JPH10180446A - 長尺材溶接倣い方法及びその装置 - Google Patents
長尺材溶接倣い方法及びその装置Info
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- JPH10180446A JPH10180446A JP33956196A JP33956196A JPH10180446A JP H10180446 A JPH10180446 A JP H10180446A JP 33956196 A JP33956196 A JP 33956196A JP 33956196 A JP33956196 A JP 33956196A JP H10180446 A JPH10180446 A JP H10180446A
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピーキング等の局部変形部でも溶接作業を中
断することなく連続して溶接が可能な倣い溶接方法及び
その装置の提供。 【解決手段】 検知器３からのＯＮ−ＯＦＦ信号により
溶接ノズル移動装置のモータＭを正転、逆転又は停止を
行なって、溶接ノズル４を溶接線、検知器３の接触子３
ａを長尺材に接触させ、溶接ノズル４と溶接線とのズレ
を検知器３及び検知器３の接触子３ａを接触位置方向に
移動可能な検知器移動装置１２で、検知器３の接触子３
ａを移動させることで溶接ノズル４と溶接線とを一致さ
せる長尺材溶接倣い方法及びその装置。
断することなく連続して溶接が可能な倣い溶接方法及び
その装置の提供。 【解決手段】 検知器３からのＯＮ−ＯＦＦ信号により
溶接ノズル移動装置のモータＭを正転、逆転又は停止を
行なって、溶接ノズル４を溶接線、検知器３の接触子３
ａを長尺材に接触させ、溶接ノズル４と溶接線とのズレ
を検知器３及び検知器３の接触子３ａを接触位置方向に
移動可能な検知器移動装置１２で、検知器３の接触子３
ａを移動させることで溶接ノズル４と溶接線とを一致さ
せる長尺材溶接倣い方法及びその装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管矢板等の長尺
材を溶接するための長尺材溶接倣い方法及びその装置に
関する。
材を溶接するための長尺材溶接倣い方法及びその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はスパイラル鋼管の母管の両側に継
ぎ手を溶接した状態を示す平面図で、スパイラル鋼管矢
板等の長尺材の溶接、例えば、スパイラル鋼管矢板（通
常、長さ最大３５，０００ｍｍ、直径５００〜１６００
ｍｍ）のサブマージ溶接の場合、スパイラル鋼管からな
る母管１の両側に全長に亘って管状の継手２が溶接され
る。この溶接は、全長に亘って目視により手動で溶接ノ
ズルの位置を調整して行われており、倣い溶接は採用さ
れていないのが現状である。
ぎ手を溶接した状態を示す平面図で、スパイラル鋼管矢
板等の長尺材の溶接、例えば、スパイラル鋼管矢板（通
常、長さ最大３５，０００ｍｍ、直径５００〜１６００
ｍｍ）のサブマージ溶接の場合、スパイラル鋼管からな
る母管１の両側に全長に亘って管状の継手２が溶接され
る。この溶接は、全長に亘って目視により手動で溶接ノ
ズルの位置を調整して行われており、倣い溶接は採用さ
れていないのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】溶接ノズルから溶接方
向に先行する位置に一般的なワーク接触式オンオフ型検
出器を溶接ノズルと同一のフレームに取付け、検出器の
接触子でスパイラル鋼管からなる母管に倣って母管と継
ぎ手とを倣い溶接するとした場合について検討すると、
倣い溶接が採用されていない理由が明らかになる。
向に先行する位置に一般的なワーク接触式オンオフ型検
出器を溶接ノズルと同一のフレームに取付け、検出器の
接触子でスパイラル鋼管からなる母管に倣って母管と継
ぎ手とを倣い溶接するとした場合について検討すると、
倣い溶接が採用されていない理由が明らかになる。
【０００４】図２はスパイラル鋼管矢板の溶接における
溶接ノズルと検知器の接触子との倣い動作図で、直線部
溶接では検知器の接触子３が母管１に沿って進み、溶接
ノズル４で倣い溶接ができ、また、接触子３が母管１に
沿って移動できる程度のきわめて緩やかな曲がりや橈み
の場合では、倣い溶接が可能である。
溶接ノズルと検知器の接触子との倣い動作図で、直線部
溶接では検知器の接触子３が母管１に沿って進み、溶接
ノズル４で倣い溶接ができ、また、接触子３が母管１に
沿って移動できる程度のきわめて緩やかな曲がりや橈み
の場合では、倣い溶接が可能である。
【０００５】しかしながら、スパイラル鋼管矢板にはそ
の製造工程から、局部変形したピーキング５が存在し、
ピーキング５は、通常、長さ約３００ｍｍで、中央部の
深さが３〜５ｍｍの窪みで、図２は説明のために誇張し
て示してあり、実際の勾配は緩やかである。仮に、ピー
キング部５で溶接装置をそのまま前進させると、ピーキ
ング部５の内側勾配では接触子３のレベルと溶接ノズル
４のレベルは同一なので、図２の実線で示すように溶接
ノズル４が母管１に入り込む位置関係となり、仮想線で
示す溶接位置にならず、溶接ノズル４を仮想線の位置に
すると接触子３が母管１から離れる。さらに、ピーキン
グ部４の外側勾配へ前進すると、図２の実線で示すよう
に溶接ノズル４が溶接位置から離れる位置関係となり、
仮想線で示す溶接位置にならず、溶接ノズル４を仮想線
の位置にすると、接触子３が母管に入り込む位置になっ
て邪魔になるので、接触子が破壊されることになる。し
たがって、ピーキング部５では、溶接ノズル４及び接触
子３を母管１に倣らわせることができず、溶接ノズル４
の倣いズレ及び接触子３の破壊のおそれが生じるので、
溶接作業を中断して検知器を取り外し、溶接ノズル４だ
けを手動で溶接位置に倣わさざるをえなくなる。そのた
め、現状では、溶接ノズル４のみで溶接作業を行い、ピ
ーキング部５では、目視により溶接ノズル４の手動調整
を行なっている。
の製造工程から、局部変形したピーキング５が存在し、
ピーキング５は、通常、長さ約３００ｍｍで、中央部の
深さが３〜５ｍｍの窪みで、図２は説明のために誇張し
て示してあり、実際の勾配は緩やかである。仮に、ピー
キング部５で溶接装置をそのまま前進させると、ピーキ
ング部５の内側勾配では接触子３のレベルと溶接ノズル
４のレベルは同一なので、図２の実線で示すように溶接
ノズル４が母管１に入り込む位置関係となり、仮想線で
示す溶接位置にならず、溶接ノズル４を仮想線の位置に
すると接触子３が母管１から離れる。さらに、ピーキン
グ部４の外側勾配へ前進すると、図２の実線で示すよう
に溶接ノズル４が溶接位置から離れる位置関係となり、
仮想線で示す溶接位置にならず、溶接ノズル４を仮想線
の位置にすると、接触子３が母管に入り込む位置になっ
て邪魔になるので、接触子が破壊されることになる。し
たがって、ピーキング部５では、溶接ノズル４及び接触
子３を母管１に倣らわせることができず、溶接ノズル４
の倣いズレ及び接触子３の破壊のおそれが生じるので、
溶接作業を中断して検知器を取り外し、溶接ノズル４だ
けを手動で溶接位置に倣わさざるをえなくなる。そのた
め、現状では、溶接ノズル４のみで溶接作業を行い、ピ
ーキング部５では、目視により溶接ノズル４の手動調整
を行なっている。
【０００６】本発明は、ピーキング等の局部変形部でも
溶接作業を中断することなく連続して溶接が可能な倣い
溶接方法及びその装置を提供することである。
溶接作業を中断することなく連続して溶接が可能な倣い
溶接方法及びその装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の長尺材溶接倣い
方法は、検知器からのＯＮ−ＯＦＦ信号により溶接ノズ
ル移動装置のモータを正転、逆転又は停止を行なって、
溶接ノズルを溶接線、検知器の接触子を長尺材に接触さ
せ、溶接ノズルと溶接線とのズレを検知器及び検知器の
接触子を接触位置方向に移動可能な検知器移動装置で、
検知器の接触子を移動させることで溶接ノズルと溶接線
とを一致させる。
方法は、検知器からのＯＮ−ＯＦＦ信号により溶接ノズ
ル移動装置のモータを正転、逆転又は停止を行なって、
溶接ノズルを溶接線、検知器の接触子を長尺材に接触さ
せ、溶接ノズルと溶接線とのズレを検知器及び検知器の
接触子を接触位置方向に移動可能な検知器移動装置で、
検知器の接触子を移動させることで溶接ノズルと溶接線
とを一致させる。
【０００８】また、本発明の長尺材溶接倣い装置は、検
知器からのＯＮ−ＯＦＦ信号により、長尺材接触位置方
向に移動可能な溶接ノズル移動装置と溶接ノズルに溶接
ノズルと検知器の取付け位置を長尺材接触位置方向に溶
接ノズルと溶接線とのズレ補正のため、変更可能な検知
器移動装置を備え、また、溶接ノズルに長尺材に接触す
る検知器とを設ける。
知器からのＯＮ−ＯＦＦ信号により、長尺材接触位置方
向に移動可能な溶接ノズル移動装置と溶接ノズルに溶接
ノズルと検知器の取付け位置を長尺材接触位置方向に溶
接ノズルと溶接線とのズレ補正のため、変更可能な検知
器移動装置を備え、また、溶接ノズルに長尺材に接触す
る検知器とを設ける。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の溶接倣い装置の斜
視図で、溶接ノズル４は、溶接ノズル４を移動させる溶
接ノズル移動装置６のブラケット７に固定されている。
溶接ノズル移動装置６は、溶接ノズル４を図１に示すＸ
軸方向に移動させる溶接ノズルＸ軸移動装置８及び溶接
ノズル４を図１に示すＹ軸方向に移動させる溶接ノズル
Ｙ軸移動装置９からなり、各移動装置８，９は、モータ
Ｍの正転・逆転をＯＮーＯＦＦさせてウオームジャッキ
１０により移動させる。Ｘ軸及びＹ軸の移動機構自体は
リニアガイド等の一般的な構造を用いればよい。
視図で、溶接ノズル４は、溶接ノズル４を移動させる溶
接ノズル移動装置６のブラケット７に固定されている。
溶接ノズル移動装置６は、溶接ノズル４を図１に示すＸ
軸方向に移動させる溶接ノズルＸ軸移動装置８及び溶接
ノズル４を図１に示すＹ軸方向に移動させる溶接ノズル
Ｙ軸移動装置９からなり、各移動装置８，９は、モータ
Ｍの正転・逆転をＯＮーＯＦＦさせてウオームジャッキ
１０により移動させる。Ｘ軸及びＹ軸の移動機構自体は
リニアガイド等の一般的な構造を用いればよい。
【００１０】溶接ノズル４に固定されたブラケット１１
には、母管１に接触する接触子３ａを有する検知器３が
検知器移動装置１２に固定され、検知器移動装置１２
は、接触子３ａを図１に示すＸ軸方向に移動させる検知
器Ｘ軸移動装置１３及び接触子を図１に示すＹ軸方向に
移動させる検知器Ｙ軸移動装置１４からなる。検知器３
は、フラックス供給ノズルがあるため、溶接ノズル４か
ら約２００ｍｍ程度離れて取り付けられる。
には、母管１に接触する接触子３ａを有する検知器３が
検知器移動装置１２に固定され、検知器移動装置１２
は、接触子３ａを図１に示すＸ軸方向に移動させる検知
器Ｘ軸移動装置１３及び接触子を図１に示すＹ軸方向に
移動させる検知器Ｙ軸移動装置１４からなる。検知器３
は、フラックス供給ノズルがあるため、溶接ノズル４か
ら約２００ｍｍ程度離れて取り付けられる。
【００１１】検知器３としては、ワーク接触式オンオフ
型検出器（例えば、キロニー産業社製のＫＣ−１１型）
を用い、検知器３は、接触子３ａが常に母管１に接触す
るようにＯＮ−ＯＦＦ信号を出力して、溶接ノズル移動
装置６のモータＭを正転、逆転、停止の制御を行なう。
また、検知器３は、接触子３ａの移動に伴うＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号により溶接ノズル移動装置６のモータＭを駆動し
溶接ノズル４を溶接位置へ移動させるように溶接ノズル
移動装置６のモータＭを駆動する。
型検出器（例えば、キロニー産業社製のＫＣ−１１型）
を用い、検知器３は、接触子３ａが常に母管１に接触す
るようにＯＮ−ＯＦＦ信号を出力して、溶接ノズル移動
装置６のモータＭを正転、逆転、停止の制御を行なう。
また、検知器３は、接触子３ａの移動に伴うＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号により溶接ノズル移動装置６のモータＭを駆動し
溶接ノズル４を溶接位置へ移動させるように溶接ノズル
移動装置６のモータＭを駆動する。
【００１２】図２の動作図を参照して本発明の溶接ノズ
ル４と検知器３の接触子３ａとの倣い動作を説明する。
ル４と検知器３の接触子３ａとの倣い動作を説明する。
【００１３】直線部の溶接では接触子３ａが母管１の直
線部に接触して直進するので、検知器３は信号を出力せ
ず、それに追随して溶接ノズル３も溶接ノズル移動装置
６のモータＭを駆動することなく進んで溶接を行なって
いく。
線部に接触して直進するので、検知器３は信号を出力せ
ず、それに追随して溶接ノズル３も溶接ノズル移動装置
６のモータＭを駆動することなく進んで溶接を行なって
いく。
【００１４】接触子３ａがピーキング部５の内側勾配に
きたとき、接触子３ａは母管１に接触するため、検知器
３から溶接ノズル移動装置６のモータＭへ正転信号を送
り、下方へ駆動して進んで溶接を行なう。ところが、検
知位置と溶接ノズルとの間に約２００ｍｍのズレがあっ
て、検知位置と実際の溶接位置とが異なる。そこで、ピ
ーキング部５の内側勾配に沿って検知器移動装置１２の
モータＭを接触子が図２の下方に移動するように駆動さ
せ、溶接ノズル４と接触子３との取付位置関係を勾配の
量に応じて補正し、溶接ノズルを溶接位置と一致させ
る。
きたとき、接触子３ａは母管１に接触するため、検知器
３から溶接ノズル移動装置６のモータＭへ正転信号を送
り、下方へ駆動して進んで溶接を行なう。ところが、検
知位置と溶接ノズルとの間に約２００ｍｍのズレがあっ
て、検知位置と実際の溶接位置とが異なる。そこで、ピ
ーキング部５の内側勾配に沿って検知器移動装置１２の
モータＭを接触子が図２の下方に移動するように駆動さ
せ、溶接ノズル４と接触子３との取付位置関係を勾配の
量に応じて補正し、溶接ノズルを溶接位置と一致させ
る。
【００１５】次に、接触子３ａがピーキング部５の外側
勾配にきたとき、接触子３ａは母管１に接触するため、
検知器３から溶接ノズル移動装置６のモータＭへ逆転信
号を送り、上方へ駆動して進んで溶接を行なう。ところ
が、前記同様、検知位置と溶接ノズルとの間に約２００
ｍｍのズレがあり、検知位置と実際の溶接位置とが異な
る。そこで、ピーキング部５の外側勾配に沿って検知器
移動装置１２のモータＭを接触子が図２の上方に移動す
るように駆動させ、溶接ノズル４と接触子３との取付位
置関係を勾配の量に応じて補正し、溶接ノズルを溶接位
置と一致させる。
勾配にきたとき、接触子３ａは母管１に接触するため、
検知器３から溶接ノズル移動装置６のモータＭへ逆転信
号を送り、上方へ駆動して進んで溶接を行なう。ところ
が、前記同様、検知位置と溶接ノズルとの間に約２００
ｍｍのズレがあり、検知位置と実際の溶接位置とが異な
る。そこで、ピーキング部５の外側勾配に沿って検知器
移動装置１２のモータＭを接触子が図２の上方に移動す
るように駆動させ、溶接ノズル４と接触子３との取付位
置関係を勾配の量に応じて補正し、溶接ノズルを溶接位
置と一致させる。
【００１６】
【発明の効果】長尺材の局部変形部に対して溶接を中断
することなく連続して溶接できるので、従来の溶接ノズ
ルと検知器との締結部を解除し、手動操作で直接溶接ノ
ズルを移動させて溶接線に倣わせる非効率な作業を解消
でき、飛躍的に生産性が向上する。
することなく連続して溶接できるので、従来の溶接ノズ
ルと検知器との締結部を解除し、手動操作で直接溶接ノ
ズルを移動させて溶接線に倣わせる非効率な作業を解消
でき、飛躍的に生産性が向上する。
【図１】本発明の溶接倣い装置の斜視図である。
【図２】スパイラル鋼管矢板の溶接における溶接ノズル
と検知器の接触子との倣い動作図である。
と検知器の接触子との倣い動作図である。
【図３】スパイラル鋼管の母管の両側に継ぎ手を溶接し
た状態を示す平面図である。
た状態を示す平面図である。
１ 母管 ２ 継手 ３ 検知器 ３ａ 接触子 ４ 溶接ノズル ５ ピーキング部 ６ 溶接ノズル移動装置 ７ ブラケット ８ 溶接ノズルＸ軸移動装置 ９ 溶接ノズルＹ軸移動装置 １０ ウオームジャッキ １１ ブラケット １２ 検知器移動装置 １３ 検知器Ｘ軸移動装置 １４ 検知器Ｙ軸移動装置
Claims (2)
- 【請求項１】 検知器からのＯＮ−ＯＦＦ信号により溶
接ノズル移動装置のモータを正転、逆転又は停止を行な
って、溶接ノズルを溶接線、検知器の接触子を長尺材に
接触させ、溶接ノズルと溶接線とのズレを検知器及び検
知器の接触子を接触位置方向に移動可能な検知器移動装
置で、検知器の接触子を移動させることで溶接ノズルと
溶接線とを一致させる長尺材溶接倣い方法。 - 【請求項２】 検知器からのＯＮ−ＯＦＦ信号により、
長尺材接触位置方向に移動可能な溶接ノズル移動装置と
溶接ノズルに溶接ノズルと検知器の取付け位置を長尺材
接触位置方向に溶接ノズルと溶接線とのズレ補正のた
め、変更可能な検知器移動装置を備え、また、溶接ノズ
ルに長尺材に接触する検知器とを設けた長尺材溶接倣い
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33956196A JPH10180446A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 長尺材溶接倣い方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33956196A JPH10180446A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 長尺材溶接倣い方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180446A true JPH10180446A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18328641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33956196A Pending JPH10180446A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 長尺材溶接倣い方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10180446A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT412456B (de) * | 2003-04-07 | 2005-03-25 | Fronius Int Gmbh | Nahtverfolgungssensor |
| CN107167058A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制件检具 |
| CN111451656A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-28 | 中铁宝桥（扬州）有限公司 | 一种高性能桥梁钢Q690qE板单元焊接变形控制方法 |
-
1996
- 1996-12-19 JP JP33956196A patent/JPH10180446A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT412456B (de) * | 2003-04-07 | 2005-03-25 | Fronius Int Gmbh | Nahtverfolgungssensor |
| CN107167058A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制件检具 |
| CN111451656A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-28 | 中铁宝桥（扬州）有限公司 | 一种高性能桥梁钢Q690qE板单元焊接变形控制方法 |
| CN111451656B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-12-10 | 中铁宝桥（扬州）有限公司 | 一种高性能桥梁钢Q690qE板单元焊接变形控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021108 |