JPH10166193A - 光線式安全装置の無効解除装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無効スイッチの無効解除を人間の管理に依ら
ず、安全性を向上できる光線式安全装置の無効解除装置
及びその方法を提供する。 【解決手段】 光線式安全装置によるスライドの非常停
止の無効又は有効を設定する有効／無効設定手段１１を
備え、この無効モードを解除する光線式安全装置の無効
解除装置において、有効／無効設定手段１１が無効モー
ドになってからの経過時間を計測する無効時間カウント
手段１３と、少なくとも、この経過時間データが所定値
以上に達したときか、あるいは、電源が投入された直後
のいずれかのときに、無条件に無効モードを解除し、有
効モード信号を出力する有効／無効切換判定手段１４と
備える。また、無効時間カウント手段１３に代えて、ス
ライドを停止してからの経過時間を出力するスライド停
止時間カウント手段２３を備えてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光線式安全装置の
無効スイッチに対する安全回路に関し、特には作業者の
有意志に基づいて無効化できる安全回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス機械、プレスブレーキ装置
及びシャー装置等の鍛圧機械においては、スライドが上
下動する危険領域へ作業者の身体の一部やその他異物が
侵入しないように、作業面（通常は、鍛圧機械の前面）
の入口に光線式安全装置（図示せず）を備えているもの
が多い。この光線式安全装置の対向して設けられた投光
器及び受光器の間に複数の光線（以後、光軸と呼ぶ）の
カーテンが形成されており、この複数光軸の少なくとも
いずれか一本の光軸を侵入物が遮光すると、この遮光信
号を図示しない制御器が入力して上記侵入を検知するよ
うにしている。そして、スライドが動作中にこの遮光信
号を入力したら、上記制御器はスライドを急停止させ、
鍛圧機械を非常停止させて安全を確保している。

【０００３】一方、鍛圧機械で板金加工するワークの種
類、素材の搬入方法又は加工方法等によっては、他の安
全確保の手段を用いて素材や作業者の手等で光軸を遮光
しながら加工作業する場合があり、この場合には鍛圧機
械を非常停止としないようにする必要がある。このよう
な使用条件を満足させるために、光線式安全装置の遮光
信号によって非常停止とならないように、光線式安全装
置の遮光信号を無効化できる機能を備えた鍛圧機械が従
来から知られている。通常、この機能のために、遮光信
号を有効とするか、又は、無効とするかを選択できる無
効スイッチが設けられている。そして、この無効スイッ
チには無効モードと有効モードとを切り換えて選択する
切り換えスイッチが使用され、通常、保持型（いわゆ
る、オルタネイト型）スイッチである場合が多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、無効スイッチによる無効及び有効の管理を人間（作
業者）が行っているので、光線式安全装置の無効及び有
効の管理に関する安全性をより高めることが重要となっ
て来る。すなわち、段取換作業時等に長時間加工を休止
していた場合には、無効スイッチが無効モードになって
いるにもかかわらず、作業者は有効モードになっている
と思い違いをすることが多く、このときは、もし遮光さ
れても非常停止しないことになる。特に、作業者の足が
上部に乗せられたときに起動信号を出力してスライドを
起動させるフートスイッチを使用したり、又は、作業者
の片手操作で起動可能な運転スイッチを備えている場合
には、作業者の手が前記スライドの危険領域に侵入し易
くなるので、より安全性を考慮する必要がある。また、
同様に、作業者が交代したとき、交代以前に無効モード
にしたことが交代後の作業者に連絡されない場合があ
り、このため交代後の作業者が有効モードであると勘違
いすることもある。したがって、光線式安全装置の無効
及び有効の管理を確実に行うことが必要となっている。

