動作を説明する。図１１の状態で、保持体８
９は苗トレイ２に最接近した位置にあり、この状態から
クランクピン９４が揺動アーム９６の長孔９８の中央円
弧部内で回動すると、押動リンク１１１がピン１１２を
中心に揺動され、爪支持体８７及び苗取出爪４をポット
部３内の苗鉢５に向けて前進させる。不動の爪ガイド８
８に対して苗取出爪４が前進するため、左右一対の苗取
出爪４は枢支部間隔Ｋより狭いガイド部８８ａの爪挿通
孔８８ｂに規制されて、苗取出爪４の先端が前進しなが
らかつ爪先端間距離Ｌを狭めながら苗鉢５に突き刺さ
る。側面視において、苗鉢５の中心線に対して苗取出爪
４の突き刺し方向は傾斜し、苗の茎及び根に突き刺さる
ことはない。

【００５５】苗取出爪４による苗鉢５の突き刺し完了後
に、クランク体９２が回転すると、クランクピン９４を
介して揺動アーム９６が左方向に揺動し、図９の状態を
経て、往動軌跡Ｘ上を移動する。往動軌跡Ｘ上の移動で
は、保持体８９はそれに設けたローラ１０２がガイド板
１０４のカム溝１０５に案内され、これにより苗取出爪
４及び爪ガイド８８は、略水平の取出し姿勢から図１０
に示す略下向きの離脱姿勢に変更され、ローラ１０２が
カム溝１０５の後端近傍まで移動してくると、作動片１
２０の押動部１２０Ｃがロック解除部材１２３に当接し
始める。

【００５６】作動片１２０がロック解除部材１２３に当
接して回動を開始（戻し連動手段の作動）すると、ロッ
ク部１２０Ａが作動部材１１５のロックを解除し、爪ガ
イド８８はそれまで圧縮されていたスプリング１１７に
よって弾発的に突出され、図１０の２点鎖線で示すよう
に、不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進し、突き
刺していた苗鉢５を押し出して離脱させる。

【００５７】このとき、爪ガイド８８ガイド部８８ａは
苗鉢５を損傷することがない大きな面で当接され、離脱
された苗鉢５はシュート手段１５内に供給されてストッ
パ７２に保持される。この状態で植付筒６が上昇してき
て、押し棒６Ａが当接片７２Ａに当接してストッパ７２
を開放すると、苗鉢５は案内シュート１５Ａから植付筒
６内に落下供給され、植付筒６内に受け渡される。

【００５８】また、爪ガイド８８の移動抵抗が大き過ぎ
る等の何らかの理由で、ロックアーム１２２が回動でき
なかった場合は、ロック解除部材１２３によって作動片
１２０が更に回動して解除部１２０Ｂでロックアーム１
２２を強制回動（保障手段の作動）し、苗取出爪４の後
退を保障する。この状態からのクランク体９２の回転
は、揺動アーム９６を右方向に揺動し、図１１の状態ま
で保持体８９を姿勢変更しながら移動して、苗取出爪４
を復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。

【００５９】図１２は苗取出爪４の取付け構造の変形例
を示しており、爪支持体８７の爪支持部８７ａには、ポ
ット部数が１２８の苗トレイ用の苗取出爪取り付け孔８
７ｂと２００の苗トレイ用の苗取出爪取り付け孔８７ｃ
とが形成され、爪ガイド８８のガイド部８８ａにも、ポ
ット部数が１２８の苗トレイ用の爪挿通孔８８ｂと２０
０の苗トレイ用の爪挿通孔８８ｃとが形成され、苗トレ
イ２の種類変更に対応して、苗取出爪４の取り付け位置
を変更可能にしている。

【００６０】なお、爪支持体８７の爪支持部８７ａ及び
爪ガイド８８のガイド部８８ａは、１２８ポット部用と
２００ポット部用と２種類用意しておいて、必要に応じ
て取り替えるようにしてもよい。図１３は植付筒６の動
力伝達系の変形例を示しており、ＰＴＯ軸２７から１つ
のチェーン伝動手段５４に動力を伝達し、このチェーン
伝動手段５４と左右駆動軸５２との間に中間軸１２６を
設け、この中間軸１２６から電磁クラッチ６３及びギヤ
１２７を介して一方の駆動軸５２を駆動し、中間軸１２
６から電磁クラッチ６３及びタイミング変更手段１６を
介して他方の駆動軸５２を駆動するように構成されてい
る。

【００６１】この変形例のタイミング変更手段１６は２
枚のギヤを有するギヤ体１２８を中間軸１２６に遊嵌し
て電磁クラッチ６３で動力断接可能にし、駆動軸５２に
ギヤ体１２８の２枚のギヤと噛合するギヤ１２９、１３
０を遊嵌し、中間のシフト体１３１を移動することによ
り、シフト体１３１に設けたピン１３２を介してギヤ１
２９、１３０と択一的に係合するようになっている。ギ
ヤ１２９、１３０におけるピン係合孔の位相は互いに１
８０°ずれている。

