JPH10166623A

JPH10166623A - 印刷装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH10166623A
Application number: JP33557696A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Ogata; 信彦緒方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置により普通紙に高画質
でカラー印刷する。【解決手段】普通紙はインクの吸収率の低さなどに起因
して、ＹＭＣＫ４色で同時にインクを吐出しつつヘッド
を走査すると、にじみなどが生じる。そこで、例えばＹ
ＭとＣＫの２組に分けて印刷する。その際、通常の１回
走査で印刷した濃度と異なる濃度になってしまうため
に、濃度の補正をヘッドをプレヒートすることで行う。
制御回路５３では、通常の走査により印刷した濃度と、
複数回走査により印刷した濃度との差から、プレヒート
するためのパルス幅を決定し、インク吐出用のパルスの
直前にプレヒート用パルスを印加する。こうすること
で、単発のパルスよりも濃度をあげることができ、通常
の走査による印刷と同程度の濃度に補正できる。これに
より、普通紙に対して高品質の印刷ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインクジェ
ット印刷装置など、少なくとも１個の印刷ヘッドを使用
して各印刷ヘッドより少なくとも１色のインク等の記録
剤を吐出し、記録剤のドットの集合で印刷媒体上に画像
を形成する印刷装置及びその制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット印刷装置はノンインパク
ト方式で騒音が少なく、カラー化が容易なためにカラー
印刷装置として広く使われている。

【０００３】カラーインクジェット印刷装置は、印刷媒
体であるシートを搬送するシート送りローラと平行に設
置されたガイド軸に沿って走査移動するキャリッジ上
に、走査方向に沿って所定ピッチで印刷色数（例えば４
個）に相当する数の印刷ヘッドを搭載し、インクに熱エ
ネルギを印加して各印刷ヘッドから各色（例えばシア
ン、イエロー、マゼンタ、ブラック）のインクを吐出さ
せて印刷シート上にカラー画像を形成するように構成さ
れている。

【０００４】この種のカラーインクジェット印刷装置で
使用される印刷シートは、インクを多く、早く吸収する
性能が要求されるため、一般にインク吸収層が設けてあ
るコート紙が使われていた。しかし、インクジェット印
刷装置が普及するに従ってコート紙だけでなく普通紙に
も印字ができることが要求されるようになってきた。

【０００５】従来のインクジェット印刷装置で普通紙な
どに記憶する場合、普通紙はインクの吸収容量が少な
く、吸収スピードが遅いため、印刷媒体上でインクが溢
れてしまい、にじみやブリーディングを生じやすくなり
画質が悪化し、高品位画像を得るのが難しかった。そこ
で本願出願人は、１回のスキャンで画像を形成する上で
必要なインクをすべて吐出して画像を形成するのではな
く、複数回のスキャンに分けて印刷することで普通紙の
インク吸収容量の小ささや、吸収スピードの遅さを吸収
し、印刷媒体上でのにじみやブリーディングの発生を防
止し軽減することを提案した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シリアルスキャン、即ち１回のスキャンで画像を形成す
る方式と、複数回のスキャンで画像を形成する方式とで
は、印刷されたカラー画像の濃度や色味に違いが生じる
という問題点があった。この原因としては、複数回の走
査に分けて印刷記録を行うことによって１度に印刷媒体
に打ち込むインクの量が減り、インクのにじみ方が違い
が生じることや、印刷媒体上のインクのドットの着弾位
置のずれによることの２つが考えられる。後者の原因に
ついては、ヘッド位置制御の精度を上げることによって
改善できるが、高密度印字になると技術的にも難しくな
るため困難である。そのために、色再現性の向上のため
に多くの画像処理パラメータ等を入れ換えて計算をする
ので、複雑な演算回路を用いる必要があった。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、複雑な演算回路を必要とせず、色味や濃度の変化を
補正することによって、複数回のスキャンで高品質の画
像を形成でき、特殊な印刷媒体でなくとも品質の高い画
像を印刷できる印刷装置およびその制御方法を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の印刷装置は次のような構成を有する。すなわ
ち、少なくとも２つの印刷ヘッドを有し、それぞれの印
刷ヘッドに画像信号に応じた熱エネルギを印加すること
で記録剤を吐出し、記録剤の吐出と同期して印刷ヘッド
を走査して画像を形成する印刷装置であって、すべての
印刷ヘッドで１回の走査により印刷する第１の方式によ
り印刷された濃度と、複数の組に分けられた印刷ヘッド
で各組１回ずつの走査により印刷する第２の方式により
印刷された濃度との差に基づいて、前記印刷ヘッドに印
加する予熱量を決定する補正量決定手段と、前記第２の
方式により印刷を行う際に、前記補正量決定手段によっ
て決定された量の予熱を印刷ヘッドに与えてからインク
を吐出させる吐出制御手段とを備える。

【０００９】また、本発明の印刷制御装置はつぎのよう
な構成からなる。すなわち、少なくとも２つの印刷ヘッ
ドを有し、それぞれの印刷ヘッドに画像信号に応じた熱
エネルギを印加することで記録剤を吐出し、記録剤の吐
出と同期して印刷ヘッドを走査して画像を形成する印刷
装置の制御方法であって、すべての印刷ヘッドで１回の
走査により印刷する第１の方式により印刷された濃度
と、複数の組に分けられた印刷ヘッドで各組１回ずつの
走査により印刷する第２の方式により印刷された濃度と
の差に基づいて、前記印刷ヘッドに印加する予熱量を決
定する補正量決定工程と、前記第２の方式により印刷を
行う際に、前記補正量決定工程によって決定された量の
予熱を印刷ヘッドに与えてからインクを吐出させる吐出
制御工程とを備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を具体的に説明する。［第１の実施の形態］図１は本発明を実施するのに好適
なカラーインクジェット印刷装置及びその制御系を示す
模式的斜視図である。図１において、印刷シート４０は
搬送ローラ４１，４２を経て給送ローラ４３で加えられ
て回転することにより矢印４４方向に送られる。

【００１１】この印刷シート４０の部分４５を横切って
ガイド軸４６が平行に設置されており、キャリッジ４８
に搭載された複数（４個）の印刷ヘッドから成るヘッド
ユニット４９が左右に往復動して印刷走査が行われる。
キャリッジ４８上のヘッドユニット４９は、インクの色
がシアンのヘッド４９Ｃ、インクの色がマゼンタのヘッ
ド４９Ｍ、インクの色がイエローのヘッド４９Ｙ、イン
クの色がブラックのヘッド４９Ｂｋから成り、各ヘッド
には対応するインクのインクタンクが接続されている。

【００１２】印刷シート４５は印刷ヘッド４９の高さ分
ずつ間欠送りされ、印刷シート４５が停止している間
に、印刷ヘッド４９は矢印Ｐ方向に走査しながら画像信
号に応じてインク滴を吐出する。キャリッジ４８は、キ
ャリッジモータ（パルスモータ）５１によりタイミング
ベルト４７を介して往復運動させられ、給送ローラ（シ
ート送りローラ）４３はシート送りモータ５２により回
転駆動される。

【００１３】印刷動作を制御する制御回路５３は、リー
ダ部（またはコンピュータ）５４に対してはリーダ制御
信号５５を出力し、画像処理回路５６に対しては、画像
処理制御信号５７を出力し、前記各印刷ヘッド４９Ｃ，
４９Ｍ，４９Ｙ，４９Ｂｋに対しては印刷ヘッド制御信
号を送り込み、キャリッジモータ５１を駆動するキャリ
ッジモータドライバ５８に対してはキャリッジモータ制
御信号５９を出力し、前記シート送りモータ５２を駆動
するシート送りモータドライバ６１に対してはシート送
りモータ制御信号６２を出力する。リーダ部５４から各
インク色ごとの画像情報「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」「Ｂｋ」は
画像処理回路５６へ入力され、画像処理された後、画像
信号Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋとして制御回路５３へ送り込ま
れ、制御回路５３は入力された画像信号に基づいて各印
刷ヘッド４９Ｃ，４９Ｍ，４９Ｙ，４９Ｂｋヘ制御信号
を出力する。