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、無効スイッチの無効解除を人間の管理に
依らず自動的に行い、安全性を向上できる光線式安全装
置の無効解除装置及びその方法を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、スライ
ドを上下動させて素材を加工する鍛圧機械の作業面に設
けられ、前記スライドが上下動する危険領域内に作業面
から作業者の手等が侵入したことを検出してスライドを
非常停止させる光線式安全装置と、この非常停止させる
機能を無効又は有効とするモードを設定する有効／無効
設定手段１１とを有し、この無効モードを解除する光線
式安全装置の無効解除装置において、前記有効／無効設
定手段１１が無効モードになってからの経過時間を計測
し、この経過時間データを出力する無効時間カウント手
段１３と、少なくとも、この無効時間カウント手段１３
から入力した経過時間データが所定値以上に達したとき
か、あるいは、電源が投入された直後のいずれかのとき
に、前記有効／無効設定手段１１が無効モードの場合で
も無条件にこの無効モードを解除し、有効モード信号を
出力する有効／無効切換判定手段１４とを備えた構成と
している。

【０００７】請求項１に記載の発明によると、無効時間
カウント手段１３が計測した有効／無効設定手段１１が
無効モードに設定されてからの経過時間が所定時間に達
したとき、あるいは、電源投入直後のいずれかのときに
は、有効／無効切換判定手段１４は、無条件に無効モー
ドを解除して有効モードとする。したがって、段取り換
え後や作業者交代後に作業者が無効モードに設定したま
まで有効モードに戻すのを忘れても、確実に無効モード
とすることができる。よって、作業者が思い違いにより
有効モードと思って作業した場合でも、光線式安全装置
によって安全に停止させることができる。この結果、無
効モードから有効モードへの切替え管理を人間による管
理から開放可能としたので安全性が向上する。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の光線式安全装置の無効解除装置において、前記無
効時間カウント手段１３に代えて、前記スライドを停止
してからの経過時間を計測し、この経過時間データを前
記有効／無効切換判定手段１４に出力するスライド停止
時間カウント手段２３を備えた構成としている。

【０００９】請求項２に記載の発明によると、スライド
停止時間カウント手段２３がスライドを停止（例えば、
クラッチ／ブレーキバルブをオフ）してからの経過時間
を計測し、この経過時間が所定時間に達したときは、有
効／無効切換判定手段１４は無条件に無効モードを解除
して有効モードとする。したがって、前記同様に、段取
り換え後や作業者交代後に、作業者が無効モードにした
ままで有効モードに戻すのを忘れても、確実に無効モー
ドとすることができる。よって、思い違いにより有効モ
ードと思って作業した場合でも、光線式安全装置によっ
て安全に停止させることができるので、安全性が向上す
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、鍛圧機械のスラ
イドが上下動する危険領域内に作業面から作業者の手等
が侵入したことを検出してスライドを非常停止させる機
能を無効とするモードを解除し、有効とする光線式安全
装置の無効解除方法において、少なくとも、無効モード
になってからの経過時間が所定時間以上に達したとき
か、あるいは、電源が投入された直後のいずれかのとき
に、無条件に無効モードを解除して有効モードとする方
法としている。

【００１１】請求項３に記載の発明によると、無効モー
ドになってからの経過時間が所定時間に達したときか、
あるいは、電源投入直後のいずれかのときには、無条件
に無効モードを解除して有効モードとして光線式安全装
置による非常停止処理を行う。したがって、段取り換え
後や作業者交代後には自動的に有効モードとなるので、
作業者が無効モードにしたままで思い違いにより有効モ
ードと思って作業した場合でも、光線式安全装置によっ
て安全に停止させることができる。この結果、無効モー
ドから有効モードへの切替え管理を人間による管理から
開放可能としたので安全性が向上する。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
記載の光線式安全装置の無効解除方法において、前記無
効モードになってからの経過時間のチェックに代えて、
前記スライドが停止してからの経過時間をチェックし、
この経過時間が所定時間以上に達したとき、無条件に無
効モードを解除して有効モードとする方法としている。