【００６２】前記シフト体１３１はピン１３２をギヤ１
２９に係合すると、前記他方の駆動軸５２は一方の駆動
軸５２と同期して回転して、左右植付筒６は畝Ｎの長手
方向同一位置に苗鉢５を植え付け、シフト体１３１を移
動してピン１３２をギヤ１３０に係合すると、前記他方
の駆動軸５２は一方の駆動軸５２と１８０°位相がずれ
て回転して、左右植付筒６は下降周期がずれて畝Ｎの長
手方向千鳥位置に苗鉢５を植え付ける。

【００６３】図１４〜１６は本発明の第２の実施の形態
を示しており、苗トレイ２の縦方向２つのポット部３か
ら苗鉢５を同時に取り出すようになっている。苗取出装
置１３の爪支持体８７の爪支持部８７ａが上下に長く、
２対の苗取出爪４を上下に配列しており、爪ガイド８８
のガイド部８８ａも上下２対の苗取出爪４を案内可能に
なっており、苗トレイ２の上下２つのポット部３から同
時に苗鉢５を取り出す。

【００６４】苗供給装置１２の縦横送り構造は、苗トレ
イ２を横方向には従来技術と同様に１ポット部ずつ間欠
送りし、縦方向には縦送り連動手段８４の構造を変更し
て２ポット部ずつ間欠送りするように構成されている。
また、植付装置１４においては、左右の第２平行リンク
５０の後端に筒取付体１３３を介して前後２つの植付筒
６を装着し、引っ張りリンク６９の後端を連動杆１３４
を介して前後２つの植付筒６と連結し、かつ後側の植付
筒６を前後位置調整可能にし、シュート手段１５の２つ
の案内シュート１５Ａは前後に配列されている。

【００６５】なお、筒取付体１３３は第１の実施の形態
にも使用でき、図１６に２点鎖線で示すように、筒取付
体１３３に２個の植付筒６を左右に配列しておけばよ
く、この場合、両方又は一方の植付筒６を筒取付体１３
３に左右位置調整自在に取り付けることができる。図１
７は第２の実施の形態の変形例を示しており、筒取付体
１３３及び連動杆１３４に対して後側の植付筒６を前後
移動可能にすると共にスプリング１３５によって前方向
に付勢し、更にボーデンワイヤ１３６、１３７によって
後方向へ移動可能にしており、また、シュート手段１５
の前後案内シュート１５Ａをリンク１４０で前後移動可
能に連結すると共に、後側の案内シュート１５Ａをスプ
リング１４１によって前側に付勢すると共にボーデンワ
イヤ１３８によって後方向へ回動可能にしている。

【００６６】３本のボーデンワイヤ１３６、１３７、１
３８は操縦ハンドル２０に設けた調整レバー１３９に連
結されており、この調整レバー１３９を回動することに
より、後側植付筒６を前後位置調整し、かつそれに対応
して後側案内シュート１５Ａを配置でき、苗鉢５の植え
付け間隔を調整できるようになっている。なお、本発明
は前記実施例に限定されるものではなく、種々変形する
ことができる。例えば、移植機１は、自走式歩行型を示
しているが、走行車両に装着した乗用型に構成したり、
左右２組配置して２条の畝Ｎのそれぞれに２条ずつ、又
は１条の畝Ｎに４条ずつ苗鉢５を移植するように構成し
たりすることができる。２対の苗取出爪４を左右方向に
配置し、２つの植付筒６を前後方向に配置し、シュート
手段１５で左右２個の苗鉢５を前後に案内するようにし
たり、逆に、２対の苗取出爪４を上下方向に配置し、２
つの植付筒６を左右方向に配置し、シュート手段１５で
上下２個の苗鉢５を左右に案内するようにしたりしても
よい。

【００６７】前後２つの植付筒６で苗鉢５を植え付ける
場合、同時に植えられる２つの苗鉢５の間隔と移植機１
を前進させて形成される株間隔とは同一でも異なってい
てもよい。畝Ｎにマルチフィルムを被覆する場合は、植
付筒６の下端に直線状又は十字状の切り裂き刃を形成す
るか、又は、植付筒６の前方に、電熱ヒータあるいはガ
スヒータで焼失させて植付用の穴を形成する穿孔手段を
設ける。この穿孔手段を設ける場合は、２個の植付筒６
に対応して２組配置し、昇降させるように構成する。

