JPH10172207A

JPH10172207A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH10172207A
Application number: JP8330803A
Authority: JP
Inventors: Hideji Ono; 秀治大野; Masaki Uesugi; 雅樹上杉; Akira Maruyama; 朗丸山; Hideyuki Konuma; 秀行小沼; Yasunari Obara; 康徳小原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】アンローディング動作時のテープダメージ発生
を軽減するためにテープ案内体の姿勢を安定にする。【解決手段】ローディングモータの回転速度を、磁気テ
ープをカセット内から引き出すローディング動作時に対
して、引き出された磁気テープをカセット内に収納する
アンローディング動作時を低くしてテープ案内体の移動
速度を遅くすることによって該テープ案内体の姿勢を安
定にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
に係り、特にカセットテープのアンローディング制御に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲに着脱されるカセットに対する磁
気テープの引き出し／収納（以下、ローディング／アン
ローディングという）機構を図３〜図７を参照して説明
する。図３はアンローディング完了時の機械的構成部の
上面図、図４はその裏面図である。図５はローディング
完了時の機械的構成部の上面図、図６はその裏面図であ
る。図７はテープ巻き取り系の機械的構成を示す図であ
る。

【０００３】まず、ローディング動作について説明す
る。ＶＴＲにカセット１１が装着されると、ローディン
グモータ１６に所定の電圧が加えられ、この電圧に応じ
て発生するローディングモータ１６の動力が該ローディ
ングモータと同軸一体的に回転するウォーム１７からモ
ータギヤ１８を介してカムギヤ１９に伝達され、図４に
示すように、このカムギヤ１９の欠歯部（図示せず）が
ロードギヤ（Ｌ）２１とロードギヤ（Ｒ）２２を駆動す
る。

【０００４】そして、ロードギヤ（Ｌ）２１がリンク
（Ｌ）２１ａを介してテープ案内体（Ｌ）１４を駆動
し、ロードギヤ（Ｒ）２２がリンク（Ｒ）２２ａを介し
てテープ案内体（Ｒ）１５を駆動することにより、図５
に示すように、カセット１１から磁気テープ１を引き出
してシリンダ１２に巻き付ける。このとき、磁気テープ
１がテープ案内体（Ｌ）１４とテープ案内体（Ｒ）１５
によってカセット１１内から引き出される過程で該磁気
テープ１が勢い良く飛び出してテープたるみを生じない
ように、カセット１１内のハブ（図示せず）に負荷をか
ける目的で、Ｓサブスプリング２８により図示反時計方
向に付勢されたＳサブブレーキ２７がテンションバンド
３０を介して供給リール台９を制動する。

【０００５】同時に、カムギヤ１９と係合するスライダ
２０は、図４に示す矢印方向にスライドし、図３及び図
５に示すように、駆動ギヤ２３及びＰＲ中継ギヤ２４を
介して引き出しアーム２５を図３における時計方向に回
動させ、引き出しピン２５ａにより磁気テープ１をカセ
ット１１内から引き出す。そして、前記ＰＲ中継ギヤ２
４と噛み合い状態にあるＰＲ昇降ギヤ（図示せず）によ
ってＰＲアーム２６を下降させ、このＰＲアーム２６を
図３において時計方向に付勢することにより、磁気テー
プ１をピンチローラ３とキャプスタン２ａに挟持する。
キャプスタン２ａとピンチローラ３とにより挟持された
磁気テープ１は、キャプスタンモータ２の定速回転によ
って定速度で移送され、記録再生が可能となる。

【０００６】次に、アンローディング動作について説明
する。図６において、ローディング動作時と同一大きさ
の電圧が加えられたローディングモータ１６の回転がウ
ォーム１７からモータギヤ１８を介してカムギヤ１９へ
伝わり、このカムギヤ１９の欠歯部（図示せず）がロー
ドギヤ（Ｌ）２１とロードギヤ（Ｒ）２２を駆動する。
そして、ロードギヤ（Ｌ）２１がリンク（Ｌ）２１ａを
介してテープ案内体（Ｌ）１４をカセット１１の方向へ
駆動し、ロードギヤ（Ｒ）２２がリンク（Ｒ）２２ａを
介してテープ案内体（Ｒ）１５をカセット１１の方向へ
駆動する。スライダ２０は、図示矢印方向にスライドし
て駆動ギヤ２３を図５における反時計方向に駆動する。
この駆動ギヤ２３はＰＲ中継ギヤ２４を時計方向に駆動
し、このＰＲ中継ギヤ２４は引き出しアーム２５を反時
計方向に回動させて引き出しピン２５ａをカセット１１
へ向けて移動させる。

【０００７】このとき、テープ案内体１４，１５の移動
に同期して行われるテープ巻き取り動作について、図７
を参照して説明する。キャプスタンモータ２は時計方向
に回転し、このキャプスタンモータ２に一体的に設けら
れたキャプスタンプーリ２ｂに回転が伝達され、ベルト
４及びプーリ５の滑りクラッチ機構（図示せず）を介し
て巻き取りギヤ６に伝達される。巻き取りギヤ６の回転
は、ギヤ７から首振りギヤ８等を介して供給リール台９
に伝達し、アンローディング動作中にテープたるみが発
生しないように磁気テープ１をカセット１１内のリール
（供給リール）に巻き取る。

【０００８】このようなローディング／アンローディン
グ機構は、株式会社日立製作所から発売されているビデ
オカセットレコーダ７Ｂ−ＢＳ７７「テープナビ」に搭
載されているので、更に詳しい構成についてはこれを参
照されたい。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来技
術においては、ローディングモータ１６への印加電圧は
一定値であるので、テープ案内体１４，１５の移動速度
は、ローディング／アンローディング動作時での差はな
い。また、テープ案内体１４，１５の姿勢については、
特にこれ制御する機構を設けていない。従って、ローデ
ィング動作時のように、テープ案内体１４，１５の移動
方向とテープ反力の方向が反対方向であるときには、テ
ープ案内体１４，１５にテープ反力が十分に加わるため
に、このテープ案内体１４，１５の移動中の姿勢は移動
速度に影響されずに安定し易いが、アンローディング動
作時のように、テープ案内体１４，１５の移動方向とテ
ープ反力の方向が同方向であると、移動速度によって
は、テープ案内体１４，１５にテープ反力が十分に加わ
らない場合があり得るので、このテープ案内体１４，１
５の移動中の姿勢は不安定になり易い。

【００１０】また、ローディング／アンローディング動
作時のテープたるみの防止策として、ローディング動作
時は磁気テープ１が勢い良く飛び出さない程度の制動力
を供給リール台９に与えているのに対して、アンローデ
ィング動作時は、キャプスタンモータ２の回転をプーリ
５等を介して供給リール台９に伝達し、磁気テープ１を
巻き取る機構となっている。そのため、アンローディン
グ動作時においては、プーリ５の滑りクラッチ機構にて
発生する回転力が供給リール台９に伝達されることにな
り、ローディング動作時に比べて磁気テープ１の張力が
大きくなる。つまり、磁気テープ１と当接するテープ案
内体１４，１５及び引き出しピン２５ａの部分では、ロ
ーディング動作時に比べて磁気テープ１への負荷が大き
くなる。

【００１１】従って、アンローディング動作時では、特
に薄手の磁気テープを使用した場合には、姿勢が不安定
となり易い前記テープ案内体１４，１５上のローラ部材
のフランジ部等において、テープダメージが発生する可
能性が高いなどの問題点がある。

【００１２】また、前記ローディングモータ１６は、正
転スロー再生及び逆転スロー再生時にテンションアーム
２９をそれぞれの適正に移動させて適正なテープテンシ
ョンを発生させるためのテンションアーム移動の動力と
して利用しているが、このとき、テンションアーム２９
の移動が早すぎるとアーム移動に伴ってテープたるみが
発生して画面にノイズが発生する。従来のローディング
モータ１６の回転速度は、このときのアーム駆動に適し
ているとは言えない。

【００１３】本発明の１つの目的は、部品を増やした
り、機械的構成部の構成を変えたりすることなく、アン
ローディング時におけるテープダメージの発生の可能性
を減少させる機構を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、正転スロー再生と逆
転スロー再生の間の切り替え操作時のテンションアーム
の移動速度が該切り替えに適した速度となるようにする
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、アンローディ
ング動作時及びスロー再生への切り替え時にローディン
グモータの回転速度を低い値に切替制御することを特徴
とする。

【００１６】具体的には、カセットから磁気テープを引
き出して磁気ヘッドを搭載したシリンダに所定角度巻き
付けるテープ案内体と、このテープ案内体を駆動するロ
ーディングモータと、前記カセットの磁気テープ供給リ
ールと連結される供給リール台と、前記カセットの磁気
テープ巻取リールと連結される巻取リール台と、前記巻
取リール台または供給リール台を駆動するキャプスタン
モータとを備えた磁気記録再生装置において、前記テー
プ案内体を駆動するローディングモータの回転速度を、
制御手段によって、前記磁気テープをカセット内から引
き出すときとに比較して引き出された磁気テープをカセ
ット内に収納するときには低くする制御を行う。

【００１７】前記制御手段は、ローディングモータへの
供給電圧を変えることにより該ローディングモータの回
転速度を制御する。

【００１８】また、前記制御手段は、前記ローディング
モータを低い回転速度で運転するときには、回転速度を
経時的に更に低下させる制御を実行し、あるいは、供給
リールのテープ巻径に応じて低い回転速度の値を設定す
る制御を行う。

【００１９】また、前記制御手段は、ローディングスイ
ッチ及び取り出し釦スイッチの信号を参照してローディ
ングモータの回転速度を制御する。

【００２０】更に、前記ローディングモータを正転スロ
ー再生と逆転スロー再生の間の切り替え操作時のテンシ
ョンアームの移動の動力源として使用し、前記制御手段
は、前記切り替え操作時にはローディングモータの回転
速度を低い値に制御するようにする。この制御を実行す
るために、前記制御手段は、モード切替スイッチの信号
を参照して正転スロー再生と逆転スロー再生の間の切り
替え操作であることを認識するようにする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明になるＶＴＲの実施
形態を図面を参照して説明する。機械的な構成部分は、
図３〜図７を参照して説明した従来のＶＴＲの機械的な
構成部分と同一であるので、図３〜図７を参照して説明
する。

【００２２】図１は本発明になるＶＴＲにおけるローデ
ィングモータ制御系のブロック図、図２はその電圧制御
回路を構成するマイコンのフローチャートである。

【００２３】図３または図５において、１３は基板、２
９はテンションアーム、３１はテンションスプリングで
ある。

【００２４】図１において、ローディングモータ１６へ
の給電を制御するモータドライバ４１は、ローディング
モータ電圧制御回路４２に制御されて、低速または高速
の運転に適した電圧を選択的に発生する機能を有する。
「低速」は、アンローディング動作時の動力に適したロ
ーディングモータ１６の低い回転速度であり、「高速」
はローディング動作時の動力に適したローディングモー
タ１６の高い回転速度である。前記低い回転速度は、正
転スロー再生から逆転スロー再生への切り替わり時また
は逆転スロー再生から正転スロー再生への切り替わり時
にテンションアーム２９をそれぞれの適正位置にローデ
ィングモータ１６の動力を利用して動かすときの動力に
も適している。また、このモータドライバ４１は、ロー
ディングモータ１６への給電／非給電（運転／停止）を
行う制御機能も有する。

【００２５】ローディングモータ電圧制御回路４２は、
マイクロコンピュータを主体にして構成され、ローディ
ング／アンローディング検出器４３及びモード切替器４
４からの信号を参照してローディングモータ１６を低速
または高速で運転するための電圧を発生するように前記
モータドライバ４１を制御すると共にローディングモー
タ１６に対する給電／非給電の制御を行う制御機能を有
するが、給電／非給電の制御については従来と同じ機能
であるので詳細な説明を省略する。

【００２６】ローディング／アンローディング検出器４
３は、従来のＶＴＲに実装されているローディングスイ
ッチと取り出し釦スイッチを利用する。また、モード切
替器４４は、カムギア１９に連動するモード切替スイッ
チを利用する。

【００２７】機械的構成部分の動作モードの切替及び動
作素子の駆動源であるローディングモータ１６の回転
は、該ローディングモータ１６と同軸一体的に回転する
ウォーム１７からモータギヤ１８を介してカムギヤ１９
へ伝わる。スライダ２０は該スライダ２０のラック部
（図示せず）が前記カムギヤ１９のギヤ部（図示せず）
と噛み合い状態にあり、カムギヤ１９の回転に応じてス
ライドする。

【００２８】カムギヤ１９により直接的に駆動される部
材は、テープ案内体（Ｌ）１４を駆動するロードギヤ
（Ｌ）２１とテープ案内体（Ｒ）１５を駆動するロード
ギヤ（Ｒ）２２とＳサブブレーキ２７とテンションアー
ム２９等である。また、スライダ２０により直接的に駆
動される部材は、駆動ギヤ２３等である。

【００２９】次に、図２に示すローディングモータ電圧
制御回路４２におけるマイコンの制御処理を参照しなが
らローディング／アンローディング動作について説明す
る。

【００３０】まず、ローディング動作について説明す
る。ＶＴＲにカセット１１が装着されると、ローディン
グモータ電圧制御回路４２は、ステップＳ１０１におい
て、ローディング／アンローディング検出器４３の検出
信号を参照してアンローディングかどうかを確認する。
ここではローディング動作であるのでステップＳ１０４
に移り、ローディングモータ１６を高い回転速度で回転
させるための高い電圧ｂＶを発生するようにモータドラ
イバ４１を制御する。これにより、ローディングモータ
１６は、モータドライバ４１から高い電圧ｂＶが供給さ
れて高速回転し、図４に示すように、このローディング
モータ１６と同軸一体的に回転するウォーム１７からモ
ータギヤ１８を介してカムギヤ１９を回転させる。

【００３１】次に、カムギヤ１９の欠歯部（図示せず）
がロードギヤ（Ｌ）２１とロードギヤ（Ｒ）２２を駆動
し、ロードギヤ（Ｌ）２１がリンク（Ｌ）２１ａを介し
てテープ案内体（Ｌ）１４を駆動し、ロードギヤ（Ｒ）
２２がリンク（Ｒ）２２ａを介してテープ案内体（Ｒ）
１５を駆動することにより、図３，図４に示す状態から
図５，図６に示す状態になる。

【００３２】また、磁気テープ１がテープ案内体（Ｌ）
１４とテープ案内体（Ｒ）１５とによってカセット１１
内から引き出される過程で該磁気テープ１が勢い良く飛
び出してテープたるみを生じないように、前述と同様
に、Ｓサブスプリング２８により付勢されたＳサブブレ
ーキ２７がテンションバンド３０を介して供給リール台
９を制動する。一方、テープローディング動作以外のと
きには、Ｓサブブレーキ２７はカムギヤ１９に設けられ
た制御溝（図示せず）により図５において時計方向に付
勢され、供給リール台９に制動力を与えない位置にあ
る。

【００３３】磁気テープ１の引き出し過程において、ス
ライダ２０は、図４における図示矢印方向にスライド
し、駆動ギヤ２３を図３において時計方向に駆動する。
この駆動ギヤ２３はＰＲ中継ギヤ２４を反時計方向に駆
動し、このＰＲ中継ギヤ２４は引き出しアーム２５を時
計方向に回動させて引き出しピン２５ａにより磁気テー
プ１をカセット１１内から引き出す。

【００３４】次に、前記ＰＲ中継ギヤ２４と噛み合い状
態にあるＰＲ昇降ギヤ（図示せず）がＰＲアーム２６を
下降させる。このＰＲアーム２６が下降した後にそのボ
ス部２６ａがＰＲ中継ギヤ２４の制御溝（図示せず）と
嵌合し、このＰＲアーム２６が図３において時計方向に
付勢されることにより、磁気テープ１はピンチローラ３
とキャプスタン２ａに挟持される。キャプスタン２ａと
ピンチローラ３とにより挟持された磁気テープ１は、キ
ャプスタンモータ２の定速回転によって定速度で移送さ
れ、記録または再生が可能となる。

【００３５】次に、アンローディング動作について説明
する。本発明は、このアンローディング動作時にはロー
ディングモータ１６の回転速度を低くしてテープダメー
ジの発生を防止する。ローディングモータ電圧制御回路
４２は、ステップＳ１０１においてアンローディング動
作であると判別すると、ステップＳ１０２に移り、ロー
ディングモータ１６を低い回転速度で回転させるための
低い電圧ａＶを発生するようにモータドライバ４１を制
御する。これにより、ローディングモータ１６は、モー
タドライバ４１から低い電圧ａＶが供給されて低速回転
し、図６に示すように、このローディングモータ１６と
同軸一体的に回転するウォーム１７からモータギヤ１８
を介してカムギヤ１９を低速回転させる。そして、カム
ギヤ１９の欠歯部（図示せず）がロードギヤ（Ｌ）２１
とロードギヤ（Ｒ）２２を駆動し、ロードギヤ（Ｌ）２
１はリンク（Ｌ）２１ａを介してテープ案内体（Ｌ）１
４をカセット１１の方向へ駆動し、、ロードギヤ（Ｒ）
２２はリンク（Ｒ）２２ａを介してテープ案内体（Ｒ）
１５をカセット１１の方向へ駆動する。

【００３６】スライダ２０は、図示矢印方向にスライド
して駆動ギヤ２３を図５における反時計方向に駆動す
る。この駆動ギヤ２３はＰＲ中継ギヤ２４を時計方向に
駆動し、このＰＲ中継ギヤ２４は引き出しアーム２５を
反時計方向に回動させ、引き出しピン２５ａをカセット
１１に向けて移動させる。これにより、機械的構成部分
は図５，図６に示す状態から図３，図４に示す状態とな
り、アンローディング動作が終了すれば、ローディング
モータ電圧制御回路４２は、ステップＳ１０３からステ
ップＳ１０４に移り、モータドライバ４１の発生電圧を
次のローディング動作に適した回転速度に相応する高い
電圧ｂＶに再設定する。

【００３７】次に、このアンローディング動作中にテー
プ案内体１４，１５の移動に同期して行われるテープ巻
き取り動作について、図７を参照して説明する。このと
き、キャプスタンモータ２は時計方向に回転する。この
キャプスタンモータ２の回転は、これと一体的に設けら
れたキャプスタンプーリ２ｂに伝達され、ベルト４及び
プーリ５の滑りクラッチ機構（図示せず）を介して巻き
取りギヤ６へ伝達される。巻き取りギヤ６の回転は、ギ
ヤ７から首振りギヤ８を介して供給リール台９へと伝達
され、磁気テープ１をカセット１１内のリール（図示せ
ず）に巻き取るようにする。そのために、プーリ５の滑
りクラッチ機構にて発生する回転力が供給リール台９に
伝達されることになり、ローディング動作時に比べて磁
気テープ１の張力が大きくなる。つまり、磁気テープ１
と当接するテープ案内体（Ｌ）１４とテープ案内体
（Ｒ）１５及び引き出しピン２５ａ部では、ローディン
グ動作時に比べて磁気テープ１の負荷が大きくなる。

【００３８】従来は、ローディング／アンローディング
動作時のローディングモータ１６への印加電圧は一定で
あり、テープ案内体１４，１５の移動速度はローディン
グ／アンローディング動作時での差はなかったために、
ローディング動作時のように、テープ案内体１４，１５
の移動方向とテープ反力の方向が反対方向であると、テ
ープ案内体１４，１５にテープ反力が十分に加わるた
め、移動速度によらず前記テープ案内体１４，１５の移
動中の姿勢は安定し易かったが、アンローディング動作
時のように、テープ案内体１４，１５の移動方向とテー
プ反力の方向が同方向であると、移動速度によっては前
記テープ案内体１４，１５にテープ反力が十分に加わら
ない場合があり得るので、前記テープ案内体１４，１５
の移動中の姿勢が不安定になり易かった。従って、磁気
テープ１への負荷が比較的大きいアンローディング動作
時では、特に薄手の磁気テープを使用した場合には、姿
勢が不安定になり易い前記テープ案内体部においてテー
プダメージ発生の可能性が高かった。

【００３９】しかし、本発明においては、アンローディ
ング動作時のローディングモータ１６への印加電圧をロ
ーディング動作時に比べて低く設定し、アンローディン
グ動作時の前記テープ案内体１４，１５の移動速度をロ
ーディング動作時に比べて低くしているために、テープ
案内体１４，１５にテープ反力が十分に加わるようにな
り、テープ案内体１４，１５の移動中の姿勢はより安定
するようになる。従って、特に薄手の磁気テープを使用
した場合に、テープ案内体１４，１５の部分において発
生していたテープダメージの可能性を小さくすることが
できる。

【００４０】また、このようなローディングモータ１６
の速度制御、特に低速度運転制御は、このローディング
モータ１６の動力を利用する正転スロー再生と逆転スロ
ー再生の間の切り替え操作においても実行する。この切
り替え操作時の速度制御は、モード切替器４４における
モード切替スイッチの信号を、図２に示す制御処理と同
様に参照してその状態を認識し、モータドライバ４１を
制御することによって実現することができる。すなわ
ち、モード切替器４４の信号を参照し、正転スロー再生
から逆転スロー再生への切り替えモードまたは逆転スロ
ー再生から正転スロー再生への切り替えモードであると
きには、ローディングモータ１６への供給電圧を低くす
るようにモータドライバ４１の発生電圧を制御する。

【００４１】以上に説明した実施形態は、ローディング
モータ１６の回転速度を、磁気テープのローディング動
作時には一定の高い回転速度とし、アンローディング動
作時及び正転スロー再生と逆転スロー再生の間の切り替
え動作時には一定の低い回転速度とするようにしたが、
低い回転速度の運転では、低い回転速度の範疇で更に回
転速度を変化させることができる。例えば、所定の低い
回転速度で起動した後に、連続的または階段状に徐々
に、更に低下するような回転速度特性とすることもでき
る。このような速度制御は、モータドライバ４１の発生
電圧を経過時間の関数で徐々に低下させる電圧制御を行
うことにより実現することができる。

【００４２】低い回転速度の値は、固定値として予め設
定しておくこくができるが、テープ巻径に応じて設定す
ることができる。アンローディング動作時の磁気テープ
１の巻き取り速度は、カセット１１内のリール（カセッ
ト外に引き出されている磁気テープ１を巻き取る供給リ
ール）のテープ巻径に比例する。従って、記録または再
生動作時におけるテープ速度とリール回転数に基づく演
算によりテープ巻径を把握しておくことにより、そのテ
ープ巻径での磁気テープ巻き取り速度に相応したテープ
案内体１４，１５の移動速度が得られるようにローディ
ングモータ１６の回転速度を設定することができる。

【００４３】なお、本発明は、磁気記録再生装置として
説明したが、ここでは、この表現は、磁気記録専用装置
または磁気再生専用装置を含む意味で使用した。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ローデ
ィングモータの回転速度を低速または高速に制御するこ
とにより、機械的部品数を増やしたり、機械的構成を変
えたりすることなく、磁気テープ収納（アンローディン
グ）動作時のテープダメージを軽減することができる。
また、正転スロー再生と逆転スロー再生の間の切り替え
操作にもこのローディングモータの動力を好ましい状態
で利用することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるＶＴＲにおけるローディングモー
タ制御系のブロック図である。

【図２】図１に示した本発明になるローディングモータ
制御系におけるローディングモータ電圧制御回路が実行
する電圧制御のフローチャートである。

【図３】ＶＴＲにおけるアンローディング完了時の機械
的構成部の上面図である。

【図４】図３に示した機械的構成部の裏面図である。

【図５】ＶＴＲにおけるアンローディング完了時の機械
的構成部の上面図である。

【図６】図５に示した機械的構成部の裏面図である。

【図７】ＶＴＲにおけるテープ巻取り系の機械的構成を
示す図である。

【符号の説明】

１…磁気テープ、２…キャプスタンモータ、２ａ…キャ
プスタン、２ｂ…キャプスタンプーリ、３…ピンチロー
ラ、４…ベルト、５…プーリ、６…卷き取りギヤ、７…
ギヤ、８…首振りギヤ、９…供給リール台、１０…巻取
リール台、１１…カセット、１２…シリンダ、１４…テ
ープ案内体（Ｌ）、１５…テープ案内体（Ｒ）、１６…
ローデイングモータ、１７…ウオーム、１８…モータギ
ヤ、１９…カムギヤ、２０…スライダ、２１…ロードギ
ヤ（Ｌ）、２１ａ…リンク（Ｌ）、２２…ロードギヤ
（Ｒ）、２２ａ…リンク（Ｒ）、２３…駆動ギヤ、２４
…ＰＲ中継ギヤ、２５…引き出しアーム、２５ａ…引き
出しピン、２６…ＰＲアーム、２６ａ…ボス部、２７…
Ｓサブブレーキ、２８…Ｓサブスプリング、２９…テン
ションアーム、３０…テンションバンド、３１…テンシ
ョンスプリング、４１…モータドライバ、４２…ローデ
ィングモータ電圧制御回路、４３…ローディング／アン
ローディング検出器、４４…モード切替器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小沼秀行茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者小原康徳茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所映像情報メディア事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カセットから磁気テープを引き出して磁気
ヘッドを搭載したシリンダに所定角度巻き付けるテープ
案内体と、このテープ案内体を駆動するローディングモ
ータと、前記カセットの磁気テープ供給リールと連結さ
れる供給リール台と、前記カセットの磁気テープ巻取リ
ールと連結される巻取リール台と、前記巻取リール台ま
たは供給リール台を駆動するキャプスタンモータとを備
えた磁気記録再生装置において、前記テープ案内体を駆動するローディングモータの回転
速度を、前記磁気テープをカセット内から引き出すとき
とに比較して引き出された磁気テープをカセット内に収
納するときには低くする制御手段を設けたことを特徴と
する磁気記録再生装置。
【請求項２】請求項１において、前記制御手段は、ロー
ディングモータへの供給電圧を変えることにより該ロー
ディングモータの回転速度を制御するようにしたことを
特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】請求項１において、前記制御手段は、前記
ローディングモータを低い回転速度で運転するときに
は、回転速度を経時的に更に低下させることを特徴とす
る磁気記録再生装置。
【請求項４】請求項１において、前記制御手段は、供給
リールのテープ巻径に応じて低い回転速度の値を設定す
ることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】請求項１において、前記制御手段は、ロー
ディングスイッチ及び取り出し釦スイッチの信号を参照
してローディングモータの回転速度を制御することを特
徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】請求項１において、前記ローディングモー
タを正転スロー再生と逆転スロー再生の間の切り替え操
作の動力源として使用し、前記制御手段は、前記切り替
え操作時にはローディングモータの回転速度を低い値に
制御するようにしたことを特徴とする磁気記録再生装
置。
【請求項７】請求項６において、前記制御手段は、モー
ド切替スイッチの信号を参照して正転スロー再生と逆転
スロー再生の間の切り替え操作であることを認識するこ
とを特徴とする磁気記録再生装置。