JPH10175598A - トローリングモータ用制御システム及び制御方法 - Google Patents
トローリングモータ用制御システム及び制御方法Info
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- JPH10175598A JPH10175598A JP9340842A JP34084297A JPH10175598A JP H10175598 A JPH10175598 A JP H10175598A JP 9340842 A JP9340842 A JP 9340842A JP 34084297 A JP34084297 A JP 34084297A JP H10175598 A JPH10175598 A JP H10175598A
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/1141—One-way transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/007—Trolling propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トローリングモータ用の無線周波数操縦シス
テムの欠点を除去することにある。 【解決手段】 トローリングモータ１６の方向及び速度
を遠隔位置から制御する制御システム８は、トローリン
グモータ１６を旋回するステアリングモータ２４とステ
アリングモータ２４に結合され又トローリングモータ１
６に結合したスロットル２６に結合した光学受信機２２
と、１個又は複数個の反射器３０，４０とを備えてい
る。操縦者１０は光学送信機１８，２０を使いトローリ
ングモータ１６の所望の方向及び速度を表わす光学信号
３４を生ずる。光学反射器３０は、潜在的障害物３１に
関係なく光学受信機２２に光学信号３４を確実に送出
す。
テムの欠点を除去することにある。 【解決手段】 トローリングモータ１６の方向及び速度
を遠隔位置から制御する制御システム８は、トローリン
グモータ１６を旋回するステアリングモータ２４とステ
アリングモータ２４に結合され又トローリングモータ１
６に結合したスロットル２６に結合した光学受信機２２
と、１個又は複数個の反射器３０，４０とを備えてい
る。操縦者１０は光学送信機１８，２０を使いトローリ
ングモータ１６の所望の方向及び速度を表わす光学信号
３４を生ずる。光学反射器３０は、潜在的障害物３１に
関係なく光学受信機２２に光学信号３４を確実に送出
す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にボート用の引き
釣り用モータ（ｔｒｏｌｌｉｎｇ ｍｏｔｏｒ）［以下
トローリングモータと呼ぶ］、ことにトローリングモー
タに対する光学式遠隔制御システム及び制御方法に関す
る。
釣り用モータ（ｔｒｏｌｌｉｎｇ ｍｏｔｏｒ）［以下
トローリングモータと呼ぶ］、ことにトローリングモー
タに対する光学式遠隔制御システム及び制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】トローリングモータは、ボートを短い距
離だけ推進しこのボートを精密に位置決めするモータと
して釣り人やその他ボートに乗る人に使われる。本来ト
ローリングモータは、このトローリングモータの隣に位
置する操縦者だけが操縦できる。このような操縦は、ハ
ンドルにより手動で又はケーブルに連結した足踏みペダ
ルを使って行われた。
離だけ推進しこのボートを精密に位置決めするモータと
して釣り人やその他ボートに乗る人に使われる。本来ト
ローリングモータは、このトローリングモータの隣に位
置する操縦者だけが操縦できる。このような操縦は、ハ
ンドルにより手動で又はケーブルに連結した足踏みペダ
ルを使って行われた。
【０００３】トローリングモータ用の若干の近年の操縦
システムは、遠隔操作ができるように無線周波数（Ｒ
Ｆ）を使用している。トローリングモータのＲＦ遠隔制
御操縦システムには若干の欠点があった。たとえばハー
ドウエアは、舵取り用モータ（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｍｏ
ｔｏｒ）［以下ステアリングモータと呼ぶ］のブラシ雑
音、制御電子装置、他の隣接する無線制御トローリング
モータ及び同じ周波数又はこれに近い周波数で作動する
近接する通信送信機により生ずる電気的干渉を考慮し遮
蔽するように設計しなければならない。さらに高周波通
信回路の湿気は作動に悪影響を及ぼす。
システムは、遠隔操作ができるように無線周波数（Ｒ
Ｆ）を使用している。トローリングモータのＲＦ遠隔制
御操縦システムには若干の欠点があった。たとえばハー
ドウエアは、舵取り用モータ（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｍｏ
ｔｏｒ）［以下ステアリングモータと呼ぶ］のブラシ雑
音、制御電子装置、他の隣接する無線制御トローリング
モータ及び同じ周波数又はこれに近い周波数で作動する
近接する通信送信機により生ずる電気的干渉を考慮し遮
蔽するように設計しなければならない。さらに高周波通
信回路の湿気は作動に悪影響を及ぼす。
【０００４】
【発明の要約】以上述べた所から明らかなように、ＲＦ
システムの欠点をなくし又は著しく減らすトローリング
モータの制御システムが必要になっている。
システムの欠点をなくし又は著しく減らすトローリング
モータの制御システムが必要になっている。
【０００５】本発明の１態様によれば従来の制御システ
ムの欠点をなくし又は実質的に減らす光学式制御システ
ムが提供される。
ムの欠点をなくし又は実質的に減らす光学式制御システ
ムが提供される。
【０００６】本発明の１態様によれば、ボートのトロー
リングモータの方向及び速度を遠隔位置から制御するシ
ステムが提供され、このシステムは、トローリングモー
タに協働するステアリングモータと、トローリングモー
タに協働し速度を制御するスロットルと、トローリング
モータの所望の方向及び速度を表わす光学信号を生ずる
光学送信機と、ステアリングモータとトローリングモー
タのスロットルとに協働し光学信号を受信しこの光学信
号により表わされる所望の方向に応答してステアリング
モータを作動し光学信号により表わされる所望の速度に
応答してスロットルを作動するようにする光学受信機
と、ボートの一部分に取付けられ光学受信機に光学信号
を反射する１個又は複数個の光学反射器とを備える。
リングモータの方向及び速度を遠隔位置から制御するシ
ステムが提供され、このシステムは、トローリングモー
タに協働するステアリングモータと、トローリングモー
タに協働し速度を制御するスロットルと、トローリング
モータの所望の方向及び速度を表わす光学信号を生ずる
光学送信機と、ステアリングモータとトローリングモー
タのスロットルとに協働し光学信号を受信しこの光学信
号により表わされる所望の方向に応答してステアリング
モータを作動し光学信号により表わされる所望の速度に
応答してスロットルを作動するようにする光学受信機
と、ボートの一部分に取付けられ光学受信機に光学信号
を反射する１個又は複数個の光学反射器とを備える。
【０００７】本発明の他の態様によれば、釣りボートの
方向及び速度を制御する制御方法が提供される。この制
御方法は、ボートの所望の速度及び方向を遠隔送信機で
手動で入れ、遠隔送信機から所望の速度及び方向を表わ
す光学信号を生じ、光学反射面から光学信号を反射し、
受信機により光学信号を受信し、この受信機により受信
した光学信号から制御信号を生じ、トローリングモータ
に協働するステアリングモータ及びスロットルに制御信
号を送出し釣りボートを所望の速度で所望の方向に移動
させるようにすることから成る。
方向及び速度を制御する制御方法が提供される。この制
御方法は、ボートの所望の速度及び方向を遠隔送信機で
手動で入れ、遠隔送信機から所望の速度及び方向を表わ
す光学信号を生じ、光学反射面から光学信号を反射し、
受信機により光学信号を受信し、この受信機により受信
した光学信号から制御信号を生じ、トローリングモータ
に協働するステアリングモータ及びスロットルに制御信
号を送出し釣りボートを所望の速度で所望の方向に移動
させるようにすることから成る。
【０００８】本発明の技術的利点は、光学通信では通信
媒体が光であるから電気的干渉による問題をなくすこと
である。本発明の他の技術的利点は、範囲がＲＦシステ
ムより狭いから必要とするチヤネルが一層少なくて済む
ことである。又他の技術的利点は、本発明では光学的制
御装置により得られる範囲が一層狭くなりこの一層狭い
範囲により２つ又はそれ以上の互いに隣接するトローリ
ングモータの同時の作動から生ずる問題が軽減すること
である。
媒体が光であるから電気的干渉による問題をなくすこと
である。本発明の他の技術的利点は、範囲がＲＦシステ
ムより狭いから必要とするチヤネルが一層少なくて済む
ことである。又他の技術的利点は、本発明では光学的制
御装置により得られる範囲が一層狭くなりこの一層狭い
範囲により２つ又はそれ以上の互いに隣接するトローリ
ングモータの同時の作動から生ずる問題が軽減すること
である。
【０００９】本発明及びその利点を添付図面について以
下に詳しく説明する。添付図面を通じて同様な部品に同
様な参照数字を付けてある。
下に詳しく説明する。添付図面を通じて同様な部品に同
様な参照数字を付けてある。
【００１０】
【実施例】本発明の好適な実施例及びその利点を同様な
部品に同様な参照数字を付けた図１ないし４について以
下に説明する。
部品に同様な参照数字を付けた図１ないし４について以
下に説明する。
【００１１】図１及び２にはボート１２に乗った操縦者
１０を示してある。ボート１２は船外モータ１４のよう
な主推進モータとトローリングモータ１６とを持つ。本
発明には任意の個数のトローリングモータを使うように
してある。アレキサンダ（Ａｌｅｘａｎｄｅｒ）を発明
者とし米国イリノイ州スコーキーのブランズウイック・
コーポレイション（Ｂｒｕｎｓｗｉｃｋ Ｃｏｒｐ．）
に譲渡された米国特許第４，０９９，４７８号明細書を
参照する。この特許明細書は本説明に引用してある。
１０を示してある。ボート１２は船外モータ１４のよう
な主推進モータとトローリングモータ１６とを持つ。本
発明には任意の個数のトローリングモータを使うように
してある。アレキサンダ（Ａｌｅｘａｎｄｅｒ）を発明
