JPH1016771A - 軌道走行装置 - Google Patents
軌道走行装置Info
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- JPH1016771A JPH1016771A JP19295696A JP19295696A JPH1016771A JP H1016771 A JPH1016771 A JP H1016771A JP 19295696 A JP19295696 A JP 19295696A JP 19295696 A JP19295696 A JP 19295696A JP H1016771 A JPH1016771 A JP H1016771A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 abstract 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動車輪が軌道に磁気吸着して強力な牽引
力、安定した走行が得られ、また構造が簡単で小型化が
容易な軌道走行装置を提供する。 【解決手段】 円筒状の軌条１，２上を走行体６が走る
跨座式の軌道走行装置である。軌条１，２は導電性の磁
性体で、駆動電力の往帰線となる。走行体６は、フレー
ム１１に、支持車輪７、案内車輪８，９、駆動車輪２
０、モータ２２を設けて成る。前後２つの車輪７は、軌
条２の上を転動する。相対向する前後２組の車輪８，９
は、軌条２の左右側面を転動する。車輪８，９の間の対
向一対の車輪１０は、モータ２１の駆動で、軌条３の左
右側面に磁気吸着して転動する。車輪７，８，９，１０
の３点で走行体６を安定して支持し、小型化を図る。車
輪７，８，９，１０は、円弧状環状溝７ａ，８ａ，９
ａ，１０ａを具備し、軌条２，３の側面に確実に係合す
る。車輪９，１０で軌条２，３に電気的に導通させて駆
動モータ２１に電力を供給する。
力、安定した走行が得られ、また構造が簡単で小型化が
容易な軌道走行装置を提供する。 【解決手段】 円筒状の軌条１，２上を走行体６が走る
跨座式の軌道走行装置である。軌条１，２は導電性の磁
性体で、駆動電力の往帰線となる。走行体６は、フレー
ム１１に、支持車輪７、案内車輪８，９、駆動車輪２
０、モータ２２を設けて成る。前後２つの車輪７は、軌
条２の上を転動する。相対向する前後２組の車輪８，９
は、軌条２の左右側面を転動する。車輪８，９の間の対
向一対の車輪１０は、モータ２１の駆動で、軌条３の左
右側面に磁気吸着して転動する。車輪７，８，９，１０
の３点で走行体６を安定して支持し、小型化を図る。車
輪７，８，９，１０は、円弧状環状溝７ａ，８ａ，９
ａ，１０ａを具備し、軌条２，３の側面に確実に係合す
る。車輪９，１０で軌条２，３に電気的に導通させて駆
動モータ２１に電力を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道上を走行する
装置であって、軌道を駆動電力の供給路とし、かつ駆動
車輪が軌道に対して磁気吸着しつつ転動する軌道走行装
置に関するものである。
装置であって、軌道を駆動電力の供給路とし、かつ駆動
車輪が軌道に対して磁気吸着しつつ転動する軌道走行装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道走行装置として、跨座式モノ
レールが知られている。跨座式モノレールにおいては、
軌道の両側面を挟持しつつ転動する案内輪によって車両
が案内され、軌道の上面を転動する駆動車輪によって車
両が支持されて走行する。駆動車輪の駆動モータへの電
力供給は、軌道に沿って別に張られたトロリ線等から適
当な集電機構を介して行われる。
レールが知られている。跨座式モノレールにおいては、
軌道の両側面を挟持しつつ転動する案内輪によって車両
が案内され、軌道の上面を転動する駆動車輪によって車
両が支持されて走行する。駆動車輪の駆動モータへの電
力供給は、軌道に沿って別に張られたトロリ線等から適
当な集電機構を介して行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の跨座式モノ
レールでは、他の一般的軌道走行装置と同様、駆動車輪
と軌道との間の静摩擦力又は動摩擦力により走行するも
のであるが、これらの摩擦力には限界があり、従って、
相当量のエネルギロスは避けることができない。本発明
は、駆動車輪が軌道に磁気吸着しつつ転動し、両者間の
強力な静摩擦力又は動摩擦力が得られ、また軌道から駆
動電力の供給を受けることができ、別個の電力供給機構