【００１４】こうして４個の印刷ヘッド４９Ｃ，４９
Ｍ，４９Ｙ，４９Ｂｋを使用し、４色のインクをそれぞ
れの印刷ヘッドから吐出して印刷シート上に画像を形成
するカラーインクジェット印刷装置が構成されている。
さらに本実施形態のカラーインクジェット印刷装置によ
れば、複数個の印刷ヘッドによる印刷シート上への印刷
走査を各色ごとに複数回に分けて印刷するよう構成され
ている。

【００１５】図２は本実施形態におけるカラー画像の印
刷走査の状態を示す模式図である。図２において、キャ
リッジ４８の１回目の往時スキャン（図１中の矢印Ｐ方
向のスキャン）でシアン色、ブラック色のインク（印刷
ヘッド４９Ｃ，４９Ｂ）の２つのヘッドで印刷し、キャ
リッジリターン後の２回目の往時スキャンでマゼンタ
色、イエロー色のインク（印刷ヘッド４９Ｍ，４９Ｙ）
の２つのヘッドで印刷する。このように、ひとつの行を
２色ずつ印刷走査し、合計２回の往時スキャンを繰り返
すことによって１行分のカラー画像を形成する。こうし
て１行分の印刷を完了すると、シート送りモータ５２を
駆動して１行分のシート送りを実行し、前述と同じく２
色ごとスキャンを繰り返しその行のカラー画像を形成
し、以後同様にして次々とカラー印刷を行っていく。

【００１６】図３は、図２の印刷装置の印字組み合わせ
を示した模式図である。図３において、キャリッジモー
タ５１の１回目の往時スキャンに同期して、１行分の４
色の画像信号のうちシアン色、ブラック色の画像信号に
基づいて印刷ヘッド４９Ｂｋ，４９Ｃによりシアン色、
ブラック色を印刷する。キャリッジモータ５１を逆転さ
せて復時移動（リターン）させ、キャリッジモータ５１
の２回目の往時スキャンに同期して、１行分の４色の画
像信号のうちマゼンタ色、イエロー色の画像信号に基づ
いて印刷ヘッド４９Ｙ，４９Ｍによりマゼンタ色、イエ
ロー色を印刷する。

【００１７】こうして、４色のインクで印刷走査した
後、シート送りモータ５２を回転させてシート送りを行
い、しかる後、次の行において前述と同じ印刷走査を行
ってカラー画像を形成する。しかし、ここで得られる画
像については、図４で示すように、１回のシリアルスキ
ャンで４色同時に画像形成した場合の出力画像濃度４０
１と、複数回（本実施形態では２回）の走査に分けて画
像形成した場合の出力画像濃度４０２の関係がある。な
お、図４は、画像入力信号の示す濃度と、画像入力信号
に基づいて印刷された画像の平均濃度との関係を示して
いる。

【００１８】この濃度の差を改善するために、印刷のた
めに使用するインク吐出用ヒータに、インクが吐出しな
い程度のパルスを吐出前に印加して予熱を与えておき、
その直後に実際にインクを吐出させるためのパルスを印
加する。例えば、図５（１）のパルスａを通常の吐出用
パルスとした場合、図５（２）の様に、吐出用のパルス
ａの前に吐出しない程度のプレヒート用の補正パルスｂ
（パルス幅ａ＞パルス幅ｂ）を印加する。この補正パル
スｂのパルス幅と、パルスｂ印加直後のパルスａにより
印刷される画像濃度との関係は図６に示すようになる。
パルスｂのパルス幅を広げていくとパルスａによって印
刷される濃度は次第に上がるが、パルスｂがある一定値
Ｐｔ以上の幅になるとパルスｂによってインクが吐出さ
れてしまう。パルスｂは吐出量を制御するために印加す
るパルスであって、パルスｂでインクを吐出をしてしま
うと画像が乱れてしまう。そこで、この関係を基に、値
Ｐｔを上限として、印刷濃度を補正するためのパルスｂ
の幅を設定し、図１の制御回路５３からパルス幅制御回
路７２にパルスｂの印加信号を送出することで、画像濃
度の補正が可能となる。

