JPH10167077A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャタピラによる平地または階段走行と車輪
による平地走行とを約９０°傾けることにより切り替え
るようにした運搬車において、車輪による走行姿勢から
キャタピラによる走行に切り替える傾倒作業に大きな力
を必要とした。 【解決手段】 小車輪４１を支持部３５に一端を支持さ
れてその支持部３５に平行な姿勢とその支持部３５の下
方へ斜めに突出した姿勢に固定可能な傾動体４０に取り
付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に階段を昇降し
て荷物を運搬するのに好適なキャタピラと狭い場所での
方向転換時に好適な立走行用の車輪を有する運搬車に関
し、特に、立走行をキャタピラ走行へ切り替えるための
傾倒作業を容易に行うことができるようにした運搬車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、主に階段を昇降して荷物
を運搬するのに好適なキャタピラを有する運搬車とし
て、特開昭６３−１３４３８３号公報に開示されている
ように、下端に支持部を略直角方向に突設した荷受部の
背面に、モーターにより駆動されるキャタピラの直線走
行部をその荷受部と略平行にして設け、その荷受部の下
端に、キャタピラの直線走行部よりもその荷受部側に退
避し、かつ、キャタピラの下端よりも下方に突出する遊
転輪を支持するとともに前記支持部の底面に小車輪を設
けたものを発明した。

【０００３】この運搬車は、キャタピラにより走行する
ときには移動経路が直線に限られることから、方向転換
をする際には、直立姿勢にして遊転輪と小車輪で走行
し、階段にさしかかると再びキャタピラで走行するよう
に傾ける必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、積載物
が重い場合には、直立姿勢から傾けるのに大きな力を必
要とするという課題があった。

【０００５】なお、あらかじめ荷受部を斜めにしておけ
ば容易に傾けることが可能であるが、そうすると、空荷
の場合に自立することができず取り扱いにくいという課
題が生じる。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記課題
を解決するための手段として、請求項１の発明は小車輪
を支持部に一端を支持されてその支持部に平行な姿勢と
その支持部の下方へ斜めに突出した姿勢に固定可能な傾
動体に取り付けたものであって荷物を載せて傾ける際に
は傾動体を下方へ斜めに突出した姿勢に固定すると重心
が後ろにかかるため容易に傾けてキャタピラ走行に移る
ことができ空荷の場合は傾動体を支持部と平行な姿勢に
固定することにより自立できて取り扱いが容易になる効
果があり、請求項２の発明は請求項１の発明において傾
動体が支持部の荷受部寄りに軸支され、小車輪が傾動体
の先端側に軸支された傾動リンクに支持され、その傾動
リンクが支持部に下向きに突設されたブラケットに連結
リンクを介して軸連結されることにより４節リンク機構
が構成されるとともに支持部に軸支されたレバーに軸支
されたストップリンクが連結リンクに軸支されそのスト
ップリンクとその連結リンクとの軸支点がレバーの支持
部に対する軸支点とストップリンクのレバーに対する軸
支点とを結ぶ直線の延長線より少し荷受部寄りの位置に
規制するストッパがレバーに設けられた構成としたから
荷物を載せた状態において傾動体を下方へ斜めに突出し
た姿勢に確実に保持することができかつその姿勢を解除
することができ、請求項３の発明は請求項１または請求
項２の発明において傾動体を支持部と平行な姿勢に保持
し、また、その保持を解除する係止部材を設けたから、
空荷の際に傾動体を支持部と平行にして自立させること
ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を畳運搬用に適用し
た一実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【０００８】第１図において、１は、上下方向に細長い
左右一対のフレーム２をその間に差し渡した連結板３に
より結合してなる荷受部であつて、その両フレーム２の
上端に、連結棒６により結合されて上半部分が前方へ屈
曲した一対の把持パイプ５の下端部が嵌着され、荷受部
１の後面側には、外周に多数の突条１１を形成した無端
状のベルトからなる左右一対のキヤタピラ１０が、夫
々、フレーム２に沿つた側板１３の下端に支持された駆
動輪１４と上端に支持された従動輪１２の間に掛け回す
ことによつて装着されていて、キヤタピラ１０の駆動輪
１４と従動輪１２の間の後側の直線走行部１５が、側板
１３に並列して支持された複数の転動輪１６によつて荷
受部１と平行な直線状に保たれるようになつており、ま
た、このキヤタピラ１０は、下側の駆動輪１４に連結し
た図示しないバッテリーを電源とする図示しないモータ
により正逆両方向に回転駆動されるようになつていて、
その駆動操作は、荷受部１の上端部に設けた主操作部１
８と、この主操作部１８から把持パイプ５中を通したリ
ード線１９を介して接続されて把持パイプ５の上端に固
着された副操作部２０とにおいて行うことができるよう
になつている。

【０００９】側板１３の下端部には、キヤタピラ１０の
下端よりも下方に突出し、かつ、キヤタピラ１０の後側
の直線走行部１５よりも荷受部１側に退避した左右一対
の遊転輪２２が軸２３により各別に自由回転し得るよう
に支持されている。

【００１０】荷受部１には、その両フレーム２の下端か
ら前方へ直角方向に突出して連結板３１により結合され
た左右一対の短尺の基端フレーム３０、３０に、平面コ
字形をなす可動フレーム３２の両端を軸３３により揺動
自由に連結するとともに、軸３３よりも前方の両フレー
ム３０、３２が重なり合う部分にピン３４を着脱可能に
嵌入して可動フレーム３２を基端フレーム３０に固定す
ることにより、荷受部１に対して直角に前方へ突出する
支持部３５が形成されており、この支持部３５は、ピン
３４を抜いて可動フレーム３２を上方へ持ち上げて荷受
部１と略平行な姿勢にすることによつて折り畳むことが
できるようになつている。

【００１１】また、可動フレーム３２の前端部の上面３
２ａ、基端フレーム３０の間の連結板３１の上面３１ａ
及び荷受部１の上端の連結板３の上端部の前面３ａに
は、夫々、左右方向において一定の間隔を空けた複数の
傾倒防止用突起３６が、上記各面３２ａ、３１ａ及び３
ａの間で互いに整合する位置に形成されており、畳ａの
一方の側縁ｂを荷受部１に、下縁ｃを支持部３５に、夫
々、対応させて隣り合う傾倒防止用突起３６の間に畳ａ
の縁部を嵌入することによつて、畳ａが傾倒不能に保持
されるようになつている。

【００１２】なお、階段の躍り場が狭くて畳みａを真っ
すぐに積んでは回ることができない場合には、傾倒防止
用突起３６を上から見て一方向に斜めにするか、左右逆
方向に斜めにしてハの字形にすれば積載できる畳ａの数
は減少するが小さい半径で旋回することができる。

【００１３】畳以外の例えば冷蔵庫などを運搬する際に
はこの傾倒防止用突起３６は不要である。

【００１４】支持部３５には、図２、図３、図４に示す
ように、その可動フレーム３２の内側において左右２個
で一対をなす傾動体４０が基端フレーム３０に可動フレ
ーム３２を支持する軸３３支持され、首振可能な小車輪
４１が各傾動体４０の先端側に軸４２によって支持され
た傾動リンク４３に支持され、その傾動リンク４３が基
端フレーム３０に下向きに突設されたブラケット４４に
連結リンク４５を介して軸４６、４７により連結される
ことにより４節リンク機構４８が構成されるとともに、
可動フレーム３２の両外側に軸４９によってレバー５０
が支持され、そのレバー５０に軸５１により支持された
ストップリンク５２が連結リンク４５に軸５３により支
持され、そのストップリンク５２とその連結リンク４５
とを支持する軸５３がレバー５０を可動フレーム３２に
支持する軸４９とストップリンク５２をレバー５０に支
持する軸５１とを結ぶ直線Ａの延長線より少し荷受部１
寄りの位置に規制するストッパ５４がレバー５０に設け
られている。

【００１５】上記各軸４２、４６、４７、４９、５１、
５３は左右両側の傾動体４０、傾動リンク４３、連結リ
ンク４５、レバー５０及びストップリンク５７に連結さ
れていて、左右いずれかのレバー５０を操作すれば他方
の構成部材も同様に作動するようになっている。

【００１６】各傾動体４０の先端部下面には補助輪５５
が設けられているとともに、可動フレーム３２の一側の
先端部下面には、図３に示すように、傾動体４０を可動
フレーム３２内に収めたときに、傾動体４０の先端に突
設された係止板５６に、図５に示すように、矢印方向へ
の回転により係止してその状態に保持し、逆方向への回
転により係止を解除する板片５７が設けられている。

【００１７】かかる構造になる運搬車によつて平坦な場
所を移動させながら畳ａを運搬する際には、第６図に示
すように、荷受部１を略水平にしてキヤタピラ１０の直
線走行部１５を移動面に接触させた状態でキヤタピラ１
０を駆動することによつて、運搬機を直線方向に自走さ
せることができ、また、第７図に示すように、傾動体４
０を可動フレーム３２内に収めて荷受部１を略起立した
姿勢にすることによつて運搬車を遊転輪２２と小車輪４
１とで支持し、この状態においてはキヤタピラ１０が移
動面から浮いているから、図示しない作業者が把持パイ
プ５を握つて押し引きすることにより、運搬機を任意の
方向に移動させることができる。

【００１８】補助輪５５はこの状態の走行において溝を
越える場合に有効である。

【００１９】階段を昇降させながら畳ａを運搬する際に
は、図５に鎖線で示すように板片５７を傾動体４０の係
止板５６から外した後、図２に示すように、レバー５０
を引き起こすと傾動体４０が軸３３を中心として斜め下
方に突出した姿勢となり、図８に示すように、支持部３
５と荷受部１が相対的に遊転輪２２を中心として一定角
度後ろ向きに傾いて重心が後ろに移動した姿勢となり、
空荷の場合は転倒するが、一定重さ以上の畳ａを積んだ
場合には重心が前に移動して自立できる。

【００２０】この姿勢は、図２に示すように、ストップ
リンク５２と連結リンク４５とを支持する軸５３がレバ
ー５０を可動フレーム３２に支持する軸４９とストップ
リンク５２をレバー５０に支持する軸５１とを結ぶ直線
Ａの延長線より少し荷受部１寄りの位置に規制するスト
ッパ５４がレバー５０に設けられていてストップリンク
５２がストッパ５４に押し付けられることにより、安定
している。

【００２１】したがって、図６に示すように、キャタピ
ラ１０が水平になるように運搬車を倒すのを容易に行う
ことができ、図９に示すように、階段の縁にキャタピラ
１０の突条１１を引っ掛けることにより階段を降り、ま
た、図１０に示すように、昇ることができ、さらに、階
段の踊り場で方向転換する際にも図８の姿勢が好適であ
る。

【００２２】なお、運搬車を使用しない場合には、図１
１に示すように、荷受部１を立てた状態で支持部３５の
ピン３４を抜いて可動フレーム３２を上方へ折り畳むこ
とにより狭い場所にも収納しておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の斜視図である。

【図２】傾動体が可動フレームから突出した状態の支持
部の拡大断面図である。

【図３】傾動体が可動フレーム内に収まった状態の支持
部の拡大断面図である。

【図４】傾動体が可動フレーム内に収まった状態の支持
部の斜視図である。

【図５】傾動体が可動フレームに収まって固定された状
態を示す支持部の部分拡大斜視図である。

【図６】キャタピラによる平地走行状態の側面図であ
る。

【図７】遊転輪と小車輪による起立状態の側面図であ
る。

【図８】傾動体を可動フレームから突き出して荷受部と
支持部を傾けた状態の斜視図である。

【図９】階段を降りる状態の側面図である。

【図１０】階段を昇る状態の側面図である。

【図１１】可動フレームを折り畳んだ状態の側面図であ
る。

【符号の説明】

１：荷受部 １０：キャタピラ １５：直線走行部 ２２：遊転輪 ３０：基端フレーム ３１：連結板 ３２：可動フレーム ３５：支持部 ４０：傾動体 ４１：小車輪 ４３：傾動リンク ４４：ブラケット ４５：連結リンク ４８：４節リンク機構 ５０：レバー ５２：ストップリンク ５４：ストッパ ａ：畳 ｂ：側縁 ｃ：下縁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端に支持部を略直角方向に突設した荷
   受部の背面に、モーターにより駆動されるキャタピラの
   直線走行部を該荷受部と略平行にして設け、該荷受部の
   下端に、前記キャタピラの前記直線走行部よりも該荷受
   部側に退避し、かつ、前記キャタピラの下端よりも下方
   に突出する遊転輪を支持するとともに前記支持部の底面
   に小車輪を設けた運搬車において、該小車輪を、前記支
   持部に一端を支持されて該支持部に平行な姿勢と該支持
   部の下方へ斜めに突出した姿勢とに固定可能な傾動体に
   取り付けたことを特徴とする運搬車。
2. 【請求項２】 前記傾動体が前記支持部の前記荷受部寄
   りに軸支され、前記小車輪が前記傾動体の先端側に軸支
   された傾動リンクに支持され、該傾動リンクが前記支持
   部に下向きに突設されたブラケットに連結リンクを介し
   て軸連結されることにより４節リンク機構が構成される
   とともに、前記支持部に軸支されたレバーに軸支された
   ストップリンクが前記連結リンクに軸支され、該ストッ
   プリンクと該連結リンクとの軸支点が前記レバーの前記
   支持部に対する軸支点と前記ストップリンクの前記レバ
   ーに対する軸支点とを結ぶ直線の延長線より少し前記荷
   受部寄りの位置に規制するストッパが前記レバーに設け
   られたことを特徴とする請求項１記載の運搬車。
3. 【請求項３】 前記傾動体を前記支持部と平行な姿勢に
   保持し、また、その保持を解除する係止部材を設けたこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の運搬車。