【００１３】請求項４に記載の発明によると、スライド
を停止（例えば、クラッチ／ブレーキバルブをオフ）し
てからの経過時間をチェックし、この経過時間が所定時
間に達したときは、無条件に無効モードを解除して有効
モードとする。したがって、前記同様に、段取り換え後
や作業者交代後に、作業者が無効モードにしたままで思
い違いにより有効モードと思って作業した場合でも、光
線式安全装置によって安全に停止させることができるの
で、さらに安全性を向上できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる光線式安
全装置の無効解除装置及びその方法について、図面を参
照して説明する。図１は本発明に係わる無効解除装置の
機能構成ブロック図を示しており、同図に基づいて機能
構成を説明する。有効／無効設定手段１１は、光線式安
全装置の遮光信号によって鍛圧機械を非常停止させる機
能を、有効とするか又は無効とするかを設定する。そし
て、有効時には有効信号を、及び無効時には無効信号
を、無効時間カウント手段１３と有効／無効切換判定手
段１４に出力する。なお、この有効／無効設定手段１１
は、例えば、有効モードと無効モードの切り換えスイッ
チであっても、又は、外部装置からの受信等によって有
効信号又は無効信号等を入力する入力装置であってもよ
い。無効時間カウント手段１３は、入力した無効信号が
オンしたとき（あるいは、有効信号がオフしたとき）か
らの経過時間を計測し、この計測した経過時間データを
有効／無効切換判定手段１４に出力する。

【００１５】有効／無効切換判定手段１４は、有効／無
効設定手段１１から無効信号を入力しているときに無効
モードと判定すると共に、無効時間カウント手段１３か
らの経過時間データが所定値以上に達したときは、無効
モードを強制的に解除して有効モードと判定する。そし
て、無効モード時は無効モード信号を、有効モード時は
有効モード信号を、安全装置信号処理手段１５及び有効
／無効表示手段１７に出力する。

【００１６】この有効／無効表示手段１７は現在の無効
又は有効モードの状態を表示しており、上記入力した無
効モード信号又は有効モード信号に基づいて表示を切り
換える。この有効／無効表示手段１７は、例えばランプ
表示、ＬＥＤ表示、又はキャラクタ表示器によるメッセ
ージ表示等で構成することができる。また、安全装置入
力手段１２は、光線式安全装置からの遮光信号を入力し
て安全装置信号処理手段１５及び急停止判定手段１６に
出力する。

【００１７】安全装置信号処理手段１５は、有効／無効
切換判定手段１４から無効モード信号を入力した場合は
無効モード処理を行う。すなわち、安全装置入力手段１
２からの遮光信号を入力しているときでも、無条件に無
効指令を急停止判定手段１６に出力するとともに、急停
止処理手段１８への急停止指令出力を停止する。なお、
有効／無効切換判定手段１４から有効モード信号を入力
している場合には、安全装置信号処理手段１５は急停止
判定手段１６への無効指令の出力をオフするとともに、
この有効モードで安全装置入力手段１２から遮光信号を
入力したときは、急停止指令を急停止処理手段１８に出
力する。

【００１８】そして、急停止判定手段１６は上記無効指
令が入力されてないときは、安全装置入力手段１２から
の遮光信号を急停止処理手段１８に出力し、反対に、無
効指令が入力されているときは、安全装置入力手段１２
からの遮光信号を無効として急停止処理手段１８には出
力しない。また、急停止処理手段１８は、急停止判定手
段１６から遮光信号を入力したとき、あるいは、安全装
置信号処理手段１５から急停止指令を入力したとき、ス
ライド駆動手段１９に停止指令を出力して鍛圧機械を非
常停止させる。ここで、スライド駆動手段１９は例え
ば、機械式プレスの場合には駆動モータの動力をスライ
ドに伝達するクラッチ／ブレーキ装置を駆動するクラッ
チ／ブレーキ出力回路で構成され、油圧式プレスやプレ
スブレーキ装置、シャー装置等の場合には油圧シリンダ
を駆動する電磁切換弁等で構成される。

【００１９】上記のように、光線式安全装置の遮光信号
により鍛圧機械を非常停止させる指令経路を２系統設け
ており、安全性を高めている。すなわち、第１の指令系
統は、安全装置入力手段１２からの遮光信号を急停止判
定手段１６を経由して急停止処理手段１８に出力してお
り、第２の指令系統は、安全装置入力手段１２の遮光信
号を安全装置信号処理手段１５を経由して急停止処理手
段１８に出力している。そして、有効／無効設定手段１
１が「無効モード」を選択されて無効信号を出力する
と、有効／無効切換判定手段１４から無効モード信号が
安全装置信号処理手段１５及び有効／無効表示手段１７
に出力され、有効／無効表示手段１７に無効モードが表
示される。これと共に、安全装置信号処理手段１５は無
効指令を急停止判定手段１６に出力し、上記第１の指令
系統による非常停止を無効とする。さらに、安全装置信
号処理手段１５は急停止処理手段１８への急停止指令出
力を無条件にオフし、上記第２の指令系統による非常停
止を無効とする。こうして、２つの指令系統で無効化さ
れる。

