JPH1016932A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベル貼付時に生じた誤操作の発見に柔軟に
対応し、ラベル貼付作業の効率を向上する。 【解決手段】 台紙に剥離可能に貼付けられたラベルに
所定情報を印字し、それを被貼付媒体に貼付けるラベル
貼付装置において、台紙を鋭角に張って送出し、その鋭
角部でラベルを台紙から剥離させるラベル搬送手段と、
台紙を鋭角部へ向けて送出す送出しローラと、鋭角部を
通り過ぎた台紙を引張りながら回収する引出しローラと
を設け、ラベルへの印字終了後にラベル貼付禁止指令が
あったか否かを判断し、ラベル貼付禁止指令ありと判断
したときに送出しローラ及び引出しローラのうち少なく
とも一方の速度を減速又は加速制御して鋭角部近傍での
台紙の張力を弱めるようにローラ間に速度差を生じさせ
て、当該ラベルの台紙からの剥離を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台紙に剥離可能に
貼付けられたラベルを被貼付媒体に貼付けるラベル貼付
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のラベル貼付装置として
は、例えば住所番号、郵便番号等の情報を符号化したバ
ーコードを印字したラベルを郵便物の所定位置に貼付け
るような装置がある。このようなラベル貼付装置は、図
７及び図８に示すようにラベル１を剥離可能に貼付けた
台紙２を送出してラベル１を剥離させるラベル搬送手段
としてのラベル搬送部３、ラベル搬送部３の先端の鋭角
部４に被貼付媒体としての郵便物５を搬送する被貼付媒
体搬送手段としての郵便物搬送部６を備える。

【０００３】上記ラベル搬送部３には、ラベル１の台紙
２が上記鋭角部４の先端部を構成する剥離ピン７とこの
剥離ピン７に略水平に設けられ台紙２を引出すラベル台
紙引出しローラ８ａ、及び台紙搬送方向の上流側に設け
られ台紙２を送出すラベル台紙送出しローラ８ｂに掛渡
されて構成される。この台紙２は、上記剥離ピン７を頂
点として台紙２の傾斜部９が水平部１０と鋭角αをなす
ように張設されている。これにより、台紙２が剥離ピン
７を通るときに、この剥離ピン７で台紙２が鋭角に曲げ
られ、ラベル１が台紙２との粘着力に負けてラベル１の
み突出し、ラベル１が台紙２から剥離するようになる。

【０００４】この台紙２は、図９に示すように、複数の
台紙用紙をテープでそれぞれ繋ぎこの外側面に同一ピッ
チに複数のラベル１（例えば８００〜１０００巻程度）
を貼付けるとともに内側面に印字開始マーク１３を付け
たものを巻いてロール状にしたものである。この台紙２
は、ラベル搬送部３のラベル台紙引出しローラ８ａ及び
ラベル台紙送出しローラ８ｂの速度制御により、その先
端が繰出され剥離ピン７の下側の傾斜部９から水平部１
０へ向けて搬送され、ラベル搬送方向の下流側で巻取ら
れるようになっている。

【０００５】上記ラベル搬送部３に台紙２を張設した場
合の傾斜部９の途中には、台紙２の裏面に付した黒線等
の印字開始マーク１３を検出するフォトインタラプタ等
で構成したラベル位置センサ１５が設けられている。ま
た、このラベル位置センサ１５と剥離ピン７との間に
は、プラテン１６が配設され、このプラテン１６にはラ
ベル表面にバーコード等を印字する印字ヘッド１７が台
紙２を介して対向している。

【０００６】上記郵便物搬送部６は、ラベル搬送部３の
鋭角部４上方に郵便物５を誘導する搬送ガイド２１が設
けられ、この搬送ガイド２１の下部には、ラベル搬送部
３の鋭角部４近傍に窓２２が設けられ、この窓２２から
露出した郵便物５の表面にラベル１が貼付けられるよう
になっている。

【０００７】このようなラベル貼付装置においては、ラ
ベル台紙引出しローラ８ａ及びラベル台紙送出しローラ
８ｂを駆動して台紙２を搬送する。このとき、図１０に
示すようにラベル台紙引出しローラ８ａを駆動するラベ
ル台紙引出しモータ（例えばパルスモータ）へ約１００
０（ｐｐｓ）の駆動周波数を供給するとともに、ラベル
台紙送出しローラ８ｂを駆動するラベル台紙送出しモー
タ（例えばパルスモータ）へ約９００（ｐｐｓ）の駆動
周波数を供給する。このように送出し側の速度を引出し
側の速度よりも遅めにするのは所定の張力をもって台紙
２を搬送してこの台紙２が剥離ピン７で鋭角をなすよう
にするためである。こうすることにより、ラベルが台紙
２から確実に剥離するようになる。

【０００８】そして、上記ラベル位置センサ１５が印字
開始マーク１３を検出すると、キー操作等により入力し
た郵便番号等の印字情報に基づいて印字ヘッド１７によ
りバーコードが印字される。そしてラベル１の先端が剥
離ピン７の位置である剥離位置を越えると、ラベル１は
台紙２から剥離し始める。さらにラベル１を送出しその
ラベル１の先端が、搬送ガイド２１に沿って搬送されて
きた郵便物５に到達（貼付位置）すると、そのラベル１
は郵便物５の表面に貼付くようになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなラ
ベル貼付装置においては、ラベル台紙引出しモータ及び
ラベル台紙送出しモータへ常に一定の駆動周波数を供給
していたことから、例えばラベルに印字する情報を入力
した後やラベル印字中に入力ミスを発見した場合でも、
そのラベルは台紙２から剥離して郵便物に貼付いてしま
うため、作業者は郵便物に貼付いたラベルを剥してから
再度ラベル貼付を行わなければならないという問題があ
った。

【００１０】そこで、本発明は、ラベル貼付時に生じた
誤操作の発見に柔軟に対応でき、ラベル貼付作業の効率
を向上することができるラベル貼付装置を提供しようと
するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、台紙に剥離可
能に貼付けられたラベルに所定情報を印字し、それを被
貼付媒体に貼付けるラベル貼付装置において、台紙を鋭
角に張って送出し、その鋭角部でラベルを台紙から剥離
させるラベル搬送手段と、台紙を鋭角部へ向けて送出す
送出しローラと、鋭角部を通り過ぎた台紙を引張りなが
ら回収する引出しローラとを設け、ラベルへの印字終了
後にラベル貼付禁止指令があったか否かを判断し、ラベ
ル貼付禁止指令ありと判断したときに送出しローラ及び
引出しローラのうち少なくとも一方の速度を減速又は加
速制御して鋭角部近傍での台紙の張力を弱めるようにロ
ーラ間に速度差を生じさせて、当該ラベルの台紙からの
剥離を防止するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１ないし図４を参照して説明する。なお、本実施の形
態における要部構成は、図７及び図８に示すもの同様で
あるため、同図に示す構成についての詳細な説明は省略
する。

【００１３】図１は、本実施の形態における制御部の構
成を示すブロック図で、３１はこの制御部本体を構成す
るＣＰＵ（中央処理装置）、３２はこのＣＰＵ３１が各
部を制御するためのプログラムデータ等を格納したＲＯ
Ｍ（リード・オンリ・メモリ）、３３はデータ処理のた
めに使用されるメモリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）、３４はＩ／Ｏポートである。上記Ｃ
ＰＵ３１とＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ｉ／Ｏポート３４
とはデータバス、システムバス、制御バス等のバスライ
ン３６により電気的に接続されている。

【００１４】上記Ｉ／Ｏポート３４には、印字ヘッド１
７を駆動するヘッドドライバ３７が接続している。ま
た、プラテン１６を駆動するプラテンモータ３８、ラベ
ル台紙引出しローラ８ａを駆動するラベル台紙引出しモ
ータ３９ａ、ラベル台紙送出しローラ８ｂを駆動するラ
ベル台紙送出しモータ３９ｂ、郵便物５を搬送する搬送
ローラ（図示しない）等を駆動する郵便物搬送モータ４
１の各モータをそれぞれ駆動するモータドライバ４２，
４３ａ，４３ｂ，４４が接続している。これらラベル台
紙引出しモータ３９ａ及びラベル台紙送出しモータ３９
ｂは、例えばステッピングモータで構成され、これらの
モータ３９ａ，３９ｂに供給する駆動周波数を可変する
ことによってラベル台紙引出しローラ８ａ及びラベル台
紙送出しローラ８ｂの速度をそれぞれ別個に可変できる
ようになっている。

