JPH10167085A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動機駆動用のブリッジ回路への給電を短時
間で遮断でき、かつ、小形で低消費電力の開閉器を備え
た電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 バッテリ電源１３とブリッジ回路５との
間に、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）２０を設ける。
制御装置４０は、ＦＥＴ２０をオンさせるために必要な
ゲート−ソース間しきい値電圧をゲート駆動信号４０ａ
として、ＦＥＴ２０のゲートＧへ供給することで、ＦＥ
Ｔ２０をオンさせる。これにより、ブリッジ回路５へバ
ッテリ電源１３が供給される。制御装置４０は、過電流
やＰＷＭ運転の異常を検出すると、ゲート駆動信号４０
ａの供給を停止することでＦＥＴ２０をオフさせる。こ
れにより、ブリッジ回路５への給電が短時間で遮断され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ハンドルに加え
られる操舵動作の大きさと方向とに基づいて電動機動力
をステアリング系に作用させて操舵トルクを軽減する電
動パワーステアリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は電動パワーステアリング装置の模
式構造図である。電動パワーステアリング装置１は、ハ
ンドル３からの操舵入力トルクを操舵トルクセンサ２で
検知し、操舵トルクセンサ２の出力信号に基づき制御装
置４にて電動機６の出力の大きさと方向を決定し、電動
機６を駆動するためのブリッジ回路５を介して電動機６
を駆動し、電動機６の動力をトルク倍力装置７を用いて
ステアリング系８に伝達して、操舵トルクの軽減を図っ
ている。

【０００３】図２は従来の電動パワーステアリング装置
の回路構成図である。従来の電動パワーステアリング装
置１は、操舵トルクセンサ２の出力信号２ａに基づいて
電動機６の駆動を制御する制御装置４と、制御装置４か
ら出力される電動機駆動信号４ａ〜４ｄに基づいて電動
機６を駆動するブリッジ回路５と、ブリッジ回路５への
給電を開閉するためにリレーを用いて構成された開閉器
１０と、ブリッジ回路５を流れる電流を検出する電流検
出回路１１と、制御装置４等に安定化電源を供給するた
めの定電圧回路１２と、バッテリ電源１３と、キースイ
ッチ（イグニッションスイッチ）１４と、制御系ヒュー
ズ１５と、電動機系ヒューズ１６と、を備えて構成され
ている。

【０００４】キースイッチ１４が閉状態に操作される
と、このキースイッチ１４ならびに制御系ヒューズ１５
を介して定電圧回路１２へバッテリ電源１３が供給され
る。定電圧回路１２は、操舵トルクセンサ２ならびに制
御装置４へそれぞれ安定化した直流電源を供給する。

【０００５】制御装置４は、直流電源が供給されると制
御装置４内の各回路部の初期化を行なうとともに各回路
部の動作が正常であることを確認すると、制御装置４内
の開閉器駆動回路を介して開閉器（リレー）１０の励磁
巻線１０ａに励磁電流を供給して、開閉器（リレー）１
０の常開接点１０ｂを閉状態にする。これにより、バッ
テリ電源１３が、電動機系ヒューズ１６，開閉器（リレ
ー）１０の接点１０ｂを介してブリッジ回路５へ供給さ
れる。

【０００６】ブリッジ回路５は、４個の電力用ｎチャネ
ルエンハンスメント形ＭＯＳ電界効果トランジスタ（以
下ＦＥＴと記す）５ａ〜５ｄをＨ形にブリッジ接続して
構成されている。各ＦＥＴ５ａ〜５ｄは、ＦＥＴの構造
上から電流容量の大きい内部逆ダイオード（寄生ダイオ
ード）がドレイン−ソース間に作り込まれている。

【０００７】制御装置４は、操舵トルクセンサ２の検出
出力２ａに基づいて、電動機６の回転方向を決定すると
ともに、操舵トルクセンサ２の検出出力２ａに応じた操
舵補助トルクが電動機６から出力されるようにブリッジ
回路５を介して電動機６へ供給する電力をＰＷＭ（パル
ス幅変調）によって制御する。

【０００８】電流検出回路１１は、電流検出用の低抵抗
とこの低抵抗の両端に発生した電圧に応じた電流値信号
１１ａを出力する出力回路等を備える。電流検出回路１
１は、電流によって発生する磁界を検出することで電流
を検出する電流プローブを用いて構成してもよい。

