JPH1017259A - 人移送装置の安全運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドレールの移動速度がステップの移動速
度に対して遅れたときに、運行効率を考慮してエスカレ
ーターの駆動を停止させるようにした。 【解決手段】 人が乗るステップの両側に配設されたハ
ンドレール２と、このハンドレール２と前記ステップと
を移動させるモータ４と、前記ハンドレール２に摺接し
て転動するローラ９と、このローラ９に取り付けられ前
記ハンドレール２の移動速度を検出するロータリエンコ
ーダ１０と、このロータリエンコーダ１０によって検出
されたハンドレール２の移動速度とステップの移動速度
とを比較し、またハンドレール２の移動速度がステップ
の移動速度より遅くなったときの時間を計測する制御盤
６とを備え、ハンドレール２の移動速度のステップの移
動速度に対する割合と前記時間とでモータ４を停止させ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレーター等
に乗る乗客の安全を図るための人移送装置の安全運転装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エスカレーター等にあっては、ステップ
に乗る乗客の安全のために、このステップの両側にはハ
ンドレールが配設されている。ハンドレールは合成ゴム
等からなり、これに摩擦接触する駆動輪によって移動さ
せられる。駆動輪はモータによって回転され、このモー
タはチェーンを介してステップをも移動させている。

【０００３】ところで、ステップの上に乗ってハンドレ
ールを把んでいる乗客の安全性という観点から考える
と、ステップの移動速度とハンドレールの移動速度は同
期していなければならない。ステップの移動はモータに
よって行われるが、このモータの駆動力はチェーンを介
して行われるので、モータの駆動力はステップに略１０
０％伝達される。

【０００４】一方、ハンドレールは、駆動輪と摩擦接触
することによって移動させられるので、乗客がハンドレ
ールに寄りかかったり、あるいは手荷物等を載せたりす
ると、駆動輪はハンドレールに対して滑ってしまうこと
がある。このため、ハンドレールの移動速度は、ステッ
プの移動速度と同期せずに遅れてしまうことになる。そ
うすると、ハンドレールを把んでいる乗客は、このハン
ドレールによって後方へ引張られる形となり、ひいては
転倒する虞れがあった。そこで、このようなときには、
エスカレーターの駆動を停止させて乗客の安全を図るよ
うにしている。

【０００５】一方、ハンドレールの移動速度がステップ
の移動速度より少し遅くなっただけで、エスカレーター
の駆動を停止させるようにすると、エスカレーターの運
行効率が低下することになる。すなわち、ハンドレール
の移動速度が急激に遅くならないときには、乗客はハン
ドレールを把んでいる位置を変えれば済むことであり、
このようなときまでエスカレーターの駆動を停止させる
ようにすると、運行効率が低下してしまうことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ハンドレールの移動速
度がステップの移動速度に対して大きく遅れているとき
にのみエスカレーターの駆動を停止させ、あまり遅れて
いないときには運行効率の点から安易に停止させないよ
うにしなければならない。そこで、ハンドレールの移動
速度がステップの移動速度に対して大きく遅れていると
き（本当にエスカレーターの駆動を停止させたいとき）
を検出して駆動を停止させる安全装置が要望されてい
た。

【０００７】本発明は、ハンドレールの移動速度がステ
ップの移動速度に対して遅れたときに、運行効率の面を
考慮してエスカレーターの駆動を停止させるようにした
エスカレーターの安全装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、人が乗るステップの両側
に配設されたハンドレールと、このハンドレールと前記
ステップとを移動させる駆動手段と、前記ハンドレール
に摺接して転動するローラと、このローラに取り付けら
れ前記ハンドレールの移動速度を検出する速度検出手段
と、この速度検出手段によって検出されたハンドレール
の移動速度とステップの移動速度とを比較し、またハン
ドレールの移動速度がステップの移動速度より遅くなっ
たときの時間を計測する制御手段とを備え、ハンドレー
ルの移動速度のステップの移動速度に対する割合と前記
時間とで前記駆動手段を停止させるようにした構成とし
ている。

