JPH11183182A

JPH11183182A - 車両運行情報収集装置

Info

Publication number: JPH11183182A
Application number: JP9351080A
Authority: JP
Inventors: Toshio Komatsu; 敏夫小松
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-09
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: JP3549148B2

Abstract

(57)【要約】【課題】道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故障等
の発生時に、その事実とその対策を講じるのに必要な情
報とをいち早く管理センタに通報すること。【解決手段】時々刻々変化する車両の運行中に収集さ
れた車両の走行状態を示す車両運行情報を、車両運行情
報の解析を行う車両の管理センタ７において読出可能な
記憶媒体にデジタルデータの形で記憶させる車両運行情
報収集装置において、緊急通知操作手段１９の操作に呼
応して、車両に搭載されたＧＰＳ受信機１５から位置情
報収集手段５１Ａにより収集された、ＧＰＳ受信機１５
がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して割り出した車
両の現在位置を示す情報と、車両運行情報のうち少なく
とも一部の情報とを有する緊急通知用車両運行情報を緊
急情報生成手段５１Ｂにより生成し、この緊急通知用車
両運行情報を緊急情報通信手段Ａにより管理センタ７に
無線で送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、時々刻々変化する
車両の速度を示す情報を含む車両運行情報をデジタルデ
ータの形で収集し、記憶媒体に記憶させる車両運行情報
収集装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トラックやタクシー、配送用車
両等の業務車等には、時々刻々変化する車両の走行速度
や走行距離、また、冷凍車両の場合は庫内温度などの運
行情報を収集、記録する車両運行情報収集装置が搭載さ
れており、特に近年では、旧来の専用の目盛りが印刷さ
れたチャート紙に記録するアナログ式のタコグラフに代
わって、収集したデータをデジタルデータに変換し、こ
れをＩＣメモリカードなどの記憶媒体に記憶する、一般
にデジタルタコグラフと呼ばれる車両運行情報収集装置
の普及が進んでいる。

【０００３】このデジタル式の車両運行情報収集装置で
は、アナログ式のように、チャート紙に印刷された目盛
りよって記録する運行情報の内容が定まってしまうこと
がなく、記録できる情報の量も圧倒的に多いという利点
を生かして、例えば、タクシーに搭載する車両運行情報
収集装置においては客の乗車や降車、トラックや配送用
車両に搭載する車両運行情報収集装置においては荷積や
荷降といった、車両の運行中に発生したイベントやその
発生時刻を、今までの運行情報に代えて、或は、今まで
の運行情報に加えて収集し、記憶媒体に記憶させるよう
にしている。

【０００４】そして、車両の運行中に記憶媒体に記憶さ
れた運行情報や運行中のイベントに関する情報は、車両
が管理センタに帰庫した後に、管理センタの解析装置に
より記憶媒体から読み出されて解析され、運行管理デー
タの作成等に供される。

【０００５】ところで、特に配送用車両においては、事
故や積雪に伴う道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故
障等により、予め組んでおいた予定の通りに配送できな
くなるような事情が、配送の途中で突発的に発生するこ
とがあり、そのような際、場合によっては、別の車両を
手配して配送を肩代わりしなければならないような事態
も発生し得る。

【０００６】このような場合に従来は、予定外の事情が
突発的に発生した車両の乗務員が、管理センタに電話で
報告を入れて指示を仰ぐという形態を採るのが一般的で
あった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の対処法では、身近に電話があれば問題ないがそうで
ない場合には、予定外の事情が車両に突発的に発生して
から、その発生した予定外の事情を管理センタが把握す
るまでの間に時間が経過して、代わりの車両を派遣する
等の善後策を講じるのが遅れてしまうという不都合を生
じるおそれがある。

【０００８】即ち、例えば、冷蔵車や冷凍車が故障によ
り立ち往生した場合に、身近に電話がなくて通報が遅れ
て、その結果、管理センタがこれを把握するのが遅れる
と、代わりの車両の派遣が遅れて積荷の商品価値を損ね
る結果を招いてしまう、といった不都合が生じるおそれ
がある。

【０００９】ちなみに、車両に起きた突発的事態を迅速
に別の場所に通知するものとしては、従来から、例えば
特開平５−２０５７８号公報の現在位置緊急通報装置
や、特開平９−１６３０２８号公報の緊急自動通報装置
等が知られている。

【００１０】しかし、これらはいずれも、事故という衝
撃を伴う事態の発生をセンサで検出した際等に、所定の
データを無線電話回線等により警察等の相手先に自動送
信するものであり、道路の通行止めや渋滞、或は、車両
の故障等の、予め定められた検出基準に基づいてセンサ
等により自動的に検出することができない事態の発生を
管理センタに通知する場合には、そのまま応用すること
は不可能である。

【００１１】しかも、上述したような予定外の事情が突
発的に発生した場合には、その時点での車両側の状況を
ある程度把握できないことには、必要な対策を適切に講
じることができないわけであるが、上述した事故発生時
に車両の現在位置を自動通報する従来技術をそのまま応
用しただけでは、どのような事情が発生したのかや、車
両乃至積荷が現在どのような状況にあるのかといった、
対策を講じるに当たってその内容を決めるのに必要な情
報を管理センタに通知することができない。

【００１２】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、予め定められた検出基準による自動検
出が不可能な、道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故
障等の発生時に、その事実とその対策を講じるのに必要
な情報とをいち早く管理センタに通報することができる
車両運行情報収集装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載した本発明の車両運行情報収集装置は、
図１の基本構成図に示すように、時々刻々変化する車両
の運行中に収集された該車両の走行状態を示す車両運行
情報を、該車両運行情報の解析を行う前記車両の管理セ
ンタ７において読出可能な記憶媒体にデジタルデータの
形で記憶させる車両運行情報収集装置において、前記車
両に搭載されたＧＰＳ受信機１５がＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳ信号を受信して割り出す前記車両の現在位置を示す
情報を、前記ＧＰＳ受信機１５から収集する位置情報収
集手段５１Ａと、前記車両運行情報の緊急通知時に操作
される緊急通知操作手段１９と、前記位置情報収集手段
５１Ａにより前記ＧＰＳ受信機１５から収集された前記
車両の現在位置の情報と、前記車両運行情報のうち少な
くとも一部の情報とを有する緊急通知用車両運行情報を
生成する緊急情報生成手段５１Ｂと、前記緊急通知操作
手段１９の操作に呼応して、前記緊急情報生成手段５１
Ｂが生成した前記緊急通知用車両運行情報を前記管理セ
ンタ７に無線により送信する緊急情報通信手段Ａとを備
えることを特徴とする。

【００１４】また、請求項２に記載した本発明の車両運
行情報収集装置は、前記車両運行情報のうち前記緊急通
知用車両運行情報に含める情報の項目を指定する緊急通
知情報項目指定手段Ｂをさらに備え、前記緊急情報生成
手段５１Ｂが生成する前記緊急通知用車両運行情報に、
前記緊急通知操作手段１９の操作時に収集された前記車
両運行情報のうち、前記緊急通知情報項目指定手段Ｂに
より指定された項目の情報が含められるものとした。

【００１５】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
運行情報収集装置は、前記車両の走行する道路の種類
が、自動車専用道路と該自動車専用道路以外の一般道路
とのうちいずれであるかを指定する道路種類指定手段Ｃ
をさらに備え、前記緊急情報生成手段５１Ｂが生成する
前記緊急通知用車両運行情報に、前記道路種類指定手段
Ｃにより指定された道路の種類が含められるものとし
た。

【００１６】請求項１に記載した本発明の車両運行情報
収集装置によれば、緊急通知操作手段１９が操作される
と、緊急情報生成手段５１Ｂによって生成される、位置
情報収集手段５１ＡがＧＰＳ受信機１５から収集した車
両の現在位置の情報と、車両運行情報のうち少なくとも
一部の情報とを有する緊急通知用車両運行情報が、緊急
情報通信手段Ａによって管理センタ７に無線により送信
される。

【００１７】従って、道路の通行止めや渋滞、或は、車
両の故障等の、予め定められた検出基準に基づいてセン
サ等により自動的に検出することができない事態が発生
した場合であっても、その事態の発生を緊急通知用車両
運行情報の送信により管理センタ７にいち早く通知し、
且つ、緊急通知用車両運行情報に含まれる、車両運行情
報のうち少なくとも一部の情報を基に、管理センタ７側
で必要な対策の内容を決定させ、また、位置情報収集手
段５１ＡがＧＰＳ受信機１５から収集した車両の現在位
置の情報を基に、決定した対策を実行する箇所を管理セ
ンタ７側で特定させて、発生した事態に対応した必要な
対策を、迅速に実行させることが可能となる。

【００１８】また、請求項２に記載した本発明の車両運
行情報収集装置によれば、車両運行情報のうち緊急通知
情報項目指定手段Ｂにより指定された項目の情報が、緊
急情報生成手段５１Ｂにより生成される緊急通知用車両
運行情報に含められるので、車両運行情報収集装置を搭
載する車両がタクシーであるのか、或は、宅配用車両で
あるのかといった、車両の運行形態に即して、緊急通知
用車両運行情報に含める情報を車両運行情報のうちから
設定し、汎用性を向上させることが可能となる。

【００１９】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
運行情報収集装置によれば、例えば、自動車専用道路の
脇に一般道路が並んで延設されていて、そのどちらかの
道路を走行している際に、管理センタ７への通知が必要
な事態が発生した場合に、道路種類指定手段Ｃにより指
定された道路の種類を含んだ緊急通知用車両運行情報を
送信することで、位置情報収集手段５１ＡがＧＰＳ受信
機１５から収集した車両の現在位置の情報と組み合わせ
て車両の現在いる道路を特定することが可能となる。

【００２０】従って、特定された道路が自動車専用道路
であれば、どの最寄りのインタチェンジから現在位置に
向かえばよいのかといった内容まで管理センタ７側で決
定させる等して、発生した事態の対策を効率よく実行さ
せることが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２２】図２は本発明に係る車両運行情報収集装置
を採用した車両運行情報収集解析システムの一実施形態
を示す概略構成図であり、図２中引用符号１で示す本実
施形態の車両運行情報収集解析システムは、車両３に搭
載されるコントロールユニット５と、管理センタ７に設
置される車両運行情報解析装置９とを備えて構成されて
いる。

【００２３】尚、本実施形態では、前記車両３が、荷室
（図示せず）内を一定の低温に保持できる冷蔵ユニット
（図示せず）を備えた冷蔵車であるものとして説明す
る。

【００２４】前記コントロールユニット５は、その前面
５ａに、収集した運行情報を記憶させる対象のＩＣメモ
リカード１１（記憶媒体に相当）が挿抜されるカードス
ロット５ｂを有しており、カードスロット５ｂの脇の前
面５ａ箇所には、高速／一般指定スイッチ５ｃ（道路種
類指定手段に相当）と、実車／空車指定スイッチ５ｄと
が配設されている。

【００２５】前記高速／一般指定スイッチ５ｃは、車両
３が現在走行している道路が自動車専用道路（高速）と
それ以外の一般道路（一般）とのうちいずれであるかを
指定するためのものであり、実車／空車指定スイッチ５
ｄは、不図示の荷室に積荷が積まれている実車状態か、
それとも、荷室が空の空車状態かを指定するためのもの
であって、いずれのスイッチ５ｃ，５ｄも、押圧操作を
繰り返すことで、指定状態が高速と一般との間で、或
は、実車と空車との間で、交互に切り換わるように構成
されている。

【００２６】尚、上述したように、本実施形態では、車
両３が冷蔵車、即ち、荷物を運ぶ運用形態のものである
ことから、実車／空車指定スイッチ５ｄの操作によっ
て、不図示の荷室に荷物が積まれているか、それとも、
空かが切換指定されるが、仮に車両３がタクシーの場合
には、実車／空車指定スイッチ５ｄの操作によって、そ
のタクシーの営業状態が実車状態か、それとも、空車状
態かが切換指定されることになる。

【００２７】また、前記コントロールユニット５の背面
には標準コネクタ（図示せず）が複数設けられており、
各標準コネクタには、車両３の走行速度に応じた走行パ
ルスを出力する走行センサ１３、車両に搭載されＧＰＳ
衛星からのＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置を割り
出す示すＧＰＳ受信機１５、ハンディーターミナル（以
下、Ｈ／Ｔと略記する）１７、管理センタ７に緊急の通
知を行う際に押圧操作される緊急スイッチ１９（緊急通
知操作手段に相当）、並びに、携帯電話２１が各々接続
されている。

【００２８】さらに、コントロールユニット５の背面に
は外部入力コネクタ（図示せず）が設けられており、こ
の外部入力コネクタには、車両３の不図示の荷室内の温
度を検出する温度センサ２３が接続されている。

【００２９】前記Ｈ／Ｔ１７は、不図示の荷室に荷物を
積み込む荷積や荷室から荷物を降ろす荷降等のイベント
の発生を入力するための端末で、図３に正面図で示すよ
うに、荷積、荷降の各ボタン１７ａ，１７ｂと、通常時
以外に所望の運行情報（イベントデータ）を作成する際
等に操作されるファンクション（Ｆ１〜Ｆ８）キー１７
ｃと、このファンクションキー１７ｃの操作に呼応して
作成するイベントデータの項目を指定する際と、不図示
の荷室に対して積み降ろしする荷物の種別を示す項目コ
ード番号（最大１２桁）を指定する際とに操作されるテ
ンキー１７ｄとを有している。

【００３０】また、Ｈ／Ｔ１７は、テンキー１７ｄによ
る入力数値確定用のセットボタン１７ｅと、入力数値取
消用のクリアボタン１７ｆと、収集した運行情報のＩＣ
メモリカード１１に対する書込を指示する書込ボタン１
７ｇと、テンキー１７ｄによる入力数値等を表示する表
示部１７ｈとを備えている。

【００３１】また、図４にコントロールユニット５の電
気的な概略構成のブロック図で示すように、コントロー
ルユニット５の内部には、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略記する）５１と、不揮発性メモリ（以
下、ＮＶＭと略記する）５３と、カレンダ機能付きの時
計ＩＣ５５と、リーダライタ５７とが各々収容されてい
る。

【００３２】前記ＮＶＭ５３には、このコントロールユ
ニット５が搭載された車両３固有のコード番号、ＩＣメ
モリカード１１に書き込むイベントコード番号、及び、
荷物の区別コード番号のデータや、Ｈ／Ｔ１７のファン
クションキー１７ｃに割り当てられた機能のデータ、緊
急スイッチ１９の操作に呼応して携帯電話２１に自動発
呼させる際の着信先の電話番号である管理センタ７の電
話機２５の電話番号、及び、コントロールユニット５の
外部入力コネクタに接続されたセンサ類（本実施形態で
は温度センサ２３）による検出値を異常とみなす基準と
する異常検出用閾値等が格納されている。

【００３３】前記時計ＩＣ５５は、「年」、「月」、
「日」、「時」、「分」、「秒」からなるカレンダデー
タを出力する。

【００３４】前記リーダライタ５７は、コントロールユ
ニット５の内部であって前面５ａのカードスロット５ｂ
の裏側に配設されており、ＩＣメモリカード１１に対す
る情報の書き込みや読み出しを行うように構成されてい
る。

【００３５】前記マイコン５１は、ＣＰＵ（Central Pr
ocessing Unit、中央処理装置）５１ａと、ＲＡＭ（Ran
dom Access Memory）５１ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Mem
ory）５１ｃとで構成されている。

【００３６】前記ＣＰＵ５１ａには、ＲＡＭ５１ｂ及び
ＲＯＭ５１ｃの他、前記ＮＶＭ５３及び時計ＩＣ５５が
各々接続されている。

【００３７】また、ＣＰＵ５１ａには、不図示のインタ
フェースを介して前記高速／一般指定スイッチ５ｃ、実
車／空車指定スイッチ５ｄ、走行センサ１３、ＧＰＳ受
信機１５、Ｈ／Ｔ１７、緊急スイッチ１９、並びに、温
度センサ２３が接続されており、また、前記リーダライ
タ５７が不図示のインタフェースを介して接続されてい
ると共に、コントロールユニット５に内蔵された不図示
のモデムを介して、前記携帯電話２１が接続されてい
る。

【００３８】前記ＲＡＭ５１ｂは、図５にメモリエリア
マップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア
及び各種処理作業に用いるワークエリアを有している。

【００３９】このうち、前記データエリアには、ＮＶＭ
５３から読み出したデータを格納するシステムデータエ
リア等が設けられており、一方、前記ワークエリアに
は、高速フラグ及び実車フラグの各エリアや、イベント
データバッファ、速度データバッファ、及び、外部入力
データバッファの各エリア等が設けられている。

【００４０】前記ＲＯＭ５１ｃには、ＣＰＵ５１ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。

【００４１】前記リーダライタ５７は、カードスロット
５ｂから挿入されたＩＣメモリカード１１に、前記Ｈ／
Ｔ１７から入力されるイベント等の情報や、車両の走行
中に収集された運行情報等のデータを書き込むもので、
カードスロット５ｂに対するＩＣメモリカード１１の挿
入は手動で行い、カードスロット５ｂからのＩＣメモリ
カード１１の排出は、Ｈ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇが
操作されて、ＩＣメモリカード１１に対する書込処理が
終了した後に、リーダライタ５７内の排出機構（図示せ
ず）が自動で行う。

【００４２】図６は、前記車両の出庫時のデータとして
リーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込
まれる出庫イベントデータのフォーマットを示し、この
出庫イベントデータとしては、出庫を示すイベントコー
ド番号である「Ｆ０」、このコントロールユニット５が
搭載された車両３固有のコード番号（最大６桁）、並び
に、出庫時刻（「月」、「日」、「時」、「分」、
「秒」）等の項目がある。

【００４３】図７は、Ｈ／Ｔ１７の荷積ボタン１７ａの
操作後に、車両に積み込む荷物に応じたコード番号をＨ
／Ｔ１７のテンキー１７ｄにより入力することで、リー
ダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込まれ
る、荷積イベントデータのフォーマットを示す。

【００４４】そして、この荷積イベントデータとして
は、荷積を示すイベントコード番号である「Ｆ２」、Ｈ
／Ｔ１７の荷積ボタン１７ａの操作後にテンキー１７ｄ
の操作によって入力される荷物の項目コード番号（最大
１２桁）、並びに、荷積時刻（「月」、「日」、
「時」、「分」、「秒」）等の項目がある。

【００４５】図８は、Ｈ／Ｔ１７の荷降ボタン１７ｂの
操作後に、車両から降ろす荷物に応じたコード番号をＨ
／Ｔ１７のテンキー１７ｄにより入力することで、リー
ダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込まれ
る、荷降イベントデータのフォーマットを示す。

【００４６】そして、この荷降イベントデータとして
は、荷降を示すイベントコード番号である「Ｆ３」、Ｈ
／Ｔ１７の荷降ボタン１７ｂの操作後にテンキー１７ｄ
の操作によって入力される荷物の項目コード番号（最大
１２桁）、並びに、荷降時刻（「月」、「日」、
「時」、「分」、「秒」）等の項目がある。

【００４７】図９は、前記車両３の入庫時のデータとし
てリーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き
込まれる入庫イベントデータのフォーマットを示し、こ
の入庫イベントデータとしては、入庫を示すイベントコ
ード番号である「Ｆ１」、実車走行距離（最大９９９９
９．９ｋｍ／ｈ）、空車走行距離（最大９９９９９．９
ｋｍ／ｈ）、実車走行時間（最大９９９９分）、空車走
行時間（最大９９９９分）、このコントロールユニット
５が搭載された車両３固有のコード番号（最大６桁）、
並びに、入庫時刻（「月」、「日」、「時」、「分」、
「秒」）等の項目がある。

【００４８】尚、リーダライタ５７によりＩＣメモリカ
ード１１に書き込まれるデータとしては、上述の各イベ
ントデータの他に、ワンタッチイベントデータがあり、
このワンタッチイベントデータは、Ｈ／Ｔ１７のファン
クションキー１７ｃが操作された時点で、例えば、前記
入庫イベントデータ中に含まれる項目のうち、前記テン
キー１７ｄの操作内容（数値）に対応する項目を抜粋し
た内容で作成される。

【００４９】また、前記入庫イベントデータを除く各イ
ベントデータは、作成される毎に、リーダライタ５７に
よりＩＣメモリカード１１に順次書き込まれる。

【００５０】そして、本実施形態の車両運行情報収集解
析システム１においては、上述したコントロールユニッ
ト５と、Ｈ／Ｔ１７と、緊急スイッチ１９と、携帯電話
２１とによって、車両運行情報収集装置が構成されてい
る。

【００５１】一方、前記車両運行情報解析装置９は、例
えば、パーソナルコンピュータからなり、この車両運行
情報解析装置９には、不図示のモデムを介して電話機２
５が接続されていると共に、不図示のインタフェースを
介して、ＩＣメモリカード１１に対するデータの書き込
み及び読み出しを行うリーダライタ２７が接続されてい
る。

【００５２】そして、車両運行情報解析装置９は、その
キーボード操作等により車両３の現在位置の通知を要求
する入力を行うと、不図示のモデム及び電話機２５を介
して、携帯電話２１の電話番号に自動発呼し、この自動
発呼により携帯電話２１との間に形成される電話回線
に、現在位置通知要求を送出し、これに呼応して車両３
の携帯電話２１側から返送される車両３の現在位置を取
り込むように構成されている。

【００５３】また、車両運行情報解析装置９は、コント
ロールユニット５において収集されたイベントデータ等
が書き込まれたＩＣメモリカード１１をリーダライタ２
７に装填して、車両運行情報解析装置９のキーボード操
作等により解析処理の開始を要求する入力を行うと、リ
ーダライタ２７によりＩＣメモリカード１１からこれに
書き込まれているデータを読み出させて取り込み、所定
の解析処理を行って、その結果を画面表示や印字等の形
態で出力し、或は、ハードディスクやフロッピーディス
ク等の記憶媒体に記憶させるように構成されている。

【００５４】次に、前記ＲＯＭ５１ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ５１ａが行う車両情報の収集処
理を、図１０乃至図１４のフローチャートを参照して説
明する。

【００５５】コントロールユニット５の不図示の電源ス
イッチが投入されてマイコン５１が起動し、プログラム
がスタートすると、ＣＰＵ５１ａは、まず、図１０にメ
インルーチンのフローチャートで示すように、初期設定
を行う（ステップＳ１）。

【００５６】このステップＳ１の初期設定では、ＮＶＭ
５３の格納データを読み出してＲＡＭ５１ｂのデータエ
リアに格納すると共に、ＲＡＭ５１ｂのワークエリアの
各種フラグエリアのフラグのリセットやバッファエリア
のクリア等を行う。

【００５７】そして、ステップＳ１の初期設定が済んだ
ならば、次に、カードスロット５ｂからリーダライタ５
７に、記憶残量等の所定の条件を満たすＩＣメモリカー
ド１１が挿入されたか否かを確認し（ステップＳ３）、
挿入されていない場合は（ステップＳ３でＮ）、挿入さ
れるまでステップＳ３をリピートし、挿入された場合は
（ステップＳ３でＹ）、出庫イベントデータを生成しＲ
ＡＭ５１ｂのイベントデータバッファエリアに格納した
後（ステップＳ５）、設定確認処理を行う（ステップＳ
７）。

【００５８】このステップＳ７の設定確認処理では、図
１１にサブルーチンのフローチャートで示すように、ま
ず、高速／一般指定スイッチ５ｃが押圧操作されたか否
かを確認し（ステップＳ７ａ）、操作されていない場合
は（ステップＳ７ａでＮ）、後述するステップＳ７ｅに
進み、操作された場合は（ステップＳ７ａでＹ）、ＲＡ
Ｍ５１ｂの高速フラグエリアのフラグＦ１が「０」であ
るか否かを確認する（ステップＳ７ｂ）。

【００５９】フラグＦ１が「０」である場合は（ステッ
プＳ７ｂでＹ）、フラグＦ１を「１」に設定した後（ス
テップＳ７ｃ）、ステップＳ７ｅに進み、「０」でない
場合は（ステップＳ７ｂでＮ）、フラグＦ１を「０」に
設定した後（ステップＳ７ｄ）、ステップＳ７ｅに進
む。

【００６０】ステップＳ７ｃにおいてフラグＦ１を
「１」に設定した後と、ステップＳ７ｄにおいてフラグ
Ｆ１を「０」に設定した後に各々進むステップＳ７ｅで
は、実車／空車指定スイッチ５ｄが押圧操作されたか否
かを確認する。

【００６１】実車／空車指定スイッチ５ｄが押圧操作さ
れていない場合は（ステップＳ７ｅでＮ）、設定確認処
理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンし、
押圧操作された場合は（ステップＳ７ｅでＹ）、ＲＡＭ
５１ｂの実車フラグエリアのフラグＦ３が「０」である
か否かを確認する（ステップＳ７ｆ）。

【００６２】フラグＦ３が「０」である場合は（ステッ
プＳ７ｆでＹ）、フラグＦ３を「１」に設定した後（ス
テップＳ７ｇ）、設定確認処理を終了して、図１０のメ
インルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステ
ップＳ７ｆでＮ）、フラグＦ３を「０」に設定した後
（ステップＳ７ｈ）、設定確認処理を終了して、図１０
のメインルーチンにリターンする。

【００６３】設定確認処理を終了した後に進むステップ
Ｓ９では、図１０に示すように、時計ＩＣ５５が計時す
る現在時刻を取り込む時計処理を行い、次に、ＧＰＳ受
信機１５から、このＧＰＳ受信機１５により割り出され
た車両３の現在位置を取り込んだ後（ステップＳ１
１）、ステップＳ９の時計処理で取り込んだ現在時刻と
走行センサ１３から入力される走行パルスとを基に、車
両３の走行速度を割り出して圧縮データ化し、圧縮デー
タ化された圧縮走行速度データをＲＡＭ５１ｂの速度デ
ータバッファエリアに格納する、速度圧縮処理を行い
（ステップＳ１３）、その後、外部入力データ収集処理
を行う（ステップＳ１５）。

【００６４】このステップＳ１５の外部入力データ収集
処理では、図１２にサブルーチンのフローチャートで示
すように、まず、外部入力コネクタに接続されたセンサ
類（本実施形態では温度センサ２３）による検出値を収
集し（ステップＳ１５ａ）、次に、ステップＳ１５ａで
収集した検出値とステップＳ９の時計処理で取り込んだ
現在時刻とを基に外部入力時系列データを生成して、Ｒ
ＡＭ５１ｂの外部入力データバッファエリアに格納した
後（ステップＳ１５ｂ）、ステップＳ１３ａで収集した
検出値がＲＡＭ５１ｂのシステムデータエリアに格納さ
れている異常検出用閾値を上回っているか否かを確認す
る（ステップＳ１５ｃ）。

【００６５】検出値が異常検出用閾値を上回っていない
場合は（ステップＳ１５ｃでＮ）、外部入力データ収集
処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターン
し、上回っている場合は（ステップＳ１５ｃでＹ）、ス
テップＳ１５ａで収集した検出値と、ステップＳ１１で
取り込んだ車両３の現在位置と、ＲＡＭ５１ｂの高速フ
ラグエリアのフラグＦ１の状態とを基に、外部入力異常
通知データを生成し（ステップＳ１５ｄ）、この外部入
力異常通知データを管理センタ７に通知した後（ステッ
プＳ１５ｅ）、外部入力データ収集処理を終了して、図
１０のメインルーチンにリターンする。

【００６６】尚、ステップＳ１５ｅによる外部入力異常
通知データの管理センタ７への通知は、不図示のモデム
を介して携帯電話２１に、ＲＡＭ５１ｂのシステムデー
タエリアに格納されている管理センタ７の電話機２５の
電話番号へ自動発呼させて、ステップＳ１５ｄで生成さ
れた外部入力異常通知データと、ステップＳ１１で取り
込んだ車両３の現在位置とを、携帯電話２１の自動発呼
により管理センタ７の電話機２５との間に形成される電
話回線に送出することで行われる。

【００６７】そして、ステップＳ１５ｅによる外部入力
異常通知データの管理センタ７への通知の際、高速フラ
グエリアのフラグＦ１が「０」であれば、外部入力異常
通知データ中の車両３の現在位置に一般道路上である旨
を示すデータが付加され、フラグＦ１が「１」であれ
ば、外部入力異常通知データ中の車両３の現在位置に高
速道路上である旨を示すデータが付加される。

【００６８】外部入力データ収集処理を終了した後に進
むステップＳ１７では、図１０に示すように、ＲＡＭ５
１ｂの実車フラグエリアのフラグＦ３の状態に応じて、
走行センサ１３から入力される走行パルスを基に、実車
及び空車走行距離（ｋｍ単位）と、実車及び空車走行時
間（分単位）とを演算エリアで算出する走行データ収集
処理を実行する。

【００６９】尚、走行距離の算出は、例えば、前記走行
センサ１３からの走行パルスを基に１秒毎に算出した距
離を積算し、１００ｍ未満を４９捨５０入することで行
われ、走行時間の算出は、前記走行センサ１３からの走
行パルスを基に、車両の走行、停止を１秒毎に判断して
秒単位で累積し、秒数部分を２９捨３０入することで行
われる。

【００７０】そして、実車フラグエリアのフラグＦ３が
「０」である間に算出された走行距離及び走行時間は、
空車走行距離及び空車走行時間として累積され、実車フ
ラグエリアのフラグＦ３が「１」である間に算出された
走行距離及び走行時間は、実車走行距離及び実車走行時
間として累積される。

【００７１】ステップＳ１７の走行データ収集処理が済
んだならば、次に、Ｈ／Ｔ１７の荷積ボタン１７ａや荷
降ボタン１７ｂとテンキー１７ｄとの操作による、荷室
に対する荷物の積み卸しの入力を受け付ける荷積荷降受
付処理を行い（ステップＳ１９）、続いて、携帯電話２
１への着信監視処理を行う（ステップＳ２１）。

【００７２】このステップＳ２１の着呼監視処理では、
携帯電話２１への着呼による管理センタ７からの現在位
置通知要求があるか否かを確認し、現在位置通知要求が
なければ、次のステップＳ２３に進み、ステップＳ１１
で取り込んだ車両３の現在位置を管理センタ７に通知し
た後、次のステップＳ２３に進む。

【００７３】尚、ステップＳ２１の着呼監視処理におけ
る車両３の現在位置の管理センタ７に対する通知は、ス
テップＳ１５ｅによる外部入力異常通知データの管理セ
ンタ７への通知と同様に、不図示のモデムを介して携帯
電話２１に、ＲＡＭ５１ｂのシステムデータエリアに格
納されている管理センタ７の電話機２５の電話番号へ自
動発呼させて、ステップＳ１１で取り込んだ車両３の現
在位置を、携帯電話２１の自動発呼により管理センタ７
の電話機２５との間に形成される電話回線に送出するこ
とで行われる。

【００７４】そして、ステップＳ２１の着呼監視処理に
おける車両３の現在位置の管理センタ７に対する通知の
際、高速フラグエリアのフラグＦ１が「０」であれば、
通知する車両３の現在位置に一般道路上である旨を示す
データが付加され、フラグＦ１が「１」であれば、通知
する車両３の現在位置に高速道路上である旨を示すデー
タが付加される。

【００７５】ステップＳ２１の着呼監視処理が済んだ後
に進むステップＳ２３では、緊急処理を行う。

【００７６】このステップＳ２３の緊急処理では、図１
３にサブルーチンのフローチャートで示すように、ま
ず、緊急スイッチ１３が押圧操作されたか否かを確認し
（ステップＳ２３ａ）、操作されていない場合は（ステ
ップＳ２３ａでＮ）、緊急処理を終了して、図１０のメ
インルーチンにリターンする。

【００７７】一方、ステップＳ２３ａにおいて緊急スイ
ッチ１３が押圧操作された場合（Ｙ）は、ステップＳ１
５ａで収集した、外部入力コネクタに接続されたセンサ
類（本実施形態では温度センサ２３）による検出値と、
ステップＳ１１で取り込んだ車両３の現在位置と、ステ
ップＳ１１で取り込んだ車両３の現在位置と、ＲＡＭ５
１ｂの高速フラグエリアのフラグＦ１の状態とを基に、
緊急通知データを生成し（ステップＳ２３ｂ）、この緊
急通知データを管理センタ７に通知した後（ステップＳ
２３ｃ）、緊急処理を終了して、図１０のメインルーチ
ンにリターンする。

【００７８】尚、ステップＳ２３ｃによる緊急通知デー
タ管理センタ７への通知は、ステップＳ１５ｅによる外
部入力異常通知データの管理センタ７への通知や、ステ
ップＳ２１の着呼監視処理における車両３の現在位置の
管理センタ７に対する通知と同様に、不図示のモデムを
介して携帯電話２１に、ＲＡＭ５１ｂのシステムデータ
エリアに格納されている管理センタ７の電話機２５の電
話番号へ自動発呼させて、ステップＳ２３ｂで生成され
た緊急通知データを、携帯電話２１の自動発呼により管
理センタ７の電話機２５との間に形成される電話回線に
送出することで行われる。

【００７９】そして、ステップＳ２３ｃによる緊急通知
データの管理センタ７への通知の際、高速フラグエリア
のフラグＦ１が「０」であれば、緊急通知データ中の車
両３の現在位置に一般道路上である旨を示すデータが付
加され、フラグＦ１が「１」であれば、緊急通知データ
中の車両３の現在位置に高速道路上である旨を示すデー
タが付加される。

【００８０】緊急処理を終了した後に進むステップＳ２
５では、図１０に示すように、ＲＡＭ５１ｂのイベント
データバッファ、速度データバッファ、及び、外部入力
データバッファの各エリアに各々格納された、入庫イベ
ントデータを除く各イベントデータや、圧縮走行速度デ
ータ及び外部入力時系列データを、リーダライタ５７に
よりＩＣメモリカード１１に書き込む書込処理を行い、
次に、Ｈ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇが操作されたか否
かを確認する（ステップＳ２７）。

【００８１】書込ボタン１７ｇが操作されていない場合
は（ステップＳ２７でＮ）、ステップＳ７にリターン
し、操作された場合は（ステップＳ２７でＹ）、入庫処
理を行う（ステップＳ２９）。

【００８２】このステップＳ２９の入庫処理では、図１
４にサブルーチンのフローチャートで示すように、ステ
ップＳ１７の走行データ収集処理により算出、累積され
た実車及び空車走行距離や実車及び空車走行時間を基
に、入庫イベントデータを生成し（ステップＳ２９
ａ）、この入庫イベントデータをリーダライタ５７によ
りＩＣメモリカード１１に書き込むと共に（ステップＳ
２９ｂ）、リーダライタ５７の前記排出機構によりＩＣ
メモリカード１１をカードスロット５ｂから排出した後
（ステップＳ２９ｃ）、入庫処理を終了して、図１０の
メインルーチンにリターンする。

【００８３】そして、ステップＳ２９の入庫処理が済ん
だならば、一連の処理を終了する。

【００８４】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、請求項中の位置情報収集手段５１Ａが、図１
０のフローチャートにおけるステップＳ１１に相当し、
緊急情報生成手段５１Ｂが、図１３のフローチャートに
おけるステップＳ２３ｂに相当し、緊急情報通信手段Ａ
が、図１３中のステップＳ２３ｃと携帯電話２１とに相
当し、道路種類指定手段Ｃが、図１１のフローチャート
におけるステップＳ７ａ乃至ステップＳ７ｄと高速／一
般指定スイッチ５ｃとに相当している。

【００８５】次に、上述のように構成された本実施形態
の車両運行情報収集装置の動作（作用）について説明す
る。

【００８６】まず、車両３の不図示の荷室に荷物が積ま
れておらず、コントロールユニット５の実車／空車指定
スイッチ５ｄにより空車状態が設定されているものとし
て、車両３の運行を開始するに当たり、コントロールユ
ニット５の不図示の電源スイッチを投入した後に、カー
ドスロット５ｂからリーダライタ５７に、必要な記憶容
量が残っているＩＣメモリカード１１を挿入すると、図
６にて説明したフォーマットの出庫イベントデータがＩ
Ｃメモリカード１１に書き込まれる。

【００８７】そして、車両３が出庫し走行を開始する
と、走行している間、空車走行距離及び空車走行時間が
１秒毎に算出されて累積される。

【００８８】その後、積荷が用意されている目的地に到
着して荷物の積み込みを開始し、これに伴って、積荷の
Ｈ／Ｔ１７の荷積ボタン１７ａやテンキー１７ｄ等の操
作により、積み込む荷物の種別を示す項目コード番号が
入力指定されると、その都度、図７にて説明したフォー
マットの荷積イベントデータがＩＣメモリカード１１に
書き込まれ、積み込みの終了に伴いコントロールユニッ
ト５の実車／空車指定スイッチ５ｄの操作によって実車
状態が設定されると、それ以後、車両３が走行している
間、実車走行距離及び実車走行時間が１秒毎に算出され
て累積される。

【００８９】また、荷室に荷物が積まれていて、コント
ロールユニット５の実車／空車指定スイッチ５ｄにより
実車状態が設定されている状態で、積荷を降ろす目的地
に到着して荷物の降ろしを開始し、これに伴って、積荷
のＨ／Ｔ１７の荷降ボタン１７ｂやテンキー１７ｄ等の
操作により、降ろす荷物の種別を示す項目コード番号が
入力指定されると、その都度、図８にて説明したフォー
マットの荷降イベントデータがＩＣメモリカード１１に
書き込まれる。

【００９０】そして、この荷降ろしにより荷室が空にな
り、これに伴うコントロールユニット５の実車／空車指
定スイッチ５ｄの操作によって空車状態が設定される
と、それ以後、車両３が走行している間、実車走行距離
及び実車走行時間が１秒毎に算出されて累積され、一
方、この荷降ろし後にも荷室に荷物が残っており、コン
トロールユニット５の実車／空車指定スイッチ５ｄが操
作されずに実車状態の設定がそのままであると、それ以
後も、車両３が走行している間、実車走行距離及び実車
走行時間が１秒毎に算出されて累積される。

【００９１】さらに、実車／空車指定スイッチ５ｄの操
作による実車／空車の設定状態とは無関係に、車両３が
入庫し、これに伴ってＨ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇが
操作されると、図９にて説明したフォーマットの入庫イ
ベントデータがＩＣメモリカード１１に書き込まれ、そ
の後、リーダライタ５７に挿入されているＩＣメモリカ
ード１１が、カードスロット５ｂから排出される。

【００９２】そして、上述したように、カードスロット
５ｂからリーダライタ５７にＩＣメモリカード１１が挿
入されてから、Ｈ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇの操作に
呼応して、リーダライタ５７に挿入されているＩＣメモ
リカード１１がカードスロット５ｂから排出されるまで
の間、携帯電話２１に着信があり、この着信によって管
理センタ７からの現在位置通知要求がコントロールユニ
ット５に入力されると、その時点でＧＰＳ受信機１５か
ら取り込まれている車両３の最新の現在位置が、着信に
より形成されている電話回線を介して、車両３から管理
センタ７に通知される。

【００９３】さらに、カードスロット５ｂからリーダラ
イタ５７にＩＣメモリカード１１が挿入されてから、Ｈ
／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇの操作に呼応して、リーダ
ライタ５７に挿入されているＩＣメモリカード１１がカ
ードスロット５ｂから排出されるまでの間、コントロー
ルユニット５の外部入力コネクタに接続されている温度
センサ２３により検出される車両３の荷室内の温度が、
ＮＶＭ５３に格納されている異常検出用閾値を上回る
と、携帯電話２１により管理センタ７の電話機２５に自
動発呼される。

【００９４】そして、この発呼により形成される電話回
線を介して携帯電話２１から管理センタ７に外部入力異
常通知データが送出され、この外部入力異常通知データ
の送出により、異常検出用閾値を上回った温度センサ２
３による検出温度と、その時点でＧＰＳ受信機１５から
取り込まれている車両３の最新の現在位置とが、車両３
から管理センタ７に通知される。

【００９５】また、カードスロット５ｂからリーダライ
タ５７にＩＣメモリカード１１が挿入されてから、Ｈ／
Ｔ１７の書込ボタン１７ｇの操作に呼応して、リーダラ
イタ５７に挿入されているＩＣメモリカード１１がカー
ドスロット５ｂから排出されるまでの間、例えば、事故
や積雪に伴う道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故障
等により、予め組んでおいた予定の通りに配送できなく
なるような事情が、配送の途中で突発的に発生し、これ
に伴って、緊急スイッチ１９が押圧操作されると、携帯
電話２１により管理センタ７の電話機２５に自動発呼さ
れる。

【００９６】そして、車両３の荷室内の温度がＮＶＭ５
３の異常検出用閾値を上回った場合と同様に、上述した
自動発呼により形成される電話回線を介して携帯電話２
１から管理センタ７に緊急通知データが送出され、この
緊急通知データの送出により、コントロールユニット５
の外部入力コネクタに接続されている温度センサ２３に
よる検出温度と、その時点でＧＰＳ受信機１５から取り
込まれている車両３の最新の現在位置とが、車両３から
管理センタ７に通知される。

【００９７】尚、管理センタ７からの現在位置通知要求
に応じて車両３の最新の現在位置が管理センタ７に送出
される際と、車両３の荷室内の温度がＮＶＭ５３の異常
検出用閾値を上回るのに伴って、及び、緊急スイッチ１
９の押圧操作に伴って、温度センサ２３による検出温度
と共に車両３の最新の現在位置が管理センタ７に送出さ
れる際とには、次の情報が合わせて車両３から管理セン
タ７に通知される。

【００９８】即ち、車両３が自動車専用道路を走行して
いて、その自動車専用道路に入る際等に、コントロール
ユニット５の高速／一般指定スイッチ５ｃの操作により
高速状態が設定されている場合には、車両３の最新の現
在位置が自動車専用道路の本線上であることが合わせて
車両３から管理センタ７に通知される。

【００９９】また、これとは逆に、車両３の最新の現在
位置が管理センタ７に送出される際、車両３が自動車専
用道路以外の一般道路を走行していて、コントロールユ
ニット５の高速／一般指定スイッチ５ｃの操作により一
般状態が設定されている場合には、車両３の最新の現在
位置が一般道路上であることが合わせて車両３から管理
センタ７に通知される。

【０１００】このように、本実施形態によれば、車両３
の運行中に収集された各種の運行情報をコントロールユ
ニット５のリーダライタ５７によりＩＣメモリカード１
１に書き込み記憶させる車両運行情報収集装置に緊急ス
イッチ１９を設け、この緊急スイッチ１９が押圧操作さ
れた際に、ＧＰＳ受信機１５からコントロールユニット
５に取り込まれる車両３の現在位置と、コントロールユ
ニット５の外部入力コネクタに接続された温度センサ２
３により検出される、車両３の荷室内の温度とを含む緊
急通知データを、管理センタ７の電話機２５に自動発呼
させた携帯電話２１を介して、車両３から管理センタ７
に通知する構成とした。

【０１０１】このため、例えば加速度センサを用いて検
出できる車両３自身の事故等とは異なり、センサにより
自動的に検出できない事情が突発的に発生し、予め組ん
でおいた予定の通りに運行できなくなるような場合に、
車両３の乗務員の判断で緊急スイッチ１９を押圧操作す
ることで、冷蔵車である車両３の果たす役割として重要
な荷室の積荷を冷蔵状態に保つことができるかどうかを
判断するのに必要となる、温度センサ２３による荷室内
の温度が、車両３の現在位置と共に管理センタ７に通知
されることになり、これにより、車両３の代替車両を派
遣する必要があるか否かや、代替車両の派遣先、或は、
積荷の配送先や引取先への連絡等の必要があるか否か
を、管理センタ７側で迅速に且つ確実に決定させること
ができる。

【０１０２】尚、本実施形態で説明した、コントロール
ユニット５の高速／一般指定スイッチ５ｃと、この高速
／一般指定スイッチ５ｃの操作により設定されている高
速又は一般の各状態に応じて、車両３の最新の現在位置
が自動車専用道路の本線上であるのか、或は、一般道路
上であるのかを、車両３から管理センタ７に通知する緊
急通知データに含めるための構成とは省略してもよい。

【０１０３】しかし、本実施形態のように、上述した構
成を設ければ、例えば、自動車専用道路の脇に一般道路
が並んで延設されている場合に、車両３がどちらの道路
上にいるのかを特定し、特に、自動車専用道路上にいる
場合、代替車両を派遣するには、どのインターチェンジ
から車両３の現在位置に向かえばよいのかといったこと
まで管理センタ７側で決定し、車両３に発生した突発的
な事情に対する対応策を迅速に実行させることができる
ので、有利である。

【０１０４】また、本実施形態では、車両３が、不図示
の荷室内を一定の低温に保持できる冷蔵ユニットを備え
た冷蔵車であったので、この冷蔵車の荷室内の温度を検
出する温度センサ２３がコントロールユニット５の外部
入力コネクタに接続されており、その結果、緊急スイッ
チ１９の押圧操作に伴う緊急通知データに、外部入力コ
ネクタに接続されている温度センサ２３の検出温度が含
まれることになった。

【０１０５】しかし、車両が冷蔵車とは異なる形態で運
用される場合のように、コントロールユニット５の外部
入力コネクタに接続するセンサの種類が温度センサ２３
から他のセンサに変われば、そのセンサの検出結果が緊
急通知データに含まれることになる。

【０１０６】即ち、緊急通知データとして車両３の現在
位置と共に通知する情報の内容は、コントロールユニッ
ト５の外部入力コネクタに接続するセンサの種類に応じ
て変化することとなる。

【０１０７】但し、緊急通知データとして車両３の現在
位置と共に通知する情報の内容は、本実施形態のよう
に、コントロールユニット５の外部入力コネクタに接続
するセンサの種類によって定められるようにする必要は
必ずしもない。

【０１０８】つまり、例えば、Ｈ／Ｔ１７の荷積、荷降
の各ボタン１７ａ，１７ｂを除く各種キー１７ｃ乃至１
７ｇの操作により、出庫、荷積、荷降、並びに、入庫の
各イベントデータに含まれる項目のうち任意の項目を選
択して、この選択した項目のデータを、車両３の現在位
置や車両３のいる道路の種別、温度センサ２３による荷
室内の温度の検出値と共に、或は、それらの一部と共
に、緊急通知データとして管理センタ７側に通知するよ
うに構成してもよい。

【０１０９】その場合、請求項中の緊急通知情報項目指
定手段Ｂは、コントロールユニット５のマイコン５１の
ＲＯＭ５１ｃに格納される制御プログラムのうち、上述
した選択項目のデータを含めて緊急通知データを生成さ
せるためのステップと、Ｈ／Ｔ１７の荷積、荷降の各ボ
タン１７ａ，１７ｂを除く各種キー１７ｃ乃至１７ｇと
に相当することになる。

【０１１０】さらに、本実施形態では、緊急通知データ
の車両３から管理センタ７への送出を、コントロールユ
ニット５に接続した携帯電話２１の電話機２５への自動
発呼により形成される無線の電話回線上で行う構成とし
たが、例えば、タクシーの配車無線や宅配業者の車両に
おいて立寄先の無線指示等に用いられるＭＣＡ無線の無
線回線上で行う構成とする等、緊急通知データの車両３
から管理センタ７への無線送信に用いる手段は、携帯電
話２１に限らず任意である。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の車両運行情報収集装置によれば、時々刻々変化
する車両の運行中に収集された該車両の走行状態を示す
車両運行情報を、該車両運行情報の解析を行う前記車両
の管理センタにおいて読出可能な記憶媒体にデジタルデ
ータの形で記憶させる車両運行情報収集装置において、
前記車両に搭載されたＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号を受信して割り出す前記車両の現在位置を示
す情報を、前記ＧＰＳ受信機から収集する位置情報収集
手段と、前記車両運行情報の緊急通知時に操作される緊
急通知操作手段と、前記位置情報収集手段により前記Ｇ
ＰＳ受信機から収集された前記車両の現在位置の情報
と、前記車両運行情報のうち少なくとも一部の情報とを
有する緊急通知用車両運行情報を生成する緊急情報生成
手段と、前記緊急通知操作手段の操作に呼応して、前記
緊急情報生成手段が生成した前記緊急通知用車両運行情
報を前記管理センタに無線により送信する緊急情報通信
手段とを備える構成とした。

【０１１２】このため、緊急通知操作手段が操作される
と、緊急情報生成手段によって生成される、位置情報収
集手段がＧＰＳ受信機から収集した車両の現在位置の情
報と、車両運行情報のうち少なくとも一部の情報とを有
する緊急通知用車両運行情報が、緊急情報通信手段によ
って管理センタに無線により送信される。

【０１１３】従って、道路の通行止めや渋滞、或は、車
両の故障等の、予め定められた検出基準に基づいてセン
サ等により自動的に検出することができない事態が発生
した場合であっても、その事態の発生を緊急通知用車両
運行情報の送信により管理センタにいち早く通知し、且
つ、緊急通知用車両運行情報に含まれる、車両運行情報
のうち少なくとも一部の情報を基に、管理センタ側で必
要な対策の内容を決定させ、また、位置情報収集手段が
ＧＰＳ受信機から収集した車両の現在位置の情報を基
に、決定した対策を実行する箇所を管理センタ側で特定
させて、発生した事態に対応した必要な対策を、迅速に
実行させることができる。

【０１１４】また、請求項２に記載した本発明の車両運
行情報収集装置によれば、前記車両運行情報のうち前記
緊急通知用車両運行情報に含める情報の項目を指定する
緊急通知情報項目指定手段をさらに備え、前記緊急情報
生成手段が生成する前記緊急通知用車両運行情報に、前
記緊急通知操作手段の操作時に収集された前記車両運行
情報のうち、前記緊急通知情報項目指定手段により指定
された項目の情報が含められる構成とした。

【０１１５】このため、車両運行情報のうち緊急通知情
報項目指定手段により指定された項目の情報が、緊急情
報生成手段により生成される緊急通知用車両運行情報に
含められるので、車両運行情報収集装置を搭載する車両
がタクシーであるのか、或は、宅配用車両であるのかと
いった、車両の運行形態に即して、緊急通知用車両運行
情報に含める情報を車両運行情報のうちから設定し、汎
用性を向上させることができる。

【０１１６】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
運行情報収集装置によれば、前記車両の走行する道路の
種類が、自動車専用道路と該自動車専用道路以外の一般
道路とのうちいずれであるかを指定する道路種類指定手
段をさらに備え、前記緊急情報生成手段が生成する前記
緊急通知用車両運行情報に、前記道路種類指定手段によ
り指定された道路の種類が含められる構成とした。

【０１１７】このため、例えば、自動車専用道路の脇に
一般道路が並んで延設されていて、そのどちらかの道路
を走行している際に、管理センタへの通知が必要な事態
が発生した場合に、道路種類指定手段により指定された
道路の種類を含んだ緊急通知用車両運行情報を送信する
ことで、位置情報収集手段がＧＰＳ受信機から収集した
車両の現在位置の情報と組み合わせて車両の現在いる道
路を特定することができる。

【０１１８】従って、特定された道路が自動車専用道路
であれば、どの最寄りのインタチェンジから現在位置に
向かえばよいのかといった内容まで管理センタ側で決定
させる等して、発生した事態の対策を効率よく実行させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両運行情報収集装置の基本構成
図である。

【図２】本発明に係る車両運行情報収集装置を採用した
車両運行情報収集解析システムの一実施形態を示す概略
構成図である。

【図３】図２のハンディーターミナルの正面図である。

【図４】図２のコントロールユニットの電気的な概略構
成のブロック図である。

【図５】図４のマイクロコンピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。

【図６】図２のコントロールユニットによってＩＣメモ
リカードに書き込まれる出庫イベントデータのフォーマ
ットを示す説明図である。

【図７】図２のコントロールユニットによってＩＣメモ
リカードに書き込まれる荷積イベントデータのフォーマ
ットを示す説明図である。

【図８】図２のコントロールユニットによってＩＣメモ
リカードに書き込まれる荷降イベントデータのフォーマ
ットを示す説明図である。

【図９】図２のコントロールユニットによってＩＣメモ
リカードに書き込まれる入庫イベントデータのフォーマ
ットを示す説明図である。

【図１０】図４のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う車両情報の収
集処理を示すメインルーチンのフローチャートである。

【図１１】図１０の設定確認処理を示すサブルーチンの
フローチャートである。

【図１２】図１０の外部入力データ収集処理を示すサブ
ルーチンのフローチャートである。

【図１３】図１０の緊急処理を示すサブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図１４】図１０の入庫処理を示すサブルーチンのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

７管理センタ１５ＧＰＳ受信機１９緊急通知操作手段５１Ａ位置情報収集手段５１Ｂ緊急情報生成手段Ａ緊急情報通信手段Ｂ緊急通知情報項目指定手段Ｃ道路種類指定手段５１マイクロコンピュータ５１ａＣＰＵ５１ｂＲＡＭ５１ｃＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】時々刻々変化する車両の運行中に収集さ
れた該車両の走行状態を示す車両運行情報を、該車両運
行情報の解析を行う前記車両の管理センタにおいて読出
可能な記憶媒体にデジタルデータの形で記憶させる車両
運行情報収集装置において、前記車両に搭載されたＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号を受信して割り出す前記車両の現在位置を示
す情報を、前記ＧＰＳ受信機から収集する位置情報収集
手段と、前記車両運行情報の緊急通知時に操作される緊急通知操
作手段と、前記位置情報収集手段により前記ＧＰＳ受信機から収集
された前記車両の現在位置の情報と、前記車両運行情報
のうち少なくとも一部の情報とを有する緊急通知用車両
運行情報を生成する緊急情報生成手段と、前記緊急通知操作手段の操作に呼応して、前記緊急情報
生成手段が生成した前記緊急通知用車両運行情報を前記
管理センタに無線により送信する緊急情報通信手段と、を備えることを特徴とする車両運行情報収集装置。
【請求項２】前記車両運行情報のうち前記緊急通知用
車両運行情報に含める情報の項目を指定する緊急通知情
報項目指定手段をさらに備え、前記緊急情報生成手段が
生成する前記緊急通知用車両運行情報には、前記緊急通
知操作手段の操作時に収集された前記車両運行情報のう
ち、前記緊急通知情報項目指定手段により指定された項
目の情報が含められる請求項１記載の車両運行情報収集
装置。
【請求項３】前記車両の走行する道路の種類が、自動
車専用道路と該自動車専用道路以外の一般道路とのうち
いずれであるかを指定する道路種類指定手段をさらに備
え、前記緊急情報生成手段が生成する前記緊急通知用車
両運行情報には、前記道路種類指定手段により指定され
た道路の種類が含められる請求項１又は２記載の車両運
行情報収集装置。