JPH10180377A - トランスファー装置 - Google Patents
トランスファー装置Info
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- JPH10180377A JPH10180377A JP34403196A JP34403196A JPH10180377A JP H10180377 A JPH10180377 A JP H10180377A JP 34403196 A JP34403196 A JP 34403196A JP 34403196 A JP34403196 A JP 34403196A JP H10180377 A JPH10180377 A JP H10180377A
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置を簡略化し、その製造コストを大幅に低
減できるトランスファー装置を提供すること。 【解決手段】 トランスファー装置Ｍは、ベース１上に
配設されるリニアモータ８の作動によって、第１ステー
ションＳ１に供給されたワークＷを第２ステーションＳ
２に移送するプッシュロッド９と、ワークＷを次ステー
ションに移送するフィードバー５と、フィードバー５に
配設され、第２ステーションＳ２以降のステーションに
供給されたワークＷを挟持可能に構成されるフィンガ７
と、を備えている。フィードバー５は、ベース１上に、
フィードバー５の両端部側の下方に配設されるリニアモ
ータ２と、ワーク挿入側のリニアモータ２の上面に配設
されるリニアモータ３、ワーク出口側のリニアモータ２
の上面に配設されるリニアガイド４に支持されている。
リニアモータ２の作動によりフィードバー５は、フィン
ガ７とともにワークＷに接近・離隔する方向に移動さ
れ、リニアモータ３によりワーク移送方向に移動され
る。
減できるトランスファー装置を提供すること。 【解決手段】 トランスファー装置Ｍは、ベース１上に
配設されるリニアモータ８の作動によって、第１ステー
ションＳ１に供給されたワークＷを第２ステーションＳ
２に移送するプッシュロッド９と、ワークＷを次ステー
ションに移送するフィードバー５と、フィードバー５に
配設され、第２ステーションＳ２以降のステーションに
供給されたワークＷを挟持可能に構成されるフィンガ７
と、を備えている。フィードバー５は、ベース１上に、
フィードバー５の両端部側の下方に配設されるリニアモ
ータ２と、ワーク挿入側のリニアモータ２の上面に配設
されるリニアモータ３、ワーク出口側のリニアモータ２
の上面に配設されるリニアガイド４に支持されている。
リニアモータ２の作動によりフィードバー５は、フィン
ガ７とともにワークＷに接近・離隔する方向に移動さ
れ、リニアモータ３によりワーク移送方向に移動され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プレス機に装着
されるトランスファー装置に関し、さらに詳しくは、ワ
ークを移送するためのフィードバーあるいはフィンガ、
あるいはプッシュロッドをリニアモータで駆動すること
に関する。
されるトランスファー装置に関し、さらに詳しくは、ワ
ークを移送するためのフィードバーあるいはフィンガ、
あるいはプッシュロッドをリニアモータで駆動すること
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プレス機に装着されるトランス
ファー装置は、例えば絞り加工を行なうために、１次加
工されたワークＷを順次移送して複数に設けられたステ
ーションで２次加工を行なえるように構成される。プレ
ス機Ｐに装着される従来のトランスファー装置５０は、
図７に示されるように、各ステーションＳに配設された
金型Ｋの前後両側に、ワークＷの移送方向と平行にフィ
ードバー５１が配設され、各フィードバー５１上にワー
クＷを挟持可能に形成される複数のフィンガ５２が相互
に対向するように配設されている。また、第１ステーシ
ョンＳ１に供給されたワークＷを第２ステーションＳ２
に移送するために２本のフィードバー５１の中間部にプ
ッシュロッド５３が配設され、前記プッシュロッド５３
はベース５４上に配設されフィードバー５１の移動とと
もに移動される。
ファー装置は、例えば絞り加工を行なうために、１次加
工されたワークＷを順次移送して複数に設けられたステ
ーションで２次加工を行なえるように構成される。プレ
ス機Ｐに装着される従来のトランスファー装置５０は、
図７に示されるように、各ステーションＳに配設された
金型Ｋの前後両側に、ワークＷの移送方向と平行にフィ
ードバー５１が配設され、各フィードバー５１上にワー
クＷを挟持可能に形成される複数のフィンガ５２が相互
に対向するように配設されている。また、第１ステーシ
ョンＳ１に供給されたワークＷを第２ステーションＳ２
に移送するために２本のフィードバー５１の中間部にプ
ッシュロッド５３が配設され、前記プッシュロッド５３
はベース５４上に配設されフィードバー５１の移動とと
もに移動される。
【０００３】フィードバー５１は装置５０の挿入側に配
置されたカム装置５７の第１カムに接続され、フィンガ
５２はプッシュロッド５３上に配設されたレバー５５に
フィンガ駆動機構５６を介して接続されるとともに、カ
ム装置５７の第２カムの駆動によりプッシュロッド５３
の前進移動とともに作動されるように構成されている。
そして、カム装置５７はプレス機Ｐのクランクシャフト
にベルトを介して連結され、プレス機Ｐの駆動により駆
動されていた。
置されたカム装置５７の第１カムに接続され、フィンガ
５２はプッシュロッド５３上に配設されたレバー５５に
フィンガ駆動機構５６を介して接続されるとともに、カ
ム装置５７の第２カムの駆動によりプッシュロッド５３
の前進移動とともに作動されるように構成されている。
そして、カム装置５７はプレス機Ｐのクランクシャフト
にベルトを介して連結され、プレス機Ｐの駆動により駆
動されていた。
【０００４】上記のトランスファー装置５０では、プレ
ス機のクランクシャフトの回転により、それぞれのカム
が駆動されると、第２カムにレバー５５・フィンガ駆動
機構５６に接続されるフィンガ５２が、ワークＷに接近
する方向に移動されワークＷを挟持する。フィンガ５２
がワークＷを挟持した後、第１カムによりプッシュロッ
ド５３及びフィードバー５１を移送方向に移動させてワ
ークＷを次ステーションに移送する。ワークＷが次ステ
ーションに移送されると、フィンガ５２はワークＷの挟
持を解放してワークＷから離隔する方向に移動する。そ
して、プッシュロッド５３、フィードバー５１はワーク
Ｗの移送と反対の方向に移動され元の位置に復帰する。
なお、装置５０では、プッシュロッド５３は早戻り機能
によりフィードバー５１の復帰のタイミングより早く元
の位置に戻っている。この間にワークＷはプレス機Ｐの
スライドの下降によってその位置でプレス加工が行なわ
れる。
ス機のクランクシャフトの回転により、それぞれのカム
が駆動されると、第２カムにレバー５５・フィンガ駆動
機構５６に接続されるフィンガ５２が、ワークＷに接近
する方向に移動されワークＷを挟持する。フィンガ５２
がワークＷを挟持した後、第１カムによりプッシュロッ
ド５３及びフィードバー５１を移送方向に移動させてワ
ークＷを次ステーションに移送する。ワークＷが次ステ
ーションに移送されると、フィンガ５２はワークＷの挟
持を解放してワークＷから離隔する方向に移動する。そ
して、プッシュロッド５３、フィードバー５１はワーク
Ｗの移送と反対の方向に移動され元の位置に復帰する。
なお、装置５０では、プッシュロッド５３は早戻り機能
によりフィードバー５１の復帰のタイミングより早く元
の位置に戻っている。この間にワークＷはプレス機Ｐの
スライドの下降によってその位置でプレス加工が行なわ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトラン
スファー装置では、フィードバー、フィンガ、プッシュ
ロッドを駆動するカム装置がプレス機に接続されて配置
されているため、装置自体が大きくなるとともに、第１
カム・第２カム及びその駆動部品の製作にかかるコスト
が大きくなっていた。
スファー装置では、フィードバー、フィンガ、プッシュ
ロッドを駆動するカム装置がプレス機に接続されて配置
されているため、装置自体が大きくなるとともに、第１
カム・第２カム及びその駆動部品の製作にかかるコスト
が大きくなっていた。
【０００６】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、コンパクトで大幅なコスト低減が可能なトランス
ファー装置を提供することを目的とする。
あり、コンパクトで大幅なコスト低減が可能なトランス
ファー装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明にかかわるトラ
ンスファー装置では、上記の課題を解決するために以下
のように構成するものである。すなわち、ベースに保持
されて、ワークの移送方向と平行して並設されるととも
に、前記ワークの移送方向と平行に往復移動する２本の
フィードバーと、それぞれの前記フィードバーに配設さ
れ、対向する相互が接近・離隔してワークを挟持可能な
複数組みのフィンガーと、を備え、前記ワークが、前記
ワークの移送方向に配設される複数の加工ステーション
に順次に移送されるように構成されるトランスファー装
置であって、前記フィードバーを前記ワークの移送方向
に往復移動するように、リニアモータが配設されること
を特徴とするものである。
ンスファー装置では、上記の課題を解決するために以下
のように構成するものである。すなわち、ベースに保持
されて、ワークの移送方向と平行して並設されるととも
に、前記ワークの移送方向と平行に往復移動する２本の
フィードバーと、それぞれの前記フィードバーに配設さ
れ、対向する相互が接近・離隔してワークを挟持可能な
複数組みのフィンガーと、を備え、前記ワークが、前記
ワークの移送方向に配設される複数の加工ステーション
に順次に移送されるように構成されるトランスファー装
置であって、前記フィードバーを前記ワークの移送方向
に往復移動するように、リニアモータが配設されること
を特徴とするものである。
【０００８】また、このトランスファー装置は、ベース
に保持されて、ワークの移送方向と平行して並設される
とともに、前記ワークの移送方向と平行に往復移動する
２本のフィードバーと、それぞれの前記フィードバーに
配設され、対向する相互が接近・離隔してワークを挟持
可能な複数組みのフィンガーと、を備え、前記ワーク
が、前記ワークの移送方向に配設される複数の加工ステ
ーションに順次に移送されるように構成されるトランス
ファー装置であって、前記フィンガを前記ワークに接近
・離隔する方向に移動するように、リニアモータが配設
されることを特徴とするものである。
に保持されて、ワークの移送方向と平行して並設される
とともに、前記ワークの移送方向と平行に往復移動する
２本のフィードバーと、それぞれの前記フィードバーに
配設され、対向する相互が接近・離隔してワークを挟持
可能な複数組みのフィンガーと、を備え、前記ワーク
が、前記ワークの移送方向に配設される複数の加工ステ
ーションに順次に移送されるように構成されるトランス
ファー装置であって、前記フィンガを前記ワークに接近
・離隔する方向に移動するように、リニアモータが配設
されることを特徴とするものである。
【０００９】さらに、トランスファー装置は、ベースに
保持されて、ワークの移送方向と平行して並設されると
ともに、前記ワークの移送方向と平行に往復移動する２
本のフィードバーと、それぞれの前記フィードバーに配
設され、対向する相互が接近・離脱してワークを挟持可
能な複数組みのフィンガと、前記ベース上に配設され、
前記ワークを移送方向と平行に往復移動するプッシュロ
ッドと、を備え、第１ステーションに供給されたワーク
を、前記プッシュロッドにより、第１ステーションから
第２ステーションに移送し、第２ステーション以降の各
ステーションでは、前記フィンガにより挟持されたワー
クを前記フィードバーの移動によって次のステーション
に順次移送するように構成されるトランスファ装置であ
って、前記プッシュロッドを前記ワークの移送方向に往
復移動するように、リニアモータが配設されることを特
徴とするものである。
保持されて、ワークの移送方向と平行して並設されると
ともに、前記ワークの移送方向と平行に往復移動する２
本のフィードバーと、それぞれの前記フィードバーに配
設され、対向する相互が接近・離脱してワークを挟持可
能な複数組みのフィンガと、前記ベース上に配設され、
前記ワークを移送方向と平行に往復移動するプッシュロ
ッドと、を備え、第１ステーションに供給されたワーク
を、前記プッシュロッドにより、第１ステーションから
第２ステーションに移送し、第２ステーション以降の各
ステーションでは、前記フィンガにより挟持されたワー
クを前記フィードバーの移動によって次のステーション
に順次移送するように構成されるトランスファ装置であ
って、前記プッシュロッドを前記ワークの移送方向に往
復移動するように、リニアモータが配設されることを特
徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１１】実施形態のトランスファー装置Ｍには、図
１に示されるように、ワークＷが供給される第１ステー
ションＳ１と、供給されたワークＷをそれぞれ加工する
第２ステーションＳ２〜第７ステーションＳ７（７ステ
ーションに限るものではない）が設置され、第１ステー
ションＳ１〜第７ステーションＳ７には金型Ｋ１〜Ｋ７
が配置されている。
１に示されるように、ワークＷが供給される第１ステー
ションＳ１と、供給されたワークＷをそれぞれ加工する
第２ステーションＳ２〜第７ステーションＳ７（７ステ
ーションに限るものではない）が設置され、第１ステー
ションＳ１〜第７ステーションＳ７には金型Ｋ１〜Ｋ７
が配置されている。
【００１２】そして、装置Ｍは図１〜２に示されるよう
に、プレス機ＰのベッドＢ上に装着されるベース１と、
ベース１上の両端部側に、プレス機Ｐの前後方向（図１
中、上下方向）に並設されるとともに、前後方向に可動
部が移動可能に配設固定されるリニアモータ２と、ワー
ク挿入側のリニアモータ２の上面に、ワークＷの移送方
向に可動部が移動可能に配設固定されるリニアモータ
３、ワーク出口側のリニアモータ２の上面にワークＷの
移送方向に可動部４ａが移動可能なリニアガイド４と、
ワークＷの移送方向と平行に配設されるようにそれぞれ
のリニアモータ３及びリニアガイド４上に取り付けられ
るフィードバー５と、先端に把持部７ａを有し、把持部
７ａが対向するようにそれぞれのフィードバー５に直交
して等間隔に配設される６組のフィンガ７と、ベース１
上に保持され、装置Ｍのワーク挿入側でワークＷの移送
方向と平行に配設され、第１ステーションＳ１に供給さ
れたワークＷを第２ステーションに移送するように可動
部を有するリニアモータ８及びリニアモータ８上に配設
固定されたプッシュロッド９と、を有して構成されてい
る。
に、プレス機ＰのベッドＢ上に装着されるベース１と、
ベース１上の両端部側に、プレス機Ｐの前後方向（図１
中、上下方向）に並設されるとともに、前後方向に可動
部が移動可能に配設固定されるリニアモータ２と、ワー
ク挿入側のリニアモータ２の上面に、ワークＷの移送方
向に可動部が移動可能に配設固定されるリニアモータ
３、ワーク出口側のリニアモータ２の上面にワークＷの
移送方向に可動部４ａが移動可能なリニアガイド４と、
ワークＷの移送方向と平行に配設されるようにそれぞれ
のリニアモータ３及びリニアガイド４上に取り付けられ
るフィードバー５と、先端に把持部７ａを有し、把持部
７ａが対向するようにそれぞれのフィードバー５に直交
して等間隔に配設される６組のフィンガ７と、ベース１
上に保持され、装置Ｍのワーク挿入側でワークＷの移送
方向と平行に配設され、第１ステーションＳ１に供給さ
れたワークＷを第２ステーションに移送するように可動
部を有するリニアモータ８及びリニアモータ８上に配設
固定されたプッシュロッド９と、を有して構成されてい
る。
【００１３】リニアモータ２・３・８は、一般に市販さ
れているものが使用されている。なお、以下の説明で
は、それぞれのリニアモータ２・３・８はその長さ、幅
が異なるだけでその構成は同じあるため、それぞれのリ
ニアモータの各部位の符号を統一する。図３に示される
ものは、複数のコイル１２とコイル１２上に配設される
基板１３とを一方の面に配設する固定子１１と、コイル
１２・基板１３を囲むように断面コ字形に形成されると
ともに基板１３に対向するように多極界磁の電磁石１６
が取り付けられる移動子１５と、を含んで構成され、移
動子１５が固定子１１上を移動可能に配設される。そし
て、リニアモータ２・８の場合は、固定子１１をベース
１上に取り付け、移動子１５を、それぞれリニアモータ
３の固定子１１またはプッシュロッド９の下面に取り付
ける。リニアモータ３の場合は、固定子１１をリニアモ
ータ２の移動子１５の上面に取り付け、移動子１５をフ
ィードバー５の下面に取り付けることによって、フィー
ドバー５をワークＷの移送方向及びワークＷの挟持方向
に移動させ、プッシュロッド９をワークＷの移送方向に
移動させる。
れているものが使用されている。なお、以下の説明で
は、それぞれのリニアモータ２・３・８はその長さ、幅
が異なるだけでその構成は同じあるため、それぞれのリ
ニアモータの各部位の符号を統一する。図３に示される
ものは、複数のコイル１２とコイル１２上に配設される
基板１３とを一方の面に配設する固定子１１と、コイル
１２・基板１３を囲むように断面コ字形に形成されると
ともに基板１３に対向するように多極界磁の電磁石１６
が取り付けられる移動子１５と、を含んで構成され、移
動子１５が固定子１１上を移動可能に配設される。そし
て、リニアモータ２・８の場合は、固定子１１をベース
１上に取り付け、移動子１５を、それぞれリニアモータ
３の固定子１１またはプッシュロッド９の下面に取り付
ける。リニアモータ３の場合は、固定子１１をリニアモ
ータ２の移動子１５の上面に取り付け、移動子１５をフ
ィードバー５の下面に取り付けることによって、フィー
ドバー５をワークＷの移送方向及びワークＷの挟持方向
に移動させ、プッシュロッド９をワークＷの移送方向に
移動させる。
【００１４】なお、リニアモータは上述に限らず、図４
に示されるように、例えば、電磁石２２が固着され断面
Ｅ字形に形成される固定子２１と、コイル体２５を先端
部に設ける断面略コ字形の移動子２４とを備えて構成さ
れるリニアモータ２０であってもよい。
に示されるように、例えば、電磁石２２が固着され断面
Ｅ字形に形成される固定子２１と、コイル体２５を先端
部に設ける断面略コ字形の移動子２４とを備えて構成さ
れるリニアモータ２０であってもよい。
【００１５】上記のように構成されるトランスファー装
置Ｍは、第１ステーションＳ１にはブランキングされた
ワークＷが新たに供給され、第２ステーションＳ２〜第
７ステーションＳ７には、それぞれのステーションで加
工された状態のワークＷが置かれている。この状態でフ
ィードバー５の両側下方に配設されているリニアモータ
２が作動され、リニアモータ２の移動子１５がリニアモ
ータ３及びフィードバー５とともにワークＷに向かって
移動する。従って、それぞれのフィードバー５に取り付
けられたフィンガ７が、ワークＷの両側からワークＷを
挟持する。ワークＷがフィンガ７によって挟持される
と、リニアモータ３が作動されリニアモータ３の移動子
１５及びリニアガイド４の可動部４ａがフィードバー５
とともに図１中、右方向に前進移動し、ワークＷを次ス
テーションに移送する。一方、リニアモータ３の作動と
ともにリニアモータ８が作動され、リニアモータ８の移
動子１５がプッシュロッド９とともに前進しワークＷを
第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２に移送
する。この時、リニアモータ２は停止されたままになっ
ている。
置Ｍは、第１ステーションＳ１にはブランキングされた
ワークＷが新たに供給され、第２ステーションＳ２〜第
７ステーションＳ７には、それぞれのステーションで加
工された状態のワークＷが置かれている。この状態でフ
ィードバー５の両側下方に配設されているリニアモータ
２が作動され、リニアモータ２の移動子１５がリニアモ
ータ３及びフィードバー５とともにワークＷに向かって
移動する。従って、それぞれのフィードバー５に取り付
けられたフィンガ７が、ワークＷの両側からワークＷを
挟持する。ワークＷがフィンガ７によって挟持される
と、リニアモータ３が作動されリニアモータ３の移動子
１５及びリニアガイド４の可動部４ａがフィードバー５
とともに図１中、右方向に前進移動し、ワークＷを次ス
テーションに移送する。一方、リニアモータ３の作動と
ともにリニアモータ８が作動され、リニアモータ８の移
動子１５がプッシュロッド９とともに前進しワークＷを
第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２に移送
する。この時、リニアモータ２は停止されたままになっ
ている。
【００１６】次にワークＷが次ステーションの位置に到
着すると、リニアモータ２の移動子１５は後退するよう
に作動され、そのため、フィンガ７は、ワークＷの挟持
を解き離隔する方向に後退移動する。この時リニアモー
タ３・８は停止状態になっている。フィンガ７が最後端
位置に達するとリニアモータ３・８の移動子１５が作動
され後退移動を開始するため、フィードバー５及びプッ
シュロッド９は後退移動する。この後退移動中にプレス
機のスライドが下降され、それぞれのステーションにお
いてプレス加工が行なわれる。なお、プッシュロッド９
が戻りきらない内に第１ステーションＳ１で加工された
ワークＷがプッシュロッド９上に載らないようにするた
め、プッシュロッド９を早戻りさせる場合には、フィン
ガ７が後退移動を開始した直後にリニアモータ８の移動
子１５を作動させ、第１ステーションの加工が行なわれ
る前にプッシュロッド９を元の位置に復帰するようにす
ればよい。この作用が繰り返されてトランスファー加工
が行なわれる。なお、このリニアモータはタイミングを
自由に設定することができるので、その加工に応じたタ
イミングに設定すればよい。
着すると、リニアモータ２の移動子１５は後退するよう
に作動され、そのため、フィンガ７は、ワークＷの挟持
を解き離隔する方向に後退移動する。この時リニアモー
タ３・８は停止状態になっている。フィンガ７が最後端
位置に達するとリニアモータ３・８の移動子１５が作動
され後退移動を開始するため、フィードバー５及びプッ
シュロッド９は後退移動する。この後退移動中にプレス
機のスライドが下降され、それぞれのステーションにお
いてプレス加工が行なわれる。なお、プッシュロッド９
が戻りきらない内に第１ステーションＳ１で加工された
ワークＷがプッシュロッド９上に載らないようにするた
め、プッシュロッド９を早戻りさせる場合には、フィン
ガ７が後退移動を開始した直後にリニアモータ８の移動
子１５を作動させ、第１ステーションの加工が行なわれ
る前にプッシュロッド９を元の位置に復帰するようにす
ればよい。この作用が繰り返されてトランスファー加工
が行なわれる。なお、このリニアモータはタイミングを
自由に設定することができるので、その加工に応じたタ
イミングに設定すればよい。
【００１７】上記形態のトランスファー装置においては
別の態様が考えられる。例えば、第１ステーションＳ１
から第２ステーションＳ２にワークＷを移送されるの
に、プッシュロッド９を配設して行なうようにしている
が、ワークの形状によっては、第１ステーションＳ１か
らフィンガ７を使用することもできる。この場合は、リ
ニアモータ８及びプッシュロッド９を省略することがで
きる。
別の態様が考えられる。例えば、第１ステーションＳ１
から第２ステーションＳ２にワークＷを移送されるの
に、プッシュロッド９を配設して行なうようにしている
が、ワークの形状によっては、第１ステーションＳ１か
らフィンガ７を使用することもできる。この場合は、リ
ニアモータ８及びプッシュロッド９を省略することがで
きる。
【００１８】また、平行に配設された２本のフィードバ
ー５の両端部側に、２本のフィードバー５を連結する接
続板を取り付け、前記接続板の下面側に各側１個づつの
リニアモータ３を配設することによって、２本のフィー
ドバー５を同時に移動させることもできる。この場合、
２本のフィードバー５が、ワークを挟持するために前後
方向に移動するための摺動面を、フィードバー５の下面
と前記接続板の上部に形成するようにすればよい。
ー５の両端部側に、２本のフィードバー５を連結する接
続板を取り付け、前記接続板の下面側に各側１個づつの
リニアモータ３を配設することによって、２本のフィー
ドバー５を同時に移動させることもできる。この場合、
２本のフィードバー５が、ワークを挟持するために前後
方向に移動するための摺動面を、フィードバー５の下面
と前記接続板の上部に形成するようにすればよい。
【００１９】さらに別の形態のトランスファー装置Ｍ１
は、個々のフィンガにリニアモータを取り付けるように
するものであり、図５に示されるように、ベース１上の
ワーク挿入側にフィードバー３５をワークＷの移送方向
に移動するためのリニアモータ３が配設され、ベース１
上のワーク出口側にはフィードバー３５をガイド支持す
る前述と同様のリニアガイド（図示しない）が配設され
ている。また、フィードバー３５と、フィードバー３５
上に配設される各フィンガ３７との間には、各フィンガ
３７をワークＷの挟持方向に移動させるためのリニアモ
ータ３２がそれぞれ配設されている。そして、フィード
バー３５はリニアモータ３の作動によりワークＷを移送
し、フィンガ３７はリニアモータ３２の作動によりワー
クＷを挟持可能に移動する。フィードバー３５とフィン
ガ３７の移動タイミングは前述の形態と同様のため説明
を省略する。なお、プッシュロッドを配設するかどうか
はワークの形状によるものであり、プッシュロッドを使
用する場合の移動タイミングも前述の説明通りである。
は、個々のフィンガにリニアモータを取り付けるように
するものであり、図５に示されるように、ベース１上の
ワーク挿入側にフィードバー３５をワークＷの移送方向
に移動するためのリニアモータ３が配設され、ベース１
上のワーク出口側にはフィードバー３５をガイド支持す
る前述と同様のリニアガイド（図示しない）が配設され
ている。また、フィードバー３５と、フィードバー３５
上に配設される各フィンガ３７との間には、各フィンガ
３７をワークＷの挟持方向に移動させるためのリニアモ
ータ３２がそれぞれ配設されている。そして、フィード
バー３５はリニアモータ３の作動によりワークＷを移送
し、フィンガ３７はリニアモータ３２の作動によりワー
クＷを挟持可能に移動する。フィードバー３５とフィン
ガ３７の移動タイミングは前述の形態と同様のため説明
を省略する。なお、プッシュロッドを配設するかどうか
はワークの形状によるものであり、プッシュロッドを使
用する場合の移動タイミングも前述の説明通りである。
【００２０】さらに別の形態のトランスファー装置Ｍ２
は、図５に示される形態に対して使用されるリニアモー
タの数を少なくするものであり、図６に示されるよう
に、ベース１上のワーク挿入側には、フィードバー３５
をワークＷの移送方向に移動するためのリニアモータ３
が配設され、ワーク出口側にはフィードバー３５をガイ
ド支持する前述と同様のリニアガイド（図示しない）が
配設されている。また、フィードバー３５上には、複数
個（本形態では３個）づつのフィンガ３７が取り付けら
れる複数（本形態では２個）のブラケット３８の下面と
フィードバー３５との間にリニアモータ４２が配設され
ている。そして、リニアモータ４２の作動により、フィ
ンガ３７はブラケットごとワークＷの挟持方向に移動さ
れる。また、本形態においても、フィードバーとフィン
ガの移動タイミングは前述の形態と同様であり、プッシ
ュロッドの扱いも同様であるため省略する。
は、図５に示される形態に対して使用されるリニアモー
タの数を少なくするものであり、図６に示されるよう
に、ベース１上のワーク挿入側には、フィードバー３５
をワークＷの移送方向に移動するためのリニアモータ３
が配設され、ワーク出口側にはフィードバー３５をガイ
ド支持する前述と同様のリニアガイド（図示しない）が
配設されている。また、フィードバー３５上には、複数
個（本形態では３個）づつのフィンガ３７が取り付けら
れる複数（本形態では２個）のブラケット３８の下面と
フィードバー３５との間にリニアモータ４２が配設され
ている。そして、リニアモータ４２の作動により、フィ
ンガ３７はブラケットごとワークＷの挟持方向に移動さ
れる。また、本形態においても、フィードバーとフィン
ガの移動タイミングは前述の形態と同様であり、プッシ
ュロッドの扱いも同様であるため省略する。
【００２１】上記各形態におけるトランスファー装置
は、ワークＷを移送するために移動可能に配置される部
位、例えば、フィードバーあるいはフィンガあるいは、
プッシュロッドに、それぞれ、あるいは一部、あるいは
すべてにリニアモータを配設し、リニアモータの作動に
よりそれぞれの部位が作動されてワークＷを次ステーシ
ョンに移送するように構成することを特徴としているた
め、その他の部位における設計変更は上述に一部説明し
た以外においても可能である。
は、ワークＷを移送するために移動可能に配置される部
位、例えば、フィードバーあるいはフィンガあるいは、
プッシュロッドに、それぞれ、あるいは一部、あるいは
すべてにリニアモータを配設し、リニアモータの作動に
よりそれぞれの部位が作動されてワークＷを次ステーシ
ョンに移送するように構成することを特徴としているた
め、その他の部位における設計変更は上述に一部説明し
た以外においても可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、トランスファー装置
は、ワークＷを移送するために移動可能に配置される部
位、例えば、フィードバーあるいはフィンガあるいは、
プッシュロッドに、それぞれ、あるいは一部、あるいは
すべてにリニアモータを配設し、ワークの移送タイミン
グに合わせて、各リニアモータの作動によりそれぞれの
部位が作動されてワークＷを次ステーションに移送する
ように作動されている。そのため、従来のようなカム装
置を必要としないので装置自体が大幅に簡略化されコン
パクトになるとともに製造コストの大幅な低減につなが
る。さらに、ワークを移送させる各部位の作動タイミン
グが極めて容易になり、安定した可動を行なうことがで
きるとともに、各作動のタイミングを自由に設定するこ
とができ、必要に応じた適宜なタイミング合わせが可能
になる。
は、ワークＷを移送するために移動可能に配置される部
位、例えば、フィードバーあるいはフィンガあるいは、
プッシュロッドに、それぞれ、あるいは一部、あるいは
すべてにリニアモータを配設し、ワークの移送タイミン
グに合わせて、各リニアモータの作動によりそれぞれの
部位が作動されてワークＷを次ステーションに移送する
ように作動されている。そのため、従来のようなカム装
置を必要としないので装置自体が大幅に簡略化されコン
パクトになるとともに製造コストの大幅な低減につなが
る。さらに、ワークを移送させる各部位の作動タイミン
グが極めて容易になり、安定した可動を行なうことがで
きるとともに、各作動のタイミングを自由に設定するこ
とができ、必要に応じた適宜なタイミング合わせが可能
になる。
【００２３】しかも、本発明のトランスファー装置で
は、ワークの形状に合わせて、プッシュロッドを配設す
ることもでき、幅広い使い方が可能になる。
は、ワークの形状に合わせて、プッシュロッドを配設す
ることもでき、幅広い使い方が可能になる。
【図１】本発明の一実施の形態によるトランスファー装
置を示す概略平面図
置を示す概略平面図
【図２】同概略正面図
【図３】図１における一形態のリニアモータを示す斜視
図
図
【図４】別の形態のリニアモータを示す断面図
【図５】別の形態のトランスファー装置を示す一部概略
図
図
【図６】さらに別の形態のトランスファー装置を示す一
部概略図
部概略図
【図７】従来のトランスファー装置の一部を示す図
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２…トランスファー装置 １…ベース ２、３、８、３２、４３…リニアモータ ５…フィードバー ７…フィンガ ９…プッシュロッド Ｓ１〜Ｓ７…加工ステーション Ｗ…ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 ベースに保持されて、ワークの移送方向
と平行して並設されるとともに、前記ワークの移送方向
と平行に往復移動する２本のフィードバーと、 それぞれの前記フィードバーに配設され、対向する相互
が接近・離隔してワークを挟持可能な複数組みのフィン
ガーと、を備え、 前記ワークが、前記ワークの移送方向に配設される複数
の加工ステーションに順次移送されるように構成される
トランスファー装置であって、 前記フィードバーを前記ワークの移送方向に往復移動す
るように、リニアモータが配設されることを特徴とする
トランスファー装置。 - 【請求項２】 ベースに保持されて、ワークの移送方向
と平行して並設されるとともに、前記ワークの移送方向
と平行に往復移動する２本のフィードバーと、 それぞれの前記フィードバーに配設され、対向する相互
が接近・離隔してワークを挟持可能な複数組みのフィン
ガーと、を備え、 前記ワークが、前記ワークの移送方向に配設される複数
の加工ステーションに順次移送されるように構成される
トランスファー装置であって、 前記フィンガを前記ワークに接近・離隔する方向に移動
するように、リニアモータが配設されることを特徴とす
るトランスファー装置。 - 【請求項３】 ベースに保持されて、ワークの移送方向
と平行して並設されるとともに、前記ワークの移送方向
と平行に往復移動する２本のフィードバーと、 それぞれの前記フィードバーに配設され、対向する相互
が接近・離隔してワークを挟持可能な複数組みのフィン
ガと、 前記ベース上に配設され、前記ワークを移送方向と平行
に往復移動するプッシュロッドと、を備え、 第１ステーションに供給されたワークを、前記プッシュ
ロッドにより、第１ステーションから第２ステーション
に移送し、第２ステーション以降の各ステーションで
は、前記フィンガにより挟持されたワークを前記フィー
ドバーの移動によって次のステーションに順次移送する
ように構成されるトランスファ装置であって、 前記プッシュロッドを前記ワークの移送方向に往復移動
するように、リニアモータが配設されることを特徴とす
るトランスファー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34403196A JPH10180377A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | トランスファー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34403196A JPH10180377A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | トランスファー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180377A true JPH10180377A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18366128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34403196A Pending JPH10180377A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | トランスファー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10180377A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021212A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスファフィーダ |
| US7690238B2 (en) | 2003-10-23 | 2010-04-06 | Komatsu Ltd. | Work carrying device of pressing machine |
| KR101039032B1 (ko) | 2010-11-22 | 2011-06-03 | 태영다이텍(주) | 프로그레시브 금형장치용 소재 이송장치 |
-
1996
- 1996-12-24 JP JP34403196A patent/JPH10180377A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7690238B2 (en) | 2003-10-23 | 2010-04-06 | Komatsu Ltd. | Work carrying device of pressing machine |
| JP2006021212A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスファフィーダ |
| KR101039032B1 (ko) | 2010-11-22 | 2011-06-03 | 태영다이텍(주) | 프로그레시브 금형장치용 소재 이송장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030603 |