JPH10167638A - ドアのブレーキ装置 - Google Patents
ドアのブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH10167638A JPH10167638A JP33530596A JP33530596A JPH10167638A JP H10167638 A JPH10167638 A JP H10167638A JP 33530596 A JP33530596 A JP 33530596A JP 33530596 A JP33530596 A JP 33530596A JP H10167638 A JPH10167638 A JP H10167638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- brake
- contactor
- power
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ドア制御異常又は停電時に、手動開閉による閉
じ込め救出等を妨げず、ドアを安全に減速・停止させ
る。 【解決手段】ドア制御異常又は停電後の所定期間、若し
くはドア制御異常又は停電後にドアが一定速度以上の場
合のみ、ドアに制動力をかける。
じ込め救出等を妨げず、ドアを安全に減速・停止させ
る。 【解決手段】ドア制御異常又は停電後の所定期間、若し
くはドア制御異常又は停電後にドアが一定速度以上の場
合のみ、ドアに制動力をかける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はドアのブレーキ装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のドアブレーキ装置は、例えば、特
開平5−262483号公報及び特開平7−315734号公報に開示
されているように、ドアの制御停止時のフリーランを防
止するために、一律ドアのブレーキを動作させる構成が
知られている。
開平5−262483号公報及び特開平7−315734号公報に開示
されているように、ドアの制御停止時のフリーランを防
止するために、一律ドアのブレーキを動作させる構成が
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のドアブレーキ装
置では、上記のようにドアの制御停止時に、一律ブレー
キを動作させているにすぎないため、例えば、停電等の
電源喪失やモータ制御回路の異常が継続したとき、ドア
を手動にて開閉することが困難となり、乗客の救出に支
障を来す問題があった。
置では、上記のようにドアの制御停止時に、一律ブレー
キを動作させているにすぎないため、例えば、停電等の
電源喪失やモータ制御回路の異常が継続したとき、ドア
を手動にて開閉することが困難となり、乗客の救出に支
障を来す問題があった。
【０００４】そこで、この発明は上記のように、ドア制
御異常又は停電後の所定期間のみブレーキを動作させる
ことを課題とする。
御異常又は停電後の所定期間のみブレーキを動作させる
ことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明にかかるブレー
キ装置では、ある一面では、ドア制御異常又は停電時の
所定期間、ブレーキ作動回路へ電力を与える手段を設け
た。
キ装置では、ある一面では、ドア制御異常又は停電時の
所定期間、ブレーキ作動回路へ電力を与える手段を設け
た。
【０００６】また、本発明の別の一面では、ブレーキ装
置の回転部が一定回転以上であれば、ブレーキ装置の回
転部と固定部が接触する手段を設けた。
置の回転部が一定回転以上であれば、ブレーキ装置の回
転部と固定部が接触する手段を設けた。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例によるド
アのブレーキ装置構成を示し、図２，図３は図１におけ
るブレーキ回路３０の機能構成を示す。
アのブレーキ装置構成を示し、図２，図３は図１におけ
るブレーキ回路３０の機能構成を示す。
【０００８】図１で、ブレーキドラム２０はドアの可動
部（例えばモータ）１０に結合され、ドアの動きに連動
して回転する。ブレーキコイル２２は制御回路３０から
の電源印加によって、ブレーキシュー２１を駆動する。
ブレーキシュー２１はブレーキコイル２２の電源印加時
にブレーキドラム２０へ押し付けられ、回転部１０を制
動してドアの動きを抑制する。ブレーキコイル２２へ電
源印加無の場合、ブレーキシュー２１はばね２３により
ブレーキドラム２０から離れる。図２で、制御電源３１
はダイオード３２，接触器３６の付勢時導通接点３６ａ
及び抵抗３４を介してコンデンサ３３へ電気エネルギを
蓄える。コンデンサ３３へ蓄えられた電気エネルギは、
消勢時導通接点３６ｂ及び抵抗３４を通じてブレーキコ
イル２２へ印加され、ブレーキシュー２１をブレーキド
ラム２０へ押し付けることにより制動動作を得る。ドア
稼働時は接触器３６を付勢し、ブレーキコイル２２への
印加をやめ、ブレーキシュー２１とブレーキドラム２０
を離しておき、回転部１０の動きを阻害しないようにし
コンデンサ３３への充電を行う。図３で、指令バッファ
３７は電源３５の接触器３６への印加を制御し、ドア稼
働時は電源３５を接触器３６のコイルへ印加して接触器
３６を付勢する。ドア停止時は電源３５の印加を止め接
触器３６を消勢する。
部（例えばモータ）１０に結合され、ドアの動きに連動
して回転する。ブレーキコイル２２は制御回路３０から
の電源印加によって、ブレーキシュー２１を駆動する。
ブレーキシュー２１はブレーキコイル２２の電源印加時
にブレーキドラム２０へ押し付けられ、回転部１０を制
動してドアの動きを抑制する。ブレーキコイル２２へ電
源印加無の場合、ブレーキシュー２１はばね２３により
ブレーキドラム２０から離れる。図２で、制御電源３１
はダイオード３２，接触器３６の付勢時導通接点３６ａ
及び抵抗３４を介してコンデンサ３３へ電気エネルギを
蓄える。コンデンサ３３へ蓄えられた電気エネルギは、
消勢時導通接点３６ｂ及び抵抗３４を通じてブレーキコ
イル２２へ印加され、ブレーキシュー２１をブレーキド
ラム２０へ押し付けることにより制動動作を得る。ドア
稼働時は接触器３６を付勢し、ブレーキコイル２２への
印加をやめ、ブレーキシュー２１とブレーキドラム２０
を離しておき、回転部１０の動きを阻害しないようにし
コンデンサ３３への充電を行う。図３で、指令バッファ
３７は電源３５の接触器３６への印加を制御し、ドア稼
働時は電源３５を接触器３６のコイルへ印加して接触器
３６を付勢する。ドア停止時は電源３５の印加を止め接
触器３６を消勢する。
【０００９】ここで、停電等により電源喪失が起こると
電源３１，３５が喪失し、指令バッファ３７の状態に関
わらず接触器３６が消勢する。すると、コンデンサ３３
へ蓄えられた電力は接触器３６の消勢時導通接点３６
ｂ，ブレーキコイル２２，抵抗３４の経路で放電を開始
する。コンデンサ３３の電力が放電終了するまでの所定
期間、ブレーキコイル２２へ電源が印加されブレーキシ
ュー２１をブレーキドラム２０へ押し付けることによ
り、回転部１０の制動を行う。
電源３１，３５が喪失し、指令バッファ３７の状態に関
わらず接触器３６が消勢する。すると、コンデンサ３３
へ蓄えられた電力は接触器３６の消勢時導通接点３６
ｂ，ブレーキコイル２２，抵抗３４の経路で放電を開始
する。コンデンサ３３の電力が放電終了するまでの所定
期間、ブレーキコイル２２へ電源が印加されブレーキシ
ュー２１をブレーキドラム２０へ押し付けることによ
り、回転部１０の制動を行う。
【００１０】一方、ドア駆動モータの制御不能等の電源
喪失以外の条件でドア制御を停止する場合は、指令バッ
ファ３７によって接触器３６を消勢することで、電源喪
失時と同様の制動動作を得る。尚、制動時間はコンデン
サ３３及び抵抗３４の選定により任意に設定可能であ
る。
喪失以外の条件でドア制御を停止する場合は、指令バッ
ファ３７によって接触器３６を消勢することで、電源喪
失時と同様の制動動作を得る。尚、制動時間はコンデン
サ３３及び抵抗３４の選定により任意に設定可能であ
る。
【００１１】図４は本発明の第二の実施例によるドアの
ブレーキ装置構成を示す。図５，図６は図４におけるブ
レーキ回路６０の機能構成を示し、図７は図４における
ブレーキドラム５０の機能構成を示す。
ブレーキ装置構成を示す。図５，図６は図４におけるブ
レーキ回路６０の機能構成を示し、図７は図４における
ブレーキドラム５０の機能構成を示す。
【００１２】図４で、ブレーキドラム５０はドアの可動
部（例えばモータ）４０に結合され、ドアの動きに連動
して回転する。ブレーキコイル５２は制御回路６０から
の電源印加によって、ブレーキシュー５１を駆動する。
ブレーキシュー５１はブレーキコイル５２の電源印加時
にブレーキドラム５０と接触不可能な位置まで離れる。
ブレーキコイル５２へ電源印加無の場合、ブレーキシュ
ー５１はばね５３によりブレーキドラム５０と接触可能
な位置まで押し戻される。図５で、制御電源６１は、接
触器６４の付勢によって付勢時導通接点６４ａを通じて
ブレーキコイル５２へ印加され、ブレーキシュー５１を
ブレーキドラム５０から遠ざける。ドア稼働時は接触器
６４を付勢してブレーキコイル５２へ電源６１を印加
し、ブレーキシュー５１とブレーキドラム５０を接触し
ないようにしておき、回転部４０の動きを阻害しないよ
うにする。図６で、指令バッファ６３は電源６２の接触
器６４への印加を制御し、ドア稼働時は電源６２を接触
器６４のコイルへ印加して接触器６４を付勢する。ドア
停止時は電源６２の印加を止め接触器６４を消勢する。
図７で、ブレーキドラム外壁５４はばね５５により内側
へ引っ張られ、ドラムの回転停止時に直径ＤＬとなる様
構成する。ドラムが回転すると、ブレーキドラム外壁５
４は遠心力により外側へ移動していき、一定回転以上に
なると直径ＤＨとなる様構成する。ブレーキシュー５１
とブレーキドラム５０との関係は、ブレーキドラム５０
の回転が一定以上即ち直径がＤＨの条件で、ブレーキシ
ュー５１がばね５３に押し戻された時に、ブレーキシュ
ー５１とブレーキドラム５０が接触する構成とする。
部（例えばモータ）４０に結合され、ドアの動きに連動
して回転する。ブレーキコイル５２は制御回路６０から
の電源印加によって、ブレーキシュー５１を駆動する。
ブレーキシュー５１はブレーキコイル５２の電源印加時
にブレーキドラム５０と接触不可能な位置まで離れる。
ブレーキコイル５２へ電源印加無の場合、ブレーキシュ
ー５１はばね５３によりブレーキドラム５０と接触可能
な位置まで押し戻される。図５で、制御電源６１は、接
触器６４の付勢によって付勢時導通接点６４ａを通じて
ブレーキコイル５２へ印加され、ブレーキシュー５１を
ブレーキドラム５０から遠ざける。ドア稼働時は接触器
６４を付勢してブレーキコイル５２へ電源６１を印加
し、ブレーキシュー５１とブレーキドラム５０を接触し
ないようにしておき、回転部４０の動きを阻害しないよ
うにする。図６で、指令バッファ６３は電源６２の接触
器６４への印加を制御し、ドア稼働時は電源６２を接触
器６４のコイルへ印加して接触器６４を付勢する。ドア
停止時は電源６２の印加を止め接触器６４を消勢する。
図７で、ブレーキドラム外壁５４はばね５５により内側
へ引っ張られ、ドラムの回転停止時に直径ＤＬとなる様
構成する。ドラムが回転すると、ブレーキドラム外壁５
４は遠心力により外側へ移動していき、一定回転以上に
なると直径ＤＨとなる様構成する。ブレーキシュー５１
とブレーキドラム５０との関係は、ブレーキドラム５０
の回転が一定以上即ち直径がＤＨの条件で、ブレーキシ
ュー５１がばね５３に押し戻された時に、ブレーキシュ
ー５１とブレーキドラム５０が接触する構成とする。
【００１３】ここで、停電等により電源喪失が起こると
電源６１，６２が喪失し、指令バッファ６３の状態に関
わらず接触器６４が消勢する。すると、ブレーキコイル
５２への電源印加が遮断され、ブレーキシュー５１をブ
レーキドラム５０側へ押し戻す。この時、ブレーキドラ
ム５０の回転が一定以上であれば、ブレーキシュー５１
とブレーキドラム５０は接触し、回転部４０を制動す
る。
電源６１，６２が喪失し、指令バッファ６３の状態に関
わらず接触器６４が消勢する。すると、ブレーキコイル
５２への電源印加が遮断され、ブレーキシュー５１をブ
レーキドラム５０側へ押し戻す。この時、ブレーキドラ
ム５０の回転が一定以上であれば、ブレーキシュー５１
とブレーキドラム５０は接触し、回転部４０を制動す
る。
【００１４】一方、ドア駆動モータの制御不能等の電源
喪失以外の条件でドア制御を停止する場合は、指令バッ
ファ６３によって接触器６４を消勢することで、電源喪
失時と同様の制動動作を得る。尚、制動時間はブレーキ
ドラム外壁５４及びばね５５の選定により任意に設定可
能である。
喪失以外の条件でドア制御を停止する場合は、指令バッ
ファ６３によって接触器６４を消勢することで、電源喪
失時と同様の制動動作を得る。尚、制動時間はブレーキ
ドラム外壁５４及びばね５５の選定により任意に設定可
能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、ドア制御異常又は停電
時に、手動開閉による閉じ込め救出等を妨げず、ドアを
安全に減速・停止させることが出来る。
時に、手動開閉による閉じ込め救出等を妨げず、ドアを
安全に減速・停止させることが出来る。
【図１】本発明の一実施例によるドアのブレーキ装置の
説明図。
説明図。
【図２】図１におけるブレーキ制御回路の回路図。
【図３】図２における接触器の制御回路図。
【図４】本発明の第二実施例によるドアのブレーキ装置
の説明図。
の説明図。
【図５】図４におけるブレーキ制御回路の回路図。
【図６】図５における接触器の制御回路図。
【図７】図４におけるブレーキドラムの機能の説明図。
１０…ドア可動部、２０…ブレーキドラム、２１…ブレ
ーキシュー、２２…ブレーキコイル、２３…ばね、３０
…ブレーキ制御回路。
ーキシュー、２２…ブレーキコイル、２３…ばね、３０
