JPH10180555A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品一時保管部におけるチップ部品の姿勢を
修正して部品一時保管部から部品移送路への供給がスム
ーズに為されるようにし、チップ部品の部品供給部への
移送効率を向上させる。 【解決手段】 チップ部品１２、１２、・・・を多数収
容する部品収容部７から該チップ部品を部品一時保管部
１３に供給して一時的に保管し、該部品一時保管部に保
管されたチップ部品をエアー供給装置に連結された部品
かくはん用ノズル２１から噴射されるエアーによりかく
はんして順次部品移送路１８を通じて部品装着機への部
品供給部１８ａへ移送する部品供給装置１において、上
記部品一時保管部の側壁の所定の箇所に部品かくはん用
ノズルと連通されると共に部品一時保管部側に開口する
エアー噴射溝１７を設け、部品一時保管部でチップ部品
がかくはんされたときに上記エアー噴射溝から噴射され
るエアーによってチップ部品の姿勢が修正されるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に関す
る。詳しくは、チップ部品を多数収容する部品収容部か
ら該チップ部品を部品一時保管部に供給して一時的に保
管し、該部品一時保管部に保管されたチップ部品をエア
ー供給装置に連結された部品かくはん用ノズルから噴射
されるエアーによりかくはんして順次部品移送路を通じ
て部品装着機への部品供給部へ移送する部品供給装置に
おいて、チップ部品を部品一時保管部において部品移送
路へ供給され易い向きにその姿勢を修正してチップ部品
の部品供給部への移送効率を向上させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板にチップ部品を実装する高
速チップ部品装着機が知られている。これを図９乃至図
１１によって簡単に説明する。

【０００３】高速チップ部品装着機ａはその略中央部に
バルク化された、即ち、荷作りされていない状態のチッ
プ部品をプリント基板に供給する部品装着部ｂを備えて
いる。

【０００４】部品装着部ｂには移動ベースｃが備えら
れ、該移動ベースｃには多数の部品供給装置ｄ、ｄ、・
・・が移動ベースｃの移動方向に配列されている。

【０００５】部品供給装置ｄは既知のものであり、その
前端部の図示しない係合部が移動ベースｃの前端部に係
合されると共にその後端部に設けられたクランプ爪ｅが
クランプレバーｆの操作によって移動ベースｃの後端部
に係合されて、移動ベースｃに取り付けられる。

【０００６】部品収容部ｇは透明な薄いケース体として
形成され、その前端面に図示しない開口部が形成され、
該開口部は図示しないシャッターにより開閉されるよう
になっている。そして、部品収容部ｇ内には略直方体状
をしたチップ部品ｈ、ｈ、・・・が多数収納されてい
る。

【０００７】上記部品収容部ｇは上記部品供給装置ｄの
部品収容部装着部ｉに取り付けられ、そして、シャッタ
ーがスライドされて開口部が開口される。このようにし
て、部品収容部ｇが部品供給装置ｄにセッティングされ
る。

【０００８】エアー供給口ｊは部品供給装置ｄの上端面
稍前寄りの位置に開口されており、該エアー供給口ｊか
ら部品供給装置ｄの内部に向かって延びるエアー供給路
ｋが形成されている（図１１参照）。そして、エアー供
給路ｋの先端は２つに分岐され、その一方は部品一時保
管部ｌの部品入口部ｍ側ヘ向かって開口した部品かくは
ん用ノズルｎに接続され、他方は部品移送路ｏに部品入
口部ｍの反対側に向かって開口した部品移送用ノズルｐ
に接続されている。

【０００９】しかして、部品収容部ｇからのチップ部品
ｈ、ｈ、・・・の取り出しは、以下のようにして為され
る。

【００１０】部品収容部ｇのシャッターがスライドされ
て開口部が開口されると部品収容部ｇ内に収納されてい
たチップ部品ｈ、ｈ、・・・が部品供給装置ｄ内に設け
られた部品一時保管部ｋに供給され該チップ部品ｈ、
ｈ、・・・の先端部が部品入口部ｍに自重により達す
る。

【００１１】次に、部品供給装置ｄに設けられたフィー
ドレバーｑが図示しない押圧レバーにより押圧される
と、図示しない正圧エアー供給装置から正圧エアーがエ
アー供給口ｊに供給され、該正圧エアーはエアー供給路
ｋを通って上記２つのノズル、即ち、部品かくはん用ノ
ズルｎ及び部品移送用ノズルｐから噴射される。

