JPH10174794A - 多針ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種の異なる糸のそれぞれに適した方法で
縫製を行うことのできる多針ミシンを提供すること。 【解決手段】 多針ミシンは、最大縫製速度、糸切れ感
度、糸残り量、出合い角度、送りタイミング、送りピッ
チを、１２本の縫針のそれぞれに対応させて任意に設定
可能になっている。縫針が変更されると（Ｓ１３０）、
最大縫製速度に応じて主軸の回転速度が変更され（Ｓ１
３２）、出合い角度に応じて釜の回転角度が変更される
（Ｓ１３４）。また、糸切れ感度に応じて糸切れ発生の
判定条件が変更され（Ｓ１５０）、糸残り量に応じて糸
切り機構の作動タイミングが変更され（Ｓ１２４，Ｓ１
６０）、送りタイミングに応じて可動枠の移動タイミン
グが変更される（Ｓ１４４）。さらに、送りピッチに応
じてＳ１４２の処理における針落ち位置の補正方法が変
更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の縫針を備え
た多針ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の縫針を備えた多針ミシ
ンが知られている。この多針ミシンは、それぞれに縫針
が取り付けられた複数の針棒を有し、それら複数の針棒
が針棒ケースによって上下動可能に保持され、この針棒
ケースを移動させていずれかの針棒を所定の縫い位置へ
移動させると、その針棒に駆動源側から動力が伝達され
て縫針が上下に駆動され、その縫針と釜との協働によ
り、各縫針に対応する糸巻きから供給される糸を使って
縫製が行われる構造になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
多針ミシンにおいて、縫針の動作速度、糸切れ発生の判
定タイミング、糸切り機構にて糸を切断するタイミン
グ、縫針の変位と釜の回転角度との関係、縫針の変位と
布送りのタイミングとの関係、布送り量などは、特に調
整可能になっていないか、あるいは、調整可能になって
いても複数の縫針すべてが一律に調整されるようになっ
ていた。

【０００４】しかしながら、多針ミシンで使われる複数
の糸は、それぞれの材質、太さ、撚り方などの違いによ
って、引っ張り強度や伸縮性、あるいは表面の平滑性な
どの特性がそれぞれで異なるため、ある縫針に対応する
糸を基準にして最良の縫製状態となるように各部を調整
しても、複数の縫針すべてが一律に調整されてしまった
のでは、他の縫針に対応する糸については、必ずしも最
良の縫製状態になるとは限らないという問題があった。

【０００５】より具体的に言えば、縫針の動作速度を、
平均的な特性の糸を使って快適に縫製作業が行えるよう
な動作速度に調整しても、例えば、低い速度でしか縫製
できない弱い糸が混在していると、その弱い糸の糸切れ
が頻発する恐れがあった。逆に、このような弱い糸に合
わせて、縫針の動作速度が低くなるように調整すると、
複数の縫針すべての動作速度が一律に低下してしまうた
め、高い速度で縫製しても問題ない糸まで低速で縫製さ
れるようになり、縫製作業の能率が悪くなるという問題
があった。

【０００６】また、この種のミシンにおいて、上糸の糸
切れが発生したことは、従来より糸切れセンサを使って
判断していたが、この糸切れセンサは、例えば、上糸が
繰り出される際に上糸との摩擦によって回転する回転部
材と、その回転部材の回転状態を検出可能な光センサ等
の検出器とによって構成され、所定回数だけ縫針を上下
動させても上記回転部材が回転しない場合に糸切れが発
生したと判定するものであったため、平均的な特性の糸
を使った場合に適正なタイミングで糸切れを検出できる
ように調整しても、例えば、表面摩擦係数の低い滑りや
すい糸が混在していると、糸が繰り出されても上記糸切
れセンサの回転部材が回転しないことがあり、糸が切れ
てもいないのに糸切れが発生したとの誤判定を行うこと
があった。逆に、このような滑りやすい糸に合わせて、
糸切れ発生の判定タイミングを遅らせることは可能であ
ったが、複数の縫針すべての判定タイミングが一律に遅
れてしまうため、平均的な糸であれば明らかに糸切れと
判定できる場合であっても直ちには糸切れと判定され
ず、判定に時間がかかってしまうという問題があった。

【０００７】また、この種のミシンでは、従来より、一
連の縫製に区切りがついた時点で、ミシンが備える糸切
り機構を作動させて、上糸および下糸の切断を行うよう
になっており、糸切り機構の作動タイミングを調整する
ことにより、切断後の糸残り量（糸の針孔通過位置から
糸の先端に至る長さ）を変えることができたが、平均的
な特性の糸を使った場合に適当な糸残り量となるように
調整しても、例えば、縮みやすい糸が混在していると、
糸を切断すると同時に糸が縮んで予定した糸残り量が確
保されず、場合によっては、糸が針孔から抜け落ちる等
の問題が発生した。逆に、このような縮みやすい糸に合
わせて、より多くの糸残り量を確保できるタイミングで
糸切り機構を作動させることは可能であったが、複数の
縫針すべてについて糸切り機構の作動タイミングが一律
に変わってしまうため、平均的な糸の場合には過剰な糸
残り量となり、その糸が縫目に巻き込まれたり、可動部
に絡みつく恐れが高くなるなどの問題があった。

【０００８】また、従来、釜の回転角度は、縫針が下死
点まで変位して、その後僅かに上昇することによって上
糸がループを形成した際に、ちょうど釜の剣先が糸を捕
捉する出合い位置に到達するように、回転位相が調整さ
れていたが、平均的な特性の糸を使った場合に、十分な
大きさのループが形成された時点で糸を捕捉できるよう
に釜の回転位相を調整しても、例えば、捻れやすい糸が
混在していると、大きなループが形成される頃にはルー
プ全体が捻れ、必ずしも糸を捕捉しやすい状態にないと
いう問題があった。逆に、このような捻れやすい糸に合
わせて、ループが大きく捻れる前、すなわち、まだ小さ
なループしか形成されていない時点で糸を捕捉できるよ
うに釜の回転位相を調整することは可能であったが、複
数の縫針すべてについて釜の回転位相が一律に変わって
しまうため、平均的な糸の場合には、ループが小さくな
る分だけ糸を捕捉しにくくなってしまうという問題があ
った。

【０００９】また、従来、布送りは、いずれの縫針を使
用する場合でも、その布送り量（距離）によらず、縫針
が所定位置まで上昇した時点で開始されるとともに、縫
針が所定位置へ下降する時点で完了するように調整さ
れ、上記布送り量もあらかじめ決められた量だけ正確に
送られるようになっていた。しかし、このように同じ条
件で布送りを行っても、糸自体の特性や糸にかかる張力
の違いによって、実際の縫目の大きさや糸の締り具合い
には差異が生ずることがあり、また、実際の縫目の大き
さや糸の締り具合いには差異がなくても、糸の色や太さ
等が変わると、見た目には縫目の大きさや糸の締り具合
いに違いがあるような印象を受けることがあり、こうし
た縫目の大きさや糸の締り具合いの差異は、布送りのタ
イミングや布送り量を一律に調整しても解消することが
できなかった。