を必要としない軌道走行装置を提供しようとするもので
ある。
レールでは、他の一般的軌道走行装置と同様、駆動車輪
と軌道との間の静摩擦力又は動摩擦力により走行するも
のであるが、これらの摩擦力には限界があり、従って、
相当量のエネルギロスは避けることができない。本発明
は、駆動車輪が軌道に磁気吸着しつつ転動し、両者間の
強力な静摩擦力又は動摩擦力が得られ、また軌道から駆
動電力の供給を受けることができ、別個の電力供給機構
を必要としない軌道走行装置を提供しようとするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、軌道に跨って走行する走行体６を
備えた跨座式の軌道走行装置において、円筒状の上部軌
条２と、この上部軌条２の下方にこれと平行に敷設され
た磁性体から成る円筒状の下部軌条３とを具備させて軌
道１を構成し、走行体６は、軌道１に跨るフレーム１１
に、支持車輪７、案内車輪８，９、駆動車輪１０、駆動
車輪駆動用のモータ２１、モータ２１に電力を供給する
集電機構１４，２４を取り付けて構成した。支持車輪７
は、上部軌条２の上部を転動するように前後に少なくと
も２つ設け、案内車輪８，９は、上部軌条２の左右側面
を夫々転動するように相対向させて少なくとも前後２組
設け、駆動車輪１０は、前後の案内車輪８，９の間に位
置して下部軌条３の左右側面に夫々磁気吸着して転動す
るように相対向させて一対設け、３種の車輪７，８，
９，１０で軌条２，３上に走行体６を安定して支持し
た。走行体６を軌条２，３に対して基本的に３点で支持
することにより小型化、支持の安定化を図り、支持車輪
７、案内車輪８，９、駆動車輪１０には、何れも軌条
２，３の各側面に沿う断面円弧状の環状溝７ａ，８ａ，
９ａ，１０ａを夫々具備させ、各車輪７，８，９，１０
を円筒状の軌条２，３に対して確実に係合させた。上下
軌条２，３を駆動用電力の往帰線とする場合には、これ
らを導電性で磁性の素材から構成し、これを相互に電気
的に絶縁して敷設し、車輪９，１０等によるの集電機構
１４，２４で軌条２，３に電気的に導通させて駆動モー
タ２１に電力を供給するようにした。
課題を解決するため、軌道に跨って走行する走行体６を
備えた跨座式の軌道走行装置において、円筒状の上部軌
条２と、この上部軌条２の下方にこれと平行に敷設され
た磁性体から成る円筒状の下部軌条３とを具備させて軌
道１を構成し、走行体６は、軌道１に跨るフレーム１１
に、支持車輪７、案内車輪８，９、駆動車輪１０、駆動
車輪駆動用のモータ２１、モータ２１に電力を供給する
集電機構１４，２４を取り付けて構成した。支持車輪７
は、上部軌条２の上部を転動するように前後に少なくと
も２つ設け、案内車輪８，９は、上部軌条２の左右側面
を夫々転動するように相対向させて少なくとも前後２組
設け、駆動車輪１０は、前後の案内車輪８，９の間に位
置して下部軌条３の左右側面に夫々磁気吸着して転動す
るように相対向させて一対設け、３種の車輪７，８，
９，１０で軌条２，３上に走行体６を安定して支持し
た。走行体６を軌条２，３に対して基本的に３点で支持
することにより小型化、支持の安定化を図り、支持車輪
７、案内車輪８，９、駆動車輪１０には、何れも軌条
２，３の各側面に沿う断面円弧状の環状溝７ａ，８ａ，
９ａ，１０ａを夫々具備させ、各車輪７，８，９，１０
を円筒状の軌条２，３に対して確実に係合させた。上下
軌条２，３を駆動用電力の往帰線とする場合には、これ
らを導電性で磁性の素材から構成し、これを相互に電気
的に絶縁して敷設し、車輪９，１０等によるの集電機構
１４，２４で軌条２，３に電気的に導通させて駆動モー
タ２１に電力を供給するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施形態
を説明する。図１は本発明に係る軌道走行装置の概略的
斜視図、図２は本発明に係る軌道走行装置の正面図、図
３は本発明に係る軌道走行装置の平面図、図４は本発明
に係る軌道走行装置の側面図、図５は本発明に係る軌道
走行装置における集電機構としての案内車輪及び駆動車
輪の断面図、図６は本発明の他の実施形態に係る軌道走
行装置の概略的斜視図である。
を説明する。図１は本発明に係る軌道走行装置の概略的
斜視図、図２は本発明に係る軌道走行装置の正面図、図
３は本発明に係る軌道走行装置の平面図、図４は本発明
に係る軌道走行装置の側面図、図５は本発明に係る軌道
走行装置における集電機構としての案内車輪及び駆動車
輪の断面図、図６は本発明の他の実施形態に係る軌道走
