JPH10172208A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】引き出された磁気テープをカセット内に収納す
るときのテープダメージ発生を減少させる。 【解決手段】供給リール側または巻取リール側における
磁気テープの巻径に応じてキャプスタンモータの回転数
を制御して供給リールまたは巻取リールによるテープ巻
き取り速度を適正化することにより、磁気テープの負荷
を適正化してテープダメージの発生を防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カセットに内蔵し
た磁気テープを引き出して記録及び再生する磁気記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲに着脱されるカセットに対する磁
気テープの引き出し／収納（以下、ローディング／アン
ローディングという）機構を図３〜図７を参照して説明
する。図３はアンローディング完了時の機械的構成部の
上面図、図４はその裏面図である。図５はローディング
完了時の機械的構成部の上面図、図６はその裏面図であ
る。図７はテープ巻き取り系の機械的構成を示す図であ
る。

【０００３】このローディング／アンローディング機構
は、基板１３上に構成される。

【０００４】先ず、ローディング動作について説明す
る。ＶＴＲにカセット１１が装着されると、該カセット
１１の供給リール及び巻取リール（図示せず）は、供給
リール台９及び巻取リール台１０に連結される。そし
て、ローディングモータ１６が回転してその動力が該ロ
ーディングモータ１６と同軸一体的に回転するウォーム
１７からモータギヤ１８を介してカムギヤ１９に伝達さ
れ、図４に示すカムギヤ１９の欠歯部（図示せず）がロ
ードギヤ（Ｌ）２１とロードギヤ（Ｒ）２２を駆動す
る。そして、ロードギヤ（Ｌ）２１がリンク（Ｌ）２１
ａを介してテープ案内体（Ｌ）を駆動し、ロードギヤ
（Ｒ）２２がリンク（Ｒ）２２ａを介してテープ案内体
（Ｒ）１５を駆動することにより、磁気テープ１をカセ
ット１１から引き出して、図５に示すように、シリンダ
１２に巻き付ける。このとき、テープ案内体（Ｌ）１４
とテープ案内体（Ｒ）１５とによってカセット１１内か
ら引き出される磁気テープ１が、その引き出し過程で勢
い良く飛び出してテープたるみを生じないように、図５
に示すように、カセット１１内のハブ（図示せず）に負
荷をかける目的で、Ｓサブスプリング２８によって図示
反時計方向に付勢されたＳサブブレーキ２７がテンショ
ンバンド３０を介して供給リール台９を制動する。

【０００５】同時に、カムギヤ１９と係合するスライダ
２０は、図４に示す矢印方向にスライドし、駆動ギヤ２
３及びＰＲ中継ギヤ２４を介して引き出しアーム２５を
図３において時計方向に回動させ、カセット１１内の磁
気テープ１を引き出しピン２５ａによって該カセット１
１内から引き出する。そして、前記ＰＲ中継ギヤ２４と
噛み合い状態にあるＰＲ昇降ギヤ（図示せず）がＰＲア
ーム２６を下降させ、ＰＲアーム２６を図３において時
計方向に付勢することにより、磁気テープ１をピンチロ
ーラ３とキャプスタン２ａで挟持する。

【０００６】このようにして、キャプスタン２ａとピン
チローラ３により挟持した磁気テープ１は、キャプスタ
ンモータ２の定速回転によって定速度で移送され、記録
または再生が可能となる。

【０００７】次に、アンローディング動作について説明
する。図６において、ローディングモータ１６の回転
は、ウォーム１７からモータギヤ１８を介してカムギヤ
１９に伝達され、このカムギヤ１９の欠歯部（図示せ
ず）がロードギヤ（Ｌ）２１とロードギヤ（Ｒ）２２を
駆動する。そして、ロードギヤ（Ｌ）２１がリンク
（Ｌ）２１ａを介してテープ案内体（Ｌ）１４をカセッ
ト１１の方向へ駆動し、ロードギヤ（Ｒ）２２がリンク
（Ｒ）２２ａを介してテープ案内体（Ｒ）１５をカセッ
ト１１の方向へ駆動する。スライダ２０は、図示矢印方
向にスライドして駆動ギヤ２３を図５の反時計方向に駆
動する。この駆動ギヤ２３はＰＲ中継ギヤ２４を時計方
向に駆動し、このＰＲ中継ギヤ２４は引き出しアーム２
５を反時計方向に回動させて引き出しピン２５ａをカセ
ット１１に向けて移動させる。

【０００８】このとき、テープ案内体１４，１５の移動
に同期して行われるテープ巻き取り動作について、図７
を参照して説明する。キャプスタンモータ２は、テープ
供給リールのテープ巻径が小さくなってテープ巻き取り
速度が小さくなった場合でもテープたるみが発生しない
ような所定の回転数で回転するように設定された回転速
度で運転される。キャプスタンモータ２の時計方向の回
転は、該キャプスタンモータ２に一体的に設けられたキ
ャプスタンプーリ２ｂに伝達され、ベルト４及びプーリ
５の滑りクラッチ機構（図示せず）を介して巻き取りギ
ヤ６に伝達される。巻き取りギヤ６の回転は、ギヤ７か
ら首振りギヤ８等を介して供給リール台９へと伝達さ
れ、磁気テープ１はアンローディング動作時にテープた
るみが発生しないようにカセット１１内のリールに巻き
取られる。

【０００９】このようなローディング／アンローディン
グ機構は、株式会社日立製作所から発売されているビデ
オカセットレコーダ７Ｂ−ＢＳ７７「テープナビ」に搭
載されているので、更に詳しい構成についてはこれを参
照されたい。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ローディング／アンロ
ーディング動作時のテープたるみの防止策として、従来
は、ローディング動作時には磁気テープ１が勢い良く飛
び出さない程度の制動力を供給リール台９に与えている
のに対して、アンローディング動作時にはキャプスタン
モータ２の回転をプーリ５等を介して供給リール台９に
伝達して磁気テープ１を巻き取る機構となっているため
に、このアンローディング動作時においては、プーリ５
の滑りクラッチ機構にて発生する回転力が供給リール台
９に伝達されることになり、ローディング動作時に比べ
て磁気テープ１の張力が大きくなる。つまり、磁気テー
プ１と当接するテープ案内体（Ｌ）１４とテープ案内体
（Ｒ）１５及び引き出しピン２５ａ部では、ローディン
グ動作時に比べて磁気テープ１への負荷が大きくなる。

【００１１】更に、前記テープ巻き取り機構において
は、キャプスタンモータ２は、テープ供給リール（図示
せず）のテープ巻径に関係なく一定の回転数で回転して
供給リール台９を回転させるために、テープ巻径が小さ
い場合には磁気テープ１の巻き取り速度は小さいので前
記テープ案内体１４，１５等に当接する際の磁気テープ
１の相対速度は小さくなるが、テープ巻径が大きい場合
には磁気テープ１の巻き取り速度が大きくなるために、
前記テープ案内体１４，１５等に当接する際の磁気テー
プ１の相対速度は大きくなる。

【００１２】また、テープ巻き取り動作に同期して行わ
れる前記テープ案内体１４，１５の移動に関しては、特
に移動中の姿勢を制御する機構を設けていない。従っ
て、ローディング動作時のように、テープ案内体１４，
１５の移動方向とテープ反力の方向が反対方向であると
きには、このテープ案内体１４，１５にテープ反力が十
分に加わるために前記テープ案内体１４，１５の移動中
の姿勢は安定し易いが、アンローディング動作時のよう
に、テープ案内体１４，１５の移動方向とテープ反力の
方向が同方向であると、このテープ案内体１４，１５に
はテープ反力が十分に加わらない場合があり得るので、
このテープ案内体１４，１５の移動中の姿勢は不安定に
なり易い。

【００１３】従って、アンローディング動作時には、特
に薄手の磁気テープを使用した場合には、姿勢が不安定
となり易い前記テープ案内体１４，１５のローラ部材の
フランジ部等において、このテープ案内体１４，１５等
に当接する際の磁気テープ１の相対速度が大きくなる
と、テープダメージが発生する可能性が高いなどの問題
がある。

【００１４】本発明の目的は、部品を増やしたり、機械
的構成部の構成を変えたりすることなく、アンローディ
ング動作時においてもテープダメージ発生の可能性を減
少させる機構を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、アンローディ
ング動作時のテープ巻き取り制御において、供給リール
側または巻取リール側における磁気テープの巻径に応じ
てキャプスタンモータの回転数を設定して供給リールま
たは巻取リールによるテープ巻き取り速度を所望の範囲
に制御することにより、テープ案内体等によるテープダ
メージ発生を減少する。

