JPH07111771A - リニアモータ駆動の搬送用電車 - Google Patents
リニアモータ駆動の搬送用電車Info
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- JPH07111771A JPH07111771A JP25189193A JP25189193A JPH07111771A JP H07111771 A JPH07111771 A JP H07111771A JP 25189193 A JP25189193 A JP 25189193A JP 25189193 A JP25189193 A JP 25189193A JP H07111771 A JPH07111771 A JP H07111771A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 13
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車上一次のリニアモータ駆動の搬送用電車に
於いて、車輪の磨耗などが生じてもリニアモータ本体と
ガイドロッド側の二次導体との間の間隙を常に一定に保
持し得るようにすること。 【構成】 リニアモータ本体１７は、レール長さ方向に
長い水平状の基板１８にコイル１７ａを装着したもの
で、当該基板１８には、ガイドレール１Ｂに当接してコ
イル１７ａと二次導体１６との間の間隙を一定に保持す
るローラ１９が基板左右両側辺にレール長さ方向適当間
隔おきに複数個軸支されると共に、電車フレーム２ａ側
へ垂直に突出する複数本の昇降ガイドロッド２０が設け
られ、当該昇降ガイドロッド２０は、電車フレーム２ａ
を昇降可能に貫通し、その遊端には抜け止め用ストッパ
ー２０ａが装着されている。
於いて、車輪の磨耗などが生じてもリニアモータ本体と
ガイドロッド側の二次導体との間の間隙を常に一定に保
持し得るようにすること。 【構成】 リニアモータ本体１７は、レール長さ方向に
長い水平状の基板１８にコイル１７ａを装着したもの
で、当該基板１８には、ガイドレール１Ｂに当接してコ
イル１７ａと二次導体１６との間の間隙を一定に保持す
るローラ１９が基板左右両側辺にレール長さ方向適当間
隔おきに複数個軸支されると共に、電車フレーム２ａ側
へ垂直に突出する複数本の昇降ガイドロッド２０が設け
られ、当該昇降ガイドロッド２０は、電車フレーム２ａ
を昇降可能に貫通し、その遊端には抜け止め用ストッパ
ー２０ａが装着されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右一対のガイドレー
ルに支持案内されるリニアモータ駆動の搬送用電車に関
するものである。
ルに支持案内されるリニアモータ駆動の搬送用電車に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の搬送用電車は、
一方のガイドレール上に設けられたリニアモータ用二次
導体に対面するリニアモータ本体を備えるものである
が、このリニアモータ本体は、前記二次導体に対し所定
の微小間隙を隔てて対面するように支持しなければなら
ないが、車輪の磨耗や車輪が異物に乗り上げたりして電
車レベルが上下に変動した場合、リニアモータ本体もこ
れにつれて上下移動してガイドレール側の二次導体との
間の隙間が変動し、リニアモータ本体が二次導体に接触
するような不都合が生じる恐れがある。
一方のガイドレール上に設けられたリニアモータ用二次
導体に対面するリニアモータ本体を備えるものである
が、このリニアモータ本体は、前記二次導体に対し所定
の微小間隙を隔てて対面するように支持しなければなら
ないが、車輪の磨耗や車輪が異物に乗り上げたりして電
車レベルが上下に変動した場合、リニアモータ本体もこ
れにつれて上下移動してガイドレール側の二次導体との
間の隙間が変動し、リニアモータ本体が二次導体に接触
するような不都合が生じる恐れがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の搬送用電車は、搬送用電車(2) を案内
する左右一対のガイドレール(1A,1B) の内、片側のガイ
ドレール(1B)に水平且つレール長さ方向に連続するよう
に設けられたリニアモータ用二次導体(16)に対面するリ
ニアモータ本体(17)を備えた搬送用電車であって、リニ
アモータ本体(17)は、レール長さ方向に長い水平状の基
板(18)を備え、当該基板(18)には、ガイドレール(1B)に
当接してリニアモータ本体(17)と二次導体(16)との間の