【０００９】制御装置４は、電動パワーステアリング装
置の動作を常時監視しており、万が一電動パワーステア
リング装置の故障が検出された時には、電動機６の駆動
を停止すると共に、開閉器（リレー）１０への通電を遮
断し、ブリッジ回路５への給電を遮断する。その一例と
して、制御装置４は、電流検出回路１１から供給される
電流値信号１１ａに基づいてブリッジ回路５を流れる電
流を監視している。制御装置４は、電流値信号１１ａが
予め設定した過電流値に達した場合は、開閉器（リレ
ー）１０の励磁巻線１０ａへの通電を遮断する。これに
より、常開接点１０ｂが開状態に復帰し、ブリッジ回路
５への給電が遮断される。

【００１０】また、制御装置４は、電動機駆動信号４ａ
〜４ｄの出力時間を監視し、ＰＷＭ変調された電動機駆
動信号４ａ〜４ｄのデューティ（デューティファクタ）
が予め設定した許容範囲を越えている場合は、開閉器
（リレー）１０の励磁巻線１０ａへの通電を遮断し、常
開接点１０ｂを開状態に復帰させて、ブリッジ回路５へ
の給電を遮断する。

【００１１】このように従来の電動パワーステアリング
装置１では、ブリッジ回路５とその電源であるバッテリ
電源１３との間に、リレーを用いて構成した開閉器１０
を介設し、制御装置４は過電流状態やＰＷＭ運転が正常
になされていない状態を検出すると、開閉器１０を開状
態にしてブリッジ回路５，電動機６への給電を遮断する
ことで、電動機６から所望しない補助操舵力が発生する
のを防止している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リレー
を用いて構成した開閉器１０は、励磁巻線１０ａへの通
電を遮断した時点から接点１０ｂが解放状態になるまで
の応答時間が数ミリ秒程度かかる。このため、過電流状
態やＰＷＭ信号の異常を検出しても、ブリッジ回路５へ
の給電を直ちに遮断することができない。特に、過電流
状態では、ＦＥＴ５ａ〜５ｄの特性劣化を防止するため
に、通電を速やかに遮断することが望ましい。

【００１３】また、操舵補助トルクを発生させるために
は数１０アンペア〜１００アンペア程度の大電流を電動
機６へ供給する必要があるが、このような大電流を開閉
できるリレーは大型である。また、大電力用のリレー
は、励磁巻線１０ａに供給する電力も大きい。このた
め、電動パワーステアリング装置１が大型になると共
に、制御装置４の消費電力も大きくなる。

【００１４】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、ブリッジ回路への給電を短時間で遮断
でき、かつ、小形で低消費電力の開閉器を備えた電動パ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る電動パワーステアリング装置は、開閉器
を電界効果トランジスタを用いて構成したことを特徴と
する。

【００１６】電界効果トランジスタは、スイッチング速
度が例えば数１０ナノ秒〜数１００ナノ秒と高速である
ため、ブリッジ回路への給電を極めて短時間で遮断する
ことができる。また、電界効果トランジスタは、オン状
態（導通状態）に制御するための電力が小さくてよいの
で、制御装置の消費電力を低減することができる。更
に、電界効果トランジスタは、大電力用のリレーと比較
して小形であるので、電動パワーステアリング装置の小
型化を図ることができる。開閉器を構成する電界効果ト
ランジスタとブリッジ回路を構成する電界効果トランジ
スタとの共通部品化やモジュール化も可能となる。

【００１７】開閉器は、２個の電界効果トランジスタを
直列接続して構成し、一方の電界効果トランジスタをそ
の寄生ダイオードが電源に対して順方向となるように配
置すると共に、他方の電界効果トランジスタをその寄生
ダイオードが電源に対して逆方向となるように配置して
もよい。

【００１８】この２つの電界効果トランジスタをその寄
生ダイオードが互いに逆方向になるよう接続すること
で、電源が万一逆極性に接続された場合でも、電界効果
トランジスタの寄生ダイオードによって逆電流が流れる
のを阻止することができる。

【００１９】前記電界効果トランジスタは、ブリッジ回
路と電源の負極端子との間に一方が設けられていると共
に、ブリッジ回路と電源の正極端子との間に他方が設け
られているように配置してもよく、これにより電源が万
一逆極性に接続された場合で且つ電動機を含むブリッジ
回路が短絡した場合でも、寄生ダイオードによって過電
流が流れるのを阻止することができる。

