JPH10168979A - 着座検知装置と衛生洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 便座への着座の検知の信頼性を向上させる。 【解決手段】 着座検知装置５０は、ＬＥＤ５４からの
光を第１の光ビーム５１，第２の光ビーム５２および第
３の光ビーム５３にその光束を分割して照射する。第１
の光ビーム５１は、便座に着座した使用者の腰部周辺に
向けられており、この腰部周辺を検知領域とする。第２
の光ビーム５２は、胸部周辺に向けられており、胸部周
辺を検知領域とする。第３の光ビーム５３は、頭部周辺
に向けられており、頭部周辺を検知領域とする。これら
検知領域で反射した光は、第１の受光素子５７，第２の
受光素子５８および第３の受光素子５９で受光される。
従って、未着座であればこれら受光素子の受光量はゼロ
であり、着座状態であれば、各ビームの光の反射が使用
者で起き、各受光素子からは受光量に応じた電気信号が
出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洋式便器の便座へ
の着座を検出する着座検知装置と、人体局部の洗浄又は
乾燥を行うための駆動機器を有する衛生洗浄装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の着座検知装置は、人体局
部を洗浄したり乾燥したりする衛生洗浄装置におけるイ
ンターロックに用いられている。具体的に説明すると、
着座検知装置により着座が検知されていない場合には、
洗浄水吐水スイッチがオンされても洗浄水吐水が実行さ
れないようにして、未着座の状態での吐水によるトイレ
床面への洗浄水の飛散防止が図られている。人体局部の
乾燥についても同様であり、着座が検知されていない場
合には、温風乾燥スイッチがオンされても温風吹き出し
が実行されないようにして、不用意な温風吹出の回避が
図られている。

【０００３】ところで、この着座検知装置としては、種
々のものが用いられており、光学的な検知手法を用いる
もの、電気的な検知手法を用いるもの、機械的な検知手
法を用いるものなどがある。光学的な検知手法を用いる
ものには、照射した赤外領域の光の透過或いは反射の状
態が便座に着座した使用者により変化することを利用し
て着座の有無を反射型或いは透過型の光センサを用いて
検知するタイプと、使用者が便座に着座することで便座
に起きる変位をこれら光センサを用いて検知するタイプ
がある。この後者のものは、便座を便器本体から持ち上
げておき着座による便座と便器本体との間の間隔の変化
を光センサで検出し、この光センサにより着座を検知す
る。

【０００４】また、電気的な検知手法を用いるものは、
使用者が便座に着座することで便座に起きる変位、具体
的には便座における静電容量の変化を検出し、検出した
静電容量変化により着座を検知するよう構成されてい
る。機械的な検知手法を用いるものは、使用者の便座へ
の着座を通して便座が上下動するようにし、便座の上下
動変位をマイクロスイッチや加圧導電ゴム等により直接
検知するよう構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の着座検知装置では、その採用した検知手法に特
有の問題点が指摘されている。

【０００６】光学的な検知手法を用いるものでは、使用
者の体格や体重といった人体の外見的な特徴によっては
検知感度の低下は起きないものの、光センサの設置位置
並びにその検知向きを調整しないと、便蓋や便座の開閉
の際にこれらが光センサを遮り誤検知する虞がある。ま
た、トイレ清掃の際に便座に手を載せる等の動作を行っ
た際に、手や腕が光センサを遮るようなこともあり、こ
のような場合にも誤検知が起きる。

【０００７】静電容量の変化を通して着座を電気的に検
知するものでは、人体の有する静電容量自体に個人差が
あるため、やはり誤検知を起こすことがある。また、マ
イクロスイッチ等により着座を検知するものでは、体重
の軽い使用者が着座しり、着座位置が偏ったいわゆる前
座りがされたたような場合には、未着座であると誤検知
する場合もある。

【０００８】これら着座検知装置をインターロックとし
て用いた衛生洗浄装置では、着座検知装置が電気回路の
接点を開閉するよう当該電気回路に組み込まれていた
り、着座検知装置からの着座信号の入力があればそれ以
降の種々のスイッチ（例えば洗浄水吐水スイッチ）が有
効に機能するよう電子制御装置を用いて構成されてい
る。このため、例えば、トイレ清掃中に便座に手を載せ
たような場合を着座状態であると着座検知装置が誤検知
すると、清掃動作中にスイッチを不注意でオンさせた場
合には、洗浄水吐水や温風吹き出しが行われてしまう。
また、着座検知の信頼性が低ければ、衛生洗浄装置を有
効に使用できないこともある。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、便座への着座の検知の信頼性を向上させることを
第１の目的とする。また、着座動作をインターロックと
して用いる新たな衛生洗浄装置を提供することを第２の
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる課題を解決するため、第１の発明の着座検知装置
は、洋式便器の便座への着座を検出する着座検知装置で
あって、前記便座に着座した使用者の前記便座より上方
の第１の人体部周辺を第１の検知領域とし、該第１の検
知領域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態
に応じて第１の着座信号を出力する第１の検出手段と、
前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
の第２の人体部周辺を第２の検知領域とし、該第２の検
知領域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態
に応じて第１の着座信号を出力する第２の検出手段と、
前記第１，第２の着座信号の出力の状態に基づいて、着
座の有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１１】上記構成を有する第１の発明の着座検知装
置では、第１，第２の検出手段により、便座に着座した
使用者の第１の人体部周辺（例えば臀部周辺や腰部周
辺）とその上方の第２の人体部周辺（例えば腹部周辺や
胸部周辺或いは頭部周辺）の第１，第２の検知領域につ
いて着座状態を検知する。このため、実際に便座に使用
者が着座すれば、この第１，第２の検出手段から第１，
第２の着座信号が出力される。つまり、使用者が便座に
着座して始めて第１，第２の着座信号が出力され、その
際には、使用者として想定した人の身体上の特徴（例え
ば、体重の軽重や静電容量の相違）に拘わらず、第１，
第２の着座信号が出力される。

【００１２】また、第１，第２の検出手段の検知領域
は、便座に着座した使用者の腰部周辺等の第１の人体部
周辺とその上方の胸部周辺等の第２の人体部周辺である
ことから、便蓋や便座がその開閉の際にこの両検出手段
のそれぞれに検知されることはなく、検知されたとして
も一方の検出手段に検知されるに過ぎない。更に、トイ
レ清掃の際に便座に手を載せる等の動作が行われても、
やはり、このトイレ清掃動作に伴って第１，第２の検出
手段が共に腕や手を検知することはなく、検知されたと
しても一方の検出手段に検知されるに過ぎない。このた
め、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作では、第
１，第２の着座信号が共に出力されることはない。そし
て、この着座信号の出力の状態に基づいて着座の有無が
判定されるので、第１，第２の着座信号が共に出力され
ていれば着座ありと判定し、それ以外の場合には着座な
しと判定できる。

【００１３】よって、この第１の発明の着座検知装置に
よれば、身体上の特徴の影響を受けることがないと共
に、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作を着座あり
と誤検知することがないので、便座への着座を高い信頼
性で検知することができる。

【００１４】上記の構成を有する第１の発明の着座検知
装置において、前記判定手段は、前記第２の着座信号と
前記第１の着座信号とがこの順に出力されたときに着座
ありと判定する手段を有するものとすることができる。

【００１５】使用者が便座に着座する際には、便器前方
に立った使用者は便座上方から便座に腰掛ける着座動作
を採るので、使用者の腰部周辺等の第１の人体部周辺の
第１の検知領域と、この第１の人体部より上方の腹部周
辺、胸部周辺、頭部周辺等の第２の人体部周辺である第
２の検知領域とでは、第２の検知領域のほうに早く使用
者の体が入り込む。よって、使用者が便座に腰掛ける着
座動作を採る場合には、第２の検知領域、第１の検知領
域の順に使用者の体が入り込み、第２の検出手段から先
に第２の着座信号が出力され、次いで、第１の検出手段
から第１の着座信号が出力される。このため、この第１
の態様の着座検知装置によれば、このように第２の着座
信号と第１の着座信号とがこの順に出力されたときに着
座ありと判定するので、使用者が上記の着座動作を採っ
た場合のみ着座ありと判定でき、着座検知の信頼性をよ
り高めることができる。

【００１６】上記の第１の発明の着座検知装置におい
て、単一の光源と、該光源から出射される光束を、前記
第１の検知領域に向けられた第１の部分光束と前記第２
の検知領域に向けられた第２の部分光束に分割する光束
分割手段とを有するものとすることができる。

【００１７】この第２の態様の着座検知装置によれば、
第１，第２の検出手段がそれぞれの着座信号を出力する
際の第１，第２の検知領域への光の照射を単一の光源と
光束分割手段で行うことができるので、装置の小型化を
図ることができる。この場合、光束分割手段としては、
第１，第２の部分光束に分割する小レンズを有するレン
ズアレイや、表面に凹凸を繰り返して有しこの凹凸にお
ける光の回折現象を利用して光の進行方向を第１，第２
の部分光束の方向に分割するいわゆるグレーティングレ
ンズを挙げることができる。また、ビームスプリッタと
することもできる。なお、グレーティングレンズの場合
には、表面の凹凸の深さやピッチ並びにレンズの屈折率
等を調整することで上記したように光の進行方向を分割
できる。

【００１８】上記の第１の発明の着座検知装置におい
て、更に、前記便座に着座した使用者の前記第１の人体
部より上方で前記第２の人体部とは異なる第３の人体部
周辺を第３の検知領域とし、該第３の検知領域に向けて
照射された光の反射状態或いは透過状態に応じて第３の
着座信号を出力する第３の検出手段を備え、前記判定手
段は、前記第１ないし第３の着座信号の出力の状態に基
づいて、着座の有無を判定する手段を有するものとする
ことができる。

【００１９】この第３の態様の着座検知装置では、着座
信号を得るための検知領域に使用者の腰部周辺等の第１
の人体部より上方で第２の人体部とは異なる第３の人体
部周辺、例えば腹部周辺や胸部周辺或いは頭部周辺をも
加えて、第１ないし第３の検出手段からの第１ないし第
３の着座信号の出力の状態に基づいて着座有無を判定す
る。このため、第１ないし第３の着座信号が共に出力さ
れていれば着座ありと判定し、それ以外の場合には着座
なしと判定できることになり、着座検知の信頼性をより
高めることができる。

【００２０】上記の第３の態様の着座検知装置におい
て、前記判定手段は、前記第１の着座信号が前記第２，
第３の着座信号の出力後に出力されたときに着座ありと
判定する手段を有するものとすることができる。

【００２１】使用者が既述した着座動作を採る際には、
便座に一番近い検知領域である第１の人体部周辺（例え
ば臀部周辺、腰部周辺）の第１の検知領域に、一番最後
に使用者の体が入り込むので、最後に第１の検出手段か
ら第１の着座信号が出力される。このため、この第４の
態様の着座検知装置によれば、このように第１の着座信
号が第２，第３の着座信号に遅れて最後に出力されたと
きに着座ありと判定するので、使用者が上記の着座動作
を採った場合のみ着座ありと判定でき、着座検知の信頼
性をより一層高めることができる。

【００２２】また、上記の第３の態様の着座検知装置に
おいて、単一の光源と、該光源から出射される光束を、
前記第１の検知領域に向けられた第１の部分光束と前記
第２の検知領域に向けられた第２の部分光束と前記第３
の検知領域に向けられた第３の部分光束に分割する光束
分割手段とを有するものとすることができる。

【００２３】この第５の態様の着座検知装置によれば、
第１ないし第３の検出手段についての第１ないし第３の
検知領域への光の照射を単一の光源と光束分割手段で行
うことができるので、装置の小型化を図ることができ
る。

【００２４】また、第２の発明の着座検知装置は、洋式
便器の便座への着座を検出する着座検知装置であって、
前記便座の温度変化を検出する検出手段と、前記便座に
使用者が着座したときに起こる前記便座の温度変化の状
態を記憶する記憶手段と、前記検出手段の検出した温度
変化の状態と前記記憶手段の記憶した温度変化の状態と
に基づいて、着座の有無を判定する判定手段とを備える
ことを特徴とする。

【００２５】この第２の発明の着座検知装置では、便座
に使用者が着座すると、便座に接触した使用者の体温に
より便座の温度は変化する。このように便座の温度が変
化する現象は、使用者の着座のほかに、トイレの環境温
度が変化したり、トイレ清掃動作で手が便座に載せられ
たような場合にも起きる。しかし、使用者の便座への着
座で起きる温度変化は、その温度変化の原因が環境温度
変化やトイレ清掃動作に伴う温度変化の場合と明確に異
なることから、環境温度変化やトイレ清掃動作に伴う温
度変化と峻別できる。そして、使用者の着座に伴う便座
の温度変化の状態は記憶手段に記憶されており、この記
憶した温度変化の状態と検出手段の検出した温度変化の
状態とに基づいて、判定手段により着座の有無が判定さ
れる。このため、第２の発明の着座検知装置によれば、
トイレの環境温度変化やトイレ清掃動作に伴う便座の温
度変化を便座への着座に伴うものであると誤検知をする
ことがなく、着座検知の信頼性をより高めることができ
る。

【００２６】更に、第３の発明の着座検知装置は、洋式
便器の便座への着座を検出する着座検知装置であって、
前記便座に掛かる荷重の変化を複数の検出箇所で検出す
る検出手段と、前記便座に使用者が着座したときに起こ
る前記複数の検出箇所での荷重変化の状態を記憶する記
憶手段と、前記検出手段の検出した荷重変化の状態と前
記記憶した荷重変化の状態とに基づいて、着座の有無を
判定する判定手段とを備えることを特徴とする。

【００２７】この第３の発明の着座検知装置では、便座
に使用者が着座すると、便座に使用者の全体重が掛かる
ので、それぞれの検出箇所ではその検出箇所の位置に応
じて荷重が変化する。このように便座の荷重が変化する
現象は、使用者の着座のほかに、トイレ清掃動作で手が
便座に載せられたような場合に起きる。しかし、使用者
の便座への着座で起きる便座の荷重変化は便座に使用者
の全体重がかかることで起き、トイレ清掃動作に伴う便
座の荷重変化は便座の一部分に手が載せられたことで起
きる。つまり、荷重変化の原因は、着座に伴う場合とト
イレ清掃動作に伴う場合とで明確に異なることから、着
座に伴うそれぞれの検出箇所での荷重変化は、トイレ清
掃動作に伴うそれぞれの検出箇所での荷重変化と峻別で
きる。

【００２８】そして、使用者の着座に伴う便座の荷重変
化の状態はそれぞれの検出箇所について記憶手段に記憶
されており、この記憶した荷重変化の状態と検出手段の
検出した荷重変化の状態とに基づいて、判定手段により
着座の有無が判定される。このため、第３の発明の着座
検知装置によれば、トイレ清掃動作に伴う便座の荷重変
化を便座への着座に伴うものであると誤検知をすること
がなく、着座検知の信頼性をより高めることができる。
なお、便蓋が便座に重なるように閉じられた場合にもそ
れぞれ検出箇所で荷重変化は起きるが、便蓋の重量と使
用者の体重は大きく異なるので、着座に伴う荷重変化か
便蓋閉鎖に伴う荷重変化かはやはり明らかに峻別され
る。

【００２９】この場合、便座に掛かる荷重は、便座の適
宜箇所に複数設けた荷重センサ、例えば荷重（圧力）を
電気信号に変換するピエゾ素子等の圧電素子の出力値の
状態から取得することができ、荷重変化は、それぞれの
箇所のセンサの出力値の変化量から取得することができ
る。

【００３０】第４の発明の衛生洗浄装置は、人体局部の
洗浄又は乾燥を行うための駆動機器を有する衛生洗浄装
置であって、洋式便器の便器本体の上面に装着される便
座と、該便座の側方に位置するよう設けられた袖部材
と、前記便座に着座した使用者の前記便座より上方の第
１の人体部周辺を第１の検知領域とし、該第１の検知領
域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態に応
じて第１の着座信号を出力する第１の検出手段と、前記
便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方の第
２の人体部周辺を第２の検知領域とし、該第２の検知領
域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態に応
じて第１の着座信号を出力する第２の検出手段と、前記
便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方で前
記第２の人体部とは異なる第３の人体部周辺を第３の検
知領域とし、該第３の検知領域に向けて照射された光の
反射状態或いは透過状態に応じて第３の着座信号を出力
する第３の検出手段と、前記第１ないし第３の着座信号
の出力の状態に基づいて、着座の有無を判定する判定手
段と、該判定手段が着座ありと判定した場合には、前記
駆動機器の駆動を許可する許可手段とを有し、前記袖部
材に、前記第１ないし第３の検出手段を備えることを特
徴とする。

【００３１】この第４の発明の衛生洗浄装置では、便座
側方の袖部材に備えた第１ないし第３の検出手段によ
り、便座に着座した使用者の第１の人体部周辺（例えば
臀部周辺や腰部周辺）とこれより上方の第２の人体部周
辺（例えば腰部周辺や腹部周辺、胸部周辺）並びにこの
第２の人体部と異なる第３の人体部周辺（例えば胸部周
辺や頭部周辺）の第１ないし第３の検知領域について着
座状態を検知する。このため、実際に便座に使用者が着
座すれば、この第１ないし第３の検出手段から第１ない
し第３の着座信号が出力される。つまり、使用者が便座
に着座して始めて第１ないし第３の着座信号が出力さ
れ、その際には、使用者として想定した人の身体上の特
徴（例えば、体重の軽重や静電容量の相違）に拘わら
ず、この第１ないし第３の着座信号が出力される。

【００３２】しかし、第１ないし第３の検出手段の検知
領域は、便座に着座した使用者の腰部周辺等の第１の人
体部周辺と、これより上方の腹部周辺や胸部周辺等の第
２の人体部周辺並びにこの第２の人体部と異なる胸部周
辺や頭部周辺等の第３の人体部周辺であることから、便
蓋や便座がその開閉の際にこれら各検出手段のそれぞれ
に検知されることはなく、検知されたとしても一の検出
手段に検知されるに過ぎない。また、トイレ清掃の際に
便座に手を載せる等の動作が行われても、やはり、この
トイレ清掃動作に伴って第１ないし第３の検出手段が共
に腕や手を検知することはなく、検知されたとしても一
又は二の検出手段に検知されるに過ぎない。このため、
便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作では、第１ない
し第３の着座信号が共に出力されることはない。そし
て、この着座信号の出力の状態に基づいて着座の有無が
判定されるので、第１ないし第３の着座信号が共に出力
されていれば着座ありと判定され、これを受けて、人体
局部の洗浄又は乾燥を行うための駆動機器の駆動が許可
される。このため、駆動機器を駆動するための何らかの
操作がその後に行われると、当該操作に応じて駆動機器
は駆動する。その一方、未着座の場合には、第１ないし
第３の着座信号が共に出力されていないことから着座な
しと判定されて駆動機器の駆動は許可されず、上記操作
が行われても駆動機器が駆動することはない。

【００３３】ところで、この第４の発明の衛生洗浄装置
では、着座の有無を第１ないし第３の検出手段からの第
１ないし第３の着座信号の出力状態に基づいて検知す
る。よって、着座検知に当たって、体重の軽重や静電容
量の相違といった身体上の特徴の影響を受けることがな
いと共に、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作を着
座ありと誤検知することがないので、便座への着座を高
い信頼性で検知することができる。このため、第４の発
明の衛生洗浄装置によれば、着座検知の信頼性の向上を
通して、便座への着座動作をインターロックとして人体
局部の洗浄又は乾燥を行うことができる。

【００３４】この第４の発明の衛生洗浄装置において、
前記判定手段は、前記第１の着座信号が前記第２，第３
の着座信号の出力後に出力されたときに着座ありと判定
する手段を有するものとすることができる。

【００３５】この第１の態様の衛生洗浄装置では、使用
者が既述した着座動作を採る際に一番最後に第１の検出
手段から第１の着座信号が出力されれば、着座ありと判
定して人体局部の洗浄又は乾燥を行うための駆動機器の
駆動を許可する。その一方、着座信号の出力の様子がこ
れ以外であれば着座なしと判定して駆動機器の駆動を許
可しない。よって、使用者が採る着座動作と着座信号の
出力の順との対応をとることで着座検知の信頼性を高
め、便座への着座動作を人体局部の洗浄又は乾燥を行う
際の確実なインターロックとすることができる。

【００３６】また、上記の第４の発明の衛生洗浄装置に
おいて、単一の光源と、該光源から出射される光束を、
前記第１の検知領域に向けられた第１の部分光束と前記
第２の検知領域に向けられた第２の部分光束と前記第３
の検知領域に向けられた第３の部分光束に分割する光束
分割手段とを有し、前記光源と光束分割手段を前記袖部
材に備えるものとすることができる。

【００３７】この第２の態様の衛生洗浄装置によれば、
第１ないし第３の検出手段についての第１ないし第３の
検知領域への光の照射を単一の光源と光束分割手段で行
うことができるので、便座側方の袖部材の小型化を図る
ことができる。

【００３８】第５の発明の衛生洗浄装置は、人体局部の
洗浄又は乾燥を行うための駆動機器を有する衛生洗浄装
置であって、洋式便器の便器本体の上面に装着される便
座と、該便座の温度変化を検出する検出手段と、前記便
座に使用者が着座したときに起こる前記便座の温度変化
の状態を記憶する記憶手段と、前記検出手段の検出した
温度変化の状態と前記記憶手段の記憶した温度変化の状
態とに基づいて、着座の有無を判定する判定手段と、該
判定手段が着座ありと判定した場合には、前記駆動機器
の駆動を許可する許可手段とを備えることを特徴とす
る。

