JPH10184248A - 開閉体の障害物感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構造で実現でき、防水性に優れ、か
つ、障害物感知としての信頼性を向上させる。 【解決手段】 建物開口３０に配設されるスラットカー
テン３３における建物開口３０の縁部３１と対向する端
面に、建物開口３０の幅方向となる長手方向に全通して
溝開口６が設けられる枠体２と、枠体２の溝開口６を閉
塞する感知片本体１１を有するとともに、枠体２に対し
て進退自在に設けられる感知片１０と、枠体２に対して
進入する感知片１０を非接触で検知する検知手段１９と
を具備している。なお、検知手段１９は、枠体２の外側
に配設される磁気センサよりなる検知部２０と、枠体２
内に位置する感知片１０の一部に設けられる磁性体より
なる検出体２１とで構成され、検知部２０と検出体２１
との間には、枠体２の外側板３が介在されて、検知部２
０と検出体２１とが対向位置に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電動シャ
ッターなどの建物の開口に付設される開閉体の安全機構
として用いられる開閉体の障害物感知装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】建物の開口に付設される電動シャッター
などは、シャッターを構成するスラットカーテンが開口
の閉鎖のために上方より降下するが、その際、スラット
カーテンの真下に物品あるいは人などがある場合、この
物品や人が障害物となり、この障害物がスラットカーテ
ンと床面との間に挟まれ、損傷事故を起こすおそれがあ
る。

【０００３】このような事故を未然に防ぐために、各種
障害物感知装置が案出されているが、例えば実公平１−
３７１１１号公報に開示されている障害物感知装置で
は、スラットカーテンの最下端の水切となる座板部分
に、下面が開口する断面略コ字形状の化粧カバーと、こ
の化粧カバーの下面に上下動自在に懸垂された可動底板
と、化粧カバーの内空に配設され可動底板に対向配設さ
れるマイクロスイッチとを構成させ、このマイクロスイ
ッチによって障害物に当接した可動底板の浮き上がりを
検出する構造となっている。そして、このマイクロスイ
ッチによる検出信号は、化粧カバーの外側に配設される
検出器本体に送出され、この検出器本体では、障害物検
知の信号をシャッター制御部に送信するようになってい
る。

【０００４】また、実開平４−８４７００号公報に開示
されている障害物検出装置では、スラットカーテンの最
下端の水切となる座板部分に、下面が開口する断面略コ
字形状の座板枠と、この座板枠の下面に上下動自在に懸
垂された可動底板とで構成されるとともに、座板枠の上
面板の上面にマイクロスイッチを備えた検出器本体を配
設し、このマイクロスイッチを作動させる軸状のアクチ
ュエータを上面板に穿設される貫通孔より座板枠内部に
突出させる構造とし、障害物に当接した可動底板の浮き
上がりをアクチュエータが押し上げられることで、これ
をマイクロスイッチが検出し、検出器本体が障害物検知
の信号をシャッター制御部に送信するようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の障害物感知装置では、前者の障害物感知装置
は、断面略コ字形状の化粧カバーの内部に配設されたマ
イクロスイッチと、化粧カバーの外部に配設される検出
器本体との間を電線にて結線しなければならないことか
ら、その配線のための貫通した穿孔部分等を化粧カバー
に設けなければならず、煩雑な穿孔作業が必要となると
ともに、配線作業を必要とする欠点がある。またこの貫
通した孔を有することから防水性に欠ける欠点があり、
さらにはこの防水性を得るための構造を必要とすること
から、装置として高価なものとなる問題点を有してい
る。

【０００６】また、後者の障害物感知装置では、上記同
様に座板枠に穿孔部分が必要である欠点と、防水性に欠
ける問題点を有しているとともに、座板枠を貫通して上
下動する軸状のアクチュエータを有した機械的構造であ
ることから、耐久性に対して信頼性が低く、すなわち経
時変化にて摩耗や破損などの不具合が生じるおそれがあ
るという欠点がある。

【０００７】そこで本発明は、上記各問題点を解消する
ために、簡素な構造で実現でき、防水性に優れるととも
に、障害物感知としての信頼性を向上させる開閉体の障
害物感知装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】次に、上記の課題を解決
するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照し
て説明する。この発明の開閉体の障害物感知装置は、建
物開口３０に配設される開閉体３３の移動端３３ａとな
るとともに、建物開口３０の縁部３１と対向する端面に
前記建物開口３０の幅方向となる長手方向に全通して溝
開口６が設けられる枠体２と、前記枠体２の溝開口６を
閉塞する基板１１を有するとともに、前記枠体２に対し
て進退自在に設けられる感知片１０と、前記枠体２に対
して進入する前記感知片１０を非接触で検知する検知手
段１９と、を具備することを特徴としている。

【０００９】なお、前記検知手段１９は、前記枠体２の
外側に配設される検知部２０と、前記枠体２内に位置す
る感知片１０の少なくとも一部よりなる検出体２１とで
構成される構造とし、好ましくは、前記検知手段１９の
検知部２０と検出体２１との間には、前記枠体２の外側
板３が介在されて、前記検知部２０と検出体２１とが対
向位置に配設される構造とする。

【００１０】このような構造により、開閉体３３が建物
開口３０を移動中に、この建物開口３０の縁部３１と移
動端３３ａとの間に障害物Ｘがある場合、感知片１０が
障害物Ｘに当接し、この感知片１０の移動を検知手段１
９が非接触で検知する。そして、この開閉体３３の移動
を停止、若しくは反転動作させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明による開閉体の障害
物感知装置が配設されるシャッターの概略正面図、図２
は本発明による開閉体の障害物感知装置の一実施の形態
を示す側断面図である。

【００１２】まず、この開閉体の障害物感知装置１は、
図１に示すように、建物の開口３０に配設される電動シ
ャッター３２などに設けられる。この電動シャッター３
２は、開閉体としてスラットカーテン３３より構成され
る軽量シャッターや、開閉体としてパネル板より構成さ
れるパネルシャッター（図示せず）などで、開閉体であ
るスラットカーテン３２の最下端である水切部分３３ａ
に、本発明の障害物感知装置１が配設される。

【００１３】この障害物感知装置１は、図２に示すよう
に、枠体２と、感知片１０と、検知手段１９とで大略構
成されている。

【００１４】まず、枠体２は、スラットカーテン３３の
最下端であって建物開口３０を開閉するための移動端で
あり、建物開口３０の下縁部、すなわち床面３１に対向
するスラットカーテン３３の下側端面に、建物開口３０
の幅（左右）方向となる長手方向に全通して設けられて
いる。

【００１５】この枠体２は、図２に示すように、スラッ
トカーテン３３と連結される断面矩形の連結枠３４に係
合され固定される外側板としての上面板３と、上面板３
の両縁部より下方に延出するとともに互いに対向する一
対の側板４，５とを有し、下側（床面）に向かって開口
する溝開口６が形成された断面略コ字状に形成されてい
る。

【００１６】また、この枠体２には、溝開口６の両縁部
をなす各側板４，５の一方の側板４の下端縁近傍に、溝
開口６を狭めるように支持条片７が突設されており、ま
た他方の側板５の下端縁には、奥拡がりな溝形状の枢支
溝８が形成されている。

【００１７】さらに、この枠体２の他方の側板５の内面
には、図２に示すように、溝開口６を狭めるように、湾
曲凹溝状の受板９が延設されている。

【００１８】なお、連結枠３４は、図２に示すように、
この枠体２の上面板３の略半部に固定される。

【００１９】次に、感知片１０は、本実施の形態では、
感知片本体１１と、作動片１５とで構成されている。

【００２０】感知片本体１１は、感知片１０を構成する
基板とされており、前記枠体２の長手方向に沿うように
長尺に形成され、この枠体２の溝開口６を閉塞可能な平
板状に形成されており、長手方向に沿う一方の縁部１１
ａに断面略円形に膨出形成された軸部１２設けられてい
る。また、この感知片本体１１の上面には、他方の縁部
１１ｂに近接した位置に、板面に対して垂直に延出する
突条１３が一体に設けられている。

【００２１】この突条１３は、先端１３ａが略鉤状に折
曲形成されているとともに、中途部に軸部１２の方向へ
延出し、感知片本体１１の上面に略平行な当接片１４が
延設されており、略ト字状に形成されている。

【００２２】そして、この感知片本体１１は、軸部１２
が枠体２の枢支溝８に嵌入されて、この軸部１２を中心
に他方の縁部１１ｂ側が揺動自在となるとともに、突条
１３の鉤状先端部１３ａが枠体１の支持条片７に掛かっ
て他方の縁部１１ｂが懸垂状態となるように取り付けら
れる。

【００２３】次に、作動片１５は、前記感知片本体１１
と同様に、枠体２の長手方向に沿うように長尺に形成さ
れ、図２に示すように、断面略円形の支持体１６と、こ
の支持体１６の外側に一体に延出形成される平板形状の
翼体１７と、この翼体１７と一体に形成され翼体１７の
下面より下方に延出し略Ｊ字状に形成される接触片１８
とで構成されている。

【００２４】そして、この作動片１５は、枠体２の受板
９上に支持体１６が載置されるように、この受板９と枠
体２の上面板３との間に嵌入状態となり、翼体１７と接
触片１８とが枠体２の一方の側板４へ延出するように取
り付けられて、受板９上を揺動自在とされるとともに、
図２に示すように、接触片１８が感知片本体１１の当接
片１４の上面に当接状態となる。

【００２５】次に検知手段１９は、検知部２０と検出体
２１とで構成されている。検知部２０は、本実施の形態
では磁気センサ、具体的にはリードスイッチにて構成さ
れており、図２に示すように、枠体２の外側板としての
上面板３の上面の半部に位置し、図１に示すような枠体
２の長手方向の一端近傍の位置に配設されている。

【００２６】また、検出体２１は、本実施の形態では永
久磁石などの磁性体にて構成され、枠体２の上面板３を
挟んだ検知部２０と対向する前述した作動片１５の翼体
１７の上面に固着されている。

【００２７】なお、検知部２０は、図２に示すように、
枠体２の上面板３に配設される送信部２２に内蔵される
よう構成されており、この送信部２２は、検知部２０に
よる検知信号を無線、例えば電波や光，赤外線などの手
段にて受信部２３へ送出するようになっている。

【００２８】この送信部２２に対応する受信部２３は、
建物開口３０の上縁に配設されるスラットカーテン３３
の収納部３５の底面に設けられ、スラットカーテン３３
の昇降を制御する制御装置（図示せず）と接続されてお
り、送信部２３から送られる信号を制御装置に送出する
ようになっている。

【００２９】次に、上記のような構成による本実施の形
態の障害物感知装置１の動作について説明する。

【００３０】まず、スラットカーテン３３が閉鎖動作で
降下する際に、その下方に障害物Ｘがある場合、感知片
本体１１がその障害物Ｘに当接する。

【００３１】感知片本体１１は、この障害物Ｘにより軸
部１２を中心に揺動を開始し、他方の縁部１１ｂが上昇
し、突条１３の当接片１４が枠体２内方向に移動し接触
片１８を介して作動片１５を揺動させ、図３に示すよう
に、翼体１７を上方へ押し上げる。

【００３２】すると、翼体１７に設けられた磁性体より
なる検出体２１が、枠体２の上面板３の下面に近接し、
すなわち検出体２１と検知部２０との間隔距離が短くな
り、この近接状態を上面板３を通して検知部２０が感知
する。

【００３３】これにより、検知部２０は検出信号を出力
し、送信部２２はこの検出信号を受信部２３へと送信す
る。

【００３４】受信部２３側では、この検出信号を制御装
置に送出し、これにより駆動モータＭの停止、あるいは
反転駆動を行い、スラットカーテン３３の下降停止、あ
るいは反転上昇の動作が行われる。

【００３５】そして、スラットカーテン３３が上昇し、
感知片本体１１が障害物Ｘから離脱すると、感知片本体
１１及び作動片１５は自重で初期の状態に戻り、検出体
２１は検知部２０から離れることとなる。

【００３６】従ってこのように構成された開閉体の障害
物感知装置１では、障害物Ｘに当接し上昇して枠体２内
に進入する感知片１９と、この感知片１９に設けられる
検出体２１を検出する検知部２０との間に、枠体２の上
面板３が介在する構造とされ、この上面板３を挟んで対
向位置となる検出体２１の距離を検知部２０が検出する
ように、すなわち、検出体２１が検知部２０に近接する
とこれを感知するように、別言すると非接触にて感知が
行われるようになっており、検出体２１と検知部２０と
が結線構造とならない構成となるので、配線のための穿
設構造などが不要となり、この上面板３に穿設加工など
を施す必要がなくなる。

【００３７】このことから、枠体２は、内部への雨水な
どの浸水のおそれがなくなり、防水加工を後加工で施す
必要がなくなることとなる。

【００３８】さらに、マイクロスイッチやアクチュエー
タなどの機械的機構構造のない非接触な構造であること
から、摩耗による検知不良や、耐久性の問題などが発生
することがなく、障害物感知としての誤動作などが発生
しづらく、信頼性が向上することとなる。

【００３９】また、枠体２に穿設加工などを施してマイ
クロスイッチやアクチュエータを設ける構成ではなく、
枠体２の上面板３を未加工で、この上面板３を挟んだ対
向位置に検知部２０と検出体２１とを設ける構成である
ことから、この検知手段１９の取付施工が容易となり、
また廉価に得ることが可能となる。

【００４０】さらに、上述したように、穿設加工などが
不要となることから、上記のようなスラットカーテン３
３よりなるシャッター以外のシャッター装置、例えば開
閉体としてパネル板より構成されるパネルシャッター
や、パイプ形状のスラットよりなるグリルシャッター、
また、左右開口幅が長尺であっても短尺であっても、あ
らゆるシャッター装置に対応させて、障害物感知装置１
を得ることが可能となる。

【００４１】また、上述した実施の形態では、感知片１
０を感知片本体１１と作動片１５とで構成させ、この作
動片１５を断面略円形とした支持体１６にて構成させた
ので、この作動片１５は捩じれることなく揺動すること
となり、感知片本体１１の障害物Ｘの感知を遅延させる
ことがない。

【００４２】なお、上述した実施の形態では、検知手段
１９を、磁気センサよりなる検知部２０と磁性体よりな
る検出体２１にて構成させた例について述べたが、この
検知手段１９の検知部２０と検出体２１との組み合わせ
は、これに限定されることはなく、感知片１９側を非接
触で感知できる構成であればよく、例えば、静電容量式
近接センサや差動コイル式近接センサなどを検知部２０
として構成させてもよい。この場合も、検知部２０を枠
体２の上面板３に配設し、感知片１９の枠体２内に位置
する一部を検出体２１とさせて、この検出体２１との距
離を検知部２０が感知するよう構成させ、すなわち検知
部２０に検出体２１が近接した際に検知とさせる構造と
する。

【００４３】また、検知手段１９を構成する検知部２０
を光センサにて構成させ、検出体２１をミラーなどの反
射体として構成してもよい。この場合、この光センサ
は、投受光型のセンサとし、検出体２１であるミラーに
よる反射光の有無を検知する構成とさせ、また、図４に
示すように、検知部２０が配設される枠体２の上面板３
に投受光窓２４を設ける構造とする。なお、この投受光
窓２４は透明アクリル板などで構成させ、枠体２自体に
穿設させる貫通孔を閉塞させる構造とする。

【００４４】さらに、上述した実施の形態では、検知手
段１９を構成する検出体２１を、感知片１０を構成する
作動片１５の翼体１７上面に設けた磁性体にて構成させ
る例について述べたが、この作動片１５の一部である翼
体１７部分が磁性体よりなる構造であれば、この作動片
１５の翼体１７部分を検出体２１としてもよく、また、
作動片１５自体が磁性体よりなる構造とされてもよい。

【００４５】また、上述した実施の形態では、感知片１
０を感知片本体１１と作動片１５とで構成される構造と
した例について述べたが、感知片本体１１のみの構造と
してもよい。この場合、この感知片本体１１の一部若し
くは全体を検出体２１とする構成としてもよく、さらに
はこの感知片本体１１に前述した本実施の形態と同様に
磁性体よりなる検出体２１を別構成で設ける構成として
もよい。また、図５に示すように、感知片本体１１と作
動片１５とで構成させる構造とし、感知片本体１１の形
状を略逆Ｔ字状に形成させて、この感知片本体１１を枠
体２に対して懸垂状態とさせる構造としてもよい。

