JPH10165464A - 運動療法用腕固定装置 - Google Patents
運動療法用腕固定装置Info
- Publication number
- JPH10165464A JPH10165464A JP8335543A JP33554396A JPH10165464A JP H10165464 A JPH10165464 A JP H10165464A JP 8335543 A JP8335543 A JP 8335543A JP 33554396 A JP33554396 A JP 33554396A JP H10165464 A JPH10165464 A JP H10165464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exerciser
- forearm
- exercise therapy
- fixing device
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、運
動者４のバイタル情報を正確に計測することができる運
動療法用腕固定装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 運動者４が棒状のグリップ１３を握って
いる状態で、運動者４の前腕部を保持する半円状のテー
パ部１２ａを受け台１２に施したものである。
動者４のバイタル情報を正確に計測することができる運
動療法用腕固定装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 運動者４が棒状のグリップ１３を握って
いる状態で、運動者４の前腕部を保持する半円状のテー
パ部１２ａを受け台１２に施したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、運動者がペダル
を回転させているとき、運動者のバイタル情報を計測す
る運動療法用腕固定装置に関するものである。
を回転させているとき、運動者のバイタル情報を計測す
る運動療法用腕固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の運動療法用腕固定装置を示
す断面図であり、図において、１は運動療法装置として
使用されるエルゴバイク、２はエルゴバイク１のペダ
ル、３はエルゴバイク１の座席、４は座席３に座った状
態でペダル２を回転させる運動者、５は運動者４の手首
に装着され、運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報
を計測するセンサ、６は運動者４の手首を載せる受け台
である。
す断面図であり、図において、１は運動療法装置として
使用されるエルゴバイク、２はエルゴバイク１のペダ
ル、３はエルゴバイク１の座席、４は座席３に座った状
態でペダル２を回転させる運動者、５は運動者４の手首
に装着され、運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報
を計測するセンサ、６は運動者４の手首を載せる受け台
である。
【０００３】次に動作について説明する。エルゴバイク
１は負荷のかかったペダル２を運動者４に回転させるこ
とにより、運動療法を運動者４に提供するものであるが
（健康な人がエルゴバイク１を使用してもよい）、エル
ゴバイク１は運動中に運動者４の血圧が上昇すること等
によって不測の事故が発生するのを防止する等の理由か
ら、運動者４がペダル２を回転させている状態で、運動
者４のバイタル情報を計測し、そのバイタル情報に基づ
いて警報等を発生するものである。
１は負荷のかかったペダル２を運動者４に回転させるこ
とにより、運動療法を運動者４に提供するものであるが
（健康な人がエルゴバイク１を使用してもよい）、エル
ゴバイク１は運動中に運動者４の血圧が上昇すること等
によって不測の事故が発生するのを防止する等の理由か
ら、運動者４がペダル２を回転させている状態で、運動
者４のバイタル情報を計測し、そのバイタル情報に基づ
いて警報等を発生するものである。
【０００４】具体的には、運動者４の手首に装着された
センサ５が運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を
計測し、その計測結果をエルゴバイク１の図示せぬ演算
装置に出力する。そして、演算装置が、例えば、バイタ
ル情報として計測された運動者４の最高血圧が予め設定
された最高血圧より高くなったとき、又は、バイタル情
報として計測された運動者４の最高脈拍数が予め設定さ
れた最高脈拍数より高くなったとき、ブザー等を鳴らす
ことによって運動者４に警報を発し、運動の中止を促す
ようにしている。
センサ５が運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を
計測し、その計測結果をエルゴバイク１の図示せぬ演算
装置に出力する。そして、演算装置が、例えば、バイタ
ル情報として計測された運動者４の最高血圧が予め設定
された最高血圧より高くなったとき、又は、バイタル情
報として計測された運動者４の最高脈拍数が予め設定さ
れた最高脈拍数より高くなったとき、ブザー等を鳴らす
ことによって運動者４に警報を発し、運動の中止を促す
ようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の運動療法用腕固
定装置は以上のように構成されているので、運動者４が
ペダル２を回転させている状態で、運動者４のバイタル
情報を計測することができるが、センサ５が装着されて
いる運動者４の手首は受け台６に載せられているに過ぎ
ないため、ペダル２の回転に伴って運動者４の上半身が