間隙を一定に保持するローラ(19)が基板左右両側辺にレ
ール長さ方向適当間隔おきに複数個軸支されると共に、
電車フレーム(2a)側へ垂直に突出する複数本の昇降ガイ
ドロッド(20)が設けられ、当該昇降ガイドロッド(20)
は、電車フレーム(2a)を昇降可能に貫通し、その遊端に
は抜け止め用ストッパー(20a) が装着されている点に特
徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の搬送用電車は、搬送用電車(2) を案内
する左右一対のガイドレール(1A,1B) の内、片側のガイ
ドレール(1B)に水平且つレール長さ方向に連続するよう
に設けられたリニアモータ用二次導体(16)に対面するリ
ニアモータ本体(17)を備えた搬送用電車であって、リニ
アモータ本体(17)は、レール長さ方向に長い水平状の基
板(18)を備え、当該基板(18)には、ガイドレール(1B)に
当接してリニアモータ本体(17)と二次導体(16)との間の
間隙を一定に保持するローラ(19)が基板左右両側辺にレ
ール長さ方向適当間隔おきに複数個軸支されると共に、
電車フレーム(2a)側へ垂直に突出する複数本の昇降ガイ
ドロッド(20)が設けられ、当該昇降ガイドロッド(20)
は、電車フレーム(2a)を昇降可能に貫通し、その遊端に
は抜け止め用ストッパー(20a) が装着されている点に特
徴を有する。
【０００４】なお、リニアモータ本体(17)をガイドレー
ル(1B)の水平レール部(5) の上側に位置させた場合、基
板(18)のローラ(19)は水平レール部(5) の上側面に重力
で当接させることが出来るが、リニアモータ本体(17)を
ガイドレール(1B)の水平レール部(5) の下側に位置させ
た場合には、基板(18)のローラ(19)は水平レール部(5)
の下側面に磁気吸引力で当接させることになる。
ル(1B)の水平レール部(5) の上側に位置させた場合、基
板(18)のローラ(19)は水平レール部(5) の上側面に重力
で当接させることが出来るが、リニアモータ本体(17)を
ガイドレール(1B)の水平レール部(5) の下側に位置させ
た場合には、基板(18)のローラ(19)は水平レール部(5)
の下側面に磁気吸引力で当接させることになる。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１Ａ，１Ｂ
は左右一対のガイドレールであって、２は搬送用電車で
ある。ガイドレール１Ａ，１Ｂは、搬送用電車２の走行
通路を隔てて立設された棚３Ａ，３Ｂの電車走行通路側
に同一レベルで水平に付設されたもので、外側の垂直取
付け部４とこの垂直取付け部４の下端から内側へ水平に
延出する水平レール部５とから成る断面Ｌ形のものであ
り、アルミニウムなどから成形される。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１Ａ，１Ｂ
は左右一対のガイドレールであって、２は搬送用電車で
ある。ガイドレール１Ａ，１Ｂは、搬送用電車２の走行
通路を隔てて立設された棚３Ａ，３Ｂの電車走行通路側
に同一レベルで水平に付設されたもので、外側の垂直取
付け部４とこの垂直取付け部４の下端から内側へ水平に
延出する水平レール部５とから成る断面Ｌ形のものであ
り、アルミニウムなどから成形される。
【０００６】搬送用電車２には、両ガイドレール１Ａ，
１Ｂ上を転動する４つの車輪６と、４つの位置決め用垂
直軸ローラ７ａ〜７ｄと、荷移載手段８と、走行用駆動
手段９と、給電手段１０とが設けられている。荷移載手
段８は、棚３Ａ，３Ｂの荷受け板１１上に仕切り部材１
２で区画形成された各荷支持部１３と搬送用電車２の荷
支持部１４との間で荷Ｗを直角横方向に移載するもの
で、この実施例では、荷Ｗの移載方向両側を挟んで移載
方向に往復移動する一対の起伏自在なアーム１５を使用
したものが使用されている。
１Ｂ上を転動する４つの車輪６と、４つの位置決め用垂
直軸ローラ７ａ〜７ｄと、荷移載手段８と、走行用駆動
手段９と、給電手段１０とが設けられている。荷移載手
段８は、棚３Ａ，３Ｂの荷受け板１１上に仕切り部材１
２で区画形成された各荷支持部１３と搬送用電車２の荷
支持部１４との間で荷Ｗを直角横方向に移載するもの
で、この実施例では、荷Ｗの移載方向両側を挟んで移載
方向に往復移動する一対の起伏自在なアーム１５を使用
したものが使用されている。
【０００７】走行用駆動手段９は、一方のガイドレール
１Ｂの水平レール部５上に水平状に敷設された二次導体
１６と、この二次導体１６上に対面するように搬送用電
車２の底部に配設されたリニアモータ本体１７とから構
成された車上一次のリニアモータ方式のものである。こ
の実施例での二次導体１６は、図１及び図５に示すよう
に、上下両端面がＮＳ極となる矩形偏平状の多数のマグ
ネット１６ａを、上面の極性がＮＳ交互に並ぶように帯
状基板１６ｂ上にレール長さ方向に並設したものである
が、マグネット並設の二次導体に代えてアルミニウムな
どの非磁性導電体層と鉄などの磁性導電体層との積層構
造のものであっても良い。
１Ｂの水平レール部５上に水平状に敷設された二次導体
１６と、この二次導体１６上に対面するように搬送用電
車２の底部に配設されたリニアモータ本体１７とから構
成された車上一次のリニアモータ方式のものである。こ
の実施例での二次導体１６は、図１及び図５に示すよう
に、上下両端面がＮＳ極となる矩形偏平状の多数のマグ
ネット１６ａを、上面の極性がＮＳ交互に並ぶように帯
状基板１６ｂ上にレール長さ方向に並設したものである
が、マグネット並設の二次導体に代えてアルミニウムな
どの非磁性導電体層と鉄などの磁性導電体層との積層構
造のものであっても良い。
【０００８】リニアモータ本体１７は、図３〜図５に示
すように、多数のコイル１７ａをコイルヨークプレート
１７ｂの下側にレール長さ方向に並設した一次ユニット
１７ｃを、レール長さ方向に長い帯状の基板１８の下側
に複数（図示例は３つ）、レール長さ方向に直列状に取
付けられたもので、当該基板１８の両側辺には、ガイド
レール１Ｂの水平レール部５上を転動する水平軸ローラ
１９が適当間隔おきに軸支され、基板１８の長さ方向２
か所からは昇降ガイドロッド２０が上向き垂直に突設さ
れている。この昇降ガイドロッド２０は、搬送用電車２
のフレーム２ａに設けられた垂直な貫通孔に対して昇降
可能に貫通し、遊端部にリング状の抜け止め用ストッパ
ー２０ａが装着されている。従ってリニアモータ本体１
７は、重力で下降して各水平軸ローラ１９がガイドレー
ル１Ｂの水平レール部５上に当接することにより、二次
導体（マグネット上面）１６に対し所定の小間隙を隔て
て対面することになる。
すように、多数のコイル１７ａをコイルヨークプレート
１７ｂの下側にレール長さ方向に並設した一次ユニット
１７ｃを、レール長さ方向に長い帯状の基板１８の下側
に複数（図示例は３つ）、レール長さ方向に直列状に取
付けられたもので、当該基板１８の両側辺には、ガイド
レール１Ｂの水平レール部５上を転動する水平軸ローラ
１９が適当間隔おきに軸支され、基板１８の長さ方向２
か所からは昇降ガイドロッド２０が上向き垂直に突設さ
れている。この昇降ガイドロッド２０は、搬送用電車２
のフレーム２ａに設けられた垂直な貫通孔に対して昇降
可能に貫通し、遊端部にリング状の抜け止め用ストッパ
ー２０ａが装着されている。従ってリニアモータ本体１
７は、重力で下降して各水平軸ローラ１９がガイドレー
ル１Ｂの水平レール部５上に当接することにより、二次
導体（マグネット上面）１６に対し所定の小間隙を隔て
て対面することになる。
【０００９】給電手段１０は、図２及び図３に示すよう
に他方のガイドレール１Ａの水平レール部５上に、レー
ルの左右幅方向に所定間隔を隔てて並列し且つレール長
さ方向に連続するように並設された一対の無接触給電用
誘導路（リッツ線）２１と、この誘導路２１間に位置す
るように搬送用電車２の前後２か所に配設された誘導コ
イル２２とから成る無接触給電方式のものである。２３
は誘導路２１の長さ方向適当間隔おきに配設された誘導
路支持用ハンガーであって、ガイドレール１Ａの水平レ
ール部５上に固定立設され、２４は誘導コイル２２が装
着されたコイルヨークであり、搬送用電車２のフレーム
２ａの底部に取付けられている。
に他方のガイドレール１Ａの水平レール部５上に、レー
ルの左右幅方向に所定間隔を隔てて並列し且つレール長
さ方向に連続するように並設された一対の無接触給電用
誘導路（リッツ線）２１と、この誘導路２１間に位置す
るように搬送用電車２の前後２か所に配設された誘導コ
イル２２とから成る無接触給電方式のものである。２３
は誘導路２１の長さ方向適当間隔おきに配設された誘導
路支持用ハンガーであって、ガイドレール１Ａの水平レ
ール部５上に固定立設され、２４は誘導コイル２２が装
着されたコイルヨークであり、搬送用電車２のフレーム
２ａの底部に取付けられている。
【００１０】搬送用電車２の４つの車輪６は、図５に示
すように両ガイドレール１Ａ，１Ｂの垂直取付け部４の
上端面４ａ上を転動し、４つの位置決め用垂直軸ローラ
７ａ〜７ｄは、両ガイドレール１Ａ，１Ｂの垂直取付け
部４の上端内側垂直面４ｂに当接している。而して図３
に示すように、給電手段１０のある側のガイドレール１
Ａに当接するローラ７ａ，７ｂは、搬送用電車２のフレ
ーム２ａの一定位置に軸支されているが、走行用駆動手
段９のある側のガイドレール１Ｂに当接するローラ７
ｃ，７ｄは、レール長さ方向に対し左右幅方向に一定範
囲内で水平揺動可能に軸支された可動アーム２５に軸支
されると共に、当該可動アーム２５を外側へ付勢するス
プリング２６により、図５に示すようにガイドレール垂
直取付け部４の上端内側垂直面４ｂに圧接せしめられて
いる。
すように両ガイドレール１Ａ，１Ｂの垂直取付け部４の
上端面４ａ上を転動し、４つの位置決め用垂直軸ローラ
７ａ〜７ｄは、両ガイドレール１Ａ，１Ｂの垂直取付け
部４の上端内側垂直面４ｂに当接している。而して図３
に示すように、給電手段１０のある側のガイドレール１
Ａに当接するローラ７ａ，７ｂは、搬送用電車２のフレ
ーム２ａの一定位置に軸支されているが、走行用駆動手
段９のある側のガイドレール１Ｂに当接するローラ７
ｃ，７ｄは、レール長さ方向に対し左右幅方向に一定範
囲内で水平揺動可能に軸支された可動アーム２５に軸支
されると共に、当該可動アーム２５を外側へ付勢するス
プリング２６により、図５に示すようにガイドレール垂
直取付け部４の上端内側垂直面４ｂに圧接せしめられて
いる。
【００１１】以上の構成によれば、給電手段１０に於け
る誘導路２１に高周波電流を供給して誘導路２１の周り
に磁界を形成させることにより、搬送用電車２側の誘導
コイル２２に起電力が生じ、誘導路２１から誘導コイル
２２を介して搬送用電車２側へ電力の無接触伝送が行わ
れる。この電力で走行用駆動手段９のリニアモータ本体
１７に給電することにより、二次導体１６との間の磁気
作用で搬送用電車２に所定方向の推力が作用し、搬送用
電車２をガイドレール１Ａ，１Ｂに沿って走行させるこ
とが出来る。
る誘導路２１に高周波電流を供給して誘導路２１の周り
に磁界を形成させることにより、搬送用電車２側の誘導
コイル２２に起電力が生じ、誘導路２１から誘導コイル
２２を介して搬送用電車２側へ電力の無接触伝送が行わ
れる。この電力で走行用駆動手段９のリニアモータ本体
１７に給電することにより、二次導体１６との間の磁気
作用で搬送用電車２に所定方向の推力が作用し、搬送用
電車２をガイドレール１Ａ，１Ｂに沿って走行させるこ
とが出来る。
【００１２】なお、図６に示すように前記ガイドレール
１Ａ，１Ｂを、垂直取付け部４の上端から内側へ水平レ
ール部５が延出するように、上下逆さ向きで使用するこ
とも出来る。この場合、搬送用電車２の車輪６は水平レ
ール部５の上側面を転動することになり、各位置決め用
垂直軸ローラ７ａ〜７ｄは、水平レール部５の先端垂直
面５ａに当接させることになる。また、走行用駆動手段
９の二次導体１６や給電手段１０の誘導路２１は、ガイ
ドレール１Ａ，１Ｂの水平レール部５の下側に取付けら
れるので、電車フレーム２ａをガイドレール１Ａ，１Ｂ
の下側に片持ち状に延出させ、このフレーム２ａ上にリ
ニアモータ本体１７や給電手段１０の誘導コイル２２を
支持させることになる。なお、この場合も走行用駆動手
段９のリニアモータ本体１７は、二次導体１６とリニア
モータ本体１７との間の磁気吸引力で上向きに付勢され
るので、リニアモータ本体１７を支持する基板１８のロ
ーラ１９がガイドレール１Ｂの水平レール部５の下側面
に当接し、リニアモータ本体１７と二次導体１６との間
の隙間が一定に維持される。しかしながら、リニアモー
タ本体１７に対する給電が断たれた場合、当該リニアモ
ータ本体１７は重力で下降限レベルまで下降することに
なる。
１Ａ，１Ｂを、垂直取付け部４の上端から内側へ水平レ
ール部５が延出するように、上下逆さ向きで使用するこ
とも出来る。この場合、搬送用電車２の車輪６は水平レ
ール部５の上側面を転動することになり、各位置決め用
垂直軸ローラ７ａ〜７ｄは、水平レール部５の先端垂直
面５ａに当接させることになる。また、走行用駆動手段
９の二次導体１６や給電手段１０の誘導路２１は、ガイ
ドレール１Ａ，１Ｂの水平レール部５の下側に取付けら
れるので、電車フレーム２ａをガイドレール１Ａ，１Ｂ
の下側に片持ち状に延出させ、このフレーム２ａ上にリ
ニアモータ本体１７や給電手段１０の誘導コイル２２を
支持させることになる。なお、この場合も走行用駆動手
段９のリニアモータ本体１７は、二次導体１６とリニア
モータ本体１７との間の磁気吸引力で上向きに付勢され
るので、リニアモータ本体１７を支持する基板１８のロ
ーラ１９がガイドレール１Ｂの水平レール部５の下側面