【００４６】さらに、上述した実施の形態では、障害物
感知装置を、スラットカーテン３３が下降することで閉
鎖となるシャッター装置３２に配設させる構成について
述べたが、開閉体としてのスラットカーテンが上昇する
ことで閉鎖となる引き上げ式シャッター装置や、左右方
向にスラットカーテンが移動し開閉を行う横引きシャッ
ター装置、また、引戸式の扉など、電動の開閉体につい
ていかなる構成のものでも対応でき、その開閉体の開閉
動作中においての移動軌道上にある障害物の感知を行う
ことが可能である。なお、このような引き上げ式シャッ
ター装置や横引きシャッター装置に備えさせる場合で
は、感知片１０が枠体２に対して障害物Ｘを感知してい
ない初期の状態に復帰できるように、ばねなどの付勢手
段を設ける構造とする。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明による開閉体
の障害物感知装置では、感知片が障害物に当接し枠体に
対して進入方向に移動すると、この感知片を非接触で検
知手段が検知する構造とされており、結線構造などがな
く、また、機械的な構造のない構成とされているので、
摩耗による検知不良や、耐久性の問題などが発生するこ
とがなく、障害物感知としての誤動作などが発生しづら
く、信頼性が向上するという効果が得られる。

【００４８】また、検知手段を検知部と検出体とで構成
するとともに、検知部を枠体の外側に配設し、検出体を
感知片の少なくとも一部とさせ、障害物に当接し移動す
る感知片と、この感知片に設けられる検出体を検出する
検知部との間に、枠体の外側板が介在する構造とさせる
ことで、この外側板を挟んで対向位置となる検出体の距
離を検知部が検出するように、すなわち、検出体が検知
部に近接するとこれを感知するように、別言すると非接
触にて感知が行われるようになっており、検出体と検知
部とが結線構造とならない構成となるので、配線のため
の穿設構造などが不要となり、この外側板に穿設加工な
どを施す必要がなくなるという効果がある。このことか
ら、枠体は、内部への浸水のおそれがなくなり、防水加
工を後加工で施す必要がなくなるという効果がある。

【００４９】また、枠体に穿設加工などを施してマイク
ロスイッチやアクチュエータを設ける構成ではなく、枠
体の外側板を未加工で、この外側板を挟んだ対向位置に
検知部と検出体とを設ける構成であることから、この検
知手段の取付施工が容易となり、また廉価に得ることが
可能となるという効果がある。

【００５０】さらに、上述したように、穿設加工などが
不要となることから、既存のシャッター装置などの開閉
体構造に、後加工で容易に構成させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による開閉体の障害物感知装置が配設さ
れるシャッターの概略正面図

【図２】本発明による開閉体の障害物感知装置の一実施
の形態を示す側断面図

【図３】同障害物感知装置の障害物の感知状態を示す側
断面図

【図４】他の実施の形態による開閉体の障害物感知装置
の側断面図

【図５】他の実施の形態による開閉体の障害物感知装置
の側断面図

【符号の説明】

１…障害物感知装置 ２…枠体 ３…外側板（上面板） ６…溝開口 １０…感知片 １１…基板（感知片本体） １９…検知手段 ２０…検知部 ２１…検出体 ３０…建物開口 ３１…縁部（床面） ３３…開閉体（スラットカーテン） ３３ａ…移動端（最下端） Ｘ…障害物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物開口に配設される開閉体の移動端と
   なるとともに、建物開口の縁部と対向する端面に前記建
   物開口の幅方向となる長手方向に全通して溝開口が設け
   られる枠体と、 前記枠体の溝開口を閉塞する基板を有するとともに、前
   記枠体に対して進退自在に設けられる感知片と、 前記枠体に対して進入する前記感知片を非接触で検知す
   る検知手段と、 を具備することを特徴とする開閉体の障害物感知装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、前記枠体の外側に配設
   される検知部と、前記枠体内に位置する感知片の少なく
   とも一部よりなる検出体とで構成されることを特徴とす
   る請求項１記載の開閉体の障害物感知装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段の検知部と検出体との間に
   は、前記枠体の外側板が介在されて、前記検知部と検出
   体とが対向位置に配設されることを特徴とする請求項２
   記載の開閉体の障害物感知装置。