JPH10165452A - 電動車椅子 - Google Patents
電動車椅子Info
- Publication number
- JPH10165452A JPH10165452A JP8335348A JP33534896A JPH10165452A JP H10165452 A JPH10165452 A JP H10165452A JP 8335348 A JP8335348 A JP 8335348A JP 33534896 A JP33534896 A JP 33534896A JP H10165452 A JPH10165452 A JP H10165452A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wheelchair
- load
- motor
- handle
- manual operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドリムに与えられる操作トルクの大小に
応じたモータの駆動力によりパワーアシストを行う電動
車椅子において、車椅子操作時の介助者の負担軽減を目
的とする。 【解決手段】 介助者用ハンドル３２にスイッチ３１を
設け、スイッチ３１のｏｎ、ｏｆｆでモータ２１を駆動
することにより、車椅子操作時の介助者の負担軽減を図
る。
応じたモータの駆動力によりパワーアシストを行う電動
車椅子において、車椅子操作時の介助者の負担軽減を目
的とする。 【解決手段】 介助者用ハンドル３２にスイッチ３１を
設け、スイッチ３１のｏｎ、ｏｆｆでモータ２１を駆動
することにより、車椅子操作時の介助者の負担軽減を図
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドリムに与え
られる操作トルクの大小に応じたモータの駆動力により
パワーアシストを行う電動車椅子に関する。
られる操作トルクの大小に応じたモータの駆動力により
パワーアシストを行う電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パワーアシストを行う電動車椅子
は特願平７−７９１３４号に記載された構成を有してい
る。
は特願平７−７９１３４号に記載された構成を有してい
る。
【０００３】図６，７は従来の電動車椅子の構造を示し
ており、ハンドリム２に与えられる手動操作トルクは、
ハンドリム２の車輪３に対する回転方向の相対変位を車
輪３の内面側に位置するトルク応動部材５１の駆動軸２
３の軸線方向への変位に変換する方向変換手段５２と、
トルク応動部材５１に対向して固定部５３に設けられト
ルク応動部材５１の軸線方向の変位に応動してトルクを
検出するトルクセンサ５４を用いて検出し、この手動操
作トルクに応じモータ２１を働かせてクラッチ２４を介
し車輪３を駆動しパワーアシストを行う。
ており、ハンドリム２に与えられる手動操作トルクは、
ハンドリム２の車輪３に対する回転方向の相対変位を車
輪３の内面側に位置するトルク応動部材５１の駆動軸２
３の軸線方向への変位に変換する方向変換手段５２と、
トルク応動部材５１に対向して固定部５３に設けられト
ルク応動部材５１の軸線方向の変位に応動してトルクを
検出するトルクセンサ５４を用いて検出し、この手動操
作トルクに応じモータ２１を働かせてクラッチ２４を介
し車輪３を駆動しパワーアシストを行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この電動車椅子におい
ては、車椅子操作時の段差や坂道等における介助者の負
担の軽減が要求されている。
ては、車椅子操作時の段差や坂道等における介助者の負
担の軽減が要求されている。
【０００５】本発明は、介助者の負担の軽減を可能とす
る電動車椅子を提供することを目的とする。
る電動車椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の請求項１に記載の発明は、使用者によりハン
ドリムに与えられる手動操作トルクを検出し、この手動
操作トルクに応じモータを働かせてクラッチを介し車輪
を駆動しパワーアシストを行う電動車椅子であって、前
記使用者を介助する介助者用ハンドルに前記モータを駆
動するスイッチを設けたものであり、スイッチを入れる
と電動になるという作用を有する。
に本発明の請求項１に記載の発明は、使用者によりハン
ドリムに与えられる手動操作トルクを検出し、この手動
操作トルクに応じモータを働かせてクラッチを介し車輪
を駆動しパワーアシストを行う電動車椅子であって、前
記使用者を介助する介助者用ハンドルに前記モータを駆
動するスイッチを設けたものであり、スイッチを入れる
と電動になるという作用を有する。
【０００７】請求項２に記載の発明は、介助者用ハンド
ルに２種類の所望の荷重を検出する手段を設けたもので
あり、介助者用ハンドルに加わる荷重がどの範囲にある
かを検出するという作用を有する。
ルに２種類の所望の荷重を検出する手段を設けたもので
あり、介助者用ハンドルに加わる荷重がどの範囲にある
かを検出するという作用を有する。
【０００８】請求項３に記載の発明は、介助者用ハンド
ルに２種類の所望の荷重を検出する手段を設けたもので
あり、大荷重を検出後、小荷重を検出しなくなるまでの
間前記モータを駆動するという作用を有する。
ルに２種類の所望の荷重を検出する手段を設けたもので
あり、大荷重を検出後、小荷重を検出しなくなるまでの
間前記モータを駆動するという作用を有する。
【０００９】請求項４に記載の発明は、介助者用ハンド
ルに荷重を検出する手段を設けたものであり、介助者用
ハンドルに加わる荷重を瞬時に検出するという作用を有
する。
ルに荷重を検出する手段を設けたものであり、介助者用
ハンドルに加わる荷重を瞬時に検出するという作用を有
する。
【００１０】請求項５に記載の発明は、介助者用ハンド
ルに荷重を検出する手段を設けたものであり、検出した
荷重に応じて前記モータを駆動するという作用を有す
る。
ルに荷重を検出する手段を設けたものであり、検出した
荷重に応じて前記モータを駆動するという作用を有す
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図５を用いて説明する。
て、図１から図５を用いて説明する。
【００１２】（実施の形態１）図１は電動車椅子を示
し、図１においてスイッチ３１は介助者用ハンドル３２
に設置され、モータ２１を駆動するためのものである。
し、図１においてスイッチ３１は介助者用ハンドル３２
に設置され、モータ２１を駆動するためのものである。
【００１３】図２は電動車椅子の介助者用ハンドル部分
を示し、図２において介助者用ハンドル３２は加わる荷
重に応じて回転し、所望の荷重に達するとまず荷重検出
手段３３が検知し、さらに荷重が増加しもう一つの所望
の荷重に達すると荷重検出手段３４が検知するという作
用を行うものである。荷重検出手段は例えばリミットス
イッチである。
を示し、図２において介助者用ハンドル３２は加わる荷
重に応じて回転し、所望の荷重に達するとまず荷重検出
手段３３が検知し、さらに荷重が増加しもう一つの所望
