JPH10177338A - 交通情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交通情報表示装置において、表示内容が煩雑
になるのを防ぎ、運転者に対して常に見やすく、表示内
容が把握しやすい装置を得る。 【解決手段】 入力部２により１画面中に表示する各表
示要素数の最適値を入力する。地図情報演算処理部３は
車両位置検出部１によって検出された現在地又は任意の
位置に対応する地図データを地図データ記憶部４から読
み出し、入力部２で設定された個数に基づいて各表示要
素を自動的に制御し、デフォルメ地図データを作成す
る。そして出力部５は地図情報演算処理部３で作成した
デフォルメ地図を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の
地図データ記憶手段に記憶された地図データを、識別性
の優れたデフォルメ地図に変換する交通情報表示装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】道路地図及び道路交通情報を車両内の表
示装置に表示するに際し、車両のドライバーが必要とし
ない道路情報を削除し、識別性の優れたデフォルメ地図
を表示するともに、ＦＭ多重放送や他の通信手段によっ
て送信される道路交通情報を、受信して、地図データと
共に表示する交通情報表示装置が要望されている。

【０００３】従来、この種の交通情報表示装置として
は、例えば特開平５−５３４９８号公報に記載されたも
のが知られている。これは、一般の地図表示装置がＣＤ
−ＲＯＭ等に記憶されている地図データを表示するのに
対して、地図データ中に存在する各道路の始点と終点を
直線で結ぶというデフォルメ地図作成手段を付加した構
成となっている。そしてＶＩＣＳ（Vehicle Informatio
n and Communication System）のように交通情報処理セ
ンターから送信されてきた道路交通情報をデフォルメ地
図（略地図）上に重ねて表示するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の交通情報表示装置では、表示装置の表示範囲
内に出力されるデフォルメ地図の表示要素数を、利用者
が要求する適切な数に制御することができなかった。こ
のため、デフォルメされた地図において表示が過度に煩
雑になったり、又は簡素になり過ぎたりして、表示内容
が理解しにくいという課題を有していた。また表示範囲
内に出力される表示要素が部分的に集中し、表示内容が
理解しにくいという課題も有していた。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ
記憶手段に記憶された地図データを、車両のドライバの
意図に応じて表示要素数を制限することにより、識別性
の優れたデフォルメ地図に変換した道路地図を表示し、
且つ交通情報も併せて案内できる交通情報表示装置を実
現することを目的とする。また表示範囲全体に表示要素
を分散させることにより、表示範囲内で表示要素の部分
的集中を防ぎ運転者に対して常に見やすく表示内容が把
握しやすい通情報表示装置を実現することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本願の請求項１記載の発明は、道路及び交差
点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号の名称を
付加情報とする地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図デ
ータを取得する地図データ取得手段と、表示画面中に出
力する前記道路関連記号の数、及び前記道路関連記号に
対する前記付加情報の割合を設定するパラメータ設定手
段と、前記パラメータ設定手段で設定したパラメータに
基づいて前記地図データ取得手段で取得した地図データ
から、表示画面に表示すべき前記道路関連記号と前記付
加情報の個数とを一定数に制御する表示要素数制御手段
と、前記表示要素数制御手段によって一定数に制御され
た前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要
素から、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データ
を作成するデフォルメ地図作成手段と、前記デフォルメ
地図作成手段で作成したデフォルメ地図、又は前記地図
データ記憶手段に保持された詳細地図を表示する出力手
段と、を具備することを特徴とするものである。

【０００７】また本願の請求項２記載の発明では、前記
表示要素数制御手段は、現在位置又は利用者が指定した
任意の位置からの距離に応じて個数制御の度合いを変化
させ、表示画面中に表示する前記道路関連記号と前記付
加情報の個数を一定数に制御することを特徴とするもの
である。

【０００８】また本願の請求項３記載の発明では、前記
表示要素数制御手段は、利用者の選択した道路種別を優
先するように、表示画面中に表示する前記道路関連記号
と前記付加情報の個数を一定数に制御することを特徴と
するものである。

【０００９】また本願の請求項４記載の発明では、前記
表示要素数制御手段は、利用者の選択した道路路線を優
先するように、表示画面中に表示する前記道路関連記号
と前記付加情報の個数を一定数に制御することを特徴と
するものである。

【００１０】また本願の請求項５記載の発明では、前記
デフォルメ地図作成手段は、前記地図データ取得手段に
より取り出された地図データのうち、短距離の道路によ
って結合され、互いに近接する交差点群を示す地図デー
タについては、前記交差点群を１つの代表交差点にまと
めることを特徴とするものである。

【００１１】また本願の請求項６記載の発明では、前記
デフォルメ地図作成手段は、前記地図データ取得手段に
より取り出された地図データのうち、同一路線の上下線
が別々のデータとして記録されている道路データについ
ては、１本の双方向通行可能な路線に統合することを特
徴とするものである。

【００１２】また本願の請求項７記載の発明では、前記
デフォルメ地図作成手段は、前記地図データ取得手段に
より取り出された地図データのうち、複数の道路が上下
関係にあり、重畳して表示される道路記号については、
前記複数の道路のうち上側に位置する道路記号を高架マ
ークを用いて表示することを特徴とするものである。

【００１３】また本願の請求項８記載の発明では、前記
デフォルメ地図作成手段は、前記地図データ取得手段に
より取り出された地図データのうち、複数の道路が上下
関係にあり、重畳して表示される道路記号については、
一方又は相互的に位置関係をずらして表示することを特
徴とするものである。

【００１４】また本願の請求項９記載の発明は、道路及
び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号の
名称を付加情報とする地図データを記憶する地図データ
記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されている
地図データを取得する地図データ取得手段と、放送又は
通信によって得た道路交通情報を外部情報として取得す
る外部情報取得手段と、前記外部情報取得手段によって
取得された外部情報の属性記号を作成する属性記号作成
手段と、前記地図データ取得手段で取得した地図データ
と前記属性記号作成手段によって作成された属性記号と
を関連付けたデフォルメ地図データを作成するデフォル
メ地図データ作成手段と、前記デフォルメ地図作成手段
で作成されたデフォルメ地図、又は前記地図データ記憶
手段に保持された詳細地図を表示するとともに、表示画
面中の前記属性記号にポインタを合わせることによって
前記外部情報を文字で表示する出力手段と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【００１５】また本願の請求項１０記載の発明は、道路
及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号
の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されてい
る地図データを取得する地図データ取得手段と、表示画
面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記道路関
連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパラメー
タ設定手段と、前記パラメータ設定手段で設定したパラ
メータに基づいて前記地図データ取得手段で取得した地
図データから、表示画面に表示すべき前記道路関連記号
と前記付加情報の個数とを一定数に制御する表示要素数
制御手段と、前記表示要素数制御手段によって一定数に
制御された前記道路関連記号と前記付加情報で構成され
る表示要素から、重要道路情報を記載したデフォルメ地
図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、前記デ
フォルメ地図作成手段で作成されたデフォルメ地図デー
タに対して、任意の範囲の詳細地図データを前記地図デ
ータ記憶手段より新たに取得する詳細地図データ取得手
段と、前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォル
メ地図、及び前記詳細地図データ取得手段によって取得
された詳細地図とを選択的に表示する出力手段と、を具
備することを特徴とするものである。

【００１６】また本願の請求項１１記載の発明は、道路
及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号
の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されてい
る地図データを取得する地図データ取得手段と、表示画
面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記道路関
連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパラメー
タ設定手段と、表示画面において利用者の指示によって
任意の方向に地図の表示範囲を移動させる表示範囲移動
手段と、前回に作成したデフォルメ地図データに対し
て、前記表示範囲移動手段によって指示された範囲で新
たに必要となる地図データを前記地図データ記憶手段か
ら取得する追加地図データ取得手段と、前記パラメータ
設定手段で設定したパラメータに基づいて前記地図デー
タ取得手段で取得した地図データから、表示画面に表示
すべき前記道路関連記号と前記付加情報の個数とを一定
数に制御するとともに、前記表示範囲移動手段から表示
範囲の移動が指示されたとき、前回作成したデフォルメ
地図と境界接続が維持できるように移動先の道路関連記
号と付加情報を追加し、表示範囲外になったデフォルメ
地図の前記道路関連記号と前記付加情報を削除する表示
要素数制御手段と、前記表示要素数制御手段によって一
定数に制御された前記道路関連記号と前記付加情報で構
成される表示要素から、重要道路情報を記載したデフォ
ルメ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、
前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図
を表示する出力手段と、を具備することを特徴とするも
のである。

【００１７】また本願の請求項１２記載の発明は、道路
及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号
の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されてい
る地図データを取得する地図データ取得手段と、表示画
面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記道路関
連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパラメー
タ設定手段と、利用者の指示によって地図の表示倍率を
変更する表示画面倍率変更手段と、前記表示画面倍率変
更手段によって縮小表示が指示されたとき、前回作成し
たデフォルメ地図に対して新たに必要となる地図データ
を前記地図データ記憶手段から取得する追加地図データ
取得手段と、前記パラメータ設定手段で設定したパラメ
ータに基づいて前記地図データ取得手段で取得した地図
データから、表示画面に表示すべき前記道路関連記号と
前記付加情報の個数とを一定数に制御するとともに、前
記表示画面倍率変更手段から縮小表示が指示された場合
に、前回作成したデフォルメ地図と境界接続が維持でき
るように、指示倍率に含まれる前記道路関連記号と前記
付加情報を追加し、表示画面全体の前記道路関連記号と
前記付加情報の個数を一定数に制御する表示要素数制御
手段と、前記表示要素数制御手段によって一定数に制御
された前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表
示要素から、重要道路情報を記載したデフォルメ地図デ
ータを作成するデフォルメ地図作成手段と、前記デフォ
ルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地図、又は前記
地図データ記憶手段に保持された詳細地図を表示する出
力手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１８】また本願の請求項１３記載の発明は、道路
及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号
の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されてい
る地図データを取得する地図データ取得手段と、表示画
面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記道路関
連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパラメー
タ設定手段と、前記パラメータ設定手段で設定したパラ
メータに基づいて前記地図データ取得手段で取得した地
図データから、表示画面に表示すべき前記道路関連記号
と前記付加情報の個数とを一定数に制御する表示要素数
制御手段と、特定道路について予めデフォルメされたデ
フォルメ地図データを記憶するデフォルメ地図記憶手段
と、前記表示要素数制御手段によって一定数に制御され
た前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要
素から、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データ
を作成するに際し、前記デフォルメ地図記憶手段より取
得した特定道路のデフォルメ地図データを用いて合成デ
フォルメ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段
と、前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ
地図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地
図を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする
ものである。

【００１９】また本願の請求項１４記載の発明は、道路
及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号
の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されてい
る地図データを取得する地図データ取得手段と、表示画
面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記道路関
連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパラメー
タ設定手段と、前記パラメータ設定手段で設定したパラ
メータに基づいて前記地図データ取得手段で取得した地
図データから、表示画面に表示すべき前記道路関連記号
と前記付加情報の個数とを一定数に制御する表示要素数
制御手段と、前記表示要素数制御手段によって一定数に
制御された前記道路関連記号と前記付加情報で構成され
る表示要素から、重要道路情報を記載したデフォルメ地
図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、利用者
の指示によって前記デフォルメ地図作成手段によって作
成されたデフォルメ地図データを記憶するデフォルメ地
図記憶手段と、前記デフォルメ地図作成手段で作成した
デフォルメ地図、前記デフォルメ地図記憶手段に記憶さ
れているデフォルメ地図、又は前記地図データ記憶手段
に保持された詳細地図を表示する出力手段と、を具備す
ることを特徴とするものである。

【００２０】また本願の請求項１５記載の発明は、道路
及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号
の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されてい
る地図データを取得する地図データ取得手段と、前記地
図データ取得手段により取得された地図データの前記道
路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素の表示
座標について、道路記号の主たる基準方向である第１の
方向、及び第１の方向と直交する第２の方向別に、前記
表示要素の表示エリアをまとまりのあるグループ毎に分
割する表示範囲分割手段と、前記表示範囲分割手段によ
り分けられた各エリア内の表示要素の表示座標を、エリ
ア内に設定した基準座標軸上に平行移動させる表示要素
整列化手段と、前記表示要素整列化手段により設定され
た各エリアの基準座標軸間の間隔を均等になるように各
基準座標軸を再配置すると共に、各基準座標軸上に属し
ていた表示要素の表示座標を変更し、デフォルメ地図デ
ータを作成するデフォルメ地図作成手段と、前記デフォ
ルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地図、又は前記
地図データ記憶手段に保持された詳細地図を表示する出
力手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００２１】また本願の請求項１６記載の発明は、道路
及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号
の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されてい
る地図データを取得する地図データ取得手段と、前記地
図データ取得手段により取得された地図データの前記道
路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素の表示
座標について、道路記号の主たる基準方向である第１の
方向、及び第１の方向と直交する第２の方向別に、前記
表示要素の表示エリアをまとまりのあるグループ毎に分
割する表示範囲分割手段と、前記表示範囲分割手段によ
り分割された各エリアについて、全表示範囲に対する表
示要素の割合を算出する表示密度算出手段と、前記表示
範囲分割手段により分けられた各エリア内の表示要素の
表示座標を、エリア内に設定した基準座標軸上に平行移
動させる表示要素整列化手段と、各エリアの基準座標軸
間の間隔を前記表示密度算出手段により算出された表示
密度に応じて変更して再配置すると共に、各基準座標軸
上に属していた表示要素の表示座標を変更し、デフォル
メ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、前
記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地図、
又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図を表
示する出力手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。

【００２２】また本願の請求項１７記載の発明は、請求
項１〜１６のいずれか１項の交通情報表示装置におい
て、前記道路関連記号とは、道路及び交差点を含むもの
であり、前記付加情報とは、前記道路及び交差点が位置
する地名と前記道路及び交差点の名称であることを特徴
とするものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）本発明の第１の実施の形態の交通情報
表示装置について図面を参照しながら説明する。図１は
本発明の交通情報表示装置のハードウエア構成を示すブ
ロック図である。各実施の形態の交通情報表示装置は、
基本的には車両位置検出部１、入力部２、地図情報演算
処理部３、地図データ記憶部４、出力部５を含んで構成
される。

【００２４】車両位置検出部１は、ＧＰＳ受信機や、車
両の速度を計測するための車速センサ、及び車両のヨー
角を検出するジャイロセンサ等により構成されるもので
ある。車両位置は各センサの出力と地図データ記憶部４
に記録されている地図データとのマッチング処理を行う
ことにより算出される。

【００２５】入力部２は、車両のドライバー等の利用者
がキー入力操作によって、表示する地図の位置や縮尺の
切り換え操作に加え、デフォルメ地図（略地図）の作成
時に１画面中に表示する表示要素の種類とその数を設定
するものである。地図情報演算処理部３は予め記述され
たプログラムにより交通情報表示装置における制御全般
を行うものであり、入力部２からの操作要求に応じて各
部を制御したり、入力部２により指定されたパラメータ
に基づいて、地図データ記憶部４に記憶されている詳細
地図データを略地図データに変換するものである。地図
情報演算処理部３の演算処理手順は夫々の実施の形態に
よって異なるものとする。

【００２６】地図データ記憶部４は、例えば地図データ
を記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭとその駆動装置
とし、又はこれに加えてハードディスク等の大容量メモ
リにより構成されるものである。出力部５は地図データ
記憶部４において記憶されている地図データ、及び地図
情報演算処理部３における処理結果を利用者に提示する
表示装置であり、情報を視覚的に出力するディスプレイ
と音声を出力するスピーカを含むものとする。

【００２７】本実施の形態の交通情報表示装置は次のよ
うな地図情報をデフォルメ地図としてドライバーに表示
する。 （１）現在地周辺の道路の接続関係を把握する地図。 （２）経路探索結果の経路を把握する地図。 （３）交通情報等に代表される車両サービス情報を表示
する地図。

【００２８】この交通情報表示装置は、デフォルメ地図
を作成する際に、１画面中に表示する交差点数、各種名
称の数、ランドマーク等で構成される表示要素につい
て、１画面に表示する種類と個数とを自動的に制御する
ことによって、表示範囲や表示階層に関係なく一定した
情報量を利用者に提供できるようにすることを主な目的
としている。

【００２９】このような機能を持たせた交通情報表示装
置の動作を図２のフローチャートと図３、図４、図５の
表示地図を用いて説明する。まず、図２のステップＳ１
で現在の車両位置を算出する。これにはＧＰＳ、車速、
ジャイロ等の各センサからなる車両位置検出部１によっ
て車両位置を検出する。ステップＳ２では、ステップＳ
１で検出した車両位置、又は入力部２により利用者が指
定した任意の位置を中心として、地図データの表示範囲
を決定する。

【００３０】ステップＳ３では、ステップＳ２で決定さ
れた表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部
４から読み出す。次にステップＳ４では、入力部２から
の入力によりデフォルメ地図を作成するか否かを選択す
る。デフォルメ地図の表示を行う場合はステップＳ７に
進み、デフォルメ地図の表示を行わない場合はステップ
Ｓ５に進む。ステップＳ５では、ステップＳ３で読み出
された地図データより、通常地図の画像データを作成す
る。図３は通常地図の画像データを表示した例である。

【００３１】図２のステップＳ７に進んだ場合は、１画
面中に表示する表示要素の種類と個数を設定する。即ち
交差点数の範囲設定と、範囲設定された交差点の数に対
する割合に応じて、交差点名称、地名等の文字情報や、
ランドマーク等の付随情報数の設定を入力部２を用いて
行う。ステップＳ８では、ステップＳ７で設定された交
差点数の範囲と、ステップＳ３で読み出された地図デー
タに含まれる交差点数とを比較し、地図データ中に含ま
れる交差点数が設定範囲より少ない場合はステップＳ９
に進み、設定範囲より多い場合はステップＳ１０に進
む。

【００３２】ステップＳ９に進んだ場合は、ステップＳ
２で決定された表示範囲に対して、予め定められた値だ
け２方向に拡大し、拡大された範囲を新しい表示範囲と
する。そして新たに必要となる地図データを地図データ
記憶部４から読み出し、ステップＳ８に戻る。

【００３３】次のステップＳ１０では、ステップＳ３又
はステップＳ９で読み出された地図データに含まれる交
差点と、ステップＳ７で設定された交差点数の範囲とを
比較し、地図データに含まれる交差点数が設定された交
差点数の範囲内であるか否かを調べる。設定された交差
点数の範囲内であればステップＳ１２に進み、範囲外で
ある場合はステップＳ１１に進む。

【００３４】ステップＳ１１では、地図データに含まれ
る交差点数が設定した交差点数の範囲内に収束するよう
に交差点数の調整を行い、ステップＳ１０に戻る。ステ
ップＳ１１の交差点数の調整とは、例えば各交差点に対
して接続する道路の種別や本数をパラメータとした重み
づけにより重要度を定義し、この重要度を閾値処理する
ことにより、表示する交差点数の増減調整を行うことで
ある。

【００３５】ステップＳ１２に進むと、ステップＳ７で
設定した付加情報の数と、地図データ中の付加情報の数
とを比較し、地図データ中の付加情報の数が設定値の範
囲内か否かを調べる。地図データ中の付加情報の数が設
定値より多い場合はステップＳ１３に進み、設定値より
少ない場合はステップＳ１４に進む。ステップＳ１３で
は、ステップＳ７で設定された付加情報の数に地図デー
タ中の付加情報の数が収束するように付加情報の数の調
整を行い、ステップＳ１２に戻る。

【００３６】ステップＳ１３の付加情報数の調整とは、
例えば地名に関しては、都道府県、市、町、村の順に重
み付けを行い、交差点名についてはステップＳ１１で選
択された交差点の重要度に従い重み付けを行う。ランド
マークについては選択された交差点からの距離に応じた
重み付けを行う。そしてそれぞれ閾値処理を行うことに
より、付加情報数の増減調整を行う。ステップＳ１４で
は、ステップＳ１０で設定範囲内の数に間引かれた地図
データと、ステップＳ１２で設定範囲内の数に間引かれ
た付加情報を用い、デフォルメ地図の表示画像を作成す
る。

【００３７】ステップＳ６では、ステップＳ５で作成さ
れた通常地図の表示画像、又はステップＳ１４で作成さ
れたデフォルメ地図の表示画像を出力部５に出力する。

【００３８】図６は第１の実施の形態における地図情報
演算処理部３Ａの構成要素を示すブロック図である。図
２のステップＳ３は地図データ記憶部４に記憶されてい
る地図データを取得する地図データ取得手段３１の機能
を構成している。ステップＳ７は表示１画面中に出力す
る交差点数と交差点数に対する付加情報数の割合とを設
定するパラメータ設定手段３２の機能を構成しており、
入力部２により設定される。

【００３９】ステップＳ８〜Ｓ１２は、パラメータ設定
手段３２で設定したパラメータに基づいて地図データ取
得手段３１で取得した地図データ中の交差点データと付
加情報の個数を一定数に制御する表示要素数制御手段３
３の機能を構成している。ステップＳ１４は表示要素数
制御手段３３によって一定数に制御された交差点や付加
情報で構成される表示要素から、デフォルメ地図データ
を作成するデフォルメ地図作成手段３４の機能を構成し
ている。

【００４０】図４は交差点及び付加情報の数を制御した
後の地図データの画像を示し、図５はこの地図データよ
り作成したデフォルメ地図の画像を示す。なお、図５に
おけるデフォルメ地図では、交差点数を１６個、交差点
名、ランドマーク、道路名、地名の各項目について交差
点数×０．５以下というパラメータ設定を行っている。

【００４１】なお本実施例では、付加情報として、地
名、交差点名、ランドマーク、道路名を対象としたが、
地図データに含まれる情報であれば如何なる種類の情報
でもよい。

【００４２】以上の実施の形態では、表示要素数制御手
段３３が地図データ中の交差点データと付加情報の個数
を一定数に制御するものを第１例としたが、車両の現在
位置又は利用者が指定した位置からの距離に応じて地図
上の表示要素を制御する場合を第２例として次に説明す
る。

【００４３】図７に示すように自車位置を中心に間引き
レベルを変化させる。半径ｒ１の範囲内では間引きレベ
ル１とし、道路に関しては細街路のみを削除する。また
この細街路の道路名及びランドマークは削除する。半径
ｒ２の範囲内では間引きレベル２とし、道路に関しては
細街路と併せて地方道を削除する。また半径ｒ３の範囲
内では車両が暫くの間その場所に移動できないので間引
きレベル３とし、道路に関しては地方道と都道府県道ま
でも削除する。

【００４４】図８は地図データ記憶部４の特定の地図番
号に属する地図である。現在の自車位置がＰ点であると
し、表示装置には黒枠で示す範囲内の部分が表示されて
いるものとする。この地図の利用者がより広範囲な地図
を見る場合、表示範囲を黒枠より左右上下に広げなけれ
ばならない。このままの状態で拡大したのでは、道路
名、ランドマーク、町名等の表示要素数が増加するの
で、図６のデフォルメ地図作成手段３４は表示要素数を
削減するともに、道路データも折れ線近似等を用いて地
図を再作成する。

【００４５】このとき表示要素数制御手段３３は、Ｐ点
より半径ｒ１以内の所では、車両が通行できないような
細街路をのみを削除し、それ以外は詳細地図のデータを
そのまま表示する。図９はこのような方法により表示要
素数が制限された図８に対するデフォルメ地図である。
従って車両がＰ点にあるとき、ドライバーがこの付近に
位置すると思われる目的の建物又は交差点を容易に見つ
けたり、現在の走行位置を周囲の環境から推定すること
ができる。またＰ点より遠方では不必要な詳細表示はな
くなり、より広範囲のランドマーク又は主要道路名を制
限された表示範囲に表示することができる。また車両が
移動するにつれて、詳細表示の領域は車両と共に移動す
る。

【００４６】次に表示要素数制御手段３３の第３例につ
いて説明する。ここでは表示要素数制御手段３３は、利
用者の選択した道路種別又は道路路線を優先するように
１画面中に表示できる交差点と付加情報の個数を一定数
に制御するものとする。

【００４７】図１０は都心部の詳細道路地図である。こ
こでは高速道路、都市高速、国道、都道府県道が併せて
表示されている。パラメータ設定手段３２により、例え
ば国道と都道府県道とを選択するよう道路種別の指定が
なされると、地図データ取得手段３１は地図データ記憶
部４より、図１１に示すような選択された国道と都道府
県道のラインデータとノードデータを読み取り、デフォ
ルメ地図作成手段３４に与える。そうすると表示要素数
制御手段３３は表示要素の削減をし、デフォルメ地図作
成手段３４は図１２のようなデフォルメ地図を作成して
表示装置に表示する。また道路路線が指定された場合
は、その路線番号の道路を表示する。

【００４８】このような表示要素数の制御を行うと、有
料道路を避けて通行したり、逆に高速道路のみを選択し
て、都心部での信号待ちを無くした運転をするための情
報を与えることができる。

【００４９】次にデフォルメ地図作成手段３４の他の動
作例について説明する。その第１例は、近距離の道路に
よって構成される近接交差点群については、その交差点
群を１つの代表交差点にまとめることである。車両が郊
外から都心部を抜けて他の郊外に移動するの場合、都心
部の主要幹線に集中する交差点情報は、ドライバーにと
ってそれ程重要ではないことが多い。特に都心部では道
路、町名、ランドマークの表示密度が極端に増加するの
で、この地に関心のないドライバーに対してはデフォル
メ地図を表示したほうがよい。

【００５０】図１３（ａ）は交差点に関する詳細地図と
デフォルメ地図の一例である。なお、車両がこの代表交
差点で右折又は左折する場合、このデフォルメ地図を見
るより、むしろこの交差点の直前に設置された道路標識
に従って進行したほうが実際的である。

【００５１】次にデフォルメ地図作成手段３４の第２例
について説明する。ここでは図１３（ｂ）に示すように
地図データ取得手段３１により取り出された地図データ
のうち、同一路線の上下線が別々のデータとして記録さ
れているデータについて、双方向通行可能な１本の路線
に統合することである。

【００５２】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データにおける主要
道路には、上下線の区別とノード及びラインデータと共
に、道路番号又は道路名が付加されている。従って道路
番号又は道路名が同一であり、ノード及びラインデータ
が多少異なる場合は、上下の２本の道路を１本にまとめ
ることができる。図１３（ｂ）は上下線に関する詳細地
図とデフォルメ地図の一例である。ドライバーは近接す
る道路と他の車両の進行方向とを直接見ることによっ
て、上下線のうち、どちらの線を走行しているかは容易
に区別がつく。従ってこのデフォルメ地図で十分役に立
つ。また詳細地図を必要とする場合はデフォルメを中止
すればよい。このようにすれば、表示範囲のライン数は
より少なくなり、空いたスペースに道路交通情報等の文
字データを挿入することができる。

【００５３】次にデフォルメ地図作成手段３４の第３例
について説明する。ここでは地図データ取得手段３１に
より取り出された地図データのうち、複数の道路が上下
関係にあり、重畳して表示されるデータについて、道路
の上側道路を立体表示することにより、上下道路の表示
を明確化にすることである。

【００５４】都心部の幹線道路は車両の通行台数がきわ
めて多く、車両の進行方向も直進を続けるものや、右折
又は左折するもの等まちまちである。このためこれらの
幹線道路では信号のない高架道路と、右折又は左折可能
な下の道路とを併設したものが多い。しかし地図上では
その上下関係をドライバーが即刻判別するのが困難であ
り、むしろ判り易い地図の方が好ましい。

【００５５】このような場合のデフォルメ地図作成手段
３４の動作手順を図１４に示す。まずステップＲ１で地
図データから道路データを取得する。そして次のステッ
プＲ２で道路が重なっているか否かの判断をし、重なっ
ていればステップＲ３に進み、重なっていなければ処理
を中止する。ステップＲ３では、図１３（ｃ）に示すよ
うに、上側の道路を空いている方向に平行移動する。そ
してステップＲ４では上側と下側の道路間に橋脚のマー
クを一定間隔で付加する。そうするとドライバーはこの
橋脚のマークを見て、現在走行中の道路がやがて高架に
なるのか、又は下の道路になるのかを容易に識別でき
る。

【００５６】次にデフォルメ地図作成手段３４の第４例
について説明する。ここでは地図データ取得手段３１に
より取り出された地図データのうち、複数の道路が上下
関係にあり、重畳して表示されるデータについて、一方
又は相互的に位置関係をずらすことにより複数道路の表
示を分離する。図１３（ｄ）は上側と下側の道路がある
場合の分離前と分離後の道路地図である。この場合のデ
フォルメ地図作成手段３４の動作手順は橋脚のマークを
付加しないことを除き、前述した第３例と同様である。

【００５７】（実施の形態２）次に本発明の第２の実施
の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら
説明する。図１５は本実施の形態の交通情報表示装置の
ハードウエア構成を示すブロック図であり、第１の実施
の形態と同一部分は同一の符号を付け、それらの説明は
省略する。この交通情報表示装置は、車両位置検出部
１、入力部２、地図情報演算処理部３Ｂ、地図データ記
憶部４、出力部５に加えて、外部情報取得部６を含んで
構成される。

【００５８】外部情報取得部６はＦＭ多重放送又は電波
ビーコンを用いたＶＩＣＳにより、道路交通情報を受信
するものである。地図情報演算処理部３Ｂは、図１６に
示すように地図データ取得手段３１、デフォルメ地図作
成手段３４、属性記号作成手段３５により構成され、デ
フォルメ地図の作成に必要な地図情報の演算をするもの
である。属性記号作成手段３５は外部情報取得部６によ
って取得された外部情報へのポインタを示す属性記号を
作成するものである。

【００５９】このような構成の交通情報表示装置の動作
を図１７のフローチャートと図１８及び図１９の表示地
図を用いて説明する。まず図１７のステップＱ１では、
車両位置検出部１によって現在の車両位置を検出する。
ステップＱ２では、ステップＱ１で検出した車両位置、
又は入力部２により利用者が指定した任意の位置を中心
として、地図データの表示範囲を決定する。

【００６０】ステップＱ３では、ステップＱ２で決定さ
れた表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部
４から読み出す。次にステップＱ４では、外部情報取得
部６が受信した道路交通情報から、現在読み出した地図
上に対する特定の道路交通情報を抽出する。

【００６１】図１８は属性記号の付加されたデフォルメ
地図、図１９は属性記号と文字情報が付加されたデフォ
ルメ地図である。外部情報取得部６が例えば「川下通
り、山下南４〜川中町方面３Ｋｍ渋滞中」という文字情
報を抽出したとき、ステップＱ５で図１８のＰ１点に示
すような「渋滞」マークを属性記号として作成する。ス
テップＱ６では前述した実施の形態と同様にしてデフォ
ルメ地図を作成し、ステップＱ７で属性記号を付けて表
示する。図１８の例では、Ｐ１点及びＰ２点付近に渋滞
が発生し、Ｐ３点の駐車場が満車になったことを案内し
ている。

【００６２】次に川下通りを通行する車両のドライバー
が表示装置の内容を見て、渋滞の詳細情報を知りたい場
合は、入力部２のカーソルを操作してＰ１点のマークを
クリックすればよい。ステップＱ８において、Ｐ１点の
属性記号が選択されるとステップＱ９に進み、選択され
なければ、マークの表示に止める。ステップＱ９では図
１９の右上のウインドウに「川下通り、山下南４〜川中
町方面３Ｋｍ渋滞中」の表示と併せて、「川中町までの
所要時間２５分」という文字情報が表示される。

【００６３】このように現在表示中の地図に含まれる道
路に関して、ＶＩＣＳにより道路交通情報が放送された
場合、渋滞情報は自動的に「渋滞」マークに置き換えら
れて該当箇所に表示される。ドライバーがこれから通行
する道路又は交差点に係わる属性記号のみを選択するこ
とにより、より詳細な道路交通情報を知ることができ
る。また地図上で自車の進行方向のデフォルメ地図も、
放送された文字情報でマスキングされることなく表示さ
れる。

【００６４】（実施の形態３）次に本発明の第３の実施
の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら
説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウ
エア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を
付けてそれらの説明は省略する。図２０は地図情報演算
処理部３Ｃを中心した内部構成図である。地図情報演算
処理部３Ｃは、地図データ取得手段３１、表示要素数制
御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、詳細地図デ
ータ取得手段３６、詳細地図表示範囲設定手段３７を含
んで構成され、デフォルメ地図の作成に必要な地図情報
の演算処理を行うものである。

【００６５】表示要素数制御手段３３はパラメータ設定
手段３２で設定したパラメータに基づいて、地図データ
取得手段３１で取得した地図データ中の交差点データと
付加情報の個数を一定数に制御する手段である。デフォ
ルメ地図作成手段３４は表示要素数制御手段３３によっ
て一定数に制御された交差点や付加情報で構成される表
示要素から、デフォルメ地図データを作成する手段であ
る。詳細地図データ取得手段３６はデフォルメ地図作成
手段３４で作成されたデフォルメ地図データの任意の範
囲の詳細地図データを地図データ記憶部４より取得する
手段である。出力部５はデフォルメ地図作成手段３４で
作成したデフォルメ地図データと、詳細地図データ取得
手段３６によって取得された地図データとを選択的に表
示する表示装置である。

【００６６】このような構成の交通情報表示装置の動作
を図２１のフローチャートと図２２及び図２３の表示地
図を用いて説明する。まず、ステップＮ１で現在の車両
位置を算出する。ステップＮ２では、ステップＮ１で検
出した車両位置、又は入力部２により利用者が指定した
任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定
する。

【００６７】ステップＮ３では、ステップＮ２で決定さ
れた表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部
４から読み出す。ステップＮ４では１画面中に表示する
表示要素の種類と個数を設定する。即ち交差点数の範囲
設定と、範囲設定された交差点の数に対する割合に応じ
て、交差点名称、地名等の文字情報や、ランドマーク等
の付随情報数の設定を入力部２を用いて行う。ステップ
Ｎ５では、ステップＮ４で設定された交差点数の範囲
と、ステップＮ３で読み出された地図データに含まれる
交差点数とを比較し、地図データ中に含まれる交差点数
が設定範囲より少ない場合はステップＮ７に進み、設定
範囲より多い場合はステップＮ６に進む。

【００６８】ステップＮ６に進んだ場合は、ステップＮ
２で決定された表示範囲に対して、予め定められた値だ
け２方向に拡大し、拡大された範囲を新しい表示範囲と
する。そして新たに必要となる地図データを地図データ
記憶部４から読み出し、ステップＮ７に進む。

【００６９】ステップＮ７では、ステップＮ３又はステ
ップＮ６で読み出された地図データに含まれる交差点
と、ステップＮ４で設定された交差点数の範囲とを比較
し、地図データに含まれる交差点数が設定された交差点
数の範囲内であるか否かを調べる。設定された交差点数
の範囲内であればステップＮ９に進み、範囲外である場
合はステップＮ８に進む。

【００７０】ステップＮ８では、地図データに含まれる
交差点数が設定した交差点数の範囲内に収束するように
交差点数の調整を行い、ステップＮ７に戻る。ステップ
Ｎ８の交差点数の調整とは、例えば各交差点に対して接
続する道路の種別や本数をパラメータとした重みづけに
より重要度を定義し、この重要度を閾値処理することに
より、表示する交差点数の増減調整を行うことである。

【００７１】ステップＮ９では、ステップＮ４で設定し
た付加情報の数と、地図データ中の付加情報の数とを比
較し、地図データ中の付加情報の数が設定値の範囲内か
否かを調べる。地図データ中の付加情報の数が設定値よ
り多い場合はステップＮ１０に進み、設定値より少ない
場合はステップＮ１１に進む。ステップＮ１０では、ス
テップＮ４で設定された付加情報の数に、地図データ中
の付加情報の数が収束するように付加情報の数の調整を
行い、ステップＮ９に戻る。

【００７２】ステップＮ１０の付加情報数の調整とは、
例えば地名に関しては、都道府県、市、町、村の順に重
み付けを行い、交差点名についてはステップＮ８で選択
された交差点の重要度に従い重み付けを行う。ランドマ
ークについては選択された交差点からの距離に応じた重
み付けを行う。そしてそれぞれ閾値処理を行うことによ
り、付加情報数の増減調整を行う。ステップＮ１１で
は、ステップＮ７で設定範囲内の数に間引かれた地図デ
ータと、ステップＮ９で設定範囲内の数に間引かれた付
加情報を用い、デフォルメ地図の表示画像を作成する。
そしてステップＮ１２でデフォルメ地図を表示装置に表
示する。

【００７３】次のステップＮ１３では、 詳細地図表示範
囲設定手段３７により詳細地図の表示範囲が指定された
か否かを調べ、表示範囲の指定があればステップＮ１４
に進み、指定がなければそのままにする。図２２はデフ
ォルメ地図に対して枠Ｌ１で示すエリアがドライバーに
よって入力部２から指示された場合を示している。

【００７４】次のステップＮ１４では、詳細地図データ
取得手段３６が枠Ｌ１内の詳細地図データを地図データ
記憶手段４より取得する。そしてステップＮ１５で図２
３に示すように、山川市の川下通りを中心とする詳細地
図をウインドウで表示する。

【００７５】このよな表示方式によれば、より広範囲な
デフォルメ地図を表示した状態で、ドライバーが特定の
領域の詳細地図を同時に見ることができるので、全体の
把握と自車位置付近の把握が容易になる。特に現在見て
いるデフォルメ地図の境界部分を調べたいとき、ページ
めくりをしなくてもカーソルを移動して枠を設定するだ
けで、隣接ページにかかる詳細地図を閲覧することがで
きる。尚、デフォルメ地図又は詳細地図だけが表示され
ている状態では、車両位置検出部１から位置情報によ
り、車両の進行に係わらず自車位置が表示範囲の中央に
来るよう制御されることは言うまでもない。

【００７６】（実施の形態４）次に本発明の第４の実施
の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら
説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウ
エア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を
付けてそれらの説明は省略する。図２４は地図情報演算
処理部３Ｄを中心した内部構成図である。地図情報演算
処理部３Ｄは、地図データ取得手段３１、表示要素数制
御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、追加地図デ
ータ取得手段３８、表示範囲移動手段３９を含んで構成
されるもので、地図データ記憶部４から地図データを読
み出し、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データ
を作成すると共に、利用者が指定した表示範囲内のデフ
ォルメ地図を合成する。

【００７７】表示範囲移動手段３９は利用者の指示によ
って任意の方向に表示範囲を移動させる手段である。追
加地図データ取得手段３８は、表示範囲移動手段３９に
よって指示された範囲で、前回に作成したデフォルメ地
図に対して新たに必要となる地図データを地図データ記
憶部４から取得する手段である。表示要素数制御手段３
３は前回作成したデフォルメ地図と境界接続が維持でき
るように表示範囲移動手段３９で指定された表示範囲内
の交差点と付加情報を追加し、表示範囲外になった前回
作成したデフォルメ地図の交差点と付加情報を削除し、
全体の交差点と付加情報の数を一定数に制御する手段で
ある。

【００７８】この場合の地図情報演算処理部３Ｄの動作
手順を図２５と図２６に示す。図２５に示すステップＳ
１からステップＳ１４までの制御手順は第１の実施の形
態と同様であるので、図２６に示す動作手順について説
明する。ステップＳ２１において、表示範囲の移動を行
うか否かの選択を入力部２を通じて行う。

【００７９】表示範囲の移動をする場合はステップＳ２
２に進み、移動しない場合は処理を終了する。ステップ
Ｓ２２では、入力部２により方向と距離を指示し、新た
な表示範囲を決定する。ステップＳ２３では、ステップ
Ｓ２２で決定された表示範囲について、前回読み込まれ
た地図の範囲外のデータが必要か否かを調べる。新たな
地図が必要な場合は、ステップＳ２４に進み、必要でな
い場合はステップＳ２５に進む。

【００８０】ステップＳ２４では、新たに必要とする地
図データを地図データ記憶部４から読み出し、ステップ
Ｓ２５に進む。ステップＳ２５では元の地図と表示範囲
を移動した地図の境界と交差する道路上の点を境界点と
して抽出する。次のステップＳ２６では抽出した境界点
を含む道路、又はその道路が交差する交差点の重要度を
無限大に設定する。次に図２５のステップＳ８に戻り、
元の地図と同様にデフォルメ地図を作成する。