者とし米国イリノイ州スコーキーのブランズウイック・
コーポレイション（Ｂｒｕｎｓｗｉｃｋ Ｃｏｒｐ．）
に譲渡された米国特許第４，０９９，４７８号明細書を
参照する。この特許明細書は本説明に引用してある。
【００１２】操縦者１０はボート１２内にトローリング
モータ１６及び船外モータ１４から離れて位置する。操
縦者１０は、手でつかむ光学送信機（ｈａｎｄ−ｈｅｌ
ｄｏｐｔｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）１８又は
足踏み作動の光学送信機（ｆｏｏｔ−ｏｐｅｒａｔｅｄ
ｏｐｔｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）２０の使
用によりトローリングモータ１６を遠隔位置から制御す
る。好適な実施例では光学送信機は赤外線（ＩＲ）送信
機である。光送信機１８，２０は、なお詳しく後述する
送信機回路を備える。これ等の回路は、トローリングモ
ータ１６の所望の速度とボート１２に対するトローリン
グモータ１６の所望の方向とを表わす光学信号を生ず
る。各光学送信機１８，２０はたとえば、所望の方向を
調整する左右のボタン又はペダルと所望の速度を指定す
る第３のボタン又はスロットルとを持つ。
モータ１６及び船外モータ１４から離れて位置する。操
縦者１０は、手でつかむ光学送信機（ｈａｎｄ−ｈｅｌ
ｄｏｐｔｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）１８又は
足踏み作動の光学送信機（ｆｏｏｔ−ｏｐｅｒａｔｅｄ
ｏｐｔｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）２０の使
用によりトローリングモータ１６を遠隔位置から制御す
る。好適な実施例では光学送信機は赤外線（ＩＲ）送信
機である。光送信機１８，２０は、なお詳しく後述する
送信機回路を備える。これ等の回路は、トローリングモ
ータ１６の所望の速度とボート１２に対するトローリン
グモータ１６の所望の方向とを表わす光学信号を生ず
る。各光学送信機１８，２０はたとえば、所望の方向を
調整する左右のボタン又はペダルと所望の速度を指定す
る第３のボタン又はスロットルとを持つ。
【００１３】光学送信機１８，２０により生ずる光学信
号は、光学受信機２２により受信する。光学式受信機２
２は又ステアリングモータ２４に結合され、ステアリン
グモータ２４に適当な信号を送り、ステアリングモータ
２４によりトローリングモータ１６を施回させボート１
２を所望の方向に移動させる。光学受信機２２はトロー
リングモータ１６のスロットル（ｔｈｒｏｔｔｌｅ）２
６に結合してある。スロットル２６はトローリングモー
タ１６の速度を制御する。ステアリングモータ２４のト
ローリングモータ１６への結合に関しては当業界によく
知られた多くの方法を使う。たとえばヘンダーソン（Ｈ
ｅｎｄｅｒｓｏｎ）等を発明者とし米国オクラホマ州タ
ルサのゼブコ・コーポレイション（Ｚｅｂｃｏ Ｃｏｒ
ｐｏｒａｔｉｏｎ）に譲渡され本説明に引用した米国特
許第５，１７１，１７３号明細書と、クレメント（Ｃｌ
ｅｍｅｎｔ）を発明者としオクラホマ州タルサのゼブコ
・コーポレイションに譲渡され本説明に引用した米国特
許，第５，１１２，２５６号明細書とを参照する。
号は、光学受信機２２により受信する。光学式受信機２
２は又ステアリングモータ２４に結合され、ステアリン
グモータ２４に適当な信号を送り、ステアリングモータ
２４によりトローリングモータ１６を施回させボート１
２を所望の方向に移動させる。光学受信機２２はトロー
リングモータ１６のスロットル（ｔｈｒｏｔｔｌｅ）２
６に結合してある。スロットル２６はトローリングモー
タ１６の速度を制御する。ステアリングモータ２４のト
ローリングモータ１６への結合に関しては当業界によく
知られた多くの方法を使う。たとえばヘンダーソン（Ｈ
ｅｎｄｅｒｓｏｎ）等を発明者とし米国オクラホマ州タ
ルサのゼブコ・コーポレイション（Ｚｅｂｃｏ Ｃｏｒ
ｐｏｒａｔｉｏｎ）に譲渡され本説明に引用した米国特
許第５，１７１，１７３号明細書と、クレメント（Ｃｌ
ｅｍｅｎｔ）を発明者としオクラホマ州タルサのゼブコ
・コーポレイションに譲渡され本説明に引用した米国特
許，第５，１１２，２５６号明細書とを参照する。
【００１４】光学信号は実質的に単向性であるから、光
学信号は若干の障害物、たとえば各光学信号機１８，２
０と受信機２２との間の直線内に立つ搭乗者のような障
害物３１により阻止される。一層強い光学信号を光学受
信機２２に反射するのに役立つようにボート１２の一部
分３２に１個又は複数個の光学反射器（ｏｐｔｉｃａｌ
ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）３０を取付ければよい。光学反
射器３０はたとえば図２に示すようにボート１２の両側
部に取りはずしできるように取付ければよい。光学反射
器３０は、光学信号をボート１２の種種の点から光学受
信機１２に反射する各鏡面又は複数の鏡面でよい。光学
反射器３０は、恒久的に取付け又はブラケット等により
一時的に取付ければよい。各光学反射器３０は光学送信
機からの光学信号を一方向に反射するものとして述べた
が、ボートに取付けられ光学信号を光学受信機２２に反
射することのできる任意の光る表面も同様に良好に作用
することも本発明の一部として考えられる。
学信号は若干の障害物、たとえば各光学信号機１８，２
０と受信機２２との間の直線内に立つ搭乗者のような障
害物３１により阻止される。一層強い光学信号を光学受
信機２２に反射するのに役立つようにボート１２の一部
分３２に１個又は複数個の光学反射器（ｏｐｔｉｃａｌ
ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）３０を取付ければよい。光学反
射器３０はたとえば図２に示すようにボート１２の両側
部に取りはずしできるように取付ければよい。光学反射
器３０は、光学信号をボート１２の種種の点から光学受
信機１２に反射する各鏡面又は複数の鏡面でよい。光学
反射器３０は、恒久的に取付け又はブラケット等により
一時的に取付ければよい。各光学反射器３０は光学送信
機からの光学信号を一方向に反射するものとして述べた
が、ボートに取付けられ光学信号を光学受信機２２に反
射することのできる任意の光る表面も同様に良好に作用
することも本発明の一部として考えられる。
【００１５】図２は、手でつかむ光学送信機１８により
送信され、側部の光学反射器３０から反射し、光学受信
機２２により受信され障害物３１を避ける光信号３４の
１例を示す。
送信され、側部の光学反射器３０から反射し、光学受信
機２２により受信され障害物３１を避ける光信号３４の
１例を示す。
【００１６】本発明の制御システムは又１実施例では主
推進モータすなわち船外モータ１４を制御することがで
きる。ステアリングモータ３６は主推進モータ１４に取
付けられモータ１４をボート１２に対し施回させること
によりボート１２を所望の方向に操縦する。又主推進モ
ータ１４の速度を制御するようにスロットルを設けてあ
る。光学受信機３８は、ステアリングモータ３６に結合
され、所望の方向を表わす光学信号に応答して所望に応
じ適当な信号を生じて主推進モータ１４を施回させ又ス
ロットルに結合され光学信号に応答して主推進モータ１
４の速度を制御する。光学受信機３８への途中で光学信
号が妨害される可能性に注意するように、１個又は複数
個の光学反射器４０を操縦者１０の予期される位置たと
えば位置４２と主推進モータ１４との中間でボート１２
の内部部分３２に取付ける。光学反射器４０は光学反射
器３０と同じ形式のものでよい。手でつかむ光学送信機
１８又は足踏み作動の光学送信機２０は、主推進モータ
１４の所望の方向及び速度を指示する光学信号を生ずる
のに使う。
推進モータすなわち船外モータ１４を制御することがで
きる。ステアリングモータ３６は主推進モータ１４に取
付けられモータ１４をボート１２に対し施回させること
によりボート１２を所望の方向に操縦する。又主推進モ
ータ１４の速度を制御するようにスロットルを設けてあ
る。光学受信機３８は、ステアリングモータ３６に結合
され、所望の方向を表わす光学信号に応答して所望に応
じ適当な信号を生じて主推進モータ１４を施回させ又ス
ロットルに結合され光学信号に応答して主推進モータ１
４の速度を制御する。光学受信機３８への途中で光学信
号が妨害される可能性に注意するように、１個又は複数
個の光学反射器４０を操縦者１０の予期される位置たと
えば位置４２と主推進モータ１４との中間でボート１２
の内部部分３２に取付ける。光学反射器４０は光学反射
器３０と同じ形式のものでよい。手でつかむ光学送信機
１８又は足踏み作動の光学送信機２０は、主推進モータ
１４の所望の方向及び速度を指示する光学信号を生ずる
のに使う。
【００１７】図３は、光学送信機１８，２０内に位置さ
せることのできる光学送信機回路１００のブロック図で
ある。光学送信機回路１００は、プロセッサ１０４に結
合した入力１０２を備えている。入力１０２は、たとえ
ばトローリングモータ１６を制御する遠隔制御装置のボ
タンからの人間の入れる指令を受ける。これ等の指令の
例には、左施回、右施回、一層高い速度、一層低い速度
又はトローリングモータ１６の機能を制御する他の適当
な入力がある。入力１０２からのこれ等の指令はプロセ
ッサ１０４に送られる。プロセッサ１０４は、これ等の
指令を受けてトローリングモータ１６を制御する適当な
出力指令を生ずる。プロセッサ１０４により生ずる指令
は送信機／ＩＲ源１０６に送る。プロセッサ１０４及び
送信機／ＩＲ源１０６には電源１０８を結合してある。
送信機回路１００の１実施例では電源１０８は、手でつ
かむ光学送信機１８又は足踏み作動の光学送信機２０に
設けるのに適した蓄電池である。電源１０８からの電力
を使うと、送信機／ＩＲ源１０６はプロセッサ１０４か
ら指令を光学信号として送る。プロセッサ１０４及び送
信機／ＩＲ源１０６はアリゾナ州チヤンドラーのマイク
ロチップ・テクノロジー・インコーポレイテッド（Ｍｉ
ｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．）か
ら市販されている部品番号ＰＩＣ１６Ｃ５４／Ｐ／ＸＴ
の光学回路に設けてある。
せることのできる光学送信機回路１００のブロック図で
ある。光学送信機回路１００は、プロセッサ１０４に結
合した入力１０２を備えている。入力１０２は、たとえ
ばトローリングモータ１６を制御する遠隔制御装置のボ
タンからの人間の入れる指令を受ける。これ等の指令の
例には、左施回、右施回、一層高い速度、一層低い速度
又はトローリングモータ１６の機能を制御する他の適当
な入力がある。入力１０２からのこれ等の指令はプロセ
ッサ１０４に送られる。プロセッサ１０４は、これ等の
指令を受けてトローリングモータ１６を制御する適当な
出力指令を生ずる。プロセッサ１０４により生ずる指令
は送信機／ＩＲ源１０６に送る。プロセッサ１０４及び
送信機／ＩＲ源１０６には電源１０８を結合してある。
送信機回路１００の１実施例では電源１０８は、手でつ
かむ光学送信機１８又は足踏み作動の光学送信機２０に
設けるのに適した蓄電池である。電源１０８からの電力
を使うと、送信機／ＩＲ源１０６はプロセッサ１０４か
ら指令を光学信号として送る。プロセッサ１０４及び送
信機／ＩＲ源１０６はアリゾナ州チヤンドラーのマイク
ロチップ・テクノロジー・インコーポレイテッド（Ｍｉ
ｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．）か
ら市販されている部品番号ＰＩＣ１６Ｃ５４／Ｐ／ＸＴ
の光学回路に設けてある。
【００１８】図４は、光学受信機２２又は光学受信機３
８として使う光学受信機回路２００の１実施例のブロッ
ク図である。光学受信機回路２００は、光学送信機回路
１００の送信機／ＩＲ源１０６により送信される光学信
号を受信する光学受信機２０２を備えている。光学受信
機２０２は、その受信する指令をプロセッサ２０４に送
る。プロセッサ２０４は又、ステアリングモータ２４及
びスロットル２６を含むモータ制御装置２０６に送られ
る制御信号を生ずる。モータ制御装置２０６はこの場合
前記したようにトローリングモータ１６（又は船外モー
タ１４）を制御する。光学受信機２０２及びプロセッサ
２０４は、アリゾナ州チヤンドラーのマイクロチップ・
テクノロジー・インコーポレイテッドから市販されてい
る部品番号ＰＩＣ１６Ｃ５４／Ｐ／ＸＴの光学式回路に
含まれる。光学回路１００、２００の例を設けたが、本
発明は何等特定の回路又は回路素子の組合せに限定する
ものではない。
８として使う光学受信機回路２００の１実施例のブロッ
ク図である。光学受信機回路２００は、光学送信機回路
１００の送信機／ＩＲ源１０６により送信される光学信
号を受信する光学受信機２０２を備えている。光学受信
機２０２は、その受信する指令をプロセッサ２０４に送
る。プロセッサ２０４は又、ステアリングモータ２４及
びスロットル２６を含むモータ制御装置２０６に送られ
る制御信号を生ずる。モータ制御装置２０６はこの場合
前記したようにトローリングモータ１６（又は船外モー
タ１４）を制御する。光学受信機２０２及びプロセッサ
２０４は、アリゾナ州チヤンドラーのマイクロチップ・
テクノロジー・インコーポレイテッドから市販されてい
る部品番号ＰＩＣ１６Ｃ５４／Ｐ／ＸＴの光学式回路に
含まれる。光学回路１００、２００の例を設けたが、本
発明は何等特定の回路又は回路素子の組合せに限定する
ものではない。
【００１９】１実施例によれば、赤外線（ＩＲ）送信機
１８，２２，１００及び受信機３８，２００を使い、又
ＥＰＲＯＭを基体とした８・ビットＣＭＯＳマイクロ制
御装置を利用すればよい。マイクロチップ・テクノロジ
ー・インコーポレイテッドに譲渡され本説明に引用した
米国特許第５，４７３，７５８号明細書を参照する。
１８，２２，１００及び受信機３８，２００を使い、又
ＥＰＲＯＭを基体とした８・ビットＣＭＯＳマイクロ制
御装置を利用すればよい。マイクロチップ・テクノロジ
ー・インコーポレイテッドに譲渡され本説明に引用した
米国特許第５，４７３，７５８号明細書を参照する。
【００２０】このようなシステムに利用するプグラミン
グについては次の説明は１つの解決法である。送信機１
８，２２，１００についてはこの送信機はポートＢ及び
ポートＡを持つ。ポートＢ、ビット０〜７が入力に加え
られる。又ポートＡ、ビット１〜３が入力にセットす
る。ポートＡ、ビット０出力に対しセットする。初めに
ウオッチドッグタイマをターンオフする。マイクロ制御
装置は休眠モードに保持される。パワーを指示するデー
タストリングを次いで受信機３８，２００に送る。次い
でスイッチを押すとＭＣＬＲ線にウエーク信号を生ず
る。この信号は、約１０マイクロセカンド（μｓｅｃ）
にわたりアクテイブ論理低である。ＭＣＬＲ線にウエー
クアップ信号が生ずると、ポートＢ、ビット０〜７とポ
ートＡ、ビット３とが読取られどの入力がスイッチ閉を
示す低であるかを定める。次いでポートＡ、ビット０が
ＩＲ出力デバイスを活性化する４０κＨｚのキヤリアを
生ずる。次いでポートＡ、ビット０は４０κＨｚキヤリ
アを変調するデータストリングを送る。使用されるデー
タフオーマットは次の通りである。
グについては次の説明は１つの解決法である。送信機１
８，２２，１００についてはこの送信機はポートＢ及び
ポートＡを持つ。ポートＢ、ビット０〜７が入力に加え
られる。又ポートＡ、ビット１〜３が入力にセットす
る。ポートＡ、ビット０出力に対しセットする。初めに
