JPH10169739A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

トロイダル型無段変速機

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JPH10169739A
JPH10169739A JP32519996A JP32519996A JPH10169739A JP H10169739 A JPH10169739 A JP H10169739A JP 32519996 A JP32519996 A JP 32519996A JP 32519996 A JP32519996 A JP 32519996A JP H10169739 A JPH10169739 A JP H10169739A
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JP
Japan
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side disk
output
transmission
disk
axial direction
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JP32519996A
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English (en)
Inventor
Shigeo Kamamoto
繁夫 鎌本
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Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】2組の変速ユニットを備えるトロイダル型無段
変速機において、動力伝達効率や寿命を可及的に向上で
きるようにすること。 【解決手段】トロイダル型無段変速機の2組の変速ユニ
ット2,3は、入力側ディスク21,31が軸方向両端
に、また、出力側ディスク22,32が軸方向中間に位
置する状態で入力軸1の外周に配設されており、両変速
ユニット2,3の出力側ディスク22,32の少なくと
も外径部分を軸方向から支える支え部材7を備えてい
る。これにより、変速動作時において出力側ディスク2
2,32の外径部分が撓まずに済むようになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、2組の変速ユニッ
トを備えるトロイダル型無段変速機に関する。このトロ
イダル型無段変速機とは、ハーフトロイダル型無段変速
機やフルトロイダル型無段変速機のいずれも含む。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種のトロイダル型無段変速機
として、例えば特開平8−61453号公報に示すよう
なものが知られている。
【0003】このトロイダル型無段変速機は、2組の変
速ユニットを備え、いずれの変速ユニットも、主として
入力側ディスク、出力側ディスク、パワーローラで構成
されている。動作としては、入力側ディスクからパワー
ローラを介して出力側ディスクに回転動力を伝達するよ
うになっており、パワーローラを傾動させて両ディスク
との接触位置を変えることで変速する。
【0004】ところで、上述したような従来例では、2
組の変速ユニットの構成要素をそれぞれ独立したものと
しており、両変速ユニットの各出力側ディスクを軸方向
で離間して配設している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来例では、パワーローラを各出力側ディスクの特
に外径部分に接触させる傾き姿勢とする変速動作を行う
と、各出力側ディスクの外径部分が撓みやすくなる。
【0006】このような撓みが発生すると、パワーロー
ラの外径側が各出力側ディスクから離れて、いわゆる片
当たりを起こしてしまい、その結果としてトラクション
力が不足することになってパワーローラから出力側ディ
スクに対する動力伝達効率が著しく低下することになる
他、片当たりつまりエッジロードによってパワーローラ
や出力側ディスクが偏摩耗しやすくなるなど、寿命低下
につながることになる。
【0007】これに対しては、単純に、出力側ディスク
の軸方向幅を厚肉として剛性を大とすることにより、変
速動作時に出力側ディスクの撓みを抑制することが考え
られるが、これでは、トロイダル型無段変速機全体の軸
方向寸法や重量が増大するなど、改良の余地がある。
【0008】したがって、本発明は、2組の変速ユニッ
トを備えるトロイダル型無段変速機において、動力伝達
効率や寿命を可及的に向上できるようにすることを目的
としている。また、本発明は、2組の変速ユニットを備
えるトロイダル型無段変速機において、寸法や重量を増
大することなく、動力伝達効率や寿命を可及的に向上で
きるようにすることを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の第1のトロイダ
ル型無段変速機は、入力側ディスクと出力側ディスクと
の間にパワーローラを傾動可能に介装してなる変速ユニ
ットを2組備えるもので、2組の変速ユニットは、入力
側ディスクが軸方向両端に、また、出力側ディスクが軸
方向中間に位置する状態で入力軸の外周に配設されてお
り、両変速ユニットの出力側ディスクの少なくとも外径
部分を軸方向から支える支え部材を備えている。
【0010】本発明の第2のトロイダル型無段変速機
は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーロ
ーラを傾動可能に介装してなる変速ユニットを2組備え
るもので、2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸
方向両端に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置
する状態で入力軸の外周に配設されており、一方変速ユ
ニットの出力側ディスクと、他方変速ユニットの出力側
ディスクとが、背中合わせに配置されて、両出力側ディ
スクの間にそれらの少なくとも外径部分を軸方向で支え
る支え部材が介装されている。
【0011】本発明の第3のトロイダル型無段変速機
は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーロ
ーラを傾動可能に介装してなる変速ユニットを2組備え
るもので、2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸
方向両端に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置
する状態で入力軸の外周に配設されており、両変速ユニ
ットの出力側ディスクが一体的に結合されている。
【0012】本発明の第4のトロイダル型無段変速機
は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーロ
ーラを傾動可能に介装してなる変速ユニットを2組備え
るもので、2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸
方向両端に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置
する状態で入力軸の外周に配設されており、一方第1変
速ユニットの出力側ディスクと、他方変速ユニットの出
力側ディスクとが、背中合わせで密接結合されている。
【0013】本発明の第5のトロイダル型無段変速機
は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーロ
ーラを傾動可能に介装してなる変速ユニットを2組備え
るもので、2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸
方向両端に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置
する状態で入力軸の外周に配設されており、一方変速ユ
ニットの出力側ディスクと、他方変速ユニットの出力側
ディスクとが、単一部材とされている。
【0014】上記第1〜第5のトロイダル型無段変速機
は、2組の変速ユニットを備えるものが前提で、2組の
変速ユニットのパワーローラの変速動作時の対称的な動
きを利用して出力側ディスクにかかる力を打ち消すよう
にして、出力側ディスクの外径部分の撓みを阻止するよ
うにしている。これにより、出力側ディスクに対するパ
ワーローラの接触状態が適正に保たれるようになり、従
来のような片当たりが避けられる結果となる。
【0015】特に、第3〜第5のトロイダル型無段変速
機では、特別な部材を用いないから、寸法や重量が増大
せずに済む。しかも、第5のトロイダル型無段変速機で
は、両変速ユニットの出力側ディスクを単一の部材で兼
用させているから、部品点数が少なくなり、寸法や重量
の削減が可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図1ないし図3に
示す各実施形態に基づいて説明する。
【0017】図1は本発明の実施形態1のトロイダル型
無段変速機の縦断面図である。図中、1は入力軸、2は
第1の変速ユニット、3は第2の変速ユニット、4は出
力歯車、5は押圧ユニットである。
【0018】入力軸1は、図示しないがハウジングなど
の固定部位に回転自在に支持されるものである。
【0019】第1,第2の変速ユニット2,3は、それ
ぞれ、入力側ディスク21,31と、出力側ディスク2
2,32と、両ディスク21,22間および両ディスク
31,32間に傾動可能にそれぞれ挟持されるパワーロ
ーラ23,33とで構成されている。第1変速ユニット
2の入力側ディスク21は、入力軸1の外周に対して同
期回転可能かつ軸方向変位可能にラジアル針状ころ軸受
6を介して支持されている。また、第1変速ユニット2
の出力側ディスク22と、第2変速ユニット3の出力側
ディスク32とは、それぞれ入力軸1の外周に対して相
対回転可能かつ軸方向変位可能にラジアル針状ころ軸受
6を介して支持されている。さらに、第2変速ユニット
3の入力側ディスク31は、入力軸1の外周に一体に形
成されている。そして、これらの変速ユニット2,3
は、それぞれ入力側ディスク21,31が軸方向両端
に、また、出力側ディスク22,32が軸方向中間に配
置されている。また、第1変速ユニット2の出力側ディ
スク22と第2変速ユニット3の出力側ディスク32と
の間には、2つの出力側ディスク22,32を軸方向か
ら支える支え部材としてのスペーサリング7が介装され
ている。この実施形態では、スペーサリング7は2つの
出力側ディスク22,32の外径寸法と同一に設定され
ていて、さらに、スペーサリング7の内周には軸方向両
側に延出するスリーブ7a,7bが設けられ、このスリ
ーブ7a,7bに対して前述の両出力側ディスク22,
32が例えば圧入により外嵌固定されることにより、2
つの出力側ディスク22,32とスペーサリング7との
三者が一体的に結合されている。
【0020】出力歯車4は、スペーサリング7の外周に
例えば圧入により外嵌固定されている。
【0021】押圧ユニット5は、上記二つの変速ユニッ
ト2,3に所要のトラクション力を与えるもので、入力
軸1の一端側外周にボールスプライン8を介して外嵌装
着されるカム板51と、カム板51と第1変速ユニット
2の入力側ディスク21との間に介装される複数のカム
52と、カム52を円周数箇所で保持する保持器53
と、入力軸1の一端側においてカム板51の外側に取り
付けられて入力軸1の一端側に螺着されるナット9によ
り圧縮させられる皿ばね54とを備えている。カム板5
1の内側面および入力側ディスク21の外側面には、そ
れぞれカム面55,56が形成されている。上記入力側
ディスク21は、カム面55,56間に介装されたカム
52によりカム板51と同期回転するようにされてお
り、カム板51はボールスプライン8を介して入力軸1
と同期回転することから、結果的に、入力側ディスク2
1は入力軸1に対し、同期回転可能かつ軸方向変位可能
とされている。この押圧ユニット5の作動については、
例えば従来技術として挙げた実開平6−69498号公
報や特開平8−61453号公報にて周知のため説明は
省略する。
【0022】次に、上記トロイダル型無段変速機の動作
を説明する。
【0023】入力軸1の回転に伴い、第1変速ユニット
2の入力側ディスク21が同期回転する。このとき、第
1変速ユニット2の入力側ディスク21には押圧ユニッ
ト5により所要のアキシャル荷重が印加されており、こ
のアキシャル荷重によって両変速ユニット2,3に所要
のトラクション力が付与される。これにより、両変速ユ
ニット2,3は、その入力側ディスク21,31からパ
ワーローラ23,33を介して出力側ディスク22,3
2に入力軸1の回転動力を伝達する。
【0024】このとき、第1変速ユニット2のパワーロ
ーラ23および第2変速ユニット3のパワーローラ33
をそれぞれ矢印X方向または矢印Y方向にと、対称的に
傾かせることにより、変速比を可変することができる。
【0025】ところで、この実施形態のように出力側デ
ィスク22,32をスペーサリング7を用いて一体化し
ていれば、前述の変速動作時において、第1、第2変速
ユニット2,3の各出力側ディスク22,32の外径部
分が撓まなくなり、そのために、これら出力側ディスク
22,32に対するパワーローラ23,33の接触状態
が適正に保たれるようになり、従来のような好ましくな
い片当たり現象が発生せずに済むようになる。つまり、
そもそも、2組の変速ユニット2,3は、変速動作時
に、パワーローラ23,33が対称的に傾動させられる
ようになっている関係上、両パワーローラ23,33が
出力側ディスク22,32を挟んで互いに軸方向から押
し合うことになり、両パワーローラ23,33それぞれ
から作用する力が相殺されるので、出力側ディスク2
2,32の外径部分が撓まなくなるのである。
【0026】したがって、十分なトラクション力が得ら
れることになってパワーローラ23,33から出力側デ
ィスク22,32に対し効率の良い動力伝達が行えるよ
うになる他、パワーローラ23,33や出力側ディスク
22,32の偏摩耗を防止できるようになる。
【0027】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【0028】(1) 上記実施形態1では、支え部材と
してのスペーサリング7を用いているが、これを用いず
に、図2の実施形態2に示すように、第1、第2変速ユ
ニット2,3の各出力側ディスク22,32を背中合わ
せに密接結合するようにしてもよい。この結合は、例え
ば2つの出力側ディスク22,32の両外周にまたがっ
て出力歯車4を外嵌固定することにより行われる。動作
については上記実施形態1と同様であり、変速動作時に
おいて2つの出力側ディスク22,32の外径部分が撓
むことがなくなる。そして、この実施形態2の場合、上
記実施形態1のようにスペーサリング7など特別な部材
を用いないから、無駄がなく、従来例に比べても2つの
出力側ディスク22,32を軸方向で密接させるから寸
法を縮小できるようになる。
【0029】(2) 上記実施形態2では、第1、第2
変速ユニット2,3の各出力側ディスク22,32を背
中合わせに結合しているが、図3の実施形態3に示すよ
うに、2つの出力側ディスク22,32を単一部材つま
り単一の出力側ディスク24とすることができる。この
単一の出力側ディスク24の軸方向両側にはパワーロー
ラ23,33が接触する曲面が形成されている。また、
上記実施形態2と同様に、出力側ディスク24の外周に
出力歯車4が外嵌固定される。動作としては上記実施形
態1,2と同様であり、変速動作時において単一の出力
側ディスク24の外径部分が撓むことがなくなる。そし
て、この実施形態3の場合、実施形態1,2よりも部品
点数を少なくできるので、寸法や重量を小さくできると
ともに、低コスト化に貢献できる。
【0030】(3) 上記実施形態3では、単一の出力
側ディスク24と、出力歯車4とを別体にしているが、
これらを一体に構成することができる。また、出力歯車
4は、プーリなどとすることができる。
【0031】(4) 上記実施形態1〜3では、ハーフ
トロイダル型無段変速機を例示しているが、図示しない
が、フルトロイダル型無段変速機にも本発明を適用でき
る。
【0032】(5) 上記実施形態1〜3では、主とし
てローディングカム機構と皿ばねとを備える押圧ユニッ
ト5を使用しているが、この押圧ユニット5は変速ユニ
ット2,3に対してトラクション力を付与する機能を有
するものであれば、どのような構成のものでもよい。具
体的に、例えば油圧や空気圧を駆動源とするシリンダや
ポンプを用いることができる。
【0033】
【発明の効果】請求項1ないし請求項5の発明では、変
速動作時において出力側ディスクの特に外径部分の撓み
を阻止できるように工夫しているから、該出力側ディス
クとパワーローラとの接触状態を適正に保つことができ
て、従来のような好ましくない片当たりを回避できるよ
うになる。したがって、変速動作時において十分なトラ
クション力が得られることになってパワーローラから出
力側ディスクに対し効率の良い動力伝達が行えるように
なる他、従来のような片当たりつまりエッジロードによ
るパワーローラや出力側ディスクの偏摩耗を防止できる
ようになって長寿命化に貢献できるようになる。
【0034】特に、請求項3ないし請求項5の発明で
は、前述の効果に加えて、特別な部材を用いないから、
寸法や重量が増大することがないという効果を奏する。
【0035】しかも、請求項5の発明では、両変速ユニ
ットの出力側ディスクを単一の部材で兼用させているか
ら、部品点数を少なくできて、寸法や重量ならびにコス
トを削減できるようになる。
【0036】このように、本発明によれば、高性能で長
寿命なトロイダル型無段変速機を提供できるようにな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態1のトロイダル型無段変速機
の縦断面図
【図2】本発明の実施形態2のトロイダル型無段変速機
の縦断面図
【図3】本発明の実施形態3のトロイダル型無段変速機
の縦断面図
【符号の説明】
1 入力軸 2 第1変速ユニット 21 入力側ディスク 22 出力側ディスク 23 パワーローラ 3 第2変速ユニット 31 入力側ディスク 32 出力側ディスク 33 パワーローラ 5 押圧ユニット 7 スペーサリング

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力側ディスクと出力側ディスクとの間
    にパワーローラを傾動可能に介装してなる変速ユニット
    を2組備えるトロイダル型無段変速機であって、 2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸方向両端
    に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置する状態
    で入力軸の外周に配設されており、 両変速ユニットの出力側ディスクの少なくとも外径部分
    を軸方向から支える支え部材を備えている、ことを特徴
    とするトロイダル型無段変速機。
  2. 【請求項2】 入力側ディスクと出力側ディスクとの間
    にパワーローラを傾動可能に介装してなる変速ユニット
    を2組備えるトロイダル型無段変速機であって、 2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸方向両端
    に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置する状態
    で入力軸の外周に配設されており、 一方変速ユニットの出力側ディスクと、他方変速ユニッ
    トの出力側ディスクとが、背中合わせに配置されて、両
    出力側ディスクの間にそれらの少なくとも外径部分を軸
    方向で支える支え部材が介装されている、ことを特徴と
    するトロイダル型無段変速機。
  3. 【請求項3】 入力側ディスクと出力側ディスクとの間
    にパワーローラを傾動可能に介装してなる変速ユニット
    を2組備えるトロイダル型無段変速機であって、 2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸方向両端
    に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置する状態
    で入力軸の外周に配設されており、 両変速ユニットの出力側ディスクが一体的に結合されて
    いる、ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
  4. 【請求項4】 入力側ディスクと出力側ディスクとの間
    にパワーローラを傾動可能に介装してなる変速ユニット
    を2組備えるトロイダル型無段変速機であって、 2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸方向両端
    に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置する状態
    で入力軸の外周に配設されており、 一方第1変速ユニットの出力側ディスクと、他方変速ユ
    ニットの出力側ディスクとが、背中合わせで密接結合さ
    れている、ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
  5. 【請求項5】 入力側ディスクと出力側ディスクとの間
    にパワーローラを傾動可能に介装してなる変速ユニット
    を2組備えるトロイダル型無段変速機であって、 2組の変速ユニットは、入力側ディスクが軸方向両端
    に、また、出力側ディスクが軸方向中間に位置する状態
    で入力軸の外周に配設されており、 一方変速ユニットの出力側ディスクと、他方変速ユニッ
    トの出力側ディスクとが、単一部材とされている、こと
    を特徴とするトロイダル型無段変速機。
JP32519996A 1996-12-05 1996-12-05 トロイダル型無段変速機 Pending JPH10169739A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000018351A (ja) * 1998-06-29 2000-01-18 Nippon Seiko Kk トロイダル形無段変速装置

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