【００１９】パルスｂの幅は、例えば次のようにして決
めることができる。図４において、画像入力信号による
濃度値がＳ１であると、１回のスキャンで４色同時に印
刷する場合、その印刷される濃度はｄ１となり、本実施
形態のように２色ずつ２回に分けてパルスａのみで印刷
する場合、その濃度はｄ２となる。その差｜ｄ１−ｄ２
｜が補正すべき濃度である。そこで、図６を参照し、パ
ルスｂを印加しない場合の印刷濃度に、補正すべき濃度
差｜ｄ１−ｄ２｜を加え、その濃度で印刷されるときの
パルスｂの幅Ｐ１を求める。ただし、Ｐ１の上限はＰｔ
であることは前述の通りである。

【００２０】上述のようにしてパルスｂの幅を決定する
が、制御回路５３が図４及び図６のグラフを数値化して
記憶していれば、入力画像信号からパルスｂの幅を決定
することができる。この場合パルスｂの幅は｜ｄ１−ｄ
２｜の値にのみ依存しており、｜ｄ１−ｄ２｜は画像入
力信号Ｓ１にのみ依存して決まる。そのため、図４と図
６からＳ１の値とパルスｂの幅との関係を直接関数化す
れば、画像入力信号値に基づいた１回の表の参照でパル
スｂの幅を決定できる。このように、画像入力信号の値
とパルスｂの幅とを直接対応付けたグラフが図７であ
る。曲線７０１は、１回走査と２回走査とで印刷される
画像濃度の差を媒介として画像信号の値とパルスｂの幅
と対応させた曲線である。画像入力信号が与えられれば
パルスｂの幅が決定でき、そのパルスｂで印刷ヘッドを
プレヒートすることで、印刷される画像濃度を簡単に補
正できる。なお、図７の曲線７０１は、各色ごとに与え
られる。この曲線７０１は、制御回路５３に内蔵された
メモリ５３０１に記憶されている。

【００２１】図８は、印刷を行う際のスキャン制御の手
順を示す流れ図である。この制御は制御回路５３により
行われる。

【００２２】まず、印刷を通常の１行１走査によるシリ
アルスキャンで行うか、１行２走査によるスキャンで行
うか判定する（ステップＳ８０１）。この判定は、不図
示の入力パネルやあるいはホスト装置からのオペレータ
の指定に基づいて行われる。

【００２３】通常のシリアルスキャンの場合には、４色
同時に印刷すべく、キャリッジを走査しつつ印刷ヘッド
を駆動する（ステップＳ８０２）。この場合には、イン
ク吐出のためにヘッドに印加されるパルスは図５（１）
に示された単独のパルスである。

【００２４】一方、２色ずつ２回の走査で１行を印刷す
る場合には、まずシアンＣ及び黒Ｂｋの信号をノズル制
御部７０に送信しつつ、キャリッジ４８を駆動してまず
１回目の走査を行い（ステップＳ８０３）、キャリッジ
４８をホームポジションに戻してから（ステップＳ８０
４）、次に、黄色Ｙ及びマゼンタＭの信号をノズル制御
部７０に送信しつつ、キャリッジ４８を駆動して２回目
の走査を行う（ステップＳ８０５）。こうして１行の印
刷を終えるとキャリッジを戻して（ステップＳ８０
６）、１行分用紙を送る（ステップＳ８０７）。

【００２５】ステップＳ８０３及びＳ８０５において、
前述の濃度補正を行うためにプレヒートを行うが、その
ためのパルスｂは図９の手順で決定される。パルスｂの
幅の決定の原理は既に説明した通りである。まず、画像
入力信号により示される濃度値から、図７の曲線７０１
に従ってパルスｂの幅を得る（ステップＳ９０１）。曲
線７０１により得られる値をパルスｂの幅として決定す
る（ステップＳ９０２）。

【００２６】このようにして得られたパルスｂにより印
刷ヘッドのプレヒートを行い、所定時間後にパルスａを
印加して補正された濃度でカラー画像を印刷することが
できる。

【００２７】このように、本実施形態の装置は、例えば
多値の画像入力信号から擬似階調画像を生成する際の閾
値マトリクス等といった画像処理パラメータを変更する
必要がなく、入力画像信号からプレヒート用のパルスｂ
の幅を簡単に決定できるので、複雑な演算回路を必要と
しない簡単な回路構成で実現できる。

【００２８】なお、場合の加熱方法はヘッド外部に加熱
用のヒータを接地し、そのヒータを加熱することで吐出
部をプレヒートし、インクの吐出量を変えることもでき
る。また複数回の印字をする色の組み合わせはＹＭＣＢ
ｋに限ったものではない。［第２の実施の形態］本実施形態の画像形成装置は、様
々な種類の印刷媒体に印刷記録する場合でも濃度変化を
最低減に抑えるのに有効である。本実施形態のインクジ
ェット印刷装置は、所定のテストパターンを印刷してそ
れを読取り、読み取ったパターンの濃度から補正パルス
ｂの幅を決定する。パルスｂをもちいてヘッドをプレヒ
ートし、それにより画像の印刷される濃度を補正する点
は第１の実施形態と共通である。

【００２９】図１０は本実施の形態における画像形成装
置で読み取るのに好適な読みとりパターンである。

【００３０】一般に、印刷媒体によってインクの吸収速
度や吸収量が異なる。また印刷ヘッドにも製造上でばら
つきが生じてインクの吐出量が個々に違う場合がある。
この差を改善するために、本実施形態の画像形成装置
は、シングルスキャンで印字したサンプルと、画像形成
回数を複数回に分けてスキャンして印字したサンプルと
を読み取り装置から読み込むことにより補正データを作
成し、より高品位画像を得る。例えば図１０のパターン
１０１のような、画像デューティー１色あたり０％から
１００％の階調濃度パターンを、スキャンする色の組み
合わせで印字する。例えば、シアンとブラック、イエロ
ーとマゼンタの組み合わせで２回に分けて印字を行う場
合と、従来の１回で全色印刷するシリアルスキャン方式
との双方の方式で、最も淡い濃度から最も濃い濃度まで
８段階に刻んだ図７の画像パターン７１を出力する。画
像処理回路５６では、その２つの方式による画像パター
ンの画像濃度をリーダ部５４で矢印１０２方向に読み取
り、各色ごとの濃度データを双方の印字方法について比
較する。両方式により印刷される画像が同一濃度になる
ようにインク吐出量の演算を行い、各種印刷媒体に最適
な図８のパルス幅テーブル７３を作成しておく。パルス
幅制御回路７２は、各色ごとにパルス幅ＰＷを設定する
ことで高画質を得ることができる。

【００３１】図１１は本実施形態のインクジェット印刷
装置のブロック図である。図１との相違は、パルス幅テ
ーブル７３を記憶するためのメモリと、図１０の濃度パ
ターンを記憶するためのメモリ１１０１とを備えている
点である。

【００３２】図１２は図１１の制御回路５３により遂行
されるパターン印刷の手順を流れ図である。まずパター
ンメモリ１１０１からパターンデータを読み出し（ステ
ップＳ１２０１）、所望の印刷媒体上に通常のシリアル
方式により１回の走査で４色同時に印刷して読み出した
パターンを印刷する（ステップＳ１２０２）。次に、２
色ずつ２回の走査で印刷する方式で、同じパターンを印
刷する（ステップＳ１２０３）。この際には、濃度の補
正は行なわず、図５（１）のような通常のシリアル印刷
時と同じパルスを印加して印刷を行う。

【００３３】このようにして所望の印刷媒体にパターン
を印刷すると、それを基に図１３の手順で補正テーブル
を作成する。

【００３４】パルス幅テーブル７３を作成するために
は、図１２で作成したパターンの内、通常の４色同時走
査により印刷されたパターンを、リーダ部５４によりス
テップＳ１３０１で読み込む。次に、２色ずつ２回の操
作により印刷したパターンをステップＳ１３０２で読み
込む。これら読み込んだパターンは、画像処理回路５６
によってＵＣＲ処理され、Ｂｋ成分が取り出されて制御
回路５３に内蔵されたメモリに格納される。

【００３５】両パターンを読んだなら、両パターンで対
応する各階調の領域同士の濃度ｄ１及びｄ２を、ステッ
プＳ１３０３で色ごとに比較し濃度差を求める。両方の
印刷方式で同じ出力が得られるのならば、濃度差は全く
ないはずである。こうして得られた濃度差｜ｄ１−ｄ２
｜を、各色（ＹＭＣＢｋ）及び各階調（図１０では８段
階）について図６のパルス幅−印刷濃度曲線に適用し、
プレヒートのためのパルスｂの幅をステップＳ１３０４
で求める。ステップＳ１３０５ではこうして得られたパ
ルスｂの幅を、各色ごとに、テストパターンの階調に対
応した表として表わす。

【００３６】実際の１行２回スキャン方式で印刷する場
合には、印刷手順は第１の実施形態と同じく図８の手順
で制御されるが、ステップＳ８０３及びＳ８０５におけ
る印刷時に出力されるパルスｂの幅は図１４の手順で決
定される。

【００３７】まず、画像入力信号により示される色及び
濃度ごとに、図１３の手順で作成したテーブル７３をス
テップＳ１４０１で参照し、そこで得られる値をパルス
ｂの幅として決定する。なお、テーブルの参照のしかた
は、例えば図１０のパターンが、全濃度階調について作
成されているなら、入力画像信号により示される濃度値
は全てテーブル７３に記載されていることになるため、
１対１で参照すれば良い。しかし、図１０のパターンが
例えば濃度階調０〜２５５のうち、３１，６３，９５，
１２７，１５９，１９１，２２３，２５５の濃度レベル
を代表として作成されているなら、表に記載される濃度
はある濃度域の代表値として扱われる必要がある。例え
ば濃度レベル３１に対するパルス幅は、濃度域０〜３１
に対して適用される。

【００３８】このようにしてパルスｂの幅を決定すれ
ば、印刷する媒体によってインク吸収率に差異が有って
も、媒体ごとに濃度の補正量を簡単に調整できるため、
媒体の相違に起因する印字品質のバラ付きを抑制して高
品質の印刷を実現することができる。［第３の実施の形態］図１５は本実施例に最適なインク
ジェット印刷装置の模式図である。この構成は、第２の
実施形態の構成に対して、合成回路７６を付加したもの
となっている。本実施形態では、テーブル７３を作成す
る手順は第２の実施形態と同様であるが、テーブル７３
を参照してパルスｂの幅を決定する手順が異なる。本実
施形態では、入力画像信号の濃度値によりテーブル７３
を参照し、得られたパルスｂの幅ＰＷを後述のように補
正して用いる。このように、印刷時のスキャンの制御の
手順は図８と同様であるが、パルスｂの幅の決定手順
は、第１あるいは第２の実施形態におけるそれと異な
る。その点について詳しく説明する。

【００３９】インクのにじみやブリーディングは印刷媒
体に打ち込まれるインク量が大きな要因になっている。
さらに各色のインク量ではなく、印刷媒体に印字される
トータルインク量が支配的である。そのため、吐出する
トータルインク量に応じて図５のパルスｂの幅の制御を
行うことで、にじみのない画像を得ることができる。本
実施例のインクジェット印刷装置はそれを可能としてい
る。

【００４０】画像処理回路５６でリーダ部から入力され
たＣＭＹの信号は、ＣＣＤから読み取ったレッド信号
Ｒ、グリーン信号Ｇ、ブルー信号Ｂをそれぞれ対数変換
して、その値の大小を反転させたものである。画像処理
回路ではこの信号に対して黒抽出を行う。

【００４１】Ｂｋ＝Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）続いて次のようなマスキング処理を行う。

【００４２】Ｃ’ ＝ａ１１Ｃ＋ａ１２Ｍ＋ａ１３Ｙ＋ａ１４ＢｋＭ’ ＝ａ２１Ｃ＋ａ２２Ｍ＋ａ２３Ｙ＋ａ２４ＢｋＹ’ ＝ａ３１Ｃ＋ａ３２Ｍ＋ａ３３Ｙ＋ａ３４ＢｋＢｋ’＝ａ４１Ｃ＋ａ４２Ｍ＋ａ４３Ｙ＋ａ４４Ｂｋ各係数ａ１１〜ａ４４は色再現が最も良くなる様に設定
されている。更に、これらの式にインク量を算出するた
めの係数ｙをかけることで各色のインク量Ｃｑ，Ｍｑ，
Ｙｑ，Ｂｋｑを計算する。

【００４３】Ｃｑ＝ｙ×ＣＭｑ＝ｙ×ＭＹｑ＝ｙ×ＹＢｋｑ＝ｙ×Ｂｋ各色ごとのインク量が算出された後は、Ｔｑ＝Ｃｑ＋Ｍｑ＋Ｙｑ＋Ｂｋｑによりトータルインク量Ｔｑが算出される。

【００４４】次に、予め実験から求められた、にじみの
ない画像を得るためのトータルインク量Ｔｑとパルス幅
（パルスｂの幅）Ｐｗｑの関係図１６を参照してパルス
幅Ｐｗｑを設定する。このパルス幅Ｐｗｑと、第２の実
施形態に示されている印刷媒体ごとの濃度とパルス幅の
テーブル７３から得られたパルスｂの幅ＰＷより、パル
スｂの幅ＰＷｑｔを、実験より求められた式ＰＷｑｔ＝ｆ（ＰＷｑ，ＰＷ）により合成回路７６で算出する。、ここで演算された信
号７５がパルス幅制御回路７２に送られ、パルスｂのパ
ルス幅として印刷ヘッドのプレヒートが行われ、印字が
行われる。関数ｆ（ＰＷｑ，ＰＷ）は、例えばａ・ＰＷ
ｑ＋ｂ・ＰＷ（ａ，ｂは実験より得られる係数）等にな
る。

【００４５】図１６の関係としては、例えば標準となる
普通紙について、にじみがなくコート紙と同レベルの画
像を印刷できるインク量とパルスｂの幅との関係を実験
的に求めて使用する。従って、関数ｆ（ＰＷｑ，ＰＷ）
＝ａ・ＰＷｑ＋ｂ・ＰＷは、単にトータルインク量に応
じて決まるパルス幅ＰＷｑｔを、印刷しようとする色の
濃度と印刷媒体の種類とによって補正するものとも、そ
の逆ともいえる。

【００４６】図１７は、本実施の形態においてパルスｂ
の幅を決定する手順の流れ図である。まずステップＳ１
７０１でテーブル７３を参照してパルス幅ＰＷを得、ス
テップＳ１７０２で上述の式を用いてＰＷｑｔを求め
る。

【００４７】このように、印刷媒体に応じた適切なパル
ス幅の選択と、リアルタイムのインクの吐出量との相関
を利用することで、きめ細かいパルス幅の制御が可能に
なり、簡単な回路構成でにじみのない高品位画像を得る
ことができる。このような構成によれば、演算回路を持
たないような出力機器、例えばプリンタなどでも大きな
演算回路無しで、高品位画像を得ることができる。

【００４８】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００４９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像印刷
装置及びその制御方法は、複数回のシリアルスキャンで
画像を形成する際に、複雑な演算回路なしで色味や濃度
の変化を補正し、特殊な印刷媒体でなくとも品質の高い
画像を印刷することができる。更に、印刷媒体に応じて
色味や濃度を補正することで、印刷媒体の種類によらず
に高品質の画像を印刷できる。また、インクのトータル
量に応じて補正することで、更に画質を高めることがで
きる。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態のインクジェット印刷装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施の形態の走査方法を示す図である。

【図３】第１の実施の形態の装置による走査のしかたの
例を示した模式図である。

【図４】出力画像濃度の関係を示す図である。

【図５】インク吐出時のパルスを示す図である。

【図６】プレヒートパルスと濃度の関係を示す図であ
る。

【図７】画像信号とプレヒートパルスの幅との関係を示
す図である

【図８】本実施形態のインクジェット印刷装置によるス
キャン制御手順の流れ図である。

【図９】第１の実施の形態におけるプレヒートパルスｂ
の幅を決定する手順の流れ図である。

【図１０】第２の実施の形態における読み取りパターン
を示す図である。

【図１１】第２の実施の形態のインクジェット印刷装置
の構成を示すブロック図である。

【図１２】階調パターンを印刷する手順の流れ図であ
る。

【図１３】パルス幅テーブルを作成する手順の流れ図で
ある。

【図１４】第２の実施の形態におけるプレヒートパルス
ｂの幅を決定する手順の流れ図である。

【図１５】第３の実施の形態のインクジェット印刷装置
の構成を示すブロック図である。

【図１６】トータルインク量とパルス幅の関係を示す図
である。

【図１７】第３の実施の形態におけるプレヒートパルス
ｂの幅を決定する手順の流れ図である。

【符号の説明】

４５印刷シート４９印刷ヘッドユニット５１キャリッジモータ５４リーダ部５６画像処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２つの印刷ヘッドを有し、そ
れぞれの印刷ヘッドに画像信号に応じた熱エネルギを印
加することで記録剤を吐出し、記録剤の吐出と同期して
印刷ヘッドを走査して画像を形成する印刷装置であっ
て、すべての印刷ヘッドで１回の走査により印刷する第１の
方式により印刷された濃度と、複数の組に分けられた印
刷ヘッドで各組１回ずつの走査により印刷する第２の方
式により印刷された濃度との差に基づいて、前記印刷ヘ
ッドに印加する予熱量を決定する補正量決定手段と、前記第２の方式により印刷を行う際に、前記補正量決定
手段によって決定された量の予熱を印刷ヘッドに与えて
からインクを吐出させる吐出制御手段とを備えることを
特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記予熱は電流パルスを前記印刷ヘッド
に印加して与えられ、前記補正量決定手段は、予熱量を
電流パルスの幅として決定することを特徴とする請求項
１に記載の印刷装置。
【請求項３】前記補正量決定手段は、前記第１の方式
により印刷される濃度と第２の方式により印刷される濃
度との差を予め記憶していることを特徴とする請求項１
または２に記載の印刷装置。
【請求項４】各色ごとに所定の濃度階調で印刷される
パターンを、前記第１の方式と第２の方式とで印刷する
パターン印刷手段と、該パターンを読み込む読み込み手
段とを更に備え、前記補正量決定手段は、第１の方式に
より印刷された前記パターンを第１の方式による濃度と
し、第２の方式により印刷された前記パターンを第２の
方式による濃度として予熱量を決定することを特徴とす
る請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】全印刷ヘッドから吐出される記録剤の総
量と、その量の記録剤を用いて前記第２の方式で記録す
る際の予熱量との関係を予め記憶する記憶手段を更に備
え、前記補正量決定手段は、得られた予熱量を、前記記
憶手段により記憶された関係と、記録剤の総量とに基づ
いて得られた予熱量によって補正することを特徴とする
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】少なくとも２つの印刷ヘッドを有し、そ
れぞれの印刷ヘッドに画像信号に応じた熱エネルギを印
加することで記録剤を吐出し、記録剤の吐出と同期して
印刷ヘッドを走査して画像を形成する印刷装置の制御方
法であって、すべての印刷ヘッドで１回の走査により印刷する第１の
方式により印刷された濃度と、複数の組に分けられた印
刷ヘッドで各組１回ずつの走査により印刷する第２の方
式により印刷された濃度との差に基づいて、前記印刷ヘ
ッドに印加する予熱量を決定する補正量決定工程と、前記第２の方式により印刷を行う際に、前記補正量決定
工程によって決定された量の予熱を印刷ヘッドに与えて
からインクを吐出させる吐出制御工程とを備えることを
特徴とする印刷制御方法。
【請求項７】前記予熱は電流パルスを前記印刷ヘッド
に印加して与えられ、前記補正量決定工程は、予熱量を
電流パルスの幅として決定することを特徴とする請求項
６に記載の印刷制御方法。
【請求項８】前記補正量決定工程は、予め記憶した、
前記第１の方式により印刷される濃度と第２の方式によ
り印刷される濃度との差を用いて予熱量を決定すること
を特徴とする請求項６または７に記載の印刷制御方法。
【請求項９】各色ごとに所定の濃度階調で印刷される
パターンを、前記第１の方式と第２の方式とで印刷する
パターン印刷工程と、該パターンを読み込む読み込み工
程とを更に備え、前記補正量決定工程は、第１の方式に
より印刷された前記パターンを第１の方式による濃度と
し、第２の方式により印刷された前記パターンを第２の
方式による濃度として予熱量を決定することを特徴とす
る請求項６または７に記載の印刷制御方法。
【請求項１０】前記補正量決定工程は、得られた予熱
量に対して、全印刷ヘッドから吐出される記録剤の総量
と前記第２の方式で記録する際の予熱量との関係から得
られる補正予熱量によって更に補正を施すことを特徴と
する請求項４に記載の印刷制御方法。