【００１０】本発明は、上記諸問題を解決するためにな
されたものであり、その目的は、複数種の異なる糸のそ
れぞれに適した方法で縫製を行うことのできる多針ミシ
ンを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段、および発明の効果】上述
の目的を達成するために、本発明は、請求項１記載の通
り、各々に糸が装着される複数の縫針を備え、縫製プロ
グラムに従って前記複数の縫針のいずれかを選択して作
動させ、複数の糸を使った縫製を行う多針ミシンにおい
て、縫製時のミシン各部の動作条件を規定するパラメー
タを、前記複数の縫針毎に任意に設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定されたパラメータを、前記複
数の縫針毎に記憶するパラメータ記憶手段と、使用する
縫針に対応するパラメータを、前記パラメータ記憶手段
の中から選択するパラメータ選択手段と、前記パラメー
タ選択手段によって選択されたパラメータに応じてミシ
ン各部の動作を制御して縫製を行う縫製制御手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１２】以上のように構成された多針ミシンによれ
ば、縫製時のミシン各部の動作条件を規定するパラメー
タが、設定手段によって複数の縫針毎に任意に設定さ
れ、そのパラメータは、パラメータ記憶手段によって複
数の縫針毎に記憶される。そして、縫製時には、パラメ
ータ選択手段が、使用する縫針に対応するパラメータを
パラメータ記憶手段の中から選択し、ここで選択された
パラメータに応じて、縫製制御手段がミシン各部の動作
を制御して縫製を行う。そのため、縫製時のミシン各部
の動作条件は、使用する縫針が変更される度に切り替え
られ、使用する縫針に装着された糸の特性に合った動作
条件でミシン各部が駆動されることになる。

【００１３】したがって、多針ミシンに複数種の異なる
糸がセットされている場合でも、それら複数種の糸のそ
れぞれに適した方法で縫製を行うことができる。より具
体的には、例えば、請求項２記載の多針ミシンのよう
に、前記縫製制御手段が、前記パラメータにより各縫針
毎に規定された最大縫製速度以下の速度で縫製を行うよ
うに構成されていると、比較的高速で縫製できる強い糸
と低速でしか縫製できない弱い糸とが混在している場合
でも、強い糸については速やかに縫製して縫製作業の能
率を高めることができ、しかも、弱い糸については糸切
れの発生等を招かないようにゆっくりと縫製することが
できる。

【００１４】また、請求項３記載の多針ミシンのよう
に、糸巻きから前記糸が繰り出されたか否かを検出可能
な検出手段を備え、前記縫製制御手段は、前記パラメー
タにより各縫針毎に規定されたステッチ数分だけミシン
を動作させても、前記検出手段によって前記糸の繰り出
しが検出されない場合に、縫製を中断するように構成さ
れていると、糸が繰り出されたことを検出手段にて正確
に検出しやすい糸については、縫製を中断するまでのス
テッチ数を小さく設定することにより、繰り出しが検出
されない場合に、より速やかに縫製を中断できるように
なり、しかも、糸が繰り出されたことを検出手段にて正
確に検出しにくい糸については、縫製を中断するまでの
ステッチ数を大きく設定することにより、誤って縫製を
中断してしまう確率を低下させることができる。

【００１５】また、このように糸の繰り出しが検出され
ない時に縫製を中断する構成を採用した場合には、請求
項４記載の多針ミシンのように、前記縫製制御手段は、
前記パラメータにより各縫針毎に規定された前記ステッ
チ数に基づき、該ステッチ数よりも大きい値となるステ
ッチバック数を算出し、該ステッチバック数分だけ戻っ
た位置から、中断した縫製を再開するように構成されて
いるとよい。

【００１６】この多針ミシンによれば、パラメータによ
り各縫針毎に規定されたステッチ数は、検出手段にて糸
の繰り出しが検出されなくなってから縫製を中断するま
でに進められるステッチ数に相当するので、中断した縫
製を、このステッチ数よりも大きい値となるステッチバ
ック数分だけ戻った位置から再開すれば、糸切れ発生に
よって形成されなかった縫目があらためて形成される。

【００１７】特に、請求項３記載の多針ミシンは、糸切
れ判定までに進められるステッチ数が、設定手段によっ
て任意に設定されるため、上記ステッチバック数が適当
な値に固定されていたり、任意に設定可能になっている
と、糸切れ判定までに進められるステッチ数とステッチ
バック数との大小関係が必ずしも適正にならず、十分に
戻った位置から縫製を再開することができない恐れがあ
るが、請求項４記載の多針ミシンは、パラメータにより
各縫針毎に規定されたステッチ数に基づき、該ステッチ
数よりも大きい値となるステッチバック数を算出してい
るので、糸切れ発生によって形成されなかった縫目を確
実に形成することができる。

【００１８】また、請求項５記載の多針ミシンのよう
に、所定位置まで移動した前記糸を当該位置で切断可能
な糸切り機構を備え、前記縫製制御手段は、前記パラメ
ータにより各縫針毎に規定された位置まで前記縫針が移
動した時点で、前記糸切り機構を作動させるように構成
されていると、比較的縮みにくい糸と縮みやすい糸とが
混在している場合でも、縮みにくい糸については、糸を
切断した後に縮まないという前提で、適正な糸残り量が
確保されるタイミングに糸を切断することができ、縮み
やすい糸については、糸を切断した後に縮む分を考慮し
て、適正な糸残り量が確保されるタイミングに糸を切断
することができるので、糸の種類によって糸が針孔から
抜け落ちることはなく、しかも、過剰な糸残り量となっ
て、残った糸が縫目に巻き込まれたり、可動部に絡みつ
く恐れもない。

【００１９】また、請求項６記載の多針ミシンのよう
に、前記縫針と協働して縫目を形成する釜を備え、前記
縫製制御手段は、前記パラメータにより各縫針毎に規定
された位置まで前記縫針が移動した時点で、前記釜の剣
先が前記糸を捕捉する出合い位置に到達するように、前
記釜の回転位相を調節するように構成されていると、縫
針が下死点に至った後、比較的早い時期の方が容易に捕
捉できる糸と比較的遅い時期の方が容易に捕捉できる糸
とが混在している場合でも、それぞれの糸に応じて釜の
回転位相を調節することができ、より確実に糸を釜の剣
先で捕捉することができるようになる。

【００２０】また、請求項７記載の多針ミシンのよう
に、縫製対象となる布類を所定方向に搬送する布送り機
構を備え、前記縫製制御手段は、前記パラメータにより
各縫針毎に規定された位置まで前記縫針が移動した時点
で、前記布送り機構を作動させるように構成されている
と、布送り機構を作動させるタイミングに応じて糸の締
り具合いに影響が現れるため、糸自体の特性で締り具合
いが悪い、あるいは締り具合いが悪く見える糸について
は、締り具合いが良くなるように調整することができ、
逆に、糸自体の特性で強く締りすぎる、あるいはそのよ
うに見える糸については、多少締りが緩むように調整す
ることができ、縫目の風合いを糸毎に変えることができ
る。

