JPH10172198A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH10172198A JPH10172198A JP8329347A JP32934796A JPH10172198A JP H10172198 A JPH10172198 A JP H10172198A JP 8329347 A JP8329347 A JP 8329347A JP 32934796 A JP32934796 A JP 32934796A JP H10172198 A JPH10172198 A JP H10172198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- viss
- circuit
- control signal
- capstan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 波形再現性が悪いコントロール信号が入力さ
れた時、正しいＶＩＳＳ判別信号が作成されなかった。 【解決手段】 磁気テ−プ１１の長手方向に記録されて
いるコントロール信号を増幅するコントロール信号増幅
回路１３と、コントロール信号が入力されＶＩＳＳ信号
かノ−マル信号かを判別するするのに必要なＶＩＳＳ判
別信号を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路１４と、Ｖ
ＩＳＳ判別信号のデュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号かノ
−マル信号かを判定するＶＩＳＳ検出回路１５と、ＶＩ
ＳＳ判別信号作成回路１４におけるスレッシュレベルを
可変するよう制御するスレッシュレベル可変回路１６を
有している。
れた時、正しいＶＩＳＳ判別信号が作成されなかった。 【解決手段】 磁気テ−プ１１の長手方向に記録されて
いるコントロール信号を増幅するコントロール信号増幅
回路１３と、コントロール信号が入力されＶＩＳＳ信号
かノ−マル信号かを判別するするのに必要なＶＩＳＳ判
別信号を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路１４と、Ｖ
ＩＳＳ判別信号のデュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号かノ
−マル信号かを判定するＶＩＳＳ検出回路１５と、ＶＩ
ＳＳ判別信号作成回路１４におけるスレッシュレベルを
可変するよう制御するスレッシュレベル可変回路１６を
有している。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、コントロール信号
においてＶＩＳＳ信号かノ−マル信号かを判別する磁気
記録再生装置に関するものである。
においてＶＩＳＳ信号かノ−マル信号かを判別する磁気
記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の磁気記録再生装置について
説明する。
説明する。
【０００３】図２は、従来の磁気記録再生装置における
ＶＩＳＳ検出機能に関するブロック図である。図２にお
いて、２１は磁気テ−プであり、２２は磁気テ−プ２１
の長手方向に記録されているコントロール信号を再生す
るコントロールヘッド、２３はコントロールヘッド２２
からのコントロール信号を増幅するコントロール信号増
幅回路、２４はコントロール信号増幅回路２３で増幅さ
れたコントロール信号が入力されＶＩＳＳ信号かノ−マ
ル信号かを判別するのに必要なＶＩＳＳ判別用信号を作
成するＶＩＳＳ判別信号作成回路で、ＶＩＳＳ信号作成
のためのスレッシュレベルが固定値となっている。２５
はＶＩＳＳ判別信号作成回路２４で作成された信号のデ
ュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号かノ−マル信号かを判別
するＶＩＳＳ検出回路である。
ＶＩＳＳ検出機能に関するブロック図である。図２にお
いて、２１は磁気テ−プであり、２２は磁気テ−プ２１
の長手方向に記録されているコントロール信号を再生す
るコントロールヘッド、２３はコントロールヘッド２２
からのコントロール信号を増幅するコントロール信号増
幅回路、２４はコントロール信号増幅回路２３で増幅さ
れたコントロール信号が入力されＶＩＳＳ信号かノ−マ
ル信号かを判別するのに必要なＶＩＳＳ判別用信号を作
成するＶＩＳＳ判別信号作成回路で、ＶＩＳＳ信号作成
のためのスレッシュレベルが固定値となっている。２５
はＶＩＳＳ判別信号作成回路２４で作成された信号のデ
ュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号かノ−マル信号かを判別
するＶＩＳＳ検出回路である。
【０００４】以上のように構成された従来の磁気記録再
生装置について、以下その動作について説明する。
生装置について、以下その動作について説明する。
【０００５】図２において、磁気テープ２１の長手方向
に記録されたコントロール信号をコントロールヘッド２
２で再生する。再生したコントロール信号をコントロー
ル信号増幅回路２３で増幅してＶＩＳＳ判別信号作成回
路２４に入力する。ＶＩＳＳ判別信号作成回路２４で
は、入力される図３（ａ）に示すようなコントロール信
号を、スレッシュレベルＶt1に基づき図３（ｂ）に示す
ようなＶＩＳＳ判別信号を作成する。作成されたＶＩＳ
Ｓ判別信号はＶＩＳＳ検出回路２５に入力され、そのデ
ューティを測定し、ＶＩＳＳ信号かノーマル信号かを判
別する。
に記録されたコントロール信号をコントロールヘッド２
２で再生する。再生したコントロール信号をコントロー
ル信号増幅回路２３で増幅してＶＩＳＳ判別信号作成回
路２４に入力する。ＶＩＳＳ判別信号作成回路２４で
は、入力される図３（ａ）に示すようなコントロール信
号を、スレッシュレベルＶt1に基づき図３（ｂ）に示す
ようなＶＩＳＳ判別信号を作成する。作成されたＶＩＳ
Ｓ判別信号はＶＩＳＳ検出回路２５に入力され、そのデ
ューティを測定し、ＶＩＳＳ信号かノーマル信号かを判
別する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、磁気テープを高速走行している時に、図４
（ａ）に示すようにコントロール信号増幅回路２３から
出力されるコントロール信号の波形再現性が悪くなり、
このような信号からＶＩＳＳ判別信号作成回路２４で図
４（ａ）のスレッシュレベルＶt1に基づきＶＩＳＳ判別
信号を作成した場合、図４（ｂ）のように所望のデュー
ティとならなくなり、ＶＩＳＳ検出回路２５でＶＩＳＳ
検出が正しく行われないという問題点を有していた。
の構成では、磁気テープを高速走行している時に、図４
（ａ）に示すようにコントロール信号増幅回路２３から
出力されるコントロール信号の波形再現性が悪くなり、
このような信号からＶＩＳＳ判別信号作成回路２４で図
４（ａ）のスレッシュレベルＶt1に基づきＶＩＳＳ判別
信号を作成した場合、図４（ｂ）のように所望のデュー
ティとならなくなり、ＶＩＳＳ検出回路２５でＶＩＳＳ
検出が正しく行われないという問題点を有していた。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ＶＩＳＳ判別信号作成回路においてスレッシュレベ
ルを可変可能にすることでコントロール信号の波形再現
性が悪い場合でも、正しいＶＩＳＳ判別信号を作成する
ことができる磁気記録再生装置を提供する事を目的とす
る。
で、ＶＩＳＳ判別信号作成回路においてスレッシュレベ
ルを可変可能にすることでコントロール信号の波形再現
性が悪い場合でも、正しいＶＩＳＳ判別信号を作成する
ことができる磁気記録再生装置を提供する事を目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、磁気テ−プの長手方向に記録されているコ
ントロール信号を増幅するコントロール信号増幅回路
と、前記コントロール信号増幅回路から出力されるコン
トロール信号の所定のスレッシュレベルに基づきＶＩＳ
Ｓ判別信号を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路と、前
記ＶＩＳＳ判別信号作成回路により作成されたＶＩＳＳ
判別信号のデュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号を検出する
ＶＩＳＳ検出回路とを備え、前記磁気テープを走行させ
るキャプスタンと、前記キャプスタンの回転数を検出す
るキャプスタンＦＧ検出回路と、前記キャプスタンＦＧ
検出回路で前記キャプスタンの回転数が所定値を越えた
時に前記ＶＩＳＳ信号判別信号作成回路におけるスレッ
シュレベルを可変するよう制御するスレッシュレベル可
変回路とを備えたものである。
に本発明は、磁気テ−プの長手方向に記録されているコ
ントロール信号を増幅するコントロール信号増幅回路
と、前記コントロール信号増幅回路から出力されるコン
トロール信号の所定のスレッシュレベルに基づきＶＩＳ
Ｓ判別信号を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路と、前
記ＶＩＳＳ判別信号作成回路により作成されたＶＩＳＳ
判別信号のデュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号を検出する
ＶＩＳＳ検出回路とを備え、前記磁気テープを走行させ
るキャプスタンと、前記キャプスタンの回転数を検出す
るキャプスタンＦＧ検出回路と、前記キャプスタンＦＧ
検出回路で前記キャプスタンの回転数が所定値を越えた
時に前記ＶＩＳＳ信号判別信号作成回路におけるスレッ
シュレベルを可変するよう制御するスレッシュレベル可
変回路とを備えたものである。
【０００９】この構成により、コントロール信号増幅回
路部でのコントロール信号の波形再現性が悪い場合でも
正しいＶＩＳＳ判別用信号を作成する事が可能になり、
正しくＶＩＳＳ検出が行うことができる。
路部でのコントロール信号の波形再現性が悪い場合でも
正しいＶＩＳＳ判別用信号を作成する事が可能になり、
正しくＶＩＳＳ検出が行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、磁気テ−プの長手方向に記録されているコントロー
ル信号を増幅するコントロール信号増幅回路と、前記コ
ントロール信号増幅回路から出力されるコントロール信
号の所定のスレッシュレベルに基づきＶＩＳＳ判別信号
を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路と、前記ＶＩＳＳ
判別信号作成回路により作成されたＶＩＳＳ判別信号の
デュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号を検出するＶＩＳＳ検
出回路とを備え、前記磁気テープを走行させるキャプス
タンと、前記キャプスタンの回転数を検出するキャプス
タンＦＧ検出回路と、前記キャプスタンＦＧ検出回路で
前記キャプスタンの回転数が所定値を越えた時に前記Ｖ
ＩＳＳ信号判別信号作成回路におけるスレッシュレベル
を可変するよう制御するスレッシュレベル可変回路とを
備えたものであり、コントロール信号増幅回路部でのコ
ントロール信号の波形再現性が悪い場合でも正しいＶＩ
ＳＳ判別用信号を作成する事が可能になり、正しくＶＩ
ＳＳ検出が行うことができる。
は、磁気テ−プの長手方向に記録されているコントロー
ル信号を増幅するコントロール信号増幅回路と、前記コ
ントロール信号増幅回路から出力されるコントロール信
号の所定のスレッシュレベルに基づきＶＩＳＳ判別信号
を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路と、前記ＶＩＳＳ
判別信号作成回路により作成されたＶＩＳＳ判別信号の
デュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号を検出するＶＩＳＳ検
出回路とを備え、前記磁気テープを走行させるキャプス
タンと、前記キャプスタンの回転数を検出するキャプス
タンＦＧ検出回路と、前記キャプスタンＦＧ検出回路で
前記キャプスタンの回転数が所定値を越えた時に前記Ｖ
ＩＳＳ信号判別信号作成回路におけるスレッシュレベル
を可変するよう制御するスレッシュレベル可変回路とを
備えたものであり、コントロール信号増幅回路部でのコ
ントロール信号の波形再現性が悪い場合でも正しいＶＩ
ＳＳ判別用信号を作成する事が可能になり、正しくＶＩ
ＳＳ検出が行うことができる。
【００１１】以下に本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１は本実施の形態の磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図、図３及び図４は各波形図で
ある。図１において、１１は磁気テ−プ、１２は磁気テ
−プ１１の長手方向に記録されているコントロール信号
を記録再生するコントロールヘッド、１３はコントロー
ルヘッド１２からのコントロール信号を増幅するコント
ロール信号増幅回路、１４はコントロール信号増幅回路
１３で増幅されたコントロール信号が入力されＶＩＳＳ
信号かノ−マル信号かを判別するのに必要なＶＩＳＳ判
別信号を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路、１５はＶ
ＩＳＳ判別信号作成回路１４で作成されたＶＩＳＳ判別
信号のデュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号かノ−マル信号
かを判別するＶＩＳＳ検出回路、１６はＶＩＳＳ判別信
号作成回路１４におけるスレッシュレベルを可変するよ
う制御するスレッシュレベル可変回路、１７は磁気テー
プ１１を走行させるキャプスタン、１８はキャプスタン
１７の回転数をＦＧにより検出するキャプスタンＦＧ検
出回路である。
を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１は本実施の形態の磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図、図３及び図４は各波形図で
ある。図１において、１１は磁気テ−プ、１２は磁気テ
−プ１１の長手方向に記録されているコントロール信号
を記録再生するコントロールヘッド、１３はコントロー
ルヘッド１２からのコントロール信号を増幅するコント
ロール信号増幅回路、１４はコントロール信号増幅回路
１３で増幅されたコントロール信号が入力されＶＩＳＳ
信号かノ−マル信号かを判別するのに必要なＶＩＳＳ判
別信号を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路、１５はＶ
ＩＳＳ判別信号作成回路１４で作成されたＶＩＳＳ判別
信号のデュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号かノ−マル信号
かを判別するＶＩＳＳ検出回路、１６はＶＩＳＳ判別信
号作成回路１４におけるスレッシュレベルを可変するよ
う制御するスレッシュレベル可変回路、１７は磁気テー
プ１１を走行させるキャプスタン、１８はキャプスタン
１７の回転数をＦＧにより検出するキャプスタンＦＧ検
出回路である。
【００１２】以上のように構成された本実施の形態の磁
気記録再生装置について、以下にその動作を説明する。
気記録再生装置について、以下にその動作を説明する。
【００１３】磁気テープ１１の長手方向に記録されたコ
ントロール信号をコントロールヘッド１２で再生する。
再生したコントロール信号をコントロール信号増幅回路
１３で増幅してＶＩＳＳ判別信号作成回路１４に入力す
る。ＶＩＳＳ判別信号作成回路１４では、入力される図
３（ａ）に示すようなコントロール信号を、スレッシュ
レベルＶt1に基づき図３（ｂ）に示すようなＶＩＳＳ判
別信号を作成する。作成されたＶＩＳＳ判別信号はＶＩ
ＳＳ検出回路１５に入力され、そのデューティを測定
し、ＶＩＳＳ信号かノーマル信号かを判別する。
ントロール信号をコントロールヘッド１２で再生する。
再生したコントロール信号をコントロール信号増幅回路
１３で増幅してＶＩＳＳ判別信号作成回路１４に入力す
る。ＶＩＳＳ判別信号作成回路１４では、入力される図
３（ａ）に示すようなコントロール信号を、スレッシュ
レベルＶt1に基づき図３（ｂ）に示すようなＶＩＳＳ判
別信号を作成する。作成されたＶＩＳＳ判別信号はＶＩ
ＳＳ検出回路１５に入力され、そのデューティを測定
し、ＶＩＳＳ信号かノーマル信号かを判別する。
【００１４】ここで、キャプスタン１７の回転数をキャ
プスタンＦＧ検出回路１８で検出し、その回転数が所定
値を越えた場合に、スレッシュレベル可変回路１６はＶ
ＩＳＳ判別信号作成回路１４に対してスレッシュレベル
を可変するよう制御する。つまり、キャプスタン１７の
回転数が所定値を越えるような高速走行した時に、図４
（ａ）に示すようにコントロール信号の波形再現性が悪
くなることがあり、このようなコントロール信号がＶＩ
ＳＳ判別信号作成回路１４に入力された時は、スレッシ
ュレベル可変回路１６がＶＩＳＳ判別信号作成回路１４
におけるスレッシュレベルＶt1を、Ｖt1より高レベルの
Ｖt2に上げるよう制御する。ＶＩＳＳ判別信号作成回路
１４において、スレッシュレベルＶt2に基づきＶＩＳＳ
信号を作成することにより、図４（ｃ）に示すように正
しいＶＩＳＳ信号を作成することができ、ＶＩＳＳ検出
回路１５において正しいＶＩＳＳ信号検出ができる。
プスタンＦＧ検出回路１８で検出し、その回転数が所定
値を越えた場合に、スレッシュレベル可変回路１６はＶ
ＩＳＳ判別信号作成回路１４に対してスレッシュレベル
を可変するよう制御する。つまり、キャプスタン１７の
回転数が所定値を越えるような高速走行した時に、図４
（ａ）に示すようにコントロール信号の波形再現性が悪
くなることがあり、このようなコントロール信号がＶＩ
ＳＳ判別信号作成回路１４に入力された時は、スレッシ
ュレベル可変回路１６がＶＩＳＳ判別信号作成回路１４
におけるスレッシュレベルＶt1を、Ｖt1より高レベルの
Ｖt2に上げるよう制御する。ＶＩＳＳ判別信号作成回路
１４において、スレッシュレベルＶt2に基づきＶＩＳＳ
信号を作成することにより、図４（ｃ）に示すように正
しいＶＩＳＳ信号を作成することができ、ＶＩＳＳ検出
回路１５において正しいＶＩＳＳ信号検出ができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明は、コントロール信
号の波形再現性が悪い場合に、ＶＩＳＳ判別信号作成回
路のスレッシュレベルを変化させる事で、ＶＩＳＳ判別
信号を正しく作成する事ができ、正しいＶＩＳＳ検出が
可能となるという優れた効果を奏するものである。
号の波形再現性が悪い場合に、ＶＩＳＳ判別信号作成回
路のスレッシュレベルを変化させる事で、ＶＩＳＳ判別
信号を正しく作成する事ができ、正しいＶＩＳＳ検出が
可能となるという優れた効果を奏するものである。
【図１】本発明の磁気記録再生装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図２】従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
図
図
【図３】（ａ）入力されるコントロール信号の波形図 （ｂ）コントロール信号に基づき作成されたＶＩＳＳ信
号の波形図
号の波形図
【図４】（ａ）波形再現性の悪いコントロール信号の波
形図 （ｂ）従来の磁気記録再生装置におけるＶＩＳＳ信号作
成回路により作成されたＶＩＳＳ信号の波形図 （ｃ）本発明の実施の形態の磁気記録再生装置により作
成されたＶＩＳＳ信号の波形図
形図 （ｂ）従来の磁気記録再生装置におけるＶＩＳＳ信号作
成回路により作成されたＶＩＳＳ信号の波形図 （ｃ）本発明の実施の形態の磁気記録再生装置により作
成されたＶＩＳＳ信号の波形図
１１ 磁気テ−プ １２ コントロールヘッド １３ コントロール信号増幅回路 １４ ＶＩＳＳ判別信号作成回路 １５ ＶＩＳＳ検出回路 １６ スレッシュレベル可変回路 １７ キャプスタン １８ キャプスタンＦＧ検出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気テ−プの長手方向に記録されている
コントロール信号を増幅するコントロール信号増幅回路
と、前記コントロール信号増幅回路から出力されるコン
トロール信号の所定のスレッシュレベルに基づきＶＩＳ
Ｓ判別信号を作成するＶＩＳＳ判別信号作成回路と、前
記ＶＩＳＳ判別信号作成回路により作成されたＶＩＳＳ
判別信号のデュ−ティを測定しＶＩＳＳ信号を検出する
ＶＩＳＳ検出回路とを備え、前記磁気テープを走行させ
るキャプスタンと、前記キャプスタンの回転数を検出す
るキャプスタンＦＧ検出回路と、前記キャプスタンＦＧ
検出回路で前記キャプスタンの回転数が所定値を越えた
時に前記ＶＩＳＳ信号判別信号作成回路におけるスレッ
シュレベルを可変するよう制御するスレッシュレベル可
変回路とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329347A JPH10172198A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329347A JPH10172198A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10172198A true JPH10172198A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18220447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8329347A Pending JPH10172198A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10172198A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0947988A1 (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Viss signal detection circuit |
-
1996
- 1996-12-10 JP JP8329347A patent/JPH10172198A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0947988A1 (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Viss signal detection circuit |
| US6404976B1 (en) | 1998-03-30 | 2002-06-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | VISS signal detection circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2690933B2 (ja) | 信号判別装置 | |
| JPH02166670A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US5585932A (en) | Video index search apparatus and method therefor employing amplitude-variable tracking signals | |
| US4789911A (en) | Information recording and reproducing apparatus | |
| JPH06236177A (ja) | 自動演奏ピアノの鍵駆動量補正装置 | |
| KR0152051B1 (ko) | D-vcr의 가변 비트레이트의 데이타 기록/재생장치 및 방법 | |
| US4743921A (en) | Information signal reproducing apparatus having a tracking control system | |
| US5629814A (en) | Automatic tracking control apparatus and method | |
| KR910005274A (ko) | 디스크 플레이어 및 디지탈 오디오 신호의 피크 검출 방법 | |
| JP3334187B2 (ja) | Ｖｔｒの記録速度モード判別回路 | |
| JP2722517B2 (ja) | 磁気テープの記録状態判別回路及び磁気テープの実記録時間計測装置 | |
| JPS6161251A (ja) | 曲間検出回路 | |
| JPH0817005A (ja) | 信号検出装置 | |
| KR940022447A (ko) | 기록재생장치의 테이프 종류 판별방법 및 그 회로 | |
| JP2673038B2 (ja) | Ｄａｔのアフレコ装置 | |
| JP3443968B2 (ja) | 記録再生方法 | |
| KR0129267B1 (ko) | 브이씨알의 탐색 코드 검출 장치 | |
| JPH02149981A (ja) | オートトラッキング装置 | |
| JP3474923B2 (ja) | ビデオテープレコーダ | |
| JP3326234B2 (ja) | ビデオテープレコーダ | |
| KR900001011B1 (ko) | 비디오 테이프의 주행 모우드 선택장치 | |
| JPH03113858A (ja) | 記録信号再生装置 | |
| JPH0744936A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6011367B2 (ja) | 磁気録音再生機 | |
| JPH07210998A (ja) | エンベロープ検出回路 |