【００２０】そして、有効／無効設定手段１１により
「無効モード」が選択された後、無効時間カウント手段
１３が計測した経過時間が所定時間に達したら、「無効
モード」が選択されているにもかかわらず解除され、有
効／無効切換判定手段１４は無条件に有効モード信号を
安全装置信号処理手段１５及び有効／無効表示手段１７
に出力し、有効／無効表示手段１７に有効モードが表示
される。これによって、段取換時や作業者交代時に無効
モードのままで所定時間経過したら強制的に有効モード
となり、作業者の意志でもって再度無効モードとしなけ
ればならないので、安全性が向上する。この後、上記の
２つの指令系統による非常停止は有効となり、安全装置
入力手段１２から遮光信号が出力されたら、２つの指令
系統によってそれぞれスライド駆動手段１９に非常停止
指令が出力され、鍛圧機械が非常停止する。

【００２１】なお、上記の説明においては、「無効モー
ド」が選択された後の経過時間が所定時間に達したら、
無効モードを解除して強制的に有効モードとしている
が、これに限定されず、例えばスライドが停止してから
の経過時間を計測するスライド停止時間カウント手段を
設けて、この計測した経過時間が所定値に達したとき無
効モードを解除してもよい。この結果、前述同様に、段
取換時や作業者交代時に所定時間後確実に無効モードが
解除され有効モードとなるので、安全性が向上される。

【００２２】上記に説明した光線式安全装置の無効解除
装置は、リレー回路や、又はマイクロコンピュータ等に
よる制御装置によって構成することができる。図２には
本発明に係わる無効解除装置をリレー回路により構成し
た一実施例を示しており、同図に基づいて第１の実施形
態を説明する。

【００２３】電源ライン３６、３７間には、図示しない
電源装置から所定電圧が印加されている。なお、本リレ
ー回路ではこの回路電源電圧の交流／直流の種類や大き
さは問わない。

【００２４】無効ランプ２７a 及び有効ランプ２７b は
前記有効／無効表示手段１７の一例であり、それぞれ無
効モード又は有効モードであることを表示する。電源ラ
イン３６、３７間に、無効モードを表す無効リレー３２
の第１のａ接点３２a1と無効ランプ２７a の直列回路、
及び、前記無効リレー３２の第１のｂ接点３２b1と有効
ランプ２７b の直列回路が接続されている。

【００２５】本実施形態では、前述のスライド停止時間
カウント手段２３による無効解除の例を示しており、タ
イマーリレー３３及びクラッチ／ブレーキリレー３４は
このスライド停止時間カウント手段２３のスライド停止
時間の計測手段の一例である。また、無効スイッチ２１
は有効／無効設定手段１１の一例として、さらに有効リ
レー３１と無効リレー３２は有効／無効切換判定手段１
４の構成手段の一例として示している。

【００２６】タイマーリレー３３の第１のｂ接点３３b1
と、無効リレー３２の第２のｂ接点３２b2と、無効スイ
ッチ２１のｂ接点２１b と、有効リレー３１の励磁コイ
ルとは直列回路を形成しており、電源ライン３６、３７
間に接続されている。さらに、上記ｂ接点３２b2からｂ
接点２１b までの直列回路と並列に、有効リレー３１の
第１のａ接点３１a1が接続されている。そして、上記ｂ
接点３３b1及びｂ接点３２b2間の接続点と電源ライン３
７との間には、無効スイッチ２１のａ接点２１a と、有
効リレー３１の第２のａ接点３１a2と、無効リレー３２
の励磁コイルとの直列回路、及び、クラッチ／ブレーキ
リレー３４の第１のｂ接点３４b1と、タイマーリレー３
３の励磁コイルとの直列回路が、並列に接続されてい
る。ここで、タイマーリレー３３はオンタイマーリレー
であり、この励磁コイルが励磁されてから所定時間経過
した後に前記出力ｂ接点３３b1がオフするようになって
いる。

