JPH10180524A - クランクシャフトの加工装置及び加工方法 - Google Patents

クランクシャフトの加工装置及び加工方法

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JPH10180524A
JPH10180524A JP34824796A JP34824796A JPH10180524A JP H10180524 A JPH10180524 A JP H10180524A JP 34824796 A JP34824796 A JP 34824796A JP 34824796 A JP34824796 A JP 34824796A JP H10180524 A JPH10180524 A JP H10180524A
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Masumi Shimomura
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KOMATSU KOKI KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意な径のカウンタウエイト外周を切削加工
することができなかった。 【解決手段】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
基のワークヘッド3と、これらワークヘッド3の間に、
ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
スト6までのピッチを、カウンタウエイト3c及びこれ
に隣接するメインジャーナル3dのピッチとほぼ等しく
設定したもので、任意な径のカウンタウエイト3cの外
周を切削加工できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はクランクシャフト
の任意な径のカウンタウエイト外周を加工することがで
きるクランクシャフトの加工装置及び加工方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来エンジンなどに使用するクランクシ
ャフトは、クランクシャフトミラーを使用してピンやメ
インジャーナルを切削加工しているが、カウンタウエイ
トの外周などは旋盤などの工作機械を使用して別工程で
加工していた。このため工程数が多くなって生産性が悪
いと共に、旋盤などの工作機械を別に設置する必要があ
るため、設備が嵩むなどの不具合がある。
【0003】またクランクシャフトのカウンタウエイト
は、図1に示すような形状となっていて、従来ではカウ
ンタウエイトaの大径R1 側の外周bを工作機械で切削
加工しているが、クランクシャフトによっては、カウン
タウイエトaの小径R2 側の外周cも加工するものがあ
り、この場合従来の工作機械では、大径R1 側が工具と
干渉するため、小径R2 側の外周cは加工できない不具
合があった。なお、図1中dはメインジャーナルを示
す。
【0004】かかる不具合を改善するため、特開平6−
320319号公報や、特開平6−297221号公報
によりクランクシャフトのメインジャーナル加工用カッ
タでカウンタウエイトの外周を加工できるようにしたク
ランクシャフトミラーが提案されている。
【0005】前者公報のクランクシャフトミラーは、ベ
ッド上に設けられ、かつ加工すべきワークの両端を支持
する2基のワークヘッドの間に、ワークの長手方向へ移
動自在に2基のカッタユニットを設け、これらカッタユ
ニットの一方にはピンジャーナル加工用カッタと、該ピ
ンジャーナル加工用でピンジャーナルを加工する際、隣
接するメインジャーナルをクランプするレスト装置を設
けると共に、他方のカッタユニットには、メインジャー
ナル加工用カッタと、該メインジャーナル加工用カッタ
により加工するカウンタウエイトと対をなすカウンタウ
エイトに隣接するメインジャーナルをクランプするレス
ト装置を設けたもので、メインジャーナル加工用カッタ
でカウンタウエイト外周を加工することができるため、
カウンタウエイトの外周を旋盤などを使用して別工程で
加工していた場合に比べて工程数が少なくなるため生産
性の向上が図れるなどの効果がある。
【0006】また後者公報のクランクシャフトミラー
は、カッタユニットとワークレストの間に切離し自在な
連結機構を設けて、この連結機構によりカッタユニット
とワークレストを連結することにより、カッタユニット
の駆動モータによりワークレストを移動するようにした
もので、カッタユニットによりワークレストを移動しな
がら、ピンやジャーナル、カウンタウエイトの外周を加
工するように構成されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記何れの公報
のものも、カッタユニットの一方に設けたカウンタウエ
イト加工用のカッタで、カウンタウエイトの外周を1個
づつ加工しているため、クランクシャフトの全カウンタ
ウエイトを加工するのに長時間を要して、生産性が悪い
などの不具合があった。この発明はかかる不具合を改善
するためになされたもので、2基のカッタヘッドにそれ
ぞれ取付けた内刃カッタにより、同時に2個のカウンタ
ウエイト外周を加工するクランクシャフトの加工装置及
び加工方法を提供して、生産性の向上を図ることを目的
とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記目的
を達成するための請求項1記載の発明は、ベッド上に接
離方向に移動自在に設けられ、かつ加工すべきワークの
両端を固定支持する2基のワークヘッドと、これらワー
クヘッドの間に、ワークの長手方向に移動自在に設けら
れ、かつ上記ワークのカウンタウエイト外周を加工する
内刃カッタがそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッ
ドと、上記各カッタヘッドの対向面にそれぞれ設けら
れ、かつ内刃カッタが加工するカウンタウエイトに隣接
するメインジャーナルを支持するワークレストを具備す
ると共に、内刃カッタからワークレストまでのピッチ
を、カウンタウエイト及びこれに隣接するメインジャー
ナルのピッチとほぼ等しく設定したものである。
【0009】上記構成により、加工するカウンタウエイ
トに隣接するメインジャーナルをワークレストで支持し
た状態で、複数のカウンタウエイトの外周を同時に加工
できるため、従来のクランクシャフトミラーで1個毎に
加工していた場合に比べて加工時間が短縮できるため、
生産性が大幅に向上すると共に、加工中ワークがたわむ
ことがないため、加工精度の向上が図れるようになる。
【0010】また内刃カッタからワークレストまでのピ
ッチを、加工するカウンタウエイトから、これに隣接す
るメインジャーナルまでのピッチにほぼ等しく設定した
ことにより、各カッタヘッドの内刃カッタをワークの加
工するカウンタウエイトへ位置決めするだけで、加工す
るカウンタウエイトに隣接するメインジャーナルにワー
クレストが自動的に位置決めできるようになる。
【0011】上記目的を達成するための請求項2記載の
発明は、ベッド上に接離方向に移動自在に設けられ、か
つ加工すべきワークの両端を固定支持する2基のワーク
ヘッドと、これらワークヘッドの間に、ワークの長手方
向に移動自在に設けられ、かつ上記ワークのカウンタウ
エイト外周を加工する内刃カッタがそれぞれ設けられた
2基のカッタヘッドと、上記各カッタヘッドの対向面に
それぞれ設けられ、かつ内刃カッタが加工するカウンタ
ウエイトに隣接するメインジャーナルを支持するワーク
レストを具備すると共に、内刃カッタからワークレスト
までのピッチを、内刃カッタが加工するカウンタウエイ
ト及びこれに隣接するメインジャーナルのピッチとほぼ
等しく設定クランクシャフト加工装置によりクランクシ
ャフトのカウンタウエイト外周を加工するに当って、右
側カッタヘッドに設けられた右側ワークレストによりメ
インジャーナルを支持した状態で右側カッタヘッドの内
刃カッタにより、上記支持したメインジャーナルの右側
に隣接するカウンタウエイトの外周を加工すると共に、
左側カッタヘッドの内刃カッタにより、上記支持したメ
インジャーナルの右側に隣接するカウンタウエイトより
左側へ1つ飛んだ位置にあるカウンタウエイトの外周を
同時に加工するしたものである。
【0012】上記方法により、ワークの複数のカウンタ
ウエイトの外周が同時に切削加工できるため、従来のク
ランクシャフトミラーで1個毎に加工していた場合に比
べて加工時間が短縮できるため生産性が大幅に向上す
る。
【0013】また径の異なるカウンタウエイトの外周も
加工することができるため、従来の工作機械で加工して
いた場合に比べて、加工できないワークがなくなるた
め、汎用性が向上すると共に、加工するカウンタウエイ
トに隣接するメインジャーナルをワークレストで支持し
て加工するため、加工中ワークがたわむことがなく、こ
れによって精度の高い加工が可能になる。
【0014】上記目的を達成するための請求項3記載の
発明は、ベッド上に接離方向に移動自在に設けられ、か
つ加工すべきワークの両端を固定支持する2基のワーク
ヘッドと、これらワークヘッドの間に、ワークの長手方
向に移動自在に設けられ、かつ上記ワークのカウンタウ
エイト外周を加工する内刃カッタがそれぞれ設けられた
左右2基のカッタヘッドと、上記各カッタヘッドの対向
面にそれぞれ設けられ、かつ内刃カッタが加工するカウ
ンタウエイトに隣接するメインジャーナルを支持するワ
ークレストを具備すると共に、内刃カッタからワークレ
ストまでのピッチを、内刃カッタが加工するカウンタウ
エイト及びこれに隣接するメインジャーナルのピッチと
ほぼ等しく設定したクランクシャフト加工装置によりク
ランクシャフトのカウンタウエイト外周を加工するに当
って、左側カッタヘッドに設けられた左側ワークレスト
によりメインジャーナルを支持した状態で左側カッタヘ
ッドの内刃カッタにより、上記支持したメインジャーナ
ルの左側に隣接するカウンタウエイトの外周を加工する
と共に、右側カッタヘッドの内刃カッタにより、上記支
持したメインジャーナルの左側に隣接するカウンタウエ