に当接し、リニアモータ本体１７と二次導体１６との間
の隙間が一定に維持される。しかしながら、リニアモー
タ本体１７に対する給電が断たれた場合、当該リニアモ
ータ本体１７は重力で下降限レベルまで下降することに
なる。
【００１３】上記実施例では、起伏自在なアーム１５を
荷移載手段８として備えた搬送用電車２を示したが、本
発明の搬送用電車は、ランニングフォークなど、他の形
式の荷移載手段を備えた搬送用電車であっても良いし、
昇降キャレッジを備えたスタッカークレーンタイプの搬
送用電車であっても良い。勿論、荷移載手段を具備しな
い搬送用電車であっても良い。
荷移載手段８として備えた搬送用電車２を示したが、本
発明の搬送用電車は、ランニングフォークなど、他の形
式の荷移載手段を備えた搬送用電車であっても良いし、
昇降キャレッジを備えたスタッカークレーンタイプの搬
送用電車であっても良い。勿論、荷移載手段を具備しな
い搬送用電車であっても良い。
【００１４】
【発明の作用及び効果】本発明のリニアモータ駆動の搬
送用電車は以上のように実施し得るものであって、係る
本発明の構成によれば、搬送用電車側のリニアモータ本
体は垂直な昇降ガイドロッドにより昇降自在に支持さ
れ、リニアモータ本体の基板に軸支されているローラと
ガイドレールとの当接により当該リニアモータ本体（コ
イル）とガイドレール側の二次導体との間の隙間が一定
に保持されるので、搬送用電車の車輪の磨耗や異物への
乗り上げが生じても、リニアモータ本体が二次導体に接
触するような不都合は確実に回避される。
送用電車は以上のように実施し得るものであって、係る
本発明の構成によれば、搬送用電車側のリニアモータ本
体は垂直な昇降ガイドロッドにより昇降自在に支持さ
れ、リニアモータ本体の基板に軸支されているローラと
ガイドレールとの当接により当該リニアモータ本体（コ
イル）とガイドレール側の二次導体との間の隙間が一定
に保持されるので、搬送用電車の車輪の磨耗や異物への
乗り上げが生じても、リニアモータ本体が二次導体に接
触するような不都合は確実に回避される。
【００１５】しかも本発明の構成によれば、リニアモー
タ本体の基板側の昇降ガイドロッドを電車フレーム側の
貫通孔に挿通させて当該ロッドの遊端に抜け止め用スト
ッパーを装着するだけで、リニアモータ本体を電車側に
取付けることが出来るので、リニアモータ本体の脱着作
業が簡単容易に行え、構造も極めて簡単で安価に実施す
ることが出来る。また、リニアモータ本体の基板には、
その左右両側辺のレール長さ方向複数か所に、ガイドレ
ール側二次導体との間の隙間を一定に保持するローラが
軸支され、更に当該基板のレール長さ方向複数か所に垂
直な昇降ガイドロッドを配設しているので、図示例のよ
うに電車の全長に及ぶような長尺のリニアモータ本体で
あっても安定的に支持させることが出来る。
タ本体の基板側の昇降ガイドロッドを電車フレーム側の
貫通孔に挿通させて当該ロッドの遊端に抜け止め用スト
ッパーを装着するだけで、リニアモータ本体を電車側に
取付けることが出来るので、リニアモータ本体の脱着作
業が簡単容易に行え、構造も極めて簡単で安価に実施す
ることが出来る。また、リニアモータ本体の基板には、
その左右両側辺のレール長さ方向複数か所に、ガイドレ
ール側二次導体との間の隙間を一定に保持するローラが
軸支され、更に当該基板のレール長さ方向複数か所に垂
直な昇降ガイドロッドを配設しているので、図示例のよ
うに電車の全長に及ぶような長尺のリニアモータ本体で
あっても安定的に支持させることが出来る。
【図１】 平面図である。
【図２】 一部切り欠き縦断正面図である。
【図３】 搬送用電車の要部の構成を示す平面図であ
る。
る。
【図４】 リニアモータ本体を支持する基板の要部を示
す平面図である。
す平面図である。
【図５】 走行用駆動手段を示す縦断正面図である。
【図６】 別の実施例の走行用駆動手段を示す縦断正面
図である。
図である。
１Ａ ガイドレール １Ｂ ガイドレール ２ 搬送用電車 ３Ａ 棚 ３Ｂ 棚 ４ ガイドレールの垂直取付け部 ５ ガイドレールの水平レール部 ６ 搬送用電車の車輪 ８ 荷移載手段 ９ 走行用駆動手段 １０ 給電手段 １６ リニアモータの二次導体（マグネット） １７ リニアモータ本体 １７ａ リニアモータ用コイル １７ｂ コイルヨークプレート １７ｃ 一次ユニット １８ リニアモータ本体用基板 １９ 基板支持用ローラ ２０ 垂直な昇降ガイドロッド ２０ａ 抜け止め用ストッパー ２１ 無接触給電用誘導路（リッツ線） ２２ 誘導コイル ２６ スプリング
Claims (3)