揺れると受け台６に載せられている手首が移動して手首
の曲げ角度が変化してしまい、バイタル情報を正確に計
測できなくなってしまうなどの課題があった。
定装置は以上のように構成されているので、運動者４が
ペダル２を回転させている状態で、運動者４のバイタル
情報を計測することができるが、センサ５が装着されて
いる運動者４の手首は受け台６に載せられているに過ぎ
ないため、ペダル２の回転に伴って運動者４の上半身が
揺れると受け台６に載せられている手首が移動して手首
の曲げ角度が変化してしまい、バイタル情報を正確に計
測できなくなってしまうなどの課題があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ペダルの回転に伴って上半身が揺
れても、運動者のバイタル情報を正確に計測することが
できる運動療法用腕固定装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、ペダルの回転に伴って上半身が揺
れても、運動者のバイタル情報を正確に計測することが
できる運動療法用腕固定装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る運動療法
用腕固定装置は、運動者が棒状のグリップを握っている
状態で、運動者の前腕部を保持する半円状のテーパ部を
受け台に施したものである。
用腕固定装置は、運動者が棒状のグリップを握っている
状態で、運動者の前腕部を保持する半円状のテーパ部を
受け台に施したものである。
【０００８】この発明に係る運動療法用腕固定装置は、
運動者が棒状のグリップを握っている状態で、運動者の
前腕部を保持する空洞部を受け台に施したものである。
運動者が棒状のグリップを握っている状態で、運動者の
前腕部を保持する空洞部を受け台に施したものである。
【０００９】この発明に係る運動療法用腕固定装置は、
運動者が棒状のグリップを握っている状態で、運動者の
指の第２関節と指の付け根を支持する支持部材を設け、
その支持部材の支持力を調整するようにしたものであ
る。
運動者が棒状のグリップを握っている状態で、運動者の
指の第２関節と指の付け根を支持する支持部材を設け、
その支持部材の支持力を調整するようにしたものであ
る。
【００１０】この発明に係る運動療法用腕固定装置は、
運動者のバイタル情報を計測するセンサを受け台の空洞
部に装着したものである。
運動者のバイタル情報を計測するセンサを受け台の空洞
部に装着したものである。
【００１１】この発明に係る運動療法用腕固定装置は、
固定台に対して受け台を水平面内で移動自在に設置する
弾性部材を設けたものである。
固定台に対して受け台を水平面内で移動自在に設置する
弾性部材を設けたものである。
【００１２】この発明に係る運動療法用腕固定装置は、
固定台に対して受け台を鉛直面内で移動自在に設置する
弾性部材を設けたものである。
固定台に対して受け台を鉛直面内で移動自在に設置する
弾性部材を設けたものである。
【００１３】この発明に係る運動療法用腕固定装置は、
受け台を設置する固定台の設置面に球面状の凹部を複数
個施すとともに、その複数の凹部にそれぞれ球状物を回
転自在に装着するようにしたものである。
受け台を設置する固定台の設置面に球面状の凹部を複数
個施すとともに、その複数の凹部にそれぞれ球状物を回
転自在に装着するようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による運
動療法用腕固定装置の要部を示す斜視図であり（エルゴ
バイク１のペダル２や座席３の部分を省略している）、
また、図２はこの発明の実施の形態１による運動療法用
腕固定装置の要部を示す断面図であり、図１及び図２に
おいて、４は座席３に座った状態でペダル２を回転させ
る運動者（図９参照）、５は運動者４の手首に装着さ
れ、運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を計測す
るセンサ、１１は運動者４が座る座席３の傍らに設置さ
れた固定台、１１ａ，１１ｂは固定台１１の突設部であ
る。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による運
動療法用腕固定装置の要部を示す斜視図であり（エルゴ
バイク１のペダル２や座席３の部分を省略している）、
また、図２はこの発明の実施の形態１による運動療法用
腕固定装置の要部を示す断面図であり、図１及び図２に
おいて、４は座席３に座った状態でペダル２を回転させ
る運動者（図９参照）、５は運動者４の手首に装着さ
れ、運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を計測す
るセンサ、１１は運動者４が座る座席３の傍らに設置さ
れた固定台、１１ａ，１１ｂは固定台１１の突設部であ
る。
【００１５】また、１２は固定台１１の上面に設置さ
れ、運動者４の前腕部を保持する半円状のテーパ部１２
ａが施された受け台、１３は受け台１２の上面に突設さ
れ、運動者４の前腕部が受け台１２のテーパ部１２ａに
保持されている状態で運動者４が握る棒状のグリップ、
１４は運動者４がグリップ１３を握っている状態で、運
動者４の指の第２関節と指の付け根を支持する支持部
材、１５は支持部材１４にエアーを供給することにより
支持部材１４の支持力を調整するコンプレッサ（調整手
段）である。
れ、運動者４の前腕部を保持する半円状のテーパ部１２
ａが施された受け台、１３は受け台１２の上面に突設さ
れ、運動者４の前腕部が受け台１２のテーパ部１２ａに
保持されている状態で運動者４が握る棒状のグリップ、
１４は運動者４がグリップ１３を握っている状態で、運
動者４の指の第２関節と指の付け根を支持する支持部