行装置の概略的斜視図である。
【０００６】図１ないし図５に示すように、軌道１を構
成する鋼管製の上下一対の軌条２，３は、相互間隔を置
き、電気的に絶縁されたの支持台４を介して地上にほぼ
水平に敷設されている。軌条２，３の相互間は、絶縁支
持部材５により電気的に絶縁され、一体化されている。
上部軌条２は、駆動電流の帰線として直流駆動電源Ｐの
−側に接続され、下部軌条３は駆動電流の往線として直
流駆動電源Ｐの＋側に接続されされている。
成する鋼管製の上下一対の軌条２，３は、相互間隔を置
き、電気的に絶縁されたの支持台４を介して地上にほぼ
水平に敷設されている。軌条２，３の相互間は、絶縁支
持部材５により電気的に絶縁され、一体化されている。
上部軌条２は、駆動電流の帰線として直流駆動電源Ｐの
−側に接続され、下部軌条３は駆動電流の往線として直
流駆動電源Ｐの＋側に接続されされている。
【０００７】軌道１上を走行する走行体６は、前後に離
れて上部軌条２の上を転動する一対の垂直の支持車輪
７，７と、上部軌条２を左右両側から挟持しながらその
側面を転動するように前後の離れて設けられた左右各一
対の水平の案内車輪８，８，９，９と、下部軌条３を左
右両側から挟持しながらその側面を転動するように前後
の案内車輪８，９の間に位置して設けられた左右一対の
水平の駆動車輪１０，１０とを有する。
れて上部軌条２の上を転動する一対の垂直の支持車輪
７，７と、上部軌条２を左右両側から挟持しながらその
側面を転動するように前後の離れて設けられた左右各一
対の水平の案内車輪８，８，９，９と、下部軌条３を左
右両側から挟持しながらその側面を転動するように前後
の案内車輪８，９の間に位置して設けられた左右一対の
水平の駆動車輪１０，１０とを有する。
【０００８】支持車輪７は、フレーム１１に水平に架設
された車軸１２に支持されている。支持車輪７は、上部
軌条２の上部曲面に沿う断面円弧状の環状溝７ａを外周
に備え、上部軌条２の上を走行体６の荷重を支承して転
動する。
された車軸１２に支持されている。支持車輪７は、上部
軌条２の上部曲面に沿う断面円弧状の環状溝７ａを外周
に備え、上部軌条２の上を走行体６の荷重を支承して転
動する。
【０００９】案内車輪８，９は、フレーム１１の左右両
側に延出した水平支持部１１ａに支持された垂直の軸１
３に支持されている。案内車輪８，９は、軌条２の側面
に沿う断面円弧状の環状溝８ａ，９ａを夫々備えてい
る。一方の一対の案内車輪９は、後記ブラシ１９と共
に、軌条２に通電する集電機構１４を成す。即ち、案内
車輪９は、磁石リング１５の上下を鉄心リング１６，１
６で挾み、さらにその上下を導電性の押さえ円盤１７，
１７で挾んで構成され、押さえ円盤１７と軸１３との間
は絶縁部材１８で電気的に絶縁されている。図示しない
が、軸１３は、軌条２に対して所定範囲で接近離反自在
に設けられており、従って、案内車輪９は、軌条２に磁
気吸着しつつ転動する。押さえ円盤１７にはブラシ１９
が摺動自在に接触しており、ブラシ１９と軌条２との間
は押さえ円盤１７を介して電気的に導通している。ブラ
シ１９は、図示しない導線を介してモータ２１に電気的
に接続されている。
側に延出した水平支持部１１ａに支持された垂直の軸１
３に支持されている。案内車輪８，９は、軌条２の側面
に沿う断面円弧状の環状溝８ａ，９ａを夫々備えてい
る。一方の一対の案内車輪９は、後記ブラシ１９と共
に、軌条２に通電する集電機構１４を成す。即ち、案内
車輪９は、磁石リング１５の上下を鉄心リング１６，１
６で挾み、さらにその上下を導電性の押さえ円盤１７，
１７で挾んで構成され、押さえ円盤１７と軸１３との間
は絶縁部材１８で電気的に絶縁されている。図示しない
が、軸１３は、軌条２に対して所定範囲で接近離反自在
に設けられており、従って、案内車輪９は、軌条２に磁
気吸着しつつ転動する。押さえ円盤１７にはブラシ１９
が摺動自在に接触しており、ブラシ１９と軌条２との間
は押さえ円盤１７を介して電気的に導通している。ブラ
シ１９は、図示しない導線を介してモータ２１に電気的
に接続されている。
【００１０】駆動車輪１０の支持軸２０は、フレーム１
１の左右両側に設けられた腕金１１ｂに垂直に取り付け
られた駆動モータ２１の回転軸に自在継手２２を介して
結合されている。駆動車輪１０は、軌条３の側面に沿う
断面円弧状の環状溝１０ａを備えている。駆動車輪１０
は、後記ブラシ２３と共に、軌条３に通電する集電機構
２４を成す。駆動車輪１０は、図５に示す案内車輪９と
同一構造であるから、同図に同時に示し説明を省略す
る。押さえ円盤１７にはブラシ２３が摺動自在に接触し
ており、ブラシ２３と軌条３との間は押さえ円盤１７を
介して電気的に導通している。ブラシ２３は、図示しな
い導線を介してモータ２１に電気的に接続されている。
そして、駆動車輪１０は、案内車輪９と共に、軌条２，
３の各側面に磁気吸着して転接しつつ集電する。駆動車
輪１０、案内車輪９は、軌条２，３に磁気吸着するの
で、離線率が低く、高い集電性能が得られる。
１の左右両側に設けられた腕金１１ｂに垂直に取り付け
られた駆動モータ２１の回転軸に自在継手２２を介して
結合されている。駆動車輪１０は、軌条３の側面に沿う
断面円弧状の環状溝１０ａを備えている。駆動車輪１０
は、後記ブラシ２３と共に、軌条３に通電する集電機構
２４を成す。駆動車輪１０は、図５に示す案内車輪９と
同一構造であるから、同図に同時に示し説明を省略す
る。押さえ円盤１７にはブラシ２３が摺動自在に接触し
ており、ブラシ２３と軌条３との間は押さえ円盤１７を
介して電気的に導通している。ブラシ２３は、図示しな
い導線を介してモータ２１に電気的に接続されている。
そして、駆動車輪１０は、案内車輪９と共に、軌条２，
３の各側面に磁気吸着して転接しつつ集電する。駆動車
輪１０、案内車輪９は、軌条２，３に磁気吸着するの
で、離線率が低く、高い集電性能が得られる。
【００１１】この実施形態の軌道走行装置においては、
上部軌条２、下部軌条３が、走行体６の走行路として機
能するほか、駆動モータ２１への電力の往帰線として機
能する。電力は、電流の往線としての下部軌条３から、
駆動車輪１０−ブラシ２３−駆動モータ２１へと供給さ
れ、駆動モータ２１から、ブラシ１９−案内車輪９を経
て、電流の帰線としての上部軌条２へ流れる。これで駆
動モータ２１に電力が供給され、駆動モータ２１が回転
する。駆動モータ２１の回転は、駆動車輪１０に伝えら
れる。駆動車輪１０は、下部軌条３に電気的に導通しつ
つ、磁石リング１５の磁気吸着による強い摩擦力で軌条
３の左右側面を転動し、走行体６を効率よく牽引する。
各車輪７，８，９，１０は、軌条２，３に係合する環状
溝７ａ，８ａ，９ａ，１０ａを有するから、車輪の配置
精度が低いと、軌条２，３に対する位置ずれが生じて転
動に抵抗が生じる。しかし、前後の案内車輪８，９、支
持車輪７，７の間に駆動車輪１０が位置して三角形の各
頂点に配置された支持点で軌条２，３に接しているか
ら、車輪の配置精度が比較的低くても、車輪と軌条との
位置ずれが生じにくい。支持車輪７は、走行体６の荷重
を支承し、上部軌条２の上面を転動する。案内車輪８，
９は走行体６の水平方向の位置を定め、軌条２に沿って
走行を案内する。
上部軌条２、下部軌条３が、走行体６の走行路として機
能するほか、駆動モータ２１への電力の往帰線として機
能する。電力は、電流の往線としての下部軌条３から、
駆動車輪１０−ブラシ２３−駆動モータ２１へと供給さ
れ、駆動モータ２１から、ブラシ１９−案内車輪９を経
て、電流の帰線としての上部軌条２へ流れる。これで駆
動モータ２１に電力が供給され、駆動モータ２１が回転
する。駆動モータ２１の回転は、駆動車輪１０に伝えら
れる。駆動車輪１０は、下部軌条３に電気的に導通しつ
つ、磁石リング１５の磁気吸着による強い摩擦力で軌条
３の左右側面を転動し、走行体６を効率よく牽引する。
各車輪７，８，９，１０は、軌条２，３に係合する環状
溝７ａ，８ａ，９ａ，１０ａを有するから、車輪の配置
精度が低いと、軌条２，３に対する位置ずれが生じて転
動に抵抗が生じる。しかし、前後の案内車輪８，９、支
持車輪７，７の間に駆動車輪１０が位置して三角形の各
頂点に配置された支持点で軌条２，３に接しているか
ら、車輪の配置精度が比較的低くても、車輪と軌条との
位置ずれが生じにくい。支持車輪７は、走行体６の荷重
を支承し、上部軌条２の上面を転動する。案内車輪８，
９は走行体６の水平方向の位置を定め、軌条２に沿って
走行を案内する。
【００１２】本発明の他の実施形態を図６に示す。この
実施形態においては、案内車輪８，９と駆動車輪１０の
配置が上下逆転し、案内車輪８，９が下部車輪３の側面
を、また駆動車輪１０が上部車輪２の側面を夫々転動す
るように構成されている。その他の構成は基本的に先の
実施形態と同等であるから、同一の符号を付して説明を
省略する。
実施形態においては、案内車輪８，９と駆動車輪１０の
配置が上下逆転し、案内車輪８，９が下部車輪３の側面
を、また駆動車輪１０が上部車輪２の側面を夫々転動す
るように構成されている。その他の構成は基本的に先の
実施形態と同等であるから、同一の符号を付して説明を
省略する。