【００２１】また、請求項８記載の多針ミシンのよう
に、縫製対象となる布類を所定方向に搬送する布送り機
構を備え、前記縫製制御手段は、前記パラメータにより
各縫針毎に規定された値に基づいて前記布送り機構によ
る搬送量を補正し、その補正された搬送量だけ前記布類
が搬送されるように前記布送り機構を作動させるように
構成されていると、例えば、糸の色や太さの影響で、縫
目が比較的小さく見える糸と大きく見える糸とが混在し
ている場合でも、縫目が比較的小さく見える糸について
は標準よりもやや縫目が大きくなるように布送り機構に
よる搬送量を補正し、あるいは、縫目が比較的大きく見
える糸については標準よりもやや縫目が小さくなるよう
に布送り機構による搬送量を補正することにより、見た
目に縫目の大きさが揃うようにすることができる。ま
た、刺繍の輪郭となる部分で外側へ突出する部分につい
て、その突出量が僅かに大きくなるように搬送量を補正
すると、エッジの鋭い輪郭線にすることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
一例を挙げて説明する。図１に示すように、本実施形態
において説明する多針ミシンＭ１〜Ｍ３は、多頭型刺繍
ミシンＭを構成するものである。

【００２３】この多頭型刺繍ミシンＭについて説明する
と、左右方向に延びるベースフレーム１の上面の後部側
に、左右方向に所定長さを有する平面視略矩形状のミシ
ン支持板２が配設され、このミシン支持板２の後端部分
に、左右方向に延びる支持フレーム３が立設されてい
る。この支持フレーム３には、３つのヘッド部４〜６が
所定間隔毎に左右方向に並設され、また、ミシン支持板
２の前端部に位置するベースフレーム１には、これらヘ
ッド部４〜６の各々に対応させて、ベッドユニット１０
〜１２に構成されたシリンダ状のベッド部７〜９の各後
端部が夫々支持されている。３台の多針ミシンＭ１〜Ｍ
３は、これらヘッド部４〜６と独立構造のベッドユニッ
ト１０〜１２とによって構成されている。

【００２４】これら多針ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４
〜６の各々の前端部には、図２に示すように、針棒ケー
ス２０が左右方向へ移動可能に取り付けられ、この針棒
ケース２０によって、左右方向に配列された１２本の針
棒２１が上下動可能に支持され、また、１２個の天秤２
３（図１参照）が揺動可能に支持されている。ヘッド部
４〜６の各針棒ケース２０は、針棒変更モータ１１５
（図９参照）で駆動される針棒変更機構（図示略）によ
り、一斉に左右方向に移動されて、刺繍縫いの糸色を同
時に変更可能になっている。

【００２５】また、ミシン支持板２の前側には、作業用
テーブル１３が水平に配設され、この作業用テーブル１
３は、上面の高さ位置がベッドユニット１０〜１２の上
面と同一高さになるように配置されている。作業用テー
ブル１３の左右両側には、それぞれ補助テーブル１４、
１５が設けられ、これら作業用テーブル１３および補助
テーブル１４、１５の上面側に、左右方向に延びる平面
視矩形枠状の可動枠１６が載置されている。

【００２６】この可動枠１６は、左端部の駆動枠部１６
ａがＸ軸駆動機構（図示略）に駆動されるとＸ軸方向
（左右方向）に変位し、しかも、この駆動枠部１６ａお
よび右端部の駆動枠部１６ｂがＹ軸駆動機構（図示略）
に駆動されるとＹ軸方向（前後方向）に変位する構造と
されていて、Ｘ軸駆動モータ１１７（図９参照）でＸ軸
駆動機構を作動させるとともに、Ｙ軸駆動モータ１１９
（図９参照）でＹ軸駆動機構を作動させると、作業用テ
ーブル１３の上面に平行な面内を前後左右に移動するよ
うになっている。

【００２７】また、補助テーブル１５の後側には、種々
の指令を実行する為の操作パネル１８が設けられ、操作
パネル１８上には、刺繍縫製に関するメッセージを表示
するディスプレイ１８ａが配設されている。次に、針棒
２１を上下駆動する針棒上下駆動機構２５について、図
２に基づいて説明する。なお、この針棒上下駆動機構２
５は、各多針ミシンＭ１〜Ｍ３毎にそれぞれ設けられて
いる。

【００２８】各ヘッド部４〜６の先端部には、上下方向
に延びる基針棒２６が配設され、この基針棒２６はその
上端部及び下端部において、フレーム（図示略）に支持
されている。この基針棒２６には、上下動部材２７が上
下動可能に挿嵌され、この上下動部材２７には、後述の
連結ピン３４と係合する溝が形成されている。また、上
下動部材２７の下端部には、上下動部材２７に対して回
転可能に連結された針棒抱き２８が設けられ、針棒抱き
２８は、基針棒２６に対して上下動可能且つ回転不能に
挿嵌されている。さらに、枢支軸２９に揺動可能に枢支
された揺動レバー３０が設けられ、上記針棒抱き２８
は、リンク３１を介して揺動レバー３０に連結されてい
る。

【００２９】また、３つのヘッド部４〜６を貫通する形
で左右方向に配設されたミシン主軸１７には、偏心カム
３２が固着されており、この偏心カム３２に外嵌された
偏心レバー３３の下端部が揺動レバー３０に連結されて
いる。またさらに、前記１２本の針棒２１の各々には、
その下端部に縫針２２が装着され、その高さ方向の略中
段部に連結ピン３４が夫々固着されている。この連結ピ
ン３４と針棒ケース２０の支持フレームとの間には、圧
縮バネ３５が外嵌されており、針棒２１はこの圧縮バネ
３５により常に上方の針上位置に弾性付勢されている。
更に、針棒ケース２０が左右方向に移動したときに、上
下動部材２７に対向する針棒２１の連結ピン３４が、上
下動部材２７の溝と選択的に係合するようになってい
る。

【００３０】以上のように構成された針棒上下駆動機構
２５において、ミシンモータ１１０（図９参照）が所定
回転方向へ回転駆動されると、ミシン主軸１７が回転
し、その回転力が偏心レバー３３、揺動レバー３０、お
よびリンク３１を介して針棒抱き２８に伝達され、上下
動部材２７と針棒抱き２８とが一体的に上下動する。こ
の時、前記１２本の針棒２１の内、連結ピン３４を介し
て上下動部材２７に連結されている１本の針棒２１だけ
が、ミシン主軸１７に調時して上下に往復駆動される。

【００３１】次に、針棒２１をその最上位置（上死点位
置）にジャンプさせる針棒ジャンプ機構４０について、
図２に基づいて説明する。なお、この針棒ジャンプ機構
４０も、各多針ミシンＭ１〜Ｍ３毎にそれぞれ設けられ
ている。針棒ケース２０内には、針棒ジャンプ用ソレノ
イド４１が取り付けられ、そのプランジャーは水平方向
に作動する向きになっている。また、平面視略Ｌ字状で
鉛直軸回りに回動可能な回動レバー４２が設けられ、こ
の回動レバー４２は、針棒ジャンプ用ソレノイド４１の
作動時に、そのプランジャーが回動レバー４２の駆動部
４２ａに当接する位置に配置されている。また、回動レ
バー４２の従動部４２ｂには、上下方向に延びる操作軸
４３が取り付けられ、回動レバー４２の回動時に、上下
動部材２７に一体形成された突出状の係合部２７ａに当
接するようになっている。

【００３２】更に、上下動部材２７は、その上端部に設
けた巻きバネ４４により、２点鎖線で示す回動したジャ
ンプ位置から実線で示す通常の連結位置に回動するよう
に、常に弾性付勢されている。以上のように構成された
針棒ジャンプ機構４０において、針棒２１が連結ピン３
４を介して上下動部材２７に連結されているときに、針
棒ジャンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動され
て、そのプランジャーが右方に進出すると、回動レバー
４２が平面視にて時計回転回りに回動して、操作軸４３
と係合部２７ａとを介して、上下動部材２７が２点鎖線
で示すジャンプ位置に回動して、連結ピン３４と上下動
部材２７の溝との係合が解除され、これと同時に、針棒
２１は圧縮バネ３５により針上位置に一気に移動（ジャ
ンプ作動）する。

【００３３】一方、針棒２１がその針上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇すると、上下動部材２７は連結ピン３４に下
側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動するが、
巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰し、連結
ピン３４は上下動部材２７の溝に自動的に連結する。

【００３４】なお、各ベッド部７〜９に設けられた押え
足４５は、押え足駆動ソレノイド１０６で駆動される図
示外の押え足駆動機構により、ベッド部７〜９上の加工
布Ｗを押圧する押え位置と、所定距離上昇した退避位置
とに亙って上下に位置切換え可能になっている。

【００３５】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図３〜図８に基づいて説明する。ここで、３つのベ
ッドユニット１０〜１２は同様の構成なので、左端のベ
ッドユニット１０について説明する。前後方向に延びる
断面略Ｕ字状のベッドケース５０は、その後端部におい
て、１対の支持ブラケット５１に取付けられ、この支持
ブラケット５１は、ミシン支持板２の前端部に位置する
左右方向に延びるベースフレーム１に固着されている。
また、ベッドケース５０の前端部分には、釜モジュール
５５が着脱可能に固定されている。また、ベッドケース
５０の上側は、その前端部分において、針板５２で覆わ
れるとともに、針板５２に連続するカバー板５３で覆わ
れている。

【００３６】次に、釜モジュール５５について説明す
る。図４〜図５に示すように、ベッドケース５０の前端
部には、取付けブロック５６がビス５７により着脱可能
に固着され、この取付けブロック５６の後端側には、パ
ルスモータからなる釜駆動モータ５８が取付けられてい
る。一方、取付けブロック５６の前端側には、糸輪捕捉
用の全回転釜５９が設けられ、この全回転釜５９に固着
された釜軸６０は、前後方向に位置調節可能に取付けブ
ロック５６に枢支されている。そして、釜軸６０の後端
部に取付けた第１連結部材６２と、釜駆動モータ５８の
駆動軸５８ａの前端部に取付けた第２連結部材６３とが
相互に連結されている。つまり、これら釜軸６０と駆動
軸５８ａとは、両連結部材６２，６３からなるカップリ
ング６１で連結されている。

【００３７】ここで、全回転釜５９について簡単に説明
すると、図６に示すように、ボビンを収容するボビンケ
ース６７を保持する内釜と、この内釜の外側を回転する
外釜５９ａとからなり、その外釜５９ａには、上糸４７
を引っかけて上糸ループ４７ｃを形成する為の剣先５９
ｂが形成されている。そして、ミシン主軸１７が約「２
００°」のときに、全回転釜５９は、剣先５９ｂと縫針
２２の針孔とが出合う出合い位置に到達し（図１５参
照）、剣先５９ｂはこの出合い位置に到達したときに、
縫針２２の針孔から延びる針側の上糸４７ａを引っかけ
て、外釜５９ａの回転により、内釜と外釜５９ａとの間
を移動する上糸ループ４７ｃを形成する。

【００３８】更に、その第２連結部材６３には、ディス
クエンコーダ６４が取付けられ、このディスクエンコー
ダ６４に形成された複数のスリットを光学的に検出し
て、釜軸回転信号を出力するフォトセンサからなる第２
エンコーダセンサ６５が取付けブロック５６に取付けら
れている。そして、釜駆動モータ５８の駆動により、駆
動軸５８ａとカップリング６１とを介して釜軸６０が回
転駆動されて、全回転釜５９が所定の回転方向に、ミシ
ン主軸１７に対して２倍の回転速度Ｋで回転駆動され
る。ここで、ベッドユニット１０の前端部は、ベッドケ
ース５０の前端部の下端にヒンジ機構を介して開閉可能
に枢支された保護カバー６６で覆われている。

【００３９】ここで、全回転釜５９を前後方向に位置調
節可能に枢支する枢支構造について簡単に説明する。前
記取付けブロック５６の円筒状部分の直ぐ内側には、円
筒状のベアリングケース７０が前後方向に摺動可能に設
けられ、このベアリングケース７０内には、ベアリング
７１が圧入されている。そして、取付けブロック５６の
左側壁部には、偏心ピン７２が取付けられるとともに、
その偏心ピン７２の先端のピン部がベアリングケース７
０の左側壁に形成された縦長のピン孔に係合している、
一方、取付けブロック５６の右側壁部には、ベアリング
ケース７０を固定可能なセットビス７３が取り外し可能
に設けられている。

【００４０】即ち、セットビス７３を緩める一方、偏心
ピン７２を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させ
ることにより、ピン孔を介してベアリングケース７０を
前方又は後方に微小距離（例えば、１〜２mm）だけ移動
して、同時に全回転釜５９の位置を前後方向に微調節で
き、針隙を調節することができる。

【００４１】次に、各ベッドユニット１０〜１２に設け
られ、上糸４７と下糸４８とを切断する糸切り機構８０
について、図３〜図７に基づいて説明する。取付けブロ
ック５６に固着した固定板（図示略）は全回転釜５９の
上側に延び、その固定板には、可動刃８１が、実線で示
す待機位置と、２点鎖線で示す最大回動位置とに亙って
揺動可能に枢支されている。そして、この可動刃８１と
協働して上糸４７と下糸４８とを切断する為の固定刃８
２は、固定板の直ぐ上側の針板５２の下側に、刃部を前
向きにして取付けられている。

【００４２】そして、可動刃８１に連結された糸切り作
動レバー８３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に
延びている。即ち、糸切り作動レバー８３の前方への移
動により、可動刃８１が時計回り方向に回動して、図７
に２点鎖線で示す最大回動位置まで往動した後、糸切り
作動レバー８３の後方への移動により、可動刃８１が反
時計回り方向に復動する途中において、上糸４７と下糸
４８とが可動刃８１の係合部８１ａに係合され、その後
可動刃８１と固定刃８２との協働により上糸４７と下糸
４８とが同時に切断される。

【００４３】次に、前記糸切り機構８０を駆動する糸切
り駆動機構８５について、図３・図８に基づいて説明す
る。前記糸切り作動レバー８３の後端部は、ベッドケー
ス５０の後端部に水平回動可能に枢着された平面視略Ｌ
字状の回動板８６の従動部８６ａに連結されている。一
方、ベースフレーム１の左端部には、ベースフレーム１
に固着された取付け板８７に糸切りモータ８８が下側か
ら取付けられ、この糸切りモータ８８の駆動ギヤ８９に
噛合する扇形の揺動部材９０は、段付きボルト９１によ
り、取付け板８７に回動可能に枢支されている。更に、
この揺動部材９０には、板状の連結板９２の基端部が取
付けられ、その連結板９２の先端部には、左右方向に延
びる糸切り作動軸９３の左端部が連結されている。

【００４４】そして、その糸切り作動軸９３には、回動
板８６の駆動部８６ｂが連結されている。これにより、
糸切りモータ８８の反時計回り方向の回転により揺動部
材９０が所定角度だけ時計回り方向に回動して、連結板
９２を介して糸切り作動軸９３が所定距離だけ右方へ移
動することにより、回動板８６が時計回り方向に回動し
て、糸切り作動レバー８３が前方へ移動され、可動刃８
１が最大回動位置まで往動する。その後、糸切りモータ
８８の時計回り方向の回転により、糸切り作動軸９３の
左方への移動を介して回動板８６が反時計回り方向に回
動して、糸切り作動レバー８３が後方へ移動され、前述
したように、可動刃８１に係合された上糸４７と下糸４
８とが、可動刃８１と固定刃８２により同時に切断され
る。

【００４５】ところで、前記揺動部材９０の近傍位置の
取付け板８７には、フォトセンサからなる移動位置検出
センサ９４が取付けられるとともに、揺動部材９０に
は、その移動位置検出センサ９４を検出作動する遮蔽板
９５が取付けられている。即ち、その移動位置検出セン
サ９４は、可動刃８１の切断位置から最大回動位置まで
の移動範囲に移動しているときには、その遮蔽板９５を
検出しないことから、「Ｌ」レベルの移動位置検出信号
ＤＳを出力する一方、可動刃８１の切断位置まで復動方
向に移動したときには、遮蔽板９５を検出して「Ｈ」レ
ベルの移動位置検出信号ＤＳを出力する。

【００４６】次に、多頭型刺繍ミシンＭの制御系の概要
について、図９のブロック図に基づいて説明する。釜駆
動制御以外の多頭型刺繍ミシンＭ全体の制御を司るミシ
ン制御装置１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２及び
ＲＡＭ１０３とを含むマイクロコンピュータと、そのマ
イクロコンピュータにデータバスなどのバスを介して接
続された入力インターフェース（図示略）及び出力イン
ターフェース（図示略）とから構成されている。尚、前
記ＲＡＭ１０３には、縫製プログラムとしての刺繍デー
タが記憶されている。

【００４７】このミシン制御装置１００には、ヘッド部
４に関して、針棒ジャンプ用ソレノイド４１の為の駆動
回路１０５と、押え足駆動ソレノイド１０６の為の駆動
回路１０７と、糸切れセンサ１０８が夫々接続され、他
のヘッド部５，６についても同様に接続されている。糸
切れセンサ１０８は、上糸が繰り出される際に上糸との
摩擦によって回転する回転部材と、その回転部材の回転
状態を検出可能な光センサとによって構成された周知の
もので、所定回数だけ縫針２２を上下動させても上記回
転部材が回転しない場合に糸切れが発生したと判定する
ことができる。更に、ミシン制御装置１００には、ミシ
ンモータ１１０を駆動する駆動回路１１１と、ミシンモ
ータ１１０に設けられたディスクエンコーダの１回転で
１０００個のスリット信号を出力する第１エンコーダセ
ンサ１１２と、この第１エンコーダセンサ１１２の１回
転で１個の主軸原点信号を出力する主軸原点センサ１１
３と、針棒２１の停止位置（ミシン主軸１７の約１００
°の回転位置）を検出する停止位置センサ１１４と、針
棒ケース２０を移動させて駆動する針棒２１を変更する
針棒変更モータ１１５の為の駆動回路１１６と、Ｘ軸駆
動モータ１１７の為の駆動回路１１８と、Ｙ軸駆動モー
タ１１９の為の駆動回路１２０と、縫製開始や種々の指
令を指示する為の複数のスイッチが設けられるととも
に、ディスプレイ１８ａが設けられた操作パネル１８が
夫々接続されている。

【００４８】一方、ミシン制御装置１００に接続され、
全回転釜５９の駆動制御や糸切断制御を司る釜軸制御装
置１５０は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２及びＲＡＭ１
５３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコ
ンピュータにデータバスなどのバスを介して接続された
入力インターフェース（図示略）及び出力インターフェ
ース（図示略）とから構成されている。この釜軸制御装
置１５０には、ベッドユニット１０に関して、釜駆動モ
ータ５８の為の駆動回路１５４と、ディスクエンコーダ
６４の１回転で５０個のスリット信号を出力する第２エ
ンコーダセンサ６５と、このディスクエンコーダ６４の
１回転で１個の釜軸同期信号を出力する釜軸原点センサ
１５５が夫々接続され、他のベッドユニット１１、１２
についても同様に接続されている。更に、釜軸制御装置
１５０には、移動位置検出センサ９４と、糸切りモータ
８８の為の駆動回路１５６が夫々接続されている。

【００４９】ここで、ミシンモータ１１０は、インダク
ションモータからなり、インバータ制御される。そし
て、ミシンモータ１１０に設けられたディスクエンコー
ダの１回転で第１エンコーダセンサ１１２から出力され
る１０００個の主軸回転信号（スリット信号）は、４０
００パルスに細分化され、主軸制御パルスとしてモータ
の駆動制御に用いられる。

【００５０】一方、釜駆動モータ５８は、ステッピング
モータからなり、５００パルスを受けて１回転し、同時
に全回転釜５９も１回転する。そして、釜駆動モータ５
８は、ミシン主軸１７が１回転する間に２回転するよう
に、倍速駆動制御される。次に、各縫針に対応するパラ
メータを設定するパラメータ設定処理について、図１０
のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１０に
示すパラメータ設定処理は、操作パネル１８に設けられ
たパラメータ設定キー（図示略）を押下すると実行され
る。

【００５１】まず初めに、縫針カウンタを初期化する
（Ｓ２００）。具体的には、縫針カウンタに１がセット
される。次に、縫針の本数を操作パネルに設けられた図
示しないキーによって入力し、ＲＡＭ１０３に記憶する
（Ｓ２０１）。その後、すべての縫針のパラメータが入
力されたか否かを縫針カウンタの値に基づいて判断する
（Ｓ２０２）。縫針カウンタが前記ＲＡＭ１０３に記憶
された縫針数と一致した場合、設定完了であると判断し
（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、処理を終える。

【００５２】一方、パラメータの設定が完了していない
と判断した場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、縫針カウンタが示
す縫針のパラメータを操作パネルに設けられた図示しな
いキーによって入力し、後述するテーブルに示す構造で
ＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ２０３）。

【００５３】その後、縫針カウンタをインクリメントし
（Ｓ２０４）、処理を前記Ｓ２０２へ移行させる。以上
の処理により、図１１に例示するようなパラメータテー
ブルが、ミシン制御装置１００のＲＡＭ１０３に作成さ
れる。なお、図１１では、図示内容を簡略化するため
に、縫針４本分のパラメータだけを例示してあるが、こ
の多頭型刺繍ミシンＭは、１２本の縫針２２を有してお
り、実際には１２本分のパラメータがパラメータテーブ
ル上に確保される。

【００５４】このパラメータテーブル中、最大縫製速度
は、ミシン主軸１７の１分間当りの回転数を示すパラメ
ータであり、例えば縫針１の場合、１０００ｒｐｍを超
えない範囲内でミシン主軸１７が回転駆動される。糸切
れ感度は、糸切れセンサ１０８によって上糸の繰り出し
が検出されなくなってから縫製を継続すべきステッチ数
を示すパラメータであり、例えば縫針１の場合、５ステ
ッチ分だけ縫製を継続しても糸切れセンサ１０８で上糸
の繰り出しが検出されない時に糸切れと判定する。

【００５５】糸残り量は、糸切り機構８０を作動させる
タイミングを１〜１０のレベルで指定するパラメータで
あり、この１〜１０のレベルに応じてミシン主軸１７の
回転角度と糸切り機構８０の作動開始タイミングとの関
係があらかじめ決められている。標準では、糸切り機構
８０は、ミシン主軸１７が約「２７０°」のときに作動
して約「９０゜」のときに動作を完了するが（図１５参
照）、この動作開始から完了までの位相が、あらかじめ
決められた所定角度分だけシフトされる。なお、糸切り
機構８０の作動開始タイミングの違いによって、糸切り
後の糸残り量は変化するが、実際の糸残り量は糸の伸縮
性や張力等によっても変化するため、上記レベルを特定
の値にしても糸残り量が特定の長さになる訳ではない。

【００５６】出合い角度は、全回転釜５９の標準回転位
相に対する回転位相のシフト量を、−５゜〜＋５゜の範
囲内で指定するパラメータで、標準では、ミシン主軸１
７が約「２００°」のときに全回転釜５９が出合い位置
に到達するのに対し（図１５参照）、例えば縫針２の場
合、ミシン主軸１７が約「２０２°」のときに全回転釜
５９が出合い位置に到達する。

【００５７】送りタイミングは、布送りに当たってＸ軸
駆動モータ１１７およびＹ軸駆動モータ１１９を作動さ
せるタイミングを、−５゜〜＋５゜の範囲内で指定する
パラメータで、標準では、ミシン主軸１７が約「２５０
゜」のときに布送りが開始され、約「１１０゜」のとき
に布送りが完了するが（図１５参照）、例えば縫針３の
場合は、ミシン主軸１７が約「２４８゜」のときに布送
りが開始され、約「１０８゜」のときに布送りが完了す
る。送りピッチは、布送りに当たってＸ軸駆動モータ１
１７およびＹ軸駆動モータ１１９を作動させる量を補正
するためのパラメータで、連続する３つの針落ち位置の
座標が、ｍｍ単位の座標系で、Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ
２（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）と変化する場合
に、これら３点の位置関係に応じて、下記のように座標
Ｐ２（ｘ２、ｙ２）を補正する。すなわち、上記パラメ
ータを値ａとし、ｘ２について、ｘ１＜ｘ２且つｘ３＜
ｘ２という関係になっていれば、ｘ２を（ｘ２＋０．１
×ａ）に補正し、また、ｘ２＜ｘ１且つｘ２＜ｘ３とい
う関係になっていれば、ｘ２を（ｘ２−０．１×ａ）に
補正する。また同時に、ｙ２について、ｙ１＜ｙ２且つ
ｙ３＜ｙ２という関係になっていれば、ｙ２を（ｙ２＋
０．２×ａ）に補正し、また、ｙ２＜ｙ１且つｙ２＜ｙ
３という関係になっていれば、ｙ２を（ｙ２−０．２×
ａ）に補正する。このような補正を行うと、Ｘ方向（横
方向）またはＹ方向（縦方向）のいずれかへ突出する位
置に針落ち点がある場合に、その突出量がＸ方向へ０．
１ｍｍ、あるいはＹ方向へ０．２ｍｍだけ増えるので、
刺繍模様を縫製した際に、標準よりも僅かにエッジが強
調された模様になる。

【００５８】なお、パラメータテーブルに格納する上記
パラメータ値は、それぞれ上記のような意味を有する
が、内部処理を迅速に行う都合上、実際には、上記パラ
メータ値があらかじめ内部処理で扱うのに適した値に換
算され、その換算値がメモリに格納されている。

【００５９】ところで、この多頭型刺繍ミシンＭの場
合、別体のパーソナルコンピュータ（図示略、以下、Ｐ
Ｃという）が、通信インターフェイス装置を介して接続
されており、そのＰＣ側でも、図１０に示すパラメータ
設定処理を実行することができる。ＰＣ側で上記各パラ
メータを設定した場合は、図１０に示す処理により、す
べてのパラメータをＰＣ側で設定した後、さらに、通信
インターフェイス装置を介して多頭型刺繍ミシンＭがＰ
Ｃからパラメータを受信する処理が行われ、図１１に例
示するようなパラメータテーブルが、ミシン制御装置１
００のＲＡＭ１０３に作成される。このようにすると、
多頭型刺繍ミシンＭがパラメータ設定処理以外の処理を
行っている間に、同時にＰＣ側でパラメータ設定処理を
行うことができるので、多頭型刺繍ミシンＭがパラメー
タ設定処理以外の処理を終えた時に、速やかにＰＣ側で
変更したパラメータを伝送でき、次の縫製作業の準備を
直ちに完了することができるようになる。

【００６０】次に、この多頭型刺繍ミシンＭの縫製時の
動作について、図１２のフローチャートに基づいて説明
する。なお、この動作は、操作パネル１８の起動キー
（図示略）が押下されたとき開始される。まず、ミシン
制御装置１００は、パラメータテーブルの初期値として
使うパラメータを入力する（Ｓ１００）。より具体的に
は、多頭型刺繍ミシンＭ側で上記パラメータ設定処理
（図１０参照）を実行して、操作パネル１８で指定され
る値を入力しても良いし、通信インターフェイス装置を
介して接続されたＰＣから上記パラメータを受信しても
よい。また、あらかじめ作成されたパラメータが磁気記
録媒体などに記録されている場合には、そのデータを磁
気記録媒体から読み出すように構成しても構わない。い
ずれにしても、ミシン制御装置１００は、こうして入力
されるデータを、ＲＡＭ１０３に格納する。

【００６１】続いて、ミシン制御装置１００は、縫製デ
ータを入力する（Ｓ１０２）。ここでは、上述のＰＣか
ら縫製データを受信するが、これも、磁気記録媒体から
読み出すようになっていてもよく、この縫製データもＲ
ＡＭ１０３に格納される。ここで入力される縫製データ
は、図１４に例示するように、１バイトのコマンドおよ
び２バイトのデータを１ユニットとする不定長のデータ
列で、先頭１ユニット分の色替えコマンドおよび複数ユ
ニット分の他のコマンド（例えば布送りコマンド、ステ
ッチ形成コマンド等）の組が複数組続いて、さらにその
末尾に１ユニット分の終了コマンドが付加されたものと
なっている。

【００６２】続いて、ミシン制御装置１００は、針棒変
更モータ１１５、Ｘ軸駆動モータ１１７、Ｙ軸駆動モー
タ１１９等の駆動回路の初期化を行い（Ｓ１０４）、さ
らに操作パネル１８の縫製開始キー（図示略）が押され
たか否かをチェックする（Ｓ１０６）。

【００６３】ここで、Ｓ１０６の処理において、縫製開
始キーが押された場合は（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、後に詳
述する縫製処理が開始され（Ｓ１０８）、縫製終了とな
らない間は（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｓ１０８の処理が繰り
返される一方、縫製終了となったら（Ｓ１１０：Ｙｅ
ｓ）、本処理を終える。なお、Ｓ１１０の処理で、縫製
終了と判定されるのは、縫製データ中に終了コマンドが
現れた場合、若しくは、操作パネル１８の縫製終了キー
（図示略）が押された場合である。

【００６４】一方、Ｓ１０６の処理において、縫製開始
キーが押されていない場合は、パラメータの変更が行わ
れたか否かをチェックする（Ｓ１１２）。より具体的に
は、この多頭型刺繍ミシンＭの場合、上述の通り、別体
のＰＣでもパラメータを変更可能であるため、Ｓ１０８
〜Ｓ１１０の処理中にＰＣ側でパラメータが変更される
ことがある。そこで、ＰＣに対してポーリングを行い、
ＰＣから新たにパラメータを受信した場合は（Ｓ１１
２：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１０３のパラメータテーブルを更
新して（Ｓ１１４）、Ｓ１０６の処理へと戻り、ＰＣか
ら新たにパラメータを受信しなかった場合は（Ｓ１１
４：Ｎｏ）、そのままＳ１０６の処理へと戻る。

【００６５】次に、上記Ｓ１０８で行われる縫製処理に
ついて詳述する。この縫製処理は、１回実行される毎
に、上述の縫製データ中の１ユニット（３バイト）分の
縫製データを処理する。まず、縫製処理が開始される
と、ミシン制御装置１００は、縫製データの１バイト目
が色替えコマンドであるか否かをチェックし（Ｓ１２
０）、色替えコマンドであれば（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、
糸切りが必要かどうかをチェックする（Ｓ１２２）。

【００６６】ここでは、本処理が始まったばかりでまだ
縫製を行っていないので、糸切りは不要であるが（Ｓ１
２２：Ｎｏ）、既に縫製を行っている場合は、色替えに
当たって糸切りが必要となる（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）。そ
の場合は、パラメータテーブルの中から、現在使用中の
縫針２２に設定された「糸残り量」を参照し、その糸残
り量に対応する糸切りタイミングになったら（Ｓ１２
４：Ｙｅｓ）、糸切り機構８０を作動させて糸を切断す
る（Ｓ１２６）。なお、糸切り機構８０は、上記糸切り
タイミングに作動を開始するが、その作動が完了するま
でにはある程度の時間がかかり（図１５参照）、その期
間中で実際に糸が切断されるのは、図１５中に示した糸
切断タイミングとなる。

【００６７】続いて、色替えコマンドで指定された縫針
２２に対応するパラメータを選択する（Ｓ１２８）。具
体的には、縫製データの１バイト目が色替えコマンドの
場合、２バイト目にはこれまで使用してきた縫針の番
号、３バイト目にはこれから使用する縫針の番号になっ
ている。一方、ＲＡＭ１０３には、現在使用している縫
針２２に対応するデータセットが、パラメータテーブル
中のどれであるかを指し示すテーブルポインタが用意さ
れている。そこで、縫製データ中の縫針番号に基づいて
上記テーブルポインタを更新し、これから使用する縫針
２２に対応するデータセットが指し示されるようにする
ことで、パラメータを選択したことになる。

【００６８】続いて、針棒変更モータ１１５を駆動して
針棒ケース２０を移動させることにより、縫針２２を縫
製データによって指定されたものに変更する（Ｓ１３
０）。そして、パラメータテーブルに基づいて縫製時の
最大縫製速度を変更し（Ｓ１３２）、また、それに合わ
せて全回転釜５９の同期調整も行う（Ｓ１３４）。この
時、全回転釜５９は、ミシン主軸１７に対する同期調整
が行われるのと同時に、パラメータテーブルの「出合い
角度」を参照して、標準回転位相に対して回転位相が調
整される。

【００６９】そして、縫製データ中の次のユニットを処
理するために、縫製データポインタを１ユニット分だけ
進めて処理を終える。以上Ｓ１２０〜Ｓ１３６の処理に
よって、色替えコマンドに対する処理が完了する。一
方、Ｓ１２０の処理において、縫製データの１バイト目
が色替えコマンドでない場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、引き
続いて同縫製データの１バイト目が終了コマンドである
か否かをチェックする（Ｓ１４０）。

【００７０】ここで、終了コマンドでなければ（Ｓ１４
０：Ｎｏ）、ステッチ形成の縫製データなので、続いて
パラメータテーブルの「送りピッチ」に基づいて、送り
位置の補正を行う（Ｓ１４２）。なお、この補正方法に
ついては先に詳述したので、ここでは説明を省略する。

【００７１】次に、ミシン主軸１７の回転角とパラメー
タテーブルの「送りタイミング」にと基づいて、可動枠
１６の移動タイミングになるまで待機し（Ｓ１４４：Ｎ
ｏ）、移動タイミングとなったら（Ｓ１４４：Ｙｅ
ｓ）、Ｘ軸駆動モータ１１７およびＹ軸駆動モータ１１
９を駆動して、可動枠１６を移動させる（Ｓ１４６）。
そして、縫針２２と全回転釜５９とが協働してステッチ
を形成する（Ｓ１４８）。

【００７２】続いて、糸切れセンサ１０８からの信号と
パラメータテーブルの「糸切れ感度」とに基づいて、糸
切れが発生したか否かチェックし（Ｓ１５０）、糸切れ
が発生していなければ（Ｓ１５０：Ｎｏ）、先に説明し
たＳ１３６の処理に移行して、その後、処理を終える。

【００７３】以上Ｓ１４０〜Ｓ１５０の処理によって、
通常のステッチコマンドに対する処理が完了する。但
し、糸切れが発生した場合は（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、直
ちに縫製を中断して、次のＳ１５２〜Ｓ１５８の処理を
継続して実行する。すなわち、まず、操作パネル１８の
縫製中止キーまたは縫製再開キーが操作されるまで待機
する（Ｓ１５２：Ｎｏ、Ｓ１５４：Ｎｏ）。

【００７４】ここで、縫製中止キーが操作されれば（Ｓ
１５２：Ｙｅｓ）、直ちに本処理を終え、その後の縫製
処理は中止される。一方、利用者によって切れた上糸が
掛け直され、その上で、縫製再開キーが操作されれば
（Ｓ１５４）、パラメータテーブルの「糸切れ感度」に
基づいて、ステッチバック数を算出し（Ｓ１５６）、こ
のステッチバック数分だけ縫製データポインタを戻して
（Ｓ１５８）、本処理を終える。

【００７５】このＳ１５６〜Ｓ１５８の処理により、次
にこの縫製処理が実行された際には、上記ステッチバッ
ク数分だけ前の縫製データから縫製が再開され、ステッ
チバック数分だけ縫製のやり直しが行われることにな
る。特に、Ｓ１５６〜Ｓ１５８の処理によれば、糸切れ
感度がいくつに設定されても、ステッチバック数は必ず
糸切れ感度より大きな値になるので、糸切れが発生した
ステッチよりも確実に前のステッチから縫製がやり直さ
れる。

【００７６】なお、上記Ｓ１４０の処理において、縫製
データの１バイト目が終了コマンドであれば（Ｓ１４
０：Ｙｅｓ）、パラメータテーブルの中から、現在使用
中の縫針２２に設定された「糸残り量」を参照し、その
糸残り量に対応する糸切りタイミングになったら（Ｓ１
６０：Ｙｅｓ）、糸切り機構８０を作動させて糸を切断
して（Ｓ１６２）、本処理を終了する。

【００７７】以上説明したように、この多頭型刺繍ミシ
ンＭによれば、縫製時の動作条件を規定するパラメータ
として、最大縫製速度、糸切れ感度、糸残り量、出合い
角度、送りタイミング、送りピッチを、１２本の縫針２
２のそれぞれに対応させて任意に設定でき、縫製時に
は、使用する縫針２２に対応するパラメータを参照して
ミシン各部が適正に制御される。したがって、「いずれ
かの縫針に合わせて上記パラメータを調整すると、他の
縫針では最適な縫製ができなくなる」いった問題が生じ
なくなり、縫製データ中の色替えコマンドによって、使
用する縫針２２が変更されても、常にその縫針２２に装
着された糸の特性に合った縫製が行われるようになる。

【００７８】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の実施形態については上記のもの以外にも種
々考えられる。例えば、上記多頭型刺繍ミシンでは、パ
ラメータとして、最大縫製速度、糸切れ感度、糸残り
量、出合い角度、送りタイミング、および送りピッチの
すべてを任意に設定可能にしてあったが、ミシンの目的
や性能レベルに応じて、上記パラメータの内いずれか一
つ、あるいはいくつかを任意に設定可能としてもよい。

【００７９】また、上記実施形態では、多頭型刺繍ミシ
ンとして構成された多針ミシンについて説明したが、こ
れ以外の多針ミシンであっても本発明を適用することが
できる。なお、ミシンモータ１１０をステッピングモー
タとしたり、釜駆動モータ５８をＡＣサーボモータとす
るなど、機能を損なわない範囲内で、各部の具体的な構
成部品を上記実施形態のものと異なる部品に変更できる
のはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 多頭型刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】 針棒ジャンプ機構を含む針棒上下動機構の概
略斜視図である。

【図３】 作業用テーブル及びベッドユニットを示す要
部平面図である。

【図４】 釜モジュールを設けたベッドユニットの部分
平面図である。

【図５】 釜モジュールを設けたベッドユニットの部分
縦断側面図である。

【図６】 主軸角度が約３００゜のときの全回転釜の正
面図である。

【図７】 ベッドユニットの先端部の部分拡大平面図で
ある。

【図８】 糸切り駆動機構の拡大平面図である。

【図９】 多頭型刺繍ミシンの制御系のブロック図であ
る。

【図１０】 パラメータを設定する処理を示すフローチ
ャートである。

【図１１】 縫針に対応するパラメータのデータ構造を
示す図である。

【図１２】 多頭型刺繍ミシンの縫製時の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１３】 縫製処理を示すフローチャートである。

【図１４】 縫製データのデータ構造を示す図である。

【図１５】 縫針の変位、主軸回転角、釜回転位置、出
合い位置、布送り開始終了タイミング、および糸切り開
始終了タイミングの関係を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｍ・・・多頭型刺繍ミシン（Ｍ１〜Ｍ３・・・多針ミシ
ン）、４，５，６・・・ヘッド部、７，８，９・・・ベ
ッド部、１０，１１，１２・・・ベッドユニット、１６
・・・可動枠、１７・・・ミシン主軸、１８・・・操作
パネル、１８ａ・・・ディスプレイ、２０・・・針棒ケ
ース、２１・・・針棒、２２・・・縫針、２５・・・針
棒上下駆動機構、４０・・・針棒ジャンプ機構、５５・
・・釜モジュール、５８・・・釜駆動モータ、５９・・
・全回転釜、５９ａ・・・外釜、５９ｂ・・・剣先、６
０・・・釜軸、８０・・・糸切り機構、８５・・・糸切
り駆動機構、８８・・・糸切りモータ、１００・・・ミ
シン制御装置、１５０・・・釜軸制御装置、１０１，１
５１・・・ＣＰＵ、１０２，１５２・・・ＲＯＭ、１０
３，１５３・・・ＲＡＭ、１０６・・・押え足駆動ソレ
ノイド、１０８・・・糸切れセンサ、１１０・・・ミシ
ンモータ、１１３・・・主軸原点センサ、１１５・・・
針棒変更モータ、１１７・・・Ｘ軸駆動モータ、１１９
・・・Ｙ軸駆動モータ、１５５・・・釜軸原点センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒野 義和 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々に糸が装着される複数の縫針を備
   え、縫製プログラムに従って前記複数の縫針のいずれか
   を選択して作動させ、複数の糸を使った縫製を行う多針
   ミシンにおいて、 縫製時のミシン各部の動作条件を規定するパラメータ
   を、前記複数の縫針毎に任意に設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定されたパラメータを、前記複
   数の縫針毎に記憶するパラメータ記憶手段と、 使用する縫針に対応するパラメータを、前記パラメータ
   記憶手段の中から選択するパラメータ選択手段と、 前記パラメータ選択手段によって選択されたパラメータ
   に応じてミシン各部の動作を制御して縫製を行う縫製制
   御手段とを備えたことを特徴とする多針ミシン。
2. 【請求項２】 請求項１記載の多針ミシンにおいて、 前記縫製制御手段が、前記パラメータにより各縫針毎に
   規定された最大縫製速度以下の速度で縫製を行うことを
   特徴とする多針ミシン。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の多針ミシ
   ンにおいて、 糸巻きから前記糸が繰り出されたか否かを検出可能な検
   出手段を備え、 前記縫製制御手段は、前記パラメータにより各縫針毎に
   規定されたステッチ数分だけミシンを動作させても、前
   記検出手段によって前記糸の繰り出しが検出されない場
   合に、縫製を中断することを特徴とする多針ミシン。
4. 【請求項４】 請求項３記載の多針ミシンにおいて、 前記縫製制御手段は、前記パラメータにより各縫針毎に
   規定された前記ステッチ数に基づき、該ステッチ数より
   も大きい値となるステッチバック数を算出し、該ステッ
   チバック数分だけ戻った位置から、中断した縫製を再開
   することを特徴とする多針ミシン。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   多針ミシンにおいて、 所定位置まで移動した前記糸を当該位置で切断可能な糸
   切り機構を備え、 前記縫製制御手段は、前記パラメータにより各縫針毎に
   規定された位置まで前記縫針が移動した時点で、前記糸
   切り機構を作動させることを特徴とする多針ミシン。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の
   多針ミシンにおいて、 前記縫針と協働して縫目を形成する釜を備え、 前記縫製制御手段は、前記パラメータにより各縫針毎に
   規定された位置まで前記縫針が移動した時点で、前記釜
   の剣先が前記糸を捕捉する出合い位置に到達するよう
   に、前記釜の回転位相を調節することを特徴とする多針
   ミシン。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の
   多針ミシンにおいて、 縫製対象となる布類を所定方向に搬送する布送り機構を
   備え、 前記縫製制御手段は、前記パラメータにより各縫針毎に
   規定された位置まで前記縫針が移動した時点で、前記布
   送り機構を作動させることを特徴とする多針ミシン。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の
   多針ミシンにおいて、 縫製対象となる布類を所定方向に搬送する布送り機構を
   備え、 前記縫製制御手段は、前記パラメータにより各縫針毎に
   規定された値に基づいて前記布送り機構による搬送量を
   補正し、その補正された搬送量だけ前記布類が搬送され
   るように前記布送り機構を作動させることを特徴とする
   多針ミシン。