JPH0445013A

JPH0445013A - 微小ピン供給装置

Info

Publication number: JPH0445013A
Application number: JP2152715A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Jo; 城　康典
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-06-13
Filing date: 1990-06-13
Publication date: 1992-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、鍔付きの微小ピンを整列し、１本ずつ所定の
位置に挿入する微小ピン供給装置に関するものである。

（従来の技術）近年、製品は小さくなる傾向にあり、プリント基板に使
用されるピンも従来、直径１■、長さ１０１であったも
のが、直径０．４■、長さ３■まで小さくなっている。

この種の従来の微小ピン供給装置について、第５図およ
び第６図により説明する。

第５図および第６図は、従来の微小ピン供給装置の側面
図およびその要部拡大側面図である。第５図において、
微小ピン供給装置は、第６図に示すように、頭部から長
さの１／３辺に鍔１ａを有する微小ピン１を収容する回
転ドラム２と、振動体３の上端に固定され、末端部を上
記の回転ドラム２の中に挿入するように配置された振動
シュート４と、振動シュート４の先端に配置され、整列
して送られて来た微小ピン１を１個ずつ、圧縮空気を利
用して送り呂す分離装置５と、分離装置５とホース６で
連結され、送られた来た微小ピン１を受は止め、付属す
る突出し装置７の突出し棒７ａで所定の位置に保持する
キャッチャ８とから構成される装第６図に移って、上記の分離装置１５は、上記のホース
６に連絡する落下孔５ａと、圧送用の圧縮空気を供給す
る空気供給孔５ｂと、上記の振動シュート４に連結する
連絡シュート５ｃを有し、連絡シュート５ｃの前に、往
復動によって振動シュート４の先端から落下孔５ａまで
微／ｈピン１を搬送する分離爪９と、分離搬送後１次に
送られて来る微小ピン１を止めるシャッタ１０とから構
成されている。

このように構成された微小ピン供給装置の動作について
説明する。

まず、微小ピン１を回転ドラム２に供給した後運転を開
始する。回転ドラム２に収容された微小ピン１は、振動
体３で振動する振動シュート４の後端部上に落下する。

振動シュート４は、鍔１ａによって懸垂する微小ピン１
を整列させ、振動によって先端へ送って行く。

振動シュート４の先端でシャッタ１０で停止した微小ピ
ン１は、分離爪９により引き離され落下孔５ａに自重で
ホース６内に落下するにの際、分離爪９の動作に先駆け
てシャッタＩＯが開き、微小ピン１を送り出すと再び閉
じ、振動シュート４で送られて来る微小ピン１を止める
。次に、空気供給孔５ｂから圧縮空気が供給され、ホー
ス６に落ち込んだ微小ピン１をキャッチャ８に圧送する
。

続いて、ロボットのアーム（図示せず）の先端に装着さ
れた吸着パイプ１１が、上記キャッチャ８の上方に来て
下降して来ると、突出し装置７が作動し、突出し捧７ａ
で微小ピン１．を持ち上げる。吸着パイプ１１は、吸引
した微小ピン１をプリント基板上（図示なし）等に移動
し、挿入する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の構成では、振動シュート４上に並
んでいる微小ピン１は、振動によって姿勢が定まらない
ため分離爪９で確実に１個ずつ分離することが戴しいと
いう問題があった。

また、微小ピン１の自重で落下孔５ａに落下させている
ため、ごみ等により簡単に詰まるという問題もあった。

本発明は上記の問題を解決するもので、確実に作動する
信頼性のある微小ピン供給装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するため、本発明は、上記の振動シュ
ートの最先端の微小ピン１を隔離するシャッタと、最先
端の微小ピン１に当接するように吸引口を設け、吸着し
た微小ピン１を所定位置に移動する移動装置とから構成
するものである。

（作　用）上記の構成により、振動シュート４の最先端の微小ピン
１は、移動装置の吸引口に負圧を利用して捕捉されるの
で、確実に微小ピンを１個ずつ分層することができる。

（実施例）本発明の一実施例について、第１図ないし第４図により
説明する。

第１図および第２図は、本発明による微小ピン供給装置
の側面図およびその要部平面図、第３図および第４図は
、移動装置の要部を拡大して示した側面図および平面図
である。

同図において、本実施例が第５＠に示した従来例と異な
る点は、従来の分離装置５に代って、第１図に示すよう
に直動アクチュエータ１２によって振動シュート４の長
手方向に自在に後退前進する往復台１３と、これに搭載
した揺動アクチュエータ１４の揺動軸に固定した旋回ア
ーム１５と、第３図に示すように、その先端に装着した
吸引口１６からなる移動装置を、第４図に示すように、
上記の吸引口１６が開口する旋回アーム１５の突起部１
５ａが、振動シュート４の最先端に運ばれて来た微小ピ
ン１のストッパとして働くように配置した点と、第２図
に示すように、振動シュート４と直角方向に配置した直
動アクチュエータ１７によって、振動シュート４の最先
端の微小ピン１の背後に挿入されるように配置したシャ
ッタ１８を設けた点である。その他は従来例と変わらな
いので、同じ構成部品には同一符号を付して、その説明
を省略する。

以上のように構成された微小ピン供給装置の動作を説明
する。

まず、第４図に示すように、振動シュート４の先端まで
運ばれて旋回アーム１５の突起部１５ａで止められた微
小ピン１は、旋回アーム１５の吸引口１６に捕捉され、
鉛直の姿勢になる。同時に、シャツタエ８が前進し、最
先端の微小ピン１と２番目に並んでいる微小ピン１の間
に入る。

続いて、直動アクチュエータ１２が作動し、第２図、第
３図および第４図に２点鎖線で示した位置まで後退する
。

微小ピン１の鍔ｌａ側を掴んで、プリント基板に装着す
る場合には、この状態でロボットのアーム（図示せず）
の先端に装着した吸着パイプｌｌａを移動して下降し、
吸着パイプｌｌａが吸引すると同時に旋回アーム１５の
吸引を解除する。

また、鍔１ａ側を下にして装着する場合は、揺動アクチ
ュエータ１４を作動させ、旋回アーム１５を第１図に２
点鎖線で示した位置まで１８０°回転させ、微小ピン１
を反転させ吸着パイプＬｌｂの移動位置を変える。

以上のように、本実施例によれば、旋回アーム１５の突
起部１５ａがストッパとして働き振動シュート４を前進
する微小ピンを停止させ、吸引口１６で確に捕捉した後
、シャッタ１８で２番目の微小ピン１と分離するので確
実に１個ずつ、供給することができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、微小ピンを確実
に１個ずつ、分離供給することができるばかりでなく、
微小ピンの供給姿勢を自由に選択できる微小ピン供給装
置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による微小ピン供給装置の
側面図およびその要部平面図、第３図および第４図は要
部を拡大して示した側面図および平面図、第５図および
第６図は従来の微ｔＪＸピン供給装置の側面図およびそ
の要部拡大側面図である。１　・・・微ホビン、　１ａ・・・鍔、　２　・・・回
転ドラム、　３　・・・振動体、　４　・・・振動シュ
ート、　５　・・・分離装置、　５ａ・・・落下孔、　
５ｂ・・・空気供給孔、　５ｃ・・・連絡シュート、　
６　・・・ホース、　７　・・・突出し装置、　７ａ・
・・突出し棒、８・・・キャッチャ、　９　・・・分離
爪、１０．１８・・・シャッタ、　　Ｉｌ、　ｌｌａ、
　ｌｌｂ・・・吸着パイプ、１２、１７・・・直動アク
チュエータ、　１３・・・往復台、１４・・・揺動アク
チュエータ、１５・・・旋回アーム、１５ａ・・・突起
部。１６・・・吸引口。特許出願人　松下電器産業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

微小ピンを収容するホッパと、ホッパの微小ピンを整列
させる振動シュートと、振動シュートから１個ずつ分離
し所定の位置に移動する移動装置からなる微小ピン供給
装置において、上記の振動シュートの前端に接して配置
する、微小ピンを吸引捕捉する吸引口を備えた、駆動装
置により後退前進および１８０°垂直面上に旋回する旋
回アームと、振動シュートの最先端と２番目の微小ピン
の間に挿入されるシャッタとから構成する移動装置を備
えたことを特徴とする微小ピン供給装置。