【００１３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、集電機構は車輪９，１０と無関
係に構成することができ、また駆動電力の供給路を軌条
２，３と別個に設けることができる。案内車輪９を集電
機構の一部としない場合には、これに磁石リング１５を
組み込む必要がなく、これを集電機構の一部とする場合
であっても、磁石リング１５による磁気吸着力に代わる
ばね等による別個の付勢手段を採用することができる。
ものではなく、例えば、集電機構は車輪９，１０と無関
係に構成することができ、また駆動電力の供給路を軌条
２，３と別個に設けることができる。案内車輪９を集電
機構の一部としない場合には、これに磁石リング１５を
組み込む必要がなく、これを集電機構の一部とする場合
であっても、磁石リング１５による磁気吸着力に代わる
ばね等による別個の付勢手段を採用することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、軌道
に跨って走行する走行体６を備えた跨座式の軌道走行装
置において、円筒状の上部軌条２と、この上部軌条２の
下方にこれと平行に敷設された磁性体から成る円筒状の
下部軌条３とを具備させて軌道１を構成し、走行体６
は、軌道１に跨るフレーム１１に、支持車輪７、案内車
輪８、駆動車輪１０、駆動車輪駆動用のモータ２１、モ
ータ２１に電力を供給する集電機構１４，２４を取り付
けて構成した。そして、支持車輪７は、上部軌条２の上
部を転動するように前後に少なくとも２つ設け、案内車
輪８，９は、上部軌条２の左右側面を夫々転動するよう
に相対向させて少なくとも前後２組設け、駆動車輪１０
には、磁石リング１５を具備させ、前後の案内車輪８，
９の間に位置して下部軌条３の左右側面に夫々磁気吸着
して転動するように相対向させて一対設けたため、駆動
車輪１０と軌条３との間の強力な静摩擦力又は動摩擦力
で強力な牽引力が得られ、３種の車輪７，８，９，１０
で軌条２，３上に走行体６を安定して支持することがで
きると共に、走行体６を軌条２，３に対して基本的に３
点で支持することにより小型化、支持の安定化を図こと
ができる。また、支持車輪７、案内車輪８，９、駆動車
輪１０には、何れも軌条２，３の各側面に沿う断面円弧
状の環状溝７ａ，８ａ，９ａ，１０ａを夫々具備させた
ため、各車輪７，８，９，１０を円筒状の軌条２，３に
対して確実に係合させ、走行体６の安定した走行を得る
ことができる。上下軌条２，３を導電性で磁性の素材か
ら構成し、これを相互に電気的に絶縁して敷設し、車輪
９，１０等による集電機構１４，２４で軌条２，３に電
気的に導通させ、軌条２，３を駆動電力の往帰線として
駆動モータ２１に電力を供給するようにした場合には、
軌道から駆動電力の供給を受けることができ、別個の電
力供給機構を必要としない軌道走行装置を提供すること
ができる。
に跨って走行する走行体６を備えた跨座式の軌道走行装
置において、円筒状の上部軌条２と、この上部軌条２の
下方にこれと平行に敷設された磁性体から成る円筒状の
下部軌条３とを具備させて軌道１を構成し、走行体６
は、軌道１に跨るフレーム１１に、支持車輪７、案内車
輪８、駆動車輪１０、駆動車輪駆動用のモータ２１、モ
ータ２１に電力を供給する集電機構１４，２４を取り付
けて構成した。そして、支持車輪７は、上部軌条２の上
部を転動するように前後に少なくとも２つ設け、案内車
輪８，９は、上部軌条２の左右側面を夫々転動するよう
に相対向させて少なくとも前後２組設け、駆動車輪１０
には、磁石リング１５を具備させ、前後の案内車輪８，
９の間に位置して下部軌条３の左右側面に夫々磁気吸着
して転動するように相対向させて一対設けたため、駆動
車輪１０と軌条３との間の強力な静摩擦力又は動摩擦力
で強力な牽引力が得られ、３種の車輪７，８，９，１０
で軌条２，３上に走行体６を安定して支持することがで
きると共に、走行体６を軌条２，３に対して基本的に３
点で支持することにより小型化、支持の安定化を図こと
ができる。また、支持車輪７、案内車輪８，９、駆動車
輪１０には、何れも軌条２，３の各側面に沿う断面円弧
状の環状溝７ａ，８ａ，９ａ，１０ａを夫々具備させた
ため、各車輪７，８，９，１０を円筒状の軌条２，３に
対して確実に係合させ、走行体６の安定した走行を得る
ことができる。上下軌条２，３を導電性で磁性の素材か
ら構成し、これを相互に電気的に絶縁して敷設し、車輪
９，１０等による集電機構１４，２４で軌条２，３に電
気的に導通させ、軌条２，３を駆動電力の往帰線として
駆動モータ２１に電力を供給するようにした場合には、
軌道から駆動電力の供給を受けることができ、別個の電
力供給機構を必要としない軌道走行装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明に係る軌道走行装置の概略的斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る軌道走行装置の正面図である。
【図３】本発明に係る軌道走行装置の平面図である。
【図４】本発明に係る軌道走行装置の側面図である。
【図５】本発明に係る軌道走行装置における集電機構と
しての案内車輪及び駆動車輪の断面図である。
しての案内車輪及び駆動車輪の断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る軌道走行装置の概
略的斜視図である。
略的斜視図である。
１ 軌道 ２ 上部軌条 ３ 下部軌条 ６ 走行体 ７ 支持車輪 ７ａ 環状溝 ８ 案内車輪 ８ａ 環状溝 ９ 案内車輪 ９ａ 環状溝 １４ 集電機構 １５ 磁石リング １０ 駆動車輪 １０ａ 環状溝 ２１ モータ ２４ 集電機構
Claims (6)
- 【請求項１】 軌道に跨って走行する走行体を備えた跨
座式の軌道走行装置であって、 前記軌道は、円筒状の上部軌条と、この上部軌条の下方
にこれと平行に敷設された磁性体から成る円筒状の下部
軌条とを具備し、 前記走行体は、前記軌道に跨るフレームと、このフレー
ムに支持され前記上部軌条の上部を転動する前後少なく
とも２つの支持車輪と、前記フレームに支持され前記上
部軌条の左右側面を夫々転動するように対向した少なく
とも前後２組の案内車輪と、前後に位置するこの案内車
輪の間に位置して前記フレームに支持され前記下部軌条
の左右側面に夫々磁気吸着して転動する対向一対の駆動
車輪と、前記フレームに支持された駆動車輪駆動用のモ
ータと、このモータに電力を供給する集電機構とを具備
し、 前記支持車輪、案内車輪、駆動車輪は何れも上部軌条又
は下部の軌条の各側面に沿う断面円弧状の環状溝を夫々
備えることを特徴とする軌道走行装置。 - 【請求項２】 軌道に跨って走行する走行体を備えた跨
座式の軌道走行装置であって、 前記軌道は、円筒状の上部軌条と、この上部軌条の下方
にこれと平行に敷設された磁性体から成る円筒状の下部
軌条とを具備し、 前記走行体は、前記軌道に跨るフレームと、このフレー
ムに支持され前記上部軌条の上部を転動する前後少なく
とも２つの支持車輪と、前記フレームに支持され前記下
部軌条の左右側面を夫々転動するように対向した少なく
とも前後２組の案内車輪と、前後に位置するこの案内車
輪の間に位置して前記フレームに支持され前記上部軌条
の左右側面に夫々磁気吸着して転動する対向一対の駆動
車輪と、前記フレームに支持された駆動車輪駆動用のモ
ータと、このモータに電力を供給する集電機構とを具備
し、 前記支持車輪、案内車輪、駆動車輪は何れも上部軌条又
は下部の軌条の各側面に沿う断面円弧状の環状溝を夫々
備えることを特徴とする軌道走行装置。 - 【請求項３】 前記上下軌条は、鋼管製で、互いに電気
的に絶縁され、前記モータの駆動電流の往帰線を構成
し、前記集電機構は上下軌条に接して集電することを特
徴とする請求項１又は２に記載の軌道走行装置。 - 【請求項４】 前記上下軌条は、鋼管製で、互いに電気
的に絶縁され、前記モータの駆動電流の往帰線を構成
し、前記駆動車輪は、前記下部軌条の側面に転接しつつ
下部軌条に電気的に導通する一方の前記集電機構を構成
し、前記案内車輪は、前記上部軌条の側面に転接しつつ
上部軌条に電気的に導通する他方の前記集電機構を構成
し、集電機構である駆動車輪と案内車輪とに前記駆動モ
ータが電気的に接続されていることを特徴とする請求項
１に記載の軌道走行装置。 - 【請求項５】 前記上下軌条は、鋼管製で、互いに電気
的に絶縁され、前記モータの駆動電流の往帰線を構成
し、前記駆動車輪は、前記上部軌条の側面に転接しつつ
上部軌条に電気的に導通する一方の前記集電機構を構成
し、前記案内車輪は、前記下部軌条の側面に転接しつつ
下部軌条に電気的に導通する他方の前記集電機構を構成
し、集電機構である駆動車輪と案内車輪とに前記駆動モ
ータが電気的に接続されていることを特徴とする請求項
２に記載の軌道走行装置。 - 【請求項６】 駆動車輪と前記駆動モータとの間及び前
記案内車輪と前記駆動モータとの間には、駆動車輪の導
電部又は案内車輪の導電部に摺接して通電するブラシが
夫々介設されていることを特徴とする請求項４又は５に
記載の軌道走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19295696A JPH1016771A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 軌道走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19295696A JPH1016771A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 軌道走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016771A true JPH1016771A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16299833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19295696A Pending JPH1016771A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 軌道走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1016771A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011025030A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Maurer Soehne Gmbh & Co Kg | コースタ |
| CN102596676A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-07-18 | 毛勒．佐纳有限公司及两合公司 | 具有正传动的运输系统 |
| JP2017007586A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 上田技研産業株式会社 | 単軌条用台車及び軌道運搬装置 |
| CN107444409A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-12-08 | 博特勒·耶尔格 | 具有安装在导轨上的啮合件的运输系统 |
| CN111176303A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-05-19 | 深圳市筑汀智能科技有限公司 | 一种单总线器件循迹行走机器人 |
| JP2023067327A (ja) * | 2021-11-01 | 2023-05-16 | 啓太 遠藤 | 運搬システム、及び運搬台車 |
-
1996
- 1996-07-03 JP JP19295696A patent/JPH1016771A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011025030A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Maurer Soehne Gmbh & Co Kg | コースタ |
| CN102596676A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-07-18 | 毛勒．佐纳有限公司及两合公司 | 具有正传动的运输系统 |
| JP2017007586A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 上田技研産業株式会社 | 単軌条用台車及び軌道運搬装置 |
| CN107444409A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-12-08 | 博特勒·耶尔格 | 具有安装在导轨上的啮合件的运输系统 |
| CN111176303A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-05-19 | 深圳市筑汀智能科技有限公司 | 一种单总线器件循迹行走机器人 |
| JP2023067327A (ja) * | 2021-11-01 | 2023-05-16 | 啓太 遠藤 | 運搬システム、及び運搬台車 |
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