【００２７】また、無効リレー３２の第２のａ接点３２
a2と、無効回路２５a との直列回路、及び、無効リレー
３２の第３のｂ接点３２b3と、有効回路２５b との直列
回路はそれぞれ電源ライン３６、３７間に接続される。
この無効回路２５a は無効モード信号（ａ接点３２a2の
オン信号）を入力したとき無効モード処理を行う、すな
わち、遮光信号が入力されても非常停止としないように
無効指令を急停止回路４４に出力する回路である。ま
た、有効回路２５b は有効モード信号（ｂ接点３２b3の
オン信号）を入力して有効モード処理を行う、すなわ
ち、遮光信号が入力されたときスライドを非常停止させ
る急停止指令を出力する回路である。これらの無効回路
２５ａ及び有効回路２５ｂは前記安全装置信号処理手段
１５を構成しており、マイクロコンピュータ等で構成し
てもよい。

【００２８】電磁弁３５は前記スライド駆動手段１９の
一例として示されており、機械式プレスの場合において
スライド駆動用モータの回転動力をクランク軸に伝達す
るクラッチ、及びそのクランク軸回転に制動をかけるブ
レーキを同時にオン／オフする。電磁弁３５がオンする
と、このブレーキがオフし、かつ、クラッチがオンする
ようになっている。この電磁弁３５のソレノイド３５c
と、クラッチ／ブレーキリレー３４の励磁コイルとは並
列に接続されており、この並列回路と急停止回路４４と
の直列回路が電源ライン３６、３７間に接続されてい
る。急停止回路４４は、前記無効指令を入力していると
きは安全装置入力手段１２から遮光信号を入力しても停
止指令を電磁弁３５に出力しない。また、急停止回路４
４は、前記無効指令を入力してない場合は、前記遮光信
号を入力したとき停止指令を電磁弁３５に出力し、スラ
イドを非常停止させる。

【００２９】次に、上記リレー回路の作動を説明する。
まず、本リレー回路の電源が投入された時は、スライド
停止時間カウント手段２３の一例のタイマーリレー３３
のｂ接点３３b1、無効リレー３２のｂ接点３２b2、及び
クラッチ／ブレーキリレー３４のｂ接点３４b1はそれぞ
れオンしており、反対に、有効リレー３１のａ接点３１
a1及びａ接点３１a2はオフしている。したがって、電源
投入時に無効スイッチ２１が例えば「有効モード」側に
セットされている場合は、ｂ接点２１b がオンしている
ので有効リレー３１が励磁されて作動する。これに伴っ
て、ａ接点３１a1及びａ接点３１a2がオンし、有効リレ
ー３１はｂ接点３３b1とａ接点３１a1の保持回路により
オン状態が保持される。このとき、ａ接点２１a はオフ
しているので、無効リレー３２は非作動状態にある。よ
って、ｂ接点３２b1がオンして有効ランプ２７ｂを点灯
すると共に、ｂ接点３２b3がオンして有効回路２５ｂは
有効モード処理を行うことができる。

【００３０】また、電源投入時に無効スイッチ２１が例
えば「無効モード」側にセットされている場合には、ｂ
接点２１b はオフしているので有効リレー３１は非作動
状態である。そして、無効スイッチ２１のａ接点２１a
はオンしているが、a 接点３１a2がオフしているので、
無効リレー３２も非作動状態である。これによって、上
記と同様にして、有効ランプ２７ｂを点灯すると共に、
有効回路２５ｂは有効モード処理を行うことができる。

【００３１】次に、無効スイッチ２１が「有効モード」
側から「無効モード」側に切り換えられとき、ｂ接点２
１b はオフするが、有効リレー３１はａ接点３１a1によ
って自己保持されているので、ａ接点３１a2はオンした
ままとなる。このとき、ａ接点２１a がオンするので、
無効リレー３２が作動する。これにより、ａ接点３２a1
がオンして無効ランプ２７ａを点灯すると共に、ａ接点
３２a2がオンして無効回路２５ａは無効モード処理を行
うことができる。なお、ｂ接点３２b1はオフして有効ラ
ンプ２７ｂを消灯し、ｂ接点３２b3がオフして有効回路
２５ｂは有効モード処理を停止する。