材、１５は支持部材１４にエアーを供給することにより
支持部材１４の支持力を調整するコンプレッサ（調整手
段）である。
【００１６】また、１６は固定台１１の突設部１１ａと
受け台１２の間に狭着され、固定台１１に対して受け台
１２を水平面内で移動自在に設置するコイル（弾性部
材）、１７は固定台１１の突設部１１ｂと受け台１２の
間に狭着され、固定台１１に対して受け台１２を水平面
内で移動自在に設置するコイル（弾性部材）、１８は固
定台１１の上面と受け台１２に固着され、固定台１１に
対して受け台１２を水平面内で移動自在に設置する板バ
ネ（弾性部材）である。
受け台１２の間に狭着され、固定台１１に対して受け台
１２を水平面内で移動自在に設置するコイル（弾性部
材）、１７は固定台１１の突設部１１ｂと受け台１２の
間に狭着され、固定台１１に対して受け台１２を水平面
内で移動自在に設置するコイル（弾性部材）、１８は固
定台１１の上面と受け台１２に固着され、固定台１１に
対して受け台１２を水平面内で移動自在に設置する板バ
ネ（弾性部材）である。
【００１７】次に動作について説明する。まず、エルゴ
バイク１の機能から簡単に説明すると、エルゴバイク１
は負荷のかかったペダル２を運動者４に回転させること
により、運動療法を運動者４に提供するものであるが
（健康な人がエルゴバイク１を使用してもよい）、エル
ゴバイク１は運動中に運動者４の血圧が上昇すること等
によって不測の事故が発生するのを防止する等の理由か
ら、運動者４がペダル２を回転させている状態で、運動
者４のバイタル情報を計測し、そのバイタル情報に基づ
いて警報等を発生するものである。
バイク１の機能から簡単に説明すると、エルゴバイク１
は負荷のかかったペダル２を運動者４に回転させること
により、運動療法を運動者４に提供するものであるが
（健康な人がエルゴバイク１を使用してもよい）、エル
ゴバイク１は運動中に運動者４の血圧が上昇すること等
によって不測の事故が発生するのを防止する等の理由か
ら、運動者４がペダル２を回転させている状態で、運動
者４のバイタル情報を計測し、そのバイタル情報に基づ
いて警報等を発生するものである。
【００１８】具体的には、運動者４の手首に装着された
センサ５が運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を
計測し、その計測結果をエルゴバイク１の図示せぬ演算
装置に出力する。そして、演算装置が、例えば、バイタ
ル情報として計測された運動者４の最高血圧が予め設定
された最高血圧より高くなったとき、又は、バイタル情
報として計測された運動者４の最高脈拍数が予め設定さ
れた最高脈拍数より高くなったとき、ブザー等を鳴らす
ことによって運動者４に警報を発し、運動の中止を促す
ようにしている。
センサ５が運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を
計測し、その計測結果をエルゴバイク１の図示せぬ演算
装置に出力する。そして、演算装置が、例えば、バイタ
ル情報として計測された運動者４の最高血圧が予め設定
された最高血圧より高くなったとき、又は、バイタル情
報として計測された運動者４の最高脈拍数が予め設定さ
れた最高脈拍数より高くなったとき、ブザー等を鳴らす
ことによって運動者４に警報を発し、運動の中止を促す
ようにしている。
【００１９】エルゴバイク１の機能は上述した通りであ
るが、この実施の形態１による運動療法用腕固定装置で
は、運動者４がペダル２を回転する場合、まず、その準
備として、図１に示すように、運動者４は受け台１２の
テーパ部１２ａに前腕部を載せながら棒状のグリップ１
３を握るようにする。
るが、この実施の形態１による運動療法用腕固定装置で
は、運動者４がペダル２を回転する場合、まず、その準
備として、図１に示すように、運動者４は受け台１２の
テーパ部１２ａに前腕部を載せながら棒状のグリップ１
３を握るようにする。
【００２０】ここで、図３は受け台１２の要部断面図で
あるが、図３に示すように、受け台１２のテーパ部１２
ａには、各運動者毎の前腕部の太さの相違に対応できる
ようにするとともに、前腕部を優しく保持できるように
すべく、前腕部を支持するスポンジ１２ｂが張られてい
るので、受け台１２のテーパ部１２ａは、ペダル２の回
転に伴って運動者４の上半身が揺れても、前腕部が左右
（運動者４の横方向）に移動しないように保持する機能
を発揮する。またこのとき、運動者４はグリップ１３を
握っているので、前腕部が前後（運動者４の前後方向）
に移動することもない。
あるが、図３に示すように、受け台１２のテーパ部１２
ａには、各運動者毎の前腕部の太さの相違に対応できる
ようにするとともに、前腕部を優しく保持できるように
すべく、前腕部を支持するスポンジ１２ｂが張られてい
るので、受け台１２のテーパ部１２ａは、ペダル２の回
転に伴って運動者４の上半身が揺れても、前腕部が左右
（運動者４の横方向）に移動しないように保持する機能
を発揮する。またこのとき、運動者４はグリップ１３を
握っているので、前腕部が前後（運動者４の前後方向）
に移動することもない。
【００２１】このようにして、運動者４が前腕部を受け
台１２のテーパ部１２ａに載せた状態でグリップ１３を
握ると、次の準備として、図示せぬスイッチを押すこと
により、支持部材１４の支持力の調整を開始する。即
ち、図４は支持部材１４を示す断面図であるが、運動者
４がグリップ１３を握ると、運動者４の指の第２関節と
指の付け根部分がスポンジ１４ａに接触する（図５参
照）。そして、スポンジ１４ａが接触すると、コンプレ
ッサ１５がスポンジ１４ａにエアーを供給して、スポン
ジ１４ａを膨らませることにより、支持部材１４の支持
力が所定値になるように調整する（支持力の調整方法と
しては、例えば、図示せぬセンサが支持部材１４の支持
力を検出し、その検出値に基づいてコンプレッサ１５が
エアーの供給量を調整するようにすればよい）。なお、
運動者４毎に手の大きさが相違するので、調整用ネジ１
４ｂによって支持部材１４の位置を大まかに調整するこ
とができ、また、運動者４毎に手の形状が若干相違する
ので、支持部材１４の支持方向が適切になるようにすべ
く、手の形状に対応して、支持部材１４の支持方向を変
える弾性力のあるゴム１４ｃが設けられている。
台１２のテーパ部１２ａに載せた状態でグリップ１３を
握ると、次の準備として、図示せぬスイッチを押すこと
により、支持部材１４の支持力の調整を開始する。即
ち、図４は支持部材１４を示す断面図であるが、運動者
４がグリップ１３を握ると、運動者４の指の第２関節と
指の付け根部分がスポンジ１４ａに接触する（図５参
照）。そして、スポンジ１４ａが接触すると、コンプレ
ッサ１５がスポンジ１４ａにエアーを供給して、スポン
ジ１４ａを膨らませることにより、支持部材１４の支持
力が所定値になるように調整する（支持力の調整方法と
しては、例えば、図示せぬセンサが支持部材１４の支持
力を検出し、その検出値に基づいてコンプレッサ１５が
エアーの供給量を調整するようにすればよい）。なお、
運動者４毎に手の大きさが相違するので、調整用ネジ１
４ｂによって支持部材１４の位置を大まかに調整するこ
とができ、また、運動者４毎に手の形状が若干相違する
ので、支持部材１４の支持方向が適切になるようにすべ
く、手の形状に対応して、支持部材１４の支持方向を変
える弾性力のあるゴム１４ｃが設けられている。
【００２２】これにより、運動者４の前腕部は受け台１
２のテーパ部１２ａによって保持されるので、ペダル２
の回転に伴って運動者４の上半身が揺れても、前腕部の
移動が制限され、センサ５は正確に運動者４のバイタル
情報を計測することができるが、図１，図２及び図６に
示すように、受け台１２はコイル１６，１７及び板バネ
１８を介して固定台１１に設置されているので、受け台
１２は固定台１１に対して水平面内で緩やかに移動する
ことができる。従って、運動者４の前腕部が受け台１２
のテーパ部１２ａによって支持されていても、運動者４
は楽な姿勢でペダル２を回転させることができる。な
お、受け台１２が固定台１１に対して水平面内で移動し
ても、手のひらと前腕部の相対的関係、即ち、手首の曲
げ角度は変化しないので、センサ５は正確に運動者４の
バイタル情報を計測することができる。
２のテーパ部１２ａによって保持されるので、ペダル２
の回転に伴って運動者４の上半身が揺れても、前腕部の
移動が制限され、センサ５は正確に運動者４のバイタル
情報を計測することができるが、図１，図２及び図６に
示すように、受け台１２はコイル１６，１７及び板バネ
１８を介して固定台１１に設置されているので、受け台
１２は固定台１１に対して水平面内で緩やかに移動する
ことができる。従って、運動者４の前腕部が受け台１２
のテーパ部１２ａによって支持されていても、運動者４
は楽な姿勢でペダル２を回転させることができる。な
お、受け台１２が固定台１１に対して水平面内で移動し
ても、手のひらと前腕部の相対的関係、即ち、手首の曲
げ角度は変化しないので、センサ５は正確に運動者４の
バイタル情報を計測することができる。
【００２３】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２による運動療法用腕固定装置を示す斜視図であり、
図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示
すので説明を省略する。１９は固定台１１の上面に設置
され、運動者４の前腕部を保持する空洞部１９ａが施さ
れた受け台である。
態２による運動療法用腕固定装置を示す斜視図であり、
図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示
すので説明を省略する。１９は固定台１１の上面に設置
され、運動者４の前腕部を保持する空洞部１９ａが施さ
れた受け台である。
【００２４】次に動作について説明する。上記実施の形
態１では、運動者４の前腕部を保持する半円状のテーパ
部１２ａを受け台１２に施したものについて示したが、
運動者４の前腕部を保持する空洞部１９ａを受け台１９
に施すようにしてもよく、上記実施の形態１と同様の効
果を奏することができる。
態１では、運動者４の前腕部を保持する半円状のテーパ
部１２ａを受け台１２に施したものについて示したが、
運動者４の前腕部を保持する空洞部１９ａを受け台１９
に施すようにしてもよく、上記実施の形態１と同様の効
果を奏することができる。
【００２５】実施の形態３．上記実施の形態２では、セ
ンサ５を運動者４の手首に装着するものについて示した
が、センサ５を受け台１９の空洞部１９ａに装着するよ
うにしてもよく、上記実施の形態２と同様の効果を奏す
ることができる。なお、センサ５がカフ型の血圧計の場
合には、血圧を測定する際に運動者４の前腕部を締め付
ける機能が受け台１９に設けられている。
ンサ５を運動者４の手首に装着するものについて示した
が、センサ５を受け台１９の空洞部１９ａに装着するよ
うにしてもよく、上記実施の形態２と同様の効果を奏す
ることができる。なお、センサ５がカフ型の血圧計の場
合には、血圧を測定する際に運動者４の前腕部を締め付
ける機能が受け台１９に設けられている。
【００２６】実施の形態４．上記実施の形態１〜３で
は、受け台１２，１９が固定台１１に対して水平面内で
移動自在に設置されているものについて示したが、固定
台１１の上面と受け台１２，１９の間にバネ（弾性体）
を挿入し、受け台１２，１９が固定台１１に対して鉛直
面内で移動自在に設置するようにしてもよい。これによ
り、運動者４はさらに楽な姿勢でペダル２を回転させる
ことができるようになる。なお、言うまでもないが、受
け台１２，１９が固定台１１に対して鉛直面内で移動し
ても、手のひらと前腕部の相対的関係、即ち、手首の曲
げ角度は変化しないので、センサ５は正確に運動者４の
バイタル情報を計測することができる。
は、受け台１２，１９が固定台１１に対して水平面内で
移動自在に設置されているものについて示したが、固定
台１１の上面と受け台１２，１９の間にバネ（弾性体）
を挿入し、受け台１２，１９が固定台１１に対して鉛直
面内で移動自在に設置するようにしてもよい。これによ
り、運動者４はさらに楽な姿勢でペダル２を回転させる
ことができるようになる。なお、言うまでもないが、受
け台１２，１９が固定台１１に対して鉛直面内で移動し
ても、手のひらと前腕部の相対的関係、即ち、手首の曲
げ角度は変化しないので、センサ５は正確に運動者４の
バイタル情報を計測することができる。
【００２７】実施の形態５．上記実施の形態１〜４で
は、固定台１１の上面に受け台１２，１９を直接設置し
たものについて示したが、図８に示すように、固定台１
１の上面（設置面）に球面状の凹部１１ｃを複数個施す
とともに、その複数の凹部１１ｃにそれぞれスベリボー
ル（球状物）２０を回転自在に装着するようにしてもよ
い。これにより、固定台１１に対する受け台１９等の水
平面内の移動が容易になり、運動者４はさらに楽な姿勢
でペダル２を回転させることができる。
は、固定台１１の上面に受け台１２，１９を直接設置し
たものについて示したが、図８に示すように、固定台１
１の上面（設置面）に球面状の凹部１１ｃを複数個施す
とともに、その複数の凹部１１ｃにそれぞれスベリボー
ル（球状物）２０を回転自在に装着するようにしてもよ
い。これにより、固定台１１に対する受け台１９等の水
平面内の移動が容易になり、運動者４はさらに楽な姿勢
でペダル２を回転させることができる。
【００２８】実施の形態６．上記実施の形態１〜５で
は、運動者４の手首にセンサ５を装着したものについて
示したが、装着する場所は運動者４の腕の一部であれば
よく、運動者４の指や上腕部等に装着しても上記実施の
形態１〜５と同様の効果を奏することができる。
は、運動者４の手首にセンサ５を装着したものについて
示したが、装着する場所は運動者４の腕の一部であれば
よく、運動者４の指や上腕部等に装着しても上記実施の
形態１〜５と同様の効果を奏することができる。
【００２９】実施の形態７．上記実施の形態１〜６で
は、運動療法装置としてエルゴバイクを使用したものに
ついて示したが、これに限る必要はなく、例えば、運動
療法装置として踏み台昇降装置や電動ランニング装置を
使用し、これらの装置に当該腕固定装置を設置するよう
にしてもい。
は、運動療法装置としてエルゴバイクを使用したものに
ついて示したが、これに限る必要はなく、例えば、運動
療法装置として踏み台昇降装置や電動ランニング装置を
使用し、これらの装置に当該腕固定装置を設置するよう
にしてもい。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、運動
者が棒状のグリップを握っている状態で、運動者の前腕
部を保持する半円状のテーパ部を受け台に施すように構
成したので、ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、
運動者のバイタル情報を正確に計測することができる効
果がある。
者が棒状のグリップを握っている状態で、運動者の前腕
部を保持する半円状のテーパ部を受け台に施すように構
成したので、ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、
運動者のバイタル情報を正確に計測することができる効
果がある。
【００３１】この発明によれば、運動者が棒状のグリッ
プを握っている状態で、運動者の前腕部を保持する空洞
部を受け台に施すように構成したので、ペダルの回転に
伴って上半身が揺れても、運動者のバイタル情報を正確
に計測することができる効果がある。
プを握っている状態で、運動者の前腕部を保持する空洞
部を受け台に施すように構成したので、ペダルの回転に
伴って上半身が揺れても、運動者のバイタル情報を正確
に計測することができる効果がある。
【００３２】この発明によれば、運動者が棒状のグリッ
プを握っている状態で、運動者の指の第２関節と指の付
け根を支持する支持部材を設け、その支持部材の支持力
を調整するように構成したので、手首の曲げ角度を一定
に保持することができ、さらに正確に運動者のバイタル
情報を計測することができる効果がある。
プを握っている状態で、運動者の指の第２関節と指の付
け根を支持する支持部材を設け、その支持部材の支持力
を調整するように構成したので、手首の曲げ角度を一定
に保持することができ、さらに正確に運動者のバイタル
情報を計測することができる効果がある。
【００３３】この発明によれば、運動者のバイタル情報
を計測するセンサを受け台の空洞部に装着するように構
成したので、ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、
運動者のバイタル情報を正確に計測することができる効
果がある。
を計測するセンサを受け台の空洞部に装着するように構
成したので、ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、
運動者のバイタル情報を正確に計測することができる効
果がある。
【００３４】この発明によれば、固定台に対して受け台
