JPH10177663A - データ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常時には低サンプリングレートで運航状態
データを記録し、異常時には高サンプリングレートで運
航状態データを記録する。 【解決手段】 事故信号を検出しないときはデータロギ
ング手段によってサンプリングされた運航状態データの
うち第１の周期よりも遅い第２の周期でサンプリングさ
れたデータを、外部メモリ手段に記憶させる。事故信号
を検出したときはバッファメモリ手段に記憶保持されて
いる第１の周期でサンプリングされたデータを、外部メ
モリ手段に記憶させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体である業務
用トラック，タクシー等に使用され、走行距離や車速の
大きさ等の運航状態データを収集して記録するデータ収
集装置に関し、特にタコグラフの機能と、事故発生時の
各種情報を収集するドライブレコーダの機能とを複合し
たデータ収集装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、業務用トラック,タクシー等にお
いては、乗務員の乗務管理にあたって一日の運航状態
（例えば、走行距離や車速の大きさ等）をタコグラフを
用いて円盤状の記録用紙に記録していた。すなわち、管
理者はこの記録データを参照することによってトラック
等の稼働状況の把握および管理を行っていた。

【０００３】ところが、記録用紙に記録されたデータを
管理する際、計算機システムへの入力を人手によって行
わなければならないなどの不便がある。そのため、特開
平７−２３９８８８号公報には、運航履歴をＩＣカード
に記録する装置を備えた営業車用総合管理システムが開
示されている。

【０００４】このシステムは、乗務員がＩＣカードを営
業車に備えられたＩＣカードリーダライタに予め装着す
ることによって乗務中の各種情報、例えば利用者情報、
乗車地、乗務時間、料金等を記録させるものである。そ
して、１日の乗務が終了すると各乗務員は、このＩＣカ
ードを取り外し、営業所のＩＣカードリードライタに装
着することによって記録データを読み出し、１日の詳細
な乗務状態を管理者に報告する。このように、記録用紙
に記録する代わりにＩＣカードを用いることによってデ
ータ管理の簡便化を図っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ステムにおいてはＩＣカードの記憶容量の制限から、乗
車地や乗務時間などの限られたデータのみの記録しか行
えず、従来のタコグラフにおけるエンジンの回転数や車
速等のデータを記録することはできなかった。そのた
め、これらのデータに関しては、従来のタコグラフを用
いて記録用紙に記録させていたためデータ管理上の大き
な支障となっていた。また、上記システムにおいては、
記録データ容量を抑えるため低サンプリングレートでし
かデータ収集が行えなかった。そのため、車両の衝突事
故等の発生前後における高サンプリングレートな詳細デ
ータを収集できないという問題点もあった。本発明はこ
のような課題を解決するためのものであり、通常時には
低サンプリングレートで運航状態データを記録する従来
のタコグラフとして機能し、異常時には高サンプリング
レートで運航状態データを記録するドライブレコーダと
して機能するデータ収集装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために本発明に係るデータ収集装置は、移動体の所
望の運航状態データを第１の周期でサンプリングして出
力する手段と、この運航状態データを一時的に記憶保持
するバッファメモリ手段と、取り外し可能な外部メモリ
手段と、事故信号を検出しないときはデータロギング手
段によってサンプリングされた運航状態データのうち第
１の周期よりも遅い第２の周期でサンプリングされたデ
ータを、外部メモリ手段に記憶させ、事故信号を検出し
たときはバッファメモリ手段に記憶保持されているデー
タを外部メモリ手段に記憶させる制御手段とを備えてい
る。このように構成することにより本発明に係るデータ
収集装置は、通常時には第２の周期で収集した運航状態
データを外部メモリ等に記録し、事故発生時には第２の
周期よりも速い第１の周期で収集した運航状態データを
記録することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の一つの実施の形態に
ついて図を用いて説明する。図１は本発明に係る移動体
サブシステム（以下、データ収集装置という）の一つの
実施の形態を示すブロック図である。同図において、デ
ータ収集装置１はＧＰＳ受信部４とデータロギング部５
とＭＰＵ６とＲＡＭ７と補助記憶部８とメモリカード入
出力部９とから構成され、事故発生時に補助記憶部８等
の内部回路の損傷を防ぐため所定の耐火性，耐油性，耐
水性のある部材で形成されたケース１ａによって覆われ
ている。そして、このメモリカード入出力部９には、外
部メモリ手段であるメモリカード３を任意に装着および
脱着させることができる。

【０００８】これら各部の詳細な構成について説明す
る。ＧＰＳ受信部４は、外部からＧＰＳデータを受信す
るとともに受信したＧＰＳデータを解析して移動体の位
置，速度，高度，時間等のデータに変換して出力する。

【０００９】データロギング部５は、ＧＰＳ受信部４が
出力する位置データ等、および、移動体の各所に取り付
けられたセンサから下記のような種々の運航状態データ
および事故信号を設定された周期でサンプリングした後
に、所定のデータフォーマットに変換して出力する。

【００１０】運航状態データとは、移動体の稼働状況
（例えば、タクシーにおける待機，回送，賃送や、トラ
ックにおける荷役状況等）および運航状況（例えば、速
度，変速段，制動信号，操舵信号，エンジン回転数，加
速度信号，ヨーレート，温度，車載重量等）を示すデー
タ信号のことであり、詳細は表１のとおりである。ま
た、事故信号とは車両の事故の発生を検出するための信
号である。

【００１１】

【表１】

【００１２】このように、データロギング部５における
サンプリング周期は、運航状態データ毎に変えてもよ
い。例えば、車両速度等のデータは高速でサンプリング
され、日時等のデータは低速でサンプリングされる。

【００１３】表２はデータロギング部５における最短サ
ンプリング周期の具体例を示す表である。すなわち、表
２に記載されているサンプリング周期は、これ以上に高
速でサンプリングする必要がない最短周期を示し、これ
らの値よりも低速にする分には任意に値を設定すること
ができる。なお、これらの値は一例にすぎずさらに高速
の周期を設定することもある。

【００１４】

【表２】

【００１５】ＲＡＭ７は、所定容量のＳＲＡＭ等の記憶
メモリによって形成され、データロギング部５から出力
された運航状態データをＦＩＦＯ方式で一時的に記憶保
持するバッファメモリ手段である。すなわち、各最短周
期でサンプリングされた運航状態データを所定期間分記
憶保持することができる。

【００１６】補助記憶部８は、フラッシュＥＥＰＲＯＭ
（以下、フラッシュメモリという）等の電気的消去可能
メモリによって形成され、ＲＡＭ７から出力されたデー
タを逐次記憶保持する手段である。この補助記憶部８
は、メモリカード３のバックアップ用に設けられた記憶
装置でありメモリカード３と同等のデータを常時記憶す
るものである。

【００１７】メモリカード３は、データ収集装置１に着
脱可能な外部メモリ手段である。このメモリカード３の
具体例としては、スタティックメモリまたはヒューズブ
ルな再書込み不可能なメモリまたはフラッシュメモリ等
によって構成されてパラレル通信でデータの入出力が行
われるメモリカードなどがある。その他の例としては、
電気的消去可能メモリとデータの入出力を制御するＭＰ
Ｕまたはロジック等とを備えてシリアル通信でデータの
入出力が行われるＩＣカード等がある。なお、このメモ
リカード３には予め固定局において表３に示す車両識別
コード等のデータやサンプリング周期等の指示が記録さ
れている。

【００１８】表３はメモリカード３に記憶されるデータ
を示す表である。このように、乗務員に固有のデータ
（運転者コード、車両識別コード等）を記録しておくこ
とによってデータ管理が容易になる。また、データ収集
時における指示を予め設定しておくことによってサンプ
リング周期等を所望の値に容易に変更することができ
る。

【００１９】なお、図中の「入力」とは固定局において
予め設定されたデータであり、データ収集装置１に読み
とられるデータを示す。「出力」はデータ収集後に固定
局側に読みとられるデータを示す。

【００２０】

【表３】

【００２１】メモリカード入出力部９は、ＲＡＭ７とメ
モリカード３との間における入出力インターフェースで
ある。すなわち、メモリカード３はメモリカード入出力
部９に任意に装着および脱着され、データロギング部５
から出力されたデータはメモリカード入出力部９を介し
てメモリカード３に供給される。この際にデータ容量が
多い場合は、データ圧縮後のデータを出力することも可
能である。

【００２２】ＭＰＵ６は、データロギング部５によって
解析された信号中の事故信号の有無を監視するとともに
データロギング部５等の各回路の動作を制御する制御手
段である。なお、本実施の形態においては表１に示すよ
うにエアバッグの作動信号を事故信号とするが、車両に
設置された衝撃検出手段（図示しない）によって出力さ
れる加速度信号を用いてもよい。また、エンジンの回転
数やブレーキ信号等を所定の閾値と比較した結果等を事
故信号として用いることもできる。

【００２３】次に、図２は本発明に係る管理者側に設置
された固定局サブシステムの一つの実施の形態を示すブ
ロック図である。固定局サブシステム２は、管理者側に
設置された計算機システムでありメモリカード入出力部
１０とデータ処理部１１とデータ表示・記録部１２と地
図データ保管部１３と運航データ保管部１４とＭＰＵ１
５とから構成されている。

【００２４】メモリカード入出力部１０は、データ収集
装置１におけるメモリカード入出力部９と同様の入出力
インターフェースであり、固定局サブシステム２とメモ
リカード３とを接続する。

【００２５】データ処理部１１は、メモリカード入出力
部１０を介してメモリカード３から所望のタイミングで
データを読み出し、この読み出されたデータを運航デー
タ保管部１４（例えば、磁気テープ、磁気ディスク、光
ディスク等の大容量記憶媒体）に記録したり、地図デー
タ保管部１３に記録されている地図データとメモリカー
ド３から供給された位置データとを関連付け、運航ルー
トをデータ表示・記録部１２に可視化させて表示させ
る。

【００２６】なお、データ表示・記録部１２は、ディス
プレイ装置やプリンタ装置等によって構成され、データ
処理部１１から入力されたデータを画面上に表示させた
り記録用紙へ印刷させることができる。ＭＰＵ１５はデ
ータ処理部１１等の動作を制御する制御手段である。

【００２７】次に、以上の構成による本発明の動作の一
つの実施の形態について説明する。まず、移動体の稼働
にあたって、予めメモリカード３をデータ収集装置１の
メモリカード入出力部９に装着しておく。

【００２８】その後、移動体が稼働を始めるとデータ収
集装置１によって運航状態データの収集が開始される。
すなわち、ＧＰＳ受信部４は外部からＧＰＳデータを受
信および解析して移動体の位置，速度，高度，時間等の
データに変換して出力する。また、移動体の各所に設け
られたセンサは表１に示すような種々の運航状態データ
を検出し、データロギング部５はこれらのデータをサン
プリングする。

【００２９】さて、図３はＭＰＵ６によるデータサンプ
リングの一つの実施の形態を示すフローチャートであ
り、時刻に応じて逐次以下のとおり動作する。ステップ
１０１において、ＭＰＵ６はデータロギング部５が出力
する信号中の事故信号の有無を監視する。

【００３０】ステップ１０２において、ＭＰＵ６は動作
を開始してから０．２秒（第１の周期）経過するとステ
ップ１０３へ移行する。ステップ１０３において、０．
２秒経過したためＭＰＵ６は表２に示す高速サンプリン
グデータのうち所望のものをＲＡＭ７に格納する。ステ
ップ１０４において、ＭＰＵ６は２秒（第２の周期）経
過するとステップ１０５へ移行する。また、２秒経過し
ていなければステップ１０１へ移行して事故信号を監視
する。

【００３１】ステップ１０５において、ＭＰＵ６は表２
の高速および低速のサンプリングデータのうち所望のも
のをＲＡＭ７，補助記憶部８，メモリカード３にそれぞ
れ格納する。ステップ１０６において、ＭＰＵ６は１分
（第３の周期）経過するとステップ１０７へ移行する。
また、１分経過していなければステップ１０１へ移行し
て事故信号の有無を監視する。

【００３２】ステップ１０７において、ＭＰＵ６はＧＰ
Ｓ座標データと日時データをＲＡＭ７，補助記憶部８，
メモリカード３にそれぞれ格納した後、再びステップ１
０１へ移行し、上記同様にデータ収集を継続する。

【００３３】なお、ステップ１０１で事故信号を検出す
るとステップ１０８に移行し、ＲＡＭ７に記録されてい
るデータを補助記憶部８とメモリカード３とに転送して
データ収集を終了する。このとき、事故信号を検出して
からもさらにサンプリングを継続することにより事故後
のデータを記録することもできる。

【００３４】また、事故信号を検出しなければ、予め設
定した期間（例えば１日、１週間等）に亘ってデータ収
集を行った後に上記操作を完了する。そして、乗務員ま
たは管理者によって、記録済みのメモリカード３はデー
タ収集装置１から取り外され、固定局サブシステム２の
メモリカード入出力部１０に装着される。メモリカード
３に記録されているデータは直ちにデータ処理部１１に
よって読み出され、運航データ保管部１４に保管され
る。

【００３５】以上のように、通常時においては高速サン
プリングデータと低速サンプリングデータは２秒（第２
の周期）ごとにメモりカードに記憶される。日時等のデ
ータは１分（第３の周期）ごとに記憶される。そして、
事故発生時には０．２秒周期（第１の周期）の高速サン
プリングデータを記憶する。

【００３６】その後、管理者の必要に応じて運航ルート
をトレースしたい場合は、所定の操作指示をデータ処理
部１１に与える。すると、データ処理部１１は地図デー
タ保管部１３に保管されている地図データとメモリカー
ド３から供給された位置データとを関連付け、運航ルー
トをデータ表示・記録部１０に表示させる。さらに、所
定の操作指示を与えることによって運航グラフをデータ
表示・記録部１２によって印刷させることもできる。

【００３７】ところで、上記実施の形態においては、Ｇ
ＰＳ受信部４を備えた場合について説明しているが、移
動体の位置情報記録する必要がなければ、必ずしもＧＰ
Ｓ受信部４を設置する必要はない。また、運航データ保
管部１４にデータを記録する際はデータ圧縮を施すこと
によってデータ容量を小さくすることができ、保管部等
における記憶容量を節約することができる。さらに、本
発明は自動車等の移動体だけでなく、船舶等にも利用で
きることは以上の説明より明らかである。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は通常時に
は第２の周期で収集した運航状態データを外部メモリ等
に記録し、事故発生時には第２の周期よりも速い第１の
周期で収集した運航状態データを記録する。その結果、
通常時には低サンプリングレートでデータ収集を行うた
め記憶容量を節約でき、種々の運航状態データを記録し
従来のタコグラフとして機能する。また、衝突事故等の
発生時には高サンプリングレートで運航状態データを記
録することができ、事故発生前後における詳細な運航状
態データを記録することができドライブレコーダとして
の機能を得ることができる。このような効果を有するこ
とから本発明は、タクシーの稼働状況管理，宅配便等の
効率的配送ルートの管理、長距離トラックの労務管理、
アクシデント発生時のフライトレコーダ的使用、レンタ
カーの使われ方（速度、走行位置等）の管理、自動車教
習所での運転結果の解析等に対して非常に有効であると
いえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る移動体サブシステム（データ収
集装置）の一つの実施の形態を示すブロック図である。

【図２】 本発明に係る固定局サブシステムの一つの実
施の形態を示すブロック図である。

【図３】 図１におけるデータのサンプリング手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…移動体サブシステム（データ収集装置）、１ａ…ケ
ース、３…メモリカード、４…ＧＰＳ受信部、５…デー
タロギング部、６…ＭＰＵ、７…ＲＡＭ、８…補助記憶
部、９…メモリカード入出力部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載されて複数の運航状態デー
   タを収集するデータ収集装置において、 移動体の所望の運航状態データを第１の周期でサンプリ
   ングして出力する手段と、 この運航状態データを一時的に記憶保持するバッファメ
   モリ手段と、 取り外し可能な外部メモリ手段と、 事故信号を検出しないときはデータロギング手段によっ
   てサンプリングされた運航状態データのうち第１の周期
   よりも遅い第２の周期でサンプリングされたデータを、
   外部メモリ手段に記憶させ、事故信号を検出したときは
   バッファメモリ手段に記憶保持されているデータを外部
   メモリ手段に記憶させる制御手段とを備えたことを特徴
   とするデータ収集装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデータ収集装置におい
   て、 ＧＰＳデータを収集してこのＧＰＳデータから移動体の
   位置情報を取得するＧＰＳ受信手段を備えたことを特徴
   とするデータ収集装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のデータ収集装置におい
   て、 メモリカードに記憶保持されている運航状態データをバ
   ックアップ用に記憶保持する補助記憶手段を備えたこと
   を特徴とするデータ収集装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のデータ収集装置におい
   て、 外部メモリ手段は、入力されたデータを記憶保持する記
   憶メモリとデータの入出力を制御するＭＰＵとを備えた
   ＩＣカードであることを特徴とするデータ収集装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のデータ収集装置におい
   て、 補助記憶手段は、電気的消去可能メモリによって構成さ
   れていることを特徴とするデータ収集装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のデータ収集装置におい
   て、 事故発生時に補助記憶手段等の内部回路の損傷を防ぐ部
   材によって覆われていることを特徴とするデータ収集装
   置。