- 【請求項１】搬送用電車(2) を案内する左右一対のガイ
ドレール(1A,1B) の内、片側のガイドレール(1B)に水平
且つレール長さ方向に連続するように設けられたリニア
モータ用二次導体(16)に対面するリニアモータ本体(17)
を備えた搬送用電車であって、 リニアモータ本体(17)は、レール長さ方向に長い水平状
の基板(18)を備え、当該基板(18)には、ガイドレール(1
B)に当接してリニアモータ本体(17)と二次導体(16)との
間の間隙を一定に保持するローラ(19)が基板左右両側辺
にレール長さ方向適当間隔おきに複数個軸支されると共
に、電車フレーム(2a)側へ垂直に突出する複数本の昇降
ガイドロッド(20)が設けられ、当該昇降ガイドロッド(2
0)は、電車フレーム(2a)を昇降可能に貫通し、その遊端
には抜け止め用ストッパー(20a)が装着されているリニ
アモータ駆動の搬送用電車。 - 【請求項２】リニアモータ本体(17)は、ガイドレール(1
B)の水平レール部(5) の上側に位置して、基板(18)のロ
ーラ(19)が水平レール部(5) の上側面に重力で当接して
いる請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】リニアモータ本体(17)は、ガイドレール(1
B)の水平レール部(5) の下側に位置して、基板(18)のロ
ーラ(19)が水平レール部(5) の下側面に磁気吸引力で当
接している請求項１に記載の搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25189193A JPH07111771A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | リニアモータ駆動の搬送用電車 |
| US08/320,441 US5551350A (en) | 1993-10-07 | 1994-10-07 | Transporting system driven by linear motor having inductive power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25189193A JPH07111771A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | リニアモータ駆動の搬送用電車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111771A true JPH07111771A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17229490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25189193A Withdrawn JPH07111771A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | リニアモータ駆動の搬送用電車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111771A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107032032A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-11 | 湖北鄂西北中药材物流基地有限公司 | 中药材智能仓储系统 |
| CN110318307A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种用于轨道交通系统的轨道 |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25189193A patent/JPH07111771A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107032032A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-11 | 湖北鄂西北中药材物流基地有限公司 | 中药材智能仓储系统 |
| CN110318307A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种用于轨道交通系统的轨道 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |