JPH10165865A - 自走式長尺片ブーム付スプレーヤ - Google Patents
自走式長尺片ブーム付スプレーヤInfo
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- JPH10165865A JPH10165865A JP33178996A JP33178996A JPH10165865A JP H10165865 A JPH10165865 A JP H10165865A JP 33178996 A JP33178996 A JP 33178996A JP 33178996 A JP33178996 A JP 33178996A JP H10165865 A JPH10165865 A JP H10165865A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造にて、作業時及び移送時／収納時
の使い勝手を良くした長尺片ブームスプレーヤを提供す
る。 【解決手段】 薬剤タンク（１６）を搭載した車体（１
４）の進行方向一端部（１４ａ）において略鉛直方向に
延び、且つその軸線（０−０）を中心として回動自在に
枢支された主柱（２２）と、該主柱（２２）の左右両側
に旋回自在となるように、一端が該主柱（２２）に連結
された長尺片ブーム（２４）と、を有する自走式長尺片
ブーム付スプレーヤ（１０）において、前記主柱（２
２）は、前記薬剤タンク（１６）より上方に延び、前記
長尺片ブーム（２４）は、前記車体（１４）の進行方向
他端部（１４ｂ）へ向けて旋回自在に設けられるととも
に、前記基端（２４ａ）が前記主柱（２２）に沿って上
下方向に移動可能に連結されることを特徴とする自走式
長尺片ブーム付スプレーヤ。
の使い勝手を良くした長尺片ブームスプレーヤを提供す
る。 【解決手段】 薬剤タンク（１６）を搭載した車体（１
４）の進行方向一端部（１４ａ）において略鉛直方向に
延び、且つその軸線（０−０）を中心として回動自在に
枢支された主柱（２２）と、該主柱（２２）の左右両側
に旋回自在となるように、一端が該主柱（２２）に連結
された長尺片ブーム（２４）と、を有する自走式長尺片
ブーム付スプレーヤ（１０）において、前記主柱（２
２）は、前記薬剤タンク（１６）より上方に延び、前記
長尺片ブーム（２４）は、前記車体（１４）の進行方向
他端部（１４ｂ）へ向けて旋回自在に設けられるととも
に、前記基端（２４ａ）が前記主柱（２２）に沿って上
下方向に移動可能に連結されることを特徴とする自走式
長尺片ブーム付スプレーヤ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式長尺片ブー
ム付スプレーヤに関し、より詳細には、簡単な構造にて
作業時及び移送時／収納時の使い勝手を改善した自走式
長尺片ブーム付スプレーヤに関する。
ム付スプレーヤに関し、より詳細には、簡単な構造にて
作業時及び移送時／収納時の使い勝手を改善した自走式
長尺片ブーム付スプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】田畑を効率的に防除するための、長尺片
ブームを備えた走行式スプレーヤが、例えば実開昭57-1
56167 号公報に開示されている。該走行式スプレーヤ
は、薬剤タンクを搭載した枠体の後端部で略鉛直方向に
延び、且つその軸線を中心として回動自在に枢支された
主柱と、該主柱の左右両側に旋回自在となるように、一
端が該主柱に連結された長尺片ブームとを有し、該スプ
レーヤ自体を田畑内で移動させながら、前記薬剤タンク
からの薬液を前記長尺片ブームの下面に長手方向に多数
設けた噴射ノズルから噴霧するものである。このとき、
前記ブームは長尺化するほど、一度に散布できる有効散
布幅が増大し、作業効率を向上することができるととも
に、前記スプレーヤの田畑内の踏圧面積を減少させるこ
とにより、収量低下を防止することができる。
ブームを備えた走行式スプレーヤが、例えば実開昭57-1
56167 号公報に開示されている。該走行式スプレーヤ
は、薬剤タンクを搭載した枠体の後端部で略鉛直方向に
延び、且つその軸線を中心として回動自在に枢支された
主柱と、該主柱の左右両側に旋回自在となるように、一
端が該主柱に連結された長尺片ブームとを有し、該スプ
レーヤ自体を田畑内で移動させながら、前記薬剤タンク
からの薬液を前記長尺片ブームの下面に長手方向に多数
設けた噴射ノズルから噴霧するものである。このとき、
前記ブームは長尺化するほど、一度に散布できる有効散
布幅が増大し、作業効率を向上することができるととも
に、前記スプレーヤの田畑内の踏圧面積を減少させるこ
とにより、収量低下を防止することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記走
行式スプレーヤは、以下のように作業時及び移送時／収
納時に使い勝手の悪さを生じる。第一に、作業時にあっ
ては、前記スプレーヤを後退移動させながら散布する場
合、散布効率を確保すべく、田畑の後方端まで来たら、
前記長尺片ブームを前記スプレーヤの後方側で１８０°
反対側へ旋回させてから、再度同じ道を戻りながら散布
を行うようにしている。このとき、さほど広くない田
畑、例えばまわりに崖、電柱、山林等の障害物がある場
合にあっては、その場でブームの旋回ができないので、
一旦ブームを旋回できる位置まで、最大長尺片ブームの
全長に対応した距離前記スプレーヤを戻し、十分なブー
ム旋回スペースを確保してから、田畑内のスペースを利
用してブームを旋回させ、その上で散布作業を開始すべ
くもう一度後方端まで戻る必要があり、作業上不便であ
った。
行式スプレーヤは、以下のように作業時及び移送時／収
納時に使い勝手の悪さを生じる。第一に、作業時にあっ
ては、前記スプレーヤを後退移動させながら散布する場
合、散布効率を確保すべく、田畑の後方端まで来たら、
前記長尺片ブームを前記スプレーヤの後方側で１８０°
反対側へ旋回させてから、再度同じ道を戻りながら散布
を行うようにしている。このとき、さほど広くない田
畑、例えばまわりに崖、電柱、山林等の障害物がある場
合にあっては、その場でブームの旋回ができないので、
一旦ブームを旋回できる位置まで、最大長尺片ブームの
全長に対応した距離前記スプレーヤを戻し、十分なブー
ム旋回スペースを確保してから、田畑内のスペースを利
用してブームを旋回させ、その上で散布作業を開始すべ
くもう一度後方端まで戻る必要があり、作業上不便であ
った。
【０００４】第二に、移送時／収納時にあっては、前記
長尺片ブームを前記スプレーヤの進行方向中心線に沿っ
て納めることができないので、収納スペースがかさみ、
スペースの削減を達成するためには、前記スプレーヤの
一側部に納めるべく、別途ヒンジ機構等が必要となる。
また、前記長尺片ブームを上下方向に移動させて、前記
薬液タンクの上方へ持ち上げ、前記スプレーヤの機体上
方で旋回させることが考えられる。そのための上下移動
機構は、前記主柱を１リンクとするアームリンク機構、
例えば平行リンク機構等をピストン−シリンダ機構によ
って上下方向に移動させるのが一般的である。しかしな
がら、前記長尺片ブームに要求される上下移動ストロー
クは、野菜等に薬液を噴射するための地上数十ｃｍから
数ｍにも達することがある前記薬液タンクの上までとな
る。その結果、前記リンクアームの長さは、相当長くな
り、そのために上下移動装置自体が大型となり、コスト
高となる。
長尺片ブームを前記スプレーヤの進行方向中心線に沿っ
て納めることができないので、収納スペースがかさみ、
スペースの削減を達成するためには、前記スプレーヤの
一側部に納めるべく、別途ヒンジ機構等が必要となる。
また、前記長尺片ブームを上下方向に移動させて、前記
薬液タンクの上方へ持ち上げ、前記スプレーヤの機体上
方で旋回させることが考えられる。そのための上下移動
機構は、前記主柱を１リンクとするアームリンク機構、
例えば平行リンク機構等をピストン−シリンダ機構によ
って上下方向に移動させるのが一般的である。しかしな
がら、前記長尺片ブームに要求される上下移動ストロー
クは、野菜等に薬液を噴射するための地上数十ｃｍから
数ｍにも達することがある前記薬液タンクの上までとな
る。その結果、前記リンクアームの長さは、相当長くな
り、そのために上下移動装置自体が大型となり、コスト
高となる。
【０００５】そこで、かかる課題に鑑み、本発明の目的
は、簡単な構造にて作業時及び移送時／収納時の使い勝
手を良くした長尺片ブーム走行式スプレーヤを提供する
ことにある。
は、簡単な構造にて作業時及び移送時／収納時の使い勝
手を良くした長尺片ブーム走行式スプレーヤを提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく、
本発明の自走式長尺片ブーム付スプレーヤにあっては、
薬剤タンクを搭載した車体の進行方向一端部において略
鉛直方向に延び、且つその軸線を中心として回動自在に
枢支された主柱と、該主柱の左右両側に旋回自在となる
ように、基端が該主柱に連結された長尺片ブームと、を
有する自走式長尺片ブーム付スプレーヤにおいて、前記
主柱は、前記薬剤タンクより上方に延び、前記長尺片ブ
ームは、前記車体の進行方向他端部へ向けて旋回自在に
設けられるとともに、前記基端が前記主柱に沿って上下
方向に移動可能に連結される構成としてある。
本発明の自走式長尺片ブーム付スプレーヤにあっては、
薬剤タンクを搭載した車体の進行方向一端部において略
鉛直方向に延び、且つその軸線を中心として回動自在に
枢支された主柱と、該主柱の左右両側に旋回自在となる
ように、基端が該主柱に連結された長尺片ブームと、を
有する自走式長尺片ブーム付スプレーヤにおいて、前記
主柱は、前記薬剤タンクより上方に延び、前記長尺片ブ
ームは、前記車体の進行方向他端部へ向けて旋回自在に
設けられるとともに、前記基端が前記主柱に沿って上下
方向に移動可能に連結される構成としてある。
【０００７】又、前記長尺片ブームは、前記基端を上下
方向に回動自在に連結した案内プレートを有し、該案内
プレートは、前記主柱に沿って転がる複数の案内ローラ
を有し、該複数の案内ローラは、前記主柱の軸線方向に
所定の間隔を隔てて、前記主柱を挟み込むように配置さ
れるのが好ましい。さらに、上下方向ストロークとなる
ように、前記主柱部に配設された上下ピストン−シリン
ダ機構と、一端が前記案内プレートに、他端が前記上下
ピストン−シリンダ機構の動滑車に連結された案内プレ
ート吊り下げワイヤとを有し、該案内プレート吊り下げ
ワイヤーは、二段式定滑車と前記動滑車との間に掛け回
されるのがよい。
方向に回動自在に連結した案内プレートを有し、該案内
プレートは、前記主柱に沿って転がる複数の案内ローラ
を有し、該複数の案内ローラは、前記主柱の軸線方向に
所定の間隔を隔てて、前記主柱を挟み込むように配置さ
れるのが好ましい。さらに、上下方向ストロークとなる
ように、前記主柱部に配設された上下ピストン−シリン
ダ機構と、一端が前記案内プレートに、他端が前記上下
ピストン−シリンダ機構の動滑車に連結された案内プレ
ート吊り下げワイヤとを有し、該案内プレート吊り下げ
ワイヤーは、二段式定滑車と前記動滑車との間に掛け回
されるのがよい。
【０００８】さらに又、前記案内プレートの下部に取着
された斜めピストン−シリンダ機構をさらに有し、前記
斜めピストン−シリンダ機構のピストンは、前記長尺片
ブームを下方から展張角度可変に支持するように、該長
尺片ブームに連結されてもよい。
された斜めピストン−シリンダ機構をさらに有し、前記
斜めピストン−シリンダ機構のピストンは、前記長尺片
ブームを下方から展張角度可変に支持するように、該長
尺片ブームに連結されてもよい。
【０００９】
【作用】本発明の自走式長尺片ブーム付スプレーヤによ
れば、長尺片ブームを略鉛直方向に延びる主柱で支持し
つつ、該主柱に沿って上下方向に移動可能とすることに
より、複雑なアームリンク機構等の上下方向移動機構を
設けることなく、簡単な構造にて、薬液タンクの上方で
長尺片ブームを旋回させることができるので、散布作業
中、特に田畑の端で左右へ振り替えるために長尺片ブー
ムを１８０°旋回させる際に、田畑のまわりに山林、
崖、電柱等の障害物がある場合であっても、スプレーヤ
の機体上方で旋回させることが可能となったので、使い
勝手を改善することが可能になった。又、収納時にあっ
ては、薬液タンクの上方で長尺片ブームをスプレーヤの
略中心線に沿って納めることができるので、複雑なヒン
ジ部等を設ける必要なしに、収納スペースを削減するこ
とが可能となった。
れば、長尺片ブームを略鉛直方向に延びる主柱で支持し
つつ、該主柱に沿って上下方向に移動可能とすることに
より、複雑なアームリンク機構等の上下方向移動機構を
設けることなく、簡単な構造にて、薬液タンクの上方で
長尺片ブームを旋回させることができるので、散布作業
中、特に田畑の端で左右へ振り替えるために長尺片ブー
ムを１８０°旋回させる際に、田畑のまわりに山林、
崖、電柱等の障害物がある場合であっても、スプレーヤ
の機体上方で旋回させることが可能となったので、使い
勝手を改善することが可能になった。又、収納時にあっ
ては、薬液タンクの上方で長尺片ブームをスプレーヤの
略中心線に沿って納めることができるので、複雑なヒン
ジ部等を設ける必要なしに、収納スペースを削減するこ
とが可能となった。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を添付図面
を参照して以下に詳細に説明する。図１を参照すれば、
本実施の形態の自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０
は、自走用クローラー装置１２と、車体１４に搭載され
た薬液タンク１６と、前記車体１４の進行方向一端部
（前端部）１４ａに配置されたブーム組立体１８とを有
し、田畑を自走移動しつつ、長尺片ブーム２４の下面に
設けた多数の噴射ノズル２０から薬液を散布する構成と
なっている。前記ブーム組立体１８は、前記車体１４の
前端部１４ａで略鉛直方向に延び、且つその軸線０−０
を中心として回動自在に前記車体１４に枢支された主柱
２２と、該主柱２２の左右両側に旋回自在となるよう
に、その基端（２４ａ）が前記主柱２２に連結された前
記長尺片ブーム２４と、前記主柱２２を前記軸線０−０
の回りに回転駆動させるための主柱回転駆動手段２５
と、前記長尺片ブーム２４を上下方向に移動させるため
のブーム上下方向移動手段２７とを有する。
を参照して以下に詳細に説明する。図１を参照すれば、
本実施の形態の自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０
は、自走用クローラー装置１２と、車体１４に搭載され
た薬液タンク１６と、前記車体１４の進行方向一端部
（前端部）１４ａに配置されたブーム組立体１８とを有
し、田畑を自走移動しつつ、長尺片ブーム２４の下面に
設けた多数の噴射ノズル２０から薬液を散布する構成と
なっている。前記ブーム組立体１８は、前記車体１４の
前端部１４ａで略鉛直方向に延び、且つその軸線０−０
を中心として回動自在に前記車体１４に枢支された主柱
２２と、該主柱２２の左右両側に旋回自在となるよう
に、その基端（２４ａ）が前記主柱２２に連結された前
記長尺片ブーム２４と、前記主柱２２を前記軸線０−０
の回りに回転駆動させるための主柱回転駆動手段２５
と、前記長尺片ブーム２４を上下方向に移動させるため
のブーム上下方向移動手段２７とを有する。
【００１１】前記主柱２２は、前記薬剤タンク１６より
上方に延び、図２に示すように、前記自走式長尺片ブー
ム付スプレーヤ１０の車体左右幅の中央部に設けられて
いる。前記主柱２２は、図３に示すように、前記車体１
４の前端部１４ａの下部に設けられた電動ホイストより
なるピストン−シリンダ機構２６と、変形四節リンク機
構２８と、からなる前記主柱回転駆動手段２５によっ
て、前記軸線０−０を中心として回動するようになって
いる。即ち、前記車体１４にその基部２６ａが揺動可能
に連結された前記ピストン−シリンダ機構２６のピスト
ン３０の先端に、前記車体１４上の固定点ａを中心とし
て旋回自在な第１アーム３２がピン連結され、該第１ア
ーム３２の途中に第２アーム３４の一端がピン連結し、
該第２アーム３４の他端は、前記主柱２２に基端が固定
された第３アーム３６の先端にピン連結されている。こ
れにより、前記ピストン３０の往復ストロークにより、
前記第１、第２及び第３アーム３２、３４、３６を介し
て、前記主柱２２をその軸線０−０を中心として左右両
方向へ回動させることができるように構成されている。
上方に延び、図２に示すように、前記自走式長尺片ブー
ム付スプレーヤ１０の車体左右幅の中央部に設けられて
いる。前記主柱２２は、図３に示すように、前記車体１
４の前端部１４ａの下部に設けられた電動ホイストより
なるピストン−シリンダ機構２６と、変形四節リンク機
構２８と、からなる前記主柱回転駆動手段２５によっ
て、前記軸線０−０を中心として回動するようになって
いる。即ち、前記車体１４にその基部２６ａが揺動可能
に連結された前記ピストン−シリンダ機構２６のピスト
ン３０の先端に、前記車体１４上の固定点ａを中心とし
て旋回自在な第１アーム３２がピン連結され、該第１ア
ーム３２の途中に第２アーム３４の一端がピン連結し、
該第２アーム３４の他端は、前記主柱２２に基端が固定
された第３アーム３６の先端にピン連結されている。こ
れにより、前記ピストン３０の往復ストロークにより、
前記第１、第２及び第３アーム３２、３４、３６を介し
て、前記主柱２２をその軸線０−０を中心として左右両
方向へ回動させることができるように構成されている。
【００１２】前記長尺片ブーム２４は、いずれも数ｍに
及ぶ内ブーム３８と外ブーム４０とからなる２段式であ
り、前記内外ブーム３８、４０はヒンジ部４２を介して
連結され、図４に示すように、作業時にあっては、前記
車体１４の左右いずれか一方に略水平に位置決めされて
散布作業を行い、図１又は図２に示すように、移送時や
収納時にあっては前記外ブーム４０を前記内ブーム３８
に対して前記ヒンジ部４２で折り畳んで、収納スペース
を取らないようにしている。前記内ブーム３８は、その
基端２４ａを上下方向に回動自在に連結した案内プレー
ト４４を有し、該案内プレート４４は、前記主柱２２に
沿って転がる三つの案内ローラ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ
を有する。このうち一対の案内ローラ４６ａと４６ｃ、
及び４６ｂと４６ｃとは、前記主柱２２の軸線０−０方
向に沿って上下に所定の間隔を隔てて、前記主柱２２を
前後から挟み込むように配置される。これによって、前
記長尺片ブーム２４は、前記主柱２２に沿って上下方向
に移動可能に連結される。
及ぶ内ブーム３８と外ブーム４０とからなる２段式であ
り、前記内外ブーム３８、４０はヒンジ部４２を介して
連結され、図４に示すように、作業時にあっては、前記
車体１４の左右いずれか一方に略水平に位置決めされて
散布作業を行い、図１又は図２に示すように、移送時や
収納時にあっては前記外ブーム４０を前記内ブーム３８
に対して前記ヒンジ部４２で折り畳んで、収納スペース
を取らないようにしている。前記内ブーム３８は、その
基端２４ａを上下方向に回動自在に連結した案内プレー
ト４４を有し、該案内プレート４４は、前記主柱２２に
沿って転がる三つの案内ローラ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ
を有する。このうち一対の案内ローラ４６ａと４６ｃ、
及び４６ｂと４６ｃとは、前記主柱２２の軸線０−０方
向に沿って上下に所定の間隔を隔てて、前記主柱２２を
前後から挟み込むように配置される。これによって、前
記長尺片ブーム２４は、前記主柱２２に沿って上下方向
に移動可能に連結される。
【００１３】前記ブーム上下方向移動手段２７は、上下
方向ストロークとなるように、前記主柱２２に固定され
た電動ホイストよりなる上下ピストン−シリンダ機構４
８と、一端５０ａが前記案内プレート４４に、他端５０
ｂが前記上下ピストン−シリンダ機構４８のピストン先
端に取着された動滑車５４に連結された案内プレート吊
り下げワイヤ５０とをさらに有し、該案内プレート吊り
下げワイヤー５０は、組み合わせ滑車機構５２に掛け回
され、該組み合わせ滑車機構５２は、前記ピストンに付
設された動滑車５４と、前記ピストン−シリンダ機構４
８のストローク伸び位置の上方において前記主柱２２に
固定された二段式定滑車５５とを有する。これによっ
て、前記上下ピストン−シリンダ機構４８の上下ストロ
ークを増幅して、前記長尺片ブーム２４を大きく上下移
動させることができ、その結果、前記ブーム上下方向移
動装置２７のコンパクト化を達成することが可能になっ
た。
方向ストロークとなるように、前記主柱２２に固定され
た電動ホイストよりなる上下ピストン−シリンダ機構４
８と、一端５０ａが前記案内プレート４４に、他端５０
ｂが前記上下ピストン−シリンダ機構４８のピストン先
端に取着された動滑車５４に連結された案内プレート吊
り下げワイヤ５０とをさらに有し、該案内プレート吊り
下げワイヤー５０は、組み合わせ滑車機構５２に掛け回
され、該組み合わせ滑車機構５２は、前記ピストンに付
設された動滑車５４と、前記ピストン−シリンダ機構４
８のストローク伸び位置の上方において前記主柱２２に
固定された二段式定滑車５５とを有する。これによっ
て、前記上下ピストン−シリンダ機構４８の上下ストロ
ークを増幅して、前記長尺片ブーム２４を大きく上下移
動させることができ、その結果、前記ブーム上下方向移
動装置２７のコンパクト化を達成することが可能になっ
た。
【００１４】前記ブーム組立体１８は、前記案内プレー
ト４４の下部に取着された電動ホイストよりなる斜めピ
ストン−シリンダ機構５６をさらに有し、前記長尺片ブ
ーム２４を下方から展張角度可変に支持するように、前
記長尺片ブーム２４に連結される。これによって、長尺
の片ブーム２４が、作業時に地面に平行に展張される。
図中２２ａは、前記ブーム上下方向移動装置２７の保護
枠を兼ねる、弓形の主柱補強ビームである。以上の構成
を有する前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０につ
いて、以下にその作用を作業時及び移送／収納時に分け
て説明する。先ず作業時には、図４に示すように、折り
畳まれた前記外ブーム４０を展開して略水平にし、噴射
ノズル高さ、即ち前記長尺片ブーム２４の上下方向位置
を作物の高さに応じて調整して、作業位置に位置決めす
る。次いで、図５に示す如く、前記自走式長尺片ブーム
付スプレーヤ１０を前進移動させながら、前記長尺片ブ
ーム２４の下面の前記噴射ノズル２０から薬液を散布す
る。このとき、図５のＩに示すように、田畑の右側端か
ら前記長尺片ブーム２４の有効散布幅分だけ離れた位置
に前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０を位置決め
して、薬液を散布しながら田畑の前方端まで前進させ、
一旦走行、散布ともに停止して、前記長尺片ブーム２４
を薬液タンク１６の頂面より上まで上下方向に移動させ
てから矢印で示すように、前記自走式長尺片ブーム付ス
プレーヤ１０の後方側で１８０°左側へ向けて旋回させ
る。このとき、田畑の前端側に障害物があっても、田畑
のスペースを利用して長尺片ブーム２４を自由に旋回す
ることができる。次いで、図５中ＩＩに示すように、再
び散布しながら前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１
０を同じ道を出発点まで後退させる。次いで、図５中II
I で示すように、有効散布幅の二倍分だけ離れた地点ま
で前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０を枕地走行
させ、以下前記I 及びIIの手順を繰り返して、一往復で
有効散布幅の二倍ずつの散布作業を行う。
ト４４の下部に取着された電動ホイストよりなる斜めピ
ストン−シリンダ機構５６をさらに有し、前記長尺片ブ
ーム２４を下方から展張角度可変に支持するように、前
記長尺片ブーム２４に連結される。これによって、長尺
の片ブーム２４が、作業時に地面に平行に展張される。
図中２２ａは、前記ブーム上下方向移動装置２７の保護
枠を兼ねる、弓形の主柱補強ビームである。以上の構成
を有する前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０につ
いて、以下にその作用を作業時及び移送／収納時に分け
て説明する。先ず作業時には、図４に示すように、折り
畳まれた前記外ブーム４０を展開して略水平にし、噴射
ノズル高さ、即ち前記長尺片ブーム２４の上下方向位置
を作物の高さに応じて調整して、作業位置に位置決めす
る。次いで、図５に示す如く、前記自走式長尺片ブーム
付スプレーヤ１０を前進移動させながら、前記長尺片ブ
ーム２４の下面の前記噴射ノズル２０から薬液を散布す
る。このとき、図５のＩに示すように、田畑の右側端か
ら前記長尺片ブーム２４の有効散布幅分だけ離れた位置
に前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０を位置決め
して、薬液を散布しながら田畑の前方端まで前進させ、
一旦走行、散布ともに停止して、前記長尺片ブーム２４
を薬液タンク１６の頂面より上まで上下方向に移動させ
てから矢印で示すように、前記自走式長尺片ブーム付ス
プレーヤ１０の後方側で１８０°左側へ向けて旋回させ
る。このとき、田畑の前端側に障害物があっても、田畑
のスペースを利用して長尺片ブーム２４を自由に旋回す
ることができる。次いで、図５中ＩＩに示すように、再
び散布しながら前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１
０を同じ道を出発点まで後退させる。次いで、図５中II
I で示すように、有効散布幅の二倍分だけ離れた地点ま
で前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０を枕地走行
させ、以下前記I 及びIIの手順を繰り返して、一往復で
有効散布幅の二倍ずつの散布作業を行う。
【００１５】なお、作業時に必要に応じて、前記自走式
長尺片ブーム付スプレーヤ１０をその場に止めて、前記
長尺片ブーム２４を所望量、例えば360 °回転させなが
ら散布してもよい。次に移送／収納時にあっては、前記
外ブーム４０を前記内ブーム３８に向かって前記ヒンジ
部４２で折り畳み、前記薬液タンク１６より上方に移動
させて、前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０の前
後方向中心線に沿って、前記長尺片ブーム２４を収納す
ることができる。これにより、従来の如く、収納スペー
スを削減すべく、前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ
１０の左右一側部に密着させるために、別途ヒンジ部等
を設ける必要がなくなる。以上、本発明の一実施の形態
を詳細に説明したが、請求の範囲に記載された本発明の
範囲内で種々の変更、修正が可能である。
長尺片ブーム付スプレーヤ１０をその場に止めて、前記
長尺片ブーム２４を所望量、例えば360 °回転させなが
ら散布してもよい。次に移送／収納時にあっては、前記
外ブーム４０を前記内ブーム３８に向かって前記ヒンジ
部４２で折り畳み、前記薬液タンク１６より上方に移動
させて、前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ１０の前
後方向中心線に沿って、前記長尺片ブーム２４を収納す
ることができる。これにより、従来の如く、収納スペー
スを削減すべく、前記自走式長尺片ブーム付スプレーヤ
１０の左右一側部に密着させるために、別途ヒンジ部等
を設ける必要がなくなる。以上、本発明の一実施の形態
を詳細に説明したが、請求の範囲に記載された本発明の
範囲内で種々の変更、修正が可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、長尺片ブームを主柱で旋回自在に支持しつつ、該
主柱に沿って上下方向に移動させることにより、作業時
及び収納時の使い勝手を改善することが可能になった。
れば、長尺片ブームを主柱で旋回自在に支持しつつ、該
主柱に沿って上下方向に移動させることにより、作業時
及び収納時の使い勝手を改善することが可能になった。
【図１】本発明の一実施例に係る自走式長尺片ブーム付
スプレーヤの概略側面図である。
スプレーヤの概略側面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る自走式長尺片ブーム付
スプレーヤの概略正面図である。
スプレーヤの概略正面図である。
【図３】図１のIII −III 矢視図である。
【図４】本発明の一実施例に係る自走式長尺片ブーム付
スプレーヤの作業状態を示す概略正面図である。
スプレーヤの作業状態を示す概略正面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る自走式長尺片ブーム付
スプレーヤの作業要領説明図である。
スプレーヤの作業要領説明図である。
１０ 自走式長尺片ブーム付スプレーヤ １４ 車体 １４ａ 一端部 １４ｂ 他端部 １６ 薬液タンク ２２ 主柱 ２４ 長尺片ブーム ２４ａ 基端 ４４ 案内プレート ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ 案内ローラ ４８ 上下ピストン−シリンダ機構 ５０ 案内プレート吊り下げワイヤ ５０ａ 一端 ５０ｂ 他端 ５４ 動滑車 ５５ 二段式定滑車 ５６ 斜めピストン−シリンダ機構 ５６ａ ピストン ０−０ 軸線
Claims (4)
- 【請求項１】 薬剤タンク（１６）を搭載した車体（１
４）の進行方向一端部（１４ａ）において略鉛直方向に
延び、且つその軸線（０−０）を中心として回動自在に
枢支された主柱（２２）と、 該主柱（２２）の左右両側に旋回自在となるように、基
端（２４ａ）が該主柱（２２）に連結された長尺片ブー
ム（２４）と、を有する自走式長尺片ブーム付スプレー
ヤ（１０）において、 前記主柱（２２）は、前記薬剤タンク（１６）より上方
に延び、 前記長尺片ブーム（２４）は、前記車体（１４）の進行
方向他端部（１４ｂ）へ向けて旋回自在に設けられると
ともに、前記基端（２４ａ）が前記主柱（２２）に沿っ
て上下方向に移動可能に連結されることを特徴とする自
走式長尺片ブーム付スプレーヤ。 - 【請求項２】 前記長尺片ブーム（２４）は、前記基端
（２４ａ）を上下方向に回動自在に連結した案内プレー
ト（４４）を有し、 該案内プレート（４４）は、前記主柱（２２）に沿って
転がる複数の案内ローラ（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）を
有し、 該複数の案内ローラ（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）は、前
記主柱（２２）の軸線（０−０）方向に所定の間隔を隔
てて、前記主柱（２２）を挟み込むように配置される請
求項１に記載の自走式長尺片ブーム付スプレーヤ。 - 【請求項３】 上下方向ストロークとなるように、前記
主柱（２２）部に配設された上下ピストン−シリンダ機
構（４８）と、 一端（５０ａ）が前記案内プレート（４４）に、他端
（５０ｂ）が前記上下ピストン−シリンダ機構（４８）
の動滑車（５４）に連結された案内プレート吊り下げワ
イヤ（５０）とを有し、 該案内プレート吊り下げワイヤー（５０）は、二段式定
滑車（５５）に掛け回される請求項２に記載の自走式長
尺片ブーム付スプレーヤ。 - 【請求項４】 前記案内プレート（４４）の下部に取着
された斜めピストン−シリンダ機構（５６）をさらに有
し、 前記斜めピストン−シリンダ機構（５６）のピストン
（５６ａ）は、前記長尺片ブーム（２４）を下方から展
張角度可変に支持するように、該長尺片ブーム（２４）
に連結される請求項２又は請求項３に記載の自走式長尺
片ブーム付スプレーヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33178996A JP3434152B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 自走式長尺片ブーム付スプレーヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33178996A JP3434152B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 自走式長尺片ブーム付スプレーヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165865A true JPH10165865A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3434152B2 JP3434152B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=18247666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33178996A Expired - Fee Related JP3434152B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 自走式長尺片ブーム付スプレーヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434152B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104068007A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 广西大学 | 一种万向定位喷药小车 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101395987B1 (ko) * | 2012-05-21 | 2014-05-30 | 성균관대학교산학협력단 | 간격 조절형 약액 살포장치 |
-
1996
- 1996-12-12 JP JP33178996A patent/JP3434152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104068007A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 广西大学 | 一种万向定位喷药小车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3434152B2 (ja) | 2003-08-04 |
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