ウオッチドッグタイマをターンオフする。マイクロ制御
装置は休眠モードに保持される。パワーを指示するデー
タストリングを次いで受信機３８，２００に送る。次い
でスイッチを押すとＭＣＬＲ線にウエーク信号を生ず
る。この信号は、約１０マイクロセカンド（μｓｅｃ）
にわたりアクテイブ論理低である。ＭＣＬＲ線にウエー
クアップ信号が生ずると、ポートＢ、ビット０〜７とポ
ートＡ、ビット３とが読取られどの入力がスイッチ閉を
示す低であるかを定める。次いでポートＡ、ビット０が
ＩＲ出力デバイスを活性化する４０κＨｚのキヤリアを
生ずる。次いでポートＡ、ビット０は４０κＨｚキヤリ
アを変調するデータストリングを送る。使用されるデー
タフオーマットは次の通りである。
【００２１】（１）１スタート・ビット・アクテイブ・
ハイ１０ミリセカンド（ｍｓｅｃ）・ロング
ハイ１０ミリセカンド（ｍｓｅｃ）・ロング
【００２２】（２）１データ・ビット・アクテイブ・ロ
ー このビットはどのスイッチ入力がアクテイブであるかに
従って幅が可変である。たとえばポートＡ、ビット２は
幅１００ｍｓｅｃに等しい。ポートＡ、ビット３は幅９
０ｍｓｅｃに等しい。ポートＢ、ビット７は幅８０ｍｓ
ｅｃである。ポートＢ、ビット６は幅７０ｍｓｅｃであ
る。ポートＢ、ビット５は幅６０ｍｓｅｃポートＢ、ビ
ット４は幅５０ｍｓｅｃである。ポートＢビット３は４
０ｍｓｅｃである。ポートＢ、ビット２は幅３０ｍｓｅ
ｃである。ポートＢ、ビット１は幅２０ｍｓｅｃであ
る。そしてポートＢ、ビット０は幅１０ｍｓｅｃであ
る。
ー このビットはどのスイッチ入力がアクテイブであるかに
従って幅が可変である。たとえばポートＡ、ビット２は
幅１００ｍｓｅｃに等しい。ポートＡ、ビット３は幅９
０ｍｓｅｃに等しい。ポートＢ、ビット７は幅８０ｍｓ
ｅｃである。ポートＢ、ビット６は幅７０ｍｓｅｃであ
る。ポートＢ、ビット５は幅６０ｍｓｅｃポートＢ、ビ
ット４は幅５０ｍｓｅｃである。ポートＢビット３は４
０ｍｓｅｃである。ポートＢ、ビット２は幅３０ｍｓｅ
ｃである。ポートＢ、ビット１は幅２０ｍｓｅｃであ
る。そしてポートＢ、ビット０は幅１０ｍｓｅｃであ
る。
【００２３】（３）幅２０ｍｓｅｃの１ストップビット
はアクテイブ高
はアクテイブ高
【００２４】スイッチ閉を検出すると、ポートＡ、ビッ
ト０にキヤリア及びデータストリングが生ずる。次いで
ポートＡ、ビット２を低い蓄電池条件に対し調べる。ポ
ートＡ、ビット２が低の場合に、低蓄電池に対するデー
タストリングも又送られる。スイッチ閉を検出し送信し
た後、ポートＢを監視しスイッチ開を検出する。データ
ストリングは、スイッチが開きポートがロジックハイに
戻るまで反復して送信する。
ト０にキヤリア及びデータストリングが生ずる。次いで
ポートＡ、ビット２を低い蓄電池条件に対し調べる。ポ
ートＡ、ビット２が低の場合に、低蓄電池に対するデー
タストリングも又送られる。スイッチ閉を検出し送信し
た後、ポートＢを監視しスイッチ開を検出する。データ
ストリングは、スイッチが開きポートがロジックハイに
戻るまで反復して送信する。
【００２５】ＩＲ受信機３８，２００に関しては次のパ
ワーアップ条件が配置される。ポートＡ、ビット１〜３
が入力にセットされ、ポートＡ、ビット３は出力にセッ
トされ、ポートＢ、ビット０〜７は論理１出力にセット
され、ウオッチドッグタイマがオフになる。マイクロ制
御装置はデータストリングが送られるようにポートＡ、
ビット０を絶えず監視する。スタートビットを検出した
後、ロジックローにより指示されるスタートビットの終
りを待つ。次のビットはスイッチビットデータを指示す
る。データビットの計時後に、このデータビットはスト
ップビットを検出するまで記憶する。この場合出力は対
応する出力ポートビットに送られるロジックローであ
る。この論理状態は、送信機がスイッチ閉を送っている
限りは継続する。送信機がスイッチ閉を送信することを
停止すると、ポートＢは論理１に変る。
ワーアップ条件が配置される。ポートＡ、ビット１〜３
が入力にセットされ、ポートＡ、ビット３は出力にセッ
トされ、ポートＢ、ビット０〜７は論理１出力にセット
され、ウオッチドッグタイマがオフになる。マイクロ制
御装置はデータストリングが送られるようにポートＡ、
ビット０を絶えず監視する。スタートビットを検出した
後、ロジックローにより指示されるスタートビットの終
りを待つ。次のビットはスイッチビットデータを指示す
る。データビットの計時後に、このデータビットはスト
ップビットを検出するまで記憶する。この場合出力は対
応する出力ポートビットに送られるロジックローであ
る。この論理状態は、送信機がスイッチ閉を送っている
限りは継続する。送信機がスイッチ閉を送信することを
停止すると、ポートＢは論理１に変る。
【００２６】足踏みペダル２０からの信号に関しては足
踏みペダル２０がオンであることを指示するデータスト
リングを受信すると、対応する出力ポートビットにロジ
ックローが出力される。このロジックは、スイッチをふ
たたび押すまでローのままになっている。スイッチをふ
たたび押すと、ロジックハイが出力される。すなわちこ
のスイッチはトグル機能を持つ。
踏みペダル２０がオンであることを指示するデータスト
リングを受信すると、対応する出力ポートビットにロジ
ックローが出力される。このロジックは、スイッチをふ
たたび押すまでローのままになっている。スイッチをふ
たたび押すと、ロジックハイが出力される。すなわちこ
のスイッチはトグル機能を持つ。
【００２７】低い蓄電池データストリングを受信する
と、足踏みペダル「オン」信号が５００ｍｓｅｃごとに
トグル作用でオンオフする。光学受信機３８，２００
は、ＩＲ変速機１８，２２，１００からの次の送信まで
「オン」信号のトグル作用を続ける。このことは本発明
の態様に関するプログラミングの多くの可能な研究の１
つに過ぎないのはもちろんである。
と、足踏みペダル「オン」信号が５００ｍｓｅｃごとに
トグル作用でオンオフする。光学受信機３８，２００
は、ＩＲ変速機１８，２２，１００からの次の送信まで
「オン」信号のトグル作用を続ける。このことは本発明
の態様に関するプログラミングの多くの可能な研究の１
つに過ぎないのはもちろんである。
【００２８】以上本発明及びその利点を詳細に述べた
が、本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変
型を行うことができるのはもちろんである。
が、本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変
型を行うことができるのはもちろんである。
【図１】本発明制御システムの１実施例を設けたボート
の側面図である。
の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の制御システムの送信機ユニット内に位置
させた送信機回路の１例の電気的ブロック図である。
させた送信機回路の１例の電気的ブロック図である。
【図４】図１の制御システムの受信機の１例の電気的ブ
ロック図である。
ロック図である。
８ 制御システム １６ トローリングモータ １８，２０ 光学送信機 ２２ 光学受信機 ２４ ステアリングモータ ２６ スロットル ３０，４０ 反射器
Claims (12)
- 【請求項１】 ボートに取付けたトローリングモータの
方向及び速度を遠隔位置から制御する制御システムにお
いて、 前記トローリングモータを前記ボートに対しこのボート
の方向制御のために施回するように、前記トローリング
モータに結合されたステアリングモータと、 前記トローリングモータの速度を制御するように、前記
トローリングモータに結合されたスロットルと、 前記トローリングモータの所望の方向及び速度を表わす
光学信号を生ずる光学送信機と、 前記ステアリングモータ及び前記トローリングモータの
スロットルに結合され、前記光学信号を受信し、この光
学信号により表わされる所望の方向に応答して前記ステ
アリングモータを作動し、前記光学信号により表わされ
る所望の速度に応答して前記トローリングモータのスロ
ットルを作動する光学受信機と、 前記ボートの一部分に設けられ、前記光学信号を前記光
学受信機に反射することのできる反射面と、を包含する
制御システム。 - 【請求項２】 前記光学送信機が、赤外線（ＩＲ）送信
機である請求項１の制御システム。 - 【請求項３】 前記反射面が、鏡面から成る請求項１の
制御システム。 - 【請求項４】 前記反射面が、複数の鏡面から成る使っ
た請求項１の制御システム。 - 【請求項５】 前記反射面を、前記ボートに取りはずし
できるように取付けた請求項１の制御システム。 - 【請求項６】 前記光学送信機が、手でつかむ光学送信
機から成る請求項１の制御システム。 - 【請求項７】 前記光学送信機が、足踏み作動の送信機
から成る請求項１の制御システム。 - 【請求項８】 前記反射面が、前記ボートの第１の側壁
に取付けた第１の鏡面と、前記ボートの第２の側壁に取
付けた第２の鏡面とから成る請求項１の制御システム。 - 【請求項９】 魚釣りボートの方向及び速度を遠隔位置
から制御する制御法において、 所望の速度及び方向を遠隔送信機で入れる段階と、 前記遠隔送信機で入れる所望の速度及び方向を表わす光
学信号を前記遠隔送信機から発生する段階と、 前記光学信号を光学式反射器から反射する段階と、 前記光学信号を受信機で受信する段階と、 この受信機により受信した前記光学信号から制御信号を
発生する段階と、 トローリングモータに結合したステアリングモータと前
記トローリングモータに結合したスロットルとに制御信
号を送出し前記魚釣りボートを所望の速度で所望の方向
に移動させる段階と、を包含する制御方法。 - 【請求項１０】 前記遠隔送信機から光学信号を発生す
る段階が、前記遠隔送信機で入れた所望の速度及び方向
を表わす赤外線（ＩＲ）信号を前記遠隔送信機から発生
する段階を包含する請求項９の制御方法。 - 【請求項１１】 前記光学式反射器から光学信号を反射
する段階が、前記魚釣りボートに取りはずしできるよう
に取付けた反射器から光学信号を反射する段階を包含す
る請求項９の制御方法。 - 【請求項１２】 前記反射器から光学信号を反射する段
階が、前記魚釣りボートの側部に取付けた鏡面から光学
信号を反射する段階を包含する請求項９の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/766,571 US5797339A (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Optical remote control for trolling motors and method of control |
| US08/766571 | 1996-12-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175598A true JPH10175598A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=25076840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9340842A Pending JPH10175598A (ja) | 1996-12-12 | 1997-11-27 | トローリングモータ用制御システム及び制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5797339A (ja) |
| JP (1) | JPH10175598A (ja) |
| CA (1) | CA2219565A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2004106736A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Honda Motor Co Ltd | 船外機 |
| JP2009513421A (ja) * | 2005-01-24 | 2009-04-02 | エンヴァイロプロップ コーポレーション | 改良した水中推進装置用シュラウド |
| JP2014178320A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Navico Holding As | ソナートランスデューサ組立体 |
| EP3988444A1 (en) | 2020-10-22 | 2022-04-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vessel operation system and vessel |
| EP3988443A1 (en) | 2020-10-22 | 2022-04-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vessel operation system and vessel |
Families Citing this family (5)
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| AU2003246302B2 (en) * | 2002-09-19 | 2008-07-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Outboard motor |
| US20090037040A1 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-05 | Johnson Outdoors, Inc. | Bidirectional wireless controls for marine devices |
| US8082100B2 (en) | 2007-10-19 | 2011-12-20 | Grace Ted V | Watercraft automation and aquatic effort data utilization |
| US9160210B2 (en) * | 2012-04-02 | 2015-10-13 | Brunswick Corporation | Rotary encoders for use with trolling motors |
| JP6479418B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2019-03-06 | 古野電気株式会社 | 遠隔操舵システム、遠隔操作装置、及び遠隔操舵方法 |
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-
1996
- 1996-12-12 US US08/766,571 patent/US5797339A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-29 CA CA002219565A patent/CA2219565A1/en not_active Abandoned
- 1997-11-27 JP JP9340842A patent/JPH10175598A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2219565A1 (en) | 1998-06-12 |
| US5797339A (en) | 1998-08-25 |
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