【００６８】更に、苗供給装置１２では苗トレイ２を３
ポット部以上の複数ピッチずつ横又は縦に間欠送り可能
にし、苗取出装置１３では苗取出爪４を左右又は前後に
３つ以上の複数対設け、植付装置１４では植付筒６を左
右又は前後に３つ以上の複数個設けると共にそれに対応
してシュート手段１５を設け、１条の畝Ｎに苗鉢５を３
つ以上の複数同時に植え付けるようにすることも可能で
あり、特に千鳥植えや株間隔調整をしない場合には、３
つ以上の複数同時植え構造を簡単に構成することができ
る。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、２対
の苗取出爪４は１回の動作で、１枚の苗トレイ２から同
時に２個の苗鉢５を取り出して２つの植付筒６に受け渡
し、各植付筒６を降下することにより畝Ｎに２個の苗鉢
５を移植することができ、植え付け能率を略２倍にで
き、密植植えが可能となる。

【００７０】２つの植付筒６は苗鉢５を畝Ｎに２条に移
植し、その植え付け状態を畝Ｎの長手方向に同一位置又
は千鳥位置とすることができ、同一又は千鳥の２条植え
ができる。。２個の苗鉢５を１条で２個ずつ同時に植え
ることができる。植え付け能率を略２倍し、密植植えが
でき、コストも安価な移植機を提供することができる。

【００７１】２対の苗取出爪４及び２つの植付筒６の各
間隔等に左右されることなく、２個の苗鉢５をそれぞれ
植付筒６へ確実に受け渡しできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す苗取出装置の
要部の断面平面図である。

【図２】同植付装置の要部の断面正面図である。

【図３】同移植機の全体を示す側面図である。

【図４】同移植機の要部を示す側面図である。

【図５】同移植機の後部を示す平面図である。

【図６】走行機体の平面図である。

【図７】移植機の動力伝達系を示す線図である。

【図８】苗供給装置と苗取出装置とを示す側面図であ
る。

【図９】苗取出装置の要部の苗取り出し時の断面側面図
である。

【図１０】苗取出装置の要部の苗放出時の断面側面図で
ある。

【図１１】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の側面図で
ある。

【図１２】苗取出爪取り付け構造の変形例を示す一部断
面平面図である。

【図１３】植付筒の伝動系の変形例を示す線図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す苗取出装置
の断面側面図である。

【図１５】同植付装置の側面図である。

【図１６】同植付装置の平面図である。

【図１７】第２の実施の形態の変形例を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１移植機２苗トレイ３ポット部４苗取出爪５苗鉢６植付筒１０移植装置１１走行機体１２苗供給装置１３苗取出装置１４植付装置１５シュート手段１６タイミング変更手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦横に間欠移動可能な１枚の苗トレイ
（２）における２つのポット部（３）に対して２対の苗
取出爪（４）をそれぞれ突入して２個の苗鉢（５）に突
き刺し、かつ苗取出爪（４）を退出して苗鉢（５）を取
り出し、両苗取出爪（４）を２つの植付筒（６）の上方
まで移動して両苗取出爪（４）から植付筒（６）へ苗鉢
（５）を受け渡し、各植付筒（６）を降下して畝（Ｎ）
に苗鉢（５）を移植することを特徴とする移植方法。
【請求項２】２つの植付筒（６）は、畝（Ｎ）の長手
方向に対して交差する方向に位置し、かつ畝（Ｎ）への
降下周期が同一又はずれていることを特徴とする請求項
１に記載の移植方法。
【請求項３】走行機体（１１）に、苗トレイ（２）を
載置して縦横に間欠移動可能な苗供給装置（１２）と、
この苗供給装置（１２）上の苗トレイ（２）から苗鉢
（５）を取り出して所要位置まで移動する苗取出装置
（１３）と、所要位置で苗鉢（５）を苗取出装置（１
３）から植付筒（６）に受け取りかつこの植付筒（６）
を降下して畝（Ｎ）に移植する植付装置（１４）とを有
する移植機において、前記苗取出装置（１３）は１枚の苗トレイ（２）におけ
る２つのポット部（３）内の苗鉢（５）を同時に突き刺
す２対の苗取出爪（４）を有し、植付装置（１４）は各
苗取出爪（４）から苗鉢（５）の供給を受ける２つの植
付筒（６）を有し、苗供給装置（１２）は２対の苗取出
爪（４）の配列方向には苗トレイ（２）を２つのポット
部（３）づつ間欠送りしかつ配列と直交する方向には苗
トレイ（２）を１つのポット部（３）づつ間欠送りする
送り手段を有することを特徴とする移植機。
【請求項４】２対の苗取出爪（４）は、畝（Ｎ）の長
手方向に対して交差する方向又は同方向に位置している
ことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】２つの植付筒（６）は、畝（Ｎ）の長手
方向に対して交差する方向に位置し、かつ一方の植付筒
（６）の伝動系には他方に対して畝（Ｎ）への降下周期
を同一状態からずらすタイミング変更手段（１６）を設
けていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項６】植付装置（１４）は２つの植付筒（６）
の上方に、２対の苗取出爪（４）から放出される苗鉢
（５）をそれぞれ２つの植付筒（６）へ案内するシュー
ト手段（１５）を有することを特徴とする請求項３に記
載の移植機。