を水平面内で移動自在に設置する弾性部材を設けるよう
に構成したので、運動者の前腕部を保持しても、運動者
は楽な姿勢でペダルを回転させることができる効果があ
る。
を水平面内で移動自在に設置する弾性部材を設けるよう
に構成したので、運動者の前腕部を保持しても、運動者
は楽な姿勢でペダルを回転させることができる効果があ
る。
【００３５】この発明によれば、固定台に対して受け台
を鉛直面内で移動自在に設置する弾性部材を設けるよう
に構成したので、運動者の前腕部を保持しても、運動者
は楽な姿勢でペダルを回転させることができる効果があ
る。
を鉛直面内で移動自在に設置する弾性部材を設けるよう
に構成したので、運動者の前腕部を保持しても、運動者
は楽な姿勢でペダルを回転させることができる効果があ
る。
【００３６】この発明によれば、受け台を設置する固定
台の設置面に球面状の凹部を複数個施すとともに、その
複数の凹部にそれぞれ球状物を回転自在に装着するよう
に構成したので、固定台に対する受け台の水平面内の移
動が容易になり、運動者はさらに楽な姿勢でペダルを回
転させることができる効果がある。
台の設置面に球面状の凹部を複数個施すとともに、その
複数の凹部にそれぞれ球状物を回転自在に装着するよう
に構成したので、固定台に対する受け台の水平面内の移
動が容易になり、運動者はさらに楽な姿勢でペダルを回
転させることができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による運動療法用腕
固定装置の要部を示す斜視図である。
固定装置の要部を示す斜視図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による運動療法用腕
固定装置の要部を示す断面図である。
固定装置の要部を示す断面図である。
【図３】 受け台の要部断面図である。
【図４】 支持部材を示す断面図である。
【図５】 支持部材の作用を説明する説明図である。
【図６】 受け台と固定台の関係を示す断面図である。
【図７】 この発明の実施の形態２による運動療法用腕
固定装置の要部を示す斜視図である。
固定装置の要部を示す斜視図である。
【図８】 （ａ）はこの発明の実施の形態５による運動
療法用腕固定装置の要部を示す斜視図、（ｂ）は図８
（ａ）のＡ−Ａ断面図（受け台を設置していない状
態）、（ｃ）は図８（ａ）のＡ−Ａ断面図である（受け
台を設置している状態）。
療法用腕固定装置の要部を示す斜視図、（ｂ）は図８
（ａ）のＡ−Ａ断面図（受け台を設置していない状
態）、（ｃ）は図８（ａ）のＡ−Ａ断面図である（受け
台を設置している状態）。
【図９】 従来の運動療法用腕固定装置を示す断面図で
ある。
ある。
４ 運動者、５ センサ、１１ 固定台、１１ｃ 凹
部、１２，１９ 受け台、１２ａ テーパ部、１３ グ
リップ、１４ 支持部材、１５ コンプレッサ（調整手
段）、１６，１７ コイル（弾性部材）、１８ 板バネ
（弾性部材）、１９ａ 空洞部、２０ スベリボール
（球状物）。
部、１２，１９ 受け台、１２ａ テーパ部、１３ グ
リップ、１４ 支持部材、１５ コンプレッサ（調整手
段）、１６，１７ コイル（弾性部材）、１８ 板バネ
（弾性部材）、１９ａ 空洞部、２０ スベリボール
（球状物）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 真 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大塚 洋俟 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 大島 孝夫 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 水庫 功 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 腕の一部にバイタル情報を計測するセン
サが装着された状態でペダルを回転させる運動者が座る
座席の傍らに設置された固定台と、上記固定台に設置さ
れ、上記運動者の前腕部を保持する半円状のテーパ部が
施された受け台と、上記受け台に突設され、上記運動者
の前腕部が上記受け台のテーパ部に保持されている状態
で当該運動者が握る棒状のグリップとを備えた運動療法
用腕固定装置。 - 【請求項２】 腕の一部にバイタル情報を計測するセン
サが装着された状態でペダルを回転させる運動者が座る
座席の傍らに設置された固定台と、上記固定台に設置さ
れ、上記運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受
け台と、上記受け台に突設され、上記運動者の前腕部が
上記受け台の空洞部に保持されている状態で当該運動者
が握る棒状のグリップとを備えた運動療法用腕固定装
置。 - 【請求項３】 運動者が棒状のグリップを握っている状
態で、当該運動者の指の第２関節と指の付け根を支持す
る支持部材と、上記支持部材の支持力を調整する調整手
段とを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２
記載の運動療法用腕固定装置。 - 【請求項４】 ペダルを回転させる運動者が座る座席の
傍らに設置された固定台と、上記固定台に設置され、上
記運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台
と、上記受け台に突設され、上記運動者の前腕部が上記
受け台の空洞部に保持されている状態で当該運動者が握
る棒状のグリップと、上記受け台の空洞部に装着され、
上記運動者のバイタル情報を計測するセンサとを備えた
運動療法用腕固定装置。 - 【請求項５】 固定台に対して受け台を水平面内で移動