の荷重に達すると荷重検出手段３４が検知するという作
用を行うものである。荷重検出手段は例えばリミットス
イッチである。
【００１４】図３はモータ駆動の動作説明を示す図で、
まず荷重検出手段３３により小荷重を検出し、さらに荷
重検出手段３４により大荷重を検出すると、モータ２１
を駆動し始める。その後荷重検出手段３３が小荷重を検
出しなくなるまでの間モータ２１を駆動する。
まず荷重検出手段３３により小荷重を検出し、さらに荷
重検出手段３４により大荷重を検出すると、モータ２１
を駆動し始める。その後荷重検出手段３３が小荷重を検
出しなくなるまでの間モータ２１を駆動する。
【００１５】（実施の形態２）図４は電動車椅子の介助
者用ハンドル部分を示し、図４において介助者用ハンド
ル３２は加わる荷重に応じて回転し、荷重検出手段３５
により検知するという作用を行うものである。荷重検出
手段は例えばポテンショメータである。
者用ハンドル部分を示し、図４において介助者用ハンド
ル３２は加わる荷重に応じて回転し、荷重検出手段３５
により検知するという作用を行うものである。荷重検出
手段は例えばポテンショメータである。
【００１６】図５は電気信号の伝達経路を示すブロック
図で、荷重検出手段３５の信号に応じてモータ２１を駆
動するものである。
図で、荷重検出手段３５の信号に応じてモータ２１を駆
動するものである。
【００１７】なお、以上の説明では、介助者用ハンドル
に加わる荷重を回転変位に変換して検出する構成の例で
説明したが、その他の例えば歪みゲージで直接検出する
手段についても同様に実施可能である。
に加わる荷重を回転変位に変換して検出する構成の例で
説明したが、その他の例えば歪みゲージで直接検出する
手段についても同様に実施可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車椅子操
作時の介助者の負担軽減という有利な効果が得られる。
作時の介助者の負担軽減という有利な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における電動車椅子
の全景を示す図
の全景を示す図
【図２】図１に示す電動車椅子の介助者用ハンドル部分
を示す図
を示す図
【図３】モータ駆動の動作説明を示す図
【図４】本発明の第２の実施の形態における電動車椅子
の介助者用ハンドル部分を示す図
の介助者用ハンドル部分を示す図
【図５】電気信号の伝達経路を示すブロック図
【図６】従来の電動車椅子の全景を示す図
【図７】従来の電動車椅子の駆動部の構造を示す図
２ ハンドリム ３ 車輪 ２１ モータ ２３ 駆動軸 ２４ クラッチ ３１ スイッチ ３２ 介助者用ハンドル ３３ 荷重検出手段 ３４ 荷重検出手段 ３５ 荷重検出手段
Claims (5)
- 【請求項１】 使用者によりハンドリムに与えられる手
動操作トルクを検出し、この手動操作トルクに応じモー
タを働かせてクラッチを介し車輪を駆動しパワーアシス
トを行う電動車椅子であって、 前記使用者を介助する介助者用ハンドルに前記モータを
駆動するスイッチを設けたことを特徴とする電動車椅
子。 - 【請求項２】 使用者によりハンドリムに与えられる手
動操作トルクを検出し、この手動操作トルクに応じモー
タを働かせてクラッチを介し車輪を駆動しパワーアシス
トを行う電動車椅子であって、 前記使用者を介助する介助者用ハンドルに２種類の所望
の荷重を検出する手段を設けたことを特徴とする電動車
椅子。 - 【請求項３】 大荷重を検出後、小荷重を検出しなくな
るまでの間前記モータを駆動する請求項２記載の電動車
椅子。 - 【請求項４】 使用者によりハンドリムに与えられる手
動操作トルクを検出し、この手動操作トルクに応じモー
タを働かせてクラッチを介し車輪を駆動しパワーアシス
トを行う電動車椅子であって、 前記使用者を介助する介助者用ハンドルに荷重を検出す
る手段を設けたことを特徴とする電動車椅子。 - 【請求項５】 検出した荷重に応じて前記モータを駆動
する請求項４記載の電動車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335348A JPH10165452A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 電動車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335348A JPH10165452A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 電動車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165452A true JPH10165452A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18287526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8335348A Pending JPH10165452A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 電動車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10165452A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105877937A (zh) * | 2014-11-12 | 2016-08-24 | 李玉新 | 多功能双人电动轮椅车 |
| DE102023108141A1 (de) | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorsteuersystem, antriebseinheit und elektrofahrzeug |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP8335348A patent/JPH10165452A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105877937A (zh) * | 2014-11-12 | 2016-08-24 | 李玉新 | 多功能双人电动轮椅车 |
| DE102023108141A1 (de) | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorsteuersystem, antriebseinheit und elektrofahrzeug |
| US12199537B2 (en) | 2022-03-31 | 2025-01-14 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motor control system, drive unit and electric vehicle |
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