【００３２】無効モード処理では、遮光信号が入力され
てもこの信号を無効としてスライドを非常停止させる処
理を行わない。したがって、この無効モードにおいて、
作業者は光線式安全装置４の光線を遮光しながらの加工
作業を行うことが可能となる。加工作業中は、急停止回
路４４が電磁弁３５のソレノイド３５c をオンすること
により、ブレーキをオフし、かつ、クラッチをオンして
スライドを駆動する。このとき、クラッチ／ブレーキリ
レー３４も同時に作動されるので、ｂ接点３４b1はオフ
し、タイマーリレー３３が非作動状態となる。よって、
前記ｂ接点３３b1はオフのままなので、無効リレー３２
はオン状態を保っている。

【００３３】一方、無効モードで、スライドが停止した
状態、つまり電磁弁３５のソレノイド３５c 及びクラッ
チ／ブレーキリレー３４がオフした状態になったとき
は、ｂ接点３４b1がオンしてタイマーリレー３３が作動
開始する。そして、設定された所定時間が経過したらタ
イマーリレー３３が作動し、ｂ接点３３b1がオフするの
で無効リレー３２及び有効リレー３１が非作動となる。
と同時に、タイマーリレー３３も非作動となる。このと
き、ａ接点３１a1による有効リレー３１の自己保持が解
除されると共に、ｂ接点２１b がオフしているので、ｂ
接点３３b1がオンに戻っても有効リレー３１は非作動の
ままとなる。また、ａ接点３１a2がオフしているので、
ｂ接点３３b1がオンに戻っても無効リレー３２は非作動
のままとなる。したがって、前述の電源投入時と同様に
有効モードに切り換わり、有効ランプ２７ｂが点灯する
と共に、有効回路２５ｂが有効モード処理を行うように
なる。なお、無効ランプ２７ａは消灯し、無効回路２５
ａは無効モード処理を停止する。

【００３４】そして、この状態で無効スイッチ２１を
「有効モード」側に切り換えると、前述の電源投入時と
同様に、ｂ接点２１b がオンするので有効リレー３１が
作動し、前記と同様の状態となる。以後、上記の作動を
繰り返す。

【００３５】以上説明したように、本発明に係わる光線
式安全装置の無効解除装置においては、電源投入時に
は、無効スイッチ２１の選択状態にかかわらず、すなわ
ち、「無効モード」側が選択されていても、無条件に有
効モード設定状態とする。したがって、電源投入時に有
効モードを選択しなくても安全性を確保することができ
る。また、無効モードを選択した状態でスライドを所定
時間以上停止させているときは、無条件に有効モード設
定状態に切り換える。これによって、例えば、段取り換
えや作業者交代後には必ず有効モードとなっているので
安全側に切り換わり、作業者が自分の意志でもって「無
効モード」に切り換えるまでは有効モードとなる。この
結果、常時、作業者の意志を働かせて無効モードでの作
業ができるので、安全性が向上する。

【００３６】次に、図３及び図４に基づいて、第２実施
形態を説明する。本実施形態は、コンピュータ（例え
ば、マイクロコンピュータ等）による制御の一例を示し
ている。図３は、前記図１で示したような機能構成を実
施するためのハード構成ブロック図である。有効／無効
設定手段１１は光線式安全装置の遮光信号による非常停
止の有効モード又は無効モードを設定し、そのモードに
対応して有効信号又は無効信号を制御器４１に出力す
る。また安全装置入力手段１２は、光線式安全装置から
の遮光信号を入力し、これを制御器４１及び急停止回路
４４に出力する。