自在に設置する弾性部材を設けたことを特徴とする請求
項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の運動療法
用腕固定装置。 - 【請求項６】 固定台に対して受け台を鉛直面内で移動
自在に設置する弾性部材を設けたことを特徴とする請求
項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の運動療法
用腕固定装置。 - 【請求項７】 受け台を設置する固定台の設置面に球面
状の凹部を複数個施すとともに、その複数の凹部にそれ
ぞれ球状物を回転自在に装着したことを特徴とする請求
項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の運動療法
用腕固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33554396A JP4073511B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 運動療法用腕固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33554396A JP4073511B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 運動療法用腕固定装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165464A true JPH10165464A (ja) | 1998-06-23 |
| JPH10165464A5 JPH10165464A5 (ja) | 2005-01-06 |
| JP4073511B2 JP4073511B2 (ja) | 2008-04-09 |
Family
ID=18289762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33554396A Expired - Lifetime JP4073511B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 運動療法用腕固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4073511B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244703A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Kinjo Rubber Co Ltd | 腕や肩の運動装置 |
| KR101226927B1 (ko) | 2011-02-21 | 2013-01-28 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 다관절 재활 로봇 시스템 |
| CN103006413A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 成功大学 | 一种手部复健装置 |
| WO2014042323A1 (ko) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 경북대학교 산학협력단 | 상지 재활 훈련용 마우스 |
| CN105520820A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-27 | 上海交通大学 | 一种三自由度腕功能康复机器人 |
| CN106691656A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-24 | 复旦大学附属华山医院 | 一种新型限制前臂旋转的固定装置和方法 |
| WO2018230784A1 (ko) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | 김영기 | 상지 재활장치 |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP33554396A patent/JP4073511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244703A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Kinjo Rubber Co Ltd | 腕や肩の運動装置 |
| KR101226927B1 (ko) | 2011-02-21 | 2013-01-28 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 다관절 재활 로봇 시스템 |
| CN103006413A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 成功大学 | 一种手部复健装置 |
| US9345634B2 (en) | 2011-09-27 | 2016-05-24 | National Cheng Kung University | Hand rehabilitation device |
| WO2014042323A1 (ko) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 경북대학교 산학협력단 | 상지 재활 훈련용 마우스 |
| CN105520820A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-27 | 上海交通大学 | 一种三自由度腕功能康复机器人 |