【００１６】具体的には、カセット内の磁気テープを引
き出して磁気ヘッドを搭載した回転シリンダに所定角度
巻き付けるテープ案内体と、このテープ案内体を駆動す
るローディングモータと、前記磁気テープを巻取る巻取
リールが連結される巻取リール台と、前記磁気テープを
供給する供給リールが連結される供給リール台と、前記
巻取リールまたは供給リールを駆動するキャプスタンモ
ータと、このキャプスタンモータを制御する制御手段と
を備えた磁気記録再生装置において、前記制御手段に、
前記供給リール側または前記巻取リール側における磁気
テープの巻径を検出する検出手段と、引き出された磁気
テープをカセット内に収納するときに、前記検出手段に
より検出した供給リール側または巻取リール側における
磁気テープの巻径に応じた値に前記キャプスタンモータ
の回転数を設定するキャプスタンモータ回転数設定手段
と、キャプスタンモータの回転数を前記設定回転数に制
御する速度制御手段を設け、リールのテープ巻径の変化
によって磁気テープ収納速度が変化するのを防止するこ
とにより、テープダメージの発生を防止するものであ
る。

【００１７】更に具体的には、前記制御手段には、キャ
プスタンモータの回転速度に応じた周波数の回転数検出
信号を発生する回転数検出器を備え、前記キャプスタン
モータ回転数設定手段は、キャプスタンモータの所望の
回転数における前記回転数検出器の回転数検出信号の周
波数に相当する周波数を設定し、前記速度制御手段は、
回転数検出信号の周波数が設定周波数に等しくなるよう
にキャプスタンモータの回転数を制御する。また、前記
制御手段は、引き出された磁気テープをカセット内に収
納するときのキャプスタンモータの回転数を経時的に低
下させることにより巻き取り過程でのテープ負荷の変化
を防止する。

【００１８】また、本発明は、カセット内の磁気テープ
を引き出して磁気ヘッドを搭載した回転シリンダに所定
角度巻き付けるテープ案内体と、このテープ案内体を駆
動するローディングモータと、前記磁気テープを巻取る
巻取リールが連結される巻取リール台と、前記磁気テー
プを供給する供給リールが連結されると供給リール台
と、前記巻取リールまたは供給リールを駆動するキャプ
スタンモータと、このキャプスタンモータを制御する制
御手段とを備えた磁気記録再生装置において、前記制御
手段に、引き出された磁気テープをカセット内に収納す
るときの該磁気テープ巻き取り速度が所定の値になるよ
うに前記キャプスタンモータの回転数を制御する速度制
御手段を設けることにより、テープ負荷の変動を抑えて
テープダメージの発生を減少するものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明になるＶＴＲの一実
施形態を図面を参照して説明する。機械的な構成部分
は、図３〜図７を参照して説明した従来のＶＴＲの機械
的な構成部分と同一であるので、図３〜図７を参照して
説明する。

【００２０】図１は本発明になるＶＴＲにおけるキャプ
スタンモータ制御系のブロック図、図２はそのモータ回
転数設定回路を構成するマイコンのフローチャートであ
る。なお、図３または図５において、２９はテンション
アーム、３１はテンションスプリングである。

【００２１】図１において、４２はキャプスタンモータ
２への給電を制御するモータドライバ、４３はキャプス
タンモータ２の回転数（回転速度）に応じた周波数の回
転数検出信号を発生する回転数検出器、４４はモータ回
転数制御回路、４５は比較回路、４６はリール台回転数
検出器、４７はローディング／アンローディング検出器
である。

