JPH10169896A - Gas supply device - Google Patents
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Landscapes
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明はガス充填終了近くで微小流量による
ガス充填が継続されることを課題とする。
【解決手段】 ガス供給装置１のメモリ４０には、圧力
伝送器２２により燃料タンク３に充填される圧力値が予
め設定された設定圧力の所定範囲内に達したことが検出
された後、質量流量計２０により計測される流量値が所
定流量になったときガス供給開閉弁１９を閉弁させる制
御プログラムＩ、あるいは圧力伝送器２２により燃料タ
ンク３に充填される二次圧力値が予め設定された設定圧
力の所定範囲内に達したことが検出された後、二次圧力
の圧力上昇率が所定値になったときガス供給開閉弁１９
を閉弁させる制御プログラムIIが格納されている。制御
装置３４は、上記メモリ４０に格納された制御プログラ
ムＩ，IIに基づいて、コンプレッサ１２、開閉弁１４，
１７，ガス供給開閉弁１９の動作制御を実行する。
(57) [Summary] An object of the present invention is to continue gas filling at a minute flow rate near the end of gas filling. SOLUTION: In a memory 40 of a gas supply device 1, after a pressure transmitter 22 detects that a pressure value to be filled in a fuel tank 3 has reached a predetermined range of a preset pressure, a mass is detected. A control program I for closing the gas supply opening / closing valve 19 when the flow rate value measured by the flow meter 20 reaches a predetermined flow rate, or a secondary pressure value filled in the fuel tank 3 by the pressure transmitter 22 is preset. When the pressure increase rate of the secondary pressure reaches a predetermined value after it is detected that the set pressure has reached a predetermined range, the gas supply on-off valve 19
A control program II for closing the valve is stored. The control device 34, based on the control programs I and II stored in the memory 40, controls the compressor 12, the on-off valve 14,
17. Operation control of the gas supply on-off valve 19 is executed.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はガス供給装置に係
り、特に圧縮したガスを被充填タンクに充填するよう構
成されたガス供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gas supply device, and more particularly to a gas supply device configured to fill a tank to be filled with compressed gas.
【０００２】[0002]
【従来の技術】天然ガスを圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮ
Ｇ）を燃料にして走行する自動車（ＣＮＧ車）の開発と
共に圧縮天然ガスを自動車の燃料タンクに供給するガス
供給装置の実用化が進められている。この種のガス供給
装置では、圧縮されたガスをガス蓄圧器に貯蔵してお
き、ガス蓄圧器に貯蔵されたガスをＣＮＧ車の燃料タン
クに充填するように構成されている。2. Description of the Related Art Compressed natural gas (CN) obtained by compressing natural gas
Along with the development of a vehicle (CNG vehicle) that runs on G) as a fuel, a gas supply device that supplies compressed natural gas to a fuel tank of the vehicle has been put into practical use. This type of gas supply device is configured such that compressed gas is stored in a gas pressure accumulator and the gas stored in the gas pressure accumulator is filled in a fuel tank of a CNG vehicle.
【０００３】そして、この種のガス供給装置では、ガス
が給送されるガス供給管路に開閉弁、流量計、制御弁、
圧力伝送器を配設し、制御弁により設定された圧力又は
流量で被充填タンクにガスを充填する構成となってい
る。上記開閉弁は、ガス供給装置の元弁として機能する
ものであり、充填開始釦の操作により開弁され、ＣＮＧ
車の燃料タンクに充填された圧力が目標充填圧力に達し
た後閉弁される。In this type of gas supply apparatus, an on-off valve, a flow meter, a control valve,
A pressure transmitter is provided to fill the tank to be filled with gas at a pressure or flow rate set by a control valve. The on-off valve functions as a main valve of the gas supply device, and is opened by operating a filling start button, and CNG
The valve is closed after the pressure filling the fuel tank of the vehicle reaches the target filling pressure.
【０００４】また、制御弁は、被充填タンクとしての燃
料タンクに充填される二次圧力に応じて弁開度がステッ
ピングモータで制御される電動制御弁構造となってい
る。そのため、この電動制御弁においては、圧力伝送器
により検出された二次圧力が目標充填圧力を越えないよ
うにフィードバック制御を行っており、前記二次圧力と
燃料タンクに充填された充填量から残りの充填量が所定
値となったときにステッピングモータが駆動されて流量
を一定値に絞るようにしている。[0004] The control valve has an electric control valve structure in which the valve opening is controlled by a stepping motor in accordance with the secondary pressure filled in a fuel tank as a tank to be filled. Therefore, in this electric control valve, feedback control is performed so that the secondary pressure detected by the pressure transmitter does not exceed the target filling pressure, and the remaining pressure is calculated from the secondary pressure and the filling amount filled in the fuel tank. When the filling amount becomes a predetermined value, the stepping motor is driven to reduce the flow rate to a constant value.
【０００５】そのため、この種の制御弁が用いられた装
置では、残りの充填量が所定値となると、ステッピング
モータにより制御弁の弁開度が絞られて微小流量でのガ
ス充填が行われる。[0005] Therefore, in an apparatus using this type of control valve, when the remaining filling amount reaches a predetermined value, the valve opening of the control valve is reduced by a stepping motor to perform gas filling at a minute flow rate.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ガス供給装置においては、電動制御弁を用いているた
め、高価なステッピングモータを購入しなければなら
ず、さらにはモータ制御を行うソフトウエアを開発する
必要があり、製造コストが高価となっていた。しかも、
安定した流量制御を行うには、二次圧力及び充填量に応
じて弁開度をきめ細かに制御しなければならないので、
ソフトウエアが複雑化していた。また、充填による圧力
低下で流量が一定値に減少しているにも拘わらず、弁開
度を一定値に絞るといった無駄な制御を行っていた。However, in the conventional gas supply device, since an electric control valve is used, an expensive stepping motor must be purchased, and software for controlling the motor is developed. And the manufacturing cost is high. Moreover,
In order to perform stable flow control, the valve opening must be finely controlled according to the secondary pressure and the filling amount.
The software was complicated. Further, although the flow rate is reduced to a constant value due to the pressure drop due to the filling, useless control such as reducing the valve opening to a constant value has been performed.
【０００７】そこで、二次圧力を利用したパイロット弁
構造の制御弁を用いた構成を検討しているが、この場合
には、ガス充填終了が近づいて二次圧力が設定値に近づ
くと、制御弁の弁開度が絞られて微小流量でのガス充填
が行われるため、設定圧力と二次圧力との圧力差が所定
以下になってから二次圧力が燃料タンクの目標充填圧力
に達するのに時間がかかるといった問題があった。Therefore, a configuration using a control valve having a pilot valve structure using a secondary pressure is being studied. In this case, when the end of gas filling approaches and the secondary pressure approaches a set value, the control is performed. Because the valve opening of the valve is narrowed and gas filling is performed at a minute flow rate, the secondary pressure reaches the target filling pressure of the fuel tank after the pressure difference between the set pressure and the secondary pressure becomes less than a predetermined value. To take a long time.
【０００８】特に制御弁がＣＮＧ車の燃料タンクに充填
された圧力が目標充填圧力に達した後閉弁するように制
御されるため、制御弁により流量が絞られてしまうと、
すぐには開閉弁が閉弁されず、二次圧力が燃料タンクの
設定圧力に達するまで開閉弁が開弁されたままとなり、
微小流量による充填が行われる分充填終了時間が遅れる
ことになる。In particular, since the control valve is controlled to close after the pressure charged in the fuel tank of the CNG vehicle reaches the target filling pressure, if the flow rate is reduced by the control valve,
The on-off valve is not closed immediately, and the on-off valve remains open until the secondary pressure reaches the set pressure of the fuel tank.
The filling end time is delayed by the amount of the filling at the minute flow rate.
【０００９】図９は従来のガス供給装置によるガス充填
の圧力及び流量変化を示すグラフである。充填開始釦の
操作により開閉弁が開弁されると、燃料タンクに供給さ
れる流量及び二次圧力が実線及び一点鎖線で示すように
変化する。すなわち、流量は開閉弁の開弁により急激に
増大するが、圧力の上昇と共に徐々に制御弁の弁開度が
絞られて流量が緩やかに減少される。一方、燃料タンク
内の圧力は、二点鎖線で示すように一点鎖線で示す供給
側の圧力上昇に比例して上昇する。FIG. 9 is a graph showing changes in pressure and flow rate of gas filling by a conventional gas supply device. When the on-off valve is opened by operating the filling start button, the flow rate and the secondary pressure supplied to the fuel tank change as indicated by the solid line and the dashed line. That is, the flow rate increases sharply due to the opening of the on-off valve, but as the pressure increases, the valve opening of the control valve is gradually reduced, and the flow rate is gradually reduced. On the other hand, the pressure in the fuel tank increases in proportion to the pressure increase on the supply side indicated by the one-dot chain line as indicated by the two-dot chain line.
【００１０】そして、圧力伝送器により検出された二次
圧力が目標充填圧力値に達した時点Ａで開閉弁を閉弁さ
せる場合、ガス充填終了動作が早過ぎることとなり、実
際には、燃料タンク内の圧力が目標充填圧力値に達して
いない状態、すなわち、明らかに充填不足の状態でガス
充填を終了させてしまうといった問題が生じる。When the on-off valve is closed at the time point A when the secondary pressure detected by the pressure transmitter reaches the target filling pressure value, the gas filling end operation is performed too early. There is a problem that the gas filling is terminated in a state where the internal pressure does not reach the target filling pressure value, that is, in a state where the filling is obviously insufficient.
【００１１】また、燃料タンクの圧力が目標充填圧力値
に達した時点Ｂで開閉弁を閉弁させる場合、二次圧力が
目標充填圧力値に近づくと制御弁の弁開度が絞られて流
量が微小流量に減少するため、微小流量による充填時間
が長くかかり過ぎてしまう。すなわち、燃料タンクへの
ガス充填精度が確保される反面、微小流量によりガス充
填時間が長くなってガス充填作業効率が低いといった問
題がある。When the on-off valve is closed at the time point B when the pressure of the fuel tank reaches the target filling pressure value, when the secondary pressure approaches the target filling pressure value, the valve opening of the control valve is reduced and the flow rate is reduced. Is reduced to a minute flow rate, so that the filling time by the minute flow rate takes too long. That is, while the accuracy of filling the gas into the fuel tank is ensured, there is a problem that the gas filling time is prolonged due to the minute flow rate and the gas filling work efficiency is low.
【００１２】また、上記のようなパイロット弁構造とな
っている制御弁以外にも、圧力又は流量に応じてアクチ
ュエータを駆動し、アクチュエータの駆動力により弁開
度を調整する制御弁が用いられる場合もある。このよう
なアクチュエータ駆動式の制御弁を有する構成でも上記
のような制御が行われる場合があり、その場合上記のよ
うな問題が生じる。In addition to a control valve having a pilot valve structure as described above, a control valve that drives an actuator in accordance with a pressure or a flow rate and adjusts a valve opening degree by a driving force of the actuator is used. There is also. Even in a configuration having such an actuator-driven control valve, the above-described control may be performed, in which case, the above-described problem occurs.
【００１３】そこで、本発明は上記問題を解決したガス
供給装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a gas supply device that solves the above-mentioned problems.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有するものである。上
記請求項１の発明は、ガスが給送されるガス供給管路に
開閉弁、流量計、機械式の制御弁、圧力検出手段を配設
し、該制御弁により設定された圧力又は流量で被充填タ
ンクにガスを充填するガス供給装置において、前記流量
計により計測される前記ガス供給管路を流れる流量が所
定流量になったとき前記開閉弁を閉弁させる制御手段を
備えてなることを特徴とするものである。In order to solve the above problems, the present invention has the following features. According to the first aspect of the present invention, an on-off valve, a flow meter, a mechanical control valve, and a pressure detecting means are provided in a gas supply pipe through which gas is supplied, and the pressure or the flow rate is set by the control valve. In a gas supply device for filling a gas into a tank to be filled, the gas supply device includes a control unit that closes the on-off valve when a flow rate flowing through the gas supply pipe measured by the flow meter reaches a predetermined flow rate. It is a feature.
【００１５】従って、請求項１の発明によれば、ガス供
給管路を流れる流量が所定流量になったとき開閉弁を閉
弁させるため、ガス充填終了のタイミングが早過ぎて被
充填タンクへの充填が不足したり、あるいはガス充填終
了のタイミングが遅過ぎて充填時間が長くなることを防
止できる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the on-off valve is closed when the flow rate flowing through the gas supply pipe reaches a predetermined flow rate. It is possible to prevent the filling time from being insufficient or the gas filling end timing being too late to lengthen the filling time.
【００１６】また、請求項２の発明は、ガスが給送され
るガス供給管路に開閉弁、流量計、機械式の制御弁、圧
力検出手段を配設し、該制御弁により設定された圧力又
は流量で被充填タンクにガスを充填するガス供給装置に
おいて、前記圧力検出手段により検出された圧力の圧力
上昇率が所定値になったとき前記開閉弁を閉弁させる制
御手段を備えてなることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, an on-off valve, a flow meter, a mechanical control valve, and a pressure detecting means are provided in a gas supply pipe through which gas is supplied, and the control valve is set by the control valve. A gas supply device for filling a filling tank with gas at a pressure or a flow rate, comprising a control means for closing the on-off valve when a pressure increase rate of the pressure detected by the pressure detection means reaches a predetermined value. It is characterized by the following.
【００１７】従って、請求項２の発明によれば、圧力の
圧力上昇率が所定値になったとき開閉弁を閉弁させるた
め、ガス充填終了のタイミングが早過ぎて被充填タンク
への充填が不足したり、あるいはガス充填終了のタイミ
ングが遅過ぎて充填時間が長くなることを防止できる。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the on-off valve is closed when the pressure increase rate of the pressure reaches a predetermined value. It is possible to prevent shortage or a long filling time due to too late gas filling timing.
【００１８】また、請求項３の発明は、ガスが給送され
るガス供給管路に開閉弁、流量計、機械式の制御弁、圧
力検出手段を配設し、該制御弁により設定された圧力又
は流量で被充填タンクにガスを充填するガス供給装置に
おいて、前記制御弁には、前記被充填タンクの最高充填
圧力値よりも高い圧力値を閉弁圧力値として設定する設
定手段が設けられるとともに、前記圧力検出手段により
検出された供給圧力値が前記被充填タンクの最高充填圧
力値になったときに前記開閉弁を閉弁させる制御手段を
備えてなることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, an on-off valve, a flow meter, a mechanical control valve, and a pressure detecting means are provided in a gas supply pipe through which gas is supplied, and the control valve is set by the control valve. In a gas supply device for filling a gas into a tank to be filled with pressure or flow rate, the control valve is provided with setting means for setting a pressure value higher than a maximum filling pressure value of the tank to be filled as a valve closing pressure value. And a control means for closing the on-off valve when the supply pressure value detected by the pressure detection means reaches the maximum filling pressure value of the tank to be filled.
【００１９】従って、請求項３の発明によれば、設定手
段により被充填タンクの最高充填圧力値よりも高い圧力
値を閉弁圧力値として設定され、圧力検出手段により検
出された供給圧力値が被充填タンクの最高充填圧力値に
なったときに開閉弁を閉弁させるため、ガス充填終了の
タイミングが早過ぎて被充填タンクへの充填が不足した
り、あるいはガス充填終了のタイミングが遅過ぎて充填
時間が長くなることを防止できる。Therefore, according to the third aspect of the present invention, the setting means sets a pressure value higher than the maximum filling pressure value of the tank to be filled as the valve closing pressure value, and the supply pressure value detected by the pressure detecting means is set as the closing pressure value. Since the on-off valve is closed when the maximum filling pressure of the tank to be filled is reached, the gas filling end timing is too early and the filling of the tank to be filled is insufficient, or the gas filling end timing is too late. The filling time can be prevented from becoming long.
【００２０】さらに、請求項４の発明は、上記請求項１
乃至３において、前記制御弁が、前記ガス供給管路の二
次圧力と前記制御弁に設けられたバネとによって前記二
次圧力を調整するパイロット弁構造となっており、前記
二次圧力が所定値になったとき流路を絞るよう構成され
たことを特徴とするものである。Further, the invention of claim 4 provides the above-mentioned claim 1.
In each of the first to third aspects, the control valve has a pilot valve structure that adjusts the secondary pressure by a secondary pressure of the gas supply pipe and a spring provided in the control valve, and the secondary pressure is a predetermined value. It is characterized in that the flow path is narrowed when the value becomes a value.
【００２１】従って、請求項４の発明によれば、制御弁
が二次圧力と制御弁に設けられたバネとによって二次圧
力が調整され、二次圧力が所定値になったとき流路を絞
って小流量で充填できる構成であるため、上記請求項１
乃至３において、特に充填時間の短縮及び充填量計測精
度が確保されるようにガス充填終了のタイミングを調整
することが可能となる。Therefore, according to the invention of claim 4, the control valve adjusts the secondary pressure by the secondary pressure and the spring provided on the control valve, and when the secondary pressure reaches a predetermined value, the flow path is controlled. Claim 1 because of a configuration that can be filled with a small flow rate by squeezing.
In 3 to 3, it is possible to adjust the timing of gas filling end so that the filling time is shortened and the filling amount measurement accuracy is ensured.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例を説明する。尚、図１は本発明になるガス供給装置の
一実施例の構成図である。ガス供給装置１は、例えば自
動車２の燃料タンク（被充填タンク）３に都市ガスを所
定圧力に圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を供給するガ
ス供給ステーションなどに設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the gas supply device according to the present invention. The gas supply device 1 is installed, for example, at a gas supply station that supplies compressed natural gas (CNG) obtained by compressing city gas to a predetermined pressure to a fuel tank (filled tank) 3 of an automobile 2.
【００２３】ガス供給装置１は、大略、都市ガスを所定
圧力に圧縮し加圧されたガスを生成する圧力発生ユニッ
ト４と、圧力発生ユニット４により圧縮されたガスを燃
料タンク３に供給するためのディスペンサユニット５と
よりなる。圧力発生ユニット４は、都市ガスの中圧管路
（図示せず）から分岐された分岐管路１１に配設された
多段式のコンプレッサ１２を有する。さらに、コンプレ
ッサ１２の吐出口から引き出された管路１３には、コン
プレッサ１２から吐出されたガスを供給又は遮断させる
コンプレッサ開閉弁１４が配設されている。The gas supply apparatus 1 generally includes a pressure generation unit 4 for compressing city gas to a predetermined pressure to generate a pressurized gas, and a gas supply unit 4 for supplying the gas compressed by the pressure generation unit 4 to the fuel tank 3. Of the dispenser unit 5. The pressure generating unit 4 includes a multi-stage compressor 12 disposed in a branch line 11 branched from a medium-pressure line (not shown) of city gas. Further, a compressor opening / closing valve 14 for supplying or shutting off the gas discharged from the compressor 12 is provided in the pipe 13 drawn from the discharge port of the compressor 12.
【００２４】また、管路１３の端部は、ガス蓄圧器１５
の入口側に連通されている。この、ガス蓄圧器１５は、
一般に文献等では「蓄ガス器」とも呼ばれている。そし
て、ガス蓄圧器１５の出口側に連通された管路１６に
は、管路１６を開閉してガス蓄圧器１６に蓄圧されたガ
スの供給又は遮断させるガス蓄圧器開閉弁１７が配設さ
れている。さらに、ガス蓄圧器開閉弁１７の下流側に
は、ディスペンサユニット５に延在するガス供給管路１
８が連通されている。The end of the pipe 13 is connected to the gas accumulator 15.
It is connected to the entrance side of. This gas accumulator 15
Generally, it is also called "gas storage device" in literatures. In addition, a gas pressure accumulator opening / closing valve 17 that opens and closes the line 16 and supplies or shuts off the gas accumulated in the gas pressure accumulator 16 is provided in the line 16 communicating with the outlet side of the gas pressure accumulator 15. ing. Further, a gas supply pipe 1 extending to the dispenser unit 5 is provided downstream of the gas accumulator opening / closing valve 17.
8 is communicated.
【００２５】上記コンプレッサ１２はコンプレッサ開閉
弁１４が開弁され、ガス蓄圧器開閉弁１７が閉弁され、
且つディスペンサユニット５内の弁が閉弁された状態で
駆動されると、コンプレッサ１２により圧縮された高圧
ガスがガス蓄圧器１５に供給される。尚、本実施例で
は、コンプレッサ１２はガス蓄圧器１５が２５０kgf/cm
2 に昇圧するまで圧縮されたガスを供給する。そして、
ガス蓄圧器１５が２５０kgf/cm2 に達すると、コンプレ
ッサ１２が停止されて圧力発生ユニット４は充填作業可
能状態となる。The compressor 12 is operated to open and close the compressor.
The valve 14 is opened, the gas accumulator open / close valve 17 is closed,
And with the valve in the dispenser unit 5 closed
When driven, the high pressure compressed by the compressor 12
The gas is supplied to the gas accumulator 15. In this embodiment,
Means that the compressor 12 has a gas pressure accumulator 15 of 250 kgf / cm
TwoThe compressed gas is supplied until the pressure increases. And
Gas pressure accumulator 15 is 250kgf / cmTwoWhen it reaches
The compressor 12 is stopped and the pressure generating unit 4 can be filled.
Enabled state.
【００２６】また、圧力発生ユニット４とディスペンサ
ユニット５との間は、ガス供給管路１８を介して接続さ
れている。そして、ディスペンサユニット５内に延在す
るガス供給管路１８には、上流側から順に、電磁弁より
なりガス供給管路１８を連通又は遮断するガス供給開閉
弁１９と、ガス供給管路１８を流れるガスの供給量を計
測する質量流量計２０と、下流側（被充填側）へ給送さ
れるガスの圧力及び流量を制御する制御弁２１と、制御
弁２１により制御された２次圧力を検出する圧力伝送器
２２とが配設されている。The pressure generating unit 4 and the dispenser unit 5 are connected via a gas supply pipe 18. The gas supply line 18 extending into the dispenser unit 5 includes, in order from the upstream side, a gas supply opening / closing valve 19 formed of an electromagnetic valve and communicating or blocking the gas supply line 18, and a gas supply line 18. A mass flowmeter 20 for measuring the supply amount of flowing gas, a control valve 21 for controlling the pressure and flow rate of gas supplied to the downstream side (filling side), and a secondary pressure controlled by the control valve 21. A pressure transmitter 22 for detecting is provided.
【００２７】ガス供給管路１８の下流側端部には、ガス
充填ホース２３が連通されており、ガス充填ホース２３
の下流側端部には、手動式の三方弁２４が接続されてい
る。三方弁２４は、ガス充填ホース２３が接続された流
入ポートａと、排気管２５が接続された排気ポートｂ
と、接続カプラ２６が接続された充填ポートｃとを有す
る。この三方弁２４は、ガス充填時流入ポートａと充填
ポートｃとが連通された状態に操作され、ガス充填完了
後の脱圧操作を行う際に排気ポートｂと充填ポートｃと
が連通するように切替えられて接続カプラ２６内の圧力
を減圧する。A gas filling hose 23 communicates with the downstream end of the gas supply pipe 18.
A manual three-way valve 24 is connected to the downstream end of the valve. The three-way valve 24 has an inlet port a to which the gas filling hose 23 is connected, and an exhaust port b to which the exhaust pipe 25 is connected.
And a filling port c to which the connection coupler 26 is connected. The three-way valve 24 is operated in a state where the inflow port a and the filling port c communicate with each other at the time of gas filling, and the exhaust port b and the filling port c communicate with each other when performing the depressurizing operation after the gas filling is completed. And the pressure in the connection coupler 26 is reduced.
【００２８】また、ディスペンサユニット５の側面に
は、接続カプラ２６を掛止するカプラ掛止部２９が取り
付けられており、このカプラ掛止部２９には接続カプラ
２６の有無を検出するカプラ掛けスイッチ３０が設けら
れている。さらに、ディスペンサユニット５には、充填
開始釦３１、充填停止釦３２、非常停止釦３３が配設さ
れている。On the side surface of the dispenser unit 5, a coupler hooking portion 29 for hooking the connection coupler 26 is attached. The coupler hooking portion 29 detects the presence or absence of the connection coupler 26 by a switch. 30 are provided. Further, the dispenser unit 5 is provided with a filling start button 31, a filling stop button 32, and an emergency stop button 33.
【００２９】充填開始釦３１は、接続カプラ２６，３６
が接続された後、ガス供給開閉弁１９を開弁させるため
に操作されるスイッチ釦である。充填停止釦３２は、ガ
ス供給開閉弁１９を閉弁させるために操作されるスイッ
チ釦である。非常停止釦３３は、全ての弁を緊急に閉弁
させるために操作されるスイッチ釦である。The filling start button 31 is connected to the connection couplers 26 and 36.
Is a switch button operated to open the gas supply opening / closing valve 19 after being connected. The filling stop button 32 is a switch button operated to close the gas supply opening / closing valve 19. The emergency stop button 33 is a switch button operated to urgently close all valves.
【００３０】制御装置３４は、コンプレッサ１２、開閉
弁１４，１７、ガス供給開閉弁１９、質量流量計２０、
圧力伝送器２２、カプラ掛けスイッチ３０、充填開始釦
３１、充填停止釦３２、非常停止釦３３等の各機器と接
続されている。上記質量流量計２０は、センサチューブ
と呼ばれる管路を振動させ、この振動する管路内を流れ
るガス流量に応じたコリオリ力による管路の流入側と流
出側との位相差が流量に比例することを利用して流量計
測を行うコリオリ式の質量流量計である。The control device 34 includes a compressor 12, on-off valves 14, 17, a gas supply on-off valve 19, a mass flow meter 20,
The pressure transmitter 22, the coupler switch 30, the filling start button 31, the filling stop button 32, the emergency stop button 33, and other devices are connected. The mass flowmeter 20 vibrates a pipe called a sensor tube, and the phase difference between the inflow side and the outflow side of the pipe due to Coriolis force according to the gas flow rate flowing in the vibrating pipe is proportional to the flow rate. This is a Coriolis-type mass flow meter that performs flow measurement by utilizing this fact.
【００３１】従って、質量流量計２０は、高圧に圧縮さ
れたガスの質量流量を正確に計測することができ、ガス
充填動作時は単位時間当たりの流量計測値（又は単位時
間当たりの流量パルス数）を制御装置３４に出力する。
また、制御弁２１は、後述するように燃料タンク３に充
填される二次圧力とコイルバネ５０のバネ力とのバラン
スによって二次圧力を調整するパイロット弁構造となっ
ており、二次圧力とバネ力との差が所定値になったとき
流路を絞るよう構成されている。Therefore, the mass flow meter 20 can accurately measure the mass flow rate of the gas compressed to a high pressure, and can measure the flow rate per unit time (or the number of flow pulses per unit time) during the gas filling operation. ) Is output to the control device 34.
The control valve 21 has a pilot valve structure that adjusts the secondary pressure by balancing the secondary pressure filled in the fuel tank 3 and the spring force of the coil spring 50, as described later. When the difference from the force becomes a predetermined value, the flow path is narrowed.
【００３２】また、ガス供給開閉弁１９は、ディスペン
サユニット５の元弁として機能するもので制御装置３４
からの指令により自動的に開弁または閉弁する。尚、ガ
ス供給開閉弁１９は、電磁弁の代わりに手動式の開閉弁
を使用しても良い。三方弁２４は手動操作により切り換
えられる構成であり、ガス充填前及びガス充填後は、充
填ポートｃと排気ポートｂとが連通されて流入ポートａ
が遮断されている。また、ガス充填時は、流入ポートａ
と充填ポートｃとが連通するとともに排気ポートｂが遮
断するように切り換え操作される。The gas supply opening / closing valve 19 functions as a main valve of the dispenser unit 5 and includes a control device 34.
Automatically opens or closes in response to a command from. The gas supply on-off valve 19 may be a manual on-off valve instead of the solenoid valve. The three-way valve 24 is configured to be switched by manual operation. Before and after gas filling, the filling port c and the exhaust port b are communicated with each other, and the inflow port a
Is shut off. At the time of gas filling, the inflow port a
And the charging port c are communicated with each other, and the exhaust port b is shut off.
【００３３】３５は表示装置で、燃料タンク３に充填さ
れたガス充填量及び充填圧力を表示する。また、自動車
２では、ディスペンサユニット５の接続カプラ２６が接
続される被充填側の接続カプラ３６と、接続カプラ３６
と燃料タンク３とを連通する管路３７と、管路３７に配
設された手動式の開閉弁３８と、燃料タンク３に充填さ
れたガスの逆流を防止する逆流防止弁３９とを有する。Reference numeral 35 denotes a display device for displaying a gas filling amount and a filling pressure filled in the fuel tank 3. Further, in the vehicle 2, the connection coupler 36 on the filling side to which the connection coupler 26 of the dispenser unit 5 is connected, and the connection coupler 36.
The fuel tank 3 includes a pipe 37 that communicates with the fuel tank 3, a manual opening / closing valve 38 disposed in the pipe 37, and a check valve 39 that prevents the gas filled in the fuel tank 3 from flowing back.
【００３４】また、メモリ４０には、燃料タンク３に充
填される二次圧力値が予め設定された設定圧力の所定範
囲内に達したことが検出された後、質量流量計２０によ
り計測される流量値が所定の微小流量になったときガス
供給開閉弁１９を閉弁させる制御プログラムＩ（制御手
段）、あるいは燃料タンク３に充填される二次圧力値が
予め設定された設定圧力の所定範囲内に達したことが検
出された後、圧力伝送器２２により検出された二次圧力
の圧力上昇率が所定値になったときガス供給開閉弁１９
を閉弁させる制御プログラムII（制御手段）が格納され
ている。In the memory 40, after it is detected that the secondary pressure filling the fuel tank 3 has reached a predetermined range of a preset pressure, the mass flow meter 20 measures the secondary pressure. A control program I (control means) for closing the gas supply opening / closing valve 19 when the flow rate value reaches a predetermined minute flow rate, or a predetermined range of a preset pressure in which the secondary pressure value charged in the fuel tank 3 is set in advance. When the pressure increase rate of the secondary pressure detected by the pressure transmitter 22 reaches a predetermined value after it is detected that the gas supply
A control program II (control means) for closing the valve is stored.
【００３５】また、メモリ４０には、後述するようにガ
ス充填を行う際の流量設定値１，２が記憶されている。
この流量設定値１は充填開始時に確認される流量値で、
流量設定値２は充填終了直前に確認される流量値であ
る。従って、制御装置３４は、質量流量計２０，圧力伝
送器２２から出力された信号により充填流量及び充填圧
力を算出すると共に上記プログラムに基づいて、コンプ
レッサ１２、開閉弁１４，１７，ガス供給開閉弁１９，
質量流量計２０の動作制御を実行する。Further, the memory 40 stores flow rate set values 1 and 2 for performing gas filling as described later.
This flow rate set value 1 is a flow rate value confirmed at the start of filling,
The flow rate set value 2 is a flow rate value that is confirmed immediately before the end of filling. Therefore, the controller 34 calculates the filling flow rate and the filling pressure based on the signals output from the mass flow meter 20 and the pressure transmitter 22, and based on the above program, the compressor 12, the on-off valves 14, 17, the gas supply on-off valve. 19,
The operation control of the mass flow meter 20 is executed.
【００３６】図２に制御弁２１の内部構成を示す。制御
弁２１は、自圧式減圧弁とも呼ばれており、弁本体４１
と、弁本体４１内に形成されたクランク状の流路４２
と、流路４２途中に設けられたシート部４３と、シート
部４３の開口を開閉するように動作する棒状の弁体４４
と、シート部４３の上下方向で弁体４４をガイドする上
ガイド孔４５、下ガイド孔４６と、流路４２の流出口に
連通された管路４７から分岐して下ガイド孔４６の下端
開口に連通された戻り管路４８と、戻り管路４８の途中
に設けられた可変絞り４９と、上ガイド孔４５に介在し
て弁体４４を下方に附勢するコイルバネ５０と、コイル
バネ５０のバネ力を調整する調整ねじ５１とよりなる。FIG. 2 shows the internal configuration of the control valve 21. The control valve 21 is also called a self-pressure reducing valve, and has a valve body 41.
And a crank-shaped flow path 42 formed in the valve body 41.
A seat portion 43 provided in the middle of the flow path 42, and a rod-shaped valve body 44 that operates to open and close the opening of the seat portion 43.
And an upper guide hole 45 and a lower guide hole 46 for guiding the valve body 44 in the vertical direction of the seat portion 43, and a lower end opening of the lower guide hole 46 which branches off from a conduit 47 communicating with an outlet of the flow path 42. , A variable throttle 49 provided in the middle of the return pipe 48, a coil spring 50 for urging the valve body 44 downward through the upper guide hole 45, and a spring of the coil spring 50. It comprises an adjusting screw 51 for adjusting the force.
【００３７】流路４２は、上流側のガス供給管路１８が
連通された流入路４２ａと、流入路４２ａから下方に延
在する制御室４２ｂと、制御室４２ｂの下端側方に延在
する流出路４２ｃとを有する。上記制御室４２ｂ内に
は、シート部４３が形成されている。The flow path 42 has an inflow path 42a to which the upstream gas supply pipe 18 communicates, a control chamber 42b extending downward from the inflow path 42a, and a lower end of the control chamber 42b. And an outflow channel 42c. A seat 43 is formed in the control room 42b.
【００３８】弁体４４は、シート部４３に対向するテー
パ状の傾斜面を有する弁部４４ａと、弁部４４ａより上
方に延在して上ガイド孔４５内に挿入された上部ロッド
４４ｂと、弁部４４ａより下方に延在して下ガイド孔４
６内に挿入された下部ロッド４４ｃとよりなる。また、
上部ロッド４４ｂ及び下部ロッド４４ｃの端部外周に
は、ガイド孔４５，４６の内壁との間をシールするＯリ
ング５２，５３が装着されている。The valve body 44 has a valve portion 44a having a tapered inclined surface facing the seat portion 43, an upper rod 44b extending above the valve portion 44a and inserted into the upper guide hole 45, and The lower guide hole 4 extends below the valve portion 44a.
6 and a lower rod 44c inserted into the lower rod 6c. Also,
O-rings 52, 53 for sealing between the inner walls of the guide holes 45, 46 are mounted on the outer periphery of the ends of the upper rod 44b and the lower rod 44c.
【００３９】弁体４４は、上部ロッド４４ｂの上端がコ
イルバネ５０により押圧され、下部ロッド４４ｃの端部
が戻り管路４８から下ガイド孔４６内に導入された二次
圧力Ｐ2 を受けるため、コイルバネ５０のバネ力と二次
圧力Ｐ2 による押圧力とが釣り合う位置に変位するよう
に設けられている。また、本実施例では、弁体４４の弁
部４４ａの形状及びＯリング５２，５３の装着部分が上
下方向で対称に形成されているので、一次圧力Ｐ1 の影
響は殆どない。The upper end of the upper rod 44b is pressed by the coil spring 50, and the end of the lower rod 44c receives the secondary pressure P 2 introduced from the return line 48 into the lower guide hole 46. are provided so as to be displaced in the pressing force is balanced position by the spring force and the secondary pressure P 2 of the coil spring 50. Further, in this embodiment, since the mounting portion of the shape and the O-ring 52, 53 of the valve portion 44a of the valve body 44 are formed symmetrically in the vertical direction, there is little influence of the primary pressure P 1.
【００４０】上記上ガイド孔４５には、通気孔５４が連
通しているため、上ガイド孔４５の内部圧力は大気圧に
保たれている。そして、調整ねじ５１のねじ込み位置に
よりコイルバネ５０のバネ力が任意の大きさに調整さ
れ、弁体４４が閉弁状態となるときの圧力値が設定され
る。Since the ventilation hole 54 communicates with the upper guide hole 45, the internal pressure of the upper guide hole 45 is maintained at the atmospheric pressure. Then, the spring force of the coil spring 50 is adjusted to an arbitrary magnitude by the screwing position of the adjusting screw 51, and a pressure value when the valve body 44 is closed is set.
【００４１】尚、調整ねじ５１は、任意のねじ込み位置
に調整された後、ロックナット５５によりロックされて
ゆるみ防止される。また、可変絞り４９により下ガイド
孔４６内に導入される二次圧力Ｐ2 の流量が調整され
る。そのため、可変絞り４９は調整された絞り具合によ
って戻り管路４８から下ガイド孔４６へ供給される二次
圧力Ｐ2 の流量が減少されて弁体４４の制御動作の応答
性を調整することができる。After the adjusting screw 51 is adjusted to an arbitrary screwing position, the adjusting screw 51 is locked by a lock nut 55 to prevent loosening. Further, the flow rate of the secondary pressure P 2 introduced into the lower guide hole 46 by the variable throttle 49 is adjusted. Therefore, the variable throttle 49 can adjust the responsiveness of the control operation of the valve body 44 by reducing the flow rate of the secondary pressure P 2 supplied from the return pipe 48 to the lower guide hole 46 depending on the adjusted throttle degree. it can.
【００４２】また、管路４７はガス供給管路１８を介し
てガス充填ホース２３に接続されており、弁体４４の動
作により調整された二次圧力Ｐ2 はガス充填ホース２３
を介して燃料タンク３に充填される。図３は制御弁２１
の圧力−開度特性を示すグラフである。図４、図５は制
御弁２１の動作を説明するための縦断面図である。The pipe 47 is connected to the gas filling hose 23 via the gas supply pipe 18, and the secondary pressure P 2 adjusted by the operation of the valve body 44 is supplied to the gas filling hose 23.
To the fuel tank 3 via the FIG.
4 is a graph showing pressure-opening characteristics of the present invention. 4 and 5 are longitudinal sectional views for explaining the operation of the control valve 21.
【００４３】充填開始時は、流出路４２ｃが連通された
燃料タンク３が空状態であると二次圧力Ｐ2 が低い。そ
のため、制御弁２１の弁体４４は、充填開始時におい
て、図２に示されるようにコイルバネ５０のバネ力によ
り下方に変位して弁部４４ａがシート部４３から離間し
ており、開度１００％となっている。[0043] At the start filling the fuel tank 3 to outlet passage 42c is communicated is the secondary pressure P 2 is less empty state. Therefore, at the start of filling, the valve body 44 of the control valve 21 is displaced downward due to the spring force of the coil spring 50 as shown in FIG. %.
【００４４】そして、燃料タンク３へのガス充填が進む
につれて二次圧力Ｐ2 が上昇し、やがて二次圧力Ｐ2 ＝
Ｐａとなる。このように、二次圧力Ｐ2 が閾値としての
圧力Ｐａに達した時点で図４に示されるように弁体４４
が前記コイルバネ５０のバネ力に抗して上方に移動しは
じめて弁部４４ａがシート部４３に近接する。これによ
り、シート部４３における流量が絞られる。従って、二
次圧力Ｐ2 が上昇すると共に二次圧力Ｐ2 とコイルバネ
５０のバネ力とがバランスするように弁体４４が少しず
つ上動してシート部４３の弁開度が絞られる。Then, as the gas filling into the fuel tank 3 progresses, the secondary pressure P 2 increases, and eventually the secondary pressure P 2 =
Pa. As described above, when the secondary pressure P 2 reaches the pressure Pa as the threshold, as shown in FIG.
Starts moving upward against the spring force of the coil spring 50, and the valve portion 44 a approaches the seat portion 43. Thereby, the flow rate in the seat portion 43 is reduced. Therefore, the valve body 44 is gradually moved upward so that the secondary pressure P 2 rises and the secondary pressure P 2 and the spring force of the coil spring 50 are balanced, and the valve opening of the seat portion 43 is reduced.
【００４５】さらに、図５に示されるように二次圧力Ｐ
2 が設定圧力（充填目標圧力）Ｐｂに達した時点で弁体
４４がさらに上方に移動して弁部４４ａがシート部４３
に当接する。これで、制御弁２１は閉弁状態（開度０
％）となる。ここで、上記構成になるガス供給装置１に
おけるガス充填作業について説明する。Further, as shown in FIG.
2 reaches the set pressure (filling target pressure) Pb, the valve body 44 moves further upward and the valve portion 44a
Abut. Thus, the control valve 21 is in the closed state (opening degree 0).
%). Here, a gas filling operation in the gas supply device 1 having the above configuration will be described.
【００４６】上記自動車２の燃料タンク３にガスを充填
する際、作業者は、先ず、ディスペンサユニット５のカ
プラ掛止部２９から接続カプラ２６を外して自動車２の
接続カプラ３６に結合させる。そして、作業者は、自動
車２の手動開閉弁３８を開弁させるとともに、三方弁２
４の流入ポートａと充填ポートｃとが連通するように切
り換え操作する。When filling the fuel tank 3 of the vehicle 2 with gas, the operator first removes the connecting coupler 26 from the coupler engaging portion 29 of the dispenser unit 5 and connects the connecting coupler 26 to the connecting coupler 36 of the vehicle 2. Then, the operator opens the manual opening / closing valve 38 of the automobile 2 and simultaneously operates the three-way valve 2.
The switching operation is performed so that the inflow port a and the filling port c of No. 4 communicate with each other.
【００４７】次に、作業者が充填開始釦３１をオンに操
作すると、制御装置３４は開閉弁１７を開弁させるとと
もに、ガス供給開閉弁１９を開弁させる。これにより、
ガス蓄圧器１５に蓄圧された高圧ガスは、管路１６，ガ
ス供給管路１８，ガス供給開閉弁１９，質量流量計２
０，制御弁２１，圧力伝送器２２，ガス充填ホース２
３，三方弁２４，接続カプラ２６，３６，管路３７を介
して燃料タンク３に充填される。Next, when the operator turns on the filling start button 31, the control device 34 opens the on-off valve 17 and also opens the gas supply on-off valve 19. This allows
The high-pressure gas accumulated in the gas accumulator 15 is supplied to the pipe 16, the gas supply pipe 18, the gas supply on-off valve 19, and the mass flow meter 2.
0, control valve 21, pressure transmitter 22, gas-filled hose 2
The fuel tank 3 is filled through the three-way valve 24, the connection couplers 26 and 36, and the pipe 37.
【００４８】燃料タンク３に充填されるガスは、上記制
御弁２１の弁体４４の動作により燃料タンク３に充填さ
れた圧力が設定圧力（充填目標圧力）に近づくと制御弁
２１の弁体４４が流路を絞るように動作して微小流量で
充填される。このようにして燃料タンク３にガスが充填
されて満タン状態になると、燃料タンク３の圧力はほぼ
２００kgf/cm2 となる。When the pressure filled in the fuel tank 3 approaches the set pressure (filling target pressure) by the operation of the valve body 44 of the control valve 21, the gas to be filled in the fuel tank 3 is released. Operates so as to restrict the flow path and is filled at a minute flow rate. When the fuel tank 3 is thus filled with gas and becomes full, the pressure of the fuel tank 3 becomes approximately 200 kgf / cm 2 .
【００４９】尚、ガス供給管路１８を通過したガス充填
量は、質量流量計２０により計測され、ガス充填量に応
じた電圧値（流入側と流出側との位相差）が流量計測信
号として制御装置３４に出力される。制御装置３４は、
質量流量計２０からの流量計測値を積算して、燃料タン
ク３に充填されたガス充填量を表示装置３５に表示す
る。The gas filling amount passing through the gas supply line 18 is measured by the mass flow meter 20, and a voltage value (phase difference between the inflow side and the outflow side) according to the gas filling amount is used as a flow rate measurement signal. Output to the control device 34. The control device 34
The flow measurement value from the mass flow meter 20 is integrated, and the amount of gas filling the fuel tank 3 is displayed on the display device 35.
【００５０】また、燃料タンク３へのガス充填が完了す
ると、作業者は、三方弁２４の排気ポートｂと充填ポー
トｃとを連通させるとともに流入ポートａを遮断させる
ように切り換え操作する。三方弁２４と逆流防止弁３９
との間に残留するガスは、ｃポートから排気管２５へ排
気され、接続カプラ２６，３６内の圧力が大気圧に減圧
される。これにより、作業者は、軽い力で接続カプラ２
６，３６を分離させることが可能になる。When the filling of the fuel tank 3 with the gas is completed, the operator switches the three-way valve 24 so that the exhaust port b and the filling port c are communicated and the inflow port a is shut off. Three-way valve 24 and check valve 39
Is exhausted from the port c to the exhaust pipe 25, and the pressure in the connection couplers 26, 36 is reduced to atmospheric pressure. As a result, the operator can connect the connection coupler 2 with a light force.
6, 36 can be separated.
【００５１】その後、作業者は、自動車２側の手動開閉
弁３８を閉弁させた後、ディスペンサユニット５の接続
カプラ２６を自動車２の接続カプラ３６から分離させ、
カプラ掛止部２９に掛止させる。そして、充填停止釦３
２がオンに操作されると、一連のガス充填作業が完了す
る。Thereafter, the operator closes the manual opening / closing valve 38 on the side of the automobile 2 and then disconnects the connection coupler 26 of the dispenser unit 5 from the connection coupler 36 of the automobile 2.
It is hooked on the coupler hooking section 29. And filling stop button 3
When 2 is turned on, a series of gas filling operations is completed.
【００５２】図６は制御装置３４が実行する処理のフロ
ーチャート、図７は本実施例のガス充填による圧力及び
流量変化を示すグラフである。以下、制御装置３４が実
行する処理につき説明する。図６において、ステップＳ
１（以下「ステップ」を省略する）において、充填開始
スイッチ釦３１がオンに操作されると、Ｓ２に進み、開
閉弁１７及びガス供給開閉弁１９を開弁させる。次のＳ
３では、質量流量計２０から出力された流量計測値を読
み込む。FIG. 6 is a flowchart of a process executed by the control unit 34, and FIG. 7 is a graph showing changes in pressure and flow rate due to gas filling in this embodiment. Hereinafter, the processing executed by the control device 34 will be described. In FIG. 6, step S
When the filling start switch button 31 is turned on in 1 (hereinafter, “step” is omitted), the process proceeds to S2, and the on-off valve 17 and the gas supply on-off valve 19 are opened. Next S
At 3, the flow measurement value output from the mass flow meter 20 is read.
【００５３】続いて、Ｓ４に進み、Ｓ３で計測された流
量値が予めメモリ４０に設定された流量設定値１（例え
ば５kg/min) 以上になったかどうかをチェックする。前
述したように開閉弁１７及びガス供給開閉弁１９が開弁
されて充填開始されたときは、燃料タンク３の圧力が低
いので、制御弁２１は図２に示されるように弁体４４が
弁開度１００％の位置に移動している。そのため、ガス
供給管路１８を介して供給されるガスは、制御弁２１に
より殆ど減圧されずに燃料タンク３に充填される。Subsequently, the program proceeds to S4, in which it is checked whether or not the flow rate value measured in S3 is equal to or greater than a flow rate set value 1 (for example, 5 kg / min) preset in the memory 40. As described above, when the on-off valve 17 and the gas supply on-off valve 19 are opened and filling is started, the pressure in the fuel tank 3 is low, so that the control valve 21 is closed by the valve element 44 as shown in FIG. It has moved to a position with an opening of 100%. Therefore, the gas supplied through the gas supply pipe 18 is charged into the fuel tank 3 without being substantially reduced in pressure by the control valve 21.
【００５４】よって、燃料タンク３に充填される流量
は、急激に上昇して流量設定値１以上となる（図７中、
実線で示す）。Ｓ４において、流量が流量設定値１以上
になると、Ｓ５に進み、圧力伝送器２２により検出され
た供給圧力（制御弁２１により調整された二次圧力
Ｐ2 ）及び質量流量計２０から出力される流量計測値を
読み込む。Therefore, the flow rate filled in the fuel tank 3 rises rapidly and becomes equal to or more than the flow rate set value 1 (in FIG. 7,
Indicated by a solid line). In S4, when the flow rate becomes equal to or more than the flow rate set value 1, the process proceeds to S5, where the supply pressure detected by the pressure transmitter 22 (the secondary pressure P 2 adjusted by the control valve 21) and the mass flow meter 20 output. Read the flow measurement value.
【００５５】次のＳ６では、計測された流量値が予めメ
モリ４０に設定された流量設定値２（所定流量：例えば
１〜２kg/min) 以上になったかどうかをチェックする。
これは、図７中、一点鎖線で示すように圧力がほぼ一定
の上昇率で上昇すると共に、流量が実線で示すように変
化するからであり、流量設定値２としては二次圧力Ｐ 2
と燃料タンク３の最高充填圧力との差が計測誤差の範囲
となるような圧力値に二次圧力Ｐ2 が達するときの流量
が設定されている。In the next S6, the measured flow rate value is stored in advance.
Flow set value 2 (predetermined flow: for example,
Check if it is more than 1-2 kg / min).
This is because the pressure is almost constant as shown by the dashed line in FIG.
And the flow rate changes as shown by the solid line.
Because the flow rate set value 2 is the secondary pressure P Two
Is the range of the measurement error
To the secondary pressure PTwoWhen the flow rate reaches
Is set.
【００５６】すなわち、充填開始時は、二次圧力Ｐ2 が
低いので、流量も急激に上昇する。しかし、燃料タンク
３へのガス充填が進むにつれて設定圧力と二次圧力Ｐ2
との差が小さくなると、弁体４４が流路を絞る方向に変
位する。そのため、燃料タンク３に充填されるガスの流
量も徐々に減少する。That is, at the start of filling, since the secondary pressure P 2 is low, the flow rate also sharply increases. However, as the gas filling into the fuel tank 3 progresses, the set pressure and the secondary pressure P 2
Is smaller, the valve body 44 is displaced in a direction to narrow the flow path. Therefore, the flow rate of the gas filled in the fuel tank 3 also gradually decreases.
【００５７】Ｓ６において、計測された流量値が流量設
定値２以上であるときは、Ｓ７に進み、圧力伝送器２２
により検出された供給圧力（二次圧力Ｐ2 ）が燃料タン
ク３の最高充填圧以上に上昇したか否かをチェックす
る。Ｓ７において、圧力伝送器２２により検出された供
給圧力（二次圧力Ｐ2 ）が燃料タンク３の最高充填圧未
満であるときは、まだ充填可能であるためＳ５に戻り、
Ｓ５〜Ｓ７の処理を繰り返す。If the measured flow rate value is equal to or more than the flow rate set value 2 in S6, the process proceeds to S7, where the pressure transmitter 22
It is checked whether or not the supply pressure (secondary pressure P 2 ) detected by the above has risen above the maximum filling pressure of the fuel tank 3. In S7, when the supply pressure (secondary pressure P 2 ) detected by the pressure transmitter 22 is lower than the maximum filling pressure of the fuel tank 3, since the filling is still possible, the process returns to S5.
The processing of S5 to S7 is repeated.
【００５８】しかし、上記Ｓ６において、積算された流
量値が流量設定値２未満の微小流量に減少したときはガ
ス充填終了が近づいており、制御弁２１は図４に示され
るように弁体４４の弁部４４ａがシート部４３に近接し
て流量を絞っている。そのため、流量値が流量設定値２
未満に減少したときは、Ｓ８に移行して開閉弁１７及び
ガス供給開閉弁１９を閉弁させて燃料タンク３へのガス
充填を終了させる。However, when the integrated flow rate value is reduced to a small flow rate less than the flow rate set value 2 in the above S6, the end of gas filling is approaching, and the control valve 21 is switched to the valve body 44 as shown in FIG. The valve portion 44a of the valve is in close proximity to the seat portion 43 to reduce the flow rate. Therefore, the flow rate value is equal to the flow rate set value 2
If it has decreased to less than 3, the process proceeds to S8, where the on-off valve 17 and the gas supply on-off valve 19 are closed, and the gas filling into the fuel tank 3 is completed.
【００５９】また、Ｓ７において、圧力伝送器２２によ
り検出された供給圧力（二次圧力Ｐ 2 ）が燃料タンク３
の最高充填圧以上であるときは、燃料タンク３が満タン
状態であるので、流量変化に関係なくＳ８に移行して開
閉弁１７及びガス供給開閉弁１９を閉弁させて燃料タン
ク３へのガス充填を終了させる。In S7, the pressure transmitter 22
Supply pressure (secondary pressure P Two) Is fuel tank 3
Is higher than the maximum filling pressure, the fuel tank 3 is full.
State, the process proceeds to S8 and opens regardless of the flow rate change.
By closing the closing valve 17 and the gas supply opening / closing valve 19, the fuel tank is closed.
The filling of the gas into the furnace 3 is terminated.
【００６０】尚、流量値が流量設定値２未満に減少した
ときは、圧力計測の誤差の範囲となり得る程に目標充填
圧力に近づいているので、上記のようにガス充填を終了
させても充填精度に与える影響は少ない。このように、
流量値が流量設定値２未満の微小流量に減少したとき
は、燃料タンク３が満タンになるまで微小流量によるガ
ス充填を継続するのではなく、開閉弁１７及びガス供給
開閉弁１９を閉弁させてガス充填を終了させるため、微
小流量によってガス充填時間が延長されてしまうことを
防止できる。これにより、燃料タンク３へのガス充填作
業効率を高めることが可能になる。When the flow rate value is reduced to less than the flow rate set value 2, the gas pressure is approaching the target charging pressure so as to be within the range of the error of the pressure measurement. The effect on accuracy is small. in this way,
When the flow rate value is reduced to a minute flow rate smaller than the flow rate set value 2, the on-off valve 17 and the gas supply on-off valve 19 are closed instead of continuing the gas filling with the minute flow rate until the fuel tank 3 becomes full. Since the gas filling is terminated by this, it is possible to prevent the gas filling time from being extended by the minute flow rate. This makes it possible to increase the efficiency of gas filling work into the fuel tank 3.
【００６１】また、流量設定値２は、任意の値に設定す
ることができるので、制御弁２１の特性に応じた値に設
定される。また、流量値が流量設定値２未満の微小流量
に減少したときに開閉弁１７及びガス供給開閉弁１９を
閉弁させた場合、燃料タンク３に充填された供給圧力
（二次圧力Ｐ2 ）が燃料タンク３の最高充填圧に達しな
いことになるが、流量設定値２（所定流量）によって最
高充填圧との誤差を数％程度（許容範囲内）に抑えるこ
とができるので、充填量が少なく再充填が必要となる様
なことはない。また、流量計測精度の悪化する微小流量
での充填が無くなるため、高い流量計測精度を保つこと
ができる。Since the flow rate set value 2 can be set to an arbitrary value, it is set to a value corresponding to the characteristics of the control valve 21. In addition, when the on-off valve 17 and the gas supply on-off valve 19 are closed when the flow rate value is reduced to a minute flow rate less than the flow rate set value 2, the supply pressure (secondary pressure P 2 ) filled in the fuel tank 3 Will not reach the maximum filling pressure of the fuel tank 3, but the error with the maximum filling pressure can be suppressed to about several% (within an allowable range) by the flow rate set value 2 (predetermined flow rate). There is little need to refill. In addition, since there is no need to fill with a very small flow rate, which deteriorates the flow rate measurement accuracy, high flow rate measurement accuracy can be maintained.
【００６２】次に本発明の変形例について説明する。図
８は制御装置３４が実行する処理の変形例のフローチャ
ートである。図８において、Ｓ１１〜Ｓ１４は上記Ｓ１
〜Ｓ４の処理と同じなので、その説明を省略する。Next, a modification of the present invention will be described. FIG. 8 is a flowchart of a modified example of the process executed by the control device 34. In FIG. 8, S11 to S14 correspond to the above S1.
Since the processing is the same as that of S4, the description is omitted.
【００６３】Ｓ１５では、圧力伝送器２２により検出さ
れた供給圧力（制御弁２１により調整された二次圧力Ｐ
2 ）を読み込む。次のＳ１６では、Ｓ１５で検出された
二次圧力Ｐ2 の圧力上昇率α（α＝（単位時間当たりの
圧力上昇値／今回の二次圧力Ｐ2 ）×１００％）が予め
設定された設定値αa （所定値）であるかどうかをチェ
ックする。ここで、設定値αa は、二次圧力Ｐ2 と燃料
タンク３の最高充填圧力との差が計測誤差となるような
圧力値に二次圧力Ｐ2 が達するときの圧力上昇率が設定
されている。In S15, the supply pressure detected by the pressure transmitter 22 (the secondary pressure P adjusted by the control valve 21)
2 ) Read. In the next S16, setting of the pressure increase rate of the detected secondary pressure P 2 α (α = (pressure rise value per unit time / current of the secondary pressure P 2) × 100%) is set in advance in S15 Check whether the value is α a (predetermined value). Here, the set value α a is set to a pressure increase rate when the secondary pressure P 2 reaches a pressure value at which a difference between the secondary pressure P 2 and the maximum filling pressure of the fuel tank 3 causes a measurement error. ing.
【００６４】制御弁２１の弁体４４は、二次圧力Ｐ2 が
一定の圧力上昇率αで上昇するように二次圧力Ｐ2 を制
御しており、燃料タンク３へのガス充填が進むにつれて
一次圧力Ｐ1 と二次圧力Ｐ2 との圧力差が小さくなる
と、弁体４４が流路を絞る方向に変位する。そのため、
燃料タンク３に充填されるガスの流量も徐々に減少す
る。The valve element 44 of the control valve 21 controls the secondary pressure P 2 so that the secondary pressure P 2 increases at a constant pressure increasing rate α, and as the gas filling into the fuel tank 3 proceeds, When the pressure difference between the primary pressure P 1 and the secondary pressure P 2 decreases, the valve body 44 is displaced in a direction to narrow the flow path. for that reason,
The flow rate of the gas filling the fuel tank 3 also gradually decreases.
【００６５】Ｓ１６において、二次圧力Ｐ2 の圧力上昇
率αが設定値αa を越えているときは（α＞αa ）、Ｓ
１７に進み、圧力伝送器２２により検出された供給圧力
（二次圧力Ｐ2 ）が燃料タンク３の最高充填圧以上に上
昇したか否かをチェックする。[0065] In S16, when the pressure rise rate of the secondary pressure P 2 alpha exceeds the set value α a (α> α a) , S
Proceeding to 17, it is checked whether the supply pressure (secondary pressure P 2 ) detected by the pressure transmitter 22 has risen above the maximum filling pressure of the fuel tank 3.
【００６６】Ｓ１７において、圧力伝送器２２により検
出された供給圧力（二次圧力Ｐ2 ）が燃料タンク３の最
高充填圧未満であるときは、まだ充填可能であるためＳ
１５に戻り、Ｓ１５〜Ｓ１７の処理を繰り返す。しか
し、上記Ｓ１６において、二次圧力Ｐ2 の圧力上昇率α
が設定値αa （α≦αa ）となったときは、圧力伝送器
２２により検出された二次圧力Ｐ2 が目標充填圧力に近
づいており、制御弁２１は図４に示されるように弁体４
４の弁部４４ａがシート部４３に近接して流量を微小流
量に絞っている。そのため、二次圧力Ｐ2 の圧力上昇率
αが設定値αa 以下になったときは、Ｓ１８に移行して
開閉弁１７及びガス供給開閉弁１９を閉弁させて燃料タ
ンク３へのガス充填を終了させる。In S17, if the supply pressure (secondary pressure P 2 ) detected by the pressure transmitter 22 is lower than the maximum filling pressure of the fuel tank 3, the charging is still possible because S is still possible.
Returning to S15, the processes of S15 to S17 are repeated. However, in S16, the pressure increase rate α of the secondary pressure P 2
Is equal to the set value α a (α ≦ α a ), the secondary pressure P 2 detected by the pressure transmitter 22 is approaching the target charging pressure, and the control valve 21 is set as shown in FIG. Valve body 4
The fourth valve portion 44a is close to the seat portion 43 and reduces the flow rate to a minute flow rate. Therefore, when the pressure increase rate α of the secondary pressure P 2 becomes equal to or less than the set value α a , the process proceeds to S18 to close the on-off valve 17 and the gas supply on-off valve 19 to fill the fuel tank 3 with gas. To end.
【００６７】また、Ｓ１７において、圧力伝送器２２に
より検出された供給圧力（二次圧力Ｐ2 ）が燃料タンク
３の最高充填圧以上であるときは、燃料タンク３が満タ
ン状態であるので、圧力上昇率αの変化に関係なくＳ１
８に移行して開閉弁１７及びガス供給開閉弁１９を閉弁
させて燃料タンク３へのガス充填を終了させる。In S17, when the supply pressure (secondary pressure P 2 ) detected by the pressure transmitter 22 is equal to or higher than the maximum filling pressure of the fuel tank 3, the fuel tank 3 is full. S1 regardless of the change in the pressure rise rate α
Then, the process proceeds to step S8, where the on-off valve 17 and the gas supply on-off valve 19 are closed to terminate the filling of the fuel tank 3 with gas.
【００６８】このように、二次圧力Ｐ2 の圧力上昇率α
が設定値αa 以下になったときは、燃料タンク３が満タ
ンになるまで微小流量によるガス充填を継続するのでは
なく、開閉弁１７及びガス供給開閉弁１９を閉弁させて
ガス充填を終了させるため、微小流量によってガス充填
時間が延長されてしまうことを防止できる。これによ
り、燃料タンク３へのガス充填作業効率を高めることが
可能になる。As described above, the pressure increase rate α of the secondary pressure P 2
When but equal to or less than the set value alpha a, instead of continuing with the gas filling with a minute flow rate to the fuel tank 3 becomes full, a by closing the gas filling opening and closing valve 17 and the gas supply on-off valve 19 To end the process, it is possible to prevent the gas filling time from being extended by the minute flow rate. This makes it possible to increase the efficiency of gas filling work into the fuel tank 3.
【００６９】尚、二次圧力Ｐ2 の圧力上昇率αの設定値
αa は、任意の値に設定することができるので、制御弁
２１の特性に応じた値に設定される。また、二次圧力Ｐ
2 の圧力上昇率αが設定値αa 以下になったときに開閉
弁１７及びガス供給開閉弁１９を閉弁させた場合、燃料
タンク３に充填された供給圧力（二次圧力Ｐ2 ）が燃料
タンク３の最高充填圧に達しないことになるが、設定値
αa によって最高充填圧との差を計測誤差の数％程度
（許容範囲内）に抑えることができるので、充填量が少
なく再充填が必要となる様なことはない。また、流量計
測精度の悪化する微小流量での充填が無くなるため、高
い流量計測精度を保つことができる。The set value α a of the pressure increase rate α of the secondary pressure P 2 can be set to an arbitrary value, and is set to a value corresponding to the characteristics of the control valve 21. Also, the secondary pressure P
When the on-off valve 17 and the gas supply on-off valve 19 are closed when the pressure rise rate α in Step 2 becomes equal to or less than the set value α a , the supply pressure (secondary pressure P 2 ) filled in the fuel tank 3 is reduced. Although the maximum filling pressure of the fuel tank 3 will not be reached, the difference from the maximum filling pressure can be suppressed to about several percent of the measurement error (within an allowable range) by the set value α a , so that the filling amount is small and the Nothing needs to be filled. In addition, since there is no need to fill with a very small flow rate, which deteriorates the flow rate measurement accuracy, high flow rate measurement accuracy can be maintained.
【００７０】尚、上記実施例では、都市ガスを圧縮した
圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を供給する場合を一例として挙
げたが、これに限らず、例えばブタン、プロパン等のガ
スを供給するのにも適用できるのは勿論である。また、
上記実施例では、自動車の燃料タンク３に圧縮されたガ
スを充填する場合を一例として挙げたが、これに限ら
ず、他の容器等に圧縮されたガスを供給する装置にも適
用でき、あるいは単に圧縮されたガスを他の場所に給送
するための管路途中に設置する構成の装置にも適用でき
るのは勿論である。In the above embodiment, the case where compressed natural gas (CNG) obtained by compressing city gas is supplied as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, gas such as butane and propane may be supplied. Of course, it can be applied. Also,
In the above embodiment, the case where the compressed gas is filled in the fuel tank 3 of the vehicle has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a device that supplies the compressed gas to other containers or It is needless to say that the present invention can be applied to an apparatus having a configuration in which the compressed gas is simply provided in the middle of a pipe for feeding the compressed gas to another place.
【００７１】また、上記実施例では、制御弁２１が上記
パイロット弁構造として説明したがこれに限らず、制御
弁２１が一定圧力上昇制御して二次圧力Ｐ2 が目標充填
圧力に近づくと流量を微小流量に減少させるように流量
制御を行う構成であれば、他の形式のものにも本発明を
適用することができる。In the above embodiment, the control valve 21 has been described as having the pilot valve structure. However, the present invention is not limited to this. When the control valve 21 performs a constant pressure increase control and the secondary pressure P 2 approaches the target filling pressure, the flow rate is reduced. The present invention can be applied to other types as long as the flow rate is controlled so as to reduce the flow rate to a minute flow rate.
【００７２】また、上記実施例では、メモリを用いた制
御装置で構成したが、これらの制御をリレーやアナログ
調節計等で構成することは可能であり、以下図面と共
に、本発明の他の実施例を説明する。図１０は本発明に
なるガス供給装置の他の実施例の構成図であり、前述の
実施例と同様の構成については、同符号を付し、その説
明を省略する。Further, in the above-described embodiment, the control device using the memory is configured. However, these controls can be configured by a relay, an analog controller, and the like. An example will be described. FIG. 10 is a configuration diagram of another embodiment of the gas supply device according to the present invention. The same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００７３】ガス供給装置６０内に配設された流量計２
０と制御弁２１との間には、ガス供給管路１８を流れる
ガスの流量を調整するためのニードル弁６１が配設され
ている。ここで、ガス充填開始初期で燃料タンクの圧力
が低圧のときには、制御弁２１が全開となりガス供給管
路１８の配管抵抗によって定まる流量のガスがガス供給
管路１８を流れることになるが、この流量が大きすぎる
と、断熱膨張により燃料タンク３の入口部分が急冷され
て燃料タンク３の耐久性に好ましくない影響を与える。The flow meter 2 provided in the gas supply device 60
A needle valve 61 for adjusting the flow rate of the gas flowing through the gas supply line 18 is provided between the control valve 21 and the control valve 21. Here, when the pressure of the fuel tank is low at the beginning of the gas filling, the control valve 21 is fully opened, and the gas flows at a flow rate determined by the pipe resistance of the gas supply line 18 through the gas supply line 18. If the flow rate is too large, the adiabatic expansion rapidly cools the inlet portion of the fuel tank 3 and adversely affects the durability of the fuel tank 3.
【００７４】そこで、前記ニードル弁６１をガス供給管
路１８中に設けることにより、流量を調節することがで
き、上述した不都合を回避することが可能になる。この
他の実施例において、制御弁２１は、二次圧力Ｐ2 が燃
料タンク３の目標充填圧力（最高充填圧力）よりも高い
圧力値になったとき閉弁するように設定されている。Therefore, by providing the needle valve 61 in the gas supply pipe 18, the flow rate can be adjusted, and the above-mentioned inconvenience can be avoided. In this other embodiment, the control valve 21 is set so as to close when the secondary pressure P 2 becomes higher than the target filling pressure (the maximum filling pressure) of the fuel tank 3.
【００７５】リレー回路６２は、防爆構造とされたハウ
ジング内に収納された状態でディスペンサユニット５か
ら離間した場所に設置されている。このリレー回路６２
には、ガス供給開閉弁１９、圧力伝送器２２、充填開始
釦３１、充填停止釦３２、非常停止釦３３等の各機器が
接続されており、その内部が圧力計測回路６３、圧力比
較回路６４、及び弁開閉制御回路６５で構成されてい
る。The relay circuit 62 is installed in a place away from the dispenser unit 5 in a state housed in a housing having an explosion-proof structure. This relay circuit 62
Are connected to a gas supply opening / closing valve 19, a pressure transmitter 22, a filling start button 31, a filling stop button 32, an emergency stop button 33, and the like. , And a valve opening / closing control circuit 65.
【００７６】このリレー回路６２においては、まず、圧
力伝送器２２からの圧力を圧力計測回路６３により電流
値に変換して圧力比較回路６４に出力する。圧力比較回
路６４は、圧力計測回路６３からの電流値が予め定めら
れた燃料タンク３の目標充填圧力（最高充填圧力）に対
応する設定電流値となったときに、弁開閉制御回路６５
に電圧を印加する。In the relay circuit 62, first, the pressure from the pressure transmitter 22 is converted into a current value by the pressure measuring circuit 63 and output to the pressure comparing circuit 64. When the current value from the pressure measurement circuit 63 reaches a set current value corresponding to a predetermined target filling pressure (maximum filling pressure) of the fuel tank 3, the pressure comparison circuit 64 provides a valve opening / closing control circuit 65.
Voltage.
【００７７】弁開閉制御回路６５は、圧力比較回路６４
からの電圧の印加により、充填を終了すべく、ガス供給
開閉弁１９を閉弁する。このように、上述した他の実施
例においても、制御弁２１が閉弁する圧力値を燃料タン
ク３の目標充填圧力値よりも高い圧力値とし、リレー回
路６２により、二次圧力Ｐ2 が予め定められた燃料タン
ク３の目標充填圧力（最高充填圧力）となったときにガ
ス供給開閉弁１９を閉弁させてガス充填を終了させるた
め、微小流量によってガス充填時間が延長されてしまう
ことを防止できる。すなわち、制御弁２１によって微小
流量に絞られる時間が短くなるので、ガス充填時間が短
縮できる。これにより、燃料タンク３へのガス充填作業
効率を高めることが可能となる。The valve opening / closing control circuit 65 includes a pressure comparing circuit 64
The gas supply on / off valve 19 is closed by the application of a voltage from the gas supply to terminate the filling. As described above, also in the other embodiment described above, the pressure value at which the control valve 21 closes is set to a pressure value higher than the target filling pressure value of the fuel tank 3, and the secondary pressure P 2 is previously determined by the relay circuit 62. Since the gas supply opening / closing valve 19 is closed when the target filling pressure (maximum filling pressure) of the fuel tank 3 reaches the predetermined filling pressure, the gas filling time is extended by a minute flow rate. Can be prevented. That is, the time required for the control valve 21 to reduce the flow rate to a very small value is reduced, so that the gas filling time can be reduced. As a result, it is possible to increase the efficiency of filling the fuel tank 3 with gas.
【００７８】尚、上記実施例では、リレー回路６２がデ
ィスペンサユニット５から分離された構成を一例として
説明したが、これに限らず、リレー回路６２がディスペ
ンサユニット５内部に収納された構成としても良いのは
勿論である。In the above embodiment, the configuration in which the relay circuit 62 is separated from the dispenser unit 5 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the relay circuit 62 may be configured to be housed inside the dispenser unit 5. Of course.
【００７９】[0079]
【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
ガス供給管路を流れる流量が所定流量になったとき開閉
弁を閉弁させるため、ガス充填終了のタイミングが早過
ぎて被充填タンクへの充填が不足したり、あるいはガス
充填終了のタイミングが遅過ぎて充填時間が長くなるこ
とを防止できる。これにより、被充填タンクへのガス充
填作業効率を高めることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
The on-off valve is closed when the flow rate flowing through the gas supply pipe reaches a predetermined flow rate.Therefore, the gas filling end timing is too early to fill the tank to be filled insufficiently, or the gas filling end timing is delayed. It is possible to prevent the filling time from becoming too long. As a result, the efficiency of the gas filling operation into the tank to be filled can be improved.
【００８０】また、請求項２の発明によれば、圧力の圧
力上昇率が所定値になったとき開閉弁を閉弁させるた
め、ガス充填終了のタイミングが早過ぎて被充填タンク
への充填が不足したり、あるいはガス充填終了のタイミ
ングが遅過ぎて充填時間が長くなることを防止できる。
これにより、被充填タンクへのガス充填作業効率を高め
ることができる。According to the second aspect of the present invention, the on-off valve is closed when the pressure rise rate reaches a predetermined value, so that the gas filling is completed too early and the filling of the tank to be filled is stopped. It is possible to prevent shortage or a long filling time due to too late gas filling timing.
As a result, the efficiency of the gas filling operation into the tank to be filled can be improved.
【００８１】また、請求項３の発明によれば、設定手段
により被充填タンクの最高充填圧力値よりも高い圧力値
を閉弁圧力値として設定され、圧力検出手段により検出
された供給圧力値が被充填タンクの最高充填圧力値にな
ったときに開閉弁を閉弁させるため、ガス充填終了のタ
イミングが早過ぎて被充填タンクへの充填が不足した
り、あるいはガス充填終了のタイミングが遅過ぎて充填
時間が長くなることを防止できる。According to the third aspect of the present invention, a pressure value higher than the highest filling pressure value of the tank to be filled is set as the valve closing pressure value by the setting means, and the supply pressure value detected by the pressure detecting means is set to the value. Since the on-off valve is closed when the maximum filling pressure of the tank to be filled is reached, the gas filling end timing is too early and the filling of the tank to be filled is insufficient, or the gas filling end timing is too late. The filling time can be prevented from becoming long.
【００８２】また、請求項４の発明によれば、制御弁が
二次圧力と制御弁に設けられたバネとによって二次圧力
が調整され、二次圧力が所定値になったとき流路を絞る
構成であるため、特に充填時間の短縮及び充填量計測精
度が確保されるようにガス充填終了のタイミングを調整
することが可能となる。According to the invention of claim 4, the control valve adjusts the secondary pressure by the secondary pressure and the spring provided on the control valve, and when the secondary pressure reaches a predetermined value, the flow path is controlled. Since the squeezing structure is used, it is possible to adjust the timing of gas filling end so that the filling time is shortened and the filling amount measurement accuracy is ensured.
【図１】本発明になるガス供給装置の一実施例の概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a gas supply device according to the present invention.
【図２】制御弁の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a control valve.
【図３】制御弁の圧力−弁開度特性のグラフである。FIG. 3 is a graph of a pressure-valve opening characteristic of a control valve.
【図４】制御弁の制御動作を説明するための縦断面図で
ある。FIG. 4 is a longitudinal sectional view for explaining a control operation of a control valve.
【図５】制御弁の弁体が閉弁位置に動作した状態を示す
縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state in which a valve body of a control valve operates to a valve closing position.
【図６】制御装置が実行する処理のフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart of a process executed by the control device.
【図７】本実施例のガス充填による圧力及び流量変化を
示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing changes in pressure and flow rate due to gas filling in this example.
【図８】制御装置が実行する処理の変形例のフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart of a modification of the process executed by the control device.
【図９】従来のガス供給装置によるガス充填の圧力及び
流量変化を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing changes in pressure and flow rate of gas filling by a conventional gas supply device.
【図１０】本発明になるガス供給装置の他の実施例の構
成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of another embodiment of the gas supply device according to the present invention.
１ ガス供給装置 ３ 燃料タンク ４ 圧力発生ユニット ５ ディスペンサユニット １２ コンプレッサ １５ ガス蓄圧器 １７ ガス蓄圧器開閉弁 １８ ガス供給管路 １９ ガス供給開閉弁 ２０ 質量流量計 ２１ 制御弁 ２２ 圧力伝送器 ２３ ガス充填ホース ２４ 三方弁 ２６，３６ 接続カプラ ３０ カプラ掛けスイッチ ３１ 充填開始釦 ３４ 制御装置 ３５ 表示装置 ４１ 弁本体 ４２ 流路 ４３ シート部 ４４ 弁体 ４８ 戻り管路 ４９ 可変絞り ６１ ニードル弁 ６２ リレー回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gas supply device 3 Fuel tank 4 Pressure generating unit 5 Dispenser unit 12 Compressor 15 Gas accumulator 17 Gas accumulator open / close valve 18 Gas supply line 19 Gas supply on / off valve 20 Mass flow meter 21 Control valve 22 Pressure transmitter 23 Gas filling Hose 24 Three-way valve 26, 36 Connection coupler 30 Coupler switch 31 Fill start button 34 Control device 35 Display device 41 Valve body 42 Flow path 43 Seat part 44 Valve body 48 Return line 49 Variable throttle 61 Needle valve 62 Relay circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 繁 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Shigeru Nishiyama 1-6-3 Fujimi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Tokiko Corporation
Claims (4)
弁、流量計、機械式の制御弁、圧力検出手段を配設し、
該制御弁により設定された圧力又は流量で被充填タンク
にガスを充填するガス供給装置において、 前記流量計により計測される前記ガス供給管路を流れる
流量が所定流量になったとき前記開閉弁を閉弁させる制
御手段を備えてなることを特徴とするガス供給装置。An on-off valve, a flow meter, a mechanical control valve, and a pressure detecting means are provided in a gas supply pipe through which gas is supplied,
In a gas supply device for filling a gas into a tank to be filled at a pressure or a flow rate set by the control valve, the on-off valve is opened when a flow rate flowing through the gas supply pipeline measured by the flow meter reaches a predetermined flow rate. A gas supply device comprising control means for closing a valve.
弁、流量計、機械式の制御弁、圧力検出手段を配設し、
該制御弁により設定された圧力又は流量で被充填タンク
にガスを充填するガス供給装置において、 前記圧力検出手段により検出された圧力の圧力上昇率が
所定値になったとき前記開閉弁を閉弁させる制御手段を
備えてなることを特徴とするガス供給装置。2. An on-off valve, a flow meter, a mechanical control valve, and a pressure detecting means are provided in a gas supply pipe through which gas is supplied,
In a gas supply device for filling a tank to be filled with a gas at a pressure or a flow rate set by the control valve, the on-off valve is closed when a pressure increase rate of the pressure detected by the pressure detection means reaches a predetermined value. A gas supply device comprising control means for causing a gas to flow.
弁、流量計、機械式の制御弁、圧力検出手段を配設し、
該制御弁により設定された圧力又は流量で被充填タンク
にガスを充填するガス供給装置において、 前記制御弁には、前記被充填タンクの最高充填圧力値よ
りも高い圧力値を閉弁圧力値として設定する設定手段が
設けられるとともに、 前記圧力検出手段により検出された供給圧力値が前記被
充填タンクの最高充填圧力値になったときに前記開閉弁
を閉弁させる制御手段を備えてなることを特徴とするガ
ス供給装置。3. An on-off valve, a flow meter, a mechanical control valve, and a pressure detecting means are provided in a gas supply pipe through which gas is supplied,
In a gas supply device that fills a gas into a tank to be filled at a pressure or a flow rate set by the control valve, the control valve has a pressure value higher than a maximum filling pressure value of the tank to be filled as a valve closing pressure value. Setting means for setting is provided, and control means for closing the on-off valve when the supply pressure value detected by the pressure detection means reaches the maximum filling pressure value of the tank to be filled. Characteristic gas supply device.
圧力と前記制御弁に設けられたバネとによって前記二次
圧力を調整するパイロット弁構造となっており、前記二
次圧力が所定値になったとき流路を絞るよう構成された
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のガス供給
装置。4. The control valve has a pilot valve structure in which the secondary pressure is adjusted by a secondary pressure of the gas supply pipe and a spring provided in the control valve. 4. The gas supply device according to claim 1, wherein the flow path is narrowed when a predetermined value is reached.
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