【００８１】図２７は表示範囲を移動した例を示す。図
２７（ａ）は元の地図を示し、図２７（ｂ）は元の地図
に対する移動位置を示す。図中の黒丸は境界点を示し、
東西及び南北に走る重要道路は移動後もつながるように
なっている。

【００８２】このようにすると、現在表示中のデフォル
メ地図に対して、入力部２の操作によりスクロールをか
けると、表示されていない詳細地図もデフォルメされ、
且つ境界部分の道路がずれないよう表示される。また必
要になった範囲についてのみデフォルメ処理を行ってい
るため、表示範囲を高速に変更することができる。

【００８３】（実施の形態５）次に本発明の第５の実施
の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら
説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウ
エア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を
付けてそれらの説明は省略する。図２８は地図情報演算
処理部３Ｅを中心した内部構成図である。地図情報演算
処理部３Ｅは、地図データ取得手段３１、表示要素数制
御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、追加地図デ
ータ取得手段３８、表示画面倍率変更手段４０を含んで
構成されるもので、地図データ記憶部４から地図データ
を読み出し、重要道路情報を記載したデフォルメ地図デ
ータを作成すると共に、利用者が指定された倍率（縮
尺）のデフォルメ地図を合成する。

【００８４】表示画面倍率変更手段４０は利用者の指示
によって表示画面の倍率を変更する手段である。追加地
図データ取得手段３８は表示画面倍率変更手段４０で縮
小操作された場合、前回に作成したデフォルメ地図に対
して新たに必要となる地図データを地図データ記憶部４
から取得する手段である。表示要素数制御手段３３は縮
小操作の場合、前回作成したデフォルメ地図と境界接続
が維持できるように表示画面倍率変更手段４０によって
指定された表示範囲内の交差点と付加情報とを追加し、
デフォルメ地図全体の交差点と付加情報の数を一定数に
制御する手段である。また表示要素数制御手段３３は、
拡大操作の場合は表示画面倍率変更手段４０によって指
定された表示範囲内の交差点と付加情報の数を一定数に
制御する。

【００８５】この場合の地図情報演算処理部３Ｅの動作
手順を図２９と図３０に示す。図２９に示すステップＳ
１からステップＳ１４までの制御手順は第１の実施の形
態と同様であるので、図３０に示す動作手順について説
明する。ステップＳ３１において、表示画面の倍率の変
更を行うか否かの選択を入力部２を通じて行う。

【００８６】表示倍率の変更をする場合はステップＳ３
２に進み、変更しない場合は処理を終了する。ステップ
Ｓ３２では、入力部２により表示倍率を指示する。ステ
ップＳ３３では、ステップＳ３２で指示されたものが拡
大か又は縮小かを判定する。拡大の場合は新たな地図デ
ータは必要としないので、ステップＳ１０に戻り、元の
地図と同様にデフォルメ地図を作成する。

【００８７】ステップＳ３２で縮小が指示された場合、
ステップＳ３４に進み、前回読み込まれた地図の範囲外
のデータが必要か否かを調べる。新たな地図が必要な場
合は、ステップＳ３５に進み、必要でない場合はステッ
プＳ３６に進む。

【００８８】ステップＳ３５では、新たに必要とする地
図データを地図データ記憶部４から読み出し、ステップ
Ｓ３６に進む。ステップＳ３６では元の地図と縮小操作
後の地図の境界と交差する道路上の点を境界点として抽
出する。次のステップＳ３７では抽出した境界点を含む
道路、又はその道路が交差する交差点の重要度を無限大
に設定する。次に図２９のステップＳ１０に戻り、縮小
地図に対するデフォルメ地図を作成する。

【００８９】図３１は地図データ記憶部４から読み出し
たある地図番号の地図を示し、外側のＭ２の領域の地図
が出力部に表示されている。利用者が入力部２を操作し
て領域Ｍ１の拡大を指示すると図３２のようになる。こ
の場合は境界点はなく、領域Ｍ１の枠外に位置する道路
などは消えてしまう。また領域Ｍ２を領域Ｍ１の範囲に
縮小するよう指示すると図３３のようになる。この場合
領域Ｍ２外に位置する道路等が新たに表示されるので、
図３３の黒丸で示す境界点を通る道路がずれないように
表示される。こうして領域Ｍ２が領域Ｍ４に縮小され、
表示範囲は広くなる。

【００９０】このようにすると、現在表示中の縮小地図
と、前回作成したデフォルメ地図との境界部の整合性が
確保され、特に道路が境界部でずれたりしなくなる。ま
た縮小操作後の必要になった範囲についてのみデフォル
メ処理を行っているため、表示範囲を高速に変更するこ
とができる。

【００９１】（実施の形態６）次に本発明の第６の実施
の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら
説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウ
エア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を
付けてそれらの説明は省略する。図３４は地図情報演算
処理部３Ｆを中心した内部構成図である。地図情報演算
処理部３Ｆは、地図データ取得手段３１、表示要素数制
御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、デフォルメ
地図記憶手段４１を含んで構成され、デフォルメ地図の
作成に必要な地図情報の演算処理を行うものである。

【００９２】デフォルメ地図記憶手段４１は、特定道路
について予めデフォルメされたデフォルメ地図データを
記憶する手段である。デフォルメ地図作成手段３４はデ
フォルメ地図記憶手段４１より取得したデフォルメ地図
データを基に、接続する地図データを追加することによ
りデフォルメ地図データを作成する手段である。

【００９３】このような構成の交通情報表示装置の動作
を図３５のフローチャートと図３６の表示地図を用いて
説明する。まず、ステップＭ１で現在の車両位置を算出
する。ステップＭ２では、ステップＭ１で検出した車両
位置、又は入力部２により利用者が指定した任意の位置
を中心として、地図データの表示範囲を決定する。

【００９４】ステップＭ３では、ステップＭ２で決定さ
れた表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部
４から読み出す。ステップＭ４では表示モードを選択す
る。デフォルメ地図を表示する場合はステップＭ５に進
み、通常地図の場合はステップＭ１５に移る。ステップ
Ｍ５では図３６（ａ）に示すような都市高速道路等のデ
フォルメ地図データをデフォルメ地図記憶手段４１から
読み出す。そしてステップＭ６ではこれらの都市高速道
路の縮尺率、始点及び終点の位置データを取得する。

【００９５】次のステップＭ７では、１画面中に表示す
る表示要素の種類と個数を設定する。ステップＭ８で
は、ステップＭ７で設定された交差点数の範囲と、ステ
ップＭ３で読み出された地図データに含まれる交差点数
とを比較し、地図データ中に含まれる交差点数が設定範
囲より少ない場合はステップＭ１０に進み、設定範囲よ
り多い場合はステップＭ９に進む。

【００９６】ステップＭ９に進んだ場合は、ステップＭ
２で決定された表示範囲に対して、予め定められた値だ
け２方向に拡大し、拡大された範囲を新しい表示範囲と
する。そして新たに必要となる地図データを地図データ
記憶部４から読み出し、ステップＭ１０に進む。

【００９７】ステップＭ１０では、ステップＭ３又はス
テップＭ９で読み出された地図データに含まれる交差点
と、ステップＭ７で設定された交差点数の範囲とを比較
し、地図データに含まれる交差点数が設定された交差点
数の範囲内であるか否かを調べる。設定された交差点数
の範囲内であればステップＭ１２に進み、範囲外である
場合はステップＭ１１に進む。

【００９８】ステップＭ１１では、地図データに含まれ
る交差点数が設定した交差点数の範囲内に収束するよう
に交差点数の調整を行い、ステップＭ１０に戻る。ステ
ップＭ１２では、ステップＭ７で設定した付加情報の数
と、地図データ中の付加情報の数とを比較し、地図デー
タ中の付加情報の数が設定値の範囲内か否かを調べる。
地図データ中の付加情報の数が設定値より多い場合はス
テップＭ１３に進み、設定値より少ない場合はステップ
Ｍ１４に進む。ステップＭ１３では、ステップＭ７で設
定された付加情報の数に地図データ中の付加情報の数が
収束するように付加情報の数の調整を行い、ステップＭ
１２に戻る。

【００９９】ステップＭ１４では、ステップＭ１０で設
定範囲内の数に間引かれた地図データと、ステップＭ１
２で設定範囲内の数に間引かれた付加情報を用い、デフ
ォルメ地図の表示画像を作成する。尚、ステップＭ１５
では通常の詳細地図の作成をし、ステップＭ１６に進
む。ステップＭ１４で図３６（ｂ）のようなデフォルメ
地図が作成されたら、ステップＭ１６で以上の地図を表
示装置に表示する。

【０１００】このような作成方法によれば、都市高速等
の特定道路をその都度デフォルメする必要がなくなる。
逆に市販の電子地図には高速道路のデフォルメ地図が予
め収納されていることが多いので、これらの地図データ
を転送して位置合わせをするだけで、目的とする総合デ
フォルメ地図を作成できる。また高速道路のゲートのな
い途中の部分と一般道路との整合性は必要としない。

【０１０１】（実施の形態７）次に本発明の第７の実施
の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら
説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウ
エア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を
付けてそれらの説明は省略する。図３７は地図情報演算
処理部３Ｇを中心した内部構成図である。地図情報演算
処理部３Ｇは、地図データ取得手段３１、表示要素数制
御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、デフォルメ
地図記憶手段４２を含んで構成され、デフォルメ地図の
作成に必要な地図情報の演算処理を行うものである。

【０１０２】表示要素数制御手段３３は、パラメータ設
定手段３２で設定したパラメータに基づいて地図データ
取得手段３１で取得した地図データ中の交差点データと
付加情報の個数を一定数に制御する手段である。デフォ
ルメ地図作成手段３４は表示要素数制御手段３３によっ
て一定数に制御された交差点や付加情報で構成される表
示要素から、デフォルメ地図データを作成する手段であ
る。デフォルメ地図記憶手段４２は、利用者の指示によ
ってデフォルメ地図作成手段３４によって作成されたデ
フォルメ地図データを記憶する手段である。出力部５は
デフォルメ地図作成手段３４で作成したデフォルメ地図
データ、又はデフォルメ地図記憶手段４２に記憶されて
いるデフォルメ地図を表示する表示装置である。

【０１０３】このような構成の交通情報表示装置の動作
を図３８のフローチャートを用いて説明する。まず、ス
テップＬ１で現在の車両位置を算出する。ステップＬ２
では、ステップＬ１で検出した車両位置、又は入力部２
により利用者が指定した任意の位置を中心として、地図
データの表示範囲を決定する。

【０１０４】ステップＬ３では、ステップＬ２で決定さ
れた表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部
４から読み出す。ステップＬ４では表示モードを選択す
る。デフォルメ地図を表示する場合はステップＬ５に進
み、通常地図の場合はステップＬ１３に移る。

【０１０５】ステップＬ５では、１画面中に表示する表
示要素の種類と個数を入力部２を用いて設定する。ステ
ップＬ６では、ステップＬ５で設定された交差点数の範
囲と、ステップＬ３で読み出された地図データに含まれ
る交差点数とを比較し、地図データ中に含まれる交差点
数が設定範囲より少ない場合はステップＬ７に進み、設
定範囲より多い場合はステップＬ８に進む。

【０１０６】ステップＬ７に進んだ場合は、ステップＬ
２で決定された表示範囲に対して、予め定められた値だ
け２方向に拡大し、拡大された範囲を新しい表示範囲と
する。そして新たに必要となる地図データを地図データ
記憶部４から読み出し、ステップＬ８に進む。

【０１０７】ステップＬ８では、ステップＬ３又はステ
ップＬ７で読み出された地図データに含まれる交差点
と、ステップＬ５で設定された交差点数の範囲とを比較
し、地図データに含まれる交差点数が設定された交差点
数の範囲内であるか否かを調べる。設定された交差点数
の範囲内であればステップＬ１０に進み、範囲外である
場合はステップＬ９に進む。

【０１０８】ステップＬ９では、地図データに含まれる
交差点数が設定した交差点数の範囲内に収束するように
交差点数の調整を行い、ステップＬ８に戻る。ステップ
Ｌ１０では、ステップＬ５で設定した付加情報の数と、
地図データ中の付加情報の数とを比較し、地図データ中
の付加情報の数が設定値の範囲内か否かを調べる。地図
データ中の付加情報の数が設定値より多い場合はステッ
プＬ１１に進み、設定値より少ない場合はステップＬ１
２に進む。ステップＬ１１では、ステップＬ５で設定さ
れた付加情報の数に地図データ中の付加情報の数が収束
するように付加情報の数の調整を行い、ステップＬ１０
に戻る。

【０１０９】ステップＬ１２では、ステップＬ８で設定
範囲内の数に間引かれた地図データと、ステップＬ１０
で設定範囲内の数に間引かれた付加情報を用い、デフォ
ルメ地図の表示画像を作成する。尚、ステップＬ１３で
通常の詳細地図の作成をした場合もステップＬ１４に進
む。ステップＬ１４で以上の地図を表示装置に表示す
る。次のステップＬ１５では、こうして作成されたデフ
ォルメ地図を保存するか否かを決定する。保存の場合は
ステップＬ１６に進み、デフォルメ地図記憶手段４２に
作成したデータを保存する。

【０１１０】このようにすると、一度作成し、且つ良く
利用されるデフォルメ地図は、デフォルメ地図記憶手段
４２から即座に引き出すことができ、ドライバーにとっ
て都合がよい。又物流関係の車両は定期的に同じ道路を
利用することが多いので、一旦作成したデフォルメ地図
はルートが同じ限り、例えドライバーが交代しても繰り
返し利用できる。

【０１１１】（実施の形態８）次に本発明の第８の実施
の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら
説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウ
エア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を
付けてそれらの説明は省略する。図３９は本実施の形態
の地図情報演算処理部３Ｈを中心した内部構成図であ
る。地図情報演算処理部３Ｈは、地図データ取得手段３
１、表示範囲分割手段４３、表示密度算出手段４４、表
示要素整列化手段４５、デフォルメ地図作成手段３４を
含んで構成され、デフォルメ地図の作成に必要な地図情
報の演算処理を行うものである。

【０１１２】表示範囲分割手段４３は、地図データ取得
手段３１から所定範囲の地図データを取得し、道路の方
向分布を判別して表示要素の統合化を図るため、まとま
りのある範囲毎に表示要素をグループ分けする手段であ
る。地図データ取得手段３１から取得した１枚の地図に
おいて、主要道路が東西及び南北のように格子状に形成
されているとき、南北方向を第１の方向とし、東西方向
を第２の方向として基準方向を設定する。また１枚の地
図において、主要道路が地形上変更しがたい環境、例え
ば主要河川又は鉄道幹線等、に沿った道路とこれらの道
路と直交する道路とから成る場合、前者の道路の方向を
第１の方向、後者の道路の方向を第２の方向とし、基準
方向を設定する。更に道路の方向が一様で無い場合、道
路幅又は車両通行量の最も多いものを第１の方向の基準
にして考える。

【０１１３】以上のように表示範囲分割手段４３は、表
示範囲内の交差点のような表示要素の座標について、第
１の方向及び第２の方向に対する分布を調べ、まとまり
のある範囲毎に表示要素をグループ分けをする。

【０１１４】表示密度算出手段４４は、表示範囲分割手
段４３によってグループ分けされた各範囲内の表示要素
数の、全表示範囲内の表示要素数に対する割合を算出す
る手段である。表示要素整列化手段４５は表示範囲分割
手段４３によってグループ分けされた各表示範囲内に基
準座標軸を設定し、エリア内の表示要素の表示座標を基
準軸上に平行移動させる手段である。

【０１１５】デフォルメ地図作成手段３４は、表示要素
整列化手段４５により設定された各表示範囲内の基準座
標軸間の間隔を均等になるよう各座標軸を再配置する
か、又は表示密度算出手段４４により算出された割合に
応じて重み付けした間隔に各座標軸を再配置する手段で
ある。さらにデフォルメ地図作成手段３４は、各基準座
標軸上に属していた表示要素の表示座標を変更し、デフ
ォルメ地図データを作成する。

【０１１６】このような構成の交通情報表示装置の動作
について、図４０及び図４１のフローチャートを用いて
説明する。以下の説明では、地図表示要素の１つとし
て、道路と道路の交差点であるノードを例として説明す
る。

【０１１７】まず、図４０のステップＫ１で現在の車両
位置を算出する。ステップＫ２では、ステップＫ１で検
出した車両位置、又は入力部２により利用者が指定した
任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定
する。ステップＫ３では、ステップＫ２で決定された表
示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部４から
読み出す。ステップＫ４では表示範囲を小領域に分割す
るための分割数や、基準座標軸間の間隔を均等配分する
か、表示密度で重み付けした配分にするかを決めるため
のパラメータを設定する。

【０１１８】ステップＫ５では、表示範囲分割手段４３
が道路の方向に関する分布を調べ、基準軸である第１の
方向と第２の方向を決定する。図４２は緯線方向（緯度
方向）を第１の方向とし、経線方向（経度方向）を第２
の方向とする場合の、ある街の道路とノード分布を示す
地図データである。そしてステップＫ４で設定された分
割数に従って、表示範囲を緯度方向と経度方向に分割
し、各小領域のノードの個数を計数する。

【０１１９】ステップＫ６では、緯度方向について分割
された小領域の全てのノードについて、グループ分け処
理が終了したか否かの判定をする。終了していない場合
はステップＫ８に進み、終了した場合はＫ７に進む。

【０１２０】ノードのグループ分け処理をステップＫ８
〜ステップＫ１５に示す。ステップＫ８では、判定条件
１を満たすか否かの判別をする。判定条件１とは、小領
域ｎのノードの個数Ｎ(n) について、Ｎ(n-1)>Ｎ(n) 又
はＮ(n+1)>Ｎ(n) 、かつＮ(n-1)>Ｎ(n+1) を満たすか否
かの判定である。判定条件１を満たす場合、ステップＫ
１２に進み、満たさない場合ステップＫ９に進む。ステ
ップＫ１２では、小領域ｎは小領域n-1 と同一グループ
に統合され、ステップＫ６に戻る。

【０１２１】ステップＫ９では、小領域ｎのノードの個
数にＮ(n) について、判定条件２を満たすか否かの判別
をする。判定条件２とは、Ｎ(n-1)>Ｎ(n) 又はＮ(n+1)>
Ｎ(n) 、かつＮ(n-1)<Ｎ(n+1) を満たすか否かの判定で
ある。判定条件２を満たす場合、ステップＫ１３に進
み、満たさない場合ステップＫ１０に進む。ステップＫ
１３では小領域ｎは小領域n+1 と同一グループに統合さ
れ、ステップＫ６に戻る。

【０１２２】ステップＫ１０では、小領域ｎのノードの
個数にＮ(n) について、判定条件３を満たすか否かの判
別をする。判定条件３とは、Ｎ(n-1)<Ｎ(n) 又はＮ(n+
1)<Ｎ(n) 、かつＮ(n)>Ｎ(n+2) を満たすか否かの判定
である。判定条件３を満たす場合、ステップＫ１４に進
み、満たさない場合はステップＫ１１に進む。ステップ
Ｋ１４では、小領域ｎ+1は小領域n と同一グループに統
合され、ステップＫ６に戻る。

【０１２３】ステップＫ１１では、小領域ｎのノードの
個数にＮ(n) について、判定条件４を満たすか否かの判
別をする。判定条件４とは、Ｎ(n-1)<Ｎ(n) 又はＮ(n+
1)<Ｎ(n) 、かつＮ(n)>Ｎ(n-2) を満たすか否かの判定
である。判定条件４を満たす場合、ステップＫ１５に進
み、満たさない場合ステップＫ６に進む。ステップＫ１
５では、小領域ｎ-1は小領域n と同一グループに統合さ
れ、ステップＫ６に戻る。

【０１２４】ステップＫ７では、経度方向について、分
割された小領域すべてのノードのグループ分け処理が終
了したかどうかの判定をする。終了していない場合はス
テップＫ８に進み、終了した場合は図４１のステップＫ
１６に進む。

【０１２５】図４３は表示範囲分割手段４３によってグ
ループ分け処理により分類された表示範囲の例を示して
いる。ステップＫ１６では、表示密度算出手段４４が表
示密度の算出を行うか否かを決定する。ステップＫ４で
設定された基準座標軸間の間隔が均等配分の場合、表示
密度の計算は行わない。また、重み付け配分の場合は表
示密度の計算を行う。表示密度の計算を行う場合は、ス
テップＫ１７に進み、行わない場合はステップＫ１８に
進む。

【０１２６】ステップＫ１７では、グループ分けされた
各表示範囲のノードの個数を計数し、表示エリア全体の
ノード数に対する密度（割合）を算出し、ステップＫ１
８に進む。ステップＫ１８では、グループ分けされた各
表示範囲の中心に、その表示範囲を代表する基準座標軸
を設定し、次にステップＫ１９に進む。ステップＫ１９
では、表示要素整列化手段４５がグループ分けされた各
表示範囲内に存在するノードの座標を、基準座標軸上に
平行移動させ、ステップＫ２０に進む。図４４はノード
座標を移動して整列化した例を示している。

【０１２７】ステップＫ２０では、各表示範囲内に設定
した基準座標軸間の間隔が、ステップＫ４で設定した配
分値になるように各基準座標軸を再配置する。ステップ
Ｋ４で重み付け配分が設定された場合、ステップＫ１７
の演算結果を用いて、基準座標軸間の間隔を表示密度に
比例するよう再配置する。

【０１２８】ステップＫ２１に進むと、デフォルメ地図
作成手段３４は、ステップＫ２０で再配置された基準座
標軸上に各ノードの座標を平行移動させ、デフォルメ地
図の表示画像を作成する。図４５（ａ）は再配置前の表
示画像を示し、図４５（ｂ）は再配置後（均等配分）の
表示画像を示している。ステップＫ２２ではステップＫ
２１で作成されたデフォルメ地図の表示画像を出力部５
に出力する。

【０１２９】

【発明の効果】以上のように請求項１〜８記載の発明に
よれば、１画面中に表示する交差点数、各種名称の数、
ランドマーク等で構成される表示要素について、１画面
に表示する種類と個数とを自動的に制御したデフォルメ
地図を作成することができる。このため表示範囲や表示
階層に関係なく一定した情報量を利用者に提供できる。

【０１３０】また請求項９記載の発明によれば、現在表
示中の地図に含まれる道路に関して、ＶＩＣＳにより道
路交通情報が放送された場合、その情報は自動的にマー
クに置き換えられて該当箇所に表示される。ドライバー
がこれから通行する道路又は交差点に係わる属性記号の
みを選択することにより、より詳細な道路交通情報を知
ることができる。

【０１３１】また請求項１０記載の発明によれば、より
広範囲なデフォルメ地図を表示した状態で、ドライバー
が特定の領域の詳細地図を同時に見ることができるの
で、全体の把握と自車位置付近の把握が容易になる。特
に現在見ているデフォルメ地図の境界部分を調べたいと
き、ページめくりをしなくてもカーソルを移動して枠を
設定するだけで、隣接ページにかかる詳細地図を閲覧す
ることができる。

【０１３２】また請求項１１記載の発明によれば、現在
表示中のデフォルメ地図に対して、入力部の操作により
スクロールをかけると、表示されていない詳細地図もデ
フォルメされ、且つ境界部分の道路がずれないよう表示
される。また必要になった範囲についてのみデフォルメ
処理を行っているため、表示範囲を高速に変更すること
ができる。

【０１３３】また請求項１２記載の発明によれば、現在
表示中の縮小地図と、前回作成したデフォルメ地図との
境界部の整合性が確保され、特に道路が境界部でずれた
りしなくなる。また縮小操作後の必要になった範囲につ
いてのみデフォルメ処理を行っているため、表示範囲を
高速に変更することができる。

【０１３４】また請求項１３記載の発明によれば、都市
高速等の特定道路をその都度デフォルメする必要がなく
なる。逆に市販の電子地図には高速道路のデフォルメ地
図が予め収納されていることが多いので、これらの地図
データを転送して位置合わせをするだけで、目的とする
総合デフォルメ地図を作成できる。

【０１３５】また請求項１４記載の発明によれば、一度
作成し、且つ良く利用されるデフォルメ地図は、デフォ
ルメ地図記憶手段に収納することができる。従って必要
にときに同じ地図を即座に引き出すことができる。

【０１３６】また請求項１５，１６記載の発明によれ
ば、表示範囲内で表示要素が部分的に集中する領域とそ
れ以外の領域の間隔を変更することができるので、表示
範囲内に均一に表示要素を分散させることができる。

【０１３７】以上のように、１画面内の交差点や付加情
報等の表示要素数が、利用者の指定した数に自動的に調
整されるため、表示位置、表示階層に関係なく常に一定
した情報量を利用者に提示できる。また、表示要素数が
多い領域を拡大し、表示要素数の少ない領域を縮小し、
表示範囲内で均一の密度の表示要素数を分布させるた
め、表示要素数の偏りのない地図を利用者に提供でき
る。従来の詳細地図の表示は勿論のこと、視認性の良い
情報が把握しやすいデフォルメ地図の表示を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における交通情報表
示装置のハードウエア構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施の形態の交通情報表示装置の動作を
示すフローチャートである。

【図３】通常の地図データ（詳細地図）の一例である。

【図４】表示要素数を制御した地図データの第１例であ
る。

【図５】デフォルメ地図の一例である。

【図６】第１の実施の形態における地図情報演算処理部
の構成を示すブロック図である。

【図７】表示要素数を自車位置から距離に応じて制御す
る場合、間引きレベルの説明図である。

【図８】表示要素数を自車位置から距離に応じて制御す
る対象の地図データである。

【図９】表示要素数を自車位置から距離に応じて制御し
た地図データの一例である。

【図１０】第１の実施の形態において表示要素数（道路
種別）を制御する前の地図データである。

【図１１】第１の実施の形態において表示要素数（道路
種別）を制御した場合の地図データ（その１）である。

【図１２】第１の実施の形態において表示要素数（道路
種別）を制御した場合の地図データ（その１）である。

【図１３】（ａ）は、交差点群を１つの交差点にデフォ
ルメした地図、（ｂ）は、上り線と下り線を１本の道路
に統合したデフォルメ地図、（ｃ）は、高架道路と下の
道路の区別を明確したデフォルメ地図、（ｄ）は、近接
した平行な道路を、切り離して表示したデフォルメ地図
である。

【図１４】道路表示が重なる場合のデフォルメ地図の作
成フローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施の形態における交通情報
表示装置のハードウエア構成を示すブロック図である。

【図１６】第２の実施の形態における地図情報演算処理
部の構成を示すブロック図である。

【図１７】第２の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１８】第２の実施の形態におけるデフォルメ地図
（その１）である。

【図１９】第２の実施の形態におけるデフォルメ地図
（その２）である。

【図２０】第３の実施の形態における地図情報演算処理
部の構成を示すブロック図である。

【図２１】第３の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２２】第３の実施の形態におけるデフォルメ地図
（その１）である。

【図２３】第３の実施の形態におけるデフォルメ地図
（その２）である。

【図２４】第４の実施の形態における地図情報演算処理
部の構成を示すブロック図である。

【図２５】第４の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャート（その１）である。

【図２６】第４の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャート（その２）である。

【図２７】第４の実施の形態におけるデフォルメ地図で
ある。

【図２８】第５の実施の形態における地図情報演算処理
部の構成を示すブロック図である。

【図２９】第５の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャート（その１）である。

【図３０】第５の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャート（その２）である。

【図３１】第５の実施の形態において、倍率変更をする
前のデフォルメ地図である。

【図３２】第５の実施の形態において、倍率拡大変更を
したデフォルメ地図である。

【図３３】第５の実施の形態において、倍率縮小変更を
したデフォルメ地図である。

【図３４】第６の実施の形態における地図情報演算処理
部の構成を示すブロック図である。

【図３５】第６の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャートである。

【図３６】第６の実施の形態におけるデフォルメ地図で
ある。

【図３７】第７の実施の形態における地図情報演算処理
部の構成を示すブロック図である。

【図３８】第７の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャートである。

【図３９】第８の実施の形態における地図情報演算処理
部の構成を示すブロック図である。

【図４０】第８の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャート（その１）である。

【図４１】第８の実施の形態における交通情報表示装置
の動作を示すフローチャート（その２）である。

【図４２】第８の実施の形態において、地図表示範囲を
小領域に分割した説明図である。

【図４３】第８の実施の形態において、ノードのグルー
プ分けを行った説明図である。

【図４４】第８の実施の形態において、ノードを整列化
した説明図である。

【図４５】第８の実施の形態において、基準座標の再配
置を行った説明図である。

【符号の説明】

１ 車両位置検出部 ２ 入力部 ３，３Ａ〜３Ｈ 地図情報演算処理部 ４ 地図データ記憶部 ５ 出力部 ６ 外部情報取得部 ３１ 地図データ取得手段 ３２ パラメータ設定手段 ３３ 表示要素数制御手段 ３４ デフォルメ地図作成手段 ３５ 属性記号作成手段 ３６ 詳細地図データ取得手段 ３７ 詳細地図表示範囲設定手段 ３８ 追加地図データ取得手段 ３９ 表示範囲移動手段 ４０ 表示画面倍率変更手段 ４１，４２ デフォルメ地図記憶手段 ４３ 表示範囲分割手段 ４４ 表示密度算出手段 ４５ 表示要素整列化手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 信之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路及び交差点を含む道路関連記号、及
   び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図データ
   を記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
   取得する地図データ取得手段と、 表示画面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記
   道路関連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパ
   ラメータ設定手段と、 前記パラメータ設定手段で設定したパラメータに基づい
   て前記地図データ取得手段で取得した地図データから、
   表示画面に表示すべき前記道路関連記号と前記付加情報
   の個数とを一定数に制御する表示要素数制御手段と、 前記表示要素数制御手段によって一定数に制御された前
   記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素か
   ら、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データを作
   成するデフォルメ地図作成手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
   図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図
   を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする交
   通情報表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示要素数制御手段は、 現在位置又は利用者が指定した任意の位置からの距離に
   応じて個数制御の度合いを変化させ、表示画面中に表示
   する前記道路関連記号と前記付加情報の個数を一定数に
   制御することを特徴とする請求項１記載の交通情報表示
   装置。
3. 【請求項３】 前記表示要素数制御手段は、 利用者の選択した道路種別を優先するように、表示画面
   中に表示する前記道路関連記号と前記付加情報の個数を
   一定数に制御することを特徴とする請求項１記載の記載
   の交通情報表示装置。
4. 【請求項４】 前記表示要素数制御手段は、 利用者の選択した道路路線を優先するように、表示画面
   中に表示する前記道路関連記号と前記付加情報の個数を
   一定数に制御することを特徴とする請求項１記載の記載
   の交通情報表示装置。
5. 【請求項５】 前記デフォルメ地図作成手段は、 前記地図データ取得手段により取り出された地図データ
   のうち、短距離の道路によって結合され、互いに近接す
   る交差点群を示す地図データについては、前記交差点群
   を１つの代表交差点にまとめることを特徴とする請求項
   １記載の交通情報表示装置。
6. 【請求項６】 前記デフォルメ地図作成手段は、 前記地図データ取得手段により取り出された地図データ
   のうち、同一路線の上下線が別々のデータとして記録さ
   れている道路データについては、１本の双方向通行可能
   な路線に統合することを特徴とする請求項１記載の交通
   情報表示装置。
7. 【請求項７】 前記デフォルメ地図作成手段は、 前記地図データ取得手段により取り出された地図データ
   のうち、複数の道路が上下関係にあり、重畳して表示さ
   れる道路記号については、前記複数の道路のうち上側に
   位置する道路記号を高架マークを用いて表示することを
   特徴とする請求項１記載の交通情報表示装置。
8. 【請求項８】 前記デフォルメ地図作成手段は、 前記地図データ取得手段により取り出された地図データ
   のうち、複数の道路が上下関係にあり、重畳して表示さ
   れる道路記号については、一方又は相互的に位置関係を
   ずらして表示することを特徴とする請求項１記載の交通
   情報表示装置。
9. 【請求項９】 道路及び交差点を含む道路関連記号、及
   び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図データ
   を記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
   取得する地図データ取得手段と、 放送又は通信によって得た道路交通情報を外部情報とし
   て取得する外部情報取得手段と、 前記外部情報取得手段によって取得された外部情報の属
   性記号を作成する属性記号作成手段と、 前記地図データ取得手段で取得した地図データと前記属
   性記号作成手段によって作成された属性記号とを関連付
   けたデフォルメ地図データを作成するデフォルメ地図デ
   ータ作成手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成されたデフォルメ地
   図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図
   を表示するとともに、表示画面中の前記属性記号にポイ
   ンタを合わせることによって前記外部情報を文字で表示
   する出力手段と、を具備することを特徴とする交通情報
   表示装置。
10. 【請求項１０】 道路及び交差点を含む道路関連記号、
    及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図デー
    タを記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
    取得する地図データ取得手段と、 表示画面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記
    道路関連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパ
    ラメータ設定手段と、 前記パラメータ設定手段で設定したパラメータに基づい
    て前記地図データ取得手段で取得した地図データから、
    表示画面に表示すべき前記道路関連記号と前記付加情報
    の個数とを一定数に制御する表示要素数制御手段と、 前記表示要素数制御手段によって一定数に制御された前
    記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素か
    ら、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データを作
    成するデフォルメ地図作成手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成されたデフォルメ地
    図データに対して、任意の範囲の詳細地図データを前記
    地図データ記憶手段より新たに取得する詳細地図データ
    取得手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
    図、及び前記詳細地図データ取得手段によって取得され
    た詳細地図とを選択的に表示する出力手段と、を具備す
    ることを特徴とする交通情報表示装置。
11. 【請求項１１】 道路及び交差点を含む道路関連記号、
    及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図デー
    タを記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
    取得する地図データ取得手段と、 表示画面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記
    道路関連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパ
    ラメータ設定手段と、 表示画面において利用者の指示によって任意の方向に地
    図の表示範囲を移動させる表示範囲移動手段と、 前回に作成したデフォルメ地図データに対して、前記表
    示範囲移動手段によって指示された範囲で新たに必要と
    なる地図データを前記地図データ記憶手段から取得する
    追加地図データ取得手段と、 前記パラメータ設定手段で設定したパラメータに基づい
    て前記地図データ取得手段で取得した地図データから、
    表示画面に表示すべき前記道路関連記号と前記付加情報
    の個数とを一定数に制御するとともに、前記表示範囲移
    動手段から表示範囲の移動が指示されたとき、前回作成
    したデフォルメ地図と境界接続が維持できるように移動
    先の道路関連記号と付加情報を追加し、表示範囲外にな
    ったデフォルメ地図の前記道路関連記号と前記付加情報
    を削除する表示要素数制御手段と、 前記表示要素数制御手段によって一定数に制御された前
    記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素か
    ら、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データを作
    成するデフォルメ地図作成手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
    図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図
    を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする交
    通情報表示装置。
12. 【請求項１２】 道路及び交差点を含む道路関連記号、
    及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図デー
    タを記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
    取得する地図データ取得手段と、 表示画面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記
    道路関連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパ
    ラメータ設定手段と、 利用者の指示によって地図の表示倍率を変更する表示画
    面倍率変更手段と、 前記表示画面倍率変更手段によって縮小表示が指示され
    たとき、前回作成したデフォルメ地図に対して新たに必
    要となる地図データを前記地図データ記憶手段から取得
    する追加地図データ取得手段と、 前記パラメータ設定手段で設定したパラメータに基づい
    て前記地図データ取得手段で取得した地図データから、
    表示画面に表示すべき前記道路関連記号と前記付加情報
    の個数とを一定数に制御するとともに、前記表示画面倍
    率変更手段から縮小表示が指示された場合に、前回作成
    したデフォルメ地図と境界接続が維持できるように、指
    示倍率に含まれる前記道路関連記号と前記付加情報を追
    加し、表示画面全体の前記道路関連記号と前記付加情報
    の個数を一定数に制御する表示要素数制御手段と、 前記表示要素数制御手段によって一定数に制御された前
    記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素か
    ら、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データを作
    成するデフォルメ地図作成手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
    図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図
    を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする交
    通情報表示装置。
13. 【請求項１３】 道路及び交差点を含む道路関連記号、
    及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図デー
    タを記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
    取得する地図データ取得手段と、 表示画面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記
    道路関連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパ
    ラメータ設定手段と、 前記パラメータ設定手段で設定したパラメータに基づい
    て前記地図データ取得手段で取得した地図データから、
    表示画面に表示すべき前記道路関連記号と前記付加情報
    の個数とを一定数に制御する表示要素数制御手段と、 特定道路について予めデフォルメされたデフォルメ地図
    データを記憶するデフォルメ地図記憶手段と、 前記表示要素数制御手段によって一定数に制御された前
    記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素か
    ら、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データを作
    成するに際し、前記デフォルメ地図記憶手段より取得し
    た特定道路のデフォルメ地図データを用いて合成デフォ
    ルメ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
    図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図
    を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする交
    通情報表示装置。
14. 【請求項１４】 道路及び交差点を含む道路関連記号、
    及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図デー
    タを記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
    取得する地図データ取得手段と、 表示画面中に出力する前記道路関連記号の数、及び前記
    道路関連記号に対する前記付加情報の割合を設定するパ
    ラメータ設定手段と、 前記パラメータ設定手段で設定したパラメータに基づい
    て前記地図データ取得手段で取得した地図データから、
    表示画面に表示すべき前記道路関連記号と前記付加情報
    の個数とを一定数に制御する表示要素数制御手段と、 前記表示要素数制御手段によって一定数に制御された前
    記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素か
    ら、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データを作
    成するデフォルメ地図作成手段と、 利用者の指示によって前記デフォルメ地図作成手段によ
    って作成されたデフォルメ地図データを記憶するデフォ
    ルメ地図記憶手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
    図、前記デフォルメ地図記憶手段に記憶されているデフ
    ォルメ地図、又は前記地図データ記憶手段に保持された
    詳細地図を表示する出力手段と、を具備することを特徴
    とする交通情報表示装置。
15. 【請求項１５】 道路及び交差点を含む道路関連記号、
    及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図デー
    タを記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
    取得する地図データ取得手段と、 前記地図データ取得手段により取得された地図データの
    前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素
    の表示座標について、道路記号の主たる基準方向である
    第１の方向、及び第１の方向と直交する第２の方向別
    に、前記表示要素の表示エリアをまとまりのあるグルー
    プ毎に分割する表示範囲分割手段と、 前記表示範囲分割手段により分けられた各エリア内の表
    示要素の表示座標を、エリア内に設定した基準座標軸上
    に平行移動させる表示要素整列化手段と、 前記表示要素整列化手段により設定された各エリアの基
    準座標軸間の間隔を均等になるように各基準座標軸を再
    配置すると共に、各基準座標軸上に属していた表示要素
    の表示座標を変更し、デフォルメ地図データを作成する
    デフォルメ地図作成手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
    図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図
    を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする交
    通情報表示装置。
16. 【請求項１６】 道路及び交差点を含む道路関連記号、
    及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図デー
    タを記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを
    取得する地図データ取得手段と、 前記地図データ取得手段により取得された地図データの
    前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素
    の表示座標について、道路記号の主たる基準方向である
    第１の方向、及び第１の方向と直交する第２の方向別
    に、前記表示要素の表示エリアをまとまりのあるグルー
    プ毎に分割する表示範囲分割手段と、 前記表示範囲分割手段により分割された各エリアについ
    て、全表示範囲に対する表示要素の割合を算出する表示
    密度算出手段と、 前記表示範囲分割手段により分けられた各エリア内の表
    示要素の表示座標を、エリア内に設定した基準座標軸上
    に平行移動させる表示要素整列化手段と、 各エリアの基準座標軸間の間隔を前記表示密度算出手段
    により算出された表示密度に応じて変更して再配置する
    と共に、各基準座標軸上に属していた表示要素の表示座
    標を変更し、デフォルメ地図データを作成するデフォル
    メ地図作成手段と、 前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地
    図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図
    を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする交
    通情報表示装置。
17. 【請求項１７】 前記道路関連記号とは、道路及び交差
    点を含むものであり、 前記付加情報とは、前記道路及び交差点が位置する地名
    と前記道路及び交差点の名称であることを特徴とする請
    求項１〜１６のいずれか１項記載の交通情報表示装置。