【０００９】または、ハンドレールの移動速度がステッ
プの移動速度の約８６％に低下し、かつこの低下した時
間が約５秒続いたときに、またハンドレールの移動速度
がステップの移動速度の約５０％に低下し、かつこの低
下した時間が約１．４秒続いたときに、前記駆動手段を
停止させるようにした構成としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図６は本発明に係る人移送装置の安
全運転装置の一実施例を示す図である。

【００１１】図１において、符号１はビルのある階床か
ら次の階床へ架設された人移送装置としてのエスカレー
ターであり、このエスカレーター１は人を乗せるための
ステップ（図示せず）やこの両側に乗客の安全のために
配設されたハンドレール２を備えている。ハンドレール
２は、ステップと同一方向に同一速度で連動する。ま
た、ハンドレール２はループ状となっており、エスカレ
ーターのトラスに設けられた駆動輪３によって移動させ
られる。

【００１２】駆動輪３はステップを駆動させるモータ４
（駆動手段）によって同時に駆動させられ、モータ４と
駆動輪３との間にはチェーン５が掛けられている。モー
タ４はエスカレーターの運転を制御する制御盤６（制御
手段）の指令を受ける。また、図２に示すように駆動輪
３の下方側には加圧ベルト７が配設され、この加圧ベル
ト７は一対のテンションローラ８ａ，８ｂ間に掛けられ
ており、ハンドレール２を駆動輪３に押し付けてスリッ
プするのを防止している。

【００１３】ハンドレール２にはローラ９が接してお
り、このローラ９には図３に示すようにハンドレール２
の移動速度を検出するためのロータリエンコーダ１０
（速度検出手段）が取り付けられており、このロータリ
エンコーダ１０は１回転すると６００パルスを出力す
る。ロータリエンコーダ１０のローター径が５５φであ
ることから、ハンドレール２の定格速度が３０ＭＰＭの
場合には１７３６Ｐ／Ｓの出力となる。なお、この出力
はタイマＩＣによりＦ−Ｖ変換されて速度比例電圧とな
る。

【００１４】ロータリエンコーダ１０によって検出され
たハンドレール２の移動速度は、電圧に変換されて図４
に示すように制御盤６の速度比較回路１１に出力され、
この速度比較回路１１において予め設定されたステップ
の移動速度の電圧と比較する。速度比較回路１１から前
記比較した結果が制御指令回路１２へ出力され、ハンド
レール２とステップの移動速度（設定された定格速度）
の差が所定以上あると判断したときには、この制御指令
回路１２からモータ４へ指令を出してこの駆動を停止さ
せることになる。 ところで、エスカレーター１の運転
は、前記したように乗客が転倒しそうなときには停止さ
せなければならないが、運行効率という面も考慮しなけ
ればならない。そこで、乗客がハンドレール２を把んで
いる位置と乗っているステップの位置とが、所定時間以
内に３５０ｍｍ以上ずれたときにモータ４の駆動を停止
させるようにしている。

【００１５】ここで、前記３５０ｍｍの位置ずれを生じ
させるハンドレール２の移動速度（ステップの移動速度
に対する割合）と、この位置ずれが発生する時間（秒）
との関係をグラフとして図５に示す。同図において、縦
線で示す部分が運行効率という面を考慮してモータ４の
駆動を停止させなければならない部分である。縦線で示
す部分全てを検出するとすると、はなはだ繁雑かつ不経
済であるために、ハンドレール２の移動速度がステップ
の移動速度の８６％でこの遅れ時間が５秒続いたとき
と、前記移動速度がステップの移動速度の５０％でこの
遅れ時間が１．４秒続いたときを検出するようにする
と、横線で示す部分となり、この部分は前記縦線で示す
部分を概略的に全部網羅していることになる。

【００１６】この安全装置の作動を図６に示すフローチ
ャートを参照にしながら説明する。

【００１７】スターターキーによってエスカレーターの
運転を開始させる（ステップＳ₁）。次に、ハンドレー
ル２は材質が合成ゴム等からできていることから、運転
開始後の５秒間位はスムーズに移動しないので、制御盤
６におけるタイマーで起動後５秒間経過したかどうか計
測する（ステップＳ₂）。

【００１８】次に、ロータリエンコーダ１０によって検
出されたハンドレール２の移動速度を、設定されたステ
ップの移動速度と速度比較回路１１で比較し、制御指令
回路１２でハンドレール２の移動速度がステップの移動
速度よりも遅れているかどうか判断する。

【００１９】ハンドレール２の移動速度がステップの移
動速度の８６％のとき（遅れている）には、この遅れが
５秒続いたかを前記タイマーで計測する（ステップ
Ｓ₄）。前記遅れが５秒続いたときには、制御指令回路
１２からモータ４へ指令を出して駆動を停止させる。次
に、ハンドレール２の移動速度がさらに遅れてステップ
の移動速度の５０％で、この遅れが１．４秒続いたかを
同様にして計測する（ステップＳ₅）。前記遅れが１．
４秒続いたときにも、制御指令回路１２からモータ４へ
指令を出して駆動を停止させる（ステップＳ₆）。

【００２０】一方、ハンドレール２の移動速度があまり
遅れていないときにはそのまま運転を継続する（ステッ
プＳ₇）。

【００２１】なお、人移送装置としてエレベーターの例
を述べたが、これに限らず動く歩道にも適用できる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、ハンドレールの移
動速度がステップの移動速度より遅くなった割合とこの
遅くなった時間とで駆動手段を停止させるようにしたの
で、エスカレーターの運行効率という面を考慮しなが
ら、乗客の安全を図ることができる。また、ハンドレー
ルの移動速度がステップの移動速度の約８６％に低下
し、この低下した時間が５秒以上続いた点と、ハンドレ
ールの移動速度がステップの移動速度の５０％に低下
し、この低下した時間が１．４秒以上続いた点を検出す
るだけで、前記運行効率を考慮しながら乗客の安全を図
るという目的は達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】人移送装置の安全運転装置の一実施例を示す概
略図。

【図２】図１中Ａ−Ａ線拡大断面図。

【図３】図１中Ｂ−Ｂ線拡大断面図。

【図４】この安全運転装置を示すブロック図。

【図５】３５０ｍｍの位置ずれを生じさせるハンドレー
ルの移動速度と遅れ時間の関係を示すグラフ。

【図６】安全運転装置の作動を示すフローチャート。

【符号の説明】

２…ハンドレール ４…モータ ６…制御盤 ９…ローラ １０…ロータリエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 椎名 勉 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内 (72)発明者 藤枝 修市 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人が乗るステップの両側に配設されたハ
   ンドレールと、このハンドレールと前記ステップとを移
   動させる駆動手段と、前記ハンドレールに摺接して転動
   するローラと、このローラに取り付けられ前記ハンドレ
   ールの移動速度を検出する速度検出手段と、この速度検
   出手段によって検出されたハンドレールの移動速度とス
   テップの移動速度とを比較し、またハンドレールの移動
   速度がステップの移動速度より遅くなったときの時間を
   計測する制御手段とを備え、ハンドレールの移動速度の
   ステップの移動速度に対する割合と前記時間とで前記駆
   動手段を停止させるようにしたことを特徴とする人移送
   装置の安全運転装置。
2. 【請求項２】 ハンドレールの移動速度がステップの移
   動速度の約８６％に低下し、かつこの低下した時間が約
   ５秒続いたときに、またハンドレールの移動速度がステ
   ップの移動速度の約５０％に低下し、かつこの低下した
   時間が約１．４秒続いたときに、前記駆動手段を停止さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項１記載の人移送
   装置の安全運転装置。