【００１５】さらに、上記ラベル位置センサ１５、オペ
レータがラベル１に印字する住所番号や郵便番号の入力
等各種操作を行うためのキーボード４５ａを備えるオペ
レーションパネル４５が接続している。このキーボード
４５ａには、ラベルの貼付を中止するためのラベル貼付
禁止キーやラベルへの印字開始キーが含まれる。

【００１６】上記ＣＰＵ３１は、ラベル貼付を行う際、
図２に示すようなラベル台紙搬送制御を行うようになっ
ている。ＣＰＵ３１は、先ずＳＴ（ステップ）１にてラ
ベル印字指令ありか否かを判断する。具体的には、オペ
レーションパネル４５によりラベルへの印字開始キーが
押されたか否かを判断する。

【００１７】このとき、ラベル印字指令ありと判断した
場合は、ＳＴ２にてラベル台紙引出しモータ３９ａへ約
１０００（ｐｐｓ）の駆動周波数を供給することによっ
てラベル台紙引出しローラ８ａを駆動するとともに、Ｓ
Ｔ３にてラベル台紙送出しモータ３９ｂへ約９００（ｐ
ｐｓ）の駆動周波数を供給することによってラベル台紙
送出しローラ８ｂを駆動する。これにより、台紙２は一
定の張力をもって図７に示す実線矢印方向に送出され、
ラベル１も台紙２の移動に伴って移動する。

【００１８】次に、ＳＴ４にてラベル印字処理を行う。
すなわち、ラベル位置センサ１５が台紙２の裏側に付け
た印字開始マーク１３を検出したタイミングに基づい
て、ラベル１の表面にバーコードを印字する。

【００１９】続いて、ＳＴ５にてラベル貼付禁止指令あ
りか否かを判断する。具体的にはオペレーションパネル
４５のラベル貼付禁止キーが押されたか否かを判断す
る。このとき、ラベル貼付禁止指令なしと判断した場合
は、ＳＴ６にてラベル貼付処理を行う。

【００２０】すなわち、郵便物搬送部６により郵便物５
の搬送タイミングに応じて台紙２を搬送して、ラベル１
を台紙２の斜行部９に沿って突出させる。こうして、ラ
ベル１の先端が郵便物５の表面に達すると、ラベル１が
貼付くようになる。その後、ＳＴ７にて台紙２を搬送し
て次のラベル１の頭出しを行ってこのラベル台紙搬送制
御を終了する。

【００２１】これに対し、ＳＴ５にてラベル貼付禁止指
令ありと判断した場合は、ＳＴ８にてラベル台紙引出し
モータ３９ａを所定時間だけ減速処理する。具体的に
は、図３に示すようにラベル台紙引出しモータ３９ａへ
供給する駆動周波数を一気に約４００（ｐｐｓ）まで低
下させる。こうして、ラベル台紙引出しモータ３９ａと
ラベル台紙送出しモータ３９ｂとの間には約５００（ｐ
ｐｓ）に相当する速度差が生じる。

【００２２】これにより、台紙２には図４に示すように
鋭角部４の近傍で張力が弱まり弛みが生じる。このた
め、印字ヘッド１７から印字されたラベル１は剥離ピン
７で剥離せず、台紙２に貼付いたまま剥離ピン７を通過
する。ラベル台紙引出しモータ３９ａを減速処理する所
定時間は、少なくとも印字されたラベル１が剥離ピン７
を通過するまでの時間以上に設定しておくことが好まし
い。

【００２３】その後、ＳＴ９にてラベル台紙引出しモー
タ３９ａを所定時間加速して台紙２の弛みを吸収してＳ
Ｔ７の処理に移る。これにより、次のラベル貼付けを行
うことができるようになる。

【００２４】このような構成の本実施の形態において
は、ラベル１を郵便物５に貼付けるとき、ラベル貼付処
理に先立って、又はラベル貼付処理を行いながら、オペ
レーションパネル４５のキーボード４５ａの操作により
入力した住所番号、郵便番号等の郵便情報を符号化しバ
ーコードデータにデータ変換する。

【００２５】そして、オペレーションパネル４５のキー
操作に基づくラベル印字指令があると、ラベル台紙引出
しモータ３９ａ及びラベル台紙送出しモータ３９ｂを駆
動して台紙２を搬送する。このとき、ラベル台紙引出し
モータ３９ａの速度がラベル台紙送出しモータ３９ｂの
速度よりも速くなるようにし、その速度差が約１００
（ｐｐｓ）程度となるように制御する。これにより、台
紙２は一定の張力で剥離ピン７に掛けられ、台紙２の軌
跡は図４の点線矢印に示すように直線的になる。このた
め、ラベル１は台紙２から剥離し易くなる。

【００２６】これに対して、オペレーションパネル４５
のキー操作に基づくラベル貼付禁止指令があると、図３
に示すようにラベル台紙引出しモータ３９ａの速度を一
気に低下して、ラベル台紙引出しモータ３９ａの速度が
ラベル台紙送出しモータ３９ｂの速度よりも遅くなるよ
うにし、その速度差が約５００（ｐｐｓ）程度となるよ
うに制御する。

【００２７】これにより、台紙２には図４に示すように
鋭角部４の近傍で張力が弱まり弛みが生じる。このた
め、印字ヘッド１７から印字されたラベル１は剥離ピン
７で剥離せず、台紙２に貼付いたまま剥離ピン７を通過
する。こうして、印字されたラベル１は台紙２から剥離
することを防止でき、郵便物５が搬送されてもこれに貼
付くことを防止できる。

【００２８】従って、作業者は、従来のように郵便物に
貼付いたラベルを剥すという作業を行う必要がなくな
り、すぐに再度のラベル貼付を行うことができる。この
ように、本実施の形態によればラベル貼付時に生じた誤
操作の発見に柔軟に対応でき、ラベル貼付作業の効率を
向上することができる。

【００２９】また、貼付禁止にかかるラベル１が剥離ピ
ン７を通過した後、ラベル台紙引出しモータ３９ａを所
定時間加速して台紙２の弛みを吸収するため、次のラベ
ル貼付けをすぐに行う準備ができる。これにより、ラベ
ル貼付作業の効率が向上する。

【００３０】なお、本実施の形態においては、ラベル台
紙引出しモータ３９ａの速度を低下する際、ラベル台紙
送出しモータ３９ｂの速度は一定としているが、これを
台紙２に弛みが生じるまで一時的に停止するようにして
もよい。これにより、上記同様の効果を奏することがで
きる。

【００３１】次に、本発明の第２の実施形態を図５及び
図６を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同一
部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００３２】本実施の形態において、上記実施の形態と
異なるのは、ラベル貼付禁止指令があった場合に、ラベ
ル台紙引出しモータ３９ａとラベル台紙送出しモータ３
９ｂとの間に速度差をつける制御として、ラベル台紙引
出しモータ３９ａの速度を遅くする代わりに、ラベル台
紙送出しモータ３９ｂの速度を速くする点である。

【００３３】本実施の形態におけるＣＰＵ３１は、ラベ
ル貼付を行う際、図５に示すようなラベル台紙搬送制御
を行うようになっている。ＣＰＵ３１は、先ずＳＴ（ス
テップ）１１にてラベル印字指令ありか否かを判断す
る。具体的には、オペレーションパネル４５によりラベ
ルへの印字開始キーが押されたか否かを判断する。

【００３４】このとき、ラベル印字指令ありと判断した
場合は、ＳＴ１２にてラベル台紙引出しモータ３９ａへ
約１０００（ｐｐｓ）の駆動周波数を供給することによ
ってラベル台紙引出しローラ８ａを駆動するとともに、
ＳＴ１３にてラベル台紙送出しモータ３９ｂへ約９００
（ｐｐｓ）の駆動周波数を供給することによってラベル
台紙送出しローラ８ｂを駆動する。これにより、台紙２
は一定の張力をもって図７に示す実線矢印方向に送出さ
れ、ラベル１も台紙２の移動に伴って移動する。

【００３５】次に、ＳＴ１４にてラベル印字処理を行
う。すなわち、ラベル位置センサ１５が台紙２の裏側に
付けた印字開始マーク１３を検出したタイミングに基づ
いて、ラベル１の表面にバーコードを印字する。

【００３６】続いて、ＳＴ１５にてラベル貼付禁止指令
ありか否かを判断する。具体的にはオペレーションパネ
ル４５のラベル貼付禁止キーが押されたか否かを判断す
る。このとき、ラベル貼付禁止指令なしと判断した場合
は、ＳＴ１６にてラベル貼付処理を行う。

【００３７】すなわち、郵便物搬送部６により郵便物５
の搬送タイミングに応じて台紙２を搬送して、ラベル１
を台紙２の斜行部９に沿って突出させる。こうして、ラ
ベル１の先端が郵便物５の表面に達すると、ラベル１が
貼付くようになる。その後、ＳＴ１７にて台紙２を搬送
して次のラベル１の頭出しを行ってこのラベル台紙搬送
制御を終了する。

【００３８】これに対し、ＳＴ１５にてラベル貼付禁止
指令ありと判断した場合は、ＳＴ１８にてラベル台紙送
出しモータ３９ｂを所定時間だけ加速処理する。具体的
には、図６に示すようにラベル台紙送出しモータ３９ｂ
へ供給する駆動周波数を一気に約１６００（ｐｐｓ）ま
で高上させる。こうして、ラベル台紙引出しモータ３９
ａとラベル台紙送出しモータ３９ｂとの間には約６００
（ｐｐｓ）に相当する速度差が生じる。

【００３９】これにより、台紙２には図４に示すように
鋭角部４の近傍で張力が弱まり弛みが生じる。このた
め、印字ヘッド１７から印字されたラベル１は剥離ピン
７で剥離せず、台紙２に貼付いたまま剥離ピン７を通過
する。ラベル台紙送出しモータ３９ｂを加速処理する所
定時間は、少なくとも印字されたラベル１が剥離ピン７
を通過するまでの時間以上に設定しておくことが好まし
い。

【００４０】その後、ＳＴ１９にてラベル台紙送出しモ
ータ３９ｂを所定時間減速して台紙２の弛みを吸収して
ＳＴ１７の処理に移る。これにより、次のラベル貼付け
を行うことができるようになる。

【００４１】このような構成の本実施の形態において
は、ラベル１を郵便物５に貼付けるとき、ラベル貼付処
理に先立って、又はラベル貼付処理を行いながら、オペ
レーションパネル４５のキーボード４５ａの操作により
入力した住所番号、郵便番号等の郵便情報を符号化しバ
ーコードデータにデータ変換する。

【００４２】そして、オペレーションパネル４５のキー
操作に基づくラベル印字指令があると、ラベル台紙引出
しモータ３９ａ及びラベル台紙送出しモータ３９ｂを駆
動して台紙２を搬送する。このとき、ラベル台紙引出し
モータ３９ａの速度がラベル台紙送出しモータ３９ｂの
速度よりも速くなるようにし、その速度差が約１００
（ｐｐｓ）程度となるように制御する。これにより、台
紙２は一定の張力で剥離ピン７に掛けられ、台紙２の軌
跡は図４の点線矢印に示すように直線的になる。このた
め、ラベル１は台紙２から剥離し易くなる。

【００４３】これに対して、オペレーションパネル４５
のキー操作に基づくラベル貼付禁止指令があると、図６
に示すようにラベル台紙送出しモータ３９ｂの速度を一
気に高上して、ラベル台紙送出しモータ３９ｂの速度が
ラベル台紙引出しモータ３９ａの速度よりも速くなるよ
うにし、その速度差が約６００（ｐｐｓ）程度となるよ
うに制御する。

【００４４】これにより、台紙２には図４に示すように
鋭角部４の近傍で張力が弱まり弛みが生じる。このた
め、印字ヘッド１７から印字されたラベル１は剥離ピン
７で剥離せず、台紙２に貼付いたまま剥離ピン７を通過
する。こうして、印字されたラベル１は台紙２から剥離
することを防止でき、郵便物５が搬送されてもこれに貼
付くことを防止できる。

【００４５】従って、作業者は、従来のように郵便物に
貼付いたラベルを剥すという作業を行う必要がなくな
り、すぐに再度のラベル貼付を行うことができる。この
ように、本実施の形態によればラベル貼付時に生じた誤
操作の発見に柔軟に対応でき、ラベル貼付作業の効率を
向上することができる。

【００４６】また、貼付禁止にかかるラベル１が剥離ピ
ン７を通過した後、ラベル台紙送出しモータ３９ｂを所
定時間減速して台紙２の弛みを吸収するため、次のラベ
ル貼付けをすぐに行う準備ができる。これにより、ラベ
ル貼付作業の効率が向上する。

【００４７】なお、本実施の形態においては、ラベル台
紙送出しモータ３９ｂの速度を高上する際、ラベル台紙
引出しモータ３９ａの速度は一定としているが、これを
台紙２に弛みが生じるまで一時的に停止するようにして
もよい。これにより、上記同様の効果を奏することがで
きる。また、上記印字ヘッド１７としては、プリンタの
種類に応じてサーマルヘッドでもよいし、インクジェッ
トヘッド等でもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ラ
ベル貼付時に生じた誤操作の発見に柔軟に対応でき、ラ
ベル貼付作業の効率を向上することができるラベル貼付
装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図。

【図２】図１に示すＣＰＵが行うラベル台紙搬送制御を
示す流れ図。

【図３】本実施の形態における台紙搬送制御におけるモ
ータ制御のタイミングを説明する図。

【図４】本実施の形態における作用を説明する図。

【図５】本発明の第２の実施形態におけるラベル台紙搬
送制御を示す流れ図。

【図６】本実施の形態における台紙搬送制御におけるモ
ータ制御のタイミングを説明する図。

【図７】従来のラベル貼付装置の要部構成を説明する
図。

【図８】図７に示すラベル台紙搬送部の鋭角部の拡大
図。

【図９】図７に示すラベル及び台紙の構成を説明する図
で、同図（ａ）はロール状にした台紙の全体を示す斜視
図で、同図（ｂ）はその一部を示す平面図。

【図１０】従来のラベル貼付装置における台紙搬送制御
におけるモータ制御のタイミングを説明する図。

【符号の説明】

１…ラベル ２…台紙 ３…ラベル搬送部（ラベル搬送手段） ４…鋭角部 ５…郵便物（被貼付媒体） ６…郵便物搬送部 ８ａ…ラベル台紙引出しローラ ８ｂ…ラベル台紙送出しローラ ３１…ＣＰＵ ３９ａ…ラベル台紙引出しモータ ３９ｂ…ラベル台紙送出しモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台紙に剥離可能に貼付けられたラベルに
   所定情報を印字し、それを被貼付媒体に貼付けるラベル
   貼付装置において、前記台紙を鋭角に張って送出し、そ
   の鋭角部で前記ラベルを前記台紙から剥離させるラベル
   搬送手段と、前記台紙を鋭角部へ向けて送出す送出しロ
   ーラと、前記鋭角部を通り過ぎた前記台紙を引張りなが
   ら回収する引出しローラとを設け、前記ラベルへの印字
   終了後にラベル貼付禁止指令があったか否かを判断し、
   ラベル貼付禁止指令ありと判断したときに前記送出しロ
   ーラ及び前記引出しローラのうち少なくとも一方の速度
   を減速又は加速制御して前記鋭角部近傍での台紙の張力
   を弱めるようにローラ間に速度差を生じさせて、当該ラ
   ベルの台紙からの剥離を防止することを特徴とするラベ
   ル貼付装置。