JPH10180653A - 作業用設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】無人搬送車と作業デツキとの間でワークを移載
させる必要のない作業用設備。 【解決手段】作業デツキ１に通路用スリツト３を設け、
通路用スリツト３の下方にスリツト幅寸法Ｗ１より広い
幅寸法Ｗ２の無人搬送車用通路４を設け、無人搬送車用
通路４を走行する無人搬送車２の台車５から通路用スリ
ツト２を貫通して作業デツキ側へ突出する支柱６，７を
設け、支柱６，７にワーク保持具８，９を取付けたこ
と。ワーク保持具８，９をワーク３３と共に回転できる
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無人搬送車と作業
デツキとを備えた作業用設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作業用設備には、前工程場所から作業デ
ツキの近傍まで無人搬送車が走行できるようにし、無人
搬送車で搬入されてきたワークを作業デツキに移載し、
ワークに対して所定の作業を施した後に、再び無人搬送
車に移載して次の工程へ搬出するようにしたものがあ
る。そして、無人搬送車に搭載してある蓄電池を充電す
る場合には、作業デツキから離れた場所に設けた充電エ
リアに無人搬送車を移動させ、無人搬送車に備えた充電
用コードを引き出し、充電エリアに備えてある充電器に
該充電用コードを接合して行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記作業設備
では、無人搬送車と作業デツキとの間でワークを移載す
るのに多くの手間を必要とすると共に、充電エリアに無
人搬送車を移動して充電用コードを充電器に接合するの
に手間を必要とする問題がある。

【０００４】そこで、請求項１及び２記載の発明は、無
人搬送車と作業デツキとの間でワークを移載させる必要
のない作業用設備の提供を目的とする。更に、請求項３
記載の発明は、作業デツキで充電が簡単にできる作業用
設備の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
要旨は、作業デツキに通路用スリツトを設け、該通路用
スリツトの下方にスリツト幅寸法より広い幅寸法の無人
搬送車用通路を設け、該無人搬送車用通路を走行する無
人搬送車の台車から通路用スリツトを貫通して作業デツ
キ側へ突出する支柱を設け、該支柱にワーク保持具を取
付けたことを特徴とする作業用設備である。

【０００６】請求項１記載の本発明は、ワーク保持具に
ワークを保持させた状態のまま作業デツキに無人搬送車
を進入させ、作業デツキに立つ作業者がワークに対して
作業を施すことができる。作業デツキは、通路用スリツ
トが開口するだけで、無人搬送車用通路を走行する台車
の部分が隠れるため、広い作業床面積を確保することが
できる。

【０００７】請求項２記載の本発明の要旨は、請求項１
記載の作業用設備において、前記支柱に前記ワーク保持
具を回転自在に取付けると共に、前記ワーク保持具を所
定角度姿勢で固定できるようにしたことである。

【０００８】請求項２記載の本発明は、ワーク保持具に
保持したワークを作業に適した角度姿勢で固定できる。

【０００９】請求項３記載の本発明の要旨は、蓄電池と
駆動モータとを接合する回路を設けた無人搬送車と、作
業デツキとを備えた作業用設備において、作業デツキ側
に露出する無人搬送車の部位に、前記回路のコンセント
を取着し、前記回路は、該コンセントに対して走行用プ
ラグを差し込んだ場合には、蓄電池と駆動モータとを通
電状態とし、該コンセントに対して作業デツキ側に配置
した充電用プラグを差し込んだ場合には、充電用プラグ
と蓄電池とを通電状態とするように構成してあることを
特徴とする作業用設備である。

【００１０】請求項３記載の本発明は、作業デツキ又は
作業デツキの近辺で停止中の無人搬送車のコンセントに
充電用プラグを差し込むことにより、蓄電池に対する充
電ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る作業用設備を
図１乃至図３に示す実施の形態に基づいて説明する。図
１は設備全体を示す斜視図、図２は要部を拡大して示す
中間省略した正面図、図３は回路図である。

【００１２】本設備は、図１に示す如く、作業デツキ１
と無人搬送車２とを備えている。作業デツキ１は、通路
用スリツト３を設けると共に、通路用スリツト３の下方
にスリツト幅寸法Ｗ１より広い幅寸法Ｗ２の無人搬送車
用通路４を設けてある。無人搬送車用通路４は、前工程
と後工程とに接続するように延設されている。作業デツ
キ１は、床面１ａに作業者が立つて、各種作業ができる
ようになつている。

【００１３】該無人搬送車２は、無人搬送車用通路４を
走行する台車５と、台車５の前後端寄りから通路用スリ
ツト３を貫通して作業デツキ側へ突設する支柱６，７
と、支柱６，７に取り付けたワーク保持具８，９とを備
えている。台車５は、無人搬送車用通路４を電磁誘導や
光学誘導方式等により走行するようになつている。無人
搬送車２の支柱６，７は、台車５の走行に伴い、作業デ
ツキ１の通路用スリツト３を通過する。

【００１４】上記ワーク保持具８は、支柱６に軸支した
回転軸１０と、回転軸１０に接合したＬ字型材等からな
る受具１１と、受具８に取着したクランプ１２，１２と
を備えている。同様にワーク保持具９は、支柱７に軸支
した回転軸１３と、回転軸１３に接合したＬ字型材等か
らなる受具１１と、受具８に取着したクランプ１２，１
２とを備えている。両回転軸１０，１３は、同一の軸芯
上に位置するようにしてある。ランンプ１２は、受具１
１に作業対象となるワーク３３を着脱自在に取り付ける
ためのものである。

【００１５】左側のワーク保持具８は、図２に示す如
く、支柱６と回転軸１０との間に回転位置決め具１４を
備えている。回転位置決め具１４は、回転軸１０に固着
すると共に複数の孔１５ａを同芯円上に穿設した円板１
５と、円板１５の所望の孔１５ａへ嵌入するように進退
自在に設けたロツクピン１６と、ロツクピン１６を嵌入
方向（矢符Ａ方向）へ押圧するバネ１７と、バネ１７の
押圧力に抗してロツクピン１６を孔１５ａから引抜方向
（矢符Ｂ方向）へ引っ張る操作具１８とを備えている。
操作具１８は、後述する作業テーブル１９（図１参照）
等に取り付けた握りハンドル２０とロツクピン１６とを
操作ケーブル２１で連結し、握りハンドル２０を握るこ
とにより、ロツクピン１６を引抜方向（矢符Ｂ方向）へ
引っ張るように構成してある。

【００１６】なお、回転位置決め具１４は、図示は省略
したが、支柱６側に円板１５を固着すると共に、受具１
１側にロツクピン１６、バネ１７及び操作具１８を設け
ることも可能である。

【００１７】右側のワーク保持具９は、回転軸１３を左
右方向へ移動できるようにしてあり、保持できる左右幅
Ｗ３を調節できるようにしてある。回転軸１３は、左右
幅Ｗ３を瞬時に所定寸法にできるようにカラー２２を取
り付けてある。

【００１８】前記無人搬送車２は、図３に示す如く、蓄
電池２３と、駆動モータ２４と、駆動モータ２４を制御
する制御器２５と、これらを接合する回路２６とを備え
ている。無人搬送車２は、作業デツキ側に露出する支柱
７（図２参照）に、回路２６のコンセント２７を固定配
置してある。回路２６は、コンセント２７に対して走行
用プラグ２８を差し込んだ場合には、蓄電池２３と駆動
モータ２４とを通電状態とし、コンセント２７に対して
作業デツキ側に配置した充電用プラグ２９を差し込んだ
場合には、充電用プラグ２９と蓄電池２３とのみを通電
状態にし、蓄電池２３を充電するように構成してある。
充電用プラグ２９は、作業デツキ１の天井側等に配置し
た充電器３０に接合され、同時に複数台の無人搬送車２
を充電できるように、複数本が備えられている。

【００１９】前記作業テーブル１９は、図１に示す如
く、支柱６に水平揺動自在に支持されおり、腕部３１に
フツク３２，３２…を備えてボルト等の小物を吊下げで
きるようにしてある。作業テーブル１９は、腕部３１が
前後方向となる作業状態から左右方向となる待機位置ま
での間を水平揺動する。

【００２０】次に、本設備の動作は、使用手順に従つて
説明すると次の通りである。無人搬送車２は、前工程で
ワーク３３（例えば、防水パン）が保持される。ワーク
３３の保持は、水平状態にしたワーク保持具８，９の受
具１１，１１にワーク３３の左右両側縁を載置した後
に、受具１１，１１にワーク３３の左右両側縁をクラン
プ１２，１２…で固定して行われる。ワーク３３を保持
した無人搬送車２は、作業デツキ１に導かれ、作業デツ
キ１の複数の作業場所へ順次移動して停止する。作業者
は、作業テーブル１９及びフツク３２に取付部品（例え
ば、排水具，ボルト，タイル，金具等）を預けると共
に、所定作業場所で予め定められている各種作業（例え
ば、ワーク３３の裏面側に対する排水具の取付作業、ワ
ーク３３の床面に対するタイルの貼着作業、タイル接着
剤の乾燥作業、タイル目地詰め作業等）を行う。

【００２１】作業者は、作業の内容に応じて、ワーク保
持具８，９をワーク３３と共に自転させることにより、
作業に適した角度姿勢となるようにワーク３３を起立又
は裏表反転等させる。ワーク保持具８，９の回転操作
は、操作具１８の握りハンドル２０を操作して、ロツク
ピン１６（図２参照）を進退させ、円板１５の所望の孔
１５ａにロツクピン１６を嵌入して行う。

【００２２】ワーク３３に対する全て作業が完了する
と、無人搬送車２は、次工程にワーク３３と共に搬出さ
れる。一日の作業が完了すると、無人搬送車２は、ワー
ク３３を保持しない空の状態、又はワーク３３を保持し
た状態のままで充電される。充電は、コンセン２７から
走行用プラグ２８を抜くと共に、充電用プラグ２９を差
し込んで行う。

【００２３】前記無人搬送車２は、左右のワーク保持具
８，９を分離した形式等に限定するものではなく、図示
は省略したが、左右のワーク保持具８，９を連結したも
のや、ワーク保持具８，９を回転しない固定する構造の
もとすることも可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述の如く、本発明に係る作業用設
備は、次の如き優れた効果を有する。

【００２５】請求項１記載の本発明は、無人搬送車と作
業デツキとの間でワークを移載させることなくワークに
作業を施すことができるので、作業能率の向上によりコ
ストの低減が可能となる。

【００２６】請求項２記載の本発明は、ワークを作業に
適した角度姿勢で固定できるので、更に作業能率の向上
を図ってコストの低減を可能にする。請求項３記載の本
発明は、作業デツキ側で充電が簡単にできることにより
作業の負担が軽減され、コストの低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業用設備の実施の形態を示すも
のであり、設備全体を示す斜視図である。

【図２】同実施の形態における要部を拡大して示す中間
省略した正面図である。

【図３】同実施の形態における回路図である。

【符号の説明】

１…作業デツキ ２…無人搬送車 ３…通路用スリツト ４…無人搬送車用通路 ５…台車 ６，７…支柱 ８，９…ワーク保持具 ２３…蓄電池 ２４…駆動モータ ２６…回路 ２７…コンセント ２８…走行用プラグ ２９…充電用プラグ ３３…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 国分 誠治 愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地 株式 会社イナックス内 (72)発明者 二村 盛寧 愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地 株式 会社イナックス内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業デツキに通路用スリツトを設け、該
   通路用スリツトの下方にスリツト幅寸法より広い幅寸法
   の無人搬送車用通路を設け、該無人搬送車用通路を走行
   する無人搬送車の台車から通路用スリツトを貫通して作
   業デツキ側へ突出する支柱を設け、該支柱にワーク保持
   具を取付けたことを特徴とする作業用設備。
2. 【請求項２】 前記支柱に前記ワーク保持具を回転自在
   に取付けると共に、前記ワーク保持具を所定角度姿勢で
   固定できるようにした請求項１記載の作業用設備。
3. 【請求項３】 蓄電池と駆動モータとを接合する回路を
   設けた無人搬送車と、作業デツキとを備えた作業用設備
   において、作業デツキ側に露出する無人搬送車の部位
   に、前記回路のコンセントを取着し、前記回路は、該コ
   ンセントに対して走行用プラグを差し込んだ場合には、
   蓄電池と駆動モータとを通電状態とし、該コンセントに
   対して作業デツキ側に配置した充電用プラグを差し込ん
   だ場合には、充電用プラグと蓄電池とを通電状態とする
   ように構成してあることを特徴とする作業用設備。