【００３９】この第５の発明の衛生洗浄装置では、使用
者の便座への着座に伴って起きる便座の温度変化を検出
する。この場合、便座の温度変化は、着座動作以外の原
因、例えばトイレの環境温度の変化やトイレ清掃動作の
際に手が便座に載せられたことに起因しても起きるが、
その温度変化の様子は、着座動作に伴う場合と、環境温
度変化或いはトイレ清掃動作に伴う場合とで明確に異な
る。そして、記憶しておいた使用者の着座に伴う便座の
温度変化の状態と検出した温度変化の状態とに基づいて
着座の有無を判定し、着座ありと判定した場合には、人
体局部の洗浄又は乾燥を行うための駆動機器の駆動を許
可する。このため、駆動機器を駆動するための何らかの
操作がその後に行われると、当該操作に応じて駆動機器
は駆動する。その一方、記憶した便座の温度変化の状態
と検出した温度変化の状態とに基づいて着座ありと判定
しない場合には、駆動機器の駆動は許可されず、上記操
作が行われても駆動機器が駆動することはない。このた
め、第５の発明の衛生洗浄装置によれば、トイレの環境
温度変化やトイレ清掃動作に伴う便座の温度変化を便座
への着座に伴うものであると誤検知をすることがなく、
着座検知の信頼性をより高めることができ、この信頼性
の向上を通して、便座への着座動作をインターロックと
して人体局部の洗浄又は乾燥を行うことができる。

【００４０】第６の発明の衛生洗浄装置は、人体局部の
洗浄又は乾燥を行うための駆動機器を有する衛生洗浄装
置であって、洋式便器の便器本体の上面に装着される便
座と、該便座に掛かる荷重の変化を複数の検出箇所で検
出する検出手段と、前記便座に使用者が着座したときに
起こる前記複数の検出箇所での荷重変化の状態を記憶す
る記憶手段と、前記検出手段の検出した荷重変化の状態
と前記記憶した荷重変化の状態とに基づいて、着座の有
無を判定する判定手段と、該判定手段が着座ありと判定
した場合には、前記駆動機器の駆動を許可する許可手段
とを備えることを特徴とする。

【００４１】この第６の発明の衛生洗浄装置では、使用
者の便座への着座に伴って起きる便座の荷重変化を複数
の検出箇所で検出する。この場合、便座の荷重変化は、
着座動作以外の原因、例えばトイレ清掃動作の際に手が
便座の一部分に載せられたことに起因しても起きるが、
その荷重変化の様子は、着座動作に伴う場合とトイレ清
掃動作に伴う場合とで明確に異なる。そして、それぞれ
の検出箇所について記憶しておいた使用者の着座に伴う
荷重変化の状態と検出した荷重変化の状態とに基づいて
着座の有無を判定し、着座ありと判定した場合には、人
体局部の洗浄又は乾燥を行うための駆動機器の駆動を許
可する。このため、駆動機器を駆動するための何らかの
操作がその後に行われると、当該操作に応じて駆動機器
は駆動する。その一方、記憶した便座の荷重変化の状態
と検出した荷重変化の状態とに基づいて着座ありと判定
しない場合には、駆動機器の駆動は許可されず、上記操
作が行われても駆動機器が駆動することはない。このた
め、第６の発明の衛生洗浄装置によれば、トイレ清掃動
作に伴う便座の荷重変化を便座への着座に伴うものであ
ると誤検知をすることがなく、着座検知の信頼性をより
高めることができ、この信頼性の向上を通して、便座へ
の着座動作をインターロックとして人体局部の洗浄又は
乾燥を行うことができる。

【００４２】

【発明の他の態様】本発明は、以下のような他の態様を
採ることも可能であり、第１の他の態様としては、上記
した第１ないし第３の発明における着座検知装置又は第
４ないし第６の発明の衛生洗浄装置において、前記判定
手段により着座ありと判定されたときに駆動し、前記便
器のボール内を脱臭する脱臭手段を有するものとするこ
とができる。

【００４３】この第１の他の態様では、便座に使用者が
着座して着座ありと判定されれば脱臭がなされるので、
使用者の便座への着座と同時にボール内の脱臭を開始す
ることができる。

【００４４】また、第２の他の態様としては、第１の発
明における着座検知装置において、第１，第２の着座信
号の出力の順序を判断し、その判断結果に応じて着座の
有無を判定する手段を有するものとすることができる。

【００４５】この第２の他の態様では、出力の順序に応
じて着座の有無が判定されるので、通常着座行為をする
ときにあり得る順序で出力がなされた場合のみ着座と判
定することも可能であり、誤判定を回避できる。

【００４６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図１は、衛生洗浄装置１０を装着
した洋式便器を示す外観図である。

【００４７】図示するように、衛生洗浄装置１０は、便
器本体１１の後部に装着されており、機器収納本体１２
を有し、便器本体１１の上面に装着される便座１３とこ
れを閉じる便蓋１４とを、開閉自在に機器収納本体１２
に係合保持して備える。また、衛生洗浄装置１０は、こ
の機器収納本体１２に、便器本体１１のボール内に進退
するよう構成され洗浄水を人体局部に噴出するノズル装
置１５と、洗浄設定部１２Ａと脱臭装置１６とを有す
る。洗浄設定部１２Ａは、洗浄水温度や局部乾燥の際の
温風温度等を設定するための種々の設定ボタンを有する
ほか、ノズル装置１５の洗浄用ノズルのノズル位置（お
尻洗浄位置，ビデ位置）の設定とその位置での吐水を開
始する吐水ボタン（お尻洗浄ボタン，ビデ洗浄ボタ
ン），温風を吹き出して乾燥を開始する乾燥ボタン，吐
水並びに乾燥を停止する停止ボタン等を有する。脱臭装
置１６は、便器本体１１のボール内の空気を吸引し、内
蔵する図示しないオゾン発生装置（オゾナイザー）で発
生させたオゾン若しくは臭気の酸化分解用触媒（例え
ば、二酸化チタンのような光触媒）でこの空気中の臭気
を除去して脱臭するよう構成されている。更に、衛生洗
浄装置１０は、人体局部に向けて温風を吹きかける乾燥
装置１７（図５参照）をも機器収納本体１２に内蔵して
備える。乾燥装置１７は、ヒータと送風ファンとを有
し、ヒータで温められた温風を送風ファンで人体局部に
向けて吹きかけるよう構成されている。

【００４８】このほか、衛生洗浄装置１０は、洗浄設定
部１２Ａにおける種々の設定ボタンの操作に基づいて洗
浄水の温度（ヒータ温度）や乾燥装置１７におけるヒー
タの温度等を制御する電子制御装置６０（図５参照）
と、この電子制御装置からの制御信号に基づき駆動する
温水／ノズル制御装置１８とをも、機器収納本体１２に
内蔵して備える。また、機器収納本体１２から脱臭装置
１６にかけての本体斜面には、便座１３への着座の有無
を検出するための後述の着座検知装置５０を有する。

【００４９】この温水／ノズル制御装置１８は、図２に
示すように、分岐金具２０を介して外部水源と接続され
ており、この外部水源から連結管２１を経て給水を受け
る。なお、外部水源は、便器本体１１のボール面に流す
洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）にも分岐配
管されている。

【００５０】温水／ノズル制御装置１８は、上流側か
ら、給水アダプタ２２、減圧弁２３、電磁弁２４、安全
弁２５からなるバルブユニット２６と、供給された水を
温水用サーミスタ２８ａにより温度検出しつつ洗浄用ヒ
ータ２９で適温まで加熱する熱交換器３０および吐水状
態を検出するフロートスイッチ３１とからなる熱交換器
ユニット３２と、逆止弁３３、流調モータ３４により駆
動される流調弁３５を備えた流調ユニット３６と、第１
開閉弁３７ａおよび第２開閉弁３７ｂを有する開閉弁ユ
ニット３７とを備え、その先端には、ノズル装置１５が
接続されている。ノズル装置１５は、洗浄用ノズル４０
を軸方向に駆動するための駆動装置４１等から構成され
ている。

【００５１】着座検知装置５０は、図１に示す第１の光
ビーム５１，第２の光ビーム５２および第３の光ビーム
５３を発するよう次のような構成を有する。まず、これ
ら光ビームの照射方向について説明する。図３の概略正
面および概略平面に示すように、第１の光ビーム５１
は、着座検知装置５０から便座１３の上面とほぼ水平で
便座１３前方にθ３の角度で照射され、便座１３に着座
した使用者の腰部周辺に向けられている。第２の光ビー
ム５２は、第１の光ビーム５１の光束からθ１の角度だ
け上向きで便座１３前方にθ３の角度で照射され、便座
１３に着座した使用者の胸部周辺に向けられている。第
３の光ビーム５３は、第１の光ビーム５１の光束からθ
２の角度だけ上向きで便座１３前方にθ３の角度で照射
され、便座１３に着座した使用者の頭部周辺に向けられ
ている。この場合、これら角度θ１，θ２は、座高が３
０〜４５ｃｍの範囲にある幼児から成人までの使用者を
想定して定められており、角度θ３は、これら使用者が
便座１３に着座する場合の着座位置を想定して定められ
ている。本実施例では、衛生洗浄装置１０による局部洗
浄並びに乾燥の使用頻度が高い使用者を座高が約４０ｃ
ｍの成人に想定して、第１の光ビーム５１の照射箇所が
この想定使用者の腰骨で、第２の光ビーム５２の照射箇
所が想定使用者の胸部中央で、第３の光ビーム５３の照
射箇所が想定使用者の口元になるよう、上記の角度θ１
を約４５度、θ２を約７０度、θ３を約２５度とした。

【００５２】もっとも、この想定した使用者より座高が
低い使用者であっても、第１の光ビーム５１はこの使用
者の腰骨上部周辺に照射され、第２の光ビーム５２はこ
の使用者の胸部上部周辺に照射され、第３の光ビーム５
３はこの使用者の額周辺に照射される。また、座高の高
い使用者であれば、第１の光ビーム５１は腰骨下部周辺
に照射され、第２の光ビーム５２は胸部下部周辺に照射
され、第３の光ビーム５３は顎周辺に照射される。

【００５３】このように第１の光ビーム５１ないし第３
の光ビーム５３をそれぞれの照射方向に照射するため、
着座検知装置５０は、図４に模式的に示すように、光の
照射系として、ＬＥＤ（発行ダイオード）５４と、この
ＬＥＤ５４から照射された単一波長の光を集光する集光
レンズ５５と、集光レンズ５５からの光を上記の第１な
いし第３の光ビームに分散して照射するグレーティング
レンズ５６とを有する。このグレーティングレンズ５６
は、その外表面に所定周期で形成された凹凸を有し、Ｌ
ＥＤ５４の照射する光の波長λに対する凹凸の周期調
整、グレーティングレンズ５６の屈折率調整、凹凸部の
高さ調整を経て、光の回折現象の起き方を調整し、ＬＥ
Ｄ５４の光を上記したそれぞれの照射方向の第１の光ビ
ーム５１ないし第３の光ビーム５３にその光束を分割し
て照射する。

【００５４】また、着座検知装置５０は、光の受光系と
して、第１の受光素子５７と第２の受光素子５８と第３
の受光素子５９を有する。これら各受光素子は、その受
光領域に入射する光を集光するレンズを備え、当該レン
ズを透過してきた光の光量を電気信号に変換して出力す
るよう構成されている。そして、第１の受光素子５７
は、上記したように照射された第１の光ビーム５１の光
が便座１３に着座した使用者の腰部周辺から反射した光
を受光するよう、設置されている。第２の受光素子５
８，第３の受光素子５９は、第２の光ビーム５２，第３
の光ビーム５３の光がこの使用者の胸部周辺、頭部周辺
から反射した光をそれぞれ受光するよう、設置されてい
る。この第１の受光素子５７ないし第３の受光素子５９
は、後述の電子制御装置６０に上記電気信号を出力す
る。

【００５５】従って、便座１３に使用者が着座していな
い状況では、着座検知装置５０からは第１の光ビーム５
１ないし第３の光ビーム５３が発せられているものの、
使用者でのこれらビームの光の反射は起きない。よっ
て、第１の受光素子５７ないし第３の受光素子５９での
受光量はゼロであり、この受光量ゼロに応じた電気信号
が電子制御装置６０に出力される。しかし、便座１３に
使用者が着座すれば、第１の光ビーム５１ないし第３の
光ビーム５３の使用者での反射が起き、第１の受光素子
５７ないし第３の受光素子５９からはその際の受光量に
応じた電気信号が出力される。そして、電子制御装置６
０は、これら受光素子からの電気信号の出力の状態に基
づいて、便座１３に使用者が着座しているかを後述する
ように判定する。

【００５６】次に、各ユニット等の大まかな動作を説明
する。便座１３に使用者が着座すると、上記したように
各受光素子からの出力は変化し、電子制御装置６０にて
その旨判定される。その後、使用者が洗浄設定部１２Ａ
を操作して、例えばお尻洗浄ボタン１２ａを押すと（図
５参照）、駆動装置４１を駆動して洗浄用ノズル４０を
一体的に洗浄位置まで前進し、バルブユニット２６の第
１開閉弁３７ａを開いて、洗浄水の噴出を開始する。

【００５７】そして、洗浄終了後、洗浄設定部１２Ａの
停止ボタン１２ｃ（図５参照）を押して洗浄の終了を指
示すると、洗浄用ヒータ２９への通電を終了すると共
に、第１開閉弁３７ａを閉じて洗浄水の噴出を終了す
る。その後、駆動装置４１を逆転して洗浄用ノズル４０
を収納位置に退避する。なお、ビデ洗浄ボタン１２ｂを
押すと、ビデ洗浄位置まで洗浄用ノズル４０が進出して
第２開閉弁３７ｂを開いて洗浄水の噴出を開始し、停止
ボタン１２ｃの押し下げにより洗浄を終了する。

【００５８】次に、上記した衛生洗浄装置１０の種々の
制御機器（洗浄用ヒータ２９，電磁弁２４等）を制御す
る電子制御装置６０について説明する。電子制御装置６
０は、図５に示すように、予め設定された制御プログラ
ムに従って洗浄水の温度等を制御するための各種演算処
理を実行するＣＰＵ６２と、ＣＰＵ６２で各種演算処理
を実行するのに必要な制御プログラムや制御データ等が
予め格納されたＲＯＭ６４と、同じくＣＰＵ６２で各種
演算処理を実行するのに必要な各種データが一時的に読
み書きされるＲＡＭ６６と、非通電状態でも種々のデー
タを記憶しているバックアップＲＡＭ６７と、各センサ
からの検出信号やスイッチからの信号を入力してＣＰＵ
６２の処理可能な信号に変換する入力処理回路６８と、
ＣＰＵ６２での演算結果に応じて電磁弁２４等に信号を
出力する出力処理回路６９等を備えている。

【００５９】図５に示すように、洗浄設定部１２Ａの種
々のボタン、即ち、お尻洗浄ボタン１２ａ，ビデ洗浄ボ
タン１２ｂ，停止ボタン１２ｃ，乾燥ボタン１２ｄや、
温風温度の調節用の温風温度設定ボタン１２ｅ，吐水温
度の調節用の吐水温設定ボタン１２ｇ，水量調節用の水
量調節ボタン１２ｈは、入力処理回路６８に接続されて
いる。そして、これらボタンが操作されると、このボタ
ンに該当する信号（例えば、お尻洗浄ボタン１２ａであ
れば洗浄オン信号）が電子制御装置６０に入力され、電
子制御装置６０での制御に用いられる。

【００６０】また、着座検知装置５０における第１の受
光素子５７ないし第３の受光素子５９や、温水用サーミ
スタ２８ａ，フロートスイッチ３１も入力処理回路６８
に接続されており、電子制御装置６０は、これらスイッ
チからの信号を常時入力している。そして、この電子制
御装置６０は、入力した信号に基づいて、吐水温度を所
定の温度に制御したり、水量維持を図ったりする。

【００６１】出力処理回路６９には、温水吐水に関する
電磁弁２４，流調モータ３４等のほか、脱臭装置１６と
乾燥装置１７が接続されており、電子制御装置６０は、
上記入力した信号に基づいてこれらを駆動制御する。ま
た、着座検知装置５０におけるＬＥＤ５４も接続されて
おり、電子制御装置６０は、このＬＥＤ５４に継続的に
所定の電圧の印加してＬＥＤ５４を点灯し、このＬＥＤ
５４から照射された光をグレーティングレンズ５６を介
して第１の光ビーム５１ないし第３の光ビーム５３にそ
の光束を分割して発する。

【００６２】次に、電子制御装置６０により実行される
処理について、図６以降のフローチャートを用いて説明
する。

【００６３】図６は、便座１３における着座状態を検知
する着座検知ルーチンの処理内容を示すフロートであ
り、この着座検知ルーチンは、所定時間ごとに繰り返し
実行されている。この場合、着座検知ルーチンの割込タ
イミングの優先順位は、後述の吐水・乾燥ルーチンより
高くされている。図示するように、この着座検知ルーチ
ンでは、まず、第１の受光素子５７，第２の受光素子５
８，第３の受光素子５９の各受光素子の出力（オン／オ
フ）をスキャンし（ステップＳ１００）、各受光素子の
出力状態とスキャン時刻とをＲＡＭ６６の所定アドレス
に記憶する（ステップＳ１１０）。この出力状態とスキ
ャン時刻の記憶領域は、前回の本ルーチン実行時のもの
と今回の本ルーチン実行時のものとが記憶できるよう確
保されており、本ルーチンの実行の都度、上記の出力状
態とスキャン時刻は更新・記憶されるようにされてい
る。

【００６４】続いて、スキャンした各受光素子の出力状
態が総てオンか否かを判断し（ステップＳ１２０）、否
定判断した場合には、便座１３に使用者が着座した旨を
表す着座フラグＦｓｉｔに値０をセットして初期化する
（ステップＳ１３０）。従って、便座１３に使用者が着
座していない場合は、総ての受光素子の出力はオフであ
るためステップＳ１２０での否定判断を経て着座フラグ
Ｆｓｉｔが値０とされる。また、トイレ清掃の際に便座
１３に手が載せられたりしたような場合は、図４に示し
た各受光素子の受光の様子から、総ての受光素子の出力
はオフであるか一の受光素子、その多くの場合は第１の
受光素子５７のみがオンで残りの受光素子はオフであ
る。よって、この場合にもステップＳ１２０での否定判
断を経て着座フラグＦｓｉｔが値０とされる。また、ト
イレ清掃の際に便座１３に手を載せると共に上半身を前
屈みにして便座１３の上方に乗り出したりしたような場
合でも、総ての受光素子の出力がオンとなることはな
く、着座フラグＦｓｉｔが値０とされる。というのは、
便座１３に載せた手により第１の受光素子５７がオンし
ても、第２の光ビーム５２と第３の光ビーム５３の照射
方向の相違並びに光の反射想定箇所の距離の隔たりか
ら、上半身を前屈みにした姿勢では第２の光ビーム５２
と第３の光ビーム５３の光が共にこのトイレ清掃をする
人で反射することはないといえるからである。

【００６５】一方、ステップＳ１２０で肯定判断した場
合には、第１ないし第３の受光素子がオンした順序をス
テップＳ１１０で記憶済みの前回・今回の出力状態とス
キャン時刻から求め、第１の受光素子５７が最後にオン
したか否かを判断する（ステップＳ１４０）。そして、
肯定判断した場合には、着座フラグＦｓｉｔに値１をセ
ットし（ステップＳ１５０）、否定判断した場合には、
ステップＳ１３０に移行して着座フラグＦｓｉｔに値０
をセットして初期化する。このステップＳ１４０によ
り、使用者が便座１３に着座する際に採る着座動作と各
受光素子のオンの順序とを次のように対応付けて、着座
フラグＦｓｉｔを値０又は値１にセットすることができ
る。

【００６６】使用者が便座１３に着座する際には、便器
前方に立った使用者は便座上方から便座１３に腰掛ける
着座動作を採る。この着座動作と図４に示した各光ビー
ムの光の照射の様子並びに各受光素子の受光の様子とを
勘案すると、着座動作の初期の段階で、使用者の頭部や
胸部および腰部は便座上方にあることから、第２の受光
素子５８，第３の受光素子５９には使用者で反射した反
射光が到達し、この両受光素子はオンする。その後、着
座動作が進むにつれて使用者の腰部は便座１３にその上
方から近づくので、やがて第１の受光素子５７に反射光
が到達してこの第１の受光素子５７がオンする。つま
り、使用者が着座動作を採れば、第１の受光素子５７が
一番最後にオンすることになり、この場合には、ステッ
プＳ１４０での肯定判断を経て着座フラグＦｓｉｔが値
１にセットされる。その一方、第１の受光素子５７が一
番最後にオンした場合でなければ、着座動作とは異なる
動作で偶然に総ての受光素子がオンしたと考えられる。
よって、このような場合を着座ありとしないように、ス
テップＳ１４０での否定判断を経て着座フラグＦｓｉｔ
に値０をセットする。そして、上記のステップＳ１３
０，１５０を経ると上記したステップＳ１００に移行
し、上記の一連の処理を繰り返す。従って、この着座検
知ルーチンにより、便座１３に使用者が着座しているか
否かが繰り返し監視されることになる。

【００６７】次に、人体局部の洗浄と乾燥を行う吐水・
乾燥ルーチンについて説明する。図７は、この吐水・乾
燥ルーチンの処理内容を示すフローチャートであり、こ
の吐水・乾燥ルーチンでは、まず、着座フラグＦｓｉｔ
の値が１であるか否かを判断する（ステップＳ２０
０）。便座１３に着座されていない未着座状態であれ
ば、着座検知ルーチンのステップＳ１３０により着座フ
ラグＦｓｉｔの値はゼロであるので、このステップＳ２
００では否定判断されて本ルーチンを終了する。一方、
着座状態であれば、ステップＳ１５０により着座フラグ
Ｆｓｉｔの値は１とされているので、ステップＳ２００
では肯定判断される。

【００６８】ステップＳ２００での肯定判断に続いて
は、お尻洗浄ボタン１２ａ，ビデ洗浄ボタン１２ｂ，乾
燥ボタン１２ｄのいずれかのボタンがオンされているか
否かを判断し（ステップＳ２１０）、いずれのボタンも
オンされていなければ、本ルーチンを終了する。一方、
いずれかのボタンがオンされていれば、該当するボタン
に応じて吐水又は乾燥を実行する（ステップＳ２２
０）。例えば、お尻洗浄ボタン１２ａがオンされていれ
ば洗浄用ノズル４０をお尻洗浄位置まで進出させて、第
２開閉弁３７ｂを開き洗浄水を吐水する。また、ビデ洗
浄ボタン１２ｂであれば、洗浄用ノズル４０をビデ洗浄
位置まで進出させて洗浄水吐水を行い、乾燥ボタン１２
ｄであれば、乾燥装置１７からの温風吹き出しを実行す
る。

【００６９】その後は、停止ボタン１２ｃがオンされて
いるか否かを判断し（ステップＳ２３０）、このボタン
がオンされるまでステップＳ２２０の処理を継続する。
そして、停止ボタン１２ｃがオンされれば、洗浄水吐水
又は温風吹き出しを停止し（ステップＳ２４０）、本ル
ーチンを終了する。

【００７０】次に、便器本体１１のボール内を脱臭する
脱臭ルーチンについて、図８に示すフローチャートに基
づき説明する。この脱臭ルーチンでは、まず、着座フラ
グＦｓｉｔの値が１であるか否かを判断する（ステップ
Ｓ３００）。着座フラグＦｓｉｔ＝０の未着座状態であ
れば、このステップＳ３００では否定判断されて本ルー
チンを終了する。一方、着座フラグＦｓｉｔ＝１の着座
状態であれば、ステップＳ３００では肯定判断され、そ
の後は、脱臭装置１６を駆動して脱臭を実行する（ステ
ップＳ３１０）。具体的には、脱臭装置１６により、便
器本体１１のボール内の空気の吸引を行うと共に、オゾ
ナイザーでのオゾン発生を行い、ボール内を脱臭する。
ここで、脱臭を、触媒を通過させることで臭気物質の酸
化分解を行うことで実施してもよい。

【００７１】次いで、便座１３から使用者が離れたか否
かを着座フラグＦｓｉｔの値が０であるか否かを通して
判断し（ステップＳ３２０）、ここで肯定判断するまで
上記した脱臭を実行する。一方、便座１３から使用者が
離れれば、着座検知ルーチンのステップＳ１３０で着座
フラグＦｓｉｔ＝０とされるので、ステップＳ３２０で
は肯定判断され、その後は、脱臭装置１６を停止して脱
臭を止め（ステップＳ３３０）、本ルーチンを終了す
る。

【００７２】以上説明したように本実施例の衛生洗浄装
置１０の有する着座検知装置５０では、第１の受光素子
５７，第２の受光素子５８および第３の受光素子５９
で、便座１３に着座した使用者の腰部周辺とその上方の
胸部周辺と更にその上方の頭部周辺をそれぞれの検知領
域として着座状態を検知する。このため、実際に便座１
３に使用者が着座すれば、これらの受光素子が総てオン
し（ステップＳ１２０での肯定判断）、しかも、便座１
３に一番近い第１の受光素子５７が便座１３に腰掛ける
着座動作に対応して最後にオンすることになり（ステッ
プＳ１４０での肯定判断）、着座ありと判定される（着
座フラグＦｓｉｔ＝１）。この際、使用者の身体上の特
徴（例えば、体重の軽重や静電容量の相違）の影響を受
けることはない。

【００７３】また、第１の受光素子５７，第２の受光素
子５８および第３の受光素子５９による検知領域は、上
記したように使用者の腰部周辺と胸部周辺と頭部周辺で
あることから、便蓋や便座がその開閉の際にこれら各受
光素子でそれぞれ検知されることはなく、検知されたと
しても便座１３に一番近い第１の受光素子５７に検知さ
れるに過ぎない。更に、トイレ清掃の際に便座に手を載
せたり上半身を便座１３の上方にまで前屈みに込ませる
等の動作が行われても、検知領域が上記のように離れて
いることから、やはり、このトイレ清掃動作に伴って総
ての受光素子が腕や手或いは上半身を検知することはな
い。このため、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作
では、第１ないし第３の各受光素子が総てオンとなるこ
とはなく（ステップＳ１２０での否定判断）、着座なし
と判定される（着座フラグＦｓｉｔ＝０）。

【００７４】この結果、本実施例の衛生洗浄装置１０の
有する着座検知装置５０によれば、体重の軽重や静電容
量の相違等の身体上の特徴の影響を受けることがないと
共に、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作を着座あ
りと誤検知することがないので、便座への着座を高い信
頼性で検知することができる。しかも、着座動作に対応
した順序で第１ないし第３の各受光素子がオンした場合
に限り着座ありと判定するので、着座検知の信頼性をよ
り高めることができる。

【００７５】また、着座検知装置５０では、検知領域を
使用者の腰部周辺、胸部周辺および頭部周辺とするため
に照射方向が異なる第１ないし第３の光ビームを照射す
るに当たり、単一の光源たるＬＥＤ５４とグレーティン
グレンズ５６とを用いた。このため、この着座検知装置
５０によれば、検知装置自体の小型化を図ることがで
き、検知装置の小型化を通してその設置スペースの省ス
ペース化をもたらす。よって、衛生洗浄装置１０にあっ
ても、着座検知装置５０の設置スペースが狭くなり、洗
浄装置自体の小型化も図ることができる。

【００７６】また、衛生洗浄装置１０では、第１ないし
第３の受光素子のオンの状態並びにオンとなる順序に基
づき便座１３への着座を検知し（ステップＳ１２０，１
４０，１５０）、着座検知がなされると人体局部の洗浄
又は乾燥を行うための駆動機器（ノズル装置１５，乾燥
装置１７等）の駆動を許可する（ステップＳ２００）。
そして、その後に該当するボタン操作があればこれら駆
動機器を駆動する。その一方、未着座の場合には、駆動
機器の駆動は許可されず、上記操作が行われても駆動機
器が駆動することはない。そして、着座検知装置５０に
よる上記したような高い信頼性での着座検知を通して、
この衛生洗浄装置１０によれば、便座１３への着座動作
を確実なインターロックとして洗浄水吐水や温風乾燥を
行うことができる。

【００７７】更に、この衛生洗浄装置１０では、便座１
３に使用者が着座すると（ステップＳ３００）、着座フ
ラグＦｓｉｔ＝１を受けて速やかに脱臭装置１６を駆動
して、ボール面内の脱臭を行う。よって、この衛生洗浄
装置１０によれば、使用者の便座１３への着座と同時に
ボール内の脱臭を開始して、使用者の不快感を解消する
ことができる。

【００７８】ここで、上記の実施例（第１実施例）変形
例について説明する。上記の実施例では、ＬＥＤ５４の
光を上記の第１ないし第３の光ビームにその光束を分割
して照射するに当たりグレーティングレンズ５６を用い
たが、次のように構成することもできる。即ち、図９に
示すように、三つの小レンズを有するレンズアレイ５６
ａをグレーティングレンズ５６に替えて用い、各小レン
ズによりＬＥＤ５４の光を第１ないし第３の光ビームに
その光束を分割して照射する。この場合には、集光レン
ズ５５を省略することができる。また、第１ないし第３
の光ビームごとにＬＥＤ５４を備え付けた変形例とする
こともできる。

【００７９】ここで、上記の変形例を含んだ第１実施例
の着座検知装置５０と、光センサ（照射素子と受光素
子）を用いた従来の着座検知装置との比較について説明
する。従来の着座検知装置は、第１実施例における第１
の光ビーム５１のみを照射し、使用者で反射した光を第
１の受光素子５７で受光してその出力の状態から着座検
知を行う。このため、第１実施例の着座検知装置５０
は、第１の光ビーム５１と第１の受光素子５７を用いた
従来の着座検知機構に、第２の光ビーム５２と第２の受
光素子５８を含んだ着座検知機構と第３の光ビーム５３
と第３の受光素子５９を含んだ着座検知機構を加えて、
より正確に着座検知を行うことができるといえる。

【００８０】次に、他の実施例（第２，第３実施例）の
衛生洗浄装置について説明する。なお、以下の説明に当
たっては、上記した第１実施例の衛生洗浄装置１０と同
一の構成については同一の符号を付してその説明を省略
し、異なる構成について説明することとする。まず、第
２実施例について説明する。この第２実施例では、光の
照射・受光を通した着座検知ではなく、着座に伴う便座
の温度変化を通して着座検知を行う点で相違する。

【００８１】この第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａは、
図１０に示すように、衛生洗浄装置１０とその外観にお
いて異なる点はなく、機器収納本体１２に便蓋１４と共
に装着された便座１３や、ノズル装置１５，脱臭装置１
６，乾燥装置１７，温水／ノズル制御装置１８，電子制
御装置６０等を有する。そして、この衛生洗浄装置１０
Ａは、便座１３への着座を検知するために、便座１３の
表面温度を測定する温度センサ７１〜７４を有する。

【００８２】便座１３は、図１１の平面図とその１２−
１２線拡大断面を示す図１２に示すように、使用者の臀
部Ｂの着座面１３ａを形成する便座本体１３ｂの下端開
口に、便座底板１３ｃを嵌合・固定して構成されてお
り、便座１３の内部は中空とされている。そして、着座
面１３ａの裏面には、熱電対、白金測温抵抗体、サーミ
スタ等からなる温度センサ７１〜７４が固定されてい
る。この場合、着座面１３ａの表面温度を高感度で測定
できるよう、各温度センサは埋設されている。これら温
度センサ７１〜７４は、便座１３の排便孔１３ｄを挟ん
でその左右に装着されており、温度センサ７１，７２に
あっては、便座１３に着座した使用者の臀部Ｂが接触す
る箇所に装着されている（図１２参照）。温度センサ７
３，７４は、便座１３に着座した使用者の大腿部が接触
する箇所に装着されている。これら温度センサ７１〜７
４は、電子制御装置６０にそれぞれ接続されて着座検知
装置を構成し、その検出した便座表面温度に対応する電
気信号を電子制御装置６０に出力する。

【００８３】従って、便座１３に使用者が着座していな
い状況では、トイレの環境温度でほぼ定まる便座温度、
或いは便座１３が便座ヒータを内蔵する場合にはそのヒ
ータの発熱量とトイレ環境温度で定まる便座温度に応じ
た電気信号が温度センサ７１〜７４から出力される。こ
の場合には、トイレの環境温度は１〜２時間といった短
時間のうちに大きく変化することがないので、温度セン
サ７１〜７４からの出力はほぼ一定のまま維持される。
しかし、便座１３に使用者が着座すれば、便座１３に接
触した臀部Ｂや大腿部から使用者の体温が便座１３に伝
わるため、便座１３の表面温度は変化し、その変化に応
じて温度センサ７１〜７４からの出力も未着座状態から
変化する。そして、電子制御装置６０は、これら温度セ
ンサ７１〜７４からの出力の推移に基づいて、便座１３
に使用者が着座しているかを後述するように判定する。
なお、便座１３が便座ヒータを内蔵している場合でもそ
の制御温度は低温火傷等の回避の観点から体温より低く
されているので、着座により便座温度は通常上昇する。

【００８４】次に、この第２実施例の衛生洗浄装置１０
Ａにおける電子制御装置６０により実行される着座検知
処理について、図１３のフローチャートを用いて説明す
る。なお、この図１３に示す着座検知ルーチンにあって
も、第１実施例と同様、所定時間ごとに繰り返し実行さ
れ、その割込タイミングの優先順位は、吐水・乾燥ルー
チンより高くされている。図示するように、この着座検
知ルーチンでは、まず、温度センサ７１〜７４からの出
力をスキャンし（ステップＳ４００）、前回のスキャン
結果と今回のスキャン結果とから本ルーチン実行時にお
ける各温度センサについての出力変化量△Ｔ１，△Ｔ
２，△Ｔ３，△Ｔ４を演算する（ステップＳ４１０）。
なお、△Ｔ１は温度センサ７１の出力変化量を、△Ｔ２
は温度センサ７２、△Ｔ３は温度センサ７３、△Ｔ４は
温度センサ７４の出力変化量を示す。

【００８５】続いて、この演算した出力変化量△Ｔ１〜
△Ｔ４を予めＲＯＭ６４に記憶した基準変化量αと比較
し、出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４が基準変化量α以上であ
るか否かを判断する（ステップＳ４２０）。この基準変
化量αは、次のようにして定められている。使用者が便
座１３に着座した場合には、既述したように使用者の体
温（通常、約３６．５度）が便座１３に伝わる。この
際、便座１３における臀部と大腿部の接触面積は、体重
の軽重や体格の大小にあまり左右されずほぼ一定であ
る。このため、便座１３への臀部、大腿部の接触を通し
て便座１３に伝わる熱量はほぼ規定でき、便座１３の熱
容量並びに体積も既知であることから、便座１３に使用
者が着座したことで起きる便座１３の温度変化量は予め
算出される。そして、この算出された温度変化量を温度
センサの出力変化量に換算した値が基準変化量αとされ
る。

【００８６】温度センサ７１〜７４は既述したようにそ
れぞれ臀部或いは大腿部が接触する箇所に装着されてい
ることから、使用者が便座１３に着座すれば、温度セン
サ７１〜７４からの出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４は総てこ
の基準変化量α以上となる。その一方、便座１３に着座
されていない場合は出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４はゼロで
ある。また、トイレ清掃等のために手を便座１３に載せ
ている場合には、その手が温度センサの装着箇所に重ね
て載せられていれば、当該箇所の温度センサの出力変化
量は、手を載せた当初のみは基準変化量α以上となり得
るが、他の箇所への熱の伝わりによりやがてこの基準変
化量αを下回る。しかも、便座１３との接触面積は手の
ひら等に限られることから、手が載せられていない箇所
の他の温度センサの周辺にまでの熱の伝わりはあまり起
きず、他の温度センサの出力変化量はゼロに近い値とな
る。つまり、トイレ清掃等のために手を便座１３に載せ
ている場合には、便座１３に対する接触面積の相違から
温度センサ７１〜７４の総てのセンサの出力変化量が基
準変化量α以上となることはないといえる。

【００８７】そして、ステップＳ４２０で肯定判断した
場合には、便座１３に使用者が着座した旨を表す着座フ
ラグＦｓｉｔに値１をセットし（ステップＳ４３０）、
否定判断した場合には、この着座フラグＦｓｉｔに値０
をセットして初期化する（ステップＳ４４０）。このス
テップＳ４３０，４４０を経ると上記したステップＳ４
００に移行し、上記の一連の処理を繰り返す。従って、
この着座検知ルーチンにより、便座１３に使用者が着座
しているか否かが繰り返し監視されることになる。

【００８８】第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａでも、上
記の着座検知に加え、人体局部の洗浄と乾燥を行う図７
の吐水・乾燥ルーチンと、便器本体１１のボール内を脱
臭する図８の脱臭ルーチンとを実行する。

【００８９】以上説明したように第２実施例の衛生洗浄
装置１０Ａでは、便座１３に使用者が着座すると、便座
１３への臀部および大腿部の接触を通して便座１３の温
度は変化し、その変化の様子を温度センサ７１〜７４で
それぞれ検出する（ステップＳ４００）。そして、それ
ぞれの温度センサの出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４の総てが
基準変化量α以上であれば、便座１３には使用者が着座
したとしてその旨の着座信号（着座フラグＦｓｉｔ＝
１）を出力する。その一方、便座１３が未着座の場合や
トイレ清掃等の際に便座１３に手が載せられたような場
合には、それぞれの温度センサの出力変化量△Ｔ１〜△
Ｔ４の総てが基準変化量α以上となることはなく、未着
座であるとする（着座フラグＦｓｉｔ＝０）。従って、
便座１３への着座の有無を便座１３に起きた温度変化を
通して検知できる。このため、温度センサ７１〜７４を
含んで構成される第２実施例の着座検知装置によれば、
トイレの環境温度変化やトイレ清掃動作に伴う便座１３
の温度変化を便座１３への着座に伴うものであると誤検
知をすることがないので、便座１３への着座を高い信頼
性で検知することができる。

【００９０】また、この着座検知装置によれば、温度セ
ンサ７１〜７４を着座面の裏面に埋設してこれらセンサ
を外部に露出させないので、デザイン的な制約も受ける
ことがなく、設計の自由度を向上させることができる。
更には、便座１３は便器本体１１に対して回動できれば
よく便器本体１１の上面で上下動できるよう保持する必
要がないために、ガタを生じることがないと共に、便座
１３の保持構造を簡略化することができる。具体的に
は、図１２に示すように、便座１３は、脚１３ｅにより
便器本体１１に載置でき回動可能であればよい。しか
も、着座検知の機能を有しない既存の便座に温度センサ
７１〜７４を設置等すれば、既存の便座を着座検知機能
付きのもの容易に改造することができる。

【００９１】また、温度センサ７１〜７４を便座１３の
排便孔１３ｄを挟んでその左右に装着し（図１０，図１
１参照）、その装着箇所を、便座１３に使用者が着座す
ると、使用者の臀部Ｂや大腿部が着座面１３ａに触れて
その使用者の体温が直接伝わる箇所とした。このため、
便座１３への着座により起きる便座の温度変化は、使用
者の着座により顕著となり、着座の検知感度をより一層
向上させることができ、これを通して着座検知の信頼性
をより高めることができる。

【００９２】また、温度センサ７１〜７４を着座検知に
用いた第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａでは、温度セン
サ７１〜７４の出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４に基づき便座
１３への着座を検知し（ステップＳ４２０，４３０）、
着座検知がなされると、第１実施例と同様に、ノズル装
置１５，乾燥装置１７等の駆動を許可し、その後に該当
するボタン操作があればこれら駆動機器を駆動する。そ
の一方、未着座の場合には、駆動機器の駆動を許可せ
ず、これら駆動機器が駆動しないようにする。そして、
温度センサ７１〜７４による上記したような高い信頼性
での着座検知を通して、この衛生洗浄装置１０Ａによっ
ても、便座１３への着座動作を確実なインターロックと
して洗浄水吐水や温風乾燥を行うことができる。

【００９３】更に、この衛生洗浄装置１０Ａによって
も、使用者の便座１３への着座と同時にボール内の脱臭
を開始して、使用者の不快感を解消することができる。

【００９４】次に、第３実施例について説明する。この
第３実施例では、着座に伴う便座の荷重変化を通して着
座検知を行う点で相違する。

【００９５】この第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂは、
衛生洗浄装置１０，１０Ａと同様に、機器収納本体１２
に便蓋１４と共に装着された便座１３や、ノズル装置１
５等を有する。そして、この衛生洗浄装置１０Ｂは、図
１４の平面図とその１５−１５線拡大断面を示す図１５
に示すように、便座１３への着座を検知するために、便
座１３に掛かる荷重を検出する荷重センサ８１〜８４
を、便座１３の脚１３ｅに有する。

【００９６】便座１３は、これら図面に示すように、使
用者の臀部Ｂの着座面１３ａを形成する便座本体１３ｂ
の下端開口に、便座底板１３ｃを嵌合・固定して構成さ
れており、便座１３の内部は中空とされている。そし
て、便座底板１３ｃの底面には、便座１３を便器本体１
１の上面で支える脚１３ｅが設けられており、それぞれ
の脚１３ｅには、ピエゾ素子等の圧電素子からなる荷重
センサ８１〜８４が組み込まれている。荷重センサ８１
〜８４は、その検知面が便器本体１１の上面に露出して
対向するよう、脚１３ｅ下端のゴム層を貫通して装着さ
れている。このように荷重センサ８１〜８４が脚１３ｅ
に組み込まれていることから、これら荷重センサ８１〜
８４は、便座１３の排便孔１３ｄを挟んでその左右に対
称な位置関係にあり、荷重センサ８１，８２にあって
は、便座１３に着座した使用者の臀部のやや後方に位置
する。荷重センサ８３，８４は、便座１３に着座した使
用者の大腿部のほぼ真下に位置し、これら荷重センサ８
１〜８４のほぼ中央位置が便座１３に着座した使用者の
体重が掛かる際の重心となる。これら荷重センサ８１〜
８４は、電子制御装置６０にそれぞれ接続されて着座検
知装置を構成し、その検出した便座荷重に対応する電気
信号を電子制御装置６０に出力する。

【００９７】従って、便座１３に使用者が着座していな
い状況では、便座１３自体或いはこれに便蓋１４の重量
に基づく荷重が掛かり、この荷重に応じた電気信号が荷
重センサ８１〜８４からそれぞれ出力される。この場合
には、便座１３への新たな荷重が掛からない限り、荷重
センサ８１〜８４からの出力はそれぞれほぼ一定のまま
維持される。しかし、便座１３に使用者が着座すれば、
便座１３への臀部Ｂや大腿部の接触を通して便座１３に
は使用者の全体重が掛かかるために、便座１３への荷重
は変化し、その変化に応じて荷重センサ８１〜８４から
の出力も未着座状態から変化する。そして、電子制御装
置６０は、これら荷重センサ８１〜８４からの出力の推
移に基づいて、便座１３に使用者が着座しているかを後
述するように判定する。

【００９８】次に、この第３実施例の衛生洗浄装置１０
Ｂにおける電子制御装置６０により実行される着座検知
処理について、図１６のフローチャートを用いて説明す
る。なお、この図１６に示す着座検知ルーチンにあって
も、第１実施例と同様、所定時間ごとに繰り返し実行さ
れ、その割込タイミングの優先順位は、吐水・乾燥ルー
チンより高くされている。図示するように、この着座検
知ルーチンでは、まず、８１からの出力をスキャンし
（ステップＳ５００）、前回のスキャン結果と今回のス
キャン結果とから本ルーチン実行時における各荷重セン
サについての出力変化量△Ｗ１，△Ｗ２，△Ｗ３，△Ｗ
４を演算する（ステップＳ５１０）。なお、△Ｗ１は荷
重センサ８１の出力変化量を、△Ｗ２は荷重センサ８
２、△Ｗ３は荷重センサ８３、△Ｗ４は荷重センサ８４
の出力変化量を示す。

【００９９】続いて、この演算した出力変化量△Ｗ１〜
△Ｗ４を予めＲＯＭ６４に記憶した各荷重センサの装着
箇所ごとの基準変化量β１〜β４と比較し、出力変化量
△Ｗ１がこれに対応する基準変化量β１以上であるか否
か、出力変化量△Ｗ２がこれに対応する基準変化量β２
以上であるか否か、出力変化量△Ｗ３がこれに対応する
基準変化量β３以上であるか否か、出力変化量△Ｗ４が
これに対応する基準変化量β４以上であるか否かをそれ
ぞれ判断する（ステップＳ５２０）。この基準変化量β
１〜β４は、次のようにして定められている。

【０１００】まず、使用者が便座１３に着座した場合の
荷重センサ８１〜８４のそれぞれの出力変化量△Ｗ１〜
△Ｗ４を、体重が異なる使用者について調べる。そし
て、衛生洗浄装置１０Ｂの使用者の体重を１５ｋｇ以上
と想定して、体重１５ｋｇの使用者が荷重センサ８１〜
８４のほぼ中央に自身の重心がくるように便座１３に着
座した場合の出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４を求める。次い
で、この体重１５ｋｇの使用者が便座に対して前よりに
着座したり、後ろよりに着座したり、前屈みになって着
座したような様々な着座姿勢を採ったときの出力変化量
△Ｗ１〜△Ｗ４を同じように求める。そして、求めた出
力変化量のうちそれぞれの荷重センサごとに最低レベル
であった出力変化量を基準変化量β１〜β４とした。

【０１０１】このため、体重が１５キロ以上の使用者が
どのような姿勢であっても便座１３に着座すれば、荷重
センサ８１〜８４からの出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４は対
応する基準変化量β１〜β４以上となる。その一方、便
座１３に着座されていない場合は出力変化量△Ｗ１〜△
Ｗ４はゼロである。また、便座１３にトイレ清掃動作の
際に手を便座１３載せた場合には、便座１３には約３〜
約１２ｋｇ程度の荷重は掛かるが、この荷重は手が載せ
られた周辺で便座１３に掛かり、便座１３の他の箇所で
はこの荷重より少ない荷重しか掛からない。換言すれ
ば、排便孔１３ｄがあるために、荷重センサ８１〜８４
で囲まれた中央領域から手でこれら荷重センサに荷重を
ほぼ同じように掛けることができないからである。

【０１０２】図１４に示すように手が便座１３の先端に
載せられた場合を例に採り説明すると、この手の周辺の
荷重センサ８３，８４には、約１０ｋｇ以下そのものの
荷重或いはこれに近似した荷重が掛かり、荷重センサ８
１，８２にはその２割程度の荷重しか掛からない。ま
た、便座先端に載せた手に体重を掛けて１５ｋｇ程度の
荷重が掛けられても、荷重センサ８１，８２にはその３
〜４割の４〜６ｋｇ程度の荷重しか掛からない。よっ
て、便座１３に手を載せた場合には、荷重センサ８１〜
８４からの総ての出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４が対応する
基準変化量β１〜β４以上となることはない。従って、
荷重センサ８１〜８４から出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４と
対応する基準変化量β１〜β４との比較を通して、ステ
ップＳ１２０により、便座１３に着座されているか否か
の判断が下される。

【０１０３】そして、ステップＳ５２０で肯定判断した
場合には、便座１３に使用者が着座した旨を表す着座フ
ラグＦｓｉｔに値１をセットし（ステップＳ５３０）、
否定判断した場合には、この着座フラグＦｓｉｔに値０
をセットして初期化する（ステップＳ５４０）。このス
テップＳ５３０，５４０を経ると上記したステップＳ５
００に移行し、上記の一連の処理を繰り返す。従って、
この着座検知ルーチンにより、便座１３に使用者が着座
しているか否かが繰り返し監視されることになる。

【０１０４】この第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂで
も、上記の着座検知に加え、人体局部の洗浄と乾燥を行
う図７の吐水・乾燥ルーチンと、便器本体１１のボール
内を脱臭する図８の脱臭ルーチンとを実行する。

【０１０５】以上説明したように第３実施例の衛生洗浄
装置１０Ｂでは、便座１３に使用者が着座すると、便座
１３への臀部および大腿部の接触を通して便座１３に掛
かる荷重は変化し、その変化の様子を荷重センサ８１〜
８４でそれぞれ別の場所で検出する（ステップＳ５０
０）。そして、それぞれの荷重センサ８１〜８４の出力
変化量△Ｗ１〜△Ｗ４の総てが対応する基準変化量β１
〜β４以上であれば、便座１３には使用者が着座したと
してその旨の着座信号（着座フラグＦｓｉｔ＝１）を出
力する。その一方、便座１３が未着座の場合やトイレ清
掃等の際に便座１３の一部分に手が載せられたような場
合には、それぞれの荷重センサ８１〜８４の出力変化量
△Ｗ１〜△Ｗ４の総てが対応する基準変化量β１〜β４
以上となることはなく、未着座であるとする（着座フラ
グＦｓｉｔ＝０）。従って、便座１３への着座の有無を
便座１３に起きた各検出箇所の荷重変化を通して検知で
きる。このため、荷重センサ８１〜８４を含んで構成さ
れる第３実施例の着座検知装置によれば、トイレ清掃動
作に伴う便座１３の荷重変化を便座１３への着座に伴う
ものであると誤検知をすることがないので、便座１３へ
の着座を高い信頼性で検知することができる。

【０１０６】また、この着座検知装置によれば、荷重セ
ンサ８１〜８４を脚１３ｅに組み込んでこれらセンサを
外部に露出させないので、デザイン的な制約も受けるこ
とがなく、設計の自由度を向上させることができる。更
には、便座１３は便器本体１１に対して回動できればよ
く便器本体１１の上面で上下動できるよう保持する必要
がないために、ガタを生じることがないと共に、便座１
３の保持構造を簡略化することができる。しかも、着座
検知の機能を有しない既存の便座に荷重センサ８１〜８
４を設置等すれば、既存の便座を着座検知機能付きのも
の容易に改造することができる。

【０１０７】また、温度センサ７１〜７４を便座１３の
排便孔１３ｄを挟んでその左右に装着し（図１０，図１
１参照）、その装着箇所を、便座１３に使用者が着座す
ると、使用者の臀部Ｂや大腿部が着座面１３ａに触れて
その使用者の体温が直接伝わる箇所とした。このため、
便座１３への着座により起きる便座の温度変化は、使用
者の着座により顕著となり、着座の検知感度をより一層
向上させることができ、これを通して着座検知の信頼性
をより高めることができる。

【０１０８】また、荷重センサ８１〜８４を着座検知に
用いた第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂであっても、荷
重センサ８１〜８４の出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４に基づ
き便座１３への着座を検知し（ステップＳ５２０，５３
０）、着座検知がなされると、第１，第２実施例と同様
に、ノズル装置１５，乾燥装置１７等の駆動を許可し、
その後に該当するボタン操作があればこれら駆動機器を
駆動する。その一方、未着座の場合には、駆動機器の駆
動を許可せず、これら駆動機器が駆動しないようにす
る。そして、荷重センサ８１〜８４による上記したよう
な高い信頼性での着座検知を通して、この衛生洗浄装置
１０Ｂによっても、便座１３への着座動作を確実なイン
ターロックとして洗浄水吐水や温風乾燥を行うことがで
きる。

【０１０９】更に、この衛生洗浄装置１０Ｂによって
も、使用者の便座１３への着座と同時にボール内の脱臭
を開始して、使用者の不快感を解消することができる。

【０１１０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。

【０１１１】例えば、第１実施例の衛生洗浄装置１０で
は、第１の光ビーム５１〜第３の光ビーム５３で使用者
の腰部周辺、胸部周辺並びに頭部周辺を照射し、使用者
で反射した光を第１の受光素子５７〜第３の受光素子５
９で受光し、その受光状態に応じて着座の有無を判別す
るよう構成したが、第１の光ビーム５１と第２の光ビー
ム５２或いは第１の光ビーム５１と第３の光ビーム５３
の二つの光ビームを用いるよう構成することもできる。

【０１１２】また、第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａで
は、温度センサ７１〜７４の三つの温度センサを用い、
それぞれの出力変化量が共に基準変化量以上となったと
きに着座ありと判定するよう構成したが、一つ又は二つ
の温度センサを用いた構成を採ることもできる。一つの
温度センサを用いた場合には、その温度センサに重なる
ように手が載せられると、既述したようにその温度セン
サの出力変化量が基準変化量以上となる。しかし、この
ように基準変化量以上となるのは手を載せた当初のみで
あり、その後は他の箇所への熱の伝わりにより基準変化
量を下回る。よって、一つの温度センサを用いる場合に
は、出力変化が現れてから所定時間経過後の出力変化量
と基準変化量とを比較するように構成すれば、一つの温
度センサであっても着座検知の信頼性を向上させること
ができる。なお、この所定時間は、通常排便に要する時
間より短くてもよい。

【０１１３】また、第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂで
は、荷重センサ８１〜８４のそれぞれの出力変化量△Ｗ
１〜△Ｗ４を基準変化量β１〜β４と個別に比較した
が、次のように構成することもできる。便座１３に使用
者が着座した場合には、どのような着座姿勢を採っても
その際の荷重の中心は荷重センサ８１〜８４で囲まれた
領域にあるので、荷重センサ８１〜８４での荷重変化量
は大きく変わることはなく、所定範囲内に含まれる。よ
って、ある一の荷重センサ、例えば荷重センサ８１で得
られた出力変化量△Ｗ１で荷重センサの出力変化量△Ｗ
１〜△Ｗ４を除算し、その除算値△Ｗ１／△Ｗ１，△Ｗ
２／△Ｗ１，△Ｗ３／△Ｗ１，△Ｗ４／△Ｗ１を荷重セ
ンサ８１〜８４の出力変化量とする。そして、これら除
算値が所定範囲内にあれば着座ありと判定する。その一
方、トイレ清掃動作に伴い手が便座１３の一部分に載せ
られて荷重が変化したような場合には、これら除算値の
うち、手が載せられた箇所から離れた荷重センサの除算
値は、手が載せられた箇所周辺の荷重センサの除算値と
大きく異なる。よって、各荷重センサからの除算値が所
定範囲内を逸脱するので、この場合は着座なしと判定で
きる。つまり、ある荷重センサの出力変化量で基準化し
て便座１３の荷重分布を求め、この荷重分布の偏りの様
子で着座検知を行うよう構成することができ、このよう
に構成しても高い信頼性で着座の有無を検知することが
できる。また、便座や便蓋の検知領域を通過する部材を
光吸収性のよい部材で構成するか、光吸収性の良い部材
を塗布、貼着することにより、発光・受光素子が便座や
便蓋を検知しないように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の衛生洗浄装置１０を装着した洋式
便器を示す外観図。

【図２】この衛生洗浄装置１０における温水／ノズル制
御装置１８の構成を示すブロック図。

【図３】この衛生洗浄装置１０が有する着座検知装置５
０における第１の光ビーム５１〜第３の光ビーム５３で
の光の照射の様子を説明するための説明図。

【図４】着座検知装置５０による光の分光の様子並びに
着座検知の様子を説明するための説明図。

【図５】衛生洗浄装置１０における電子制御装置６０を
中心とした制御系のブロック図。

【図６】便座１３への着座検知を行う着座検知ルーチン
を示すフローチャート。

【図７】人体局部の洗浄と乾燥を行う吐水・乾燥ルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８】便器本体１１のボール内を脱臭する脱臭ルーチ
ンを示すフローチャート。

【図９】第１実施例の着座検知装置５０の変形例を説明
するための説明図。

【図１０】第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａを装着した
洋式便器を示す外観図。

【図１１】第２実施例における便座１３の概略平面図。

【図１２】図１１の１２−１２線拡大概略断面図。

【図１３】第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａで行われる
着座検知ルーチンを示すフローチャート。

【図１４】第３実施例における便座１３の概略平面図。

【図１５】図１４の１５−１５線拡大概略断面図。

【図１６】第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂで行われる
着座検知ルーチンを示すフローチャート。

【符号の説明】

１０，１０Ａ…衛生洗浄装置 １１…便器本体 １２…機器収納本体 １２Ａ…洗浄設定部 １２ａ…尻洗浄ボタン １２ｂ…ビデ洗浄ボタン １２ｃ…停止ボタン １２ｄ…乾燥ボタン １２ｅ…温風温度設定ボタン １２ｇ…吐水温設定ボタン １２ｈ…水量調節ボタン １３…便座 １３ａ…着座面 １３ｃ…便座底板 １３ｄ…排便孔 １３ｅ…脚 １４…便蓋 １５…ノズル装置 １６…脱臭装置 １７…乾燥装置 １８…温水／ノズル制御装置 ２４…電磁弁 ２６…バルブユニット ２９…洗浄用ヒータ ３０…熱交換器 ３２…熱交換器ユニット ３７…開閉弁ユニット ３７ａ…第１開閉弁 ３７ｂ…第２開閉弁 ４０…洗浄用ノズル ４１…駆動装置 ５０…着座検知装置 ５１…第１の光ビーム ５２…第２の光ビーム ５３…第３の光ビーム ５４…ＬＥＤ ５６…グレーティングレンズ ５６ａ…レンズアレイ ５７…第１の受光素子 ５８…第２の受光素子 ５９…第３の受光素子 ６０…電子制御装置 ７１〜７４…温度センサ ８１〜８４…荷重センサ Ｆｓｉｔ…着座フラグ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洋式便器の便座への着座を検出する着座
   検知装置であって、 前記便座に着座した使用者の前記便座より上方の第１の
   人体部周辺を第１の検知領域とし、該第１の検知領域に
   向けて照射された光の反射状態或いは透過状態に応じて
   第１の着座信号を出力する第１の検出手段と、 前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
   の第２の人体部周辺を第２の検知領域とし、該第２の検
   知領域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態
   に応じて第１の着座信号を出力する第２の検出手段と、 前記第１，第２の着座信号の出力の状態に基づいて、着
   座の有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とす
   る着座検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の着座検知装置であって、 前記判定手段は、前記第２の着座信号と前記第１の着座
   信号とがこの順に出力されたときに着座ありと判定する
   手段を有する、着座検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の着座検知装置であって、 単一の光源と、 該光源から出射される光束を、前記第１の検知領域に向
   けられた第１の部分光束と前記第２の検知領域に向けら
   れた第２の部分光束に分割する光束分割手段とを有す
   る、着座検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の着座検知装置であって、
   更に、 前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
   で前記第２の人体部とは異なる第３の人体部周辺を第３
   の検知領域とし、該第３の検知領域に向けて照射された
   光の反射状態或いは透過状態に応じて第３の着座信号を
   出力する第３の検出手段を備え、 前記判定手段は、前記第１ないし第３の着座信号の出力
   の状態に基づいて、着座の有無を判定する手段を有す
   る、着座検知装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の着座検知装置であって、 前記判定手段は、前記第１の着座信号が前記第２，第３
   の着座信号の出力後に出力されたときに着座ありと判定
   する手段を有する、着座検知装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の着座検知装置であって、 単一の光源と、 該光源から出射される光束を、前記第１の検知領域に向
   けられた第１の部分光束と前記第２の検知領域に向けら
   れた第２の部分光束と前記第３の検知領域に向けられた
   第３の部分光束に分割する光束分割手段とを有する、着
   座検知装置。
7. 【請求項７】 洋式便器の便座への着座を検出する着座
   検知装置であって、 前記便座の温度変化を検出する検出手段と、 前記便座に使用者が着座したときに起こる前記便座の温
   度変化の状態を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の検出した温度変化の状態と前記記憶手段
   の記憶した温度変化の状態とに基づいて、着座の有無を
   判定する判定手段とを備えることを特徴とする着座検知
   装置。
8. 【請求項８】 洋式便器の便座への着座を検出する着座
   検知装置であって、 前記便座に掛かる荷重の変化を複数の検出箇所で検出す
   る検出手段と、 前記便座に使用者が着座したときに起こる前記複数の検
   出箇所での荷重変化の状態を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の検出した荷重変化の状態と前記記憶した
   荷重変化の状態とに基づいて、着座の有無を判定する判
   定手段とを備えることを特徴とする着座検知装置。
9. 【請求項９】 人体局部の洗浄又は乾燥を行うための駆
   動機器を有する衛生洗浄装置であって、 洋式便器の便器本体の上面に装着される便座と、 該便座の側方に位置するよう設けられた袖部材と、 前記便座に着座した使用者の前記便座より上方の第１の
   人体部周辺を第１の検知領域とし、該第１の検知領域に
   向けて照射された光の反射状態或いは透過状態に応じて
   第１の着座信号を出力する第１の検出手段と、 前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
   の第２の人体部周辺を第２の検知領域とし、該第２の検
   知領域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態
   に応じて第１の着座信号を出力する第２の検出手段と、 前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
   で前記第２の人体部とは異なる第３の人体部周辺を第３
   の検知領域とし、該第３の検知領域に向けて照射された
   光の反射状態或いは透過状態に応じて第３の着座信号を
   出力する第３の検出手段と、 前記第１ないし第３の着座信号の出力の状態に基づい
   て、着座の有無を判定する判定手段と、 該判定手段が着座ありと判定した場合には、前記駆動機
   器の駆動を許可する許可手段とを有し、 前記袖部材に、前記第１ないし第３の検出手段を備える
   ことを特徴とする衛生洗浄装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の衛生洗浄装置であっ
    て、 前記判定手段は、前記第１の着座信号が前記第２，第３
    の着座信号の出力後に出力されたときに着座ありと判定
    する手段を有する、衛生洗浄装置。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の衛生洗浄装置であっ
    て、 単一の光源と、 該光源から出射される光束を、前記第１の検知領域に向
    けられた第１の部分光束と前記第２の検知領域に向けら
    れた第２の部分光束と前記第３の検知領域に向けられた
    第３の部分光束に分割する光束分割手段とを有し、 前記光源と光束分割手段を前記袖部材に備える、衛生洗
    浄装置。
12. 【請求項１２】 人体局部の洗浄又は乾燥を行うための
    駆動機器を有する衛生洗浄装置であって、 洋式便器の便器本体の上面に装着される便座と、 該便座の温度変化を検出する検出手段と、 前記便座に使用者が着座したときに起こる前記便座の温
    度変化の状態を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の検出した温度変化の状態と前記記憶手段
    の記憶した温度変化の状態とに基づいて、着座の有無を
    判定する判定手段と、 該判定手段が着座ありと判定した場合には、前記駆動機
    器の駆動を許可する許可手段とを備えることを特徴とす
    る衛生洗浄装置。
13. 【請求項１３】 人体局部の洗浄又は乾燥を行うための
    駆動機器を有する衛生洗浄装置であって、 洋式便器の便器本体の上面に装着される便座と、 該便座に掛かる荷重の変化を複数の検出箇所で検出する
    検出手段と、 前記便座に使用者が着座したときに起こる前記複数の検
    出箇所での荷重変化の状態を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の検出した荷重変化の状態と前記記憶した
    荷重変化の状態とに基づいて、着座の有無を判定する判
    定手段と、 該判定手段が着座ありと判定した場合には、前記駆動機
    器の駆動を許可する許可手段とを備えることを特徴とす
    る衛生洗浄装置。