【００３７】制御器４１は、例えばマイクロコンピュー
タを主体にして構成されており、有効／無効設定手段１
１から入力した前記有効信号及び無効信号に基づいて所
定の判定処理（後述）を行い、無効モード信号又は有効
モード信号を有効／無効表示手段１７の有効／無効表示
器４２に出力する。そして、無効モード時には、無効指
令を急停止回路４４に出力する。また、前記入力した遮
光信号と上記有効／無効モードの判定結果を基にして処
理し、有効モードで遮光されたと判断した場合には、急
停止指令をクラッチ／ブレーキバルブ出力回路４６に出
力する。

【００３８】急停止回路４４は、制御器４１から無効指
令を入力している場合は、安全装置入力手段１２から遮
光信号が入力されても非常停止とせずに、クラッチ／ブ
レーキバルブ出力回路４６への急停止指令出力をオフす
る。また、制御器４１から無効指令を入力してない場合
は、安全装置入力手段１２から遮光信号が入力されたと
きに非常停止とし、急停止指令をクラッチ／ブレーキバ
ルブ出力回路４６に出力する。なお、急停止回路４４は
急停止指令の前記第２の指令系統内に属しており、通常
は、コンピュータ（制御器４１）を介さずに、純粋にハ
ード回路だけで構成されている。

【００３９】そして、クラッチ／ブレーキバルブ出力回
路４６は機械式プレスにおけるスライド駆動手段１９の
一例であり、制御器４１からの急停止指令、又は急停止
回路４４からの上記急停止指令の少なくともいずれかを
入力したとき、クラッチ及びブレーキを駆動する電磁弁
をオフしてスライドを非常停止させる。

【００４０】図４には本実施形態における制御器４１の
処理フローチャートの一例を示しており、以下同図に基
づいて説明する。なお、各ステップ番号にはＳを付して
いる。

【００４１】まず、Ｓ１で（有効／無効切換判定手段１
４）、電源投入直後において有効／無効設定手段１１か
ら有効信号が入力されているか（すなわち、有効モード
が選択されているか）否かチェックする。無効モードの
ときは、まず有効モードとして処理するために、Ｓ２で
（安全装置信号処理手段１５）無効指令出力をオフした
後、Ｓ３で（安全装置信号処理手段１５）有効モード処
理を行い、この有効モードの間に遮光信号が入力された
ときは、急停止指令を急停止回路４４に出力する。次に
Ｓ１に戻って、有効モードが選択されるまで以上の処理
を繰り返し、有効モードのときはＳ４に移行する。

【００４２】Ｓ４では（安全装置信号処理手段１５）無
効指令出力をオフする。次に、Ｓ５で（安全装置信号処
理手段１５）有効モード処理を行い、この有効モードの
間に遮光信号が入力されたときは、急停止指令を急停止
回路４４に出力する。これによって、クラッチ／ブレー
キバルブ出力回路４６はクラッチ／ブレーキバルブをオ
フし、スライドを非常停止させる。この後、Ｓ６に移行
する。

【００４３】Ｓ６で（有効／無効切換判定手段１４）、
有効／無効設定手段１１から無効信号が入力されている
か（すなわち、無効モードが選択されているか）否かチ
ェックし、無効モードのときは、Ｓ７で（無効時間カウ
ント手段１３）無効時間カウント値をクリアする。ここ
で、このクリア処理後、経過時間に合わせて上記無効時
間カウント値がカウントアップされる。次に、Ｓ８で
（有効／無効切換判定手段１４）この無効時間カウント
値が所定値以上に達したか否かを判断し、所定値より小
さいときは、Ｓ９で（有効／無効切換判定手段１４）無
効モードと判断し、（安全装置信号処理手段１５）無効
指令を出力する。次に、Ｓ１０で（有効／無効切換判定
手段１４）前記同様に無効モードが選択されているか否
かチェックし、無効モードのときは、Ｓ８に戻って以上
の処理を継続する。

【００４４】Ｓ６で（有効／無効切換判定手段１４）有
効モードが選択されているとき、あるいは、Ｓ１０で
（有効／無効切換判定手段１４）有効モードが選択され
ているときは、前記Ｓ４に戻って以上の処理を繰り返
す。また、Ｓ８で（有効／無効切換判定手段１４）無効
時間カウント値が所定値以上に達したときは、前記Ｓ２
に戻り、一旦有効モードが選択されるまで以上の処理を
繰り返す。