【００２０】開閉器を構成する電界効果トランジスタ
と、ブリッジ回路を構成する電界効果トランジスタと
は、同一の特性を有する構成としてもよく、これにより
開閉器を構成する電界効果トランジスタとブリッジ回路
を構成する電界効果トランジスタとの共通部品化やモジ
ュール化をいっそう容易にすることができ、電動パワー
ステアリング装置の小型化と低価格化を図ることができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。電動パワーステアリング装置
の構造は図１に示したものと同一である。図３はこの発
明に係る電動パワーステアリング装置の回路構成図であ
る。図３に示すように、この発明に係る電動パワーステ
アリング装置は、ブリッジ回路５への給電を開閉する開
閉器を、電力用ｎチャネルエンハンスメント形ＭＯＳ電
界効果トランジスタ（以下ＦＥＴと記す）２０を用いて
構成している。

【００２２】制御装置４０は、ＦＥＴ２０をオンさせる
ために必要なゲート−ソース間しきい値電圧をゲート駆
動信号４０ａとして、ＦＥＴ２０のゲートＧへ供給する
ことで、ＦＥＴ２０をオンさせる。制御装置４０は、過
電流等の異常状態を検出すると、ゲート駆動信号４０ａ
の供給を停止することでＦＥＴ２０をオフさせる。ＦＥ
Ｔ２０は、スイッチング速度が例えば数１０ナノ秒〜数
１００ナノ秒と高速であるため、ブリッジ回路５への給
電を極めて短時間で遮断することができる。また、ＦＥ
Ｔ２０は、オン状態に制御するための電力が小さくてよ
いので、制御装置４０の消費電力を低減することができ
る。更に、ＦＥＴ２０は、大電力用のリレー１０と比較
して小形であるので、電動パワーステアリング装置の小
型化を図ることができる。

【００２３】図３では、バッテリ電源１３の正極側とブ
リッジ回路５との間にＦＥＴ２０を介設する構成を示し
たが、ＦＥＴ２０は、ブリッジ回路５と電流検出回路１
１との間に介設してもよい。ＦＥＴ２０は、電流検出回
路１１とバッテリ電源１３の負極側との間に介設しても
よい。

【００２４】図４はこの発明に係る他の電動パワーステ
アリング装置の回路構成図である。図４に示す電動パワ
ーステアリング装置は、２個のＦＥＴ２１，２２を直列
接続して開閉器を構成している。一方のＦＥＴ２１は、
その寄生ダイオード２１Ｄがバッテリ電源１３に対して
逆方向（逆極性）となるように配置され、接続されてい
る。他方のＦＥＴ２２は、その寄生ダイオード２２Ｄが
バッテリ電源１３に対して順方向（順極性）となるよう
に配置され、接続されている。ゲート駆動信号４０ａ
は、各ＦＥＴ２１，２２に並列に供給されている。

【００２５】制御系ヒューズ１５と定電圧回路１２との
間に、ダイオード２３を順方向に介設している。これに
より、バッテリ電源１３が逆極性に接続された場合は、
ダイオード２３によって定電圧回路１２へ逆極性の電圧
が供給されるのを阻止しており、バッテリ電源１３が逆
極性に接続された場合でも、制御系の各回路部１２，４
０を保護することができる。

【００２６】さらに、他方のＦＥＴ２２の寄生ダイオー
ド２２Ｄによって、ブリッジ回路５を構成する各ＦＥＴ
５ａ〜５ｄの寄生ダイオード（内部逆ダイオード）や一
方のＦＥＴ２１の寄生ダイオード２１Ｄを介して逆方向
の電流が流れるのを阻止している。これにより、バッテ
リ電源１３が逆極性に接続された場合でも、寄生ダイオ
ードを介して過電流が供給されるのを防止することがで
きる。

【００２７】図５は図４に示した回路構成の変形例を示
す回路構成図である。図５に示すように、一方のＦＥＴ
２１をブリッジ回路５の正極電源側に設け、他方のＦＥ
Ｔ２２をブリッジ回路５の負極電源側に設けるようにし
てもよい。他方のＦＥＴ２２をブリッジ回路５の正極電
源側に設け、一方のＦＥＴ２１をブリッジ回路５の負極
電源側に設けるようにしてもよい。このように、一方の
電界効果トランジスタをその寄生ダイオードがバッテリ
電源１３に対して順方向となるように配置すると共に、
他方の電界効果トランジスタをその寄生ダイオードがバ
ッテリ電源１３に対して逆方向となるように配置するこ
とで、バッテリ電源１３が逆極性に接続された場合で
も、寄生ダイオード２１Ｄ，２２Ｄによって逆電流が流
れるのを阻止することができ、ブリッジ回路５や電動機
６を保護することができる。

【００２８】図６は制御装置の一具体例を示すブロック
構成図である。図６では操舵トルクセンサ２の他に操舵
回転センサ９を備え、操舵トルクと操舵速度とに基づい
て電動機６から供給する補助操舵力を制御する構成を示
す。

【００２９】制御装置４０は、入力インタフェース（Ｉ
／Ｆ）回路４１と、Ａ／Ｄ変換回路４２と、マイクロコ
ンピュータユニット（以下ＭＣＵと記す）４３と、ブリ
ッジ回路用のゲート駆動回路４４と、ＰＷＭ運転監視回
路４５と、給電制御回路４６と、開閉器用のゲート駆動
回路４７と、を備えてなる。

【００３０】入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４１
は、操舵トルクセンサ２から出力される操舵トルクに応
じた電圧信号２ａを、Ａ／Ｄ変換器４２の入力電圧範囲
内の操舵トルク信号２ｂへ変換する。入力インタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）回路４１は、操舵回転センサ９から出力さ
れる操舵回転速度に応じた電圧信号９ａを、Ａ／Ｄ変換
器４２の入力電圧範囲内の操舵回転速度信号９ｂへ変換
する。入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４１は、電流
検出回路１１から出力される検出電流値に応じた電圧信
号１１ａを、Ａ／Ｄ変換器４２の入力電圧範囲内の電流
値信号１１ｂへ変換する。

【００３１】Ａ／Ｄ変換回路４２は、マルチプレクス入
力型のＡ／Ｄ変換器を備える。Ａ／Ｄ変換回路４２は、
ＭＣＵ４３から供給されるＡ／Ｄ変換入力指定に基づい
て指定された入力信号（操舵トルク信号２ｂ，操舵回転
速度信号９ｂ，電流値信号１１ｂ）をＡ／Ｄ変換してＭ
ＣＵ４３へ供給する。

【００３２】ＭＣＵ４３は、電源が供給されると先ず遮
断指令信号４３ａを出力する。ＭＣＵ４３は、ＭＣＵ４
３内部の初期化処理が終了すると遮断指令信号４３ａを
出力を停止する。ＭＣＵ４３は、Ａ／Ｄ変換器４２を介
して操舵トルク，操舵回転速度（の情報）を取り込み、
電動機６から操舵補助力を供給する必要があるか否かを
判断する。操舵補助力を供給する必要がある場合、ＭＣ
Ｕ４３は操舵トルク，操舵回転速度に基づいて電動機６
の回転方向ならびに電動機６から供給する操舵補助力を
求める。ＭＣＵ４３は、求めた回転方向ならびに操舵補
助力に基づいてゲート駆動制御信号４Ａ〜４Ｄを生成し
て出力する。

【００３３】ゲート駆動回路４４は、ブリッジ回路５を
構成するＦＥＴを導通状態に制御するためのゲート供給
電圧を発生する昇圧回路と、複数のレベルシフト回路を
備える。ゲート駆動回路４４は、ＭＣＵ４３から出力さ
れるゲート駆動制御信号４Ａ〜４Ｄに基づいて、各ＦＥ
Ｔ５ａ〜５ｂの各ゲートへゲート電圧信号（電動機駆動
信号）４ａ〜４ｄを供給する。

【００３４】電動機６を正回転方向へ回転駆動させる場
合は、ＦＥＴ５ａとＦＥＴ５ｂを用いる。一方のＦＥＴ
５ａをオンさせた状態で、他方のＦＥＴ５ｂをＰＷＭに
てスイッチング駆動することで、電動機６へ供給する電
力を制御する。電動機６を逆回転方向へ回転駆動させる
場合は、ＦＥＴ５ｃとＦＥＴ５ｄを用いる。一方のＦＥ
Ｔ５ｃをオンさせた状態で、他方のＦＥＴ５ｄをＰＷＭ
にてスイッチング駆動することで、電動機６へ供給する
電力を制御する。