【００２２】リール台回転数検出器４６は、テープ供給
リール台９及び／またはテープ巻取リール台１０の回転
数（速度）を示す回転数検出信号を発生する。ローディ
ング／アンローディング検出器４７は、従来からＶＴＲ
に実装されているローディングスイッチとカセット取り
出し釦スイッチを利用する。キャプスタンモータ回転数
制御回路４４は、前記リール台回転数検出器４６から出
力される回転数検出信号と既知の一定のテープ移動速度
に基づいてテープ供給リールに巻かれているテープの量
（テープ巻径）を演算するテープ巻径演算回路４４ａ
と、記録再生動作時のテープ移動速度を所定の一定値に
制御するための記録再生回転数（速度）を設定すると共
にアンローディング動作時のテープ巻き取り速度を望ま
しい所定値にするために前記テープ巻径に応じてキャプ
スタンモータ２の望ましい回転数（速度）を設定するキ
ャプスタンモータ回転数設定回路４４ｂを備える。この
キャプスタン回転数設定回路４４ｂは、キャプスタンモ
ータ２を所望の回転数で回転させたときに前記回転数検
出器４３が発生する回転数検出信号の周波数に相当する
周波数を設定回転数として設定する。比較回路４５は、
回転数検出器４３から得られるキャプスタンモータ２の
検出回転数（周波数）を設定回転数（周波数）と比較
し、キャプスタンモータ２の回転数が設定値に等しくな
る（検出周波数が設定周波数と等しくなる）ようにモー
タドライバ４２を制御する。

【００２３】前記キャプスタンモータ回転数制御回路４
４及び比較回路４５は、マイコンを利用して構成するの
が実用的である。

【００２４】機械的構成部の動作モードの切替及び動作
素子の駆動源であるローディングモータ１６の回転は、
該ローディングモータ１６と同軸一体的に回転するウォ
ーム１７からモータギヤ１８を介してカムギヤ１９に伝
わる。スライダ２０は、該スライダ２０のラック部（図
示せず）が前記カムギヤ１９のギヤ部（図示せず）と噛
み合い状態にあり、カムギヤ１９の回転に応じてスライ
ドする。

【００２５】カムギヤ１９により直接制御される部材
は、テープ案内体（Ｌ）１４を駆動するロードギヤ
（Ｌ）２１、テープ案内体（Ｒ）１５を駆動するロード
ギヤ（Ｒ）２２、Ｓサブブレーキ２７、テンションアー
ム２９等である。また、スライダ２０により直接的に操
作される部材は、駆動ギヤ２３等である。

【００２６】ここで、ローディング動作について説明す
る。カセット１１が装着されると、図４に示すように、
ローディングモータ１６の回転が該ローディングモータ
１６と同軸一体的に回転するウォーム１７からモータギ
ヤ１８を介してカムギヤ１９に伝わる。次に、カムギヤ
１９の欠歯部（図示せず）がロードギヤ（Ｌ）２１とロ
ードギヤ（Ｒ）２２を駆動し、ロードギヤ（Ｌ）２１が
リンク（Ｌ）２１ａを介してテープ案内体（Ｌ）１４を
駆動し、ロードギヤ（Ｒ）２２がリンク（Ｒ）２２ａを
介してテープ案内体（Ｒ）１５を駆動することにより、
機械的構成部は、図３，図４に示す状態から図５，図６
に示す状態になる。

【００２７】また、磁気テープ１が、テープ案内体
（Ｌ）１４とテープ案内体（Ｒ）１５によってカセット
１１内から引き出される過程において、磁気テープ１が
勢い良く飛び出してテープたるみを生じないように、図
５において、カセット１１内のハブ（図示せず）に負荷
をかける目的で、Ｓサブスプリング２８により図示反時
計方向に付勢されたＳサブブレーキ２７が、テンション
バンド３０を介して供給リール台９を制動する。一方、
テープローディング動作以外のときには、Ｓサブブレー
キ２７はカムギヤ１９に設けられた制御溝（図示せず）
により図において時計方向に付勢され、供給リール台９
に制動力を与えない位置にある。

【００２８】このような磁気テープ１の引き出し過程に
おいて、スライダ２０は、図４の図示矢印方向にスライ
ドし、駆動ギヤ２３を図３において時計方向に駆動す
る。この駆動ギヤ２３はＰＲ中継ギヤ２４を反時計方向
に駆動し、ＰＲ中継ギヤ２４は引き出しアーム２５を時
計方向に回動させて引き出しピン２５ａにより磁気テー
プ１をカセット１１内から引き出す。

【００２９】次に、前記ＰＲ中継ギヤ２４と噛み合い状
態にあるＰＲ昇降ギヤ（図示せず）がＰＲアーム２６を
下降させる。このＰＲアーム２６が下降した後にこのＰ
Ｒアーム２６のボス部２６ａがＰＲ中継ギヤ２４の制御
溝（図示せず）と嵌合し、ＰＲアーム２６が図３におい
て時計方向に付勢されることにより、磁気テープ１はピ
ンチローラ３とキャプスタン２ａに挟持される。キャプ
スタン２ａとピンチローラ３とにより挟持された磁気テ
ープ１は、キャプスタンモータ２の定速度回転により、
所定の一定速度で移送され、記録再生が可能となる。

【００３０】更に、前記ローディング動作完了状態にお
いて、数秒間のテープ巻き取り動作を行い、その間の供
給リール台９及び巻取リール台１０の回転数に基づいて
テープ供給リール（図示せず）のテープ巻径を演算す
る。

【００３１】次に、アンローディング動作について説明
する。図６において、ローディングモータ１６の回転が
該ローディングモータ１６と同軸一体的に回転するウォ
ーム１７からモータギヤ１８を介してカムギヤ１９に伝
わる。カムギヤ１９の欠歯部（図示せず）がロードギヤ
（Ｌ）２１とロードギヤ（Ｒ）２２を駆動し、ロードギ
ヤ（Ｌ）２１がリンク（Ｌ）２１ａを介してテープ案内
体（Ｌ）１４をカセット１１の方向に駆動し、ロードギ
ヤ（Ｒ）２２がリンク（Ｒ）２２ａを介してテープ案内
体（Ｒ）１５をカセット１１の方向へ駆動する。スライ
ダ２０は、図示矢印方向にスライドして駆動ギヤ２３を
図５において反時計方向に駆動する。この駆動ギヤ２３
はＰＲ中継ギヤ２４を時計方向に駆動し、このＰＲ中継
ギヤ２４は引き出しアーム２５を反時計方向に回動させ
て引き出しピン２５ａをカセット１１に向けて移動させ
る。これにより、機械的構成部は、図５，図６に示す状
態から図３，図４に示す状態となる。

【００３２】ここで、前記のテープ案内体の移動に同期
して行う本発明になるテープ巻き取り制御について図
２，図７を参照して説明する。この制御は、前記アンロ
ーディング動作時のキャプスタンモータの回転数が望ま
しい値になるようにキャプスタンモータ回転数制御回路
４４が実行するものである。

【００３３】まず、図２に示すように、ステップＳ１０
１においてカセット１１の挿入が行われてローディング
動作完了状態になると、ステップＳ１０２において、数
秒間のテープ巻き取り動作を行い、その間の供給リール
台９及び巻取リール台１０の回転数に基づいてテープ供
給リール（図示せず）のテープ巻径を演算し、演算結果
に基づいて、テープ供給リールのテープ巻径を、巻径の
小さい順に「巻終り」，「巻中」，「巻始め」の３段階
に区分けする。次に、ステップＳ１０３において、「巻
終り」，「巻中」，「巻始め」におけるテープ巻き取り
速度がアンローディング動作に望ましい略一定値になる
ように、アンローディング動作のためのキャプスタンモ
ータ２の回転数を設定または更新する。「巻終り」の場
合は、テープ巻径が小さくて巻き取り速度は小さくなる
ので、テープたるみが発生しない程度に高い回転数
「ｃ」（＝高速度）を設定する。そして、従来のＶＴＲ
のようにこのキャプスタンモータ２の回転数が一定のま
まであると、テープ巻径が大きくなる「巻中」，「巻始
め」の場合には、テープ巻き取り速度が過大になるの
で、本発明では、アンローディング動作時のキャプスタ
ンモータ２の回転数は、「巻中」，「巻始め」の順に小
さくなるような回転数「ｂ」（＝中速度），「ａ」（＝
低速度）を設定することになる。

【００３４】次に、ステップＳ１０４において、アンロ
ーディング動作であるかどうかを判別して、アンローデ
ィング動作でない場合には、引き続きテープ巻径の判別
動作と回転数設定を継続する。すなわち、このテープ巻
径判別と回転数設定は、記録再生動作時にも実行する。
そして、アンローディング動作に移ると、ステップＳ１
０５において前述したように設定されたキャプスタンモ
ータ２の回転数によるテープ巻き取り制御を実行する。
そして、アンローディング動作が完了すると、ステップ
Ｓ１０６において次のアンローディング動作のためにキ
ャプスタンモータ２の回転数を「ｃ」に設定して終了す
る。

【００３５】従って、アンローディング動作時には、キ
ャプスタンモータ２は、テープ巻径に応じて設定された
前記回転数「ｃ」〜「ａ」となるように制御される。そ
して図７に示すように、キャプスタンモータ２は時計方
向に回転し、この回転は、このキャプスタンモータ２に
一体的に設けられたキャプスタンプーリ２ｂに伝達さ
れ、更に、ベルト４及びプーリ５の滑りクラッチ機構
（図示せず）を介して巻き取りギヤ６に伝達される。巻
き取りギヤ６の回転は、ギヤ７から首振りギヤ８を介し
てテープ供給リール台９へ伝達され、カセット１１から
引き出されている磁気テープ１は該カセット１１内のリ
ール（図示せず）に巻き取られる。そのために、プーリ
５の滑りクラッチ機構にて発生する回転力が供給リール
台９に伝達されることになり、ローディング動作時に比
べて磁気テープ１の張力が大きくなる。つまり、磁気テ
ープ１が当接するテープ案内体（Ｌ）１４とテープ案内
体（Ｒ）１５及び引き出しピン２５ａの部分では、ロー
ディング動作時に比べて磁気テープ１への負荷が大きく
なる。

【００３６】従来のアンローディング動作では、キャプ
スタンモータ２は、テープ巻径に関係なく一定の回転数
となるように制御されていたために、テープ巻径が小さ
い場合にはテープの巻き取り速度は低いので、テープ案
内体等に当接する際のテープの相対速度は小さくなる
が、テープ供給リールのテープ巻径が大きい場合にはテ
ープの巻き取り速度が大きくなるために、テープ案内体
等に当接する際のテープの相対速度は大きくなってい
た。また、アンローディング動作時の前記テープ案内体
の移動については、特に移動中の姿勢を制御する機構を
設けていないために、ローディング動作時のように前記
テープ案内体の移動方向とテープ反力の方向が反対方向
であるときには前記テープ案内体にテープ反力が十分に
加わって前記テープ案内体の移動中の姿勢は安定し易い
が、アンローディング動作時のように、前記テープ案内
体の移動方向とテープ反力の方向が同方向であるときに
は前記テープ案内体にテープ反力が十分に加わらない場
合があり得るので、前記テープ案内体の移動中の姿勢は
不安定になり易い。従って、磁気テープ１への負荷が比
較的大きいアンローディング動作では、特に薄手の磁気
テープを使用した場合には、姿勢が不安定になり易い前
記テープ案内体部にて、このテープ案内体に当接する際
の磁気テープ１の相対速度が大きくなるとテープダメー
ジ発生の可能性が高くなる。

【００３７】しかし、本発明によれば、アンローディン
グ動作時のキャプスタンモータ２の回転数を「巻終
り」，「巻中」，「巻始め」の順に小さくなるように
「ｃ」，「ｂ」，「ａ」に設定するために、テープ供給
リールのテープ巻径が大きくなる「巻中」，「巻始め」
においてもテープの巻き取り速度が過大になることがな
く、テープ案内体等に当接する際のテープの相対速度が
過大になることがない。従って、特に薄手の磁気テープ
を使用した場合に前記テープ案内体部にて発生していた
テープダメージの可能性を小さくすることができる。

【００３８】また、カセット１１を挿入した後にテープ
巻径の判別を実行する前に、アンローディング動作が実
施される場合もあり得る。ステップＳ１０６において設
定した回転数「ｃ」は、その場合でもテープたるみが発
生しないように、テープ「巻終り」を仮定して設定され
ている。

【００３９】以上に説明した実施形態は、アンローディ
ング動作時のキャプスタンモータ２の回転速度をその時
のテープ巻径に応じた値に設定して定速度制御するもの
であるが、各設定速度に応じて更に経時的な変化を与え
ることができる。例えば、アンローディング動作開始時
に設定した回転数を基準にして、その後、経時的に連続
的または階段状に低下するように制御することができ
る。

【００４０】なお、本発明は、磁気記録再装置として説
明したが、ここでは、この表現は、記録専用装置及び再
生専用装置を含む意味で使用した。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、部品を
増やしたり、機械的構成部分を変えたりすることなく、
磁気テープ収納（アンローディング）動作時のテープダ
メージの発生を極力抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるＶＴＲにおけるキャプスタンモー
タ制御系のブロック図である。

【図２】図１に示した本発明になるキャプスタンモータ
制御系におけるキャプスタンモータ回転数制御回路が実
行する回転数設定のフローチャートである。

【図３】ＶＴＲにおけるアンローディング動作完了時の
機械的構成部の上面図である。

【図４】図３に示した機械的構成部の裏面図である。

【図５】ＶＴＲにおけるローディング動作完了時の機械
的構成部の上面図である。

【図６】図５に示した機械的構成部の裏面図である。

【図７】ＶＴＲにおけるテープ巻取り系の機械的構成を
示す図である。

【符号の説明】

１…磁気テープ、２…キャプスタンモータ、２ａ…キャ
プスタン、２ｂ…キャプスタンプーリ、３…ピンチロー
ラ、４…ベルト、５…プーリ、６…卷き取りギヤ、７…
ギヤ、８…首振りギヤ、９…供給リール台、１０…巻取
リール台、１１…カセット、１２…シリンダ、１４…テ
ープ案内体（Ｌ）、１５…テープ案内体（Ｒ）、１６…
ローデイングモータ、１７…ウオーム、１８…モータギ
ヤ、１９…カムギヤ、２０…スライダ、２１…ロードギ
ヤ（Ｌ）、２１ａ…リンク（Ｌ）、２２…ロードギヤ
（Ｒ）、２２ａ…リンク（Ｒ）、２３…駆動ギヤ、２４
…ＰＲ中継ギヤ、２５…引き出しアーム、２５ａ…引き
出しピン、２６…ＰＲアーム、２６ａ…ボス部、２７…
Ｓサブブレーキ、２８…Ｓサブスプリング、２９…テン
ションアーム、３０…テンションバンド、３１…テンシ
ョンスプリング、４２…モータドライバ、４３…回転数
検出器、４４…キャプスタンモータ回転数制御回路、４
５…比較回路、４６…リール台回転数検出器、４７…ロ
ーディング／アンローディング検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小沼 秀行 茨城県ひたちなか市稲田1410番地 株式会 社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 小原 康徳 茨城県ひたちなか市稲田1410番地 株式会 社日立製作所映像情報メディア事業部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カセット内の磁気テープを引き出して磁気
   ヘッドを搭載した回転シリンダに所定角度巻き付けるテ
   ープ案内体と、このテープ案内体を駆動するローディン
   グモータと、前記磁気テープを巻取る巻取リールが連結
   される巻取リール台と、前記磁気テープを供給する供給
   リールが連結される供給リール台と、前記巻取リールま
   たは供給リールを駆動するキャプスタンモータと、この
   キャプスタンモータを制御する制御手段とを備えた磁気
   記録再生装置において、 前記制御手段は、前記供給リール側または前記巻取リー
   ル側における磁気テープの巻径を検出する検出手段と、
   引き出された磁気テープをカセット内に収納するとき
   に、前記検出手段により検出した供給リール側または巻
   取リール側における磁気テープの巻径に応じた値に前記
   キャプスタンモータの回転数を設定するキャプスタンモ
   ータ回転数設定手段と、キャプスタンモータの回転数を
   前記設定回転数に制御する速度制御手段を備えたことを
   特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記制御手段は、キャ
   プスタンモータの回転速度に応じた周波数の回転数検出
   信号を発生する回転数検出器を備え、前記キャプスタン
   モータ回転数設定手段は、キャプスタンモータの所望の
   回転数における前記回転数検出器の回転数検出信号の周
   波数に相当する周波数を設定し、前記速度制御手段は、
   回転数検出信号の周波数が設定周波数に等しくなるよう
   にキャプスタンモータの回転数を制御することを特徴と
   する磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記制御手段は、引き
   出された磁気テープをカセット内に収納するときのキャ
   プスタンモータの回転数を経時的に低下させることを特
   徴とする磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】カセット内の磁気テープを引き出して磁気
   ヘッドを搭載した回転シリンダに所定角度巻き付けるテ
   ープ案内体と、このテープ案内体を駆動するローディン
   グモータと、前記磁気テープを巻取る巻取リールが連結
   される巻取リール台と、前記磁気テープを供給する供給
   リールが連結される供給リール台と、前記巻取リールま
   たは供給リールを駆動するキャプスタンモータと、この
   キャプスタンモータを制御する制御手段とを備えた磁気
   記録再生装置において、 前記制御手段は、引き出された磁気テープをカセット内
   に収納するときの該磁気テープ巻き取り速度が所定の値
   になるように前記キャプスタンモータの回転数を制御す
   る速度制御手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生
   装置。