【００４５】以上説明したように、本実施形態に係わる
光線式安全装置の無効解除装置においても、電源投入時
には、無効モードが選択されていても、無条件に有効モ
ード処理を行う。したがって、電源投入時に無効モード
が選択されていても安全性を確保することができる。ま
た、無効モードを選択した状態が所定時間以上継続した
ときは、無条件に有効モード設定状態に切り換える。こ
れによって、例えば段取り換えや作業者交代時に無効モ
ードのまま所定時間経過した後には必ず有効モードとな
っているので安全側に切り換わる。そして、作業者が自
分の意志でもって一旦「有効モード」に戻してから「無
効モード」に切り換えるまでは有効モードとなる。この
結果、常時、作業者が無効状態を意識して作業ができる
ので、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる無効解除装置の機能構成ブロッ
ク図を示す。

【図２】本発明の第１実施形態に係わる無効解除装置の
リレー回路構成例を示す。

【図３】第２実施形態に係わる無効解除装置のハード構
成ブロック図を示す。

【図４】第２実施形態に係わる無効解除装置の処理フロ
ーチャート例を示す。

【符号の説明】

１１…有効／無効設定手段、１２…安全装置入力手段、
１３…無効時間カウント手段、１４…有効／無効切換判
定手段、１５…安全装置信号処理手段、１６…急停止判
定手段、１７…有効／無効表示手段、１８…急停止処理
手段、１９…スライド駆動手段、２１…無効スイッチ、
２３…スライド停止時間カウント手段、２５ａ…無効回
路、２５ｂ…有効回路、２７ａ…無効ランプ、２７ｂ…
有効ランプ、３１…有効リレー、３２…無効リレー、３
３…タイマーリレー、３４…クラッチ／ブレーキリレ
ー、３５…電磁弁、３５c …ソレノイド、３６、３７…
電源ライン、４１…制御器、４２…有効／無効表示器、
４４…急停止回路、４６…クラッチ／ブレーキバルブ出
力回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドを上下動させて素材を加工する
   鍛圧機械の作業面に設けられ、前記スライドが上下動す
   る危険領域内に作業面から作業者の手等が侵入したこと
   を検出してスライドを非常停止させる光線式安全装置
   と、この非常停止させる機能を無効又は有効とするモー
   ドを設定する有効／無効設定手段(11)とを有し、この無
   効モードを解除する光線式安全装置の無効解除装置にお
   いて、 前記有効／無効設定手段(11)が無効モードになってから
   の経過時間を計測し、この経過時間データを出力する無
   効時間カウント手段(13)と、 少なくとも、この無効時間カウント手段(13)から入力し
   た経過時間データが所定値以上に達したときか、あるい
   は、電源が投入された直後のいずれかのときに、前記有
   効／無効設定手段(11)が無効モードの場合でも無条件に
   この無効モードを解除し、有効モード信号を出力する有
   効／無効切換判定手段(14)とを備えたことを特徴とする
   光線式安全装置の無効解除装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光線式安全装置の無効解
   除装置において、 前記無効時間カウント手段(13)に代えて、 前記スライドを停止してからの経過時間を計測し、この
   経過時間データを前記有効／無効切換判定手段(14)に出
   力するスライド停止時間カウント手段(23)を備えたこと
   を特徴とする光線式安全装置の無効解除装置。
3. 【請求項３】 鍛圧機械のスライドが上下動する危険領
   域内に作業面から作業者の手等が侵入したことを検出し
   てスライドを非常停止させる機能を無効とするモードを
   解除し、有効とする光線式安全装置の無効解除方法にお
   いて、 少なくとも、無効モードになってからの経過時間が所定
   時間以上に達したときか、あるいは、電源が投入された
   直後のいずれかのときに、無条件に無効モードを解除し
   て有効モードとすることを特徴とする光線式安全装置の
   無効解除方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の光線式安全装置の無効解
   除方法において、 前記無効モードになってからの経過時間のチェックに代
   えて、 前記スライドが停止してからの経過時間をチェックし、
   この経過時間が所定時間以上に達したとき、無条件に無
   効モードを解除して有効モードとすることを特徴とする
   光線式安全装置の無効解除方法。