…ブレーキ制御回路。
Claims (2)
- 【請求項１】電動開閉式のドアにおいて、前記ドアの制
御異常または停電後の所定期間、ブレーキを動作させる
ことを特徴とする、ドアのブレーキ装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記所定期間とはドア
駆動停止からあらかじめ定めた時間が経過するまでの期
間、又はドア速度があらかじめ定めた速度以上である期
間であるドアのブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33530596A JPH10167638A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | ドアのブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33530596A JPH10167638A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | ドアのブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167638A true JPH10167638A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18287042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33530596A Pending JPH10167638A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | ドアのブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10167638A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7097001B2 (en) | 2003-11-12 | 2006-08-29 | Inventio Ag | Elevator car door movement restrictor |
| US7677362B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-03-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Actuator driving method and actuator driving circuit |
| WO2020110176A1 (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのドア制御装置 |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP33530596A patent/JPH10167638A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7097001B2 (en) | 2003-11-12 | 2006-08-29 | Inventio Ag | Elevator car door movement restrictor |
| CN100368276C (zh) * | 2003-11-12 | 2008-02-13 | 因温特奥股份公司 | 电梯轿厢门限制器及电梯轿厢门的开启控制方法 |
| EP1533266A3 (en) * | 2003-11-12 | 2008-05-14 | Inventio Ag | Door restrictor |
| US7677362B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-03-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Actuator driving method and actuator driving circuit |
| WO2020110176A1 (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのドア制御装置 |
| JPWO2020110176A1 (ja) * | 2018-11-26 | 2021-09-27 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのドア制御装置 |
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