| CN106691656A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-24 | 复旦大学附属华山医院 | 一种新型限制前臂旋转的固定装置和方法 |
| CN106691656B (zh) * | 2017-01-16 | 2022-11-29 | 复旦大学附属华山医院 | 一种新型限制前臂旋转的固定装置和方法 |
| WO2018230784A1 (ko) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | 김영기 | 상지 재활장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4073511B2 (ja) | 2008-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5207791A (en) | Universal support for a hand operated device | |
| US11989354B2 (en) | Apparatus for capturing movements of a person using the apparatus for the purposes of transforming the movements into a virtual space | |
| US4768779A (en) | Back exercise apparatus with a neck exercise attachment | |
| US10733866B2 (en) | Walker-assist device | |
| US4893808A (en) | Exercise apparatus for the neck | |
| CA1312463C (en) | Hand position/measurement control system | |
| US9532921B2 (en) | Massage chair | |
| JP2003521948A (ja) | 動的整形外科用装具 | |
| JP2016511132A (ja) | 独立した振動及びバイアス制御を提供する筋骨格振動システム | |
| JP2017522979A (ja) | 運動機器 | |
| JP2004081501A (ja) | バランス訓練装置 | |
| JP4073511B2 (ja) | 運動療法用腕固定装置 | |
| JP2586910B2 (ja) | 足関節痙縮度測定装置 | |
| EP0131167A3 (en) | Therapeutic device for body stretching | |
| JP4858063B2 (ja) | 座部傾動椅子 | |
| CN207517172U (zh) | 一种可穿戴便携式坐姿检测装置 | |
| JPH10165464A5 (ja) | ||
| JP2008264249A (ja) | トレーニング板及びそのトレーニング板を備えたトレーニング器具 | |
| JP5204102B2 (ja) | 体位認識装置 | |
| JPH069640Y2 (ja) | 健康器具 | |
| JP2005211420A (ja) | 頚椎筋力測定器 | |
| CN113520694A (zh) | 一种背部姿态软硬两用校正背带 | |
| CN113749612A (zh) | 踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质 | |
| JPH0529498Y2 (ja) | ||
| WO2024186583A1 (en) | A muscle activation and movement detection and alert device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20031211 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031212 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031212 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20031212 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070925 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071116 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071119 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071128 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071225 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080123 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120201 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140201 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |