JPS62124007A - ストレツチレデユ−サの伸し長さ制御方法 - Google Patents
ストレツチレデユ−サの伸し長さ制御方法Info
- Publication number
- JPS62124007A JPS62124007A JP60260853A JP26085385A JPS62124007A JP S62124007 A JPS62124007 A JP S62124007A JP 60260853 A JP60260853 A JP 60260853A JP 26085385 A JP26085385 A JP 26085385A JP S62124007 A JPS62124007 A JP S62124007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- length
- tube
- weight
- wall thickness
- stretch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000002789 length control Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000005303 weighing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 238000009785 tube rolling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/14—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling without mandrel, e.g. stretch-reducing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、ストレッチレデューサの伸し長さ制御方法に
係り、特に、シームレスバイブ圧延の絞り圧延機、スト
レッチレデューサや鍛接管ミルの出側肉厚制御に利用す
るのに好適な、ストレッチレデューサで圧延されるデユ
ープの伸し長さを目標値に制御するためのストレッチレ
デューサの伸し長さ制御方法の改良に関する。
係り、特に、シームレスバイブ圧延の絞り圧延機、スト
レッチレデューサや鍛接管ミルの出側肉厚制御に利用す
るのに好適な、ストレッチレデューサで圧延されるデユ
ープの伸し長さを目標値に制御するためのストレッチレ
デューサの伸し長さ制御方法の改良に関する。
【従来の技術１
熱間シームレスパイプ圧延の最終絞り圧延機として用い
られるストレッチレデューサで圧延されるチューブの伸
し長さを目標値に制御するための方法は、例えば特公昭
５１−４３４６９や特開昭６０−２１１１４等で開示さ
れているが、これらの技術は、何れも、ストレッチレデ
ューサで圧延されたチューブ１０の肉厚形状が、第３図
に示す如く、管端まで平坦であるとの仮定に立っている
。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、周知の通り、ストレッチレデューサで圧
延されたチューブの先端部及び後端部は、張力がかかり
難い部分であり、通常の圧延スケジュールで且つロール
回転数で圧延した場合、あるいは、両管端部にチューブ
中央部よりも余分に張力をかけるＯ−ル回転数制御を実
施して圧延した場合の何れにおいても、第４図に示ず如
く、管端増肉部１０△が発生する。 それにも拘わらず従来は、次式により目標伸し長さＪ２
Ｔを算出し、これをそのまま伸し長さ制御に用いていた
。 ＡＴ−Ｗ８Ｍ（１−α） ／（πγ ｔｖ （ＣＩＴ −を丁＞ ）・・・（１）
ここで、Ｗ８門はビレット重石実測値、αは加熱炉のス
ケールロス、πは円周率、γはチューブ圧延時の密度、
ｔＴはチューブ平均肉厚、ＤＴはチューブ外径である。 しかしながら、マスフロー一定則で考えても明らかなよ
うに、管端増肉部の存在を考慮することなく前出（１）
式で算出した目標伸し長さＪ２Ｔをそのまま用いること
は明らかに不合理であり、正確な目標伸し長さは得られ
ていない。又、正確な目標伸し長さとの差等をフィード
バックする方法もｊｊｚ案されていないという問題点を
有していた。
られるストレッチレデューサで圧延されるチューブの伸
し長さを目標値に制御するための方法は、例えば特公昭
５１−４３４６９や特開昭６０−２１１１４等で開示さ
れているが、これらの技術は、何れも、ストレッチレデ
ューサで圧延されたチューブ１０の肉厚形状が、第３図
に示す如く、管端まで平坦であるとの仮定に立っている
。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、周知の通り、ストレッチレデューサで圧
延されたチューブの先端部及び後端部は、張力がかかり
難い部分であり、通常の圧延スケジュールで且つロール
回転数で圧延した場合、あるいは、両管端部にチューブ
中央部よりも余分に張力をかけるＯ−ル回転数制御を実
施して圧延した場合の何れにおいても、第４図に示ず如
く、管端増肉部１０△が発生する。 それにも拘わらず従来は、次式により目標伸し長さＪ２
Ｔを算出し、これをそのまま伸し長さ制御に用いていた
。 ＡＴ−Ｗ８Ｍ（１−α） ／（πγ ｔｖ （ＣＩＴ −を丁＞ ）・・・（１）
ここで、Ｗ８門はビレット重石実測値、αは加熱炉のス
ケールロス、πは円周率、γはチューブ圧延時の密度、
ｔＴはチューブ平均肉厚、ＤＴはチューブ外径である。 しかしながら、マスフロー一定則で考えても明らかなよ
うに、管端増肉部の存在を考慮することなく前出（１）
式で算出した目標伸し長さＪ２Ｔをそのまま用いること
は明らかに不合理であり、正確な目標伸し長さは得られ
ていない。又、正確な目標伸し長さとの差等をフィード
バックする方法もｊｊｚ案されていないという問題点を
有していた。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、目標伸し長さを極めて精度良く求めることができ
、従って、肉厚寸法精度の良好なチューブを得ることが
できるストレッチレデューサの伸し長さ制御方法を提供
することを目的とする。
ので、目標伸し長さを極めて精度良く求めることができ
、従って、肉厚寸法精度の良好なチューブを得ることが
できるストレッチレデューサの伸し長さ制御方法を提供
することを目的とする。
本発明は、ストレッチレデューサで圧延されるデユープ
の伸し長さを目標値に制御するためのストレッチレデュ
ーサの伸し長さ制御方法において、第１図にその要旨を
示す如く、圧延前のビレット重石から、管端増肉部分の
予測重けを差し引いた１Ｉｉｆｉｌより、チューブの目
標伸し長さを求め、ストレッチレデューサで圧延された
チューブの肉厚と長さを熱間で測定し、測定した肉厚プ
ロフィールより管端増肉部分の実測重石を算出すると共
に、測定した長さより目標伸し長さが１８られたか否か
確認し、管端増肉部分の実測重石と予測重■の差に応じ
て、次のデユープの管端増肉部分の予測重石を修正する
ことにより、前記目的を達成したものである。
の伸し長さを目標値に制御するためのストレッチレデュ
ーサの伸し長さ制御方法において、第１図にその要旨を
示す如く、圧延前のビレット重石から、管端増肉部分の
予測重けを差し引いた１Ｉｉｆｉｌより、チューブの目
標伸し長さを求め、ストレッチレデューサで圧延された
チューブの肉厚と長さを熱間で測定し、測定した肉厚プ
ロフィールより管端増肉部分の実測重石を算出すると共
に、測定した長さより目標伸し長さが１８られたか否か
確認し、管端増肉部分の実測重石と予測重■の差に応じ
て、次のデユープの管端増肉部分の予測重石を修正する
ことにより、前記目的を達成したものである。
本発明においては、ストレッチレデューサで圧延される
チューブの伸し長さを目標値に制御する際に、圧延開始
１ピース目は、例えば経験に暴づく両管端プロフィール
モデルにより管端増肉部分の予測重囲を求め、圧延前の
ビレット重■から該予測重ωを差し引いた小品より、チ
ューブの目標伸し長さを求めるようにしている。又、ス
トレッチレデューサで圧延されたチューブの肉厚と長さ
を、例えば熱問肉１シ計及び熱間長さ計を用いて熱間で
測定し、測定した肉厚プロフィールより管端増肉部分の
実測重石を算出すると共に、測定した長さより目標伸し
長さが得られたか否かを確認している。更に、管端増肉
部分の実測ｆｌｉｔと予測Ｉ■門の差に応じて、２ピー
ス目°以降の管端増肉部分の予？Ｉｌ［ｆｆｉを修正す
るようにしている。従って、目標伸し長さを極めて精度
良く求めることができ、肉厚寸法精度の良好なチューブ
を得ることができる。 更に詳細に説明すると、圧延ロットの１ピース目は、ビ
レット重Ｉｆｋｗ日−を測定すると共に、圧延先端肉厚
ブＯフィールモデルｔｖｏｐ（ｉ）及び圧延後端肉厚プ
ロフィールモデルｔｅｏｒ（ｉ）から、管端増肉部分の
重１ｕｗｖｏｐ（先端型ｔａ ＞＋Ｗｅｏｒ＜後端型Ｉ
ｆ ）を求める。ここで、肉厚プロフィールモデル （ｉ）は、圧延条件により異なることが経験的にわかっ
ているので、独立したモデルを過去の圧延実績からの実
測データによって求めておく。これらのモデルは、例え
ば次式で表わすことができる。 ｔｒａｐ （ｉ ）− ａ（ｐ−ｉ ） ３＋ ｂ（ｐ
−ｉ ） ２＋ ｃ（Ｐ−ｉ ）＋ｄ・・・・・・・・
・（２） ｔ ８ ０ 丁 （ｉ ） − ａ”
（Ｐ − ｉ ） ’＋ ｂ− （
Ｐ−ｉ ）２＋ ｃ− （Ｐ−ｉ ）＋ｄ −・・・・
・・・・・（３） ここで、ｉはサンプリング”Ｉｔ ”？Ｌ、Ｐは量子化
長さあるいはピッチ、ａ、ａ ＝、ｂ、ｂ−１ｃ、ｃ＝
、’ｄ１（Ｍは係数である。 なお、このモデルは、チューブ管端から目標肉厚ｔＴに
達するまで適用する。 前記のようなモデルを用いると、管端部重量１即ち先端
型ｆｉ）ＷＴｏｐ及び後端重石ｗ９０ Ｔは、それぞれ
次式で表わされる。 ＷＴｏｐ−ｆｆｉ７ｒ７ ｊｖｏｐ （ｉ ）ｉ寡Ｉ Ｘ（ＤＴ −ｔｒａｐ （ｉ ））ＸＰＸ （ＤＴ −
ｔｓｏｙ （ｉ ） ）ＸＰ−Σπγ ｔｒ（Ｄｒ−を
丁）ＸＰ・・・（５）ａｌ 従って、実際に圧延されるチューブ伸し長さλ丁に寄与
する重＆ｔ、Ｗ日−一は、次式に示す如く、ビレット重
量実測値Ｗ日Ｈから前記先端重量Ｗ７ＯＦ及び後端ｍｆ
Ｒｗｅ ｏ ｔを引くことによって求めることができる
。 ＷＢＭ−−ＷＢＭ −ＷＴＯＰ −ＷＢｏｖ …（６
）よって、ストレッチレデューサでの正確な伸し良さＡ
Ｔは、結局、次式で表わされる。 ｐニーＷａＭ−（１−α） ／（πγ ｔｙ （ＤＴ −ｔｖ） ）・・・（７）次
に、この１ピースがストレッチレデューサで圧延された
後の肉厚と長さを、例えば熱間肉厚計及び熱間長さ計で
測定する。 熱間肉厚計で測定された肉厚は、量子化された長さ単位
Ｐで測定されるので、圧延されたチューブの重ＪｎＷｖ
は、次式で表わされる。 ＸｐＸｉ ・・・・・・・・・（８）こ
こで、Ｎは、チューブ全長に亘って測定した肉厚の全サ
ンプル数である。 通常、母子化された良さＰは１００ｎピツチであるから
、このけ子化誤差を吸収するため、次式に示す如く、熱
間長さ計による実測伸し長さβτＨとＮＸＰの比をとり
、前出（８）式で算出されたチューブ重量 Ｗ Ｔを補
正して、実測チューブ重ｌｉｔ Ｗ Ｔ Ｍとする。 ＷＴＭ−Ｗ丁×（λ丁Ｍ／ （ＮＸＰ＞）・＝ （９）
次いで、次式に承り如く、この（９）式で算出した実測
チューブｆｆ１ｆｆｉＷ丁門と、加熱炉によるスケール
ロスを除いたビレット重量の差ΔＷを求める。 Δｗ−ＷＴＭ ＷＢＭ（１−α）・・・・・・（１０）
この（１０）式で求められる差ΔＷをモデルの誤差とし
て、以後例えば次式の形で使用することにＪ：つて、次
のチューブの管端増肉部分の予測重石を修正する。 ＷＴＯＰ （ｊ＋１＞＋ ＷＢＯＴ （ｊ＋１＞
＝ （１−λ ） ６ｗ（ｊ） ＋λ（ＷＴＯＰ （ｊ ）＋ ＷＢＯＴ （ｊ ））・
・・・・・・・・（１１） ここで、ｊは圧延ピース番号、λは重み係数である。 以下、以上の手順を繰返ずことによって、精度を高めて
いくことができる。
チューブの伸し長さを目標値に制御する際に、圧延開始
１ピース目は、例えば経験に暴づく両管端プロフィール
モデルにより管端増肉部分の予測重囲を求め、圧延前の
ビレット重■から該予測重ωを差し引いた小品より、チ
ューブの目標伸し長さを求めるようにしている。又、ス
トレッチレデューサで圧延されたチューブの肉厚と長さ
を、例えば熱問肉１シ計及び熱間長さ計を用いて熱間で
測定し、測定した肉厚プロフィールより管端増肉部分の
実測重石を算出すると共に、測定した長さより目標伸し
長さが得られたか否かを確認している。更に、管端増肉
部分の実測ｆｌｉｔと予測Ｉ■門の差に応じて、２ピー
ス目°以降の管端増肉部分の予？Ｉｌ［ｆｆｉを修正す
るようにしている。従って、目標伸し長さを極めて精度
良く求めることができ、肉厚寸法精度の良好なチューブ
を得ることができる。 更に詳細に説明すると、圧延ロットの１ピース目は、ビ
レット重Ｉｆｋｗ日−を測定すると共に、圧延先端肉厚
ブＯフィールモデルｔｖｏｐ（ｉ）及び圧延後端肉厚プ
ロフィールモデルｔｅｏｒ（ｉ）から、管端増肉部分の
重１ｕｗｖｏｐ（先端型ｔａ ＞＋Ｗｅｏｒ＜後端型Ｉ
ｆ ）を求める。ここで、肉厚プロフィールモデル （ｉ）は、圧延条件により異なることが経験的にわかっ
ているので、独立したモデルを過去の圧延実績からの実
測データによって求めておく。これらのモデルは、例え
ば次式で表わすことができる。 ｔｒａｐ （ｉ ）− ａ（ｐ−ｉ ） ３＋ ｂ（ｐ
−ｉ ） ２＋ ｃ（Ｐ−ｉ ）＋ｄ・・・・・・・・
・（２） ｔ ８ ０ 丁 （ｉ ） − ａ”
（Ｐ − ｉ ） ’＋ ｂ− （
Ｐ−ｉ ）２＋ ｃ− （Ｐ−ｉ ）＋ｄ −・・・・
・・・・・（３） ここで、ｉはサンプリング”Ｉｔ ”？Ｌ、Ｐは量子化
長さあるいはピッチ、ａ、ａ ＝、ｂ、ｂ−１ｃ、ｃ＝
、’ｄ１（Ｍは係数である。 なお、このモデルは、チューブ管端から目標肉厚ｔＴに
達するまで適用する。 前記のようなモデルを用いると、管端部重量１即ち先端
型ｆｉ）ＷＴｏｐ及び後端重石ｗ９０ Ｔは、それぞれ
次式で表わされる。 ＷＴｏｐ−ｆｆｉ７ｒ７ ｊｖｏｐ （ｉ ）ｉ寡Ｉ Ｘ（ＤＴ −ｔｒａｐ （ｉ ））ＸＰＸ （ＤＴ −
ｔｓｏｙ （ｉ ） ）ＸＰ−Σπγ ｔｒ（Ｄｒ−を
丁）ＸＰ・・・（５）ａｌ 従って、実際に圧延されるチューブ伸し長さλ丁に寄与
する重＆ｔ、Ｗ日−一は、次式に示す如く、ビレット重
量実測値Ｗ日Ｈから前記先端重量Ｗ７ＯＦ及び後端ｍｆ
Ｒｗｅ ｏ ｔを引くことによって求めることができる
。 ＷＢＭ−−ＷＢＭ −ＷＴＯＰ −ＷＢｏｖ …（６
）よって、ストレッチレデューサでの正確な伸し良さＡ
Ｔは、結局、次式で表わされる。 ｐニーＷａＭ−（１−α） ／（πγ ｔｙ （ＤＴ −ｔｖ） ）・・・（７）次
に、この１ピースがストレッチレデューサで圧延された
後の肉厚と長さを、例えば熱間肉厚計及び熱間長さ計で
測定する。 熱間肉厚計で測定された肉厚は、量子化された長さ単位
Ｐで測定されるので、圧延されたチューブの重ＪｎＷｖ
は、次式で表わされる。 ＸｐＸｉ ・・・・・・・・・（８）こ
こで、Ｎは、チューブ全長に亘って測定した肉厚の全サ
ンプル数である。 通常、母子化された良さＰは１００ｎピツチであるから
、このけ子化誤差を吸収するため、次式に示す如く、熱
間長さ計による実測伸し長さβτＨとＮＸＰの比をとり
、前出（８）式で算出されたチューブ重量 Ｗ Ｔを補
正して、実測チューブ重ｌｉｔ Ｗ Ｔ Ｍとする。 ＷＴＭ−Ｗ丁×（λ丁Ｍ／ （ＮＸＰ＞）・＝ （９）
次いで、次式に承り如く、この（９）式で算出した実測
チューブｆｆ１ｆｆｉＷ丁門と、加熱炉によるスケール
ロスを除いたビレット重量の差ΔＷを求める。 Δｗ−ＷＴＭ ＷＢＭ（１−α）・・・・・・（１０）
この（１０）式で求められる差ΔＷをモデルの誤差とし
て、以後例えば次式の形で使用することにＪ：つて、次
のチューブの管端増肉部分の予測重石を修正する。 ＷＴＯＰ （ｊ＋１＞＋ ＷＢＯＴ （ｊ＋１＞
＝ （１−λ ） ６ｗ（ｊ） ＋λ（ＷＴＯＰ （ｊ ）＋ ＷＢＯＴ （ｊ ））・
・・・・・・・・（１１） ここで、ｊは圧延ピース番号、λは重み係数である。 以下、以上の手順を繰返ずことによって、精度を高めて
いくことができる。
以下、図面を参照して、本発明が採用されたストレッチ
レデューサの伸し長さ制御装置の実施例を詳細に説明す
る。 本実施例は、第２図に示す如く、圧延前に鋼片２０の重
石を測定するための秤量機２２と、熱間シームレスパイ
プ圧延の最終絞り圧延機として用いられるストレッチレ
デューサ２４と、該ストレッチレデューサ２４のロール
を駆動しているモータを制御するためのモータ制御装置
２６と、前記ストレッチレデューサ２４の出側でチュー
ブの肉厚を熱間で測定するための熱間肉厚計２８と、同
じく前記・ストレッチレデューサ２４の出側でデユープ
の長さを熱間で測定するための熱間長さ計３０と、前記
柱ｈｉＩｉ１２２、熱間肉厚計２８、熱間長ざ計３０の
出力に基づいて前記モータ制御装置２６を制ｔｌ１１′
！！′る制御用コンピュータ３２とから構成されている
。 前記熱間肉厚計２８としては、例えば、本出願人等が既
に特開昭５８−１５８５１０や特開昭６０−１３３３１
０で提案した放射線透過式肉厚測定装置を用いることが
できる。この場合には、肉厚をオンラインで精度良く測
定することができ、効果的である。 以下、実施例の作用を説明する。 まず、第２図に示す如（、シームレスチューブの素材で
ある鋼片２０の重けＷ日−をピース毎に測定し、制御用
コンピュータ３２に伝送して記憶させておく。制御用コ
ンピュータ３２は、前出（２）式〜（ア）式のａｔｉ算
を行い、当該ピースがストレッチレゾユーザ２４へ搬送
された時、例えば特願昭６０−２１１１４で出願人が提
案した方法で、モータ制御装置２６にロール回転数を設
定する。 ストレッチレデューサ２４で圧延されたチューブ１０は
、その肉厚及び長さが熱間肉厚計２８及び熱間長さ計３
０で測定され、特に、熱間肉厚計２８においては、チュ
ーブ１０の肉厚プロフィールを測定し、この結果を制御
用コンピュータ３２へ伝送して記憶させる。制御用コン
ピュータ３２は、この測定結果に基づき、前出（８）弐
〜（１１）式の計算を行い、次ピースの管端増肉部分の
ｍｌを予測して、次ピースの目標伸し長さ４丁を正確に
ｔ１算する。 以下、以上の計算を繰返す。 本実施例においては、出願人等が既に特開昭５８’−１
５８５１０や特開昭６０−１３３１０で提案した放射線
透過式肉厚測定装置を用いているので、肉厚をオンライ
ンで精度良く測定することができる。なお、熱間肉厚計
の種類はこれに限定されない。 又、本実施例においては、前記制御用コンピュータ３２
で前記モータ制御装置２６を制御するに際して、出願人
が既に特願昭６０−２１１１４で提案した方法を採用し
ているので、ロール回転数を的確に設定することができ
る。なお、ロール回転数を設定する方法はこれに限定さ
れない。
レデューサの伸し長さ制御装置の実施例を詳細に説明す
る。 本実施例は、第２図に示す如く、圧延前に鋼片２０の重
石を測定するための秤量機２２と、熱間シームレスパイ
プ圧延の最終絞り圧延機として用いられるストレッチレ
デューサ２４と、該ストレッチレデューサ２４のロール
を駆動しているモータを制御するためのモータ制御装置
２６と、前記ストレッチレデューサ２４の出側でチュー
ブの肉厚を熱間で測定するための熱間肉厚計２８と、同
じく前記・ストレッチレデューサ２４の出側でデユープ
の長さを熱間で測定するための熱間長さ計３０と、前記
柱ｈｉＩｉ１２２、熱間肉厚計２８、熱間長ざ計３０の
出力に基づいて前記モータ制御装置２６を制ｔｌ１１′
！！′る制御用コンピュータ３２とから構成されている
。 前記熱間肉厚計２８としては、例えば、本出願人等が既
に特開昭５８−１５８５１０や特開昭６０−１３３３１
０で提案した放射線透過式肉厚測定装置を用いることが
できる。この場合には、肉厚をオンラインで精度良く測
定することができ、効果的である。 以下、実施例の作用を説明する。 まず、第２図に示す如（、シームレスチューブの素材で
ある鋼片２０の重けＷ日−をピース毎に測定し、制御用
コンピュータ３２に伝送して記憶させておく。制御用コ
ンピュータ３２は、前出（２）式〜（ア）式のａｔｉ算
を行い、当該ピースがストレッチレゾユーザ２４へ搬送
された時、例えば特願昭６０−２１１１４で出願人が提
案した方法で、モータ制御装置２６にロール回転数を設
定する。 ストレッチレデューサ２４で圧延されたチューブ１０は
、その肉厚及び長さが熱間肉厚計２８及び熱間長さ計３
０で測定され、特に、熱間肉厚計２８においては、チュ
ーブ１０の肉厚プロフィールを測定し、この結果を制御
用コンピュータ３２へ伝送して記憶させる。制御用コン
ピュータ３２は、この測定結果に基づき、前出（８）弐
〜（１１）式の計算を行い、次ピースの管端増肉部分の
ｍｌを予測して、次ピースの目標伸し長さ４丁を正確に
ｔ１算する。 以下、以上の計算を繰返す。 本実施例においては、出願人等が既に特開昭５８’−１
５８５１０や特開昭６０−１３３１０で提案した放射線
透過式肉厚測定装置を用いているので、肉厚をオンライ
ンで精度良く測定することができる。なお、熱間肉厚計
の種類はこれに限定されない。 又、本実施例においては、前記制御用コンピュータ３２
で前記モータ制御装置２６を制御するに際して、出願人
が既に特願昭６０−２１１１４で提案した方法を採用し
ているので、ロール回転数を的確に設定することができ
る。なお、ロール回転数を設定する方法はこれに限定さ
れない。
以上説明した通り、本発明によれば、目標伸し長さを極
めて精度良く求めることができ、従って、肉厚寸法精度
の良好なチューブを得ることができるという優れた効果
を有する。
めて精度良く求めることができ、従って、肉厚寸法精度
の良好なチューブを得ることができるという優れた効果
を有する。
第１図は、本発明に係るストレッチレデューサの卸し良
さ制御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が採
用されたストレッチレデューサの伸し長さ制御装置の実
施例の構成を示すブロック線図、第３図は、従来の伸し
長さ制御方法で想定されているチューブの断面形状を示
す断面図、第４図は、実際のチューブの断面形状の例を
示す断面図である。 １０・・・チューブ、 １０Ａ・・・管端増肉部、 ４丁・・・目標伸し長さ、 Ｗ ｅ Ｍ・・・ビレット重量実測値、ｔｖｏｐ（ｉ）
、ｔｅｏｖ（ｉ） ・・・肉厚プロフィールモデル、 ＷＴ Ｏｐ・・・先端重量、 Ｗ日ＯＴ・・・後端重石、 ４７Ｍ・・・実測伸し長さ、 ＷＴＭ・・・実測チューブ重量、 ΔＷ ・・・差、 ２ｏ・・・鋼片、 ２２・・・秤旦機、 ２４・・・ストレッチレデューサ、 ２８・・・熱間肉厚計、 ３０・・・熱間長さ計、 ３２・・・制御用コンピュータ。
さ制御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が採
用されたストレッチレデューサの伸し長さ制御装置の実
施例の構成を示すブロック線図、第３図は、従来の伸し
長さ制御方法で想定されているチューブの断面形状を示
す断面図、第４図は、実際のチューブの断面形状の例を
示す断面図である。 １０・・・チューブ、 １０Ａ・・・管端増肉部、 ４丁・・・目標伸し長さ、 Ｗ ｅ Ｍ・・・ビレット重量実測値、ｔｖｏｐ（ｉ）
、ｔｅｏｖ（ｉ） ・・・肉厚プロフィールモデル、 ＷＴ Ｏｐ・・・先端重量、 Ｗ日ＯＴ・・・後端重石、 ４７Ｍ・・・実測伸し長さ、 ＷＴＭ・・・実測チューブ重量、 ΔＷ ・・・差、 ２ｏ・・・鋼片、 ２２・・・秤旦機、 ２４・・・ストレッチレデューサ、 ２８・・・熱間肉厚計、 ３０・・・熱間長さ計、 ３２・・・制御用コンピュータ。
Claims (1)
- （１）ストレッチレデューサで圧延されるチューブの伸
し長さを目標値に制御するためのストレッチレデューサ
の伸し長さ制御方法において、圧延前のビレット重量か
ら、管端増肉部分の予測重量を差し引いた重量より、チ
ューブの目標伸し長さを求め、 ストレッチレデューサで圧延されたチューブの肉厚と長
さを熱間で測定し、 測定した肉厚プロフィールより管端増肉部分の実測重量
を算出すると共に、測定した長さより目標伸し長さが得
られたか否か確認し、 管端増肉部分の実測重量と予測重量の差に応じて、次の
チューブの管端増肉部分の予測重量を修正することを特
徴とするストレッチレデューサの伸し長さ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60260853A JPS62124007A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | ストレツチレデユ−サの伸し長さ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60260853A JPS62124007A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | ストレツチレデユ−サの伸し長さ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124007A true JPS62124007A (ja) | 1987-06-05 |
| JPH0471606B2 JPH0471606B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=17353660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60260853A Granted JPS62124007A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | ストレツチレデユ−サの伸し長さ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100464885C (zh) * | 2002-01-28 | 2009-03-04 | 住友金属工业株式会社 | 无缝钢管的制造方法 |
| US20200391263A1 (en) * | 2017-11-21 | 2020-12-17 | Sms Group Gmbh | Device for controlling a stretch-reducing mill |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143469A (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-14 | Tsnii Kuropuchatobu Mazunoi Pu | Hajokaikoshotsukino yokoirekyaryaaannaisochi |
| JPS5428305A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | Meito Sangyo Kk | Decomposition of fats and oils |
| JPS58119416A (ja) * | 1982-01-11 | 1983-07-15 | Kawasaki Steel Corp | 継目無管の肉厚制御方法 |
| JPS58128209A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-30 | Kawasaki Steel Corp | ホツトストレツチレデユ−サのロ−ル回転数制御方法 |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP60260853A patent/JPS62124007A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143469A (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-14 | Tsnii Kuropuchatobu Mazunoi Pu | Hajokaikoshotsukino yokoirekyaryaaannaisochi |
| JPS5428305A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | Meito Sangyo Kk | Decomposition of fats and oils |
| JPS58119416A (ja) * | 1982-01-11 | 1983-07-15 | Kawasaki Steel Corp | 継目無管の肉厚制御方法 |
| JPS58128209A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-30 | Kawasaki Steel Corp | ホツトストレツチレデユ−サのロ−ル回転数制御方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100464885C (zh) * | 2002-01-28 | 2009-03-04 | 住友金属工业株式会社 | 无缝钢管的制造方法 |
| US20200391263A1 (en) * | 2017-11-21 | 2020-12-17 | Sms Group Gmbh | Device for controlling a stretch-reducing mill |
| US11602779B2 (en) * | 2017-11-21 | 2023-03-14 | Sms Group Gmbh | Device for controlling a stretch-reducing mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471606B2 (ja) | 1992-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101678418A (zh) | 可逆式轧钢机的板厚控制装置 | |
| JPS62124007A (ja) | ストレツチレデユ−サの伸し長さ制御方法 | |
| JP2829065B2 (ja) | 圧延帯板の板厚測定方法 | |
| JP3283431B2 (ja) | 熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法 | |
| JP2959426B2 (ja) | 伸び率演算方法 | |
| JP4351598B2 (ja) | 鋼板の伸び率計測装置および伸び率計測方法 | |
| JP4013659B2 (ja) | 管圧延機の肉厚制御方法 | |
| JP3129162B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
| JPS6335327B2 (ja) | ||
| JP3583835B2 (ja) | 熱間仕上圧延におけるセットアップ方法 | |
| JP4288757B2 (ja) | 継目無鋼管の製造方法 | |
| JPH07246414A (ja) | ストレッチレデューサーの管端部肉厚制御方法 | |
| JP2698884B2 (ja) | ストレッチレジューサによる管肉厚制御方法 | |
| JP2650575B2 (ja) | 厚板の板幅制御圧延方法 | |
| JPS61202711A (ja) | 圧延機学習制御方法および装置 | |
| JPS62286613A (ja) | 冷間連続圧延機の板幅制御方法 | |
| JPH05104123A (ja) | 熱間連続圧延方法 | |
| JP3355089B2 (ja) | 板厚制御装置および板厚制御方法 | |
| JP3553552B2 (ja) | 熱間仕上げ圧延機における板幅変形モデルのオンライン同定方法 | |
| JPH0441010A (ja) | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| JP2950182B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JP3350294B2 (ja) | タンデムミルの制御方法および制御装置 | |
| JP2759986B2 (ja) | 金属帯の蛇行防止装置 | |
| JP2002178014A (ja) | 圧延機における板厚制御方法 | |
| JPH0615083B2 (ja) | 自動板幅制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |