JPH1018220A - 道路切断機用の金属配管等切断防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】道路切断作業時に舗装道路に埋設されている
金属配管等の異質の被削材を誤って切断する際は速やか
に切断作業を停止し、走行をバック（背走）させる。 【解決手段】舗装道路内に埋設された、金属配管等に道
路切断機のブレードが当たると急激にエンジン回転が低
下する。この負荷変動を利用し、ラッチ回路６０により
クラッチ駆動用出力回路７０をＯＦＦにして切断自走を
速やかに停止させる。自動走行か非自動走行かを判別し
自動走行停止時には走行をバックさせる走行バック回路
９０をクラッチ駆動用出力回路７０に接続して設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は道路切断機用の金属
配管等切断防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

（発明の背景）道路切断機を用いて路面の切断作業を行
う場合、切断機に搭載されたエンジンを２５００〜３０
００ｒｐｍで運転稼働させることが多い。同質の被削材
による負荷変動はせいぜい１００〜２００ｒｐｍ程度で
あり、エンジンを例えば２７００ｒｐｍで稼働させる場
合には実際には２５００〜２７００ｒｐｍで稼働するこ
とになる。そして、舗装道路内に埋設された異質の被削
材、例えば水道、ガス、電気、電話供給用の金属配管等
に道路切断機のブレードの刃先が当たると急激にエンジ
ン回転は低下（前記の場合２２００ｒｐｍ程度まで）す
る。 （従来技術）従来、道路切断機として、搭載されたエン
ジンの回転を継・断する電磁クラッチと、その電磁クラ
ッチをＯＮ、ＯＦＦする走行スイッチを備えた道路切断
機が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
行技術にあっては、道路切断作業時に舗装道路に埋設さ
れている異質の被削材（金属配管等）を誤って切断する
のを阻止するのに有効な手段を具備しておらず、舗装道
路内に埋設された金属配管等をアスファルト（あるいは
コンクリート）とともに誤って切断してしまうことがあ
り、漏水、ガス漏れ、停電、通信不能のトラブルを惹起
する、という問題点があった。

【０００４】そこで、本発明においては、舗装道路内に
埋設された、水道、ガス、電気、電話供給用の金属配管
等の異質の被削材（金属配管等）に道路切断機のブレー
ドが当たると急激にエンジン回転が低下するので、この
際の負荷変動を利用し、道路切断作業時に舗装道路に埋
設されている金属配管等の異質の被削材を誤って切断す
る際は速やかに切断作業を停止し、走行をバック（背
走）させる道路切断機用の金属配管等切断防止装置を提
供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、エンジン回転計を駆動させるパルス波形またはブレ
ード回転計を駆動させるパルス波形のいずれかを収拾し
整形する波形整形回路と、該波形整形回路に接続され、
前記波形整形回路の出力パルスの変化をアナログ電圧の
変化に変換する電圧変換回路と、該電圧変換回路に接続
され、エンジンの回転数に対応して生じる前記電圧変換
回路の電圧値と任意に設定した基準電圧値とを比較し、
前記電圧変換回路の出力電圧値が基準電圧値よりも高い
ときには走行状態を維持するパルス信号を出力し、前記
電圧変換回路の出力電圧値が基準電圧値よりも低いとき
には走行状態を停止させるパルス信号を出力する比較回
路と、作業条件に見合う走行停止回転数を選択する選択
スイッチと、前記比較回路が発するパルス信号により、
エンジン回転数が前記選択スイッチの操作によって選択
した走行停止回転数より高いときには走行状態を維持
し、エンジン回転数が前記選択スイッチの操作によって
選択した走行停止回転数より低くなるときには停止状態
を維持するラッチ回路と、該ラッチ回路に接続され、前
記ラッチ回路よりラッチ出力がある場合に走行クラッチ
駆動用の作動信号を出力するクラッチ駆動用出力回路と
を具備している。

【０００６】本願の請求項２の発明は、エンジン回転計
を駆動させるパルス波形またはブレード回転計を駆動さ
せるパルス波形のいずれかを収拾し整形する波形整形回
路と、該波形整形回路に接続され、前記波形整形回路の
出力パルスの変化をアナログ電圧の変化に変換する電圧
変換回路と、該電圧変換回路に接続され、エンジンの回
転数に対応して生じる前記電圧変換回路の電圧値と任意
に設定した基準電圧値とを比較し、前記電圧変換回路の
出力電圧値が基準電圧値よりも高いときには走行状態を
維持するパルス信号を出力し、前記電圧変換回路の出力
電圧値が基準電圧値よりも低いときには走行状態を停止
させるパルス信号を出力する比較回路と、作業条件に見
合う走行停止回転数を選択する選択スイッチと、前記比
較回路が発するパルス信号により、エンジン回転数が前
記選択スイッチの操作によって選択した走行停止回転数
より高いときには走行状態を維持し、エンジン回転数が
前記選択スイッチの操作によって選択した走行停止回転
数より低くなるときには停止状態を維持するラッチ回路
と、該ラッチ回路に接続され、前記ラッチ回路よりラッ
チ出力がある場合に走行クラッチ駆動用の作動信号を出
力するクラッチ駆動用出力回路と、走行状態を始動する
ためのパルス信号を前記ラッチ回路に出力する始動用パ
ルス発生回路と、自動走行か非自動走行かの切換えを行
う第１の切換スイッチを具備している。

【０００７】本願の請求項３の発明は、エンジン回転計
を駆動させるパルス波形またはブレード回転計を駆動さ
せるパルス波形のいずれかを収拾し整形する波形整形回
路と、該波形整形回路に接続され、前記波形整形回路の
出力パルスの変化をアナログ電圧の変化に変換する電圧
変換回路と、該電圧変換回路に接続され、エンジンの回
転数に対応して生じる前記電圧変換回路の電圧値と任意
に設定した基準電圧値とを比較し、前記電圧変換回路の
出力電圧値が基準電圧値よりも高いときには走行状態を
維持するパルス信号を出力し、前記電圧変換回路の出力
電圧値が基準電圧値よりも低いときには走行状態を停止
させるパルス信号を出力する比較回路と、作業条件に見
合う走行停止回転数を選択する選択スイッチと、前記比
較回路が発するパルス信号により、エンジン回転数が前
記選択スイッチの操作によって選択した走行停止回転数
より高いときには走行状態を維持し、エンジン回転数が
前記選択スイッチの操作によって選択した走行停止回転
数より低くなるときには停止状態を維持するラッチ回路
と、該ラッチ回路に接続され、前記ラッチ回路よりラッ
チ出力がある場合に走行クラッチ駆動用の作動信号を出
力するクラッチ駆動用出力回路と、走行状態を始動する
ためのパルス信号を前記ラッチ回路に出力する始動用パ
ルス発生回路と、自動走行か非自動走行かの切換えを行
う第１の切換スイッチと、走行のＯＮ、ＯＦＦの切換え
を行う走行スイッチと走行停止条件をクラッチ解除によ
る走行停止あるいはエンジン停止による走行停止のいず
れかに切換える第２の切換スイッチを具備している。

【０００８】本願の請求項４の発明は、エンジン回転計
を駆動させるパルス波形またはブレード回転計を駆動さ
せるパルス波形のいずれかを収拾し整形する波形整形回
路と、該波形整形回路に接続され、前記波形整形回路の
出力パルスの変化をアナログ電圧の変化に変換する電圧
変換回路と、該電圧変換回路に接続され、エンジンの回
転数に対応して生じる前記電圧変換回路の電圧値と任意
に設定した基準電圧値とを比較し、前記電圧変換回路の
出力電圧値が基準電圧値よりも高いときには走行状態を
維持するパルス信号を出力し、前記電圧変換回路の出力
電圧値が基準電圧値よりも低いときには走行状態を停止
させるパルス信号を出力する比較回路と、作業条件に見
合う走行停止回転数を選択する選択スイッチと、前記比
較回路が発するパルス信号により、エンジン回転数が前
記選択スイッチの操作によって選択した走行停止回転数
より高いときには走行状態を維持し、エンジン回転数が
前記選択スイッチの操作によって選択した走行停止回転
数より低くなるときには停止状態を維持するラッチ回路
と、該ラッチ回路に接続され、前記ラッチ回路よりラッ
チ出力がある場合に走行クラッチ駆動用の作動信号を出
力するクラッチ駆動用出力回路と、走行状態を始動する
ためのパルス信号を前記ラッチ回路に出力する始動用パ
ルス発生回路と、前記クラッチ駆動用出力回路に接続さ
れ、自動走行か非自動走行かを判別し、自動走行停止時
には走行をバックさせる走行バック回路と、自動走行か
非自動走行かの切換えを行う第１の切換スイッチと、走
行のＯＮ、ＯＦＦの切換えを行う走行スイッチと走行停
止条件をクラッチ解除による走行停止あるいはエンジン
停止による走行停止のいずれかに切換える第２の切換ス
イッチを具備している。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面と
ともに説明する。図１は本発明の道路切断機用の金属配
管等切断防止装置を装着した道路切断機を示す斜視図、
図２は道路切断機が道路を切断している状態を示す正面
略図、図３は道路切断機用の金属配管等切断防止装置の
基本的構成を示す機能ブロック図、図４は道路切断機用
の金属配管等切断防止装置の各要素を示す回路構成図で
ある。

【００１０】これらの図において、１は道路切断機用の
金属配管等切断防止装置を示し、道路切断作業時に舗装
道路に埋設されている金属配管等の異質の被削材を誤っ
て切断する際は速やかに切断作業を停止し、走行をバッ
ク（背走）させる。

【００１１】この切断防止装置１は、自動走行か非自動
走行かの切換えを行う第１の切換スイッチ５と、走行の
ＯＮ、ＯＦＦの切換えを行う走行スイッチ６と、走行停
止条件をクラッチ解除による走行停止あるいはエンジン
停止による走行停止のいずれかに切換える第２の切換ス
イッチ７と、エンジン回転計を駆動させるパルス波形ま
たはブレード回転計を駆動させるパルス波形のいずれか
のパルス波形を選択する第３の切換スイッチ８を具備し
ている。前記走行スイッチ６をＯＮ、ＯＦＦすることに
より、後述のクラッチ駆動用出力回路７０、パルス発生
回路８０、リレー駆動回路１１０が制御される。また、
前記第１の切換スイッチ５、第１の切換スイッチ７はト
グルスイッチにより形成されている。

【００１２】２０は波形整形回路２０を示し、エンジン
回転計２を駆動させるパルス波形を駆動させるパルス波
形を収拾し一定の波形幅に整形する。このために、前記
第３の切換スイッチ８はＳ１側に傾倒する。この波形整
形回路２０は、道路切断機Ａに搭載されたエンジンのイ
グニッションコイル１０のマイナス側に接続され、イグ
ニッションコイル１０の点火時に発生するイグニッショ
ンパルスの波形を収拾し整形する。波形整形回路３０
は、高い逆起電圧からＩＣを保護する抵抗２２、２３、
ツェナーダイオード２４、出力パルス幅を一定にするを
ノアゲート２５、２６、ノットゲート２７、２８を含ん
で構成されている。エンジンがかかるとイグニッション
コイル１０のマイナス側が継断器９により継・断され、
図４におけるポイントａに図７に示す波形が生じる。

【００１３】３０は電圧変換回路を示し、前記波形整形
回路２０に接続され、前記波形整形回路２０の出力パル
スの変化をアナログ電圧の変化に変換する。この電圧変
換回路３０は、抵抗３１とコンデンサ３２によるＣＲ充
放電回路により構成されている。図４におけるポイント
ｂのパルスはアナログ電圧に変換される。

【００１４】４０は比較回路を示し、前記電圧変換回路
３０に接続され、エンジンの回転数に対応して生じる前
記電圧変換回路３０の電圧値と任意に設定した基準電圧
値とを比較し、前記電圧変換回路３０の出力電圧値が基
準電圧値よりも高いときには走行状態を維持するＬレベ
ルのパルス信号を出力し、前記電圧変換回路３０の出力
電圧値が基準電圧値よりも低いときには走行状態を停止
させるＨレベルのパルス信号を出力する。この比較回路
４０は多段式のコンパレータで構成されポイントｃのア
ナログ電圧を比較し、Ｈレベル、Ｌレベルで出力する。

【００１５】５０はロータリースイッチにより形成され
た選択スイッチ５０を示し、作業条件に見合う走行停止
回転数を選択するように任意の位置にセットされる。

【００１６】６０はラッチ回路を示し、前記比較回路４
０が発するパルス信号により、エンジン回転数が前記選
択スイッチ５０の操作によって選択した走行停止回転数
より高いときには走行状態を維持し、エンジン回転数が
前記選択スイッチ５０の操作によって選択した走行停止
回転数より低くなるときには停止状態を維持する。この
ラッチ回路６０はトランジスタ６１と、このトランジス
タ６０のコレクタ側にリセット入力端子が接続されたＲ
Ｓフリッフロップ回路６２を含んで構成されている。道
路切断機Ａの使用に当たり、エンジンをかけ切断回転数
を例えば２５００回転以上に上げる。２１００回転を越
えた時点でＲＳフリッフロップ回路６２のリセツトＲ入
力が「Ｈ」から「Ｌ」に変わる。このとき前記第１の切
換スイッチ５を自動走行側に切換えると、ＲＳフリッフ
ロップ回路６２の出力Ｑは「Ｈ」になる。道路切断機Ａ
が進行を始め、切断作業中にブレード４が金属配管（鉄
管）３００に当たりエンジンの回転が低下し、例えば２
１００回転まで下がるとＲＳフリッフロップ回路６２の
リセットＲ入力が「Ｌ」から「Ｈ」に変わる。ＲＳフリ
ッフロップ回路６２のセットＳ入力はこの時「Ｌ」にあ
るので出力Ｑは「Ｌ」に変わり、道路切断機Ａの進行は
停止する。その後はエンジンの負荷がなくなりエンジン
回転は正常にもどる。その後はＲＳフリッフロップ回路
６２のリセットＲ入力とセットＳ入力はともに「Ｌ」と
なり、出力Ｑは「Ｌ」のままに維持される。

【００１７】７０はクラッチ駆動用出力回路を示し、前
記ラッチ回路６０に接続され、前記ラッチ回路６０より
ラッチ出力がある場合に走行クラッチ駆動用の作動信号
を出力する。

【００１８】８０は始動用パルス発生回路を示し、走行
状態を始動するためのパルス信号を前記ラッチ回路６０
に出力する。このパルス発生回路８０は、前記ＲＳフリ
ップフロップ回路６２のセット入力端子にＨレベルの信
号を短時間送り、ＲＳフリップフロップ回路６２のリセ
ットＲ入力を一定時間「Ｌ」に保つためのパルス信号を
発生する。前記走行スイッチ６および第１の切換スイッ
チ５をＯＮ側に傾倒した場合には前記パルス発生回路８
０で発生する走行状態始動用のパルス信号が前記ラッチ
回路６０のＲＳフリッフロップ回路６２のセット入力端
子に与えられ、またトランジスタ６１によって反転され
た信号がリセット入力端子に与えられるので、出力Ｑは
一定時間「Ｈ」に保たれ、走行を始める瞬間の負荷変動
（空運転されていたエンジンが走行スイッチ１を入れる
ことにより切断を始めるときにはエンジン及びブレード
に大きな回転数変動が生じるときの変動をいう）による
誤動作を防ぐことができる。

【００１９】９０は走行バック回路を示し、前記クラッ
チ駆動用出力回路７０に接続され、自動走行か非自動走
行かを判別し、自動走行停止時には走行をバックさせ
る。

【００２０】１００は定電圧電源回路を示し、前記波形
整形回路２０、比較回路４０、ラッチ回路６０に電源を
供給する。

【００２１】１１０はリレー駆動回路を示し、前記ラッ
チ回路６０に接続され、前記ラッチ回路のラッチ出力に
よってエンジン停止用のリレー１５０を駆動させるリレ
ー駆動信号を出力する。２１０はエンジンの回転を上げ
るためのスロットルレバーである

【００２２】（道路切断機用の金属配管等切断防止装置
の操作手順及び動作）次に、道路切断機用の金属配管等
切断防止装置１の操作手順及び動作について説明する。 （１）まず操作キー２００をキー挿入口に刺挿し回動操
作してしエンジンを駆動する。 （２）調整作業：第１の切換スイッチ５をＯＦＦにす
る。その後実際に切断をしてみてエンジン回転（又はブ
ロード回転）の変化をエンジン回転計２で観測する。通
常の変化幅より小さい回転数に選択スイッチ５０のダイ
ヤルを合わせる。即ち、図６のエンジン回転計２に表れ
る最小回転数（図６では２６００ｒｐｍ）より小さい回
転数（通例エンジン回転計２に表れる最小回転数より２
００〜３００回転低い回転数）に選択スイッチ５０のダ
イヤルを合わせ走行停止回転数を選択する（図６では２
４００ｒｐｍ）。次に、第２の切換スイッチ７をクラッ
チ解除側、第１の切換スイッチ５をＯＮ側、走行スイッ
チ６をＯＮ側（及び第３の切換スイッチ８をＳ１）にそ
れぞれ傾倒する。 （３）さて、エンンジか駆動すると、イグニッションコ
イル１０のマイナス側が継断器９で継・断される。図４
のポイントａに図７に示す波形が生じる。 （４）その波形を波形整形回路２０で一定幅の波形に整
形する。 （５）電圧変換回路３０により波形整形回路２０の出力
（図４のポイントｂのパルス）をアナログ電圧に変換す
る。 （６）比較回路４０で電圧変換回路３０が出力するアナ
ログ電圧（図４のポイントｃのアナログ電圧）を基準電
圧と比較し「Ｈ」または「Ｌ」の信号を出力する。 （７）定電圧電源回路１００により、波形整形回路２
０、比較回路４０、ラッチ回路６０には電源が供給され
ている。 （８）パルス発生回路８０に図７に示す出力波形のパル
スが発生する。 （９）ラッチ回路６０のセットＳ入力に図４のポイント
ｅのパルス電圧が与えられ出力Ｑは「Ｈ」になる。 （10）また、図４のポイントｅのパルスはトランジスタ
６１に与えられトランジスタ６１はＯＮとなり、ラッチ
回路６０のリセットＲ入力は「Ｌ」になる。 （11）図４のポイントｅの電圧がトランジスタ６１のＶ
_BE（ＯＦＦ）電圧になるまでトランジスタ６１はＯＮ状
態にあり、ポイントｆを「Ｌ」に保つ。しかして、ポイ
ントｄが（エンジン回転が低いときに）「Ｈ」出力であ
っても第１の切換スイッチ５をＯＮにした後数秒間は出
力Ｑは「Ｈ」に保たれる。 （12）切断開始直後には急激な負荷がエンジンにかかり
大きく回転数が下がる時がある。その回転数が設定回転
数を下まわっても、数秒内に回復すれば回路は働かない
（図８の参照。ｔ₁ ＞ｔ₂ の時は働かない）。 （13）ラッチ回路６０の出力Ｑはクラッチ駆動用出力回
路７０のトランジスタ７１のベースに供給され、トラン
ジスタ７１はＯＮとなり、ＦＥＴ７２のゲート電圧を下
げＦＥＴ７２はＯＮとなる。前進走行用クラッチ１６０
はＯＮとなり切断走行を始める。 （14）切断走行中にブレード４の刃先が金属配管３００
に当たると、ブレード４の負荷が大きくなり急激にエン
ジン回転が落ちる。 （15）エンジン回転数が設定した走行停止回転数レベル
になり図９のＰ₁ まで低下すると、図４のポイントｄの
出力は「Ｈ」になりラッチ回路６０のリセットＲ入力は
「Ｈ」、出力Ｑは「Ｌ」になる。このため、トランジス
タ７１はＯＦＦとなりＦＥＴもＯＦＦとなって前進走行
用クラッチ１６０はＯＦＦとなり走行は停止する。 （16）第２の切換スイッチ７をエンジン停止側に傾倒し
たとき：停止条件を切換える第２の切換スイッチ７をエ
ンジン停止側に切り換えると、図４のポイントｇは接地
されトランジスタ６１はＯＮ状態にあるのと同じ状態に
なりＦＥＴはＯＮになり、クラッチ出力がＯＮとなり走
行する。走行中はラッチ回路６０の出力Ｑは図４のリレ
ー駆動回路１１０に与えられトランジスタ１１１をＯＮ
にする。トランジスタ１１１のコレクタ側は第１の切換
スイッチ５のＯＮ端子側に接続されており第１の切換ス
イッチがＯＮの時にのみ作用する。トランジスタ１１１
がＯＮすると、図４のポイントｈの出力は「Ｌ」とな
る。また第２の切換スイッチ７はポイントｈの接地を開
にしている。トランジスタ１１１がＯＮのときトランジ
スタ１１２はＯＦＦでリレー１５０は開状態にある。切
断作業中にブレード４の刃先に金属配管３００が当たり
急激な負荷が加わると、図４におけるポイントｄの出力
は図１０のＰ₂ で「Ｈ」に変わり、ラッチ回路６０の出
力は「Ｌ」になる。すると、トランジスタ１１１はＯＦ
Ｆになり、トランジスタ１１２をＯＮにする。このため
リレー１５０はＯＮとなり、接点を閉成しイグニッショ
ンコイル１０を接地し、イグニッションコイル１０の働
きを止めエンジンは停止する。エンジン停止後、走行ス
イッチ６をＯＦＦにすると、リレー１５０はＯＦＦとな
り、イグニッションコイル１０の接地は開となる。 （17）バック回路：クラッチ駆動用出力がＯＮになって
いて前進走行の条件にある時にはバック回路を構成する
リレー９１はＯＮとなる。リレー９１にはクラッチ用の
電源＋１２が接続されており、リレー９１がＯＮになる
と電源の１２Ｖがリレー９１のＡ接点につながる。リレ
ー９１のＡ接点には前進走行用クラッチ１６０が接続さ
れており、前進走行用クラッチ１６０がＯＮとなり道路
切断機Ａは前進走行する。更にリレー９１のＡ接点には
ダイオード９２を介してコンデンサ９３が接続され、前
進走行の条件の間、コンデンサ９３に電荷が蓄えられた
後、トランジスタ９４、９５をＯＮし、リレー９１のＯ
Ｎより遅れてリレー９６をＯＮする。クラッチ駆動用出
力がないとき、リレー９１はＯＦＦとなり、クラッチ用
電源＋１２Ｖはリレー９１のＢ接点につながり、リレー
９６に供給されて後進走行用クラッチ１７０をＯＮし道
路切断断機Ａを後進走行させる。リレー９１がＯＦＦと
なると、コンデンサ９３への電流の供給が停止するた
め、リレー９６はコンデンサ９３に蓄えられた電荷がト
ランジスタ９４のＯＮ電圧より下がるとＯＦＦとなり、
後進走行用クラッチ１７０をＯＦＦとし、道路切断機Ａ
の後進走行は停止する。手動で任意に走行スイッチ６を
ＯＮ、ＯＦＦして前進走行の始動、停止を行う時及び第
１の切換スイッチ５をＯＦＦにして自動停止を行わない
時は、バック走行が働かないようにする必要がある。こ
のため、トランジスタ９４のコレクタ及びリレー９６の
コイル電源は第１の切換スイッチ５のＯＮ側に接続され
ている。しかして、第１の切換スイッチ５がＯＦＦの時
はトランジスタ９４及びリレー９６のコイルに電源が供
給されない。第１の切換スイッチ５がＯＮであっても、
走行スイッチ６をＯＦＦにし前進走行を停止させた時
は、走行スイッチ６のＯＮ側に接続された第１の切換ス
イッチ５の電源は供給されず、第１の切換スイッチ５の
ＯＮ側に接続されたトランジスタ９４及びリレー９６の
コイルに電源が供給されないため、リレー９６はＯＦＦ
となり前記後進動作は行われない。

【００２３】尚、以上の説明では図４に示した第３の切
換スイッチ８をＳ１側に倒し波形整形回路２０でエンジ
ン回転計２を駆動させるパルス波計を収拾し整形した例
を説明したが、第３の切換スイッチ８をＳ２側に倒し波
形整形回路２０でブレード回転計３を駆動させるパルス
波計を収拾し整形してもよいこと勿論である。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成され本発明によ
れば次の効果を奏する。 道路切断作業時に舗装道路に埋設された水道、ガス、
電気、電話供給用の金属配管等の異質の被削材に道路切
断機のブレードの刃先が当たりエンジン回転が低下し過
大負荷がかかる場合には、ラッチ回路によりクラッチ駆
動用出力回路をＯＦＦにして切断自走を速やかに停止さ
せ切断はストップするので、地中に埋設された金属配管
等の切断を最小限にて食い止め、金属配管等を切断する
ことにより生じる漏水、ガス漏れ、停電、通信不能のト
ラブルを未然に防ぐことができる。 走行スイッチをＯＮにし第１の切換スイッチをＯＮに
した場合には、パルス発生回路で発生するパルスがラッ
チ回路に入力し、ラッチ回路の出力が一定時間保たれる
ので、走行を始める瞬間の負荷変動による誤動作を防ぐ
ことができる。 クラッチ解除による走行停止あるいはエンジン停止に
よる走行停止のいずれかに切換えられる第２の切換スイ
ッチを具備しているので、走行停止条件を選択でき信頼
性の高い道路切断機用の金属配管等切断防止装置を提供
できる。 クラッチ駆動用出力回路に接続され、自動走行か非自
動走行かを判別し自動走行停止時には走行をバックさせ
る走行バック回路を具備しているので、道路切断時に地
中に埋設された水道、ガス、電気、電話供給用の金属配
管等の異質の被削材に道路切断機のブレード刃先が当た
り過大負荷がかかる場合に金属配管等の切断が確実に阻
止される。 パルス発生回路、クラッチ駆動用出力回路の電源は走
行スイッチをＯＮにすることにより供給され、走行スイ
ッチをＯＦＦにすることにより走行停止条件は解除され
るので、ラッチ回路のラッチ出力の制御を走行スイッチ
一つで行うことができ操作が容易な道路切断機用の金属
配管等切断防止装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図 １】道路切断機用の金属配管等切断防止装置を装
着した道路切断機を示す斜視図。

【図 ２】道路切断機が道路を切断している状態を示す
正面略図である。

【図 ３】金属配管等切断防止装置の基本的構成を示す
機能ブロック図である。

【図 ４】金属配管等切断防止装置の各要素を示す回路
構成図である。

【図 ５】金属配管等切断防止装置の主要な構成要素の
配線関係を示す回路構成図である。

【図 ６】調整時に、エンジン回転計に表れるエンジン
回転に基づき選択スイッチによる走行停止回転数を選択
する場合のエンジン回転計と選択スイッチを示す図であ
る。

【図 ７】金属配管等切断防止装置を構成している電圧
変換回路が出力するアナログ電圧レベルと選択スイッチ
の操作によって得られる比較回路の基準電圧レベル等の
関係を示す図である。

【図 ８】切断開始直後の、エンジン回転数、選択スイ
ッチが選択した走行停止回転数、ラッチ回路の出力Ｑと
の関係を示す図である。

【図 ９】金属配管等切断防止装置を構成している第２
の切換スイッチをクラッチ解除側に切換えた場合におい
て、ブレードの刃先に金属配管等が当たり急激な負荷が
加わった時のラッチ回路の出力Ｑ等を示す図である。

【図１０】金属配管等切断防止装置を構成している第２
の切換スイッチをエンジン停止側に切換えた場合におい
て、ブレードの刃先に金属配管等が当たり急激な負荷が
加わった時のラッチ回路の出力Ｑ等を示す図である。

【符号の説明】

１ 道路切断機用の金属配管等切断防止装置 ２ エンジン回転計 ３ ブレード回転計 ４ ブレード ５ 第１の切換スイッチ ６ 走行スイッチ ７ 第２の切換スイッチ ８ 第３の切換スイッチ ９ 継断器 １０ イグニッションコイル ２０ 波形整形回路 ３０ 電圧変換回路 ４０ 比較回路 ５０ 選択スイッチ ６０ ラッチ回路 ７０ クラッチ駆動用出力回路 ８０ パルス発生回路 ９０ 走行バック回路 １００ 定電圧電源回路 １１０ エンジン停止用リレー駆動回路 １５０ リレー １６０ 前進走行クラッチ １７０ 後進走行クラッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン回転計（２）を駆動させるパルス
   波形またはブレード回転計（３）を駆動させるパルス波
   形のいずれかを収拾し整形する波形整形回路（２０）
   と、 該波形整形回路（２０）に接続され、前記波形整形回路
   （２０）の出力パルスの変化をアナログ電圧の変化に変
   換する電圧変換回路（３０）と、 該電圧変換回路（３０）に接続され、エンジンの回転数
   に対応して生じる前記電圧変換回路（３０）の電圧値と
   任意に設定した基準電圧値とを比較し、前記電圧変換回
   路（３０）の出力電圧値が基準電圧値よりも高いときに
   は走行状態を維持するパルス信号を出力し、前記電圧変
   換回路（３０）の出力電圧値が基準電圧値よりも低いと
   きには走行状態を停止させるパルス信号を出力する比較
   回路（４０）と、 作業条件に見合う走行停止回転数を選択する選択スイッ
   チ（５０）と、 前記比較回路（４０）が発するパルス信号により、エン
   ジン回転数が前記選択スイッチ（５０）の操作によって
   選択した走行停止回転数より高いときには走行状態を維
   持し、エンジン回転数が前記選択スイッチ（５０）の操
   作によって選択した走行停止回転数より低くなるときに
   は停止状態を維持するラッチ回路（６０）と、 該ラッチ回路（６０）に接続され、前記ラッチ回路（６
   ０）よりラッチ出力がある場合に走行クラッチ駆動用の
   作動信号を出力するクラッチ駆動用出力回路（７０）と
   を具備してなる道路切断機用の金属配管等切断防止装
   置。
2. 【請求項２】エンジン回転計（２）を駆動させるパルス
   波形またはブレード回転計（３）を駆動させるパルス波
   形のいずれかを収拾し整形する波形整形回路（２０）
   と、 該波形整形回路（２０）に接続され、前記波形整形回路
   （２０）の出力パルスの変化をアナログ電圧の変化に変
   換する電圧変換回路（３０）と、 該電圧変換回路（３０）に接続され、エンジンの回転数
   に対応して生じる前記電圧変換回路（３０）の電圧値と
   任意に設定した基準電圧値とを比較し、前記電圧変換回
   路（３０）の出力電圧値が基準電圧値よりも高いときに
   は走行状態を維持するパルス信号を出力し、前記電圧変
   換回路（３０）の出力電圧値が基準電圧値よりも低いと
   きには走行状態を停止させるパルス信号を出力する比較
   回路（４０）と、 作業条件に見合う走行停止回転数を選択する選択スイッ
   チ（５０）と、 前記比較回路（４０）が発するパルス信号により、エン
   ジン回転数が前記選択スイッチ（５０）の操作によって
   選択した走行停止回転数より高いときには走行状態を維
   持し、エンジン回転数が前記選択スイッチ（５０）の操
   作によって選択した走行停止回転数より低くなるときに
   は停止状態を維持するラッチ回路（６０）と、 該ラッチ回路（６０）に接続され、前記ラッチ回路（６
   ０）よりラッチ出力がある場合に走行クラッチ駆動用の
   作動信号を出力するクラッチ駆動用出力回路（７０）
   と、 走行状態を始動するためのパルス信号を前記ラッチ回路
   （６０）に出力する始動用パルス発生回路（８０）と、 自動走行か非自動走行かの切換えを行う第１の切換スイ
   ッチ（５）を具備してなる道路切断機用の金属配管等切
   断防止装置。
3. 【請求項３】エンジン回転計（２）を駆動させるパルス
   波形またはブレード回転計（３）を駆動させるパルス波
   形のいずれかを収拾し整形する波形整形回路（２０）
   と、 該波形整形回路（２０）に接続され、前記波形整形回路
   （２０）の出力パルスの変化をアナログ電圧の変化に変
   換する電圧変換回路（３０）と、 該電圧変換回路（３０）に接続され、エンジンの回転数
   に対応して生じる前記電圧変換回路（３０）の電圧値と
   任意に設定した基準電圧値とを比較し、前記電圧変換回
   路（３０）の出力電圧値が基準電圧値よりも高いときに
   は走行状態を維持するパルス信号を出力し、前記電圧変
   換回路（３０）の出力電圧値が基準電圧値よりも低いと
   きには走行状態を停止させるパルス信号を出力する比較
   回路（４０）と、 作業条件に見合う走行停止回転数を選択する選択スイッ
   チ（５０）と、 前記比較回路（４０）が発するパルス信号により、エン
   ジン回転数が前記選択スイッチ（５０）の操作によって
   選択した走行停止回転数より高いときには走行状態を維
   持し、エンジン回転数が前記選択スイッチ（５０）の操
   作によって選択した走行停止回転数より低くなるときに
   は停止状態を維持するラッチ回路（６０）と、 該ラッチ回路（６０）に接続され、前記ラッチ回路（６
   ０）よりラッチ出力がある場合に走行クラッチ駆動用の
   作動信号を出力するクラッチ駆動用出力回路（７０）
   と、 走行状態を始動するためのパルス信号を前記ラッチ回路
   （６０）に出力する始動用パルス発生回路（８０）と、 自動走行か非自動走行かの切換えを行う第１の切換スイ
   ッチ（５）と、 走行のＯＮ、ＯＦＦの切換えを行う走行スイッチ（６）
   と走行停止条件をクラッチ解除による走行停止あるいは
   エンジン停止による走行停止のいずれかに切換える第２
   の切換スイッチ（７）を具備してなる道路切断機用の金
   属配管等切断防止装置。
4. 【請求項４】エンジン回転計（２）を駆動させるパルス
   波形またはブレード回転計（３）を駆動させるパルス波
   形のいずれかを収拾し整形する波形整形回路（２０）
   と、 該波形整形回路（２０）に接続され、前記波形整形回路
   （２０）の出力パルスの変化をアナログ電圧の変化に変
   換する電圧変換回路（３０）と、 該電圧変換回路（３０）に接続され、エンジンの回転数
   に対応して生じる前記電圧変換回路（３０）の電圧値と
   任意に設定した基準電圧値とを比較し、前記電圧変換回
   路（３０）の出力電圧値が基準電圧値よりも高いときに
   は走行状態を維持するパルス信号を出力し、前記電圧変
   換回路（３０）の出力電圧値が基準電圧値よりも低いと
   きには走行状態を停止させるパルス信号を出力する比較
   回路（４０）と、 作業条件に見合う走行停止回転数を選択する選択スイッ
   チ（５０）と、 前記比較回路（４０）が発するパルス信号により、エン
   ジン回転数が前記選択スイッチ（５０）の操作によって
   選択した走行停止回転数より高いときには走行状態を維
   持し、エンジン回転数が前記選択スイッチ（５０）の操
   作によって選択した走行停止回転数より低くなるときに
   は停止状態を維持するラッチ回路（６０と）、 該ラッチ回路（６０）に接続され、前記ラッチ回路（６
   ０）よりラッチ出力がある場合に走行クラッチ駆動用の
   作動信号を出力するクラッチ駆動用出力回路（７０）
   と、 走行状態を始動するためのパルス信号を前記ラッチ回路
   （６０）に出力する始動用パルス発生回路（８０）と、 前記クラッチ駆動用出力回路（７０）に接続され、自動
   走行か非自動走行かを判別し、自動走行停止時には走行
   をバックさせる走行バック回路（９０）と、 自動走行か非自動走行かの切換えを行う第１の切換スイ
   ッチ（５）と、 走行のＯＮ、ＯＦＦの切換えを行う走行スイッチ（６）
   と走行停止条件をクラッチ解除による走行停止あるいは
   エンジン停止による走行停止のいずれかに切換える第２
   の切換スイッチ（７）を具備してなる道路切断機用の金
   属配管等切断防止装置。