JPH1017298A5 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH1017298A5 JPH1017298A5 JP1996195488A JP19548896A JPH1017298A5 JP H1017298 A5 JPH1017298 A5 JP H1017298A5 JP 1996195488 A JP1996195488 A JP 1996195488A JP 19548896 A JP19548896 A JP 19548896A JP H1017298 A5 JPH1017298 A5 JP H1017298A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- telescopic boom
- operation control
- control device
- drive means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００８】
更に請求項３に係る高所作業車の作動制御装置は、次のように構成している。車体１上に水平旋回動自在に搭載した旋回台２に、起伏動自在に伸縮ブーム３を取り付け、この伸縮ブーム３の先端部に水平面内で首振り動自在に作業台４を取り付け、且つ、前記旋回台２を水平旋回駆動する旋回駆動手段５、前記伸縮ブーム３を起伏および伸縮駆動する起伏駆動手段６および伸縮駆動手段７、並びに前記作業台４を首振り駆動する首振り駆動手段８を備えてなる高所作業車の作動制御装置であって、前記作業台に設けられた操作装置９、前記作業台の首振り角度を検出する首振り角センサー１０、旋回台の旋回角度を検出する旋回角センサー１７、前記伸縮ブームの長さを検出するブーム長センサー１１、前記伸縮ブームの起伏角度を検出するブーム起伏角センサー１２、および、前記操作装置からの信号並びに前記各センサーからの信号を受け取って演算処理し前記各駆動手段へ制御信号を出力する演算装置とを備え、前記操作装置を操作することで、前記各駆動手段５〜８を協調駆動して作業台を直線的に移動させるようにしたものにおいて、前記操作装置９は、特定の第１水平直線に沿う移動速度成分値を出力する第１操作手段９ａ、上記第１水平直線に直交する第２水平直線に沿う移動速度成分値を出力する第２操作手段９ｂ、および、垂直方向への移動速度成分値を出力する第３操作手段９ｃを備えており、前記演算装置は、操作装置の第１乃至第３操作手段からの各移動速度成分値のベクトル合成としての伸縮ブーム先端部の三次元空間内での移動方向と移動速度を算出すると共に、この算出結果と前記各センサーからの信号に基づき、作業台が対車体首振り角度を維持しつつ伸縮ブーム先端部が前記算出結果に係る移動方向と移動速度で三次元空間内を移動するに必要な前記各駆動手段の各制御信号を算出出力するよう構成してあることを特徴とする高所作業車の作動制御装置。
更に請求項３に係る高所作業車の作動制御装置は、次のように構成している。車体１上に水平旋回動自在に搭載した旋回台２に、起伏動自在に伸縮ブーム３を取り付け、この伸縮ブーム３の先端部に水平面内で首振り動自在に作業台４を取り付け、且つ、前記旋回台２を水平旋回駆動する旋回駆動手段５、前記伸縮ブーム３を起伏および伸縮駆動する起伏駆動手段６および伸縮駆動手段７、並びに前記作業台４を首振り駆動する首振り駆動手段８を備えてなる高所作業車の作動制御装置であって、前記作業台に設けられた操作装置９、前記作業台の首振り角度を検出する首振り角センサー１０、旋回台の旋回角度を検出する旋回角センサー１７、前記伸縮ブームの長さを検出するブーム長センサー１１、前記伸縮ブームの起伏角度を検出するブーム起伏角センサー１２、および、前記操作装置からの信号並びに前記各センサーからの信号を受け取って演算処理し前記各駆動手段へ制御信号を出力する演算装置とを備え、前記操作装置を操作することで、前記各駆動手段５〜８を協調駆動して作業台を直線的に移動させるようにしたものにおいて、前記操作装置９は、特定の第１水平直線に沿う移動速度成分値を出力する第１操作手段９ａ、上記第１水平直線に直交する第２水平直線に沿う移動速度成分値を出力する第２操作手段９ｂ、および、垂直方向への移動速度成分値を出力する第３操作手段９ｃを備えており、前記演算装置は、操作装置の第１乃至第３操作手段からの各移動速度成分値のベクトル合成としての伸縮ブーム先端部の三次元空間内での移動方向と移動速度を算出すると共に、この算出結果と前記各センサーからの信号に基づき、作業台が対車体首振り角度を維持しつつ伸縮ブーム先端部が前記算出結果に係る移動方向と移動速度で三次元空間内を移動するに必要な前記各駆動手段の各制御信号を算出出力するよう構成してあることを特徴とする高所作業車の作動制御装置。
【００１５】
（請求項１に係る作動制御装置の実施例）
請求項１の作動制御装置は、図６に示す上記した従来の作動制御装置に比べ、操作装置９および演算装置１３の構成を異にしているのみであるので、その他については、上述した従来の作動制御装置の説明を援用する。
（請求項１に係る作動制御装置の実施例）
請求項１の作動制御装置は、図６に示す上記した従来の作動制御装置に比べ、操作装置９および演算装置１３の構成を異にしているのみであるので、その他については、上述した従来の作動制御装置の説明を援用する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19548896A JPH1017298A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 高所作業車の作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19548896A JPH1017298A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 高所作業車の作動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017298A JPH1017298A (ja) | 1998-01-20 |
| JPH1017298A5 true JPH1017298A5 (ja) | 2004-07-15 |
Family
ID=16341928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19548896A Pending JPH1017298A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 高所作業車の作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1017298A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2684836A1 (en) | 2012-07-12 | 2014-01-15 | Miguel Leon Gonzalez | Direction and speed control device for telescopic and articulated hydraulic lifting equipments. |
| CN110562084B (zh) * | 2019-09-10 | 2023-09-12 | 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 | 一种伸缩摆臂式充电机构运动控制系统及方法 |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP19548896A patent/JPH1017298A/ja active Pending
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