JPH10178552A

JPH10178552A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10178552A
Application number: JP8340091A
Authority: JP
Inventors: Toru Yoshida; 徹吉田; Shigeru Tsukada; 茂塚田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-12-19
Filing date: 1996-12-19
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】高濃度域の飽和による階調の消失を防止でき
るとともに、疑似輪郭の発生を防止することができるよ
うにする。【解決手段】読み取り部１は、読み取り部１のプラテ
ン上にセットされた、上記補正用カラーパッチプリント
のカラーパッチ濃度を測定し、現在の階調性を画像濃度
制御部１６に送出する。画像濃度制御部１６は、目標と
なる基準パッチの濃度の逆関数となる変換テーブルを算
出し、該変換テーブルにより基準パッチの現在階調濃度
および目標階調濃度を変換した後、基準パッチの濃度お
よび目標となる基準パッチの濃度を突き当て比較するこ
とにより、画像の階調特性を補正するための補正データ
を生成し、濃度変換テーブル１５を作成する。画像出力
時は、画像処理部２で、画像読み取り部１からの原稿画
像データに対して、色変換、階調変換処理を施した後
に、上記濃度変換テーブル１５で変換することにより、
階調性を目標階調性と一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、入力されたカラ
ー画像データまたは階調画像データから出力すべき画像
を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、入力されたカラー画像データ
または階調画像データから出力すべき画像を形成する画
像形成装置においては、入力されたカラー画像データま
たは階調画像データを出力する際には、装置（入力系や
出力系）の特性に応じて、入力画像データの濃度（階
調）をより忠実に再現すべく、入力画像データの濃度
（階調）を補正していた。

【０００３】例えば、特開平５−３３６３６７号では、
スプライン補間を含むＬＵＴ（ルックアップテーブル）
を作成し、該ＬＵＴにより階調補正を行うようになって
いる。また、その他の従来技術としては、より再現性を
向上させるために、入力画像データの濃度（階調）をチ
ェックし、階調補正を行うものがあった。

【０００４】また、特開平５−１４７２８号では、入力
される画像データの低濃度および高濃度での再現性を向
上させるために、入力画像データの濃度を補正するべ
く、濃度値「０」および「２５５」付近を折れ線で近似
した階調補正テーブルを備え、入力画像データの濃度
（階調）を補正している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−３３６３６７号および入力画像データの濃度（階
調）をチェックし、階調補正を行うもの従来の技術で
は、拡散反射型の濃度センサを使用した場合、濃度セン
サにおいて、ハイライト領域に対する出力感度に比べ、
高濃度域の出力感度がかなり低い。このため、例えば分
解能が８ビットのＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に
変換した場合、画像形成装置の状態によっては、高濃度
域の値が飽和してしまい、該当範囲の階調がなくなった
り、あるいは同区間の端点で疑似輪郭が発生し、画質劣
化につながるという問題があった。

【０００６】さらに、入力画像データの濃度（階調）を
チェックし、階調補正を行うものでは、入力画像データ
の濃度（階調）と目標階調濃度の関係の曲線が大きく湾
曲している場合や、入出力特性に装置固有のうねり形状
がある場合には、その部分で、ノイズ誤検出が発生する
ため、その結果として誤補正が生じてしまい、データチ
ェックの許容範囲を大きくする必要が生じるという問題
があった。

【０００７】また、特開平５−１４７２８号では、高精
度の階調補正を実施するために不可欠な、濃度センサー
の出力に含まれる各種ノイズを除去することができない
という問題があり、さらに、直線補間時の疑似輪郭の発
生を防止することができないという問題があった。

【０００８】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、高濃度域の飽和による階調の消失を防止できる
とともに、疑似輪郭の発生を防止できる画像形成装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１の発明では、像担持体上に基準パッ
チを形成する基準パッチ形成手段と、前記基準パッチ形
成手段により形成される基準パッチの目標濃度値を記憶
する記憶手段と、前記基準パッチ形成手段により形成さ
れた基準パッチの濃度値を読み取る読み取り手段と、前
記記憶手段に記憶された目標濃度値および前記読み取り
手段により読み取られた基準パッチの濃度値の逆関数と
なる値を算出する演算手段と、前記演算手段により算出
された、目標濃度値の逆関数値と基準パッチの逆関数値
との差分に基づいて、形成される画像の濃度階調特性を
補正する補正データを生成する生成手段とを具備するこ
とを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の画像処理装置において、前記読み取り手段により
読み取られた濃度値と前記記憶手段に記憶された目標濃
度値の関係の逆関数となる変換テーブルを具備し、前記
演算手段は、前記変換テーブルに従って、目標濃度値お
よび基準パッチの濃度値の逆関数となる値を算出するこ
とを特徴とする。

【００１１】また、上述した問題点を解決するために、
請求項６の発明では、像担持体上に基準パッチを形成す
る基準パッチ形成手段と、前記基準パッチ形成手段によ
り形成される基準パッチの目標濃度値を記憶する記憶手
段と、前記基準パッチ形成手段により形成された基準パ
ッチの濃度値を読み取る読み取り手段と、前記読み取り
手段により読み取られた基準パッチの濃度値に基づい
て、生成されるべき画像の濃度階調特性を補正するため
の補正データを生成する生成手段と、前記生成手段によ
り生成された補正データのうち、高濃度域における補正
データに対しては、所定の２点間を直線で結ぶ直線補間
により補間する補間手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１２】この発明によれば、基準パッチ形成手段に
よって像担持体上に基準パッチを形成し、読み取り手段
によって基準パッチの濃度値を読み取り、演算手段によ
って、前記記憶手段に記憶された目標濃度値および前記
読み取り手段により読み取られた基準パッチの濃度値の
逆関数となる値を算出し、生成手段によって、前記演算
手段により算出された、目標濃度値の逆関数値と基準パ
ッチの逆関数値との差分に基づいて、形成される画像の
濃度階調特性を補正する補正データを生成するようにし
たので、高濃度域の飽和による階調の消失を防止するこ
とが可能となるとともに、疑似輪郭の発生を防止するこ
とが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。Ａ．実施形態の構成Ａ−１．画像処理装置の構成図１は、本発明の一実施形態による画像形成装置を適用
したカラー複写機の構成を示す模式図であり、図２は、
上記画像形成装置の構成を示すブロック図である。図に
おいて、カラー複写機は、大きくわけて、原稿を読み取
る読み取り部１、読み取った画像データを処理する画像
処理部２、処理された画像データに従ってレーザを駆動
し、感光体に光ビームを照射するＲＯＳ光学部３、およ
び画像を形成する画像形成部４から構成されている。

【００１４】読み取り部１は、原稿５を露光ランプ６で
照射し、その反射光をＣＣＤ７で読み読み取り、増幅器
８で所定のレベルまで増幅した後、Ａ／Ｄ変換器で８ビ
ットのデジタル画像データに変換する。そして、シェー
ディング補正部１０でシェーディング補正、ギャップ補
正部１１でギャップ補正を施した後、濃度変換部１２で
反射率データから濃度データに変換し、画像処理部２に
供給する。

【００１５】画像処理部２は、図２に示す色変換部１３
で、カラー複写機として基本的な画像処理、すなわち色
信号変換、墨再生（ＵＣＲ）、ＭＴＦ処理等を行い、イ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の画像デー
タに変換する。次に、階調変換部１４は、読み取り部１
と画像形成部４の階調性に合わせて各色階調の変換を行
う。また、画像処理部２は、後述する濃度変換テーブル
１５を備え、後述する画像濃度制御部１６による制御に
より濃度変換テーブル１５を作成し、画像データの濃度
制御を行う。

【００１６】Ｄ／Ａ変換器１７は、上記画像データをア
ナログデータに変換し、セレクタ１９の一方の入力端に
供給する。また、パッチ信号発生部１８は、画像濃度制
御用パッチである濃度の異なる複数の基準パッチ画像信
号を発生し、セレクタ１９の他方の入力端に供給する。
セレクタ１９は、アナログ画像データとパッチ画像信号
のうち、いずれか一方を選択し、比較器２１へ供給す
る。セレクタ１９は、通常のコピー時には、アナログ画
像データを選択し、画像形成部４の演算装置３９によ
り、パッチ作成の指示が出てパッチ信号発生部１８から
パッチ作成の指示が出ると、パッチ信号発生部１８から
のパッチ画像信号を選択し、比較器２１に供給して２値
化する。

【００１７】三角波発生器１９は、所定周期の三角波信
号を比較器２１に供給する。比較器２１は、三角波発生
器１９から供給される所定周期の信号と、アナログ画像
データとパッチ画像信号のうち、いずれか一方とを比較
し、パルス幅変調し、２値の画像データに変換する。こ
こで、図３は、比較器２１におけるパルス幅変調による
画像データの２値化を説明する波形図である。図におい
て、入力されたアナログ画像データは、三角波と比較さ
れ、アナログ画像データが三角波より大きい部分を
「０」、すなわちレーザＯＦＦ、アナログ画像データが
小さい部分を「１」、すなわちレーザＯＮとなる２値画
像データとして比較器２１からＲＯＳ光学部３へ供給さ
れる。

【００１８】ＲＯＳ光学部３は、画像形成部４の演算装
置３９により制御され、レーザ光量を可変するレーザ光
量可変装置２２とレーザ駆動回路２３とを備える。レー
ザ駆動回路２３は、比較器２１から供給される２値化デ
ータに基づいて、レーザ２４をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
レーザ光は、ポリゴンミラー２５により偏向され、ｆθ
レンズ２６、反射ミラー２７を介して、画像形成部４の
感光体２８へ導かれる。

【００１９】画像形成部４は、感光体２８の周囲に帯電
装置２９、ロータリ現像装置３０、転写装置３１、クリ
ーナ装置３２、および除電ランプ３３を備えるととも
に、ロータリ現像装置３０、各色の現像器にトナーを供
給するトナーディスペンス装置３４、定着装置３５、用
紙搬送装置３６を備えている。ロータリ現像装置３０
は、転写ドラム３０ａ、該転写ドラム３０ａの周囲に配
設された転写コロトロン３１ｂ、剥離コロトロン３１
ｃ、および除電コロトロン３１ｄからなる。また、電位
計３７は、感光体電位制御を行うために感光体２８上の
電位を測定し、光センサ３８はトナーディスペンス制御
を行うために感光体２８上のパッチ濃度を測定する。さ
らに、演算装置３９は、画像形成全体を制御し、パッチ
作成の指示や、電位計３７や光センサ３８の出力に従っ
て画像形成条件を制御する。現像バイアス可変装置４０
は、演算装置３９によって制御され、現像バイアスを変
化させる。帯電量可変装置４１は、演算装置３９によっ
て制御され、帯電装置２９の帯電量を変化させる。

【００２０】Ｂ．実施形態の動作次に、本実施形態による画像形成装置の動作について説
明する。

【００２１】Ｂ−１．画像形成制御上記画像形成装置では、周知のゼログラフィープロセス
に従って画像形成が行われる。すなわち、回転する感光
体２８は、帯電装置２９により一様にマイナスに帯電さ
れ、レーザ光によりまず第１色目の潜像が形成される。
潜像は、ロータリ現像装置３０の第１色目（Ｂｌａｃ
ｋ）の現像装置でマイナス帯電されたＢｌａｃｋトナー
でレーザ光で書き込まれた部分が現像され、現像された
像は、用紙トレイから用紙搬送装置３６によって搬送さ
れ、転写ドラム３１ａに巻き付けられた、図示しない用
紙に転写コロトロン３１ｂにより転写により転写され
る。感光体２８上に転写されずに残った像は、クリーナ
装置３２により除去される。

【００２２】次いで、感光体２８は、除電ランプ３３に
より除電された後、再び、帯電装置２９により一様にマ
イナス帯電され、上述した動作と同様にして、第２色目
（イエロー）の像形成が引き続き行われる。このよう
に、第３色目（マゼンタ）、第４色目（シアン）まで、
４色の現像像が転写ドラム３１ａ上の用紙に順次転写さ
れると、用紙は、剥離コロトロン３１ｃにより転写ドラ
ム３１ａから剥離され、定着装置３５で定着されたカラ
ーコピーが形成される。また、転写ドラム３１ａの周囲
には除電コロトロン３１ｄがあり、各色の転写後、また
は用紙剥離後に用紙上および転写ドラム３１ａのフィル
ム上の余分な電荷を除電する。

【００２３】Ｂ−２．基本制御（トナーディスペンス制
御、感光体電位制御）次に、既知の感光体２８上のパッチ濃度を測定する光セ
ンサ３８によるトナーディスペンス制御と、感光体２８
上の電位を測定する電位計３７による帯電量可変制御、
現像バイアス可変装置４０、およびレーザ光量可変装置
２２による感光体電位制御とについて説明する。

【００２４】トナーディスペンス装置３４の制御は、光
センサ３８で感光体２８上のトナーディスペンス制御用
パッチ濃度を測定することにより行い、本例では、装置
の電源オン直後と、以下１０コピー毎に演算装置３９か
らパッチ信号発生部１８にパッチ作成のための信号を送
出し、各色セレクタ１９はパッチ信号発生部１８からの
画像面積率が５０％のトナーディスペンス制御用パッチ
画像信号を選択し、比較器２１へ送出する。以下、前述
したカラー複写機のプロセスで、画像形成と同じ手順で
感光体上の非画像部分に画像面積率が５０％の制御パッ
チを各色作成する。

【００２５】光センサ３８は、図４に示すように、ＬＥ
Ｄ３８ａからの光を感光体２８上のトナーパッチに照射
し、その反射光をフォトダイオード３８ｂで測定し、感
光体２８上のパッチ濃度を測定する。ここで測定したパ
ッチ濃度が目標より低い場合は、トナーディスペンス装
置３４を駆動し、トナー濃度を上げてパッチ濃度を目標
に近づける。逆に測定したパッチ濃度が目標より高い場
合は、トナーディスペンス装置３４を停止し、パッチ濃
度を目標に近づける。

【００２６】Ｂ−２．感光体電位制御次に、感光体電位制御の動作を図５に示すフローチャー
トを参照して説明する。本例では、装置の電源投入直後
のコピー開始前と、その後は毎３０分経過後のコピー開
始前に画像形成部４の演算装置３９からの指示で本フロ
ーチャートに従って感光体電位制御を行う。

【００２７】目標暗電位ＶＨＳ、目標露光部分電位ＶＬ
Ｓ、また、目標暗電位ＶＨＳから現像バイアス電位ＶＢ
までのカブリ防止電位差ＶＣは、画像形成部の演算装置
に予め記憶されている。まず、ステップＳａ１で、帯電
装置２９のグリッド電圧を帯電量可変装置４１によりＶ
Ｇ１，ＶＧ２にした時の暗電位ＶＨ１，ＶＨ２を電位計
３７で検出し、ステップＳａ２で、目標暗電位ＶＨＳを
得るグリッド電圧ＶＧＳを計算する。次に、ステップＳ
３で、感光体２８をステップＳａ２で求めたグリッド電
圧ＶＧＳで帯電させる。

【００２８】そして、演算装置３９からの指示でレーザ
光量可変装置２２は、レーザ光量ＬＤ１，ＬＤ２の２通
りのレーザ光量で、レーザ駆動回路２３を駆動し、感光
体２８上に２通りのレーザ光量ＬＤ１，ＬＤ２における
露光パッチを作成し、各々の露光部分電位ＶＬ１，ＶＬ
２を電位計で検出する。次に、ステップＳ４で、目標露
光部分電位ＶＬＳを得るレーザ光量ＬＤＳを計算する。
次に、ステップＳ５で、現像バイアス電位ＶＢを目標暗
電位ＶＨＳとカブリ防止電位差ＶＣとの差で計算後、ス
テップＳ６で、グリッド電圧ＶＧＳ、レーザ光量ＬＤ
Ｓ、現像バイアス電位ＶＢを各可変装置で設定して終了
する。

【００２９】Ｂ−３．画像濃度制御次に、複数の濃度の異なる基準パッチを作成し、その濃
度測定結果に基づいて、濃度変換テーブルを作成し、画
像データの濃度特性を変換する画像濃度制御について、
図６に示すフローチャートおよび図９に示す概念図を参
照して説明する。画像濃度制御が実行されると、演算装
置３９は、ステップＳｂ１で、パッチ信号発生部１８に
補正用カラーパッチ作成の信号を送出し、各色セレクタ
１９は、パッチ信号発生部１８からの補正用カラーパッ
チ画像信号を選択し、比較器２１へ送出し、以下前述し
たカラー複写機のプロセスで画像形成と同じ手順によ
り、用紙上に補正用カラーパッチプリントを出力する
（手順１）。ここで、図７は、本実施形態での補正用カ
ラーパッチプリントであり、各色２４個の濃度の異なる
階調パッチを示す概念図である。

【００３０】次に、本実施形態では、カラー複写機の画
像委読み取り部を補正用カラーパッチプリントの濃度測
定装置として使用するため、ステップＳｂ２で、補正用
カラーパッチプリントを読み取り部１のプラテン上にセ
ットする（手順２）。なお、補正用カラーパッチプリン
トの濃度制御装置としては、カラー複写機の画像読み取
り部以外に、濃度型（階調型）を使用しても構わない。

【００３１】次に、ステップＳｂ３で、読み取り部１で
各色２４個のカラーパッチ濃度を測定し、現在の階調性
を求め、濃度測定結果を画像濃度制御部１６に送出し
（手順３）、ステップＳｂ４で、測定結果に問題がなけ
れば、ステップＳｂ５に進み、画像濃度制御部１６で、
現在の階調性を所定の目標階調性と比較し、濃度変換テ
ーブル１５を作成し、設定する（手順４）。このとき、
測定結果に問題がある場合には、補正用カラーパッチプ
リントの載置方向不良等が考えられるため、ステップＳ
ｂ６で、警告表示して処理を停止する。

【００３２】Ｂ−４．濃度変換テーブルの作成処理次に、濃度変換テーブルの作成処理について説明する。
ここで、図８は、濃度変換テーブルを説明するための概
念図である。また、図９および図１０は、当該濃度変換
テーブルの作成処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【００３３】ステップ１）まず、『目標となる基準パッチの濃度（目標階調濃
度）』を記憶させる。この『目標となる基準パッチの濃
度（目標階調濃度）』は、定数として予め記憶させてお
くか、画質セットアップ後の画像形成装置において、階
調パターンを作成／読み取って記憶させておく。

【００３４】ステップ２）次に、『目標となる基準パッチの濃度』から『目標とな
る基準パッチの濃度の逆関数となる変換テーブル』を算
出する。

【００３５】算出方法としては、『Ｃin（入力面積階調率）と目標階調濃度の関係』の
逆関数となる変換テーブルの作成『画像委形成装置固有の特性により最適化』された変
換テーブル『Ｌｏｇ変換をベース』とした変換テーブル『数式による純粋なＬｏｇ変換』された変換テーブル濃度センサのアナログ出力に対し、ＯＰアンプ等の組
み合わせによる変換テーブル、などが考えられる。

【００３６】ステップ３）上記『変換テーブル』によって、『基準パッチの濃度
（現在階調濃度）』および『目標となる基準パッチの濃
度（目標階調濃度）』を変換する。

【００３７】ステップ４）『変換テーブル』によって変換された、『基準パッチの
濃度（現在階調濃度）』および『目標となる基準パッチ
の濃度（目標階調濃度）』（それぞれ２４点）を、直線
補間によって２５６点に拡張する。この結果、『基準パ
ッチの濃度（現在階調濃度）』および『目標となる基準
パッチの濃度（目標階調濃度）』は、各々、図８に示す
ラインＬ１，Ｌ２となる。なお、補間方法は、直線補間
に限定されるものではなく、スプライン補間や、線形／
非線形等による最小二乗による補間を用いることによ
り、より精度を上げることが可能である。

【００３８】ステップ５）直線補間により２５６点に拡張された、『基準パッチの
濃度』および『目標となる基準パッチの濃度』を突き当
て比較することにより、画像の階調特性を補正する濃度
変換テーブル１５を作成する。

【００３９】この結果、画像形成プロセスにおいて、濃
度センサの出力にノイズが含まれていたとしても、それ
らノイズを除去することができるので、短時間でかつ高
精度で階調補正することができる。また、作成された濃
度変換テーブル１５では、図８（ａ）に示す従来技術に
よる濃度変換テーブルに比べて、高濃度域の部分が滑ら
かにすることができるので、高濃度域の飽和による階調
の消失を防止できるとともに、疑似輪郭の発生を防止で
きる。

【００４０】また、図９は、画像濃度制御の手順を示す
概念図であり、補正実行時は、図６に示す画像濃度制御
実行のフローチャートに従って濃度変換テーブル１５が
作成され、画像出力時は、画像処理部２で、画像読み取
り部１から供給される原稿画像データに対して、色変
換、階調変換処理した後に、上記濃度変換テーブル１５
で変換することにより、階調性を目標の階調性と一致さ
せる。同様にして、プリンタの場合は、外部からの画像
データに対し、濃度変換テーブル１５で変換し、階調性
を目標の階調性と一致させる。

【００４１】Ｃ．変形例次に、本発明の変形例について説明する。上述した実施
形態では、濃度変換テーブル１５を、『目標となる基準
パッチの濃度の逆関数となる変換テーブル』としていた
が、より簡易な演算で行うことができるように、１次式
による補間処理によって所望する濃度変換テーブル１５
を作成しようとするものである。以下に本変形例による
濃度変換テーブル１５の作成方法について説明する。

【００４２】ステップ１）予め、『目標となる基準パッチの濃度』を記憶させる。
この『目標となる基準パッチの濃度』は、定数として予
め記憶する方法の他に、画質セットアップ後の画像形成
装置にて階調パターンを作成／読み取りし、記憶させる
ようにしてもよい。

【００４３】ステップ２）『基準パッチの濃度』および『目標となる基準パッチの
濃度』（それぞれ２４点）を、直線補間により２５６点
に拡張する。

【００４４】ステップ３）直線補間により２５６点に拡張された、『基準パッチの
濃度』および『目標となる基準パッチの濃度』を、突き
当て比較することにより、画像の階調特性を補正する濃
度変換テーブル１５を作成する。なお、補間方法は、前
述した実施形態と同様、直線補間に限定されるものでは
なく、スプライン補間や、線形／非線形等による最小二
乗による補間を用いることにより、より精度を上げるこ
とが可能である。

【００４５】ステップ４）濃度変換テーブルの中で、予め設定されたＣin（Ｅ）の
２点を通る直線を直線回帰により求め、最終的な濃度変
換テーブルを設定する（図１３を参照、請求項７に対
応）。

【００４６】濃度変換テーブルの中で、『予め設定され
た第１のＣin』より高い範囲の濃度変換テーブルは、
『予め設定された第１のＣin』の値と、『予め設定され
た第２のＣin』の値の２点を通る直線を直線補間により
求め、最終的な濃度変換テーブルを設定する（図１４を
参照、請求項８に対応）。

【００４７】次に、上述した本変形例による濃度変換テ
ーブル１５の作成方法について図１０ないし図１２を参
照して説明する。まず、ステップＳｃ１で、画像濃度検
出基準パターン作成用の基準画像データ補正テーブル、
および画像濃度検出基準パターンを作成する。次に、ス
テップＳｃ２で、検出基準パターンに従って基準パッチ
濃度（現在階調濃度）を読み取る。そして、ステップＳ
ｃ３で、基準パッチ濃度（現在階調濃度、１２点）を２
５６階調に拡張する。次に、ステップＳｃ４で、拡張後
の基準パッチ濃度（現在階調濃度）および目標となる基
準パッチ濃度（目標階調濃度）に従って、濃度変換テー
ブル１５を作成する。なお、濃度変換テーブル１５の詳
細については後述する。

【００４８】次いで、ステップＳｃ５で、濃度変換テー
ブル１５を画像形成部４に転送する。次に、画像形成部
４では、ステップＳｃ６で、転送されたきた濃度変換テ
ーブル１５に従って画像を形成する。そして、ステップ
Ｓｃ７で、濃度変換テーブル１５の作成タイミングか否
かを判断し、作成タイミングであれば、ステップＳｃ１
に戻り、上述した処理を再び行う。

【００４９】次に、上記濃度変換テーブル１５の作成に
おいて、請求項４に対応する処理では、まず、ステップ
Ｓｄ１で、拡張後の基準パッチ濃度（現在階調濃度）お
よび目標となる基準パッチ濃度（目標階調濃度）に基づ
いて、濃度変換テーブルを算出し、ステップＳｄ２で、
高濃度域の補正量を修正する。すなわち、濃度変換テー
ブルの中で、補正量が「２５５」から離れるＣin（Ｄ）
を探し、そのＣin（Ｄ）にオフセット値ｅ（定数０）を
引いた値、すなわちＣin（Ｅ）より高い範囲では、Ｃin
（Ｅ）の補正量を基準に、濃度変換テーブルの補正量と
等しい値とする。

【００５０】また、上記濃度変換テーブル１５の作成に
おいて、請求項５に対応する処理では、まず、ステップ
Ｓｅ１で、拡張後の基準パッチ濃度（現在階調濃度）お
よび目標となる基準パッチ濃度（目標階調濃度）に基づ
いて、補正量のテーブルを算出し、ステップＳｅ２で、
高濃度域の補正量を修正する。すなわち、濃度変換テー
ブルの中で、補正量が「２５５」から離れるＣin（Ｃ）
を探し、そのＣin（Ｃ）よりオフセット値（定数）を引
いた値、すなわちＣin（Ｄ）より高い範囲では、Ｃin
（Ｄ）の補正量とＣin０の補正量（＝２５５）の２点を
通る直線回帰により求める。

【００５１】なお、上述した実施形態では、用紙上の複
数の濃度の異なる基準パッチの測定結果により、濃度変
換テーブル１５を作成したが、用紙上に転写定着せず
に、感光体や転写ベルト体上の複数の濃度の異なる基準
パッチを測定することにより、濃度変換テーブルを作成
するようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、基準パッチ形成手段によって像担持体上
に基準パッチを形成し、読み取り手段によって基準パッ
チの濃度値を読み取り、演算手段によって、前記記憶手
段に記憶された目標濃度値および前記読み取り手段によ
り読み取られた基準パッチの濃度値の逆関数となる値を
算出し、生成手段によって、前記演算手段により算出さ
れた、目標濃度値の逆関数値と基準パッチの逆関数値と
の差分に基づいて、形成される画像の濃度階調特性を補
正する補正データを生成するようにしたので、高濃度域
の飽和による階調の消失を防止できるとともに、疑似輪
郭の発生を防止できるという利点が得られる。

【００５３】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の画像処理装置において、前記読み取り手段に
より読み取られた濃度値と前記記憶手段に記憶された目
標濃度値の関係の逆関数となる変換テーブルを具備し、
前記演算手段は、前記変換テーブルに従って、目標濃度
値および基準パッチの濃度値の逆関数となる値を算出す
るようにしたので、より容易に、高濃度域の飽和による
階調の消失を防止できるとともに、疑似輪郭の発生を防
止できるという利点が得られる。

【００５４】また、請求項６の発明によれば、基準パッ
チ形成手段によって像担持体上に基準パッチを形成し、
読み取り手段によって基準パッチの濃度値を読み取り、
生成手段よって前記読み取り手段により読み取られた基
準パッチの濃度値に基づいて、生成されるべき画像の濃
度階調特性を補正するための補正データを生成し、補間
手段によって、該補正データのうち、高濃度域における
補正データに対しては、所定の２点間を直線で結ぶ直線
補間により補間するようにしたので、より容易に、高濃
度域の飽和による階調の消失を防止できるとともに、疑
似輪郭の発生を防止できるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置を適
用したカラー複写機の構成を示す模式図である。

【図２】上記画像形成装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】比較器２１におけるパルス幅変調による画像
データの２値化を説明する波形図である。

【図４】光センサ３８による感光体２８上のパッチ濃
度測定方法を説明するための概念図である。

【図５】感光体電位制御の動作を図５に示すフローチ
ャートである。

【図６】濃度変換テーブルを作成し、画像データの濃
度特性を変換する画像濃度制御の動作を説明するための
フローチャートである。

【図７】本実施形態での補正用カラーパッチプリント
であり、各色２４個の濃度の異なる階調パッチを示す概
念図である。

【図８】濃度変換テーブルを説明するための概念図で
ある。

【図９】画像濃度制御の手順を示す概念図である。

【図１０】本発明の変形例による画像形成装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１１】変形例による画像形成装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】変形例による画像形成装置の他の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１３】変形例による最大濃度値と予め設定された
値との２点間を直線で結ぶ直線補間により補間する動作
を説明するための概念図（請求項７対応）である。

【図１４】変形例による第１の値と第２の値との２点
間を直線で結ぶ直線補間により補間する動作を説明する
ための概念図（請求項８対応）である。

【符号の説明】

２８感光体（像担持体）１８パッチ信号発生部（基準パッチ形成手段）１５濃度変換テーブル（記憶手段）１読み取り部（読み取り手段）１６画像濃度制御部（演算手段、生成手段、補間拡張
手段、補間手段）３９演算装置（間引き手段、再生成手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に基準パッチを形成する基準
パッチ形成手段と、前記基準パッチ形成手段により形成
される基準パッチの目標濃度値を記憶する記憶手段と、前記基準パッチ形成手段により形成された基準パッチの
濃度値を読み取る読み取り手段と、前記記憶手段に記憶された目標濃度値および前記読み取
り手段により読み取られた基準パッチの濃度値の逆関数
となる値を算出する演算手段と、前記演算手段により算出された、目標濃度値の逆関数値
と基準パッチの逆関数値との差分に基づいて、形成され
る画像の濃度階調特性を補正する補正データを生成する
生成手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記読み取り手段により読み取られた濃
度値と前記記憶手段に記憶された目標濃度値の関係の逆
関数となる変換テーブルを具備し、前記演算手段は、前記変換テーブルに従って、目標濃度
値および基準パッチの濃度値の逆関数となる値を算出す
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】画像形成装置固有の特性により最適化さ
れた変換テーブルを具備し、前記演算手段は、前記変換テーブルに従って、目標濃度
値および基準パッチの濃度値の逆関数となる値を算出す
ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】前記演算手段により算出された、目標濃
度値および基準パッチの濃度値の逆関数となる値を、各
々、補間により補間拡張する補間拡張手段を具備するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記補間拡張手段は、直線補間により補
間拡張することを特徴とする請求項４記載の画像形成装
置。
【請求項６】像担持体上に基準パッチを形成する基準
パッチ形成手段と、前記基準パッチ形成手段により形成
される基準パッチの目標濃度値を記憶する記憶手段と、前記基準パッチ形成手段により形成された基準パッチの
濃度値を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた基準パッチの濃度
値に基づいて、生成されるべき画像の濃度階調特性を補
正するための補正データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された補正データのうち、高濃
度域における補正データに対しては、所定の２点間を直
線で結ぶ直線補間により補間する補間手段とを具備する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】前記補間手段は、最大濃度値と予め設定
された値との２点間を直線で結ぶ直線補間により補間す
ることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】前記補間手段は、第１の値と第２の値と
の２点間を直線で結ぶ直線補間により補間することを特
徴とする請求項６記載の画像形成装置。