【００３５】ＰＷＭ運転監視回路４５は、各ＦＥＴ５ａ
〜５ｄのゲートに供給されるゲート電圧信号（電動機駆
動信号）４ａ〜４ｄに基づいて、電動機６のＰＷＭ運転
が正常になされているか否かを監視する。ＰＷＭ運転監
視回路４５は、ＦＥＴ５ａに対するゲート電圧信号４ａ
とＦＥＴ５ｄに対するゲート電圧信号４ｄが同時に供給
されている時間が予め設定した短絡許容時間を越えた場
合は、ＰＷＭ運転異常信号４５ａを出力する。ＰＷＭ運
転監視回路４５は、ＦＥＴ５ｃに対するゲート電圧信号
４ｃとＦＥＴ５ｂに対するゲート電圧信号４ｂが同時に
供給されている時間が予め設定した短絡許容時間を越え
た場合は、ＰＷＭ運転異常信号４５ａを出力する。

【００３６】ＰＷＭ運転監視回路４５は、ＦＥＴ５ｄに
対するパルス幅変調されたゲート電圧信号（ＰＷＭ信
号）４ｄのＨレベルの継続時間を計時し、Ｈレベルの継
続時間が予め設定した連続通電許容時間を越えた場合
は、ＰＷＭ運転異常信号４５ａを出力する。なお、ＰＷ
Ｍ信号のデューティ（例えばＨレベルとＬレベルの比
率）を監視して、許容デューティを越えた場合は、ＰＷ
Ｍ運転異常信号４５ａを出力するようにしてもよい。Ｐ
ＷＭ運転監視回路４５は、ＦＥＴ５ｂに対するパルス幅
変調されたゲート電圧信号（ＰＷＭ信号）４ｂのＨレベ
ルの継続時間を計時し、Ｈレベルの継続時間が予め設定
した連続通電許容時間を越えた場合は、ＰＷＭ運転異常
信号４５ａを出力する。

【００３７】ＭＣＵ４３は、電流値信号１１ｂに基づい
てブリッジ回路５を流れる電流を監視している。ＭＣＵ
４３は、ブリッジ回路５を流れる電流が予め設定した許
容電流を越えた場合は、遮断指令信号４３ａを出力す
る。

【００３８】給電制御回路４６は、遮断指令信号４３ａ
が供給されている間は、給電制御信号４６ａの出力を停
止する。給電制御回路４６は、ＰＷＭ運転異常信号４５
ａが供給された場合は、給電制御信号４６ａの出力を停
止する。

【００３９】開閉器用のゲート駆動回路４７は、開閉器
を構成するＦＥＴ２０を導通状態に制御するためのゲー
ト供給電圧を発生する昇圧回路と、レベルシフト回路を
備える。このゲート駆動回路４７は、給電制御回路４６
から出力される給電制御信号４６ａに基づいて、ＦＥＴ
２０のゲートへゲート駆動信号４０ａを供給する。

【００４０】以上の構成であるから図６に示した制御装
置４０は、ブリッジ回路５に流れる電流が許容電流を越
えた場合、ならびに、正常なＰＷＭ運転がなされていな
い場合は、開閉器を構成するＦＥＴ２０を遮断状態にし
て、ブリッジ回路５への給電を遮断することができる。

【００４１】ＰＷＭ運転監視回路４５は、ブリッジ回路
５を構成する各ＦＥＴ５ａ〜５ｄにゲートに供給される
ゲート電圧信号（電動機駆動信号）４ａ〜４ｄに基づい
て電動機６のＰＷＭ運転を監視しているので、ＭＣＵ４
３のＰＷＭ信号生成動作だけでなく、ブリッジ回路用の
ゲート駆動回路４４の動作異常を含めてＰＷＭ運転の異
常を検出することができる。なお、ＰＷＭ運転監視回路
４５については、特開平７−３０００７４号公報の故障
検出手段（故障検出回路）を参考にすることができる。
図６の制御装置４０から操舵回転速度信号９ａ，９ｂを
取り除いたものやこの操舵回転速度信号９ａ，９ｂを零
としたものを、図３〜図５の制御装置４０に適用しても
よい。

【００４２】また、ＦＥＴ２０，２１，２２と、ブリッ
ジ回路５を構成するＦＥＴ５ａ〜５ｄとは、同一の特性
を有する構成とすることで、開閉器を構成するＦＥＴと
ブリッジ回路５を構成するＦＥＴとの共通部品化やモジ
ュール化をいっそう容易にすることができ、例えば５個
または６個の同一のＦＥＴを１パッケージに収めたもの
を使用することができ、これにより車両内での電動パワ
ーステアリング装置の小型化と低価格化を図ることがで
きる。なお、上記実施形態は本発明の一例であり、本発
明は上記実施形態に限定されない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る電動
パワーステアリング装置は、ブリッジ回路への電源供給
を開閉する開閉器を電界効果トランジスタを用いて構成
したので、ブリッジ回路への給電を極めて短時間で遮断
することができる。また、電界効果トランジスタは、オ
ン状態に制御するための電力が小さくてよいので、制御
装置の消費電力を低減することができる。更に、電界効
果トランジスタは、大電力用のリレーと比較して小形で
あるので、電動パワーステアリング装置の小型化を図る
ことができる。開閉器を構成する電界効果トランジスタ
とブリッジ回路を構成する電界効果トランジスタとの共
通部品化やモジュール化も可能となる。

【００４４】開閉器を構成する２つの電界効果トランジ
スタをその寄生ダイオードが互いに逆方向になるよう配
置することで、バッテリ電源が逆極性に接続された場合
でも、電界効果トランジスタの寄生ダイオードによって
逆電流が流れるのを阻止することができ、ブリッジ回路
や電動機を保護することができる。

【００４５】前記電界効果トランジスタは、ブリッジ回
路と電源の負極端子との間に一方が設けられていると共
に、ブリッジ回路と電源の正極端子との間に他方が設け
られているように配置してもよく、これにより電源が万
一逆極性に接続された場合で且つ電動機を含むブリッジ
回路が短絡した場合でも、寄生ダイオードによって過電
流が流れるのを阻止することができる。

【００４６】開閉器を構成する電界効果トランジスタ
と、ブリッジ回路を構成する電界効果トランジスタと
は、同一の特性を有する構成とすることで、開閉器とブ
リッジ回路の各電界効果トランジスタを合計５〜６個の
同一の電界効果トランジスタにより構成することができ
ると共に前記各電界効果トランジスタの製造工程を同一
化または略同一化することができ、開閉器を構成する電
界効果トランジスタとブリッジ回路を構成する電界効果
トランジスタとの共通部品化やモジュール化をいっそう
容易にすることができ、電動パワーステアリング装置の
小型化と低価格化を図ることができる。また、各電界効
果トランジスタを同一の電圧レベルで制御できるので、
各電界効果トランジスタに対して同一のゲート駆動回路
を用いることができ、この点でゲート駆動回路の共通部
品化やモジュール化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動パワーステアリング装置の模式構造図

【図２】従来の電動パワーステアリング装置の回路構成
図

【図３】この発明に係る電動パワーステアリング装置の
回路構成図

【図４】この発明に係る他の電動パワーステアリング装
置の回路構成図

【図５】図４に示した回路構成の変形例を示す回路構成
図

【図６】制御装置の一具体例を示すブロック構成図

【符号の説明】

１…電動パワーステアリング装置、２…操舵トルクセン
サ、５…ブリッジ回路、５ａ〜５ｄ…電界効果トランジ
スタ（ＦＥＴ）、６…電動機、８…ステアリング系、２
０，２１，２２…開閉器を構成する電界効果トランジス
タ（ＦＥＴ）、２１Ｄ，２２Ｄ…寄生ダイオード（内部
逆ダイオード）、Ｄ…ドレイン、Ｇ…ゲート、Ｓ…ソー
ス。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリング系に補助トルクを付加する
   電動機と、複数の電界効果トランジスタからなり前記電
   動機を駆動するためのブリッジ回路と、このブリッジ回
   路と電源間に介設された開閉器と、この開閉器を制御す
   る制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置にお
   いて、 前記開閉器を電界効果トランジスタを用いて構成したこ
   とを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記開閉器は、２個の電界効果トランジ
   スタを直列接続して構成されており、 一方の電界効果トランジスタをその寄生ダイオードが電
   源に対して順方向となるように配置すると共に、他方の
   電界効果トランジスタをその寄生ダイオードが電源に対
   して逆方向となるように配置したことを特徴とする請求
   項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 前記電界効果トランジスタは、ブリッジ
   回路と電源の負極端子との間に一方が設けられていると
   共に、ブリッジ回路と電源の正極端子との間に他方が設
   けられていることを特徴とする請求項２記載の電動パワ
   ーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記開閉器を構成する電界効果トランジ
   スタと、ブリッジ回路を構成する電界効果トランジスタ
   とは、同一の特性を有することを特徴とする請求項１〜
   ３記載の電動パワーステアリング装置。