イトより右側へ1つ飛んだ位置にあるカウンタウエイト
の外周を同時に加工するようにしたものである。
【0015】上記方法により、ワークの複数のカウンタ
ウエイトの外周が同時に切削加工できるため、従来のク
ランクシャフトミラーで1個毎に加工していた場合に比
べて加工時間が短縮できるため生産性が大幅に向上す
る。
【0016】また径の異なるカウンタウエイトの外周も
加工することができるため、従来の工作機械で加工して
いた場合に比べて、加工できないワークがなくなるた
め、汎用性が向上すると共に、加工するカウンタウエイ
トに隣接するメインジャーナルをワークレストで支持し
て加工するため、加工中ワークがたわむことがなく、こ
れによって精度の高い加工が可能になる。
【0017】上記目的を達成するための請求項4及び5
記載の発明は、ベッド上に接離方向に移動自在に設けら
れ、かつ加工すべきワークの両端を固定支持する2基の
ワークヘッドと、これらワークヘッドの間に、ワークの
長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワークのカウ
ンタウエイト外周を加工する内刃カッタがそれぞれ設け
られた左右2基のカッタヘッドと、上記各カッタヘッド
の対向面にそれぞれ設けられ、かつ内刃カッタが加工す
るカウンタウエイトに隣接するメインジャーナルを支持
するワークレストを具備すると共に、内刃カッタからワ
ークレストまでのピッチを、内刃カッタが加工するカウ
ンタウエイト及びこれに隣接するメインジャーナルのピ
ッチとほぼ等しく設定したクランクシャフト加工装置に
よりクランクシャフトのカウンタウエイト外周を加工す
るに当って、右側カッタヘッドに設けられた右側ワーク
レストによりメインジャーナルを支持した状態で右側カ
ッタヘッドの内刃カッタにより、上記支持したメインジ
ャーナルの右側に隣接するカウンタウエイトの外周を加
工すると共に、左側カッタヘッドの内刃カッタにより、
上記支持したメインジャーナルの右側に隣接するカウン
タウエイトより左側へ1つ飛んだ位置にあるカウンタウ
エイトの外周を同時に加工する第1工程と、左側カッタ
ヘッドに設けられた左側ワークレストによりメインジャ
ーナルを支持した状態で左側カッタヘッドの内刃カッタ
により、上記支持したメインジャーナルの左側に隣接す
るカウンタウエイトの外周を加工すると共に、右側カッ
タヘッドの内刃カッタにより、上記支持したメインジャ
ーナルの左側に隣接するカウンタウエイトより右側へ1
つ飛んだ位置にあるカウンタウエイトの外周を同時に加
工する第2工程を順次繰返し、または上記第1工程と第
2工程を逆にして順次工程を繰返すことにより、全ての
カウンタウエイトの外周を加工するようにしたものであ
る。
【0018】上記方法により、ワークの複数のカウンタ
ウエイトの外周が同時に切削加工できるため、従来のク
ランクシャフトミラーで1個毎に加工していた場合に比
べて加工時間が短縮できるため生産性が大幅に向上す
る。
【0019】また径の異なるカウンタウエイトの外周も
加工することができるため、従来の工作機械で加工して
いた場合に比べて、加工できないワークがなくなるた
め、汎用性が向上すると共に、加工するカウンタウエイ
トに隣接するメインジャーナルをワークレストで支持し
て加工するため、加工中ワークがたわむことがなく、こ
れによって精度の高い加工が可能になる。
【0020】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図2以下
に示す図面を参照して詳述する。図2はクランクシャフ
ト加工装置の正面図を示すもので、ベッド1上に2基の
ワークヘッド2が接離方向に移動自在に設置されてお
り、これらワークヘッド2の対向面に、ワーク3の両端
をクランプするチャック4が設けられている。上記チャ
ック4は図3に示すように、ワーク3の両端に予め穿設
されたセンタ孔3aに嵌入するセンタ4aと、ワーク3
の両端を3方よりクランプして、回転を固定する3本の
爪体4bを有している。
【0021】また上記ワークヘッド2の間には2基のカ
ッタヘッド5と、各カッタヘッド5の対向面にワークレ
スト6が、ワークヘッド2と同じ方向へ移動自在に設置
されている。上記各カッタヘッド5はベッド1の両端側
に設けられた駆動モータ7によりボールねじ軸8を介し
て独立して移動自在なサドル5aを有しており、これら
サドル5a上に、サドル5aと直交する方向へ移動自在
なスライド5bが設けられている。上記スライド5bに
は、図示しない揺動機構により上下方向へ揺動されるス
イングアーム5cが設けられていて、このスイングアー
ム5cに、回転しながらワーク3のカウンタウエイト3
cの外周を切削加工する内刃カッタ10がカッタドラム
5dを介して回転自在に支承されている。
【0022】上記内刃カッタ10は、カッタ本体10a
とカッタアダプタ10bよりなり、カッタアダプタ10
bが上記スイングアーム5cに回転自在に支承されたカ
ッタドラム5dに着脱自在に取付けられていて、図示し
ないカッタモータにより回転されるようになっている。
【0023】そして上記カッタ本体10aの内周面に
は、円周方向に等間隔に多数のチップ10cが取付けら
れていると共に、これらチップ10cの刃幅はカウンタ
ウエイト3cの幅より少し大きくなっている。
【0024】一方各ワークレスト6は、上下方向に開閉
する一対のレストアーム6aをそれぞれ有していて、こ
れらレストアーム6aの対向面に形成された半円状の切
欠部6bには、上記内刃カッタ10が同時に切削加工す
る一対のカウンタウエイト3cの一方に隣接するメイン
ジャーナル3dを4方より支持するパッド6cが取付け
られている。
【0025】またカッタ本体10aによりワーク3のカ
ウンタウエイト3c外周を切削加工する際、カウンタウ
エイト3cに隣接するメインジャーナル3dをワークレ
スト6が支持できるよう、ワークレスト6側のカッタ本
体10aとワークレスト6の間の間隔は図6及び図7に
示すようにピッチPに設定されている。
【0026】次に上記構成されたクランクシャフト加工
装置を使用して、任意な径のカウンタウエイト外周を切
削する加工方法を説明する。加工すべきワーク3を各チ
ャック4間に搬入し、ワーク3の両端を各チャック4の
爪体4bでクランプしてワーク3を固定したら、まず左
側のカッタヘッド5の内刃カッタ10を第1カウンタウ
エイトC1 に、右側のカッタヘッド5の内刃カッタ10
を第3カウンタウエイトC3 に位置決めし、そして右側
のカッタヘッド5のワークレスト6で第2メインジャー
ナルJ2 を支持したら、図5及び図6に示すように、第
1工程で第1、第3カウンタウエイトC1 ,C3 の大径
側の外周を加工する。
【0027】第1工程で第1、第3カウンタC1 ,C3
の加工が完了したら、左側のカッタヘッド5の内刃カッ
タ10を第2カウンタウイトC2 へ、右側のカッタヘッ
ド5の内側カッタ10を第4カウンタウエイトC4 へ移
動して、左側のワークレスト6で第2メインジャーナル
2 を支持して、図5及び図7に示すように第2工程で
第2、第4カウンタウイトC2 ,C4 の大径側の外周を
加工する。
【0028】以下同様に左右のカッタヘッド5を移動し
て、第3工程では右側のワークレスト6で第4メインジ
ャーナルJ4 を支持した状態で、左側の内刃カッタ10
で第5カウンタウエイトC5 を、そして右側の内刃カッ
タ10で第7カウンタウエイトC7 の大径側の外周を加
工する。
【0029】最後の第4工程で左側のワークレスト6で
第4メインジャーナルJ4 を支持した状態で、左側の内
刃カッタ10で第6カウンタウエイトC6 を、そして右
側の内刃カッタ10で第8カウンタウエイトC8 の大径
側の外周を加工するもので、4工程で第1カウンタウエ
イトC1 から第8カウンタウエイトC8 の外周を切削加
工することができる。
【0030】なお上記の方法では、第1〜第8カウンタ
ウエイトC1 〜C8 の大径側の外周を切削加工する場合
について説明したが、同様な方法で第1〜第8カウンタ
ウエイトC1 〜C8 の小径側の外周も切削加工すること
ができる。この場合、内刃カッタ10がカウンタウエイ
ト3cの大径側の外周と干渉しないようスライド5bの
移動とスイングアーム5cの揺動を組合せて、図9に示
すように、内刃カッタ10のチップ10aがカウンタウ
エイト3cの小径側外周面3fを切削するようにするこ
とにより、大径側の外周面3eがチップ10aと干渉す
るのを防止することができる。
【0031】また上記方法では、第1カウンタウエイト
1 側から、第8カウンタウエイトC8 側へ順次加工す
る場合について説明したが、第8カウンタウエイトC8
側から第1カウンタウエイトC1 側へ順次加工するよう
にしてもよい。この方法の場合の工程は図8に示すよう
になる。
【0032】一方上記加工方法は4気筒エンジンに使用
するクランクシャフトを加工する場合について説明した
が、上記実施の形態で説明したクランクシャフト加工装
置によれば4気筒エンジン以外のエンジンに使用するク
ランクシャフトのカウンタウエイト外周も同様に加工す
ることができる。図10に2気筒エンジンに、図11に
3気筒エンジンに、図12に5気筒エンジンに、図13
の(イ)及び(ロ)に6気筒エンジンに使用するクラン
クシャフトのカウンタウエイト外周を加工する場合の工
程図をそれぞれ示す。またこれら図の工程順序は適宜変
更できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】径の異なる外周面を有するカウンタウエイトの
説明図である。
【図2】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
加工装置の一部切欠正面図である。
【図3】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
加工装置のチャック付近の一部切欠拡大図である。
【図4】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
加工装置に設けられたワークレストの拡大図である。
【図5】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法を示す全工程図である。
【図6】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法の第1工程を示す説明図である。
【図7】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法の第2工程を示す説明図である。
【図8】この発明の他の実施の形態になるクランクシャ
フトの加工方法を示す工程図である。
【図9】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
加工機の作用説明図である。
【図10】この発明の実施の形態になるクランクシャフ
ト加工機で2気筒エンジンのクランクシャフトを加工す
る場合の工程図である。
【図11】この発明の実施の形態になるクランクシャフ
ト加工機で3気筒エンジンのクランクシャフトを加工す
る場合の工程図である。
【図12】この発明の実施の形態になるクランクシャフ
ト加工機で5気筒エンジンのクランクシャフトを加工す
る場合の工程図である。
【図13】(イ)及び(ロ)はこの発明の実施の形態に
なるクランクシャフト加工機で6気筒エンジンのクラン
クシャフトを加工する場合の工程図である。
【符号の説明】
1…ベッド 2…ワークヘッド 3…ワーク 3b…ピン 3c…カウンタウエイト 3d…メインジャーナル 5…カッタヘッド 6…ワークレスト J1 〜J5 …メインジャーナル C1 〜C8 …カウンタウエイト

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
    られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
    基のワークヘッド2と、これらワークヘッド2の間に、
    ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
    ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
    タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
    と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
    れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
    cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
    スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
    スト6までのピッチPを、カウンタウエイト3cと、こ
    れに隣接するメインジャーナル3dのピッチPとほぼ等
    しく設定したことを特徴とするクランクシャフト加工装
    置。
  2. 【請求項2】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
    られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
    基のワークヘッド2と、これらワークヘッド2の間に、
    ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
    ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
    タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
    と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
    れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
    cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
    スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
    スト6までのピッチPを、カウンタウエイト3cと、こ
    れに隣接するメインジャーナル3dのピッチPとほぼ等
    しく設定したクランクシャフト加工装置によりクランク
    シャフトのカウンタウエイト外周を加工するに当って、
    右側カッタヘッド5に設けられた右側ワークレスト6に
    よりメインジャーナル3dを支持した状態で右側カッタ
    ヘッド5の内刃カッタ10により、上記支持したメイン
    ジャーナル3dの右側に隣接するカウンタウエイト3c
    の外周を加工すると共に、左側カッタヘッド5の内刃カ
    ッタ10により、上記支持したメインジャーナル3dの
    右側に隣接するカウンタウエイト3cより左側へ1つ飛
    んだ位置にあるカウンタウエイト3cの外周を同時に加
    工することを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
  3. 【請求項3】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
    られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
    基のワークヘッド2と、これらワークヘッド2の間に、
    ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
    ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
    タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
    と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
    れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
    cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
    スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
    スト6までのピッチPを、カウンタウエイト3cと、こ
    れに隣接するメインジャーナル3dのピッチPとほぼ等
    しく設定したクランクシャフト加工装置によりクランク
    シャフトのカウンタウエイト外周を加工するに当って、
    左側カッタヘッド5に設けられた左側ワークレスト6に
    よりメインジャーナル3dを支持した状態で左側カッタ
    ヘッド5の内刃カッタ10により、上記支持したメイン
    ジャーナル3dの左側に隣接するカウンタウエイト3c
    の外周を加工すると共に、右側カッタヘッド5の内刃カ
    ッタ10により、上記支持したメインジャーナル3dの
    左側に隣接するカウンタウエイト3cより右側へ1つ飛
    んだ位置にあるカウンタウエイト3cの外周を同時に加
    工することを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
  4. 【請求項4】 ベッド1上に接離方向に移動自在に設け
    られ、かつ加工すべきワーク3の両端を固定支持する2
    基のワークヘッド3と、これらワークヘッド3の間に、
    ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワ
    ーク3のカウンタウエイト3c外周を加工する内刃カッ
    タ10がそれぞれ設けられた左右2基のカッタヘッド5
    と、上記各カッタヘッド5の対向面にそれぞれ設けら
    れ、かつ内刃カッタ10が加工するカウンタウエイト3
    cに隣接するメインジャーナル3dを支持するワークレ
    スト6を具備すると共に、内刃カッタ10からワークレ
    スト6までのピッチPを、内刃カッタ10が加工するカ
    ウンタウエイト3cと、これに隣接するメインジャーナ
    ル3dのピッチPとほぼ等しく設定したクランクシャフ
    ト加工装置によりクランクシャフトのカウンタウエイト
    外周を加工するに当って、右側カッタヘッド5に設けら
    れた右側ワークレスト6によりメインジャーナル3dを
    支持した状態で右側カッタヘッド5の内刃カッタ10に
    より、上記支持したメインジャーナル3dの右側に隣接
    するカウンタウエイト3cの外周を加工すると共に、左
    側カッタヘッド5の内刃カッタ10により、上記支持し
    たメインジャーナル3dの右側に隣接するカウンタウエ
    イト3cより左側へ1つ飛んだ位置にあるカウンタウエ
    イト3cの外周を同時に加工する第1工程と、左側カッ
    タヘッド5に設けられた左側ワークレスト6によりメイ
    ンジャーナル3dを支持した状態で左側カッタヘッド5
    の内刃カッタ10により、上記支持したメインジャーナ
    ル3dの左側に隣接するカウンタウエイト3cの外周を
    加工すると共に右側カッタヘッド5の内刃カッタ10に
    より、上記支持したメインジャーナル3dの左側に隣接
    するカウンタウエイト3cより右側へ1つ飛んだ位置に
    あるカウンタウエイト3cの外周を同時に加工する第2
    工程を順次繰返して全てのカウンタウエイト3cの外周
    を加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方
    法。
  5. 【請求項5】 第1工程と第2工程を逆にして順次工程
    を繰返すことにより全てのカウンタウエイト3cの外周
    を加工してなる請求項4記載のクランクシャフトの加工
    方法。
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