JPH10180331A - 熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法 - Google Patents
熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法Info
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- JPH10180331A JPH10180331A JP8348358A JP34835896A JPH10180331A JP H10180331 A JPH10180331 A JP H10180331A JP 8348358 A JP8348358 A JP 8348358A JP 34835896 A JP34835896 A JP 34835896A JP H10180331 A JPH10180331 A JP H10180331A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操業条件による制御誤差を最小限に抑制して
板厚制御の精度を向上させて、頭部から良好な板厚を得
ることができる熱間仕上タンデム圧延機における頭部板
厚制御方法を提供する。 【解決手段】 圧延材料の先端が一つのスタンドから出
て次スタンドに咬み込むまでに、下記の工程：上記一つ
のスタンドの出側板厚を検出し、この検出値に基づいて
上記次スタンドの出側板厚偏差が零になるように上記次
スタンドの圧下修正量を仮に算出して初項とする工程
と、直前に圧延した材料の圧延機出側板厚実績偏差から
上記次スタンドの出側板厚偏差を算出して学習項とする
工程と、上記初項と上記学習項とを加算する工程とを行
い、上記加算により得られた値を実際の圧下修正量とし
て上記圧延材料の上記次スタンドでの圧延を行う。
板厚制御の精度を向上させて、頭部から良好な板厚を得
ることができる熱間仕上タンデム圧延機における頭部板
厚制御方法を提供する。 【解決手段】 圧延材料の先端が一つのスタンドから出
て次スタンドに咬み込むまでに、下記の工程：上記一つ
のスタンドの出側板厚を検出し、この検出値に基づいて
上記次スタンドの出側板厚偏差が零になるように上記次
スタンドの圧下修正量を仮に算出して初項とする工程
と、直前に圧延した材料の圧延機出側板厚実績偏差から
上記次スタンドの出側板厚偏差を算出して学習項とする
工程と、上記初項と上記学習項とを加算する工程とを行
い、上記加算により得られた値を実際の圧下修正量とし
て上記圧延材料の上記次スタンドでの圧延を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間仕上タンデム
圧延機における頭部板厚制御方法に関する。
圧延機における頭部板厚制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間仕上タンデム圧延機において、圧延
材料の頭部板厚を制御するためには、予め各スタンドの
圧下量を適正に設定する必要がある。近年、各スタンド
の圧下量の設定を、圧延荷重、圧延材の変形抵抗および
温度等の理論式を用いて電算機により行うことが行われ
ている。
材料の頭部板厚を制御するためには、予め各スタンドの
圧下量を適正に設定する必要がある。近年、各スタンド
の圧下量の設定を、圧延荷重、圧延材の変形抵抗および
温度等の理論式を用いて電算機により行うことが行われ
ている。
【０００３】このように電算機による理論計算を用いて
圧下量の設定を行う方法として、特開平３−１５１１０
９号公報には、スタンド間に板厚計を配置し、先行スタ
ンドの出側板厚、圧延荷重および圧延位置偏差を検出
し、これら検出値からゲージメータ式の補正量および後
行スタンドの圧延温度偏差および入側板厚偏差を予測
し、これら予測値から後行スタンドの圧下位置を修正す
ることにより、圧延材頭部から良好な板厚を得る方法が
提案されている。
圧下量の設定を行う方法として、特開平３−１５１１０
９号公報には、スタンド間に板厚計を配置し、先行スタ
ンドの出側板厚、圧延荷重および圧延位置偏差を検出
し、これら検出値からゲージメータ式の補正量および後
行スタンドの圧延温度偏差および入側板厚偏差を予測
し、これら予測値から後行スタンドの圧下位置を修正す
ることにより、圧延材頭部から良好な板厚を得る方法が
提案されている。
【０００４】しかし、実際には、材料の温度測定および
推定そのものが難しく、特に材料内部の温度までを予測
することは難しいため、予測結果を圧下修正量に反映す
れば、特定の範囲内の操業条件に限れば板厚精度の向上
は見込めるものの、後行スタンドの圧下修正の際に必要
な材料の塑性係数などは正確に予測することができない
上、操業条件によるミル剛性の微妙な変動なども取り込
んでいないため、最終スタンド出側での板厚偏差を安定
して零に近づけることができないという問題があった。
推定そのものが難しく、特に材料内部の温度までを予測
することは難しいため、予測結果を圧下修正量に反映す
れば、特定の範囲内の操業条件に限れば板厚精度の向上
は見込めるものの、後行スタンドの圧下修正の際に必要
な材料の塑性係数などは正確に予測することができない
上、操業条件によるミル剛性の微妙な変動なども取り込
んでいないため、最終スタンド出側での板厚偏差を安定
して零に近づけることができないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、操業条件に
よる制御誤差を最小限に抑制して板厚制御の精度を向上
させて、頭部から良好な板厚を得ることができる熱間仕
上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法を提供する
ことを目的とする。
よる制御誤差を最小限に抑制して板厚制御の精度を向上
させて、頭部から良好な板厚を得ることができる熱間仕
上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
よれば、熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御
方法であって、圧延材料の先端が一つのスタンドから出
て次スタンドに咬み込むまでに、下記の工程：上記一つ
のスタンドの出側板厚を検出し、この検出値に基づいて
上記次スタンドの出側板厚偏差が零になるように上記次
スタンドの圧下修正量を仮に算出して初項とする工程、
直前に圧延した材料の圧延機出側板厚実績偏差から上記
次スタンドの出側板厚偏差を算出して学習項とする工
程、および上記初項と上記学習項とを加算する工程、を
行い、上記加算により得られた値を実際の圧下修正量と
して上記圧延材料の上記次スタンドでの圧延を行うこと
を特徴とする熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚
制御方法によって達成される。
よれば、熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御
方法であって、圧延材料の先端が一つのスタンドから出
て次スタンドに咬み込むまでに、下記の工程：上記一つ
のスタンドの出側板厚を検出し、この検出値に基づいて
上記次スタンドの出側板厚偏差が零になるように上記次
スタンドの圧下修正量を仮に算出して初項とする工程、
直前に圧延した材料の圧延機出側板厚実績偏差から上記
次スタンドの出側板厚偏差を算出して学習項とする工
程、および上記初項と上記学習項とを加算する工程、を
行い、上記加算により得られた値を実際の圧下修正量と
して上記圧延材料の上記次スタンドでの圧延を行うこと
を特徴とする熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚
制御方法によって達成される。
【０００７】本発明においては、前記従来技術のように
先行スタンド出側板厚に基づいて後続スタンド出側板厚
偏差を最小にするように後続スタンドの圧下修正を行う
だけでなく、更に、直前に圧延した材料の最終スタンド
出側板厚実績偏差を取り込んで学習するので、操業条件
による制御誤差を最小限に抑制することができる。
先行スタンド出側板厚に基づいて後続スタンド出側板厚
偏差を最小にするように後続スタンドの圧下修正を行う
だけでなく、更に、直前に圧延した材料の最終スタンド
出側板厚実績偏差を取り込んで学習するので、操業条件
による制御誤差を最小限に抑制することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の典型的な実施形態とし
て、ｉ番目のＦi スタンドのゲージメータ式で板厚偏差
を検出し、ｉ＋１番目のＦi+1 スタンドの板厚偏差を予
測し圧下を修正する例を説明する。先ず、圧延材の頭部
がＦi スタンドを通過するときにゲージメータによりＦ
i出側設定板厚（定数）に対する偏差をサンプリングす
る。もちろん、板厚計が設置されていれば、それを用い
てもよい。サンプリング回数は多くすれば信頼性が高く
なるが、それに伴いサンプリング時間が長くなり過ぎる
と圧下修正演算と修正動作のための時間がそれだけ少な
くなる。例えばＦi スタンド咬み込みから０．２秒経過
後に３回程度サンプリングする。通板速度が速い場合に
は、Ｆi 〜Ｆ i+1 スタンド間の圧延材通過時間は例えば
０．４秒程度なので、サンプリング時期は上記の０．２
秒経過後程度が実質的な限界と考えられる。サンプリン
グを周期２０msecで３回行うとすると、材料先端がＦ
i+1 スタンドに咬み込むまでの残余時間は０．４秒−
０．２秒−０．０２秒×３＝０．１４秒となり、この残
余時間内で演算と圧下修正動作を完了する必要がある。
て、ｉ番目のＦi スタンドのゲージメータ式で板厚偏差
を検出し、ｉ＋１番目のＦi+1 スタンドの板厚偏差を予
測し圧下を修正する例を説明する。先ず、圧延材の頭部
がＦi スタンドを通過するときにゲージメータによりＦ
i出側設定板厚（定数）に対する偏差をサンプリングす
る。もちろん、板厚計が設置されていれば、それを用い
てもよい。サンプリング回数は多くすれば信頼性が高く
なるが、それに伴いサンプリング時間が長くなり過ぎる
と圧下修正演算と修正動作のための時間がそれだけ少な
くなる。例えばＦi スタンド咬み込みから０．２秒経過
後に３回程度サンプリングする。通板速度が速い場合に
は、Ｆi 〜Ｆ i+1 スタンド間の圧延材通過時間は例えば
０．４秒程度なので、サンプリング時期は上記の０．２
秒経過後程度が実質的な限界と考えられる。サンプリン
グを周期２０msecで３回行うとすると、材料先端がＦ
i+1 スタンドに咬み込むまでの残余時間は０．４秒−
０．２秒−０．０２秒×３＝０．１４秒となり、この残
余時間内で演算と圧下修正動作を完了する必要がある。
【０００９】また、Ｆi スタンドの板厚偏差検出値から
Ｆi+1 スタンドの圧下修正に限らず、それ以降のｉ＋ｊ
番目（ｊ≧２）のＦi+j スタンドの圧下修正を行うよう
にすることもできる。いずれの場合も、板厚検出が安定
期に入ってから検出し、演算し、そして実際に圧下修正
動作を完了させるための時間が確保されればよい。次
に、上記サンプリング平均値であるＦi 出側板厚偏差
（検出値）Δｈi から、Ｆi+1 出側板厚偏差（推定値）
Δｈi+1'を下記式(1) により推定する。
Ｆi+1 スタンドの圧下修正に限らず、それ以降のｉ＋ｊ
番目（ｊ≧２）のＦi+j スタンドの圧下修正を行うよう
にすることもできる。いずれの場合も、板厚検出が安定
期に入ってから検出し、演算し、そして実際に圧下修正
動作を完了させるための時間が確保されればよい。次
に、上記サンプリング平均値であるＦi 出側板厚偏差
（検出値）Δｈi から、Ｆi+1 出側板厚偏差（推定値）
Δｈi+1'を下記式(1) により推定する。
【００１０】 Δｈi+1'＝（Ｑi+1 ／（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ））×Δｈi ＋Ｃi+1 ・・・(1) ここで、Δｈi+1'＝Ｆi+1 スタンド出側板厚偏差（推定
値） Ｑi+1 ＝Ｆi+1 スタンド通過時の圧延材料の塑性係数 Ｍi+1 ＝Ｆi+1 スタンドのミル剛性 Δｈi ＝Ｆi スタンドの出側板厚偏差（検出値） Ｃi+1 ＝学習項 学習項Ｃi+1 が本発明の特徴であり、特開昭３−１５１
１０９号公報の方法のように従来はこの学習項を用いて
いなかった。すなわち、上記式(1) において、初項（Ｑ
i+1 ／（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）) ×Δｈi はＦi 出側偏差検
出値に基づくＦ i+1 出側偏差推定値であり、ここまでは
従来も行われていたが、本発明で更にこれに学習項Ｃ
i+1 を加算したものを実際のＦi+1 出側偏差推定値Δｈ
i+1'とする点に特徴がある。そして、後に式(2) につい
て説明するように、上記実際のＦi+ 1 出側偏差推定値を
用いたＦi+1 スタンド圧下修正量の計算を介して、圧下
修正量に学習項が取り込まれる。
値） Ｑi+1 ＝Ｆi+1 スタンド通過時の圧延材料の塑性係数 Ｍi+1 ＝Ｆi+1 スタンドのミル剛性 Δｈi ＝Ｆi スタンドの出側板厚偏差（検出値） Ｃi+1 ＝学習項 学習項Ｃi+1 が本発明の特徴であり、特開昭３−１５１
１０９号公報の方法のように従来はこの学習項を用いて
いなかった。すなわち、上記式(1) において、初項（Ｑ
i+1 ／（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）) ×Δｈi はＦi 出側偏差検
出値に基づくＦ i+1 出側偏差推定値であり、ここまでは
従来も行われていたが、本発明で更にこれに学習項Ｃ
i+1 を加算したものを実際のＦi+1 出側偏差推定値Δｈ
i+1'とする点に特徴がある。そして、後に式(2) につい
て説明するように、上記実際のＦi+ 1 出側偏差推定値を
用いたＦi+1 スタンド圧下修正量の計算を介して、圧下
修正量に学習項が取り込まれる。
【００１１】この学習項は、後に式(3) について説明す
るように直前の圧延材料の実績偏差に基づいて圧延材料
毎に更新していく。更新前の時点では、上記式(1) にお
いて学習項Ｃi+1 は直前の圧延材料のために用いた未更
新の値を持っている。当然、この未更新の学習値は更に
１つ前の圧延材料の実績偏差に基づく更新までは行われ
ている。なお、一番目の圧延材料の圧延時には、学習項
Ｃi+1 には過去の圧延実績に基づく適当な初期値を与え
ておく。
るように直前の圧延材料の実績偏差に基づいて圧延材料
毎に更新していく。更新前の時点では、上記式(1) にお
いて学習項Ｃi+1 は直前の圧延材料のために用いた未更
新の値を持っている。当然、この未更新の学習値は更に
１つ前の圧延材料の実績偏差に基づく更新までは行われ
ている。なお、一番目の圧延材料の圧延時には、学習項
Ｃi+1 には過去の圧延実績に基づく適当な初期値を与え
ておく。
【００１２】式(1) において学習項Ｃi+1 に更新後の値
を与えて算出したＦi+1 出側偏差推定値Δｈi+1'を、後
出の式(2) に代入することによりΔＳi+1 の値としてＦ
i+1スタンドにおける実際の圧下修正量が得られ、これ
によりＦi+1 スタンドの圧下修正動作を行う。以上説明
したΔｈi 検出から圧下修正動作までの操作を、圧延材
料がＦi スタンドを出てからＦi+1 スタンドに咬み込む
前に完了する。
を与えて算出したＦi+1 出側偏差推定値Δｈi+1'を、後
出の式(2) に代入することによりΔＳi+1 の値としてＦ
i+1スタンドにおける実際の圧下修正量が得られ、これ
によりＦi+1 スタンドの圧下修正動作を行う。以上説明
したΔｈi 検出から圧下修正動作までの操作を、圧延材
料がＦi スタンドを出てからＦi+1 スタンドに咬み込む
前に完了する。
【００１３】以下に、圧下修正量の計算および学習項の
更新について詳細に説明する。圧下修正量は、式(1) で
求めたΔｈi+1'から次式(2) でＦi+1 スタンドの圧下修
正量ΔＳi+1 として計算する。式(1) において学習項Ｃ
i+1 が未更新の値を持っていれば、式(2) で算出される
ΔＳi+1 も当然それに対応して更新前の仮の値を持って
いる。
更新について詳細に説明する。圧下修正量は、式(1) で
求めたΔｈi+1'から次式(2) でＦi+1 スタンドの圧下修
正量ΔＳi+1 として計算する。式(1) において学習項Ｃ
i+1 が未更新の値を持っていれば、式(2) で算出される
ΔＳi+1 も当然それに対応して更新前の仮の値を持って
いる。
【００１４】 ΔＳi+1 ＝−αi+1 ×（（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）／Ｍi+1 ）×Δｈi+1'・・(2) ここで、αi+1 はＦi+1 スタンドについての制御ゲイン
であり、マイナス（−）符号はロールギャップを狭くす
る（閉動作）方向に圧下を修正することを表している。
Ｆi+1 スタンドの圧下を修正すると同時に、マスフロー
の乱れを調整（ループを調整）する意味で、Ｆi スタン
ドの速度もＦi+1 スタンド圧下修正量に見合う分だけ修
正する。例えば、Ｆi+1 スタンドの圧下を閉動作方向
（ロールギャップを狭くする方向）に修正すると、Ｆi
スタンドおよびそれ以前の各スタンドは減速させ、逆に
Ｆi+1 スタンドの圧下を開動作方向（ロールギャップを
拡げる方向）に修正すると、Ｆi スタンドおよびそれ以
前の各スタンドは増速させる。
であり、マイナス（−）符号はロールギャップを狭くす
る（閉動作）方向に圧下を修正することを表している。
Ｆi+1 スタンドの圧下を修正すると同時に、マスフロー
の乱れを調整（ループを調整）する意味で、Ｆi スタン
ドの速度もＦi+1 スタンド圧下修正量に見合う分だけ修
正する。例えば、Ｆi+1 スタンドの圧下を閉動作方向
（ロールギャップを狭くする方向）に修正すると、Ｆi
スタンドおよびそれ以前の各スタンドは減速させ、逆に
Ｆi+1 スタンドの圧下を開動作方向（ロールギャップを
拡げる方向）に修正すると、Ｆi スタンドおよびそれ以
前の各スタンドは増速させる。
【００１５】本発明の重要な特徴である学習項の更新は
以下のように行う。上記の圧延材料をＮ番目とすると、
その直前に圧延したＮ−１番目の材料について、頭部が
圧延機出側（最終スタンド）を通過する際の頭部板厚偏
差を板厚計で既に検出してある。この検出時間は、材料
長手方向に対して頭部のどの位置で検出するかによって
異なるが、板厚計が検出開始初期のハンチングが終わっ
て安定検出期に入ってから、例えば１〜２秒間程度の平
均値として検出する。前記と同様にサンプリング周期を
例えば２０msecとすると、１秒間の平均をとれば５回の
サンプリング値の平均値となる。
以下のように行う。上記の圧延材料をＮ番目とすると、
その直前に圧延したＮ−１番目の材料について、頭部が
圧延機出側（最終スタンド）を通過する際の頭部板厚偏
差を板厚計で既に検出してある。この検出時間は、材料
長手方向に対して頭部のどの位置で検出するかによって
異なるが、板厚計が検出開始初期のハンチングが終わっ
て安定検出期に入ってから、例えば１〜２秒間程度の平
均値として検出する。前記と同様にサンプリング周期を
例えば２０msecとすると、１秒間の平均をとれば５回の
サンプリング値の平均値となる。
【００１６】上記圧延機出側板厚計出力値の平均値とし
て検出した圧延機出側板厚偏差からＦi+1 出側板厚偏差
に換算した値をΔｈＸi+1 とする（式(4) ）。Ｆi+1 ス
タンドの圧下修正量ΔＳi+1 によって改善されるＦi+1
出側板厚偏差予測値と、直前圧延材料についての実際の
Ｆi+1 出側板厚偏差ΔｈＸi+1 （上記換算値）とから、
次式(3) により学習項を計算して圧延材料毎に学習値を
更新していく。
て検出した圧延機出側板厚偏差からＦi+1 出側板厚偏差
に換算した値をΔｈＸi+1 とする（式(4) ）。Ｆi+1 ス
タンドの圧下修正量ΔＳi+1 によって改善されるＦi+1
出側板厚偏差予測値と、直前圧延材料についての実際の
Ｆi+1 出側板厚偏差ΔｈＸi+1 （上記換算値）とから、
次式(3) により学習項を計算して圧延材料毎に学習値を
更新していく。
【００１７】 Ｃi+1[N]＝Ｃi+1[N-1]＋βi+1 ×（ΔｈＸi+1 −（Δｈi+1'＋（Ｍi+1 ／（Ｍ i+1 ＋Ｑi+1 ））×ΔＳi+1 ）・・・(3) ここでＣi+1[N] ：Ｎ番目の圧延材についての学習値
（更新後学習値） Ｃi+1[N-1]：Ｎ−１番目の圧延材についての学習値（更
新前学習値） βi+1 ：学習更新ゲイン ΔｈＸi+1 ：Ｎ−１番目の圧延材料についてのＦi+1 ス
タンド出側板厚偏差（圧延機出側板厚偏差検出値からの
換算値） Δｈi+1' ：Ｆi+1 スタンド出側板厚偏差推定値 Ｍi+1 ：Ｆi+1 スタンドのミル剛性 Ｑi+1 ：Ｆi+1 スタンド通過時の圧延材料の塑性係
数 ΔＳi+1 ：Ｆi+1 スタンドの圧下修正量仮値 また、ΔｈＸi+1 は次式(4) により求める。
（更新後学習値） Ｃi+1[N-1]：Ｎ−１番目の圧延材についての学習値（更
新前学習値） βi+1 ：学習更新ゲイン ΔｈＸi+1 ：Ｎ−１番目の圧延材料についてのＦi+1 ス
タンド出側板厚偏差（圧延機出側板厚偏差検出値からの
換算値） Δｈi+1' ：Ｆi+1 スタンド出側板厚偏差推定値 Ｍi+1 ：Ｆi+1 スタンドのミル剛性 Ｑi+1 ：Ｆi+1 スタンド通過時の圧延材料の塑性係
数 ΔＳi+1 ：Ｆi+1 スタンドの圧下修正量仮値 また、ΔｈＸi+1 は次式(4) により求める。
【００１８】ΔｈＸi+1 ＝ｍi+1(ｈGMi+1 −ｈaimi+1）
＋ｎi+1(ｈＸ−ｈＸaim ) ｈGMi+1 ：Ｆi+1 出側のゲージメータ板厚実績値 ｈaimi+1 ：Ｆi+1 出側板厚目標値 ｈＸ ：板厚計実績値 ｈＸaim ：板厚計目標値 ｍi+1,ｎi+1 ：ゲイン ここで、ｈＸ，ｈＸaim の板厚計は、仕上圧延工程出側
の板厚計又は、いずれかの圧延機間に設置された板厚計
のどれかを任意に選んだものである。
＋ｎi+1(ｈＸ−ｈＸaim ) ｈGMi+1 ：Ｆi+1 出側のゲージメータ板厚実績値 ｈaimi+1 ：Ｆi+1 出側板厚目標値 ｈＸ ：板厚計実績値 ｈＸaim ：板厚計目標値 ｍi+1,ｎi+1 ：ゲイン ここで、ｈＸ，ｈＸaim の板厚計は、仕上圧延工程出側
の板厚計又は、いずれかの圧延機間に設置された板厚計
のどれかを任意に選んだものである。
【００１９】このようにして、Ｎ−１番目の圧延実績に
基づいて式(3) により更新した値を式(1) の学習項Ｃ
i+1 に与え、算出されたＦi+1 出側板厚偏差推定値Δｈ
i+1'の値を式(2) のΔｈi+1'に与えることにより、Ｎ番
目の圧延材料についてのＦi+1スタンドの実際の圧下修
正量がΔＳi+1 の値として得られる。すなわち、前記で
仮に算出されたΔＳi+1 の値が上記学習により実際の値
として更新される。
基づいて式(3) により更新した値を式(1) の学習項Ｃ
i+1 に与え、算出されたＦi+1 出側板厚偏差推定値Δｈ
i+1'の値を式(2) のΔｈi+1'に与えることにより、Ｎ番
目の圧延材料についてのＦi+1スタンドの実際の圧下修
正量がΔＳi+1 の値として得られる。すなわち、前記で
仮に算出されたΔＳi+1 の値が上記学習により実際の値
として更新される。
【００２０】このように本発明においては、圧延材料
[N] があるスタンドＦi から出て次スタンドＦi+1 へ咬
み込む際の圧下修正を行うにあたり、従来行われていた
ようにＦi スタンドの出側偏差による修正項に加えて、
直前圧延材料[N-1] の最終スタンド偏差実績に基づいて
圧延材料毎に更新された学習項を取り込んで次スタンド
Ｆi+1 の圧下を修正することにより、操業条件の微妙な
変動を圧下制御に反映することができるので、頭部板厚
偏差を最小限に抑制し、頭部から良好な板厚精度を得る
ことができる。
[N] があるスタンドＦi から出て次スタンドＦi+1 へ咬
み込む際の圧下修正を行うにあたり、従来行われていた
ようにＦi スタンドの出側偏差による修正項に加えて、
直前圧延材料[N-1] の最終スタンド偏差実績に基づいて
圧延材料毎に更新された学習項を取り込んで次スタンド
Ｆi+1 の圧下を修正することにより、操業条件の微妙な
変動を圧下制御に反映することができるので、頭部板厚
偏差を最小限に抑制し、頭部から良好な板厚精度を得る
ことができる。
【００２１】
【実施例】図１に学習なしの従来の制御フローの例を示
し、図２に本発明による学習を行なう制御フローの例を
示す。図３には、図１の従来法および図２の本発明法に
よりそれぞれ制御を行なった場合のＦ7 スタンド出側の
頭部板厚偏差の実績例を示す。同図（Ａ）は板厚偏差測
定チャートであり、（Ｂ）は頭部（（Ａ）の○部分）に
ついての拡大図である。
し、図２に本発明による学習を行なう制御フローの例を
示す。図３には、図１の従来法および図２の本発明法に
よりそれぞれ制御を行なった場合のＦ7 スタンド出側の
頭部板厚偏差の実績例を示す。同図（Ａ）は板厚偏差測
定チャートであり、（Ｂ）は頭部（（Ａ）の○部分）に
ついての拡大図である。
【００２２】図３（Ａ）に示したように、従来法および
本発明法ともに板厚偏差は圧延材頭部で最大となってい
るが、図３（Ｂ）に示したように頭部板厚偏差は本発明
の学習効果により低減していることが分かる。この例で
は、学習の効果として頭部板厚偏差は約９０μｍ低減し
たと見積られた。
本発明法ともに板厚偏差は圧延材頭部で最大となってい
るが、図３（Ｂ）に示したように頭部板厚偏差は本発明
の学習効果により低減していることが分かる。この例で
は、学習の効果として頭部板厚偏差は約９０μｍ低減し
たと見積られた。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操業条件による制御誤差を最小限に抑制して板厚制御の
精度を向上させて、頭部から良好な板厚を得ることがで
きる熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法
が提供される。
操業条件による制御誤差を最小限に抑制して板厚制御の
精度を向上させて、頭部から良好な板厚を得ることがで
きる熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法
が提供される。
【図１】図１は、学習なしの従来の制御の例を示すフロ
ーチャートおよび配置図である。
ーチャートおよび配置図である。
【図２】図２は、本発明による学習を行なう制御の例を
示すフローチャートおよび配置図である。
示すフローチャートおよび配置図である。
【図３】図３（Ａ）は板厚偏差実測チャートであり、図
３（Ｂ）は頭部（図３（Ａ）の○部分）についての拡大
図である。
３（Ｂ）は頭部（図３（Ａ）の○部分）についての拡大
図である。
フロントページの続き (72)発明者 橘高 博之 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間仕上タンデム圧延機における頭部板
厚制御方法であって、圧延材料の先端が一つのスタンド
から出て次スタンドに咬み込むまでに、下記の工程：上
記一つのスタンドの出側板厚を検出し、この検出値に基
づいて上記次スタンドの出側板厚偏差が零になるように
上記次スタンドの圧下修正量を仮に算出して初項とする
工程、 直前に圧延した材料の圧延機出側板厚実績偏差から上記
次スタンドの出側板厚偏差を算出して学習項とする工
程、および上記初項と上記学習項とを加算する工程、を
行い、上記加算により得られた値を実際の圧下修正量と
して上記圧延材料の上記次スタンドでの圧延を行うこと
を特徴とする熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34835896A JP3283431B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34835896A JP3283431B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180331A true JPH10180331A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3283431B2 JP3283431B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=18396491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34835896A Expired - Fee Related JP3283431B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283431B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102641903A (zh) * | 2011-02-16 | 2012-08-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法 |
| CN103252353A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-21 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种宽厚板轧机头尾厚度超差的控制方法 |
| CN113134514A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-20 | 东北大学 | 一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34835896A patent/JP3283431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102641903A (zh) * | 2011-02-16 | 2012-08-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法 |
| CN102641903B (zh) * | 2011-02-16 | 2014-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法 |
| CN103252353A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-21 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种宽厚板轧机头尾厚度超差的控制方法 |
| CN113134514A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-20 | 东北大学 | 一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3283431B2 (ja) | 2002-05-20 |
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