【００１２】部品かくはん用ノズルｎから噴射された正
圧エアーによって部品入口部ｍ付近に固まっていたチッ
プ部品ｈ、ｈ、・・・が吹き上げられ、そして、自重に
よって部品入口部ｍ付近に落下し、その内の一つｈが部
品入口部ｍから部品移送路ｏ内に落下していく。部品移
送路ｏ内に落下したチップ部品ｈは部品移送用ノズルｐ
から噴射された正圧エアーによって部品供給部ｒまで送
られる。

【００１３】部品供給部ｒに送られたチップ部品ｈは吸
着ノズルｓにより吸着され、そして、再度フィードレバ
ーｑが押圧レバーにより押圧されると、正圧エアー供給
装置から正圧エアーがエアー供給口ｊに供給され、次の
チップ部品ｈが部品供給部ｒまで送られるという動作が
間欠的に為される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した部
品供給装置ｄにあっては、部品供給部ｒにチップ部品
ｈ、ｈ、・・・が常に所定の姿勢で移送されるようにす
るために、部品入口部ｍと部品移送路ｏとの連通部分、
即ち、部品入口部ｍの入口の開口形状がチップ部品ｈの
最小端面に対応されてそれより一回りだけ大きな形状を
有するように形成されている。

【００１５】ところが、部品かくはん用ノズルｎから噴
射された正圧エアーによって部品入口部ｍ付近に固まっ
ていたチップ部品ｈ、ｈ、・・・が吹き上げられ、そし
て、自重によって部品入口部ｍ付近に落下したときには
チップ部品ｈ、ｈ、・・・は様々な姿勢を有しているた
め、部品入口部ｍの入口直前に位置されたチップ部品ｈ
の姿勢によっては該チップ部品ｈにより入口が塞がれて
しまう可能性があり、この場合にはチップ部品ｈ、ｈ、
・・・が部品移送路ｏに落下せず部品供給部ｒに供給さ
れなくなってしまう。

【００１６】このようにチップ部品ｈ、ｈ、・・・が部
品移送路ｏに落下せず部品供給部ｒに移送されない状態
となると、チップ部品ｈ、ｈ、・・・の供給遅れを生
じ、かかる供給遅れが生じた場合には停止されるように
なっている高速チップ部品装着機ａが停止してしまい、
稼働率の低下を来してしまうという問題がある。

【００１７】そこで、本発明部品供給装置は、上記した
問題点を克服し、部品一時保管部におけるチップ部品の
姿勢を修正して部品一時保管部から部品移送路への供給
がスムーズに為されるようにし、チップ部品の部品供給
部への移送効率を向上させることを課題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明部品供給装置は、
上記した課題を解決するために、部品一時保管部の側壁
の所定の箇所に部品かくはん用ノズルと連通されると共
に部品一時保管部側に開口するエアー噴射溝を設け、部
品一時保管部でチップ部品がかくはんされたときに上記
エアー噴射溝から噴射されるエアーによってチップ部品
の姿勢が修正されるようにしたものである。

【００１９】従って、本発明部品供給装置にあっては、
部品一時保管部にあるチップ部品が部品移送路に供給さ
れ易い向きにその姿勢が修正される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明部品供給装置の実
施の形態を図示した実施の一例に従って説明する。

【００２１】部品供給装置１のフレーム２に所要部材が
取着されている（図１及び図２参照）。

【００２２】フレーム２にはクランプレバー３、該クラ
ンプレバー３により操作されるクランプ爪４が取着され
ており、図示しない部品装着機の移動ベース５の前端部
にフレーム２下面の前端部に設けられた図示しない係合
部が係合されると共に移動ベース５の後端部前縁に上記
クランプ爪４が係止されて、部品供給装置１が移動ベー
ス５に取着される。

【００２３】フレーム２の上端部にはガイド６が設けら
れ、該ガイド６に案内されて部品収容部７が取り付けら
れる（図１及び図２参照）。

【００２４】部品収容部７は偏平な箱状をしたケース体
として形成されており、その前端に開口８が形成され、
該開口８はシャッター９によって開閉されるようになっ
ている（図３参照）。シャッター９の基端部にはノブ１
０が設けられ、該ノブ１０は部品収容部７の上面に形成
された臨ませ孔１１内に位置している。このような部品
収容部７内にバルク状態のチップ部品１２、１２、・・
・が収納されて供給される。そして、部品収容部７が部
品供給装置１に取り付けられるとシャッター９が開けら
れ、開口８が開放されるようになっている。

【００２５】尚、上記チップ部品１２は図４に示すよう
な略直方体状を為す電子部品であり、最小端面１２ａ、
１２ａと最大端面１２ｂ、１２ｂとその中間の面積の中
間端面１２ｃ、１２ｃとを有している。

【００２６】部品供給装置１の略中央部のフレーム２内
にはチップ部品１２、１２、・・・を一時的に保管する
比較的大きな空間である部品一時保管部１３が形成され
ており、その先端部が部品入口部１４とされている（図
５参照）。部品一時保管部１３は、これを形成する一方
の側壁がフレーム２の一方の側面に取着された側面カバ
ー１５とされている（図１、図５、図６及び図７参
照）。

【００２７】上記部品入口部１４は後述する部品移送路
に近づくにしたがって幅が小さくなるように形成されて
いる。また、部品入口部１４の部品移送路への入口の開
口形状は左右方向に長い長方形状とされ、かつ、チップ
部品１２の最小端面１２ａより一回り大きくされてい
る。

【００２８】側面カバー１５の部品入口部１４に対応す
る位置の下端部には下面に開口し両側面間を貫通する切
欠１６が形成されている。

【００２９】切欠１６は略垂直方向に延び側面カバー１
５の下面に開口する上下方向に短い基端部１６ａと該基
端部１６ａの上端部に連続しそこから斜め上方、即ち、
チップ部品１２、１２、・・・の移送方向に長く延びる
主部１６ｂとから成る（図６参照）。そして、側面カバ
ー１５の外面には切欠１６を覆う覆い板１５ａが取着さ
れ、該覆い板１５ａは側面カバー１５がフレーム２の側
面に取着された状態で切欠１６を完全に覆う役割を果た
している（図６及び図７参照）。

【００３０】しかして、上記のように側面カバー１５の
外面に覆い板１５ａが取着されて切欠１６が完全に覆わ
れることにより部品一時保管部１３側に開口する溝１７
が形成され（図７参照）、該溝１７は後述するようにチ
ップ部品１２、１２、・・・がかくはんされたときに側
方からエアーを噴射するエアー噴射溝とされる。尚、エ
アー噴射溝１７はチップ部品１２、１２、・・・がその
内部に入り込んでしまうことがないような大きさに形成
されている。

【００３１】上記部品入口部１４は部品移送路１８に連
通され、該部品移送路１８の先端部は部品供給部１８ａ
とされている（図１参照）。そして、部品移送路１８は
部品供給部１８ａ側の一部を除いてトンネル状に形成さ
れ、その横断面形状がチップ部品１２の最小端面１２ａ
より一回り大きく形成されている。

【００３２】エアー供給口１９がフレーム２の上端部に
開口され、該エアー供給口１９からは内部に向かって延
びるエアー供給路２０が形成されている（図５参照）。

【００３３】エアー供給路２０は先端で２つに分岐さ
れ、その一方は上記部品入口部１４の下面に開口した部
品かくはん用ノズル２１に接続され、他方は部品移送路
１８の中間部の下面に部品供給部１８ａ側を向いて開口
した部品移送用ノズル２２に接続されている。

【００３４】部品かくはん用ノズル２１は部品入口部１
４の幅方向における中央部に開口されており、該部品入
口部１４の下面に部品かくはん用ノズル２１の上端部と
連通する連通溝１３ａが形成されている（図５、６及び
図７参照）。

【００３５】連通溝１３ａは、上記のように一端部が部
品かくはん用ノズル２１の上端部に連通され、他端部が
上記側面カバー１５に形成された切欠１６の基端部１６
ａの下端部、即ち、エアー噴射溝１７に連通されてい
る。尚、連通溝１３ａはチップ部品１２、１２、・・・
がその内部に落下してしまうことがないような大きさに
形成されている。

【００３６】上記エアー供給路２０のエアー供給口１９
寄りの位置にはチェック弁２３が介挿されており、該チ
ェック弁２３はエアー供給路２０内に供給されたエアー
のエアー供給口１９側への逆流を防止するためのもので
ある。

【００３７】また、フレーム２の略中央部の一方の側面
には、図示しない部品装着機の押圧部に押圧されるフィ
ードレバー２４が回動自在に支持されている（図１参
照）。

【００３８】しかして、部品収容部７がフレーム２の上
端部に設けられた上記ガイド６に案内されて部品供給装
置１に取り付けられると、上記したようにシャッター９
が開けられ、開口８が開放される。

【００３９】開口８が開口されると部品収容部７に収容
されていたチップ部品１２、１２、・・・が上記部品一
時保管部１３に供給され、チップ部品１２、１２、・・
・の先端部が部品一時保管部１３の先端部である部品入
口部１４に位置される。

【００４０】そして、図示しない部品装着機の押圧部が
フィードレバー２４を押圧すると、上記チップ部品１２
が一個宛部品供給部１８ａに供給される。即ち、フィー
ドレバー２４が押圧されると、エアー供給口１９に接続
された図示しない正圧エアー供給装置から正圧エアーが
供給され、該正圧エアーがエアー供給路２０を経て部品
かくはん用ノズル２１と部品移送用ノズル２２から噴射
される。

【００４１】部品かくはん用ノズル２１からエアーが噴
射されると部品入口部１４に位置していたチップ部品１
２、１２、・・・が吹き上げられてかくはんされ自重に
より落下する。

【００４２】また、部品かくはん用ノズル２１からエア
ーが噴射されると、同時に、部品かくはん用ノズル２１
に達したエアーの一部は連通溝１３ａを通ってそれに連
通されたエアー噴射溝１７に至り、該エアー噴射溝１７
から部品一時保管部１３に噴射される。尚、通常、部品
一時保管部１３には多数のチップ部品１２、１２、・・
・が一時的に保管されているため該チップ部品１２、１
２、・・・により連通溝１３ａが上側を覆われた状態と
されおり、このような場合には、特に、部品かくはん用
ノズル２１から噴射されたエアーが連通溝１３ａを通っ
てチップ部品１２、１２、・・・の下側を這うようにし
てエアー噴射溝１７に供給され易い。

【００４３】エアー噴射溝１７から噴射されるエアーは
側方から噴射されるエアーであり、該エアーにより自重
により落下してくるチップ部品１２、１２、・・・が部
品一時保管部１３の下面に落下する直前又は落下直後に
横方向の力を受けることになる。従って、図８に示すよ
うに、チップ部品１２、１２、・・・は自身が回動又は
傾動しながら部品一時保管部１３の底面に落下し、この
とき該チップ部品１２、１２、・・・はそのほとんどが
各端面のうち最も大きな面積を有する最大端面１２ｂ、
１２ｂ、・・・が部品一時保管部１３の底面と接した状
態となる。

【００４４】そして、チップ部品１２、１２、・・・の
うちの一つ１２が部品移送路１８内に落下し、さらに、
上記部品移送用ノズル２２から噴射されるエアーにより
部品供給部１８ａまで送られる。

【００４５】尚、部品入口部１４は、上記した通り部品
移送路１８に近づくにしたがって幅が小さくなるように
形成され、入口の開口形状がチップ部品１２の最小端面
１２ａに対応してそれより一回り大きく形成されている
ため、上記のようにチップ部品１２、１２、・・・がそ
の最大端面１２ｂ、１２ｂ、・・・が部品一時保管部１
３の底面と接した状態となってさえいれば、最小端面１
２ａが部品入口部１４の入２口の開口面に完全に対向す
るような向きにされていない場合であっても、部品入口
部１４から部品移送路１８内に供給されるときにチップ
部品１２が部品入口部１４の形状に沿ってその最小端面
１２ａが徐々に入口の開口面に対向するように向きが修
正され、チップ部品１２の部品入口部１４から部品移送
路１８内への供給がスムーズに為されるようになってい
る。

【００４６】部品供給部１８ａに送られたチップ部品１
２は図示しない吸着ノズルにより吸着され、そして、再
度フィードレバー２４が押圧レバーにより押圧される
と、正圧エアー供給装置から正圧エアーがエアー供給口
１９に供給され、次のチップ部品１２が部品供給部１８
ａまで送られるという動作が間欠的に為される。

【００４７】しかして、上記した部品供給装置１にあっ
ては、上記したように部品一時保管部１３の下端部で部
品入口部１４に対応する位置にエアー噴出溝１７が形成
されている。

【００４８】従って、上記したようにチップ部品１２、
１２、・・・がかくはんされたときに該チップ部品１
２、１２、・・・がエアー噴射溝１７から噴射されるエ
アーにより横方向に力を受けそのほとんどが、最大端面
１２ｂ、１２ｂ、・・・が部品一時保管部１３の底面と
当接した状態となり、チップ部品１２、１２、・・・が
部品移送路１８内にスムーズに落下され易い姿勢とな
る。

【００４９】尚、上記にはエアー噴射溝１７を側面カバ
ー１５に形成した場合を示したが、部品一時保管部１３
を形成する側壁のうち側面カバー１５と反対側の側壁、
即ち、フレーム２に形成しても側面カバー１５に形成し
た場合と同様の効果が得られる。

【００５０】側面カバー１５に切欠１６を形成しエアー
噴射溝１７を形成したのは、側面カバー１５が部品装着
装置１の側面に対して着脱自在にされているため、取り
外した状態で切欠１６の形成が可能であり加工の容易さ
を考慮したものである。

【００５１】また、上記には側面カバー１５に切欠１６
を形成し側面カバー１５の外面に切欠１６を覆う覆い板
１５ａを取着してエアー噴射溝１７を形成した場合を示
したが、例えば、側面カバー１５の内面側に下方及び内
方に開口する切欠を形成してこれをエアー噴射溝として
もよい。

【００５２】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明部品供給装置は、チップ部品を多数収容する
部品収容部から該チップ部品を部品一時保管部に供給し
て一時的に保管し、該部品一時保管部に保管されたチッ
プ部品をエアー供給装置に連結された部品かくはん用ノ
ズルから噴射されるエアーによりかくはんして順次部品
移送路を通じて部品装着機への部品供給部へ移送する部
品供給装置において、上記部品一時保管部の側壁の所定
の箇所に部品かくはん用ノズルと連通されると共に部品
一時保管部側に開口するエアー噴射溝を設け、部品一時
保管部でチップ部品がかくはんされたときに上記エアー
噴射溝から噴射されるエアーによってチップ部品の姿勢
が修正されるようにしたので、チップ部品がかくはんさ
れたときにエアー噴射溝から噴射されるエアーによりほ
とんどのチップ部品が、部品一時保管部において部品移
送路に供給され易い向きにその姿勢が修正されるため、
チップ部品の部品移送路内への供給がスムーズに為さ
れ、部品供給部への移送効率が向上する。

【００５３】これにより、チップ部品の供給遅れを生じ
ることが無く、高速チップ部品供給機の停止が回避され
稼働率の向上に寄与する。

【００５４】また、請求項２に記載した発明にあって
は、部品一時保管部の側壁は部品供給装置の一方の側面
に取着された側面カバーであり、エアー噴射溝が側面カ
バーに形成されたので、側面カバーを部品供給装置から
取り外した状態で加工することが可能でありエアー噴射
溝の形成が容易にできる。

【００５５】尚、上記した実施例に示した各部の具体的
形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際しての具
体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによっ
て、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあ
ってはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図８と共に本発明部品供給装置の実施
の一例を示すものであり、本図は斜視図である。

【図２】移動ベースに取り付けられた状態を示す側面図
である。

【図３】部品収容部を示す拡大斜視図である。

【図４】チップ部品の拡大斜視図である。

【図５】要部を一部切り欠いて示す拡大側面図である。

【図６】要部の拡大分解斜視図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う拡大断面図であ
る。

【図８】チップ部品の姿勢が修正される状態を示す概念
図である。

【図９】図１０と共に高速チップ部品装着機の概要を示
すものであり、本図は斜視図である。

【図１０】側面図である。

【図１１】従来の部品供給装置を示す拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１…部品供給装置、７…部品収容部、１２…チップ部
品、１３…部品一時保管部、１７…エアー噴射溝、１８
…部品移送路、１８ａ…部品供給部、２１…部品かくは
ん用ノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を多数収容する部品収容部か
   ら該チップ部品を部品一時保管部に供給して一時的に保
   管し、該部品一時保管部に保管されたチップ部品をエア
   ー供給装置に連結された部品かくはん用ノズルから噴射
   されるエアーによりかくはんして順次部品移送路を通じ
   て部品装着機への部品供給部へ移送する部品供給装置に
   おいて、 上記部品一時保管部の側壁の所定の箇所に部品かくはん
   用ノズルと連通されると共に部品一時保管部側に開口す
   るエアー噴射溝を設け、 部品一時保管部でチップ部品がかくはんされたときに上
   記エアー噴射溝から噴射されるエアーによってチップ部
   品の姿勢が修正されるようにしたことを特徴とする部品
   供給装置。
2. 【請求項２】 上記部品一時保管部の側壁は部品供給装
   置の一方の側面に取着された側面カバーであり、 上記エアー噴射溝が側面カバーに形成されたことを